JPS58175997A - Drive circuit for stepping motor - Google Patents
Drive circuit for stepping motorInfo
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- JPS58175997A JPS58175997A JP5603782A JP5603782A JPS58175997A JP S58175997 A JPS58175997 A JP S58175997A JP 5603782 A JP5603782 A JP 5603782A JP 5603782 A JP5603782 A JP 5603782A JP S58175997 A JPS58175997 A JP S58175997A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機械的位置制御等に使用されるステッピングモ
ータ駆動回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stepping motor drive circuit used for mechanical position control and the like.
ステッピングモータの駆動において、ステッピングモー
タを高速回転させるために、ステッピングモータの各相
巻線に供給するパルス電圧の周波数を高めると、パルス
モータの出力トルクが減少する。これはパルスモータの
各相巻線は等測的に抵抗凄インダクタンスとの直列回路
で構成され、パルス電圧の周波数が増加すると、前記直
列回路のインピーダンスが増加し、各相巻線に流れる電
流が減少して定格電流を流し得ないためである。In driving a stepping motor, if the frequency of the pulse voltage supplied to each phase winding of the stepping motor is increased in order to rotate the stepping motor at high speed, the output torque of the pulse motor is reduced. This is because each phase winding of a pulse motor is isometrically constructed of a series circuit with a high resistance and inductance, and as the frequency of the pulse voltage increases, the impedance of the series circuit increases, and the current flowing through each phase winding increases. This is because the rated current cannot flow due to the reduced current.
このために、ステッピングモータの各相巻線に定格電圧
より高いパルス１！１圧を印加して、高速回転時におけ
る特性の改善を図っている。For this purpose, a pulse 1!1 voltage higher than the rated voltage is applied to each phase winding of the stepping motor in order to improve the characteristics during high-speed rotation.
しかしステッピングモータの各相巻線に定格電圧よシ高
い電圧のパルス電圧を印加したときにおいて、ステッピ
ングモータを停止させた場合、ステッピングモータの巻
線に過大電流が流れ、巻線を焼損する問題が生ずる。However, when a pulse voltage higher than the rated voltage is applied to each phase winding of a stepping motor and the stepping motor is stopped, an excessive current flows through the stepping motor windings, causing the windings to burn out. arise.
このため従来は、高、低圧の２電源を用いて、停止時に
は低電圧側の電源に切替えて、巻線の焼損を防止したり
、または高電圧電源にドロッピング抵抗を接続して巻線
を所定電流値で定電流駆動する等の方策がとられている
。For this reason, conventionally, two power supplies, high and low voltage, were used, and when the power supply stopped, the power supply was switched to the lower voltage side to prevent winding burnout, or a dropping resistor was connected to the high voltage power supply to keep the windings in a specified position. Strategies such as driving at a constant current value are being taken.
しかし、上記した如き従来の方法によるときは、前者の
場合は２電源を必要とし、後者の場合はドロッピング抵
抗を必要とする欠点があった。また、何れの場合も停止
時に電圧を切替えるかまたはドロッピング抵抗を接続す
る等の切替手段を必要とする欠点もあった。However, when using the conventional method as described above, the former method requires two power sources, and the latter method requires a dropping resistor. Further, in either case, there is a drawback that switching means such as switching the voltage or connecting a dropping resistor is required at the time of stopping.
本発明は上記にかんがみなされたもので、上記の欠点が
解消されかつ構成の簡単なステッピングモータ駆動回路
を提供することを目的とするもの゛である。The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a stepping motor drive circuit which eliminates the above-mentioned drawbacks and has a simple configuration.
この目的は本発明によれば、パルス発振器と、ステッピ
ングモータの各相巻線中の１つの巻線に対応する励磁信
号パルスが１周期を超える期間にわたって変化しないこ
とを検出する検出回路と、の通過を制御するゲート手段
とを備え、前記ゲート手段の出力によりステッピングモ
ータの励磁相巻線に印加される電圧を断続することによ
り達成される。This object, according to the invention, comprises a pulse oscillator and a detection circuit for detecting that the excitation signal pulses corresponding to one of the phase windings of the stepping motor do not change for more than one period. This is achieved by including a gate means for controlling passage, and by intermittent voltage applied to the excitation phase winding of the stepping motor by the output of the gate means.
