JPS58173673A - Recording device - Google Patents
Recording deviceInfo
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- JPS58173673A JPS58173673A JP57056740A JP5674082A JPS58173673A JP S58173673 A JPS58173673 A JP S58173673A JP 57056740 A JP57056740 A JP 57056740A JP 5674082 A JP5674082 A JP 5674082A JP S58173673 A JPS58173673 A JP S58173673A
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- JP
- Japan
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- reference pattern
- recording
- positional deviation
- deviation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2135—Alignment of dots
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- H04N1/50—Picture reproducers
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
するカラーインクジェットプリンタなど、複数個の記録
手段を備えた記録装置に関し、特に、複数個の記録手段
の相対位置のずれを定量的に検出し得るようにしたもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a recording device equipped with a plurality of recording means, such as a color inkjet printer, and in particular, is capable of quantitatively detecting deviations in the relative positions of the plurality of recording means. .
一般に、複数個の記録手段を備えたこの種の記録装置、
例えば、ｌＩ数個のインクノズルを備え友カラーインク
ジェットプリンタにおいては、複数種類の色調をそれぞ
れ呈するインクを複数個のインクノズルからＩ［ｙＩａ
に噴射し、かかる複数色調のインクの減色混合Ｋｌｌ々
の中間色調を有する多色のカラー画像を記録するなど、
複数個の記録手段による記録像の組合わせにより文字、
図形、画像等を記録するようＫなっており、したがって
、複数個の記録手段の相対位置、すなわち、それらの記
録手段による複数個の記録像の相対位置にずれがあれば
、例えば、カラーインクジェットプリンタにおいては、
中間色調のずれや解像度の低下を来たして記録画像に画
ずれや画質劣化が生ずる。Generally, this type of recording device is equipped with a plurality of recording means,
For example, in a color inkjet printer equipped with several ink nozzles, ink exhibiting a plurality of color tones is supplied from the plurality of ink nozzles to I[yIa
to record a multicolor image having intermediate tones of subtractive color mixtures of such inks of multiple tones, etc.
By combining images recorded by multiple recording means, characters,
K is designed to record figures, images, etc. Therefore, if there is a deviation in the relative positions of the plurality of recording means, that is, the relative positions of the plurality of recorded images by those recording means, for example, a color inkjet printer In,
This results in a shift in intermediate tone and a decrease in resolution, resulting in image shift and deterioration in image quality in the recorded image.
しかしながら、従来のこの種記録装置においては、実際
の記録画像を目視し、あるいは、テスト用画像を用いる
にしてもその記録画像を目視して、経過により記録手段
の相対位置のずれの方向あるいは大きさを判断し、その
相対位置を手直ししているに過ぎず、経験を要するのみ
ならず、経験を重ねても位置ずれの正確な判断が極めて
困曙であり、複数個の記録手段の位置調整を正確に行な
い得ないうえに調整に時間を要するという欠点があった
。However, in conventional recording devices of this type, the actual recorded image is visually observed, or even if a test image is used, the recorded image is visually observed, and the direction or magnitude of the deviation of the relative position of the recording means is determined as the progress progresses. This method not only requires experience, but even with experience, it is extremely difficult to accurately judge the positional deviation, and it is necessary to adjust the position of multiple recording means. This method has disadvantages in that it cannot be carried out accurately and it takes time to make adjustments.
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、実際の
画像記録を行なうに先立って、複数替の記録手段の相対
位置ずれをテスト用画像を用いて定量的に検出し、以後
の相対位置１ｌＩＩＩを正確かつ容易に行ない得るよう
にした記゛録装置を提供することＫある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and to quantitatively detect the relative positional deviation of multiple recording means using a test image before actual image recording. It is an object of the present invention to provide a recording device that allows position 1lIII to be performed accurately and easily.
すなわち、本発明は、上述したカラーインクジェットプ
リンタの他、カラー複写機、カラーレーザビームプリン
タ、カラー印刷機等、ｗ数個の記録手段を備え、それら
複数個の記録手段による記録像の組合わせにより画像記
録を行なう記録装置における複数個の記録手段の相対位
置ずれをテスト用画像を記録するとともに、各記録画像
の相対位置をセンサにより定量的に検知して相対位置ず
れを定量的に検出するようにしたものである。That is, the present invention is equipped with several recording means such as a color copying machine, a color laser beam printer, a color printing machine, etc. in addition to the above-mentioned color inkjet printer, and by combining recorded images by the plurality of recording means. A test image is recorded to determine the relative positional deviation of a plurality of recording means in a recording device that performs image recording, and the relative positional deviation of each recorded image is quantitatively detected by a sensor to quantitatively detect the relative positional deviation. This is what I did.
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
以下には、本発明の理解を容易にするために、カラーイ
ンクジェットプリンタについて本発明の詳細な説明する
。In the following, the present invention will be described in detail with respect to a color inkjet printer in order to facilitate understanding of the present invention.
