JPS58178123A - 調理用温度制御装置 - Google Patents

調理用温度制御装置

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JPS58178123A
JPS58178123A JP6158582A JP6158582A JPS58178123A JP S58178123 A JPS58178123 A JP S58178123A JP 6158582 A JP6158582 A JP 6158582A JP 6158582 A JP6158582 A JP 6158582A JP S58178123 A JPS58178123 A JP S58178123A
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学 高田
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井上 象二郎
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    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00Details of electric heating devices
    • H05B1/02Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
    • H05B1/0227Applications
    • H05B1/0252Domestic applications
    • H05B1/0258For cooking
    • H05B1/0261For cooking of food
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)
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  • Control Of Temperature (AREA)
  • Control Of Combustion (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガスコンロのような加熱調理器を用いて調理す
る場合、その調理温度を精度よく得ようとした調理用温
度制御装置に関するものである。
最適な調理温度は、どんな調理物にもあり、実際に調理
を行う場合、その最適温度とすることは難しかっ7’n
o例えば、天プラを行う場合、油の温度管理が難しく、
高すぎたり、低すぎたりすると美味しくできあがらなか
った。また油の老化も早め無駄が生じていた。そこで内
容物の温度を検出して、温度制御を行う手段が考えられ
た。しが(−内容物の温度を検出するために温度センサ
を調理鍋の中に投入するのは使い勝手が悪く、また不潔
感がある。このため、温度センサを調理鍋の底に接触さ
せ鍋底温度を検出して内容物の温度を類推する手段が考
えられた。しかしこの手段では、鍋底温度と内容物の温
度が一定でなく、鍋の材質厚さ、形状等により変化する
という欠点があった。
本発明は、鍋底の温度を検出する調理周温8度制御装置
において、鍋の種類に応じて予め設定した設定温度の温
度補正を行い調理に適した温度を得ようとするものであ
る。
このため、点火直後の一定時間における鍋底の温度上昇
の傾斜値を検出し、その値を関数として補正温度を演算
する構成としたものである。
以下図に従って本発明について説明する。第1図は、本
発明を応用した制御システムの例を示す図で、この例で
は、ガステープルコンロに応用した例で示す。1はガス
入口でガスは、比例制御弁や電磁弁からなる加熱制御手
段2を通ってバーナ3で燃焼する。バーナ3は鍋4の底
部を加熱し、内容調理物6に熱を加えている。6は鍋4
の底面と接触する温度センサ、7は温度センサ6の温度
を検出する温度検出部、8暖任意に設定可能とした温度
設定部、9は温度検出部7に付設し、鍋底の温度上昇の
傾斜を検出する鋼種検知部、1oは鋼種検知部9により
鍋の種類に応じて予め設定した温度設定部8の設定温度
