JPS58171227A - ボルト組付け装置 - Google Patents
ボルト組付け装置Info
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- JPS58171227A JPS58171227A JP5191482A JP5191482A JPS58171227A JP S58171227 A JPS58171227 A JP S58171227A JP 5191482 A JP5191482 A JP 5191482A JP 5191482 A JP5191482 A JP 5191482A JP S58171227 A JPS58171227 A JP S58171227A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- bolt
- plate
- rotary
- sliding rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動機組立機、各種の専用加工機械などの付属
装置として複数のポルトに同時に組付け、かつボルト組
付は位置の変更もできるボルト組付付は装置に関する。
装置として複数のポルトに同時に組付け、かつボルト組
付は位置の変更もできるボルト組付付は装置に関する。
従来より、各種機械器具、装置1部品などあらゆるとこ
ろにねじ、ポルトの類は使用されている。しかしながら
、それらの機械器具。
ろにねじ、ポルトの類は使用されている。しかしながら
、それらの機械器具。
装置などの組立てにおいてねじ、ボルト類會 2
締付けることは頻繁に行なわれるにもかかわらず、自動
化される例は小ねじの類に限られ、多数のボルトを移送
した状態で直ちに締付けるという自動化された適当な装
置はないのが現状である。さらに、同一円周上でボルト
組付はピッチの小さい場合は、ポルト組付けを自動化す
ることは殆んどできなかった。そのため、組合せ部品を
互いに結合させる際に便である。本出願人はさきに自動
的に組合せ部品の組付は作業位置にボルト’を搬送し、
その状態で直ちにそのボルトトの締込みを行なうという
自動化されたボルト組付は装置を提供したが、これによ
っても同一円周上でポルト組付はピッチの大きい場合は
複数のボルト’i一度に搬送し、その状態で直ちにねじ
込むことは何ら差し支えなかったが、同一円周上でポル
ト組付はピッチが小さい場合は、ボルトのねじ込みを行
なうねじ込み回転機構が互いに干渉し、全部のボルトヲ
組付けることは不可能であった。
化される例は小ねじの類に限られ、多数のボルトを移送
した状態で直ちに締付けるという自動化された適当な装
置はないのが現状である。さらに、同一円周上でボルト
組付はピッチの小さい場合は、ポルト組付けを自動化す
ることは殆んどできなかった。そのため、組合せ部品を
互いに結合させる際に便である。本出願人はさきに自動
的に組合せ部品の組付は作業位置にボルト’を搬送し、
その状態で直ちにそのボルトトの締込みを行なうという
自動化されたボルト組付は装置を提供したが、これによ
っても同一円周上でポルト組付はピッチの大きい場合は
複数のボルト’i一度に搬送し、その状態で直ちにねじ
込むことは何ら差し支えなかったが、同一円周上でポル
ト組付はピッチが小さい場合は、ボルトのねじ込みを行
なうねじ込み回転機構が互いに干渉し、全部のボルトヲ
組付けることは不可能であった。
本発明は上記現状に鑑み、同一円周上でボルト組付はピ
ッチの小さい場合でも二工程に分割して、自動的に組合
せ部品の組付は作業位置に複数のボルトを搬送し、七の
状態で直ちにそのボルトのねじ込みを行なうという自動
化されたポルト組付は装置全提供するものである。
ッチの小さい場合でも二工程に分割して、自動的に組合
せ部品の組付は作業位置に複数のボルトを搬送し、七の
状態で直ちにそのボルトのねじ込みを行なうという自動
化されたポルト組付は装置全提供するものである。
以下本発明の−・実施例を示すことにより内容を詳細に
説明する。第1図は本発明の実施例装置における全体概
略図金示すもので、第2図は同要部断面図を示し、第3
図は回転駆動部説明図を示す。
説明する。第1図は本発明の実施例装置における全体概
略図金示すもので、第2図は同要部断面図を示し、第3
図は回転駆動部説明図を示す。
図において、パーツフィーダなどにより整列溝を通り一
列に整列されて送られてくる複数のボルトAi、ボルト
位置決め機構(図示せず)により、組立て部品Bのボル
ト取付は位置と同じ位置関係に対応するボルト保持位置
に保持する。本実施例においては第4図の第1図mV−
IV視図で示すように8個のポル1−Th円周上に45
度間隔に設置したが、ボルトトの本数は8個に限定する
ものではない。本発明はこの保持されたポルトAi組立