まず、本発明を適用したカラーインクジェットプリンタ
の概略構成の外観を第１図に示す。図示の構成は、大略
、通常のカラーインクジェットプリンタと同様であシ、
キャリッジｌ上に、図中左側から順に第１−＠弘のノズ
ルへッドコー１−２−参を配列して設け、シアンＧ１マ
ゼンタＭ１イエロＹおよび黒に各色のインクをそれぞれ
突出させ、それらの各ノズルヘッドには、可撓性チュー
ブ３をそれぞれ介してインクリザーバψから各色のイン
クを供給するとともに、多数のリード線をそれぞれに配
列した可撓性絶縁ベル） ｌ −／ −１−＋、中継板
！および総合通電ベル）４を介して駆動信号をそれぞれ
供給する。かかる構成のキャリッジ／を２本のレール７
上に載せて連結した無端ベルトｔをパルスモータデによ
り駆動してキャリッジ！、４ｃｔ’Ｘ方向に往復走行さ
せることによ抄主走査を行なうとと本に、ローラ対１２
および１３を介して展張した記録用紙／／ｆローラ対／
３に連結したパルスモータデダにより図中Ｙ方向に送給
して副走査を行ない、記録用紙／／上に各ノズルヘッド
コー／〜ｕ−１Ｉから噴射した各色インクによりカラー
画像を記録する。なお、キャリッジｌの往復走行路の両
端にはストッパｌθ−ｉ、ｉθ−λを配置して主走査の
範囲を確定しである。First, FIG. 1 shows the appearance of a schematic configuration of a color inkjet printer to which the present invention is applied. The configuration shown is roughly the same as that of a normal color inkjet printer.
On the carriage l, the nozzle heads 1-2 are arranged in order from the left side in the figure, and ink of each color is projected for cyan, G1, magenta, M1, yellow, Y, and black. Ink of each color is supplied to the nozzle head from the ink reservoir ψ via each flexible tube 3, and a flexible insulated bell with a large number of lead wires arranged respectively) l -/-1-+, relay Board! and a general energization bell) 4 to supply drive signals, respectively. A carriage with such a configuration is mounted on two rails 7.
Carriage by driving the endless belt t placed on top and connected by a pulse motor! , 4ct' The main scanning of paper is carried out by reciprocating in the X direction, and the roller pair 12
and recording paper stretched through 13//f roller pair/
The inks are fed in the Y direction in the figure by a pulse motor connected to 3 to perform sub-scanning, and a color image is recorded on the recording paper by each color ink jetted from each nozzle head 1 to 1I. Note that stoppers lθ-i and iθ-λ are arranged at both ends of the reciprocating path of the carriage l to determine the main scanning range.
上述のような従来装置とに！同様の構成配置に加えて、
本発明によるカラーインクジェットプリンタにおいては
、キャリッジｌ上にセンサ１５ Ｊｋｐけて各ノズルへ
ッドコー／−２−＃による記録像を主走査方向に走査し
て検知するとともに、ローラ対１３より記録用紙ｌ／の
送給方向にＮ隔してセンサ／６を配置し、記録像を副走
査方向に走査して検知するように構成しである。Conventional equipment like the one mentioned above! In addition to a similar configuration arrangement,
In the color inkjet printer according to the present invention, a sensor 15 Jkp is mounted on the carriage L to scan and detect the recorded image by each nozzle head CO/-2-# in the main scanning direction, and a pair of rollers 13 detects the recording paper L/2-# by scanning in the main scanning direction. Sensors/6 are arranged at intervals of N in the feeding direction, and are configured to scan and detect the recorded image in the sub-scanning direction.