を補正する温度補正部、11は比較部で温度検出部7の
温度と温度補正部10で補正された温度とを比較し、熱
量制御部12により加熱制御手段2でガス量を比例的に
増減制御する比例弁とガスを開閉する電磁弁との、それ
ぞれを適宜駆動してバーナ3の燃焼量を制御する。
なお、加熱制御手段2の比例弁と電磁弁は個別に設けて
も、又、比例弁で電磁弁を兼用してもよい。
従って、鍋の種類が、変っても調理物6の温度が温度設
定部8での設定温度になるよう補正する構成となってい
る。
ここで従来の制御方法であれば、第10図のようにセン
サ6の信号を直接熱量制御部12に導入し、これにより
加熱制御手段2の駆動信号を出力する。つまシ、センサ
6の信号が熱量制御部12の設定温度より低い場合は熱
量制御部12の比例弁が全開となりバーナ3が最大燃焼
となる。センサ6の温度が上昇して設定温度に近ずくに
つれて比例弁は除々に絞り始められ燃焼量も次第に絞ら
れる。センサ6の温度が設定温度を越えは比例弁は全閉
となりバーナ3の燃焼は停止する。この場合、センサ6
の温度と調理物6の温度の相関、が一定であれは問題な
い。しかし調理する度に、鍋の種類が一定ではなく、種
々変化するため、センサ6の温度と調理物6の相関をと
ることは困難である。例えば天ブラを行うとき、鍋の厚
さが大きかったり、熱伝導の悪い材質の場合と、鍋の厚
さが小さかったり、熱伝導の良い材質の場合とでは、熱
量制御部12で同一の設定温度にすれば、油の温度は前
者か低く後者が高く、また、その温度差も大きいため実
用上問題があった。
第2図は温度上昇特性で、鋼種検知部9の検出方法と比
較部11へ取込む温度検出部7の温度信号のサンプリン
グ方法とを示し、横軸Xは時間、MIlllTt−を温
度を示す。図は天プラを揚げる場合の特性例でムは内容
物の温度つまり油温、Bは鍋底の温度つ1リセンサ6に
よる検知温度を示す。温度Taは加熱により油温とセン
サ塩のカーブム、Bは共に次第に温度上昇してゆく。こ
こで、鋼種検知部9は加熱開始直後の一定時間(本実施
例では1分)におけるセンサ塩Bの温度上昇傾斜(W+
 −Tb −Ta )により鍋40種類を見分ける。こ
こで、センサ塩Bと油温Aとの温度差が大きい鍋(一般
的には、鍋の厚さが犬或は熱伝導が悪い材質からなる)
程、この傾斜W1が大きい。また、温度差が小さい程、
この傾斜W1が小さい。従って、温度差と傾斜W1とに
相関式が成立し、鋼種による温度の補正Tw1ができる
ところが前記の例外として、鉄鋳物鍋の如く(例えば南
部鉄製)熱容量の極めて大きい鍋4は、加熱で暖まりに
くくこの傾斜W1が一般的な鍋より小さい。従って傾斜
W1が予め定めた値により小さければ、特殊な鍋として
補正温度′rw1を定めた温度Cとできる。さらに、熱
容量が小さく厚味の厚い鍋(例えは、アルミニウム鋳物
製の厚さが6%以上)では、この傾斜W1が一般的な鍋
よシ大きい。
従って傾斜W1が予め定めた値りより大きければ、他方
の特殊な鍋として補正温度TW+を定めた温度C′とす
ることができる。補正温度c、c’は、両側の特殊な調
剤として、前述したセンサ塩Bと油温ムとの温度差を用
いている。
鋼種検知部9の傾斜W1により、補正温度TNv1が求
められ、温度設定部8設定した設定温度T1に油の温度
かはるようセンサ温ムの値をTo = ’r+ +T’
W+で決められる。比較部11は、補正された温度TO
と温度検出部7の温度信号と比較するため、サンプリン
グ時間△X毎の温度Tc−n −Tcを順次測定してゆ
き、補正された温度TOと比較する。センサ塩BがTO
となった時鍋4内の油温Aが、予め設定した温度T1に
なっている。今、時間Xcでセンサ塩TcとなりTOを
越えた場合は、熱量制御部12により、加熱制御手段2
の比例弁と電磁弁とで、以後、或温度巾△TでTOを維
持するよう動作する。
第3図は、温度TOに到達した後の制御特性を示し横軸
Xは時間、特性Yの縦軸Tは温度で破線ムは第2図と同
様に調理物5の温度、実線Bはセンサ6の温度を示す。
特性2の縦軸工は、加熱制御手段2の比例弁で電磁弁を
兼用した例で、比例弁電流Ii示し、これはバーナ3の
燃焼量に比例する。時間Xcまでは、第2図に示す比較
部1,1の信号がTc≧Toとなる前で、比例弁電流工
