JPS58172135A - 織物機械のためのグリツパ及び織布移転供給機構 - Google Patents

織物機械のためのグリツパ及び織布移転供給機構

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JPS58172135A
JPS58172135A JP58045847A JP4584783A JPS58172135A JP S58172135 A JPS58172135 A JP S58172135A JP 58045847 A JP58045847 A JP 58045847A JP 4584783 A JP4584783 A JP 4584783A JP S58172135 A JPS58172135 A JP S58172135A
Authority
JP
Japan
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gripper
fixed
fabric
clamp
plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP58045847A
Other languages
English (en)
Inventor
ジヤツク・フオ−ル
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SAPIBOGU
Original Assignee
SAPIBOGU
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Publication date
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    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば鋸断によって得られた織布重積群から織
布を１枚１枚捕捉するようにされた装置に特に適用され
得るグリッパに係る。
前記目的のため、既に様々な発明が開示されている。例
えば、英国特許ＡＡ〜１４１４８９９に記載されるごと
き機械的手段、ベルキー特許Ａ　Ａ　−６７２３２５に
記載されるごとき電気的手段、米国特許ＡＡ−３−５８
８０９１に記載されるごとき空気的手段、または上記英
国特許に開示される一修正実施例をそれらの例として挙
げることができる。
前記英国特許には複写器においてローラによって用紙の
堆積即ちリームから紙を１枚１枚捕捉する周知の原理に
基く装置が開示されていることが注目される。
今日では、シート面に若干の剛さを有するシート材例え
ば紙に関しては、欠陥作動は偶然的であるにすぎないが
、このことは、同じ装置が布のごとき柔らかな材料を移
転するのに使用されるときはあてはまらない。
前記ベルキー特許には二あごグリッパが開示されており
、該グリッパにおいては一方のあごは電磁石による制御
下で他方のあごに対して平行に運動する。
しかし、この二あごグリッパは、シートを完全に１枚１
枚捕捉することを保証しない。その理由は、あごが互い
に接近するたびに、可動のあごとそれに固定された押圧
部材は、捕捉さるべきシートのみならず、その下の次ぎ
のシートをも移転してしまう可能性があるからである。
本発明は、クランプ型の織布捕捉装置であって前述の先
行技術によるときの諸欠点を有せず、しかもその製作が
簡単且つ経済的であるものに係る。
本発明に基くグリッパは、クランプと、該クランプを開
閉する装置とを有する。クランプ本体は。
弾性部分の各側に２本のアームを横方向に設けられた固
定中心部材であって、前記２本のアームが捕捉あごを構
成するようにたがいに交差し、各アームが好ましくは弾
性部分の延長部としてさらに１個のキーを設けられてい
るものを含む。
前記開閉装置は１対の垂直方向に可動の指（各アームに
つき１本の指）を有し、これら指はそれらの下位置にお
いて対応のキーに圧力を加えて前記弾性部分の若干の変
形を生じさせるとともにあご形成部分の交差を修正する
ようにされている。
本発明のその他の特徴及び利点は以下添付図面を参照し