以下、本発明を実施例により説明する。The present invention will be explained below using examples.
第１図は本発明の一実施例のブロック図であり、本実施
例は４相パルスモータを２相励磁するパルスモータ駆動
回路の場合を例示している。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and this embodiment illustrates the case of a pulse motor drive circuit that excites a four-phase pulse motor in two phases.
Ａ、Ｂ、ＡおよびＢ′は４相ステツピングモータのステ
ータ各相巻線を示してお９．１は所定のタイミングでス
テッピングモータの励磁信号パルスａ、ｂ、ａ’および
ｂ′を出力する公知の制御回路であって、本実施例の場
合、ステッピングモータの回転指示中は各相巻線に順次
９０度位相の遅れた同一周波数のパルス電圧を出力し、
ステッピングモータの停止指示中は停止指示のあったと
きにおける励磁信号パルスの状態を維持して出方する。A, B, A, and B' indicate the stator phase windings of a four-phase stepping motor, and 9.1 outputs excitation signal pulses a, b, a', and b' for the stepping motor at predetermined timings. This is a known control circuit, and in the case of this embodiment, during instruction to rotate the stepping motor, a pulse voltage of the same frequency with a phase delay of 90 degrees is sequentially output to each phase winding,
When the stepping motor is instructed to stop, the excitation signal pulses are output while maintaining the state of the excitation signal pulses when the stop instruction was issued.
一方、２はステッピングモータの各相巻線を直接駆動す
る駆動回路であり、制御回路１からの励磁信号パルスａ
、ｂ、ａ’およびｂ′がそれぞれ各別に印加されて、入
力された励磁信号パルスａ、 ｂ、ａおよびｂ′を各別
に増幅して巻線ＡＳＢ、 Ａ′およびＢ′にそれぞれ印
加するトランジスタ３．４．５および６と、トランジス
タ３．４．５および６のオフ時において巻線Ａ、Ｂ、
Ａ′およびＢ′によるスパイク電圧を抑制するためにト
ランジスタ３．４．５および６のコレクタにそれぞれ各
別に陽極が接続されたダイオード７．８．９および１ｏ
と、ダイオード７．８．９および１０の陰極と電源＋
ＶＤＤとの間に接続されたツェナーダイオード１１とか
らなっており、駆動回路２は従来におけるステッピング
モータ駆動回路と同様に構成されている。On the other hand, 2 is a drive circuit that directly drives each phase winding of the stepping motor, and the excitation signal pulse a from the control circuit 1 is
, b, a' and b' are respectively applied to the transistors, which amplify the input excitation signal pulses a, b, a and b' separately and apply them to the windings ASB, A' and B', respectively. 3.4.5 and 6, and when the transistors 3.4.5 and 6 are off, the windings A, B,
Diodes 7.8.9 and 1o with their anodes connected separately to the collectors of transistors 3.4.5 and 6, respectively, to suppress voltage spikes due to A' and B'.
and the cathodes of diodes 7, 8, 9 and 10 and the power supply +
A Zener diode 11 is connected between the drive circuit 2 and VDD, and the drive circuit 2 is configured in the same manner as a conventional stepping motor drive circuit.
本発明の一実施例においては、上記駆動回路２の他にさ
らに制御回路１から出力される励磁信号パルスａを入力
として励磁信号パルスａが１周期を超えた期間にわたっ
て変化しないことを検出する検出回路１２、デユーティ
比または周波数が設定可能な無安定マルチバイブレータ
からなるパルス発振器１３、検出回路１２の出力信号お
よびパルス発振器１３の出力パルスを入力とするアンド
ゲート回路１４、エミッタがアースされかつベースにア
ンドゲート回路１４の出力信号が印加されてオン−オフ
駆動されてトランジスタ３．４．５および６のベース電
圧を制御するトランジスタ１５と、陰極が共通に接続さ
れてトランジスタ１５のコレクタに接続されかつ陽極が
それぞれ各別にトランジスタ３．４．５および６のベー
スに接続されてトランジスタ３．４．５および６のベー
ス間を遮断するダイオード１６〜１９とが設けである。In one embodiment of the present invention, in addition to the drive circuit 2, an excitation signal pulse a output from the control circuit 1 is input, and detection is performed to detect that the excitation signal pulse a does not change over a period exceeding one cycle. A circuit 12, a pulse oscillator 13 consisting of an astable multivibrator whose duty ratio or frequency can be set, an AND gate circuit 14 which receives the output signal of the detection circuit 12 and the output pulse of the pulse oscillator 13, the emitter of which is grounded and the base of which is connected. A transistor 15 to which the output signal of the AND gate circuit 14 is applied is turned on and off to control the base voltages of the transistors 3, 4, 5 and 6, and a transistor 15 whose cathode is connected in common and connected to the collector of the transistor 15. Diodes 16 to 19 are provided, the anodes of which are respectively connected to the bases of the transistors 3.4.5 and 6 and which isolate the bases of the transistors 3.4.5 and 6.