て部品Bまで搬送し、そのボルト取付は位置にねじ込み
を行なう装置に関する。
列に整列されて送られてくる複数のボルトAi、ボルト
位置決め機構(図示せず)により、組立て部品Bのボル
ト取付は位置と同じ位置関係に対応するボルト保持位置
に保持する。本実施例においては第4図の第1図mV−
IV視図で示すように8個のポル1−Th円周上に45
度間隔に設置したが、ボルトトの本数は8個に限定する
ものではない。本発明はこの保持されたポルトAi組立
て部品Bまで搬送し、そのボルト取付は位置にねじ込み
を行なう装置に関する。
まず機械のベース10に固定案内軸11及び補助案内軸
12を固定して立設する。この固定案内軸11及び補助
案内軸12の上端に水平板131に架設し、水平板13
に上下機構1を設置する。すなわち、この水平板13上
にシリンダ14が固定され、このシリンダ14のシリン
ダ軸15の先端を固定案内軸11及び補助案内軸12を
案内として上下摺動可能な上下摺動体16の上板17に
架設したブラケツ)17Aに固着する。また、上下摺動
体16の上板17に回転可能に上円板18を嵌装する。
12を固定して立設する。この固定案内軸11及び補助
案内軸12の上端に水平板131に架設し、水平板13
に上下機構1を設置する。すなわち、この水平板13上
にシリンダ14が固定され、このシリンダ14のシリン
ダ軸15の先端を固定案内軸11及び補助案内軸12を
案内として上下摺動可能な上下摺動体16の上板17に
架設したブラケツ)17Aに固着する。また、上下摺動
体16の上板17に回転可能に上円板18を嵌装する。
さらに上下摺動体16の下板19に該上円板18と同じ
軸心に下円板20を同じく回転可能に嵌装し、上円板1
8及び下円板20の夫々に連結棒21の両端を固設して
一体とし、ねじ込み回転体7を構成し、上下摺動体16
に回転自在に嵌装する。また回転機構6として上下摺動
体16の上板17にはシリンダ22が取着され、シリン
ダ軸23の先端がねじ込み回転f*7の1−円板18に
固設した支持ビン24に枢着される。ざらに上下摺動体
16の下板19には受取り回転機構2及び下板19に嵌
装する下円板20にねじ込み25(この実施例において
はポA/FAと同じ個数の8個)を懸装するもので、上
下摺動体16の下板19に固定したブラケット26に回
転シリンダ27を取付け、その回転シリンダ270回転
軸28に歯巾の長い歯車29t−固着する。また上下摺
動体16の下板19を貫通して垂直方向に摺動かつ回転
可能な回転゛ 軸25t−設け、該回転軸25の上端フ
ランジ部に歯車30’を削成し、前記歯車29と噛み合
わせる。さらに回転軸25の下方にばね受に付勢され、
前記歯車30はそのフランジ下面を下板19に当接し、
回転軸25の下@を定めるストッパの役目も行なう。さ
らに回転軸25の下端には六角の形状を有する六角穴3
3を凹設する。一方ねじ込み回転機構3はこの実施例で
はねじ込み回転体7の下円板20に90度間隔で4個設
置され、前記シリンダ22の作用で支持ビン24を介し
てねじ込み回転体7が間欠的に45度回転されることで
、夫々のねじ込み回転機構の位置が、固定案内軸11を
中心に前記回転軸25と対称の位置で、しかも前記組立
て部品BのポA/ト組付は位置の軸心と同じ軸心を有す
る位置に設置される。すなわち、上下摺動体16の下板
19に回転可能に嵌装される下円板20を貫通して固着
したナツトランナー340回転軸35にビン36を貫装
し、回転ツー)v37の長孔38に該ビン36を遊挿す
る。またナツトランナー34の下端面と回転ツー/1/
37の上端面の間に圧縮はね39を装入し、常に回転ツ
ー1v37を下方に付勢する。さらに回転ツー1v37
の下端には前記六角穴33と同形の六角穴40を凹設す
る。また、前記上下摺動体16の下板19下方に、固定
案内軸11を中心として上下摺動かつ回転可能に回転板
41を下板19より吊り下げ、その回転板41にポルト
保持機構4を設置する。
軸心に下円板20を同じく回転可能に嵌装し、上円板1
8及び下円板20の夫々に連結棒21の両端を固設して
一体とし、ねじ込み回転体7を構成し、上下摺動体16
に回転自在に嵌装する。また回転機構6として上下摺動
体16の上板17にはシリンダ22が取着され、シリン
ダ軸23の先端がねじ込み回転f*7の1−円板18に
固設した支持ビン24に枢着される。ざらに上下摺動体
16の下板19には受取り回転機構2及び下板19に嵌
装する下円板20にねじ込み25(この実施例において
はポA/FAと同じ個数の8個)を懸装するもので、上
下摺動体16の下板19に固定したブラケット26に回
転シリンダ27を取付け、その回転シリンダ270回転
軸28に歯巾の長い歯車29t−固着する。また上下摺
動体16の下板19を貫通して垂直方向に摺動かつ回転
