JPS58172704A - プラント制御装置 - Google Patents
プラント制御装置Info
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- JPS58172704A JPS58172704A JP5378382A JP5378382A JPS58172704A JP S58172704 A JPS58172704 A JP S58172704A JP 5378382 A JP5378382 A JP 5378382A JP 5378382 A JP5378382 A JP 5378382A JP S58172704 A JPS58172704 A JP S58172704A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はプラント制御装置に関し、特に上下水道プラン
トや鉄鋼プラント等のプ四セス制御や計装制御に用いる
のに適し九制御用コントローラを備えた制御装置に関す
る。
トや鉄鋼プラント等のプ四セス制御や計装制御に用いる
のに適し九制御用コントローラを備えた制御装置に関す
る。
〔発明の技術的背景および背景技術の問題点〕一般に、
プｔ２−にス制御等に用いられるコントローラとしては
、マイクロプロセッサを使用した、プログラマブルなも
の、つま抄プ關グラムにより所望の機能を発揮させるよ
うな構成のｔのが多く用いられている。コントローラを
プログラマブルなものとするには、ＩＣＲＯＭ（集積回
路り−ドオンリメモリ）ｔたは電池バックアップ付のＩ
ＣＲＡＭ（集積回路ランダムアク七スメモリ）等のメモ
リを用いる必要がある。
プｔ２−にス制御等に用いられるコントローラとしては
、マイクロプロセッサを使用した、プログラマブルなも
の、つま抄プ關グラムにより所望の機能を発揮させるよ
うな構成のｔのが多く用いられている。コントローラを
プログラマブルなものとするには、ＩＣＲＯＭ（集積回
路り−ドオンリメモリ）ｔたは電池バックアップ付のＩ
ＣＲＡＭ（集積回路ランダムアク七スメモリ）等のメモ
リを用いる必要がある。
ところが、メモリを備えたコントローラに用いると次の
ような問題がある。
ような問題がある。
まず、格納プログラムの内容は固定的なものではなく、
プロセスの構造に応じて製作されるのが普通であり、装
置完成後に改変の必要が生ずることが多い。従って、メ
モリ内容の変更に手間がかかるＩＣｆ（ＯＭｆ：用い友
場合には、プ四セス条件が変った時等に非電に不便であ
り、メ毫り内容の変更の九めの１ｋｔＩｔが必要となる
勢の間髄がある。
プロセスの構造に応じて製作されるのが普通であり、装
置完成後に改変の必要が生ずることが多い。従って、メ
モリ内容の変更に手間がかかるＩＣｆ（ＯＭｆ：用い友
場合には、プ四セス条件が変った時等に非電に不便であ
り、メ毫り内容の変更の九めの１ｋｔＩｔが必要となる
勢の間髄がある。
一方、ＩＣＲＡＭを使用し九場合には、プログラムの変
更の容易になるが、電源が停電し九と自のバックアップ
として用いられる゛蝋池を寿命の際に交換する必要があ
ること、−池の交換中に停電が起こると記憶内容が消失
すること等の問題があった。
更の容易になるが、電源が停電し九と自のバックアップ
として用いられる゛蝋池を寿命の際に交換する必要があ
ること、−池の交換中に停電が起こると記憶内容が消失
すること等の問題があった。
〔発明の目的］
本発明の目的は、プロセスの改変に応じて容易にプログ
ラムをｆＮするこ・とができ、しか４ｈｉＫ池の交換の
必要のない１１１１」御装置を提供することにあ。
ラムをｆＮするこ・とができ、しか４ｈｉＫ池の交換の
必要のない１１１１」御装置を提供することにあ。
る。
し発明の概要〕
本発明の制御装置は、制御中コントローラと、制御用コ
ントローラに接続可能なポータプルローダとを備え、こ
れらはそれぞれ主記憶装置と、不揮発性メモリとマイク
四プロ士ツサとを備えている。ポータプルローダはさら
