JPS58172994A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
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- JPS58172994A JPS58172994A JP57054871A JP5487182A JPS58172994A JP S58172994 A JPS58172994 A JP S58172994A JP 57054871 A JP57054871 A JP 57054871A JP 5487182 A JP5487182 A JP 5487182A JP S58172994 A JPS58172994 A JP S58172994A
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- Japan
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- coil
- comparator
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- voltage
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブラシレスモータに関し、特に回転子て“は、
例えば3相の固定子コイルを有するモータの場合、回転
子が電気角で120°回転する毎に各相に順次電流を流
すようにしている。このために回転子の位置を検出する
位置検出器が設けられている。ブラシレスモータでは最
適トルクを発生するように回転子と電流切換えのタイミ
ングの位相を合わせるということを行っているために、
上記位置検出器を3個用い、これらを電気角で120゜
間隔を似って配置するようにしている。而して近年にお
ける機器の小型化に伴いモータの小型化も進み、このた
めモータに接続される回路部品等を配置するスペースに
余裕がなくなって来ている・上記位置検出器としてはホ
ール素子が広く用いられているか、このホール素子を3
個配置するスペースが充分にとれなくなって来ている・
またホール素子を用いた検出器には8〜12本のリード
線が接続されるが、その配線スペースが不足している。
例えば3相の固定子コイルを有するモータの場合、回転
子が電気角で120°回転する毎に各相に順次電流を流
すようにしている。このために回転子の位置を検出する
位置検出器が設けられている。ブラシレスモータでは最
適トルクを発生するように回転子と電流切換えのタイミ
ングの位相を合わせるということを行っているために、
上記位置検出器を3個用い、これらを電気角で120゜
間隔を似って配置するようにしている。而して近年にお
ける機器の小型化に伴いモータの小型化も進み、このた
めモータに接続される回路部品等を配置するスペースに
余裕がなくなって来ている・上記位置検出器としてはホ
ール素子が広く用いられているか、このホール素子を3
個配置するスペースが充分にとれなくなって来ている・
またホール素子を用いた検出器には8〜12本のリード
線が接続されるが、その配線スペースが不足している。
さらにホール素子を用いた検出器は、消費電力が漬方化
の観点から無視できない大きさとなっている。
の観点から無視できない大きさとなっている。
本発明は上記の実情に鑑み成されたもので以下本発明の
実施例を図面と共に説明する。
実施例を図面と共に説明する。
本発明は前述した位置検出器を省略し、その代pに固定
子コイルへの通電によって、このコイルに誘起される誘
起電圧を回転子の位置検出信号として用いるようにした
ものである。
子コイルへの通電によって、このコイルに誘起される誘
起電圧を回転子の位置検出信号として用いるようにした
ものである。
第1図はU相、■相、W相の6相コイルを有するブラシ
レスモータにおける各相コイルの誘起電圧と通電時間と
の関係を示す。尚、回転子マグネットは細波に着磁され
ているものとする。
レスモータにおける各相コイルの誘起電圧と通電時間と
の関係を示す。尚、回転子マグネットは細波に着磁され
ているものとする。
図において、各相に発生する誘起電圧EU1Ev161
は順次2/3πづつずれて発生する。即ち、EU=動