可能な回転゛ 軸25t−設け、該回転軸25の上端フ
ランジ部に歯車30’を削成し、前記歯車29と噛み合
わせる。さらに回転軸25の下方にばね受に付勢され、
前記歯車30はそのフランジ下面を下板19に当接し、
回転軸25の下@を定めるストッパの役目も行なう。さ
らに回転軸25の下端には六角の形状を有する六角穴3
3を凹設する。一方ねじ込み回転機構3はこの実施例で
はねじ込み回転体7の下円板20に90度間隔で4個設
置され、前記シリンダ22の作用で支持ビン24を介し
てねじ込み回転体7が間欠的に45度回転されることで
、夫々のねじ込み回転機構の位置が、固定案内軸11を
中心に前記回転軸25と対称の位置で、しかも前記組立
て部品BのポA/ト組付は位置の軸心と同じ軸心を有す
る位置に設置される。すなわち、上下摺動体16の下板
19に回転可能に嵌装される下円板20を貫通して固着
したナツトランナー340回転軸35にビン36を貫装
し、回転ツー)v37の長孔38に該ビン36を遊挿す
る。またナツトランナー34の下端面と回転ツー/1/
37の上端面の間に圧縮はね39を装入し、常に回転ツ
ー1v37を下方に付勢する。さらに回転ツー1v37
の下端には前記六角穴33と同形の六角穴40を凹設す
る。また、前記上下摺動体16の下板19下方に、固定
案内軸11を中心として上下摺動かつ回転可能に回転板
41を下板19より吊り下げ、その回転板41にポルト
保持機構4を設置する。
すなわち、フランジ部を持った円筒体42奮下板19’
を貫通して固定案内軸11に摺動可能に装入し、円筒体
42のフランジ部を下板19に固着し、円筒体42の下
端に吊り下げリング43を固着する。そして吊り下げリ
ング43と下板19の間で軸受44.44を介して挾持
リング45を円筒体42の外周に回転自在に挾持し、固
定案内軸11に上下摺動及び回転可能でフランジ部と摺
動部46ケ有する回転体47の上端と該挾持リング45
會固着して一体とする。筐だ回転体47の下端面に摺動
部46の外径より大きい外径をもった保合リング48を
固着する。49は固定案内軸11と回転体47との間に
設ける軸受メタルである。さらに摺動部46の外周に案
内キー50で回転体47と上下摺動のみ可能なフランジ
部をもつ保合体51を装着させ、係合体51は回転板4
1を貫通しており、係合体51のフランジ部と回転板4
1tl−固着する。
を貫通して固定案内軸11に摺動可能に装入し、円筒体
42のフランジ部を下板19に固着し、円筒体42の下
端に吊り下げリング43を固着する。そして吊り下げリ
ング43と下板19の間で軸受44.44を介して挾持
リング45を円筒体42の外周に回転自在に挾持し、固
定案内軸11に上下摺動及び回転可能でフランジ部と摺
動部46ケ有する回転体47の上端と該挾持リング45
會固着して一体とする。筐だ回転体47の下端面に摺動
部46の外径より大きい外径をもった保合リング48を
固着する。49は固定案内軸11と回転体47との間に
設ける軸受メタルである。さらに摺動部46の外周に案
内キー50で回転体47と上下摺動のみ可能なフランジ
部をもつ保合体51を装着させ、係合体51は回転板4
1を貫通しており、係合体51のフランジ部と回転板4
1tl−固着する。
また係合体51の上端面にはね受人52を凹設し回転体
47に凹設したばね受人53との間に圧縮はね54を装
入する。この圧縮はね54により保合体51を介し保合
体51と固着している回転板41は常に下方に押し下げ
ざ られ、保合体51の下端面ゲ回転体47の下端面に固着
した保合リング48に当接する。
47に凹設したばね受人53との間に圧縮はね54を装
入する。この圧縮はね54により保合体51を介し保合
体51と固着している回転板41は常に下方に押し下げ
ざ られ、保合体51の下端面ゲ回転体47の下端面に固着
した保合リング48に当接する。
また回転体47のフランジ部には歯車部55が削成され
、前記下板19に設置された回転駆動機構5により回転
体47を介して回転板41が回転される。すなわち、下
板19に回転シリンダ56を取付け、ト板1511−貫
通している回転シリンダ56の回転軸57に中間軸58
をキーを介して回転不能に装着し、中間軸58の先端部
に歯車59をキーを介して回転不能に設置する。この歯
車59を前記歯車部55と噛み合わせ、回転シリンダ5
6の回転により、回転体47を介して回転板41を回転
させる。なお、本実施例では回転駆動機構として回転シ
リンダと1組の歯車を使用したが、これにこだわるもの
ではなくラックとビニオン等の回転駆動機構を使用して
もよい。ポルト保持機構4は回転板41に組立て部品B
のボlレト取付は個数だけ設置するもので、本実施例で
は固定案内板11を中心として左右に4個ずつ合計8個
を設置し、夫々の片側4個のポルト保持機構構4を第5
図の第2図v−v断面図に示すように90度間隔で設置