に、制御用プログラムを格納した補助記憶装置を備えて
いる。起動時、２つの１イク田プ四セツサは、それぞれ
不揮発性メモリに格納されたプログラムに従って動作し
、ポータプルリーダの補助記憶装置に格納された制御用
プログラムをポータプルローダの主記憶装置へ、さらに
制御用コントローラの主記憶装置へ転送させる。
ントローラに接続可能なポータプルローダとを備え、こ
れらはそれぞれ主記憶装置と、不揮発性メモリとマイク
四プロ士ツサとを備えている。ポータプルローダはさら
に、制御用プログラムを格納した補助記憶装置を備えて
いる。起動時、２つの１イク田プ四セツサは、それぞれ
不揮発性メモリに格納されたプログラムに従って動作し
、ポータプルリーダの補助記憶装置に格納された制御用
プログラムをポータプルローダの主記憶装置へ、さらに
制御用コントローラの主記憶装置へ転送させる。
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
第１図は、本発明に係る制＃装冑の一実施例を示したも
のである。同図において、人は制御用コツ４．−ラ、わ
け−一、プヤ。−ダアあり、２れらは−すれぞれ、ラン
ダムアクセスメモリ等で構成される主記憶装置（以ＦＲ
ＡＭという） １ ａ、ｌｂと、マイクロプロセラ賃（
以下ＣＰＵという）２ａ、２ｂと、不揮発性のメモリ、
例えばリードオンリメモリ（以下ＲＯＭという）３ｍ、
３ｂと、電源制御装置直（以下ＰＣＵという）４ｍ、４
ｂと、入出力装［１ｊ ５ ａ ｔ ５ ｂと、データ
伝送装ｆ１１６ ｍ ＊６ｂとｔ−１ｍえ１いる。ポー
タプルローダＢはさらに、補助記ｔＪｌ装置としてフロ
ッピーディスク（以下Ｆ Ｄ Ｄという）７と、ＦＤＤ
Ｊ源スイッチ８とを備えている。匍ｊ＠用コントローラ
ＡはＦ記のほか、操作スイッチ９を備えている。
のである。同図において、人は制御用コツ４．−ラ、わ
け−一、プヤ。−ダアあり、２れらは−すれぞれ、ラン
ダムアクセスメモリ等で構成される主記憶装置（以ＦＲ
ＡＭという） １ ａ、ｌｂと、マイクロプロセラ賃（
以下ＣＰＵという）２ａ、２ｂと、不揮発性のメモリ、
例えばリードオンリメモリ（以下ＲＯＭという）３ｍ、
３ｂと、電源制御装置直（以下ＰＣＵという）４ｍ、４
ｂと、入出力装［１ｊ ５ ａ ｔ ５ ｂと、データ
伝送装ｆ１１６ ｍ ＊６ｂとｔ−１ｍえ１いる。ポー
タプルローダＢはさらに、補助記ｔＪｌ装置としてフロ
ッピーディスク（以下Ｆ Ｄ Ｄという）７と、ＦＤＤ
Ｊ源スイッチ８とを備えている。匍ｊ＠用コントローラ
ＡはＦ記のほか、操作スイッチ９を備えている。
Ｆ Ｄ Ｄ ７は制御用プログラムとポータプルローダ
用プログラムとをｉ己憶している。ＲＯＭ３ ｂは、Ｆ
Ｄ ｌ） ７６）ら、Ｉｔ！ｌ ｆｉｌ用！ロダラム
およびポータプルローダ用プログラムをＲＡＭ１ｂに転
送するためのプログラムを記憶している。ＲＯＭ３ｍは
、ポータプルローダＢから制御用コントローラＡへの制
御用プログラムの転送およびポータプルローダＢと４１
ＪＩＩＩ用コントローラＡの間でのデータの転送のため
のプログラムを記憶している。
用プログラムとをｉ己憶している。ＲＯＭ３ ｂは、Ｆ
Ｄ ｌ） ７６）ら、Ｉｔ！ｌ ｆｉｌ用！ロダラム
およびポータプルローダ用プログラムをＲＡＭ１ｂに転
送するためのプログラムを記憶している。ＲＯＭ３ｍは
、ポータプルローダＢから制御用コントローラＡへの制
御用プログラムの転送およびポータプルローダＢと４１
ＪＩＩＩ用コントローラＡの間でのデータの転送のため
のプログラムを記憶している。
ＣＰＬＩ２ ａはＦＤＤ７から転送されＲＡＭ１ａに記
憶されている制御用プログラムに従って動作し、入出力
装置ｔ５ａを介してプロセスの制御を行なう。
憶されている制御用プログラムに従って動作し、入出力
装置ｔ５ａを介してプロセスの制御を行なう。
ＣＰＵ２ｂはＦ Ｄ Ｄ ７から転送されＲＡＭ１ｂに
記憶されているポータプルローダ用プログラムに従って