かかる構成配置により＠像の記録を行なうとともに、そ
の記録Ｗ倫の位置をセンサにより検知して各ノズルヘッ
ドの相対位置ずれを検出し得るようにした本発明による
カラーインクジェットプリンタの回路構成の例を第一図
に示す。図示の回路構成においては、第７図示の構成配
置における主・側御走査方向にそれぞれ配置した読取り
センサ／ｊ 、 ／４をクロック発生回路Ｘからのクロ
ック信号により作動するセンサ駆動回路Ｉにより駆動し
て記録用紙／／上の紀＊Ｗ像を読取らせ、増幅回路１７
を介し多値化回路／Ｉ Ｋ供給して多値符号化した読取
り画像信号を位置ずれ検出回路１９に供給するとともに
１クロック発生回路Ｘからのクロック信号を計数して記
録画像の読取や領域を判定する続取り領域判定回路ｎか
らの読取り領域判定信号をその位置ずれ検出回路／？に
供給し、後述するようにして各ノズルへッドコー／〜コ
ー参による各記録画像の相対位置ずれの方向および大き
さを検出する。かかる相対位置ずれの検出を行なうべき
画像の記録については、クロック発生回路〃からのクロ
ック信号を計数して、後述するようなテスＦ用の基準パ
ターンを形成する基準パターン発生回路ｎからの基準パ
ターン信号を各切換えスイッチＢ−／−２５−４Ｅをそ
れぞれ介してバッファメモリカー／〜フータにそれぞれ
一旦記憶させた後に、それぞれ適切なタイミングにて読
出して、各ヘッド駆動回路２７−／−ｚｙ−ａをそれぞ
れ介し、第１図示の構成配置における第１〜第ダの各ノ
ズルへラドλ−／−，２−１にそれぞれ相当し、シアン
Ｃ１マゼンタＮ１イエロＹおよび黒にの各色インクをそ
れぞれ噴射する第１〜第参の各ヘッドｘ−ｉ〜Ｉ−φを
それぞれ駆動して後述するような態様の基準パターンを
記録用紙ｌｌ上に記録する。このようにして記録した各
基準パターンの相対位置ずれの検出結果に基づいて相対
位置を正確に調整した各ヘッド１−／〜Ｍ−蓼１／Ｃは
、各スイッチ２５−／〜ａ−ｐをそれぞれ切換えて、画
像入力部評からの各色画像信号をそれぞれ供給して、相
対位置にずれのない各色記録像の組合わせによる多色の
カラー画像を記録用紙上に記録することができる。An example of the circuit configuration of a color inkjet printer according to the present invention, in which an @ image is recorded using such a configuration, and the position of the recording W line is detected by a sensor to detect relative positional deviation of each nozzle head is shown below. Shown in Figure 1. In the illustrated circuit configuration, the reading sensors /j and /4 respectively arranged in the main and side scanning directions in the configuration illustrated in FIG. 7 are driven by a sensor drive circuit I operated by a clock signal from a clock generation circuit to read the recording paper//upper K*W image, and
The read image signal is supplied to the multi-value encoding circuit/IK via the multi-value encoding circuit/IK and multi-value encoded to the positional deviation detection circuit 19, and the clock signal from the 1-clock generating circuit X is counted to read the recorded image and determine the area. The read area determination signal from the continuous area determination circuit n to be determined is transmitted to the positional deviation detection circuit/? The direction and magnitude of the relative positional deviation of each recorded image due to each nozzle head is detected as described below. Regarding the recording of images for which such relative positional deviation should be detected, a reference pattern is generated from a reference pattern generation circuit n that counts clock signals from a clock generation circuit and forms a reference pattern for test F as described later. After the signals are once stored in the buffer memory cars/~footers via the respective changeover switches B-/-25-4E, they are read out at appropriate timings and transferred to the respective head drive circuits 27-/-zy-a. , respectively, to each of the first to da nozzles in the configuration shown in the first diagram, corresponding to Rad λ-/-, 2-1, respectively, and ink of each color of cyan, C1, magenta, N1, yellow, Y, and black is ejected, respectively. The first to third heads x-i to I-φ are respectively driven to record a reference pattern on the recording paper 11 in the manner described later. Each head 1-/~M-1/C whose relative position has been accurately adjusted based on the detected relative positional deviation of each reference pattern recorded in this way operates each switch 25-/~a-p. By switching between them and supplying each color image signal from the image input section, it is possible to record a multicolor image on a recording sheet by combining recording images of each color without any deviation in relative position.
なお、位置ずれ検出回路ｎからの基準パターンの相対位
置ずれ情報は、出力端子から取出して、表示器（図示せ
ず）に、相互間に位置のずれを生じた基準パターン像、
あるいは、基準パターン波形の形態にてアナログ表示し
、４Ｌ＜は、数値データの形態にてディジタル表示し、
かかる表示を目視して、各ヘッド２１−／ＮＸ−参、す
なわち、第１図示の構成配置における各ノズルヘッド＝
−７〜コー参の相対位置を手動ＩＩＩＩＬ、または、適
切な調整装置を用いて自動調整する。Note that the relative positional deviation information of the reference pattern from the positional deviation detection circuit n is taken out from the output terminal, and displayed on a display (not shown), the reference pattern images with mutual positional deviation,
Alternatively, it is displayed in analog form as a reference pattern waveform, and 4L< is displayed digitally in the form of numerical data;
Visually observing this display, each head 21-/NX-, that is, each nozzle head in the configuration shown in the first diagram =
-7~Adjust the relative position of the reference points manually or automatically using a suitable adjustment device.
つぎに、Ｗｔ／ｖ！Ｊ示の構成配置におけるセンサメｊ
により、主走査Ｘ方向における各ノズルへッドコーｌ−
λ−ダの相対位置ずれを検出する位置ずれ検出の態様に
ついて説明する。Next, Wt/v! Sensor mechanism in the configuration shown in J
Accordingly, each nozzle head column in the main scanning X direction is
A mode of positional deviation detection for detecting a relative positional deviation of the λ-da will be described.