する。すなわち、固定案内軸11を中心として一方のポ
ルト保持機構4は第4図に示すポルト保持位置のポルi
A1の位置のボルト軸心と同じ軸心位置の回転板41に
、また回転板41が180度回転させられたとき、他方
のポルト保持機構4は第4図に示すボルト保持位置のボ
ルトトA2の位置のポルト軸心と同じ軸心位置の回転板
41に設置きれる。また夫々回転板41に設けたポルト
保持機構4は、固定案内軸11を中心としてポルト保持
位置と反対側にあるとき夫々を組立て部品Bのボルト組
付は位置の軸心と同じ軸心位置に設置する。このポルト
保持機構4は、回転板41を貫通し垂直方向にそのフラ
ンジ部で回転板41に固着した中空の摺動保持体60の
内部摺動面に沿って上下摺動かつ回転可能な摺動棒61
より構成される。そしてとの摺動棒61の上部にばね受
け62を設け、回転板41との間に圧縮ばね63全装入
する。なお、この圧縮はね63の弾性力は圧縮ばね32
及び圧縮ばね39より弱い弾性力のものを使用する。さ
らに摺動棒下方には係止鍔64を突設する。よって摺動
棒61は常に上方(第211− 図) VC付勢され、係止鍔64が摺動保持体60に当
接する。1だ、摺動棒61の下端面にはポルl−Aの頭
部が嵌合可能な六角の形状を有する六角穴65を凹設、
さらに六角穴65の底部にマグネット66を埋没させる
。
、前記下板19に設置された回転駆動機構5により回転
体47を介して回転板41が回転される。すなわち、下
板19に回転シリンダ56を取付け、ト板1511−貫
通している回転シリンダ56の回転軸57に中間軸58
をキーを介して回転不能に装着し、中間軸58の先端部
に歯車59をキーを介して回転不能に設置する。この歯
車59を前記歯車部55と噛み合わせ、回転シリンダ5
6の回転により、回転体47を介して回転板41を回転
させる。なお、本実施例では回転駆動機構として回転シ
リンダと1組の歯車を使用したが、これにこだわるもの
ではなくラックとビニオン等の回転駆動機構を使用して
もよい。ポルト保持機構4は回転板41に組立て部品B
のボlレト取付は個数だけ設置するもので、本実施例で
は固定案内板11を中心として左右に4個ずつ合計8個
を設置し、夫々の片側4個のポルト保持機構構4を第5
図の第2図v−v断面図に示すように90度間隔で設置
する。すなわち、固定案内軸11を中心として一方のポ
ルト保持機構4は第4図に示すポルト保持位置のポルi
A1の位置のボルト軸心と同じ軸心位置の回転板41に
、また回転板41が180度回転させられたとき、他方
のポルト保持機構4は第4図に示すボルト保持位置のボ
ルトトA2の位置のポルト軸心と同じ軸心位置の回転板
41に設置きれる。また夫々回転板41に設けたポルト
保持機構4は、固定案内軸11を中心としてポルト保持
位置と反対側にあるとき夫々を組立て部品Bのボルト組
付は位置の軸心と同じ軸心位置に設置する。このポルト
保持機構4は、回転板41を貫通し垂直方向にそのフラ
ンジ部で回転板41に固着した中空の摺動保持体60の
内部摺動面に沿って上下摺動かつ回転可能な摺動棒61
より構成される。そしてとの摺動棒61の上部にばね受
け62を設け、回転板41との間に圧縮ばね63全装入
する。なお、この圧縮はね63の弾性力は圧縮ばね32
及び圧縮ばね39より弱い弾性力のものを使用する。さ
らに摺動棒下方には係止鍔64を突設する。よって摺動
棒61は常に上方(第211− 図) VC付勢され、係止鍔64が摺動保持体60に当
接する。1だ、摺動棒61の下端面にはポルl−Aの頭
部が嵌合可能な六角の形状を有する六角穴65を凹設、
さらに六角穴65の底部にマグネット66を埋没させる
。
一方、摺動棒61の上端部には、前記六角穴33及び4
0に嵌合可能な六角柱67を突設する。なお、68はボ
ルトヲねじ込む時組合せ部品全固定するため、回転板4
1に突設した部品押えである。
0に嵌合可能な六角柱67を突設する。なお、68はボ
ルトヲねじ込む時組合せ部品全固定するため、回転板4
1に突設した部品押えである。
AFi第4図に示される各所定位置に保持される。ここ
において、シリンダ14が作動を始め、シリンダ軸15
により上下摺動体16は下降を開始する。この上下摺動
体16の下降に伴ない下板19に固着された円筒体42
も下降をするため、円筒体42の外側で、上下摺動体1
6の下板19と帛り下げリング43で挾持されている挾
持リング45と一体とな12一 つている回転体47も下降する。これにより圧縮はね5
4の作用で押圧される保合体51及び係合体51に固着
きれている回転板41も同時に下降を行なう。そして回
転板41に設けた部品押え68が組立て部品Bに当接し
たところで回転板41の下降は停止する。しかし、さら
にシリンダ14の作動により上下摺動体16は押動され