は最大であり、バーナ3の燃焼量も最大燃焼となる。時
間Xcでセンサ塩Tcとなり、調理物6の温度が設定温
度T1となり比例弁電流工を絞ったり、閉じたりして、
燃焼量を絞ったり停止させTOを温度中Δ丁で維持する
。ここで設定温度T1を補正した温度TOとセンサ塩B
の差に応じて比例弁電流工つまり燃焼量を制御する。今
、時間Xdで調理物6を追加した場合、調理物温度ムは
低下する。これに伴いセンサ塩Bも低下し調理物温度ム
の低下を検知し、熱量制御部12は、この温度Tdと補
正された温度TOの差に応じて比例弁電流工をIdに増
加させる。
これにより、燃焼量も増加して温度Bは元の温度TOに
戻り、同様に温度T1を維持する。Idの大きさに応じ
て変化し、To −Tdが大きい場合はIdは大きく、
To −Tdが小さいとIdは小さくなる。
以上のような複雑な制御シスチームを作成する場合、最
近マイクロコンピュータ(以″後マイコント呼ぶ)がよ
く使用される。第一4図に第1図〜第3図で説明した内
容の制御システムをマイコンを使用して作成した場合の
簡単なフロー図で示す。
図でIGはバーナ3の着火シーケンスのサブルーチン、
Sはセンサ6の温度Bi読込むサブルーチンSSは温度
To −Tdの大きさに応じて、加熱制御手段2の比例
弁の絞り量を増減させたり、閉じたりする電流工を出力
するサブルーチンを示す。
Iは鋼種検知部で点火後のセンサ塩Taと1分経過後の
Tbとの温度上昇傾斜W1から鋼種による補正温度TW
1を演算するか、或はlの温度規制部にて傾斜W1が特
殊な鍋で予め定めた値に以下、又は5以上の場合は、補
正温度TW+をそれぞれ予め定めた温度c、c’とする
。lllは温度補正部で、温度設定部8で設定された設
定温・度T1と前記補正温度TW+とによりTOと決め
る。1vホ比較部でTOとサンプリング時間△X毎に読
込まれるセンサ塩Tc−n −Tcとを比較しTc≧T
Oとなるのを待つ。■は熱量制御部でTo −Tdの温
度に応じた出力SSにより加熱制御手段2の比例弁に出
力する。XIINDは、予め設定した調理時間Xが終了
した場合に動作を停止させるプログラムを示す。なお、
鋼種検知部工の補正温度TW+を演算するa、、bは定
数である。
第6.6図は、第4図の鋼種検知部Iの他の実施例であ
る。これは点火直後におけるセンサ6の温度上昇の不安
定な時間領域やセンサ6に第11図で示す特性のサーシ
スタを用いた場合に低温域で温度変化に対して抵抗変化
が大きく、制御回路の上で分解能がとれない等の理由に
より、点火後、予め定めた時間経過後或は、予め定めた
温度到達後の一定時間における鍋底の温度上昇の傾斜値
を検出するものである。
なお第11図は、横軸が温度T’C,縦軸が抵抗RKQ
で、l=ム(T+273ΣnexpT+273)(なお
、ム、n、mは定数である)のサーシスタの特性図を参
考として示した。第6.6図の図イは、センサ塩Bの温
度上昇特性で第2図同様に鋼種検知部工の検出方法を示
し、図口は、その部分のフロー図を示している。第6図
は、点火直後の予め定めた時間(実施例では、10秒間
)経過した後の1分間における温度傾斜W+ = Tb
−Ta  を検出した例であり、第6図は、点火後、予
め定めた温度(・実施例では、30’C)に到達した後
の1分間における温度傾斜!+ = Tb −Ta  
を検出した例1である。
第7図は鋼種検知部工の他の実施例で加熱開始温度Ta
による補正部■を有したものを示す。この補正部■は、
加熱開始温度Taを関数として、比較値に、L及び定数
すを演算する。そして傾斜値W1を検出し、Wlが比較
値に、Lより以下或は以上であれば、前述した如く特殊
な鍋4として、予め定めた温度c、c’の温度補正TW
+を行う。比較値にとLの範囲内であれは一般的な鍋4
であり、傾斜値W1を関数として定数aと演算された定
数すとで補正温度Tw1を演算するようなした構成であ
る。
なお、補正部■の比較値に、L、定数すを演算するd、
e、f、g、h、iは定数である。
第8図は、本発明の具体的実施例を示したものである。
温度制御装置の中核となるのはLSIチップ100であ
り、本例ではストアドブログラム方式の汎用チップであ