カラーインクジェットプリンタの各ノズルヘッドは、一
般に、第３図に示すように、各色インク毎に多数のイン
クノズルを剛走査Ｙ方向に配列して構成してあり、かか
る各インクノズル列による各色ドツトの同時記録を主走
査方向に繰返し行なって各行を記録し、記録用紙／／を
Ｙ方向に歩進させてドツトマトリックスによる画像を記
録して行くのであるが、通常の参色混合によるカラー画
像を行なう場合には、後＊に配置してシアンＣの記録を
行なう第１ヘッド２−／に対し、それぞれＬ ７ 、Ｌ
−２＋ ＬＪの間隔をおいて、それぞれマゼンタＭ１イ
エロＹ１黒にの記録を行なう第λ、第３゜第Ｖの各ヘッ
ドコーー、λ−３，２−ダをＸ方向に配置しである。か
かる構成配置の各ノズルヘッドの間１１１Ｌ／ 、 Ｌ
Ｊ、ＬＪにそれぞれΔＬｎ（ｎ＝／ 〜Ｊ）のずれが生
じ、ΔＬｎ＞ＯのときＸ方向にプラスのずれがあり、Δ
Ｌｎ ＜ ０のとＩｘＸ方向マイナスのｆれがある時、
各ノズルヘッドコーコ、コー３゜λ−参の基準ノズルへ
ッドコ−７に対する間隔がそれぞれＬ＋／十ΔＩＩ／
、 Ｌλ＋ΔＬλ、 ＬＪ＋ΔＬ３となっている状Ｉの
検出を、本発明においては、例えばつぎのようにして行
なう。Generally, each nozzle head of a color inkjet printer is configured by arranging a large number of ink nozzles for each color ink in the rigid scanning Y direction, as shown in FIG. Simultaneous recording is repeatedly performed in the main scanning direction to record each line, and the recording paper // is advanced in the Y direction to record a dot matrix image, but a color image is created using normal reference color mixing. In this case, for the first head 2-/ which is placed at the rear * and records cyan C,
The λ-th, 3rd and V-th head coders, λ-3 and 2-th head coders, which record magenta, M1 yellow, Y1 and black, respectively, are arranged in the X direction at intervals of -2+LJ. Between each nozzle head of this configuration arrangement 111L/, L
A deviation of ΔLn (n=/~J) occurs in J and LJ, and when ΔLn>O, there is a positive deviation in the X direction, and Δ
When Ln < 0 and there is a negative f deviation in the IxX direction,
The distance between each nozzle head Coco, Co 3゜λ- and the reference nozzle head Co-7 is L+/10ΔII/
, Lλ+ΔLλ, and LJ+ΔL3 are detected in the present invention as follows, for example.
本発明によりインクノズルの相対位置ずれを検出するに
用いる標準パターンとしては、第参図に示すように、Ｙ
方向に一定の輻、例えば、第３図示のインクノズル・列
の長さに対応した幅を有し、Ｘ方向、すなわち、センサ
ｔＳが読取りを行なう主走査の方向に、例えば複数個配
置したインクノズル列のウチの互いにｌ１ｉｌＩ接する
３個のインクノズル列の各中心間隔にそれぞれ等しい長
さを有する３個のブロックム、Ｂ、（３を互いに密接さ
せた図形とする。す々わち、順次にＩＩ接する３個のイ
ンクノズル列を、互いＫＪ！！なる色調のインクを噴射
させながら主走査Ｘ方向く走行させたときに１各インク
ノズルの相対位置にずれがなければ、互いに異なる色調
の各ブロックム、Ｂ、Ｏが正確に密接して記録されるよ
うな図形を基準パターンとして用いる。なお、かかる基
準パターンにおける各ブロックＡ、Ｂ、Ｏの色調は、キ
ャリッジｌ上のインクノズル列の色調の順とする他に、
キャリッジｌの走行速度および各インクノズル列の中心
Ｍ 隔を考慮した適切なタイミングにて各インクノズル
列からのインク噴射を行なわさせれけ、任意の順に入れ
替えることもできる。The standard pattern used for detecting the relative positional deviation of ink nozzles according to the present invention is Y
A plurality of pieces of ink having a constant convergence in the direction, for example, a width corresponding to the length of the ink nozzle row shown in the third figure, and arranged in the X direction, that is, the main scanning direction in which the sensor tS performs reading. Three blocks, B, (3) each having a length equal to the center spacing of the three ink nozzle rows that are in contact with each other in the nozzle rows, are arranged in close contact with each other. That is, sequentially When three rows of ink nozzles that are in contact with II are run in the main scanning direction A figure in which the blocks A, B, and O are recorded accurately and closely together is used as a reference pattern.The color tone of each block A, B, and O in this reference pattern is determined by the ink nozzle row on the carriage l. In addition to the order of color tone,
Ink can be ejected from each ink nozzle row at an appropriate timing taking into consideration the traveling speed of the carriage I and the distance between the centers M of each ink nozzle row, and the ink nozzle rows can be replaced in any order.