て下降するため、圧縮ばね54が圧縮され、回転体47
の摺動部46は係合体51の内径を案内キー50の案内
でなお摺動して下降する。上下摺動体16の下降に伴な
い、下板19に設置している回転軸25も下降する。よ
って下方に摺動棒61が位置する回転軸25の下端面が
摺動棒61の上端面に当接し、摺動棒61を下降を停止
した回転板41に設けた摺動保持体60の内部摺動面に
沿って圧縮ばね63t−圧縮させながら下降させる。こ
の場合下方に摺動棒61が位置しない回転軸25はその
ままの状態で下板19と共に下降する。そして下降する
摺動棒61の下端面が位置決め保持きれる直1のボルト
AIの頭部上端に当接して摺動棒61は停止するが、そ
こからさらに下板19が下降することで、圧縮はね32
が圧縮され、回転軸25が下板19に対して上方に設定
量移動したところでシリンダ14の作動が停止し、上下
摺動体16の下降が停止する。ついで回転/リンダ27
が作動を始め、回転シリンダ27の回転軸28を回転さ
せる。よって回転軸28に取付けた歯車29及び歯車2
9に噛み合う歯車部30を介して回転軸25が空回転す
る。この回転軸250回転運動により、回転軸25の下
端面に凹設した六角穴33の内に摺動棒61の上端に突
設した六角柱67が夫々の六角の形状が合致したとき、
圧縮はね32の弾性力により装入される。さらにこの六
角穴33に六角柱67が嵌合することで、回転7リンダ
27の回転軸28の回転が歯車29、回転軸25を介し
て摺動棒61まで伝達される。そしてこの摺動棒61の
回転により摺動棒61の下端面に凹設した六角穴65と
ポルトA1の頭部が夫々の六角の形状が合致したとき、
圧縮ばね32の弾性力により装入される。この六角穴6
5にポルトA1の頭部が装入さ扛ることにより、ポルト
Alの頭部上端は摺動棒61に埋没したマグネット66
に当接することになり、その吸着力でポルトAlは摺動
棒61下端に保持されることになる。上記作動の後、シ
リンダ14はシリンダ軸15をE記とは逆方向に引き寄
せる。
において、シリンダ14が作動を始め、シリンダ軸15
により上下摺動体16は下降を開始する。この上下摺動
体16の下降に伴ない下板19に固着された円筒体42
も下降をするため、円筒体42の外側で、上下摺動体1
6の下板19と帛り下げリング43で挾持されている挾
持リング45と一体とな12一 つている回転体47も下降する。これにより圧縮はね5
4の作用で押圧される保合体51及び係合体51に固着
きれている回転板41も同時に下降を行なう。そして回
転板41に設けた部品押え68が組立て部品Bに当接し
たところで回転板41の下降は停止する。しかし、さら
にシリンダ14の作動により上下摺動体16は押動され
て下降するため、圧縮ばね54が圧縮され、回転体47
の摺動部46は係合体51の内径を案内キー50の案内
でなお摺動して下降する。上下摺動体16の下降に伴な
い、下板19に設置している回転軸25も下降する。よ
って下方に摺動棒61が位置する回転軸25の下端面が
摺動棒61の上端面に当接し、摺動棒61を下降を停止
した回転板41に設けた摺動保持体60の内部摺動面に
沿って圧縮ばね63t−圧縮させながら下降させる。こ
の場合下方に摺動棒61が位置しない回転軸25はその
ままの状態で下板19と共に下降する。そして下降する
摺動棒61の下端面が位置決め保持きれる直1のボルト
AIの頭部上端に当接して摺動棒61は停止するが、そ
こからさらに下板19が下降することで、圧縮はね32
が圧縮され、回転軸25が下板19に対して上方に設定
量移動したところでシリンダ14の作動が停止し、上下
摺動体16の下降が停止する。ついで回転/リンダ27
が作動を始め、回転シリンダ27の回転軸28を回転さ
せる。よって回転軸28に取付けた歯車29及び歯車2
9に噛み合う歯車部30を介して回転軸25が空回転す
る。この回転軸250回転運動により、回転軸25の下
端面に凹設した六角穴33の内に摺動棒61の上端に突
設した六角柱67が夫々の六角の形状が合致したとき、
圧縮はね32の弾性力により装入される。さらにこの六
角穴33に六角柱67が嵌合することで、回転7リンダ
27の回転軸28の回転が歯車29、回転軸25を介し
て摺動棒61まで伝達される。そしてこの摺動棒61の
回転により摺動棒61の下端面に凹設した六角穴65と
ポルトA1の頭部が夫々の六角の形状が合致したとき、
圧縮ばね32の弾性力により装入される。この六角穴6
5にポルトA1の頭部が装入さ扛ることにより、ポルト
Alの頭部上端は摺動棒61に埋没したマグネット66
に当接することになり、その吸着力でポルトAlは摺動
棒61下端に保持されることになる。上記作動の後、シ
リンダ14はシリンダ軸15をE記とは逆方向に引き寄
せる。
そのためシリンダ軸15に取付けられた上下摺動体16