るマイクロコンピュータを使用している。S※、Sl、
ムQ、AI、ム2.ム5は入力端子−1GO,C+  
、C2,Os、G<、05.Cb、C;y、Cjs、に
q、C1o。
C++、C+2.Js’、D+、D2.Ds、D4.D
s、DJj出力端子、VovおよびVssは電源供給端
子、RESETはチップのイニシャライズ端子、C8o
は基本クロック発振用の端子を示す。入力端子S1はマ
イクロコンビx”−タ1ooに商用電源周波数を入力す
る端子であり、トランジスタ101.抵抗102,10
3により波形成形して入力される。マイクロコンピュー
タ100は商用電源周波数(例えば60比)を調理時間
タイマ等の基準時間として計数する。端子SOは地域に
よって異なる商用電源周波数に対応してマイクロコンピ
ュータ100の動作シーケンスを選ぶため、抵抗104
とジャンピングワイヤ106の有無によってSOの電位
、すなわちロジックし/ベルを変えて入力する端子であ
る。
(0,C+ 、C2,(33,C4は調理温度あるいは
時間を表示する発光ダイオードユニツ)IQ6を駆動す
るための出力端子であり、ラッチ回路107、発光ダイ
オードドライブ回路108により、田方apt〜C4に
対応した発光ダイオード106′が点灯する。
抵抗郡109は発光ダイオード106′の電流制限用抵
抗を示す。
また出力端子Cs、C6,Cノ、Go、C9,C+o、
C++、C+2は比例制御弁21の駆動用出力であり8
ビツトで28・266段階に燃焼量を制御できる。ここ
で110はランチ回路、111はマイクロコンピュータ
100の8ビツトのデジタル出力をそれに対応したアナ
ログ電位に変換するD/ム変換回路、112はD/ム変
換回路111の出力を保持するホールド回路を示し、増
幅回路部113を通して比例制御弁21を駆動する。
端子D4は調理中に必要なポイント、例えば調理終了等
を報知するブザー114を駆動するもので発振回路11
6を通してブザーを鳴らせる。ここで発振回路116は
マイクロコンピュータ100のクロックにより代用させ
てもよい。Dsは燃焼停止用の電磁弁22の駆動用端子
、D6は点火器31の駆動出力端子を示す。またD4.
Ds、D6  はラッチ回路116によシ出力テータが
ラッチされる。ここでラッチ回路107.、.110,
116およびホールド回路112は出力端子D3により
テークの更新がなされる。
入力端手ムグ、ム1.ム2.ム5は4ビツトのデータを
マイクロコンピュータ100に入力する端子を示す。
端子ムy〜ム3は温度センサ6の入力およびバーナ3の
着火失火を検出する入力、’?fガスのコックの開閉入
力等の入力信号が接続されている。ここで本実施例で説
明しているガステープルコンロでは使用温度範囲が約6
0〜260°Cであり200°Cの温度幅を必要とする
。これを1°Cの分解能で検出するためには200ステ
ツプが必要となり、このためには8ビツトのデータをマ
イクロコンピュータ100に入力する必要がある。以上
から温度センサ6と抵抗117の分圧電位をム/D変換
回路118により8ビツトのデジタル信号に変換し、こ
れを上位4ビツトと下位4ビツトに分割して入力する構
成としている。またコックスイッチ119と、燃焼検知
用熱電対120による起電力を検出する燃焼検知回路1
21の信号も同様に入力されている。これ等の入力信号
の選択は出力端子り、m 、 Dl、 D2により行な
う構成としている。122.−123 、124 、1
25は入カバノフ1回路を示す。
またここでは省略しているがこれ以外に温度センサ6の
設定温度も必要に応じて入力する構成とすればよい。マ
イクロコンピュータ100の入力ボートムグ〜ム3がも
っと多い場合、例えば8ビツトであれば前述のような4
ビツト毎に分割する必要はなくなる。
第9図はマイクロコンピュータ10oのアーキテクチャ
の代表例である。
ROMは固定的記憶部であり、設定、表示、および動作
に係わる制御手続がプログラムされ命令コードの形式で
記憶されている。本例のマイクロコンピュータは8ビツ
トの命令コードを最大204Bステツプまで記憶できる
。IRは命令レジスタでありROMから続出された命令
コードを一時的に記憶する。PCはプログラムカウンタ