θ ・−・・・・・・・・・・・・・■Ev=si11
(θ−215yr) −・・−−−−−・−・・・・−
cl。
は順次2/3πづつずれて発生する。即ち、EU=動
θ ・−・・・・・・・・・・・・・■Ev=si11
(θ−215yr) −・・−−−−−・−・・・・−
cl。
〜=m(θ−4/3π〕 ・・・・−・・・・・・・・
・・α)また各相の通電時間T。% ”V 、 ’rw
は、対応する誘起電圧が基準電位v8の、−一において
ピーク値のi以下のレベルにある範囲と夫々対応してい
る。
・・α)また各相の通電時間T。% ”V 、 ’rw
は、対応する誘起電圧が基準電位v8の、−一において
ピーク値のi以下のレベルにある範囲と夫々対応してい
る。
この範囲は回転子の120°の電気角と対応する〇モー
タがU相→V相→W相の顔に通1tされるものとすると
、各相の通電切換え時点1..12,1,14における
、通電開始点の相の誘起電圧v2と次に通電すt’する
相(’18起’NE圧V1とは、NニV、:V2= 2
: −1の関係となっている。従って、各通電時間TU
%Tv1Twと各誘起電圧EU%Ev%EW とは次の
関係にある。
タがU相→V相→W相の顔に通1tされるものとすると
、各相の通電切換え時点1..12,1,14における
、通電開始点の相の誘起電圧v2と次に通電すt’する
相(’18起’NE圧V1とは、NニV、:V2= 2
: −1の関係となっている。従って、各通電時間TU
%Tv1Twと各誘起電圧EU%Ev%EW とは次の
関係にある。
従ってモータの駆動回路においてはEU、 EvlEw
を検出して、各電圧が上記■■■式を満足する範囲でT
υ、TV、 T、を設定するように成せばよい。
を検出して、各電圧が上記■■■式を満足する範囲でT
υ、TV、 T、を設定するように成せばよい。
第2図に上述の原理を適用したモータ駆動回路の第1の
実施例を示す。面、第2図の右端の■、0点は左端の■
、0点に接続されるものとする。
実施例を示す。面、第2図の右端の■、0点は左端の■
、0点に接続されるものとする。
図において、各相のコイル(IUXIVXIW)は夫夫
トランジスタQ、Q、2Qs がオンとなることによ
って、基準電圧y8の電源端子12)から電流が供給さ
れて順次に通電される。この通電によって各コイルの一
端に誘起電圧EU、 Ev、〜が現われる。
トランジスタQ、Q、2Qs がオンとなることによ
って、基準電圧y8の電源端子12)から電流が供給さ
れて順次に通電される。この通電によって各コイルの一
端に誘起電圧EU、 Ev、〜が現われる。
上記Q、Qz Qi はそれらのベースに接続され
た比較器(3UX3vX3w)の出力が「H」(高レベ
ル)のときにオンと成される。これらの比較器(3U)
(3vX3w)のマイナス端子は0起電圧検出点■■[
有]に接続され、プラス端子はトランジスタQ4、Q5
、よすQ8を介してオン・オフ制御され、Q4はQlの
オン・オフによりQ?を介してオン・オフ制御される。
た比較器(3UX3vX3w)の出力が「H」(高レベ
ル)のときにオンと成される。これらの比較器(3U)
(3vX3w)のマイナス端子は0起電圧検出点■■[
有]に接続され、プラス端子はトランジスタQ4、Q5
、よすQ8を介してオン・オフ制御され、Q4はQlの
オン・オフによりQ?を介してオン・オフ制御される。
各コイル(ill)(IVXIW)の一端は誘起電圧検
出用抵抗”R,、R2,を介して相互に接続されておシ
、このR1とR2の接続点が検出点■■■となっている
。
出用抵抗”R,、R2,を介して相互に接続されておシ
、このR1とR2の接続点が検出点■■■となっている
。
R,R2の抵抗臘はR,: R2=2 ! 1に選ばれ
ている。従って、検出点■においては+Ev十EUか検
出され、検出点■においては十〜十〜が検出され、検出
点(311こおいては−4−EU十〜が検出され6次に
上記構成による動作について説明する。
ている。従って、検出点■においては+Ev十EUか検
出され、検出点■においては十〜十〜が検出され、検出
点(311こおいては−4−EU十〜が検出され6次に
上記構成による動作について説明する。
第1図の14時点において比叡賦几β出力がrHJとな
ってQ、がオンとなシ、コイル(1U)が通電されてい