動作し、入出力装置５ｂおよびデータ伝送装置６ｂを介
して制御用コントローラＡの保守監視を行なう。
記憶されているポータプルローダ用プログラムに従って
動作し、入出力装置５ｂおよびデータ伝送装置６ｂを介
して制御用コントローラＡの保守監視を行なう。
操作スイッチ９は、装置の起動方式を選択する丸めのも
ので、セーブスタート方式が選択されている場合にはｎ
１Ｊｎｌｌ用コントローラＡのＲＡＭ１ｍの内容がすべ
てポータプルローダＢのＦ ｌ） Ｄ ７ 、、ｔ：に
転送されて保存され、イニシャライズ終了後、以前の任
意のＲＡＭ１ａの記憶内容が復元され、継続処理が可能
になる。ノーマルスタート方式が選択されている場合に
はＲＡＭＩ ａの記憶内容の保存は行なわ、れす、イニ
シャライズのみが行なわれる。制御用コントローラ人の
４６６、停４等の後、峨源投入して装置を起動する場合
にはノーマルスタートが選択され、制御用プログラムの
ストツブ後の再起動に当っては、セーブスタート方式が
選択されることが多い。
ので、セーブスタート方式が選択されている場合にはｎ
１Ｊｎｌｌ用コントローラＡのＲＡＭ１ｍの内容がすべ
てポータプルローダＢのＦ ｌ） Ｄ ７ 、、ｔ：に
転送されて保存され、イニシャライズ終了後、以前の任
意のＲＡＭ１ａの記憶内容が復元され、継続処理が可能
になる。ノーマルスタート方式が選択されている場合に
はＲＡＭＩ ａの記憶内容の保存は行なわ、れす、イニ
シャライズのみが行なわれる。制御用コントローラ人の
４６６、停４等の後、峨源投入して装置を起動する場合
にはノーマルスタートが選択され、制御用プログラムの
ストツブ後の再起動に当っては、セーブスタート方式が
選択されることが多い。
まず、劃−用コントローラＡＯａ源断、停−等の後、ｉ
ｔ源投入、償蝋によりｉ！置を起動させる場合について
説明する。この場合、操作スイッチ９はノーマルスター
ト方式を選択するよう操作される。ｍ源投入、伽（時に
は、まずＰＣＵ４ｍが動作してＣＰＵ２ ａ、ＲＡＭＩ
ｍ、入出力装置１５ａの４源が投入される。これらの
１１％ｌＩが確立すると、後述のｗｇ２図に示す動作の
］Ｉ１１備ができたことになる。
ｔ源投入、償蝋によりｉ！置を起動させる場合について
説明する。この場合、操作スイッチ９はノーマルスター
ト方式を選択するよう操作される。ｍ源投入、伽（時に
は、まずＰＣＵ４ｍが動作してＣＰＵ２ ａ、ＲＡＭＩ
ｍ、入出力装置１５ａの４源が投入される。これらの
１１％ｌＩが確立すると、後述のｗｇ２図に示す動作の
］Ｉ１１備ができたことになる。
該当する制−用プログラムを格納したディスケットを殻
層したポータプルローダＢが１ｌｌＪＩｌ用コントロー
ラに接続され、該ボータプルローダＢＫ（源が投入され
るとまずＰＣＵ４ ｂが動作してＣＰＵ２ｂ、ＲＡＭ１
ｂ、人出力＠１ｔ５ｂの（源が投入される。そして、こ
れらのｇ源が確立した債、１１ｇ２図に不す動作が竹な
われる。同図（（転）はｙＪｍ用１コントローラＡのＣ
ＰＬ１２ａがＲＯＭ３ｍに記憶されたプログラムに従っ
て行なう動作を示し、同３ｂに記憶されたプログラムに
従って竹なう動作を示す。
層したポータプルローダＢが１ｌｌＪＩｌ用コントロー
ラに接続され、該ボータプルローダＢＫ（源が投入され
るとまずＰＣＵ４ ｂが動作してＣＰＵ２ｂ、ＲＡＭ１
ｂ、人出力＠１ｔ５ｂの（源が投入される。そして、こ
れらのｇ源が確立した債、１１ｇ２図に不す動作が竹な
われる。同図（（転）はｙＪｍ用１コントローラＡのＣ
ＰＬ１２ａがＲＯＭ３ｍに記憶されたプログラムに従っ
て行なう動作を示し、同３ｂに記憶されたプログラムに
従って竹なう動作を示す。
まず、ボータプルローダＢのＦｌ）Ｌ）７に峨源が投入
され（２０１）、ＦＤＤ７が使用可能になると（２０２
）、ポータプルー−ダＢの準備完了が確認される（１０
１）。次に操作パネル操作スイッチの状伸をチェックす
る（１０２，２０３）。
され（２０１）、ＦＤＤ７が使用可能になると（２０２