検出回路１２は制御回路１から出力される励磁信号パル
スａの立上りでトリガされる単安定マルチバイブレータ
２５と単安定マルチバイブレータ２５の出力パルスを積
分する積分回路２９とからなっている。単安定マルチバ
イブレータ２５は本実施例においてはノアゲート２０、
コンデンサ２１および抵抗２２とからなる微分回路２３
、アンドゲート２４とから構成しており、積分回路２９
は抵抗２６とコンデンサ２８とから構成しである。The detection circuit 12 includes a monostable multivibrator 25 that is triggered by the rising edge of the excitation signal pulse a output from the control circuit 1, and an integration circuit 29 that integrates the output pulse of the monostable multivibrator 25. In this embodiment, the monostable multivibrator 25 is a Noah gate 20,
Differential circuit 23 consisting of a capacitor 21 and a resistor 22
, and gate 24, and an integrating circuit 29.
is composed of a resistor 26 and a capacitor 28.
ここで単安定マルチバイブレータ２５の出力パルス幅は
制御回路１からステッピングモータ駆動のときに出力さ
れる励磁信号パルス１周期より僅かに短いパルス幅とな
るように設定しである。Here, the output pulse width of the monostable multivibrator 25 is set to be slightly shorter than one period of the excitation signal pulse output from the control circuit 1 when driving the stepping motor.
以上の如く構成した本発明の一実施例において時刻ｔ１
またはｔ３ においてステッピングモータを停止し
、時刻ｔ２ において再び駆動する場合を例に、作用を
説明する。In one embodiment of the present invention configured as described above, time t1
The operation will be explained by taking as an example the case where the stepping motor is stopped at time t3 and driven again at time t2.
制御回路１に入力パルス列が印加されると、制御回路１
は第２図（ａ）、（ｂ）、（ａ′）オヨヒ（ｂ′）ノ左
側、時刻ｔ１ ｔでに示す波形の順次位相が９０度遅れ
た励磁信号パルスａ、ｂ、ａ’およびｂ′を出力する。When an input pulse train is applied to the control circuit 1, the control circuit 1
are the excitation signal pulses a, b, a' and b whose phase is sequentially delayed by 90 degrees of the waveform shown on the left side of (b') in Fig. 2 (a), (b), (a') at time t1. ′ is output.
この励磁信号パルスａ、ｂ、Ｂおよびｂ′はそれぞれト
ランジスタ３．４．５および６により増幅されて巻線Ａ
、Ｂ、 Ａ′および「に各別に印加され、ステッピング
モータは１ステツプづつ回転する。These excitation signal pulses a, b, B and b' are amplified by transistors 3.4.5 and 6, respectively, and are applied to winding A.
, B, A', and ``are applied separately, and the stepping motor rotates one step at a time.