るとする。このときQ2がオフ、QlがオンでQ4がオ
フとなっている=このため比較器(6U)のプラス端子
は略■sとなっている。また検出点■の電圧は略■8と
なっている。これによってこの比較器(6U)の出力が
rHJとなっているatたQiがオフ、Q8がオンでQ
、がオフとなっている。このため比VW(3y)のプラ
ス端子が略■8となっている。また検出点■の電圧は■
8よ)高くなっている。これによってこの比較&(3V
)の出力が「L」〔低レベル(略接地電位)〕となって
Q2をオフにしている。
ってQ、がオンとなシ、コイル(1U)が通電されてい
るとする。このときQ2がオフ、QlがオンでQ4がオ
フとなっている=このため比較器(6U)のプラス端子
は略■sとなっている。また検出点■の電圧は略■8と
なっている。これによってこの比較器(6U)の出力が
rHJとなっているatたQiがオフ、Q8がオンでQ
、がオフとなっている。このため比VW(3y)のプラ
ス端子が略■8となっている。また検出点■の電圧は■
8よ)高くなっている。これによってこの比較&(3V
)の出力が「L」〔低レベル(略接地電位)〕となって
Q2をオフにしている。
またQ、のオンに1bQtがオフでQ6かオンとなって
いる。このため比較部h)のプラス端子がrLJとなっ
ている。また検出点[有]の電圧はVsよシ縄<なって
いる。これによってこの比較器(6W)の出力がrLJ
となってQsをオフにしている。
いる。このため比較部h)のプラス端子がrLJとなっ
ている。また検出点[有]の電圧はVsよシ縄<なって
いる。これによってこの比較器(6W)の出力がrLJ
となってQsをオフにしている。
この状態で回転子が120°圓転してt2時点になると
、検出点■の電圧が■8となるため比較器(3V)の出
力がrLJからrHJとなる。これによってQ2がオン
となってコイル(Iv)に通電が開始されると共に、Q
アがオフ、Qaがオンとなる。このため比較器(6U)
のプラス端子がrLJとなる。このとき検出点■の電圧
は接地′−位よシ高いため比較器(6U)の出力は「H
」から「L」となる。従ってQ、がオフとなってコイル
(1U)の通電が遮断される。
、検出点■の電圧が■8となるため比較器(3V)の出
力がrLJからrHJとなる。これによってQ2がオン
となってコイル(Iv)に通電が開始されると共に、Q
アがオフ、Qaがオンとなる。このため比較器(6U)
のプラス端子がrLJとなる。このとき検出点■の電圧
は接地′−位よシ高いため比較器(6U)の出力は「H
」から「L」となる。従ってQ、がオフとなってコイル
(1U)の通電が遮断される。
またQlのオフによりQ9がオンとなシ、Q6がオフと
なる。このため比較器(6w)のプラス端子が略■8と
なる。このとき検出点[有]の電圧はV8よシ高いため
、この比較器(6w)の出力はrLJを保持している。
なる。このため比較器(6w)のプラス端子が略■8と
なる。このとき検出点[有]の電圧はV8よシ高いため
、この比較器(6w)の出力はrLJを保持している。
これによってQ3がオフを保持し、コイル(1w)ヘノ
通電が禁止される。
通電が禁止される。
次に1j時点になると各相の回路の状態が隣の相に移行
して同様の動作が行われる。この結果、W相が通電され
ると共にV相の神−が遮断され、U相のオフ状態が保持
される。そしてt4時点で初期状態に戻9、以下同様の
動作が繰シ返される。この一連の動作によって前記■、
■、0式が順次に満足されて、各相の通電時間TUTv
Twが順次に設定される。
して同様の動作が行われる。この結果、W相が通電され
ると共にV相の神−が遮断され、U相のオフ状態が保持
される。そしてt4時点で初期状態に戻9、以下同様の
動作が繰シ返される。この一連の動作によって前記■、
■、0式が順次に満足されて、各相の通電時間TUTv
Twが順次に設定される。
以上述べた第2図の駆動回路はモータを正転させる場合
であるが、次にモータを正転・逆転に切換え可能にした
駆動回路1こついて説明する。
であるが、次にモータを正転・逆転に切換え可能にした
駆動回路1こついて説明する。
第2図の場合はU相→■相→W相の順に通電して正転さ
せているが、逆転させる場合はU相→W相→■相の順に