）、ポータプルー−ダＢの準備完了が確認される（１０
１）。次に操作パネル操作スイッチの状伸をチェックす
る（１０２，２０３）。
域＃断、停電等の債の起動時には、前記したように、ノ
ーマルスタート方式が選択されている。そこで、ＦＤＩ
）７からＲＡＭ１ａへの＠博用プログラムの転送（１０
７〜１１０，２０９〜２１３）が行なわれる。即ち、Ｃ
ＰＵ１ｂがＦ’１ＪＤ７から制御用プログラムをブロッ
ク毎に順次、ＲＡＭ１ｂに転送し、次にデータ伝送装置
ＩＩ、６ｂを介して１１５１＋御用コントローラＡに向
けて伝送する一方、ＣＰＵ１ａがボータプルローダＢか
らブロック毎に伝送される制御用プログラムをＲＡ〜１
１ａＫｗ４次記憶させる。次に、プログラムコントロー
ルをスタートプログラムに移しく１１６）、＋ｉｌＪ
１Ｉ１４１を開始する一方、ＦＤＤ７のイ源をしゃ断す
る（２２０）。
ーマルスタート方式が選択されている。そこで、ＦＤＩ
）７からＲＡＭ１ａへの＠博用プログラムの転送（１０
７〜１１０，２０９〜２１３）が行なわれる。即ち、Ｃ
ＰＵ１ｂがＦ’１ＪＤ７から制御用プログラムをブロッ
ク毎に順次、ＲＡＭ１ｂに転送し、次にデータ伝送装置
ＩＩ、６ｂを介して１１５１＋御用コントローラＡに向
けて伝送する一方、ＣＰＵ１ａがボータプルローダＢか
らブロック毎に伝送される制御用プログラムをＲＡ〜１
１ａＫｗ４次記憶させる。次に、プログラムコントロー
ルをスタートプログラムに移しく１１６）、＋ｉｌＪ
１Ｉ１４１を開始する一方、ＦＤＤ７のイ源をしゃ断す
る（２２０）。
これにより、起動動作が終了する（１１７．２２１）。
次に制御用プログラムのストップ後の再起動の場合につ
いてａ＃４ｒる。この場合は、セーブスタート方式が選
択されることが多い。
いてａ＃４ｒる。この場合は、セーブスタート方式が選
択されることが多い。
この場合には、制御用プログラムの転送に先立って、Ｉ
−制御用コントローラＡのＲＡＭ１ｍの内容がナベてデ
ータ伝送装＠６ｍ、６ｂを介してボータプルローダＢの
ＦＬ）０７に転送される（１０３〜１０６，２０４〜２
０８）。このようにして転送されたデータは後にボータ
プルローダＢが他のｇ十ＩＬＩ情に接続されたとき、該
１１′を算機に叡込壕れて、分析され〕。また、）’
Ｌ）ｌ） ７上のｈｄ６データの一部（偏圧用ブロック
データ）は、制御用プログツムの転送（１０３〜１０６
，２０４〜２０８）のμ・、制御用コントローラＡのＲ
ＡＭ１ｍに転送される（１１１−１１５，２１５〜２１
９）。上記のほかは、ノーマルスタートの１会と同様で
ある。
−制御用コントローラＡのＲＡＭ１ｍの内容がナベてデ
ータ伝送装＠６ｍ、６ｂを介してボータプルローダＢの
ＦＬ）０７に転送される（１０３〜１０６，２０４〜２
０８）。このようにして転送されたデータは後にボータ
プルローダＢが他のｇ十ＩＬＩ情に接続されたとき、該
１１′を算機に叡込壕れて、分析され〕。また、）’
Ｌ）ｌ） ７上のｈｄ６データの一部（偏圧用ブロック
データ）は、制御用プログツムの転送（１０３〜１０６
，２０４〜２０８）のμ・、制御用コントローラＡのＲ
ＡＭ１ｍに転送される（１１１−１１５，２１５〜２１
９）。上記のほかは、ノーマルスタートの１会と同様で
ある。
プロセス東件の変化等に対応して、制御用プログツムを
ｆｌする礪＆、Ｆ’ １）ｌ） ７のディスケットを、
所望のプログラムが格納されたものと交換する。
ｆｌする礪＆、Ｆ’ １）ｌ） ７のディスケットを、
所望のプログラムが格納されたものと交換する。
〔発明の効果コ
以上のように本発明によれば１．ｔｉｌＪ御川コン用ロ
ーラ内で、同御用プログラムをｄ己１意するメモリとし
て◆込み可能なものを用い、ボータプルローダから、１
ｆｌＪ呻用プログラムを転送することとしているので、
プログラムのｔＬ史が各軸である。また、プログラムス
トップや電源断、停邂寺の後に、ボータプルローダから
制御用プログラムを転送できるので、停電等に備えてサ