一方励磁信号バルスａは単安定マルチバイブレータ２５
に印加されて、単安定マルチバイブレータ２５をトリガ
する。従って単安定マルチバイブレータ２５の出力パル
スは第２図（Ｃ）の左側、時刻ｔ１までに示す如く励磁
信号パルスａの立上りと同期して励磁信号パルスａの１
周期より短いパルス幅の出力パルスを発生する。単安定
マルチバイブレータ２５の出力パルスは積分回路２９に
よって積分されて、積分回路２９の出力波形は第２図（
ｄ）の左側、時刻ｔ１ ｔでに示す如き波形となり、積
分回路２９の出力信号はアンドゲート回路１４のスレシ
ョールドレベルを切ることはなく、アンドゲートを閉状
態にしている。従ってパルス発振器１３の出力はアンド
ゲート回路１４から出力されず、トランジスタ１５０ベ
ースには第２図（ｅ）の左側、時刻ｔ１マでに示す如く
低電位が印加されてトランジスタ１５はオフ状態に維持
されている。このためトランジスタ３．４．５および６
による励磁信号パルスａ、ｂ、ａ’およびｂ′の増幅作
用に影響を与えることはなく、ステッピングモータは冊
−通常の場合と同様に回転を続けることになる。On the other hand, the excitation signal pulse a is a monostable multivibrator 25
is applied to trigger the monostable multivibrator 25. Therefore, the output pulse of the monostable multivibrator 25 is synchronized with the rising edge of the excitation signal pulse a as shown on the left side of FIG. 2(C) up to time t1.
Generates an output pulse with a pulse width shorter than the period. The output pulse of the monostable multivibrator 25 is integrated by the integrating circuit 29, and the output waveform of the integrating circuit 29 is shown in FIG.
On the left side of d), the waveform becomes as shown at time t1-t, and the output signal of the integrating circuit 29 does not exceed the threshold level of the AND gate circuit 14, keeping the AND gate in the closed state. Therefore, the output of the pulse oscillator 13 is not output from the AND gate circuit 14, and a low potential is applied to the base of the transistor 150 as shown at time t1 on the left side of FIG. has been done. For this reason transistors 3.4.5 and 6
This does not affect the amplification of the excitation signal pulses a, b, a' and b', and the stepping motor continues to rotate as in the normal case.
つぎに時刻ｔｌ において制御回路１への入力パルス
列の印加を停止すれば、制御回路ｌは時刻ｔ１において
出力していた励磁信号パルスの状態を維持して、ステッ
ピングモータは停止する。いま仮に時刻ｔ１における励
磁信号パルスａＳｂ、ａ’およびｂ′の状態が、励磁信
号パルスｂおよびａ′が高レベルであり、励磁信号パル
スａおよびｂ′が低レベルであったとする。Next, when the application of the input pulse train to the control circuit 1 is stopped at time tl, the control circuit 1 maintains the state of the excitation signal pulse outputted at time t1, and the stepping motor stops. Assume now that the states of excitation signal pulses aSb, a' and b' at time t1 are such that excitation signal pulses b and a' are at high level and excitation signal pulses a and b' are at low level.
そこで励磁信号パルスａは時刻ｔ１ 以降、時刻ｔｚ
’ｌ、では低レベルである。従ってこの間においテ単安
定マルチバイブレータ２５はトリガされず、単安定マル
チバイブレータ２５の出力信号波形は第２図（Ｃ）にお
いて時刻ｔ１ からｔ２マでの間に示す如く、時刻ｔ
１ の前における励磁パルスａの最後の立上りによる
トリガによって発生する出力パルスが出力された後は低
レベル出力となる。従って積分回路２９の出力信号波形
は第２図（ｄ）の時刻ｔ１ からｔ２ までの間に
示す波形となり、その立下り途中においてスレショール
ドレベルｄｓ 以下となって、アンドゲート回路１４
はそのゲートを開くことになる。このためパルス発振１
１３（７）出力パルスは反転されてアンドゲート回路１
４から出力され、トランジスタ１５のベース電圧波形は
第２図（ｅ）の時刻ｔ１ から１２ までに示す如く
になり、トランジスタ１５は第２図（ｅ）に示すパルス
によりオンΦオフされる。そこでトランジスタ１５のオ
ン・オフによってトランジスタ３．４．５および６のペ
ースはダイオード１６〜１９を介して断続的にアースさ
れることになり、第２図（ｂ）および（ａ）の時刻ｔ１
から１２ までの一点鎖線に示す如く励磁信号パ
ルスｂおよびａ′が高レベルであるにもかかわらず、ト
ランジスタ４および５０ペ一ス電位は第２図（ｂ）およ
び（ａ′）の時刻ｔ１ からｔ２までの実線に示す如
く断続されて、巻線ＢおよびＡ′は間歇的に励磁される
ことになる。Therefore, the excitation signal pulse a starts at time t1 and thereafter at time tz.