通電させればよい。これを第2図の回路で行う場合は、
例えばU相がオンの状態では、比M 器(3U)のマイ
ナス端子にコイル(1U)の誘起電圧EUとコイル(1
w)の+の電圧とを加える必要がある。また通電時間T
Uが終了したとき、次jこコイル(1w)が通電開始さ
れるように成すと共に、比較器(3■、)の出力を保持
して、■相のオフ状態を保持する必要がある。他のW相
、■相のオン状態及び通電時間Tw1T■の終了時点に
おいても、他の相l(ついて上述と同様の状態が設定さ
れる必豊かある。
せているが、逆転させる場合はU相→W相→■相の順に
通電させればよい。これを第2図の回路で行う場合は、
例えばU相がオンの状態では、比M 器(3U)のマイ
ナス端子にコイル(1U)の誘起電圧EUとコイル(1
w)の+の電圧とを加える必要がある。また通電時間T
Uが終了したとき、次jこコイル(1w)が通電開始さ
れるように成すと共に、比較器(3■、)の出力を保持
して、■相のオフ状態を保持する必要がある。他のW相
、■相のオン状態及び通電時間Tw1T■の終了時点に
おいても、他の相l(ついて上述と同様の状態が設定さ
れる必豊かある。
融6図は逆転時におけるE(7、Ew、 Ey (!:
’f’U、 1+w%Ill■ との関係を示す0ま
た第4図は上記の原理ζこ基いて逆転を行うようにした
本発明の第2の実施例による駆動回路の実施例を示すも
ので、第2図と対応する部分には同一符号を付しである
。
’f’U、 1+w%Ill■ との関係を示す0ま
た第4図は上記の原理ζこ基いて逆転を行うようにした
本発明の第2の実施例による駆動回路の実施例を示すも
ので、第2図と対応する部分には同一符号を付しである
。
第3図によればEu 1Bw 、Evと’rUS’rW
%TVとは次の関係となる。
%TVとは次の関係となる。
’1”U(i、→t、) 2 +Bu≦v8→娶+E
w=v8・・・・・・−・・■T、(t2→1.)F
Bw≦vs→ヤ+Ev=■8・・・・・・・−・■第4
図において、検出点■、■、■は第2図の検出点■、■
、■と対応する。これらの検出点呟■、■には、その相
の誘起電圧と画一の相の誘起電圧の十の電圧とが加えら
れるように成されている。即ち、検出点■にはEUが加
えられると共に、コイル(1w)からダイオードD、及
び抵抗R4を弁してi均、の電圧と、コイル(1、)か
らD2、”1を介して+4の電圧とが加えられる。検出
点■にはEYが加えられると共に、コイル(1U)から
Ds、 )i、、を介して+4の電圧と、コイル(1w
)からDaR1+介して↑へQ電圧とが加えられる。検
出点■には〜が加えられると共に、コイル(1v)から
Ds、R,を介して十Evの電圧と、コイル(1U)か
らり、 R,を介して↑EUの電圧とが加えられる。
w=v8・・・・・・−・・■T、(t2→1.)F
Bw≦vs→ヤ+Ev=■8・・・・・・・−・■第4
図において、検出点■、■、■は第2図の検出点■、■
、■と対応する。これらの検出点呟■、■には、その相
の誘起電圧と画一の相の誘起電圧の十の電圧とが加えら
れるように成されている。即ち、検出点■にはEUが加
えられると共に、コイル(1w)からダイオードD、及
び抵抗R4を弁してi均、の電圧と、コイル(1、)か
らD2、”1を介して+4の電圧とが加えられる。検出
点■にはEYが加えられると共に、コイル(1U)から
Ds、 )i、、を介して+4の電圧と、コイル(1w
)からDaR1+介して↑へQ電圧とが加えられる。検
出点■には〜が加えられると共に、コイル(1v)から
Ds、R,を介して十Evの電圧と、コイル(1U)か
らり、 R,を介して↑EUの電圧とが加えられる。
また正転・逆転切換えスイッチ(4)が設けられていて
、正転・逆転に応じて設けられたトランジスタに選択的
に電圧■8を供給するようにしている。
、正転・逆転に応じて設けられたトランジスタに選択的
に電圧■8を供給するようにしている。
即ち、正転側のトランジスタQ7Q8 Q、9 と
対応して逆転側のトランジスタQ1o Qll Ql2
が設けられ、スイッチ(4)の切換えに応じてQ7〜Q
、又はQ、a〜Q+2のコレクタに電圧■8が加えられ
るようにしている。また正転側のトランジスタQ4
Q5 Q4に対応して逆転側のトランジスタQ15