て為される説明が進むに従って明らかになるであろう。
添付図面を参照すると、グリッパＰＨは固定板ＰＦから
成る垂直方向に固定された部分を有し、固定板ＰＨには
、一方においては、流体で作動されるシリンダＶＲ１が
固定され、他方においては、間隔部材ＥＴを介して第２
の固定板ｐｘｓが固定されている。
第２の固定板ｐｕｓにはクランプＰの中心部分ｐａが固
定されている。
中心部分ＰＧは、その両側に、捕捉あごＢＯを構成する
ように互いに交差するアームＢ１．Ｅ２０弾性の延長部
ｐｍを有する。
各アームは後に説明される目的のためのキーＴｉ、Ｔ２
を設けられている。
前記クランプＰは５個の構成要素即ち前記中心部ｐｏと
延長部ＰＩＩＧを構成する焼入Ｍ線、曲端部を有する二
叉形状に曲げられた第２の鋼線Ｂ１゜Ｂ　２．及び１個
の７ツクと２個のスプリッタとにおいて終端する第６の
ｌａ線であって前記フックとスプリッタの間に前記ａｍ
を対にして組立てられているものから成り、これらスプ
リッタは前記キーＴ１．Ｔ２を構成する。
中心部分ｐｏが垂直運動に抗して保持されそして下方向
にスラストがキーＴＩ　、Ｔ２に対して加えられるとき
、アームＢ１．Ｂ２はたがいに異方向に交差し、従って
捕捉あごＢＯは開き（第６図）、そして圧力が解除され
るとき再び閉じることは容易に理解されるであろう（第
４図）。
したがって、捕捉あごＢＯを開閉するため、２本の指Ｄ
Ｉ、Ｄ２が使用される。これら指Ｄ　Ｉ　、　Ｄ２はキ
ーＴＩ、Ｔ２の上方に位置し、そしてシリンダＶＲｉの
ピストン棒に固定結合された可動板ＰＭによって担持さ
れる。下方に位置するキーＴＩ。
Ｔ２に向けて指ＤＩ、Ｄ２を案内するため、可動板ＰＭ
は固定体ＧＤによって導かれる。固定体ＧＤは可動板Ｐ
Ｍに溶接またはその他の方法で結合されたソケットを貫
いて形成された対応する垂直の孔に摺動自在に係合して
いる（第２図）。
指ＤＩ、Ｄ２は、可動板ＰＭを貫いて形成された対応す
るねじ穴に、それらのねじ軸部を係合させることによっ
て垂直方向に調整自在である（第１図）。
前記垂直調整は、キーＴＩ、Ｔ２に対し指Ｄ１ｔＤ２に
よって加えられる作用、従って、捕捉あごの開き度をき
わめて精密に調整することを可能にするから、特に重要
である。前記開き度は捕捉さるべき織物シート即ち織布
の特有の性質に必然的ニ適スるようにされる。
前記のグリッパ即ち捕捉装置は、織物機械例えばミシン
に供給を行なう装置に組込まれる織布捕捉装置に組込ま
れる。
この目的のため、画定板ＰＦ　（第５図）は、キャリッ
ジＯＨの構成部分にされており、該キャリッジＯＨは、
それにピストン棒を結合された流体で作動されるシリン
ダＶＲ３による制御下で織布捕捉ステーションＰＤから
処理ステーションＰＴへレールＲに添って走行するよう
にされている。
織布捕捉ステーションＰＤは可動テーブルＴＭＡによっ
て構成され、該可動テーブルＴＭＡは例えば鋸断によっ
て同時に裁断された多数の織布から成る織布重積群ＭＡ
を支える。
可動テーブルＴＭＡは機枠ＢＦに固定された流体で作動
されるシリンダＶＲ２のピストン棒の端に固定されてい
る。
さらに、可動テーブルＴＭＡは機枠ＢＦに固定されたソ
ケツ）　ＢＤに摺動自在に係合する案内棒ＴＭＧに固定
されている。各作動間、シリンダＶＲ２は織布重積群Ｍ
Ａの最上位の織布が既に説明されたように捕捉され得る
ようにクランプＰの捕捉あごＢｅの下方に前記最上位の
織布を持ってくる。
最上位の織布が前記のごとく捕捉あごＢＣＯこまって捕
捉されたとき、シリンダＶＲ２は“可動テーブルＴＭＡ
の下降運動を許すように通気され、一方、シリンダＶＲ
３によって作動されるキャリッジＯＨＧよ、捕捉された
織布を、捕捉ステーションＦＤから、示質的にテーブル
ＴＰを含むものとして概略的に示されている処理ステー
ションＦＴへ移転スル。
次いで捕捉あごＢＯは開き、そして捕捉されてＩ、ｚる
織布を解放し、そのあと、キャリッジＯＨ４まその初位
置へ復し得る。
添付図面に図示される前記捕捉装置即ち′リッパは、前
記集積群の最上位の織布に対してほとんど圧力を及ぼす
ことなしに、開いた捕捉あごＢＯ（第３図）を前記最上