であり、ROM内における命令コードのアドレスを指定
、更新するもので最大2048ステツプ(−2)のアド
レスを指定する必要があるので11ビツト必要となる。
5TACKは、サブルーチンをコントロールした場合の
帰り番地を保持するレジスタである。MPX126は、
スタックに保持されたアドレスと、BR(ブランチ)命
令を実行したときの指定アドレスとを選択するマルチプ
レクサである。lN5T 。
DICGは命令デコーダであり命令レジスタの内容を解
読する。
RAMは書込みおよび読出し可能なデータメモリであり
、4ビット単位で記憶しおよび読出しができる。記憶容
量は4ピツ)X128ステツプである。128ステソゲ
のアドレシングは、7ビツトで可能であり、RAMのア
ドレスレジスタとしては3ビツトのXレジスタと4ビツ
トのYレジスタがある。
またYレジスタの内容はDECl 2了によってテコー
ドし、OB −C+2の出力端子を個別に指定する。
ムLUは演算論理ユニットであり各種の処理判定を行な
う。ムLUには命令によって2組の4ビツトデータが命
令に対応して入力され、処理の結果は必要に応じてムC
C(アキュムレータ) 、OF。
ZF、 (フラッグ)、Yレジスタ、またはRAMに格
納される。TEMPは一時記憶のために使う4ビツトレ
ジスタである。
PSはプログラムステータスであり命令によってセント
″!たはリセットされる1ビツトのレジスタである。C
FはキャリフラッグでありムLUで処理した結果、最上
位ビットから桁上げが生じたときにセットされる。zF
はゼロフラッグであり、ムLUで処理した結果がゼロの
場合セットされる。
Cは比較回路を示す。CGはクロツクジュネレータでマ
イクロコンピュータの動作の基本周波数信号を発生する
回路、CNT、SEQはコントロールシー777回路で
、マイクロコンピュータの内部動作手順を制御する。第
9図における信号線に付加された数字は信号線のビット
数を表わす。
以上のようなマイクロコンピュータのアーキテクチャは
、それ自身のROMに格納された命令コードにしたがっ
て制御され、その結果として各人出力端子につながる各
種機器をコントロールし、捷だ自動調理用の加熱パター
ンの記憶およびその読出しを行なう。
なお本発明の温度制御機能は、マイクロコンピュータの
ROMに全ての制御シーケンスを格納されており鋼種検
知部工傾斜値W1と温度検出部7の温度等はRAMにメ
モリーされる。
以上説明してきたように本発明の調理用温度制御装置は
、天プラをあげる場合や牛乳を温める場合等に鋼種検知
部で加熱開始直後の一定時間における温度上昇の傾斜値
によって鍋の種類を見分け、その傾斜値を関数として補
正温度を演算し、予め設定した設定温度に調理物の温度
がなるようセンサ温度が決められ、天ブラに最適な温度
や飲みごろの牛乳温度等が得られ、以後も、その適温を
維持するよう制御される。従って調理する度に鋼種が変
っても調理物の温度を精度よく得ることができる。
また鋼種検知部や比較部は、予め定められた時間毎のサ
ンプリングにょるセンサ温度の傾斜やセンサ温度を計測
する構成とすることにより1、マイコン等による制御類
容易となりプログラムの処理のみで精度よく制御温度の
検知が可能となり非常に簡単にシステムを構成できる。
次に、鋼種検知部は、点火直後におけるセンサの温度上
昇の不安定なことや、センサの精度声らくる理由等によ
り、点火後、予め定めた時間経過後或は予め定めた温度
到達後に傾斜値を検出する構成であれば、さらに精度を
向上することができる。
1だ、鋼種検知部の補正部では、加熱開始温度による補
正を行い補正温度を演算することにより、使用条件を限
定したり、調理温度の精度を悪くすることがない。
さらに、傾斜値が予め定められた値以上又は以十或は、
傾斜値が、補正部で加熱開始温度より演算した比較値以
上又は以下であれは、予め定めた補正温度とするため、
一般的な鍋でない特殊な鍋にも適応できる。
このように、鍋の種類(材質や厚さ)に無関係に最適な
調理温度が得られ、使い勝手の便利な加熱調理器を提供
することができる。
尚本実施例では、ガステープルコンロの比例制御式を例
にして説明したが、電気コンロその他の加熱調理器でも
よく、またコンロ以外にオーブンにも応用可能である。