Ql4 Q+sが夫々Q4〜Q6に並列接続されて
いる。0れらのQ1s〜Q1sは夫々前記Q1o −Q
l2によってオン・オフ1ftlOI41される。また
正転時には、QlによすQ、か、Q2によシQ4か、Q
sによりQ8が夫々IIJ御される。
対応して逆転側のトランジスタQ1o Qll Ql2
が設けられ、スイッチ(4)の切換えに応じてQ7〜Q
、又はQ、a〜Q+2のコレクタに電圧■8が加えられ
るようにしている。また正転側のトランジスタQ4
Q5 Q4に対応して逆転側のトランジスタQ15
Ql4 Q+sが夫々Q4〜Q6に並列接続されて
いる。0れらのQ1s〜Q1sは夫々前記Q1o −Q
l2によってオン・オフ1ftlOI41される。また
正転時には、QlによすQ、か、Q2によシQ4か、Q
sによりQ8が夫々IIJ御される。
逆転時にはQlによシQ++が、Q2によシQBが、Q
sによシQ1◎が夫々制御される。
sによシQ1◎が夫々制御される。
上記構成によれば、スイッチ(4)を正転側に閉ざせば
、第2図と実質的に等しい回路が構成され、第1図のタ
イミングに従って各相がTU、 TV、 T。
、第2図と実質的に等しい回路が構成され、第1図のタ
イミングに従って各相がTU、 TV、 T。
の順で通電されてモータが正転する。スイッチ(41を
逆転側に閉させば、第2図の相順が入れ替えられた回路
が構成される。そして第6図のタイミングに従って各相
がTU、 ’rw 1TVの順に通電されてモータが逆
転される。
逆転側に閉させば、第2図の相順が入れ替えられた回路
が構成される。そして第6図のタイミングに従って各相
がTU、 ’rw 1TVの順に通電されてモータが逆
転される。
次にモータの起動回路について説明する。
上述した第1及び第2の実施例では、回転子が加振され
て誘起電圧が発生すれば通電すべき相を判定することが
できるが、電源投入時の初期状態で回転子が全く回転し
ない場合は回転が不可能となる。これを防ぐために起動
回路が必要となる。
て誘起電圧が発生すれば通電すべき相を判定することが
できるが、電源投入時の初期状態で回転子が全く回転し
ない場合は回転が不可能となる。これを防ぐために起動
回路が必要となる。
第4図の回路においては前述したように通電可能な相は
常に1相だけであシ、また通電の後先順位はスイッチ(
4)の状態によって決められている。
常に1相だけであシ、また通電の後先順位はスイッチ(
4)の状態によって決められている。
回転子が停止している状態で、図の■、■、0点に点に
V8よルも低いトリガ電圧を同時に印加する。
V8よルも低いトリガ電圧を同時に印加する。
するとスイッチ(4)が正転側にある場合は、前妃颯■
、0式のうちの一つの状態に必ずなり、スインちの一つ
の状態に必ずなる。これによってコイル(1υバ1■X
1.)のうちの一つが通電される。さらにトリガ電圧を
加えるとスイッチ(4)で決められた方向lζ通電され
る相が移ヤ、これによシ回転子が起動される。
、0式のうちの一つの状態に必ずなり、スインちの一つ
の状態に必ずなる。これによってコイル(1υバ1■X
1.)のうちの一つが通電される。さらにトリガ電圧を
加えるとスイッチ(4)で決められた方向lζ通電され
る相が移ヤ、これによシ回転子が起動される。
第5図は上記原理に基く起動回路を備えた本発明の第3
の実施例による駆動回路を示す0本実施例では上記トリ
ガ電圧を得るための起動回路にマルチバイブレータ(5
)を用いている。このマルチバイブレータ(5)の出力
はトランジスタQ16を介しそのコレクタから抵抗R3
を通じ、さらにダイオードD、 L18D、を介して
◎、■、0点に夫夫加えられるC14がオンのとき◎、
■、0点の電位は略接地電位となり s C16カオフ
ニするとC1(ト)、り点は夫々D2、D4、D6のス
レッシ曹ルド電圧v、、eけV8よシ薦いレベルとなる
。このと!■、■、□□□式及び[有]、■、■式のう
ちの一つの状態となって、1つのコイルが通電される。
の実施例による駆動回路を示す0本実施例では上記トリ
ガ電圧を得るための起動回路にマルチバイブレータ(5
)を用いている。このマルチバイブレータ(5)の出力
はトランジスタQ16を介しそのコレクタから抵抗R3
を通じ、さらにダイオードD、 L18D、を介して
◎、■、0点に夫夫加えられるC14がオンのとき◎、