位の織布に対し同高Ｇこ位置させることを可能にするよ
うに設計された調整装置によって特に信頼性が高い、捕
捉作用はキーＴＩ。
Ｔ２が上昇するとき向きが変わる弾性のアームＢ１．Ｅ
２によって生じる僅小の圧力力）ら生じる。
以上において、本発明の一実施形式力５説明されたが、
それに対し各種の修正と変更力５本発明の基本原理から
逸脱することなしに加えられ得ることが当業者には容易
に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のグリッパをその閉鎖位置において示す
部分断面図；第２図はその一側方から取られた第１図に
相当する断面図；第６図及び第４図は捕捉あごを構成す
るアームの他の２位置を示す概略部分図：第５図は第１
図から第４図に示されるグリッパを組込まれた織布捕捉
装置を含む加工機構を総合的に示した図面である。 図面上、ＰＨは「グリッパ」；ＰＦは「固定板」：ＶＲ
’ｌ　、　ＶＲ２、ＶＲ３は「シリンダ」；］ｌＤＴは
「間隔部材にｐＥｓは「第２の固定板ｊ；ｐｏは「中心
部分」　；Ｐは「クランプ」；ｐｘは「延長部」；Ｅｌ
、Ｂ２は「アームｊ；Ｂｏは「捕捉あご」　；Ｔ１．Ｔ
２は「キーｊ　ｐ　Ｄｌ　＃　Ｄ　２は「指」；ＰＭは
「可動板」；ＧＤは「固定体ｊ；ｒＲは「ソケット」；
ＰＤは「捕捉ステーションｊ；ａＨは「キャリッジｊ　
；　ＴＭＡは「可動テーブルｊ；ｐＴは「処理ステーシ
ョン」；ＭＡは「織布重積群ｊ；ｇＤは「ソケット」；
ＰＴは「テーブル」を示す。 代理人　浅　村　　　皓 外４名 １−＝−ｉ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）織物機械のためのグリッパにして、捕捉クランプ
    と、該クランプを開閉する装置とを有するものにおいて
    ニ一方において、前記クランプが、横方向に各側に弾性
    部分と、捕捉あごを構成するようにたがいに交差する２
    本のアームとを設けられた固定中心部材を有し、前記ア
    ームのおのおのが好ましくは前記弾性部分の延長部を構
    成する部分にキーを設けられ；他方において、前記開閉
    装置が、前記アームのおのおのに対し１個の垂直方向に
    可動の指であってそれらの下位置において前記キーと周
    期的に係合して前記弾性部分の変形を生じさせるととも
    に前記あごの交差度を変えるようにされたものから成る
    、織物機械のためのグリッツ々。 （２、特許請求の範囲第１項記載のグリッパにおいて：
    前記固定中心部材と流体で作動されるシリンダが、垂直
    方向に固定された板に結合されているグリッパ。 （３）特許請求の範囲第１項及び第２項の何れか一つの
    項に記載されるグリッパにおいて：前記シリンダのピス
    トン俸の端と前記指が取付けられる垂直方向に可動の板
    を含むグリッパ。 （４）特許請求の範囲第６項に記載されるグリッパにお
    いて：前記可動板の運動が、前記固定板に固定された俸
    であって前記可動板に結合されたソケット内を摺動する
    ものによって案内されるグリッパ。 （５）織物機械において織布を移転して加工ステージョ
    ンに供給する機構にして、特許請求の範囲第１項から第
    ４項に記載される織布捕捉装置を含むものにおいて：前
    記グリッパの固定板が、固定流体作動シリンダのピスト
    ン俸に固定された水平方向に走行するようにされたキャ
    リッジに固定され、該キャリッジが前記あごによって捕
    捉された織布を捕捉ステーションから処理ステーション
    へ移転し、次いで前記捕捉ステーションにおけるその初
    位置に復帰するようにされている織布を移転して加工ス
    テージョンに供給する機構。
JP58045847A 1982-03-19 1983-03-18 織物機械のためのグリツパ及び織布移転供給機構 Pending JPS58172135A (ja)

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