'l' is a low level. Therefore, during this period, the monostable multivibrator 25 is not triggered, and the output signal waveform of the monostable multivibrator 25 changes from time t1 to time t2 as shown in FIG. 2(C).
After the output pulse generated by the last rising edge of the excitation pulse a before 1 is output, the output becomes a low level. Therefore, the output signal waveform of the integrating circuit 29 becomes the waveform shown from time t1 to t2 in FIG.
will open the gate. Therefore, pulse oscillation 1
13(7) The output pulse is inverted and sent to AND gate circuit 1
The base voltage waveform of the transistor 15 becomes as shown from time t1 to time 12 in FIG. 2(e), and the transistor 15 is turned on and off by the pulse shown in FIG. 2(e). Therefore, by turning on and off the transistor 15, the paces of the transistors 3, 4, 5 and 6 are intermittently grounded via the diodes 16 to 19, and at time t1 in FIGS. 2(b) and (a).
Although the excitation signal pulses b and a' are at a high level as shown by the dashed lines from 12 to 12, the potentials of transistors 4 and 50 remain unchanged from time t1 in FIG. 2(b) and (a'). As shown by the solid line up to t2, the windings B and A' are intermittently excited.
従って巻線ＢおよびＡ′には断続的に励磁電流が流れる
ことになり、その平均電流は低下して、ステッピングモ
ータを停止させているとともに、巻ｄＢおよびＡ′を焼
損から防止する。Therefore, the excitation current flows intermittently through the windings B and A', and the average current decreases, stopping the stepping motor and preventing windings dB and A' from burning out.
ま九時刻ｔ２ から制御回路１に入力パルス列を印加す
ると、第２図（ａ）、（ｂ）、（ａ′）および（ｂ′）
の時刻ｔ２ 以降に示す如く再び励磁信号パルスａ、
ｂ、ａ′およびｂが順次出力されて、励磁信号パルスａ
の立上りにより単安定マルチバイブレータ２５はトリガ
されて、単安定マルチバイブレータ２５の出力パルスは
励磁信号パルス１の立上りと同時に立上る。単安定マル
チバイブレータ２５のこの出力パルスは積分回路２９に
よって積分され、積分回路２９の出力の立上９途中にお
いてスレショールドレベルｄ２ を超え、アンドゲー
ト回路１４はそのゲートを閉じる。従ってパルス発振器
１３の出力パルスはアンドゲート回路１４から出力され
ず、トランジスタ１５のベース電位は再び低電位レベル
に保持されて、トランジスタ１５はオフ状態に維持され
る。そこでステッピングモータは第２図において時刻ｔ
ｌ 前の状態になり、回転を続けることになる。
□″１
以上の説明において、励磁信号パルスａが低レベルの期
間においてステッピングモータに停止指示が行なわれた
場合を例に説明したが、時刻ｔルベルである期間におけ
る時刻ｔ３ においてステッピングモータに停止指示
を行なった場合の作用も同様である。すなわち第３図に
おいて時刻ｔ３煎の状態は第２図における時刻ｔｌ
前の状態と同様である。時刻ｔ３ において制御回路
１に印加する入力パルス列を遮断すると、たとえば励磁
信号パルスａおよびｂ′は高レベル状態で第３図（ａ）
および（ｂ５において一点鎖線で示す如く保持され、励
磁信号パルスｂおよびａ′は低レベル状態で保持されて
ステッピングモータは停止する。この場合において単安
定マルチバイブレータ２５は時刻ｔ３前における励磁信
号パルスａの最後の立上りによってトリガされた後は、
停止期間中トリガされることはなく、時刻ｔ３ 前にお
ける最後の立上りによるトリガによる出力パルスが出力
された後は第３図（Ｃ）に示す如く低レベル出方となる
。従って積分回路２９の出力信号波形は第３図（ｄ）の
時刻ｔ３以降に示す如くになり、トランジスタ１５のベ
ースには第３図（ｅ）の時刻ｔ３ 以降に示す如くパル
ス発振器１３の出力パルスを反転した信号が印加されて
、トランジスタ１５はオン・オフされ、トランジスタ３
．４．５および６のペースはダイオード１６〜１９を介
して断続的にアースされることになり、第３図（ａ）お
よび（ｂ′）の時刻ｔ３ 以降に示す如くトランジスタ
３および６のベース電位は断続されて、巻線Ａおよび「
は間歇的に励磁されることになる。従って巻線Ａおよび
Ｂ′に流れる平均電流は低下してステッピングモータは
停止されているとともに、巻線ＡおよびＢ′を焼損から
防止する。When an input pulse train is applied to the control circuit 1 from time t2, Fig. 2 (a), (b), (a') and (b')
As shown from time t2 onwards, the excitation signal pulse a,
b, a' and b are sequentially output, and the excitation signal pulse a