しかして、キャリッジｌ上における各インクノズル列の
位置が正確に調整されているか否かに応じて、第ダ図示
の基準パターンの記録像における各ブロックＡ、Ｂ 、
Ｏの境界が正確に密接するが否かが定まり、かかる境界
部分の記録の状態によってインクノズル列の相対位置関
係の適否を判別し得るので、キャリッジ／上に配置する
センサｔ３の検知領域は、第４１’図示の基準パターン
における各ブロック間の境界を中心としたｆｓｊ図に示
す領域Ｉおよび領域Ｉとなる。Therefore, depending on whether or not the position of each ink nozzle row on the carriage L is adjusted accurately, each block A, B,
It is determined whether or not the boundaries of O are accurately close together, and it is possible to determine whether or not the relative positional relationship of the ink nozzle rows is appropriate based on the recording state of such boundary portions. Therefore, the detection area of the sensor t3 disposed on the carriage/above the carriage is as follows. The area I and the area I shown in the fsj diagram are centered on the boundary between each block in the reference pattern shown in figure 41'.
一方、例えば、キャリッジ／上に第１図示のようにダ個
のインクノズル列λ−７Ｎコー参を配置してシアンＣ１
マゼンタに１イエロＹ１黒にのψ色にてそれぞれの単色
記録像を形成したときに得られる各記録像の明度に応じ
た読取りセンサ／にの検知出力レベルは、通常白色とす
る記録用紙の背景の明度を７′″としたとき、各記録像
相互の重なりＫよる減色混合領域を第弘図示の基準パタ
ーンにおける中央ブロックＢにシアンを配色したものと
すると、つぎの第１表のようになる。On the other hand, for example, as shown in the first figure, two ink nozzle rows λ-7N are arranged on the carriage and the cyan C1
When each monochromatic recorded image is formed using magenta, 1 yellow, 1 black, and ψ colors, the detection output level of the reading sensor corresponds to the brightness of each recorded image obtained from the background of the recording paper, which is normally white. When the lightness of 7''' is assumed, and if the subtractive color mixture area due to the mutual overlap K of each recorded image is colored cyan in the central block B of the reference pattern shown in No. 1, the following Table 1 will be obtained. .
第 ／ 表
したがって、第３ＷＪ示の基準パターンにおける順次の
ブロックム、Ｂ、ＯにマゼンタＭ１シアンＣ１イエロＹ
をそれぞれ配色したときに、キャリッジｌ上における各
インクノズル列コーｌ−λ−３の相対位置が適正であれ
ば、基準パターンの記録像に対する読取りセンサ／ｊの
検知出力レベルは、その走行に応じて第４図（２）に示
すように変化すべきものである。Table 1 Therefore, the sequential blocks in the reference pattern shown in the 3rd WJ are magenta M1 cyan C1 yellow Y for B and O.
If the relative position of each ink nozzle row call l-λ-3 on the carriage l is appropriate when each color is arranged, the detection output level of the reading sensor /j with respect to the recorded image of the reference pattern will depend on the movement of the carriage l. It should change as shown in FIG. 4 (2).
これに反し、例えば、シアンＣを割当てた第１ノズルへ
ッドコーｌと７４２５ＭおよびイエｏＹをそれぞれ割当
てた第２および第３のノズルへッドコーコおよび２−３
との間に相対位置のずれが生じて、ブロックムとＢとの
記録像間に重なりが生ずるとともに、ブロックＢとＣと
の間に間８％生じたときには、読取りセンサ／ｊの検知
出力レベルは、その走行に応じて第を図（Ｂ） Ｋ示す
ように変化するととＫなる。したがって、第３図示の各
ヘッド相互の間ＭＬ／およびＬ２に図示のとお沙の誤差
ΔＬ／およびΔＬλが生じていることを検知することが
できる。なお、かかる読取りセンサ／ｊの検知出力レベ
ルは、第１図示の回路構成により多値化して判別するこ
とができ、また、相対位置のずれ量はクロックの計数値
によってその大きさを定量的に検出することができる。On the other hand, for example, the first nozzle head is assigned cyan C, and the second and third nozzle heads are assigned 7425M and 2-3, respectively.
When a relative positional shift occurs between blocks B and B, and an overlap occurs between the recorded images of blocks B and B, and a gap of 8% occurs between blocks B and C, the detection output level of reading sensor /j changes as shown in Figure (B) according to the running, and becomes K. Therefore, it is possible to detect that the illustrated errors ΔL/ and ΔLλ occur between the respective heads ML/ and L2 illustrated in the third figure. The detection output level of the reading sensor /j can be determined by converting it into multiple values using the circuit configuration shown in Figure 1, and the amount of relative position deviation can be quantitatively determined by the count value of the clock. can be detected.