は固定案内軸11及び補助案内軸12に案内されて上昇
する。この上下摺動体16の上昇に伴ない下板19に設
置された受取り回転機構20回転軸25は、圧縮はね3
2の作用で歯車30の下面が下板19に接したのち、下
板19と共に上昇する。さらにこの回転軸25の上昇に
伴ない摺動棒61も圧縮はね63の作用により六角穴6
5にマグネット66の吸着力でポル1−AIの頭部を吸
着した1ま上昇し、係止鍔64が摺動保持体60に当接
して上昇停止する。そしてさらに下板19が上昇するこ
とで回転軸25も上昇し、回転軸25の六角穴33と摺
動棒61の上端の六角柱67の嵌合が離脱される。また
り そのへちさらに下板19が上昇することにより、下板1
9に設けた円筒体42、回転体47を介し保合リング4
8が上昇する。そのため圧縮はね54の作用で組立て部
品Bf押圧していた部品押え68を有する回転板41に
固着されている保合体51に係合リング48が当接して
、−ト板19及び回転板41が一体となり上昇して所定
位置に停止する。
は固定案内軸11及び補助案内軸12に案内されて上昇
する。この上下摺動体16の上昇に伴ない下板19に設
置された受取り回転機構20回転軸25は、圧縮はね3
2の作用で歯車30の下面が下板19に接したのち、下
板19と共に上昇する。さらにこの回転軸25の上昇に
伴ない摺動棒61も圧縮はね63の作用により六角穴6
5にマグネット66の吸着力でポル1−AIの頭部を吸
着した1ま上昇し、係止鍔64が摺動保持体60に当接
して上昇停止する。そしてさらに下板19が上昇するこ
とで回転軸25も上昇し、回転軸25の六角穴33と摺
動棒61の上端の六角柱67の嵌合が離脱される。また
り そのへちさらに下板19が上昇することにより、下板1
9に設けた円筒体42、回転体47を介し保合リング4
8が上昇する。そのため圧縮はね54の作用で組立て部
品Bf押圧していた部品押え68を有する回転板41に
固着されている保合体51に係合リング48が当接して
、−ト板19及び回転板41が一体となり上昇して所定
位置に停止する。
1だ上記上下摺動体16の上下動と同時にねじ込み回転
機構3によりボルト保持機構構4で保持するポルl−A
’i組立て部品Bのボルト受取穴にねじ込む作動を行な
うがそれについては後述する。前記上下摺動体16の上
昇ののち、回転駆動機構5により回転板41は固定案内
袖11を中心に180度回転させられる。
機構3によりボルト保持機構構4で保持するポルl−A
’i組立て部品Bのボルト受取穴にねじ込む作動を行な
うがそれについては後述する。前記上下摺動体16の上
昇ののち、回転駆動機構5により回転板41は固定案内
袖11を中心に180度回転させられる。
すなわち、回転シリンダ560回転によりその回転軸5
7、中間軸58、歯車59を介して歯車部55が回転さ
せられ、この歯車部55の回転により回転体47、案内
キー50を介して保合体51を固着した回転板41が固
定案内軸11を中心に180度回転され、固定案内軸1
1に対して反対位置に設けられた夫々のボルト保持機構
4は夫々反対゛の位置に移動させられる。このため、第
5図に示す回転板41の右側に設ける夫々のボルト保持
機構構4が、第4図に示すポルtAlと同じ軸心を有す
る位置で位置決めされていたものが、上記回転シリンダ
56の作用で180度回転板41が回転させられること
により、第5図に示す回転板41の左側に設けた夫々の
ボルト保持機構4は180度回転して位置したときに第
4図に示すポル1−A2と同じ軸心を有する位置で位置
決め設置される。ついでシリンダ14により、シリンダ
軸15が再度上下摺動体16を下降させることで、回転
板41が圧縮ばね54の作用により ゛ □−−−− 上下摺動体16と共に下降 する。このとき同時に前述の作動と同様の作動で受取り
回転機構2により、固定案内軸11全中心としてボルト
保持位置と反対位置にある、前記ボルト保持機構4とは
別のボルト保持機構4が前回の上下摺動体16の下降に
より保持されなかった残りのポル1−A2を受取る作動
を行なうが詳細は前記と同様なので省略する。この下降
により部品押え68が組立て部品Bに当接し、回転板4
1の下降は停止する。しかしさらにシリンダ14の作用
で上下摺動体16は押動され下降する。そのため、回転
板41に固着した保合体51の内径を摺動して回転体4
7が下降し、圧縮はね54が圧縮され、円筒f4−42
及び回転体47を含む上下摺動体16は、下降を続ける
。
7、中間軸58、歯車59を介して歯車部55が回転さ
せられ、この歯車部55の回転により回転体47、案内
キー50を介して保合体51を固着した回転板41が固
定案内軸11を中心に180度回転され、固定案内軸1
1に対して反対位置に設けられた夫々のボルト保持機構
4は夫々反対゛の位置に移動させられる。このため、第