さらに比例制御でなくノ・イ。
ロー制御、オンオフ制御等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の調理用温度制御装置の一実施例を示す
制御システム図、第2図はセンサ温度と調理物温度の温
度上昇状態を示し、鋼種検知部の温度傾斜と比較部の温
度検出状態も合せて示している特性図、第3図は調理温
度を検知した後の熱量制御部の動作を説明する特性図、
第4図は本発明の制御部をマイクロコンピュータで構成
した場合の一例を示す概略のフロー図、第6図、第6図
は鋼種検知部の他の実施例を示し、それぞれイは温度上
昇特性図、口はフロー図、第7図は補正部を有した他の
実施例のフロー図、第8図は本発明のマイコンを含む制
御回路図、第9図はマイコンのアーキテクチャの説明図
、第10図は従来例による比例制御システムの制御シス
テム図、第11図はサーー肴スタセンサの特性図である
。 2・・・・・・加熱制御手段、21・・・・・・比例制
御弁、22・・・・・電磁弁、3・・・・・・バーナ(
加熱手段)、4・・・・・・鍋、5・・・・・・調理物
、6・・・・・・温度センサ、7・・・・・・温度検出
部、8・・・・・・温度設定部、9.I・・・・・・鋼
種検知部、10.ト・・・・・温度補正部、ト・・・・
・温度規制部、11.■・・・・・・比較部、12.■
・・・・・・熱量制御部、■・・・・・・補正部、Wl
・・・・・・傾斜値、TW+・・・・・・補正温度、T
1・・・・・・設定温度、TO・−・・・補正された温
度、Tヲ・・・・・加熱開始温度、又は傾斜値検出開始
温度、K、L・・・・・・予め定めた値又は比較値、c
 、 c’・・・・・・予め定めた温度、△X・・・・
・・サンプリング時間。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第3
図 第4図 第5図      第6図 第7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)調理物を加熱する手段と、鍋底と接触する温度セ
    ンサの温度を検出する温度検出部と、任意に設定可能と
    した温度設定部と、前言己温度検出部に付設した鍋底の
    温度上昇傾斜を検出する鋼種検知部によシ設定温度を補
    正する温度補正部と、前記加熱手段の加熱量を制御する
    加熱!ilJ御手段に制御信号を出力する熱量制御部と
    を有し、前記温度検出部の温度信号と前記温度補正部で
    補正された温度とを比較部で比較し、前記加熱制御手段
    の熱量を増減或は停止させる熱量制御部により、調理物
    の温度を一定に保つ調理用温度制御装置。 @)鋼種検知部は、点火直後の一定時間における鍋底の
    温度上昇の傾斜値を関数として補正温度を演算する構成
    とした特許請求の範囲第1項記載の調理用温度制御装置
    。 (3)鋼種検知部は、点火後、予め定めた時間・を経過
    したのちあるいは予め焔めた温度に到達したのち、一定
    時間における鍋底の温度上昇の傾斜値を関数として補正
    温度を演算する構成とした特許請求の範囲第1項記載の
    調理用温度制御装置。 (4)鋼種検知部は、加熱開始温度による補正部を設け
    た特許請求の範囲第1項または・第2項記載の調理用温
    度制御装置。 (6)鋼種検知部は、一定時間における鍋底の温度上昇
    の傾斜値が予め定めた値以下或は以上であれば、予め定
    めた温度の温度補正をする特許請求の範囲第1項記載の
    調理用温度制御装置。 (6)鋼種検知部は、一定時間における鍋底の温度上昇
    の傾斜値が、加熱開始温度を関数として演算した比較値
    より以下或は以上であれは予め定めた温度の温度補正を
    する特許請求の範囲第1項記載の調理用温度制御装置。 (7)比較部は、温度センサより温度検出部で一定時間
    間隔毎に検出された温度信号と温度補正部の補正温度と
    を比較する特許請求の範囲第1項記載の調理用温度制御
    装置。
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