■、0点の電位は略接地電位となり s C16カオフ
ニするとC1(ト)、り点は夫々D2、D4、D6のス
レッシ曹ルド電圧v、、eけV8よシ薦いレベルとなる
。このと!■、■、□□□式及び[有]、■、■式のう
ちの一つの状態となって、1つのコイルが通電される。
Q10が丹びオフとなった後、オンとなるとスイッチ(
4)で定めめられた相に状態が移行してモータが起動さ
れる0そして同期がとれるまでトリガパルスが加えられ
る。尚、トリガ電圧を◎、■、0点でなく、■、■、0
点に加えるようにしてもよい。
4)で定めめられた相に状態が移行してモータが起動さ
れる0そして同期がとれるまでトリガパルスが加えられ
る。尚、トリガ電圧を◎、■、0点でなく、■、■、0
点に加えるようにしてもよい。
第6図は起動回路の他の実施例を示す0この回路は#1
5図のマルチバイブレータ(5)に代えて用いられるも
ので、のこぎり波発振回路に構成されている。第5図の
コイル(1υ)(1vXIW)のダイオード側の一端は
86図の入力端子点■、■、[相]に接続され、第5図
の■、■、■点は第6図の出力端子点■、■、■(又は
C1■、0点でもよい)に接続される。
5図のマルチバイブレータ(5)に代えて用いられるも
ので、のこぎり波発振回路に構成されている。第5図の
コイル(1υ)(1vXIW)のダイオード側の一端は
86図の入力端子点■、■、[相]に接続され、第5図
の■、■、■点は第6図の出力端子点■、■、■(又は
C1■、0点でもよい)に接続される。
初めの状態でQ、■謂)がv8よシ若干低いとき、トラ
ンジスタQ、y 、Qla 、Qltがオンとなって、
C2Dがオフ、C2,がオンとなる。これによってコン
デンサC1が充電される。この充電期間中はC22がオ
ン、C2,がオフとなって■、■、■点は略■sと女っ
ている。これによって1つの相か通電される。次にC7
が所定レベルに光電されるとC21かオフとなって、C
22かオフ、C2Bがオンとな)、・、■、Q点及び[
有]、■、0点が略接地電位になるOこのためC17、
Qlll 、C19がオフとなってC2゜がオンとな’
)、C1かQzoを通じて放電される。従ってC41C
22がオン、C2,がオフとなる。この動作が繰如返さ
れる間に同期がとれてモータが回転される。また通電さ
れた相の誘起電圧によシ、C17、Q1aQ19 が
オフとなるため、のこぎシ波発振1ま停止される。
ンジスタQ、y 、Qla 、Qltがオンとなって、
C2Dがオフ、C2,がオンとなる。これによってコン
デンサC1が充電される。この充電期間中はC22がオ
ン、C2,がオフとなって■、■、■点は略■sと女っ
ている。これによって1つの相か通電される。次にC7
が所定レベルに光電されるとC21かオフとなって、C
22かオフ、C2Bがオンとな)、・、■、Q点及び[
有]、■、0点が略接地電位になるOこのためC17、
Qlll 、C19がオフとなってC2゜がオンとな’
)、C1かQzoを通じて放電される。従ってC41C
22がオン、C2,がオフとなる。この動作が繰如返さ
れる間に同期がとれてモータが回転される。また通電さ
れた相の誘起電圧によシ、C17、Q1aQ19 が
オフとなるため、のこぎシ波発振1ま停止される。
以上述べた各実施例では回転子マグネ゛ントが馳着磁さ
れた場合であるが、馳着磁でない場合は、誘起電圧の波
形に応じてR1とR2の比を変更すればよい。
れた場合であるが、馳着磁でない場合は、誘起電圧の波
形に応じてR1とR2の比を変更すればよい。
以上述べたように本発明は、複数の相に夫々誘起される
誘起電圧が所定の関係(例えば第1図t1〜14時点に
おける関係)となつt:ことを検出し、この検出信号に
基いて各相を順次に通電するスイッチングfg号を得る
ようにしたことを特徴とするブラシレスモータに係るも
のであるO 従って本発明によれば、ホール素子等の位km出器を省
略することができるので、スペース的に有利となり、機
器の小型化に役立つ。位置検出の精度が正確で且つ省電
力化がはかれる。配解、組立ての作業が軽減されて低コ
スト化がはめ)れる、等の効果を得ることができる。
誘起電圧が所定の関係(例えば第1図t1〜14時点に
おける関係)となつt:ことを検出し、この検出信号に