ポートｌｌｃ源を設ける必費がない。また、ボータプル
ローダの補助紀憧装箇としてフロッピーディスクを用い
れば、ディスケットは交換可能であるので、１台のボー
タプルローダで多数の制御１１コントローラーの制御用
プログラムの転送が可能であり、保守が各軸となる。
ーラ内で、同御用プログラムをｄ己１意するメモリとし
て◆込み可能なものを用い、ボータプルローダから、１
ｆｌＪ呻用プログラムを転送することとしているので、
プログラムのｔＬ史が各軸である。また、プログラムス
トップや電源断、停邂寺の後に、ボータプルローダから
制御用プログラムを転送できるので、停電等に備えてサ
ポートｌｌｃ源を設ける必費がない。また、ボータプル
ローダの補助紀憧装箇としてフロッピーディスクを用い
れば、ディスケットは交換可能であるので、１台のボー
タプルローダで多数の制御１１コントローラーの制御用
プログラムの転送が可能であり、保守が各軸となる。
＠１図は本発明の一実施例の制御装置をンドすプロック
図、第２図（＆）および（ｂ）はｍ１図の装置の動作を
示すフローチャートである。 Ａ・・・制御用コントローラ、Ｂ・・・ポータプル關−
ダ、１ ａ 、 １ ｂ−・・主紀惜装置、２＆＊２ｂ
−ｖイクロプロ七ツサ、３ａ、３ｂ−耽堆り専用メ毫り
、４ ａ 、 ４ ｂ・４＠制呻装置、５ ｍ 、 ５
ｂ −・・入出力装置、６ａ、６ｂ・・・データ伝送
ｉ装置、７−・フロッヒーテ・イスク、８・・・ｍ源ス
イッチ、９−・操作スイッチ。 出顧人代理人 猪 股 清 苓２図（−６）
図、第２図（＆）および（ｂ）はｍ１図の装置の動作を
示すフローチャートである。 Ａ・・・制御用コントローラ、Ｂ・・・ポータプル關−
ダ、１ ａ 、 １ ｂ−・・主紀惜装置、２＆＊２ｂ
−ｖイクロプロ七ツサ、３ａ、３ｂ−耽堆り専用メ毫り
、４ ａ 、 ４ ｂ・４＠制呻装置、５ ｍ 、 ５
ｂ −・・入出力装置、６ａ、６ｂ・・・データ伝送
ｉ装置、７−・フロッヒーテ・イスク、８・・・ｍ源ス
イッチ、９−・操作スイッチ。 出顧人代理人 猪 股 清 苓２図（−６）
Claims (1)
- 制御用コントローラと、前記制御用コントローラに接続
可能なポータプルローダとから成り、前記ポータプルロ
ーダは、主記憶装置と、起動時の動作のプログラムを記
憶する不揮発性メ篭すと、制御用プログラムを記憶する
補助記憶装置と、前記不揮発性メモリに記憶され九プロ
グラムに従って動作し、前記補助記憶装置から制御用プ
ログラムを＠記主記ｔｌｉＩｌ装置に転送させ、また前
記主記憶装置から制御用プログラムを前記制御用コント
リーラに転送させるマイクロプロセッサとを備え、明記
制御用コントローラは、主記憶装置と、起動時の動作の
プログラムを記憶する不揮発性メモリと、前記制御用コ
ントローラの不揮発性メ七りに記憶されたプログラムに
従って動作し、前記ポータプルローダから前記制御用コ
ントローラの主配憶装置に制御用プログラムを転送させ
るマイクロプロセッサとを備えているプラント制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5378382A JPS58172704A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | プラント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5378382A JPS58172704A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | プラント制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172704A true JPS58172704A (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=12952408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5378382A