The monostable multivibrator 25 is triggered by the rising edge of , and the output pulse of the monostable multivibrator 25 rises simultaneously with the rising edge of the excitation signal pulse 1 . This output pulse of the monostable multivibrator 25 is integrated by the integrating circuit 29, and in the middle of the rise of the output of the integrating circuit 29, the threshold level d2 is exceeded, and the AND gate circuit 14 closes its gate. Therefore, the output pulse of the pulse oscillator 13 is not outputted from the AND gate circuit 14, the base potential of the transistor 15 is again held at a low potential level, and the transistor 15 is maintained in an off state. Therefore, the stepping motor is operated at time t in Fig. 2.
l It will return to the previous state and continue rotating.
□″1 In the above explanation, we have taken as an example a case where the stepping motor is instructed to stop during a period when the excitation signal pulse a is at a low level. The effect is the same when performing .In other words, the state at time t3 in Fig. 3 is the same as the state at time tl in Fig. 2.
Same as previous condition. When the input pulse train applied to the control circuit 1 is cut off at time t3, for example, the excitation signal pulses a and b' are in a high level state as shown in FIG. 3(a).
and (at b5, the excitation signal pulses b and a' are held at a low level as shown by the dashed line, and the stepping motor stops. In this case, the monostable multivibrator 25 is activated by the excitation signal pulse a before time t3. After being triggered by the last rising edge of
It is not triggered during the stop period, and after the output pulse triggered by the last rising edge before time t3 is output, the output becomes a low level as shown in FIG. 3(C). Therefore, the output signal waveform of the integrating circuit 29 becomes as shown after time t3 in FIG. is applied, the transistor 15 is turned on and off, and the transistor 3
．． 4.5 and 6 are intermittently grounded via diodes 16 to 19, and the base potentials of transistors 3 and 6 rise as shown after time t3 in FIGS. 3(a) and 3(b'). are interrupted and windings A and ``
will be intermittently excited. Therefore, the average current flowing through windings A and B' is reduced, stopping the stepping motor and preventing windings A and B' from burning out.
なお、以上の実施例において検出回路１２に励磁信号パ
ルスａを印加して、励磁信号パルスａが１周期を超え九
期間にわたって変化しないことを検出した場合を例に説
明したが、励磁信号パルスａに代って、励磁信号パルス
ｂ 、 、／またはｂ′が１周期を超えた期間にわたっ
て変化しないことを検出してもよいことは明らかである
。In the above embodiments, the excitation signal pulse a is applied to the detection circuit 12 and it is detected that the excitation signal pulse a does not change over nine periods exceeding one cycle. It is clear that alternatively, it may also be detected that the excitation signal pulses b, , , b' do not change over a period of more than one period.
以上説明した如く本発明によれば、ステッピングモータ
の停止期間中における励磁相の巻線に流れる電流の平均
値は低減されて、巻線を焼損するようなことはなくなる
。また励磁相に流れる電流を低減させるために２電源を
必要とすることもなく、マたドロピング抵抗を必要とす
ることもない。As described above, according to the present invention, the average value of the current flowing through the excitation phase windings during the stopping period of the stepping motor is reduced, and the windings are not burned out. Further, there is no need for two power supplies to reduce the current flowing in the excitation phase, and no need for a drop resistor.