5図に示す回転板41の右側に設ける夫々のボルト保持
機構構4が、第4図に示すポルtAlと同じ軸心を有す
る位置で位置決めされていたものが、上記回転シリンダ
56の作用で180度回転板41が回転させられること
により、第5図に示す回転板41の左側に設けた夫々の
ボルト保持機構4は180度回転して位置したときに第
4図に示すポル1−A2と同じ軸心を有する位置で位置
決め設置される。ついでシリンダ14により、シリンダ
軸15が再度上下摺動体16を下降させることで、回転
板41が圧縮ばね54の作用により ゛ □−−−− 上下摺動体16と共に下降 する。このとき同時に前述の作動と同様の作動で受取り
回転機構2により、固定案内軸11全中心としてボルト
保持位置と反対位置にある、前記ボルト保持機構4とは
別のボルト保持機構4が前回の上下摺動体16の下降に
より保持されなかった残りのポル1−A2を受取る作動
を行なうが詳細は前記と同様なので省略する。この下降
により部品押え68が組立て部品Bに当接し、回転板4
1の下降は停止する。しかしさらにシリンダ14の作用
で上下摺動体16は押動され下降する。そのため、回転
板41に固着した保合体51の内径を摺動して回転体4
7が下降し、圧縮はね54が圧縮され、円筒f4−42
及び回転体47を含む上下摺動体16は、下降を続ける
。
これにより、上下摺動体16の下板19に嵌装した下円
板20に設置したねじ込み回転機構3の回転ツーIV3
7は、摺動棒61の上端に突設した六角柱67に当接し
、摺動棒61は下降停止した回転板41に固着した摺動
保持体60の内径を摺動し圧縮はね63に抗しながら下
降する。そのため、下降する摺動棒61の下端六角穴6
5に頭部を嵌合されたボ/&1−AIは、組立て部品B
のボルト取付穴にのぞみ、ポアy)Alの下端がボルト
取付穴のねじ部に当接して摺動棒61の下降は停止する
。
板20に設置したねじ込み回転機構3の回転ツーIV3
7は、摺動棒61の上端に突設した六角柱67に当接し
、摺動棒61は下降停止した回転板41に固着した摺動
保持体60の内径を摺動し圧縮はね63に抗しながら下
降する。そのため、下降する摺動棒61の下端六角穴6
5に頭部を嵌合されたボ/&1−AIは、組立て部品B
のボルト取付穴にのぞみ、ポアy)Alの下端がボルト
取付穴のねじ部に当接して摺動棒61の下降は停止する
。
しかし、さらに下板19が下降することで、次に圧縮は
ね39が圧縮され、設定位置まで上下摺動体16が下降
したのちシリンダ14の作動は停止する。そして続いて
ねじ込み回転機構3のナツトランナー34が作動を始め
、回転軸35の回転が回転ツー/L/37まで伝達され
る。そして回転ツール37が回転することで回転ツーI
v37の1端に凹設した六角穴40の穴と、摺動棒61
の上端に突設した六角柱67が夫々の六角の形状が合致
したとき、圧縮はね390力で装入される。そして六角
19− 穴40に六角柱67が嵌合することで、ナツトランナ−
340回転軸350回転は回転ツー1V37を介して摺
動棒61まで伝達される。
ね39が圧縮され、設定位置まで上下摺動体16が下降
したのちシリンダ14の作動は停止する。そして続いて
ねじ込み回転機構3のナツトランナー34が作動を始め
、回転軸35の回転が回転ツー/L/37まで伝達され
る。そして回転ツール37が回転することで回転ツーI
v37の1端に凹設した六角穴40の穴と、摺動棒61
の上端に突設した六角柱67が夫々の六角の形状が合致
したとき、圧縮はね390力で装入される。そして六角
19− 穴40に六角柱67が嵌合することで、ナツトランナ−
340回転軸350回転は回転ツー1V37を介して摺
動棒61まで伝達される。
そして摺動棒61の下端に凹設し友人角穴65の内にマ
グネット66の吸着力で保持された頭部を有するポル1
−Atは、この摺動棒61の回転により組立部品Bのボ
ルト取付穴のねじ部にねじ込まれる。このポルト締付は
作業を終了した時点で、(このとき前記受取9回転機構
2によりボルト保持機構4がポル1−A2を受取る作動
が終了する。)シリンダ14の作動により、シリンダ軸
15は上下摺動体161に固定案内軸11及び補助案内
軸12に沿って上昇させる。この上下摺動体16の上昇
に伴ない、上下摺動体16の下板19に嵌装する下円板
20に設置されたねじ込み回転機構3の回転軸35は上
昇を行ない、その回転軸35に貫装したビン36で長孔
38を介して保持される回転ツール37も上昇する。さ
らにこの回転ツー1v37の上昇に20− 伴ない六角穴40に嵌合する六角柱67を有する摺動棒
61も圧縮ばね63の作用で上昇する。このとき摺動棒
61の下端に凹設した六角穴65からねじ込み作業を終
了したボルトAlの頭部は離脱する。そして摺動棒61
の上昇に伴ない、回転板41に固着した摺動保持体60