Pending JPS58172704A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | プラント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172704A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2581220A1 (fr) * | 1985-04-29 | 1986-10-31 | Gen Dynamics Corp | Systeme et procede permettant de fournir des donnees de reprogrammation a un processeur specialise du type integre a un equipement |
| JPS63172302A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ駆動型エアコン制御装置 |
| JPS63220303A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ利用駆動制御型エアコン制御装置 |
| JPS63220304A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ駆動型エアコン制御装置 |
| JPH0397703U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-10-08 | ||
| JPH0397704U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-10-08 |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP5378382A patent/JPS58172704A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2581220A1 (fr) * | 1985-04-29 | 1986-10-31 | Gen Dynamics Corp | Systeme et procede permettant de fournir des donnees de reprogrammation a un processeur specialise du type integre a un equipement |
| EP0201001A2 (en) * | 1985-04-29 | 1986-11-12 | HUGHES MISSILE SYSTEMS COMPANY (a Delaware corporation) | System for providing reprogramming data to an embedded processor |
| JPS63172302A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ駆動型エアコン制御装置 |
| JPS63220303A (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デ−タ利用駆動制御型エアコン制御装置 |
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| JPH0397703U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-10-08 | ||
| JPH0397704U (ja) * | 1990-01-18 | 1991-10-08 |
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