また、励磁信号パルスが１周期を超える期間にわたって
変化しないことを検出して、停止期間中の励磁相巻線に
流す電流の平均値を低減させているために、平均電流値
を低減させる必要の検出は、駆動回路側において検出す
ることができ、制御回路に特別の構成を必要とすること
もない。Additionally, since it detects that the excitation signal pulse does not change over a period exceeding one cycle and reduces the average value of the current flowing through the excitation phase winding during the stop period, it is not necessary to reduce the average current value. Detection can be performed on the drive circuit side, and no special configuration is required for the control circuit.
また、停止期間中、励磁相巻線に電流が流されており、
その平均電流値はパルス発振器の出力パルスのデユーテ
ィ比または周波数によって設定ができ、所定の静止トル
クを得ることもできる。Also, during the stop period, current is flowing through the excitation phase winding,
The average current value can be set by the duty ratio or frequency of the output pulse of the pulse oscillator, and a predetermined static torque can also be obtained.
第１図は本発明の一実施例のブロック図。
第２図および第３図は本発明の一実施例の作用の説明に
供する波形図。
１・・・・・制御回路、２・・・・・従来の駆動回路、
１２・ ・・検出回路、１３・・・・・パルス発振器、
１４・・・アンドゲート、１５ ・・ トランジスタ、
２５・・・・・・単安定マルチバイブレータ、２９・・
・・・積分回路。
特許出願人 ヂーゼル機器株式会社
代理人 弁理士 砂 子 信 夫FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 are waveform diagrams for explaining the operation of an embodiment of the present invention. 1...Control circuit, 2...Conventional drive circuit,
12...Detection circuit, 13...Pulse oscillator,
14...AND gate, 15...transistor,
25... Monostable multivibrator, 29...
...integrator circuit. Patent applicant: Diesel Kiki Co., Ltd. Agent Patent attorney: Nobuo Sunako
Claims (2)
パルスを各々増幅して対応する各相巻線に印加してステ
ッピングモータをステップ回転駆動するステッピングモ
ータ駆動回路において、前記各相巻線中の１つに対応す
る励磁信号パルスが１周期を超える期間変化しないこと
を検出する検出回路と、パルス発振器と、前記検出回路
の出力により前記パルス発振器の出力パルスの通過を制
御するゲート回路と、前記ゲート回路の出力によりステ
ッピングモータの励磁相巻線に印加される電圧を断続す
るスイッチ手段とを備えてなることを％徴とするステッ
ピングモータ駆動回路。(1) In a stepping motor drive circuit that amplifies excitation signal pulses for each phase winding of the stepping motor and applies the amplified excitation signal pulses to the corresponding phase windings to drive the stepping motor in stepwise rotation, one of the phase windings of the stepping motor is a detection circuit that detects that the excitation signal pulse corresponding to the pulse does not change for a period exceeding one cycle; a pulse oscillator; a gate circuit that controls passage of the output pulse of the pulse oscillator based on the output of the detection circuit; 1. A stepping motor drive circuit comprising: switch means for intermittent voltage applied to an excitation phase winding of a stepping motor according to the output of the circuit.
定マルチバイブレータの出力パルスを積分する積分回路
とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のステッピングモータ駆動回路。(2) The stepping motor drive circuit according to claim 1, wherein the detection circuit comprises a monostable multivibrator and an integrating circuit that integrates output pulses of the monostable multivibrator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5603782A JPS58175997A (en) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | Drive circuit for stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5603782A JPS58175997A (en) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | Drive circuit for stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58175997A true JPS58175997A (en) | 1983-10-15 |
Family
ID=13015876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5603782A Pending JPS58175997A (en) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | Drive circuit for stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58175997A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141999U (en) * | 1985-02-22 | 1986-09-02 | ||
| JPS62131796A (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Damper unit for stepping motor |
| JPS63120600U (en) * | 1987-01-27 | 1988-08-04 | ||
| US9853540B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-12-26 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Power supply circuit |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5603782A patent/JPS58175997A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141999U (en) * | 1985-02-22 | 1986-09-02 | ||
| JPS62131796A (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Damper unit for stepping motor |
| JPS63120600U (en) * | 1987-01-27 | 1988-08-04 | ||
| US9853540B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-12-26 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Power supply circuit |
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