また、キャリッジ／１にてシアンＣを割当てた第１ヘツ
ドｘ−／と黒Ｋを割当てた第１ヘッドコ−ｐとの相対位
置の適否を判別する際に、インク噴射のタイミンダを適
切に規定して、第４１図示の基準パターンにおける中央
ブロックＢにシアンＣを配色し、両側ブロックムおよび
ＯＫ＠Ｋをそれぞれ配色した場合には、第６図頭、（８
）につき上述したと同様にして、第１および第弘のヘッ
ド２〜／および輪縁参の相対位置が適正であれｆｉ第７
図（４）に示すような読取りセンサ１５の検知出力レベ
ルの変化が得られ、また、その相対位置にずれがあれば
菓７図の）に示すような検知出力レベルの変化が得られ
るので、その相対位置ずれの方向および大きさを検知領
域と検知出力レベルの輻によって定量的に検出すること
ができる。なお、第Ｖ図示の基準パターンにお０るいず
れかのブロックに黒Ｋを配色する場合には、その黒ブロ
ックの記録像に他の色調のブロックの記録像が重なって
も、紳取りセンサｔＳの検知出力レベルには変化が生じ
ないのであるから、上述し丸ように、他の色調のブロッ
クの１ｌｌｉｉｌｌに黒ブロックを配置して、いずれの
方向に相対位置ずれが生じて本、記録像間に生ずる間該
によってその相対位置ずれを定量的に検出し得るように
する。In addition, when determining whether the relative position of the first head x-/ to which cyan C is assigned and the first head co-p to which black K is assigned in carriage /1 is appropriate, the ink ejection timing is appropriately defined. If the central block B in the reference pattern shown in Figure 41 is colored with cyan C, and the blocks on both sides and OK@K are colored, the first part of Figure 6, (8
) in the same manner as described above, if the relative positions of the first and third heads 2 to/and the rims are appropriate, the fi 7th
A change in the detection output level of the reading sensor 15 as shown in Figure (4) is obtained, and if there is a deviation in the relative position, a change in the detection output level as shown in Figure 7) is obtained. The direction and magnitude of the relative positional shift can be quantitatively detected by the detection area and the convergence of the detection output level. In addition, when coloring black K to any block in the reference pattern shown in figure V, even if the recorded image of the black block overlaps with the recorded image of a block of another tone, the recording sensor tS Since there is no change in the detection output level, as described above, if a black block is placed in 1lliill of blocks of other color tones, a relative positional shift in any direction will occur between the book and the recorded image. This allows the relative positional deviation to be detected quantitatively.
上述のようにして検出する各ノズルへッドλ−７−λ−
Ｖの相対位置ずれの第５図に示した検出領域Ｉ、Ｉにお
ける検出の囲体を、シアン０を割当てた第１／ズルヘツ
ドコーｌを基準にした相対的な位置ずれとしてｔＩ！：
めると、っぎの第２表のようになる。Each nozzle head λ-7-λ- detected as described above
The detection area I shown in FIG. 5 for the relative positional deviation of V, the detection enclosure in I is expressed as the relative positional deviation tI! :
If you do this, it will look like Table 2.
＼、〜
第２表
以上の説明においては、キャリッジ／上に配置して主走
査方向に移動する読取りセンサ／ｊｊによる主走査Ｘ方
向におけるノズルヘッド相互間の相対位置ずれの検出に
ついて述べたが、紙送りによる副走査Ｙ方向における各
ノズルヘッド！−／−２−参の相互間の位置ずれについ
ても、第を図に示すように、副走査Ｙ方向に互いに密接
して配列した３ブロックＤ、Ｅ、Ｆより壜る基準パター
ンを用いて、第１図示の構成配置における固定の読取り
センサ／ｊにより、主走査Ｘ方向にお砂ると同様にして
−その副走査Ｙ方向における各ヘッド相互間の相対位置
ずれを検出することができる。\, ~ Table 2 In the above explanation, we have described the detection of relative positional deviation between nozzle heads in the main scanning X direction by the reading sensor/jj placed on the carriage and moving in the main scanning direction. Each nozzle head in the sub-scan Y direction by paper feeding! Regarding the positional deviation between the -/-2- references, as shown in the figure, a reference pattern consisting of three blocks D, E, and F arranged closely in the sub-scanning Y direction is used. With the fixed reading sensor /j in the configuration shown in the first figure, it is possible to detect the relative positional deviation between the heads in the sub-scanning Y direction in the same way as in the main scanning X direction.
ま九、以上の説明に用いたノズルヘッド相対位置ずれ検
出用の基準パターンは互いに密接して配列した異なる色
調の３ブロツクをもって構成したが、本発明におけるノ
ズルヘッド相対位置ずれ検出用基準パターンとしては、
この例に限定することなく種身の形態に変更することが
できる。例えば１第参図示と同様の形態の基準パターン
であっても、各ノズルヘッドに対応する各ブロックの色
調を同一にすれば、隣接ブロック間の重なりによる読取
りセンサの検知出力レベルの低下および隣接ブロック間
の間隙によるセンナ検知出力レベルの上昇により、前述
したと同様にして同一色のノズルヘッド相対位置のずれ
を検出することができる。(9) The reference pattern for detecting relative positional deviation of the nozzle head used in the above explanation was composed of three blocks of different color tones arranged closely to each other, but as the reference pattern for detecting relative positional deviation of the nozzle head in the present invention, ,
It is not limited to this example, and the form can be changed to a seed form. For example, even if the reference pattern has the same form as the one shown in the first reference, if the color tone of each block corresponding to each nozzle head is made the same, the detection output level of the reading sensor will decrease due to overlap between adjacent blocks, and the adjacent blocks By increasing the sensor detection output level due to the gap between the two, it is possible to detect a shift in the relative position of the nozzle heads of the same color in the same manner as described above.