基いて各相を順次に通電するスイッチングfg号を得る
ようにしたことを特徴とするブラシレスモータに係るも
のであるO 従って本発明によれば、ホール素子等の位km出器を省
略することができるので、スペース的に有利となり、機
器の小型化に役立つ。位置検出の精度が正確で且つ省電
力化がはかれる。配解、組立ての作業が軽減されて低コ
スト化がはめ)れる、等の効果を得ることができる。
また本発明は、上記スイッチング信号Iこ基いて禁止信
号(例えば第4図のQ、のコレクタ電圧Jどよる信号)
を作ル、通電される相と[合う二つの相(例えばU相に
対する■相及びW相)のうち予め定められた一方の相へ
の通電を禁止するようにした(例えばQ、によってQ9
又はQ+1を制御するようにした)ものであるから、モ
ータの正逆転の切換えを容易に確実に行うことができる
。
号(例えば第4図のQ、のコレクタ電圧Jどよる信号)
を作ル、通電される相と[合う二つの相(例えばU相に
対する■相及びW相)のうち予め定められた一方の相へ
の通電を禁止するようにした(例えばQ、によってQ9
又はQ+1を制御するようにした)ものであるから、モ
ータの正逆転の切換えを容易に確実に行うことができる
。
さらに本発明は各相の誘起電圧が現われる点(例えば@
、■、■父は■、■、■点)jζトリガパルスを加える
ようにしたので、モータの起動を予め定められた方向で
荏易に確実に行うことができるO
・・・、:、1
、■、■父は■、■、■点)jζトリガパルスを加える
ようにしたので、モータの起動を予め定められた方向で
荏易に確実に行うことができるO
・・・、:、1
第1図はモータの各相の誘起電圧と通電時間との関係を
示すタイミングチャート、落2図は本発明の第1の実施
例を示す回路図、第6図はモータの逆転時における各相
の誘起電圧と通電時間との関係を示すタイミングチャー
ト、第4図及び第5図は本発明の[2及び第6の実施例
を示す回路図、第6図は起動回路の実mNを示す回路図
である。 なお図面に用いられる符号において、 1U11V11w・−・・・・・・固定子コイル6U1
6v%〜−・・・・・・・・比較器Q+、Q2. Qs
・・・・・・・・・ トランジスタである。 代理人 土星 勝 I 常包芳男 I 杉 浦 俊 責1・
示すタイミングチャート、落2図は本発明の第1の実施
例を示す回路図、第6図はモータの逆転時における各相
の誘起電圧と通電時間との関係を示すタイミングチャー
ト、第4図及び第5図は本発明の[2及び第6の実施例
を示す回路図、第6図は起動回路の実mNを示す回路図
である。 なお図面に用いられる符号において、 1U11V11w・−・・・・・・固定子コイル6U1
6v%〜−・・・・・・・・比較器Q+、Q2. Qs
・・・・・・・・・ トランジスタである。 代理人 土星 勝 I 常包芳男 I 杉 浦 俊 責1・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数の相に夫々誘起される誘起電圧が所定の関係と
なったことを検出し、この検出信号に基いて各相を順次
に通電するスイッチング信号を得るようにしたことを特
徴とするブラシレスモータ02、上記スイッチング信号
に基いて禁止信号を作ル、通電される相とf44)合う
二つの相のうち予め定められた一方の相への通電を禁止
するようにした特許請求の範囲!1項に記載のブラシレ
スモータ。 6、各相の誘起電圧が現われる点にトリガパルスを加え
るようにした特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の
ブラシレスモータ。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57054871A JPS58172994A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | ブラシレスモ−タ |
CA000424806A CA1192257A (en) | 1982-04-02 | 1983-03-29 | Brushless dc motor driving circuit |
US06/479,868 US4446406A (en) | 1982-04-02 | 1983-03-29 | Brushless DC motor driving circuit |