さらに、第９図（４）に示すように、例えば、主走査Ｘ
方向に、互いに所定の輻Ｄ／およびＤＪをもって重なっ
た３個のブロックＣ，Ｈ，Ｉをもって基準パターンを構
成することもでき、あるいは、逆に、第９図ω）に示す
ように、主走査Ｘ方向に１互いに所定の幅ＤＪおよびＤ
参の間隙をもって離間した３個のブロックＪ、に、ＬＫ
より基準パターンを構成することもできる。例えば、そ
の際に記録された基準パターンの、Ｄ／ 、 ＤＪある
いはＤＪ 。Furthermore, as shown in FIG. 9(4), for example, the main scanning
The reference pattern can be composed of three blocks C, H, and I overlapping each other with predetermined convergence D/ and DJ in the main scanning direction, or conversely, as shown in FIG. 1 mutually predetermined widths DJ and D in the X direction
Three blocks J, LK, separated by a gap of
It is also possible to configure a reference pattern using more than one reference pattern. For example, D/, DJ, or DJ of the reference pattern recorded at that time.
ＤＱの長さを読取り手段により検出し、基準値との比較
を行なう事により、ノズルヘッドの相対位置ずれを検出
することができる。すなわち、本発明ヘッド相対位置ず
れ検出用基準パ
ターンとしては、主走査Ｘ方向および副走査Ｙ方向に所
定の幅をそれぞれ有しミそ門ら所定の幅をクロックの計
数値として定量的に検゛如して、相対位置ずれの方向お
よび大きさを検出し得るものであれば、任意所望の形態
を有する図形、マーク、文字等をも使用することができ
る。By detecting the length of DQ with a reading means and comparing it with a reference value, it is possible to detect the relative positional deviation of the nozzle head. That is, the reference pattern for detecting relative positional deviation of the head of the present invention has a predetermined width in the main scanning X direction and the sub scanning Y direction, and quantitatively tests the predetermined widths as clock counts. As long as the direction and magnitude of relative positional deviation can be detected in this way, figures, marks, characters, etc. having any desired form can be used.
なお、以上の説明に用い九ノズルヘッド相対位置ずれ検
出用の読取りセンサも、主走査Ｘ方向および副走査Ｙ方
向にそれぞれ独立に走査して記録像を検知する読取９七
ンサの例に限定することなく、適切な領域内の記録像を
読取り得るエリアセンサとすることもできる。Note that the reading sensor for detecting the relative positional deviation of the 9-nozzle head used in the above explanation is also limited to the example of the 97-nozzle sensor that scans independently in the main scanning X direction and the sub-scanning Y direction to detect recorded images. It is also possible to use an area sensor that can read a recorded image within an appropriate area without any need for the area sensor.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カラ
ーインクジエツジプリンタなど、複数個の記録手段を備
えた記録装置における各記録手段の相対位置ずれを定量
的に正確かつ容易に検出して、その相対位置ずれの方向
および大きさを正確に知ることができ、かかる検出結果
に基づいて、各記録手段の相対位置を、手動もしくは自
動的に、的確に調整して、位置ずれや色ずれのない高品
位の画像記録を行ない得るようにすることができる。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to quantitatively, accurately and easily detect the relative positional deviation of each recording means in a recording device equipped with a plurality of recording means, such as a color inkjet printer. , the direction and magnitude of the relative positional deviation can be accurately known, and based on the detection results, the relative positions of each recording means can be accurately adjusted manually or automatically to eliminate positional deviations and color deviations. This makes it possible to record high-quality images without any blemishes.
第７図は本発明記録装置の構成例を示す斜視図、第２図
は同じくその駆動回路の構成例を示すブロック線図、第
３図は同じくその記録手段の構成例を示す正面図、第１
１図は同じくその記録手段相対位置ずれ検出用基準パタ
ーンの構成例を示す線図、第５図は同じくその基準パタ
ーンのセンサによる検出領域の例を示す！Ｉ図、第６図
（４）、（Ｂ）および第７図（４）２色）は同じくその
基準パターンによる記録手段相対位置ずれ検出のＳ様の
例をそれぞれ示す線図、第１図および第９図（１）、Φ
）は同じくその記録手段相対位置ずれ検出用基準パター
ンの他の構成例をそれぞれ示す線図である。
ｌ・・キャリッジ、 λ−／〜コーダ・・・ノズ
ルヘッド、３・・・インク送給チューブ、ψ−／〜Ｆ−
４’、／；・−・通電ベルト、！・・・中継板、
７−・レール、ｌ・・−無端ベルト、ワ、ｌダ・
・・パルスモータ、１０−／、ｌθ−λ・・・ストッパ
、／／−・記録用紙、ｎ 、 ／Ｊ・・・ローラ対、ｌ
Ｓ、ｌ≦・・・読取りセンサ、／７・・・増幅回路、ｌ
ｌ・・・多値化回路、１９・−・位置ずれ検出回路、〃
・・・クロック発生回路、〃・・・センサ駆動回路、
ｎ−・読取り領域判定回路、ｎ・・・基準パターン発生
回路、
２ダ・・・画像入力部、
１５−／−２１−ダ・・・切換スイッチ、スー／〜ぶ−
ｖ・・・バッファメモリ、ｌ−／〜Ｘ−＜Ｃ・・・ヘッ
ド駆動回路、ｊｌ 、
コー／〜１−ダ・・・ノズルヘッド。
第４図
４慣１ １塙π
４１１１ｋｌ ヤＰ冑直
４’ｌＱＬ ”を贋１（μ
第８図
寥々敗り乏遺し杖匍
！FIG. 7 is a perspective view showing an example of the configuration of the recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the drive circuit, FIG. 1
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a reference pattern for detecting relative positional deviation of the recording means, and FIG. 5 is an example of a detection area of the reference pattern by a sensor. Figure I, Figures 6 (4) and (B), and Figure 7 (4) (2 colors) are diagrams showing an example of S-like detection of relative positional deviation of the recording means using the reference pattern, respectively. Figure 9 (1), Φ
) are diagrams showing other configuration examples of the reference pattern for detecting relative positional deviation of the recording means. l... Carriage, λ-/~ coder... nozzle head, 3... ink feeding tube, ψ-/~F-
4', /;・-・Electric belt,! ... relay board,
7-・Rail, l...-endless belt, wa, lda・
...Pulse motor, 10-/, lθ-λ...Stopper, //--Recording paper, n, /J...Roller pair, l
S, l≦...Reading sensor, /7...Amplification circuit, l
l...Multi-value conversion circuit, 19...Position shift detection circuit,〃
...Clock generation circuit, 〃...Sensor drive circuit,
n-・Reading area determination circuit, n...Reference pattern generation circuit, 2da...Image input section, 15-/-21-da...changeover switch, Sue/~bu-
v... Buffer memory, l-/~X-<C... Head drive circuit, jl, Co/~1-da... Nozzle head. Fig. 4 4 practice 1 1 han π 4111kl yaP katunao 4'lQL ” forged 1 (μ
Claims (1)
させる基準パターン発生手段と、前記基準パターンの供
給に応じて前記基準パターンを記録し得る複数個の記録
手段と、記録された複数個の前記基準パターンをそれぞ
れ読取るパターン読取り手段と、そのパターン読取り手
段によりそれぞれ読取った前記記録された複数個の基準
パターンに基づいて前記複数個の記録手段の相対位置ず
れの方向および大きさを検出する位置ずれ検出手段とを
備えたことを特徴とする記録装置。a reference pattern generating means for generating a reference pattern signal forming a predetermined reference pattern; a plurality of recording means capable of recording the reference pattern in accordance with the supply of the reference pattern; and a plurality of the recorded reference patterns. pattern reading means for reading each of the plurality of recording means, and positional deviation detection means for detecting the direction and magnitude of relative positional deviation of the plurality of recording means based on the plurality of recorded reference patterns respectively read by the pattern reading means. A recording device comprising:
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57056740A JPS58173673A (en) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | Recording device |
| US06/480,333 US4675696A (en) | 1982-04-07 | 1983-03-30 | Recording apparatus |
| GB08308980A GB2121644B (en) | 1982-04-07 | 1983-03-31 | Recording apparatus |
| DE19833312372 DE3312372A1 (en) | 1982-04-07 | 1983-04-06 | RECORDING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57056740A JPS58173673A (en) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | Recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173673A true JPS58173673A (en) | 1983-10-12 |
| JPH049676B2 JPH049676B2 (en) | 1992-02-20 |
Family
ID=13035917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57056740A Granted JPS58173673A (en) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | Recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173673A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61103283A (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Canon Inc | Information input-output device |
| US5448269A (en) * | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Hewlett-Packard Company | Multiple inkjet cartridge alignment for bidirectional printing by scanning a reference pattern |
| JP2018083296A (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 株式会社リコー | Liquid discharge device, detection device, detection method, and detection program |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3410652B2 (en) * | 1998-01-30 | 2003-05-26 | コピア株式会社 | Inkjet image forming equipment |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP57056740A patent/JPS58173673A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61103283A (en) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Canon Inc | Information input-output device |
| US5448269A (en) * | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Hewlett-Packard Company | Multiple inkjet cartridge alignment for bidirectional printing by scanning a reference pattern |
| JP2018083296A (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 株式会社リコー | Liquid discharge device, detection device, detection method, and detection program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049676B2 (en) | 1992-02-20 |
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