AU13021/83A AU551686B2 (en) | 1982-04-02 | 1983-03-30 | Brushless d.c. motor driving circuit |
GB08308717A GB2119589B (en) | 1982-04-02 | 1983-03-30 | Driving circuit for brushless d c motor |
DE19833311876 DE3311876A1 (de) | 1982-04-02 | 1983-03-31 | Treiberschaltung fuer einen buerstenlosen gleichstrommotor |
FR8305437A FR2524729B1 (fr) | 1982-04-02 | 1983-04-01 | Circuit d'excitation pour moteur a courant continu sans balais |
AT0120183A AT386095B (de) | 1982-04-02 | 1983-04-05 | Treiberschaltung fuer einen buerstenlosen gleichstrommotor |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57054871A JPS58172994A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58172994A true JPS58172994A (ja) | 1983-10-11 |
JPH0524760B2 JPH0524760B2 (ja) | 1993-04-08 |
Family
ID=12982648
Family Applications (1)
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Country Status (9)
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---|---|
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JP (1) | JPS58172994A (ja) |
AT (1) | AT386095B (ja) |
AU (1) | AU551686B2 (ja) |
CA (1) | CA1192257A (ja) |
DE (1) | DE3311876A1 (ja) |
FR (1) | FR2524729B1 (ja) |
GB (1) | GB2119589B (ja) |
NL (1) | NL191916C (ja) |
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-
1983
- 1983-03-29 US US06/479,868 patent/US4446406A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-29 CA CA000424806A patent/CA1192257A/en not_active Expired
- 1983-03-30 GB GB08308717A patent/GB2119589B/en not_active Expired
- 1983-03-30 AU AU13021/83A patent/AU551686B2/en not_active Expired
- 1983-03-31 DE DE19833311876 patent/DE3311876A1/de active Granted
- 1983-04-01 FR FR8305437A patent/FR2524729B1/fr not_active Expired
- 1983-04-05 NL NL8301192A patent/NL191916C/xx active Search and Examination
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