の下面に摺動棒61に突設した係止、%;64が当接し
て、摺動棒61の上昇が停止する。さらに上下摺動体1
6が上昇することで、回転ツー/I/37に凹設した六
角穴40と摺動棒61の上端に突設した六角柱67の嵌
合が離脱する。また、さらに上下摺動体16が上昇する
ことにより、下板19に固着した円筒体42に係合して
いる回転体47の下端に固着した保合リング48で保合
体51が引き上げられる状態で、上下摺動体16及び回
転板41が一体となり上昇する。そして所定位置まで上
昇し、シリンダ14は作動を停止する。続いて前記回転
駆動機構5により回転板41が固定案内軸11’に中心
に18080度回転られる。このため前記作動でねし込
みを行なわれたホルトAlに比べ軸心が45度ずれたボ
ルトトA2がねじ込み回転機構3の斜下に位置すること
になる。ねじ込み回転機構3とボルト保持機構構4の軸
心を一致させるため上22も作動を行なう。よってメリ
ンダ軸23により支持ピン24を介して上下摺動体16
に嵌装されたねじ込み回転体7は45度回転させられる
。これにより、下円板20に設けられたねじ込み回転機
構3の軸心が下円板20と共に45度回転させられるこ
とになり、ねじ込み回転機構3の軸心は回転板41に設
置するボルト保持機構4で保持する前記ボルトAlの軸
心位置よりポA/トA2の軸心位置に移動する。このポ
ル1−A2直上の同じ軸心を有する位置にねじ込み回転
機構3が位置してのちはシリンダ14により上下摺動体
16を下降させる前述と同様の作動により行なうが詳細
は前記と同様なので省略する。
グネット66の吸着力で保持された頭部を有するポル1
−Atは、この摺動棒61の回転により組立部品Bのボ
ルト取付穴のねじ部にねじ込まれる。このポルト締付は
作業を終了した時点で、(このとき前記受取9回転機構
2によりボルト保持機構4がポル1−A2を受取る作動
が終了する。)シリンダ14の作動により、シリンダ軸
15は上下摺動体161に固定案内軸11及び補助案内
軸12に沿って上昇させる。この上下摺動体16の上昇
に伴ない、上下摺動体16の下板19に嵌装する下円板
20に設置されたねじ込み回転機構3の回転軸35は上
昇を行ない、その回転軸35に貫装したビン36で長孔
38を介して保持される回転ツール37も上昇する。さ
らにこの回転ツー1v37の上昇に20− 伴ない六角穴40に嵌合する六角柱67を有する摺動棒
61も圧縮ばね63の作用で上昇する。このとき摺動棒
61の下端に凹設した六角穴65からねじ込み作業を終
了したボルトAlの頭部は離脱する。そして摺動棒61
の上昇に伴ない、回転板41に固着した摺動保持体60
の下面に摺動棒61に突設した係止、%;64が当接し
て、摺動棒61の上昇が停止する。さらに上下摺動体1
6が上昇することで、回転ツー/I/37に凹設した六
角穴40と摺動棒61の上端に突設した六角柱67の嵌
合が離脱する。また、さらに上下摺動体16が上昇する
ことにより、下板19に固着した円筒体42に係合して
いる回転体47の下端に固着した保合リング48で保合
体51が引き上げられる状態で、上下摺動体16及び回
転板41が一体となり上昇する。そして所定位置まで上
昇し、シリンダ14は作動を停止する。続いて前記回転
駆動機構5により回転板41が固定案内軸11’に中心
に18080度回転られる。このため前記作動でねし込
みを行なわれたホルトAlに比べ軸心が45度ずれたボ
ルトトA2がねじ込み回転機構3の斜下に位置すること
になる。ねじ込み回転機構3とボルト保持機構構4の軸
心を一致させるため上22も作動を行なう。よってメリ
ンダ軸23により支持ピン24を介して上下摺動体16
に嵌装されたねじ込み回転体7は45度回転させられる
。これにより、下円板20に設けられたねじ込み回転機
構3の軸心が下円板20と共に45度回転させられるこ
とになり、ねじ込み回転機構3の軸心は回転板41に設
置するボルト保持機構4で保持する前記ボルトAlの軸
心位置よりポA/トA2の軸心位置に移動する。このポ
ル1−A2直上の同じ軸心を有する位置にねじ込み回転
機構3が位置してのちはシリンダ14により上下摺動体
16を下降させる前述と同様の作動により行なうが詳細
は前記と同様なので省略する。
以上の作動のくり返しにより、ベルトコンベアなどの搬
送装置で所定位置に送られてくる組立て部品Bの多数の
ボルト取付穴に、ボルトAをねじ込むことが可能となる
。
送装置で所定位置に送られてくる組立て部品Bの多数の
ボルト取付穴に、ボルトAをねじ込むことが可能となる
。
本発明は以上罠説明した装置で示されるように、自動化
が困難とされていた同一円周上のボルト組付はピッチの
小さい場所へボルト組付は金する、組立部品へのボルト
搬送及びねじ込み作業全ポルトの搬送位置決め位置より
自動的に連続して受取り、受取った状態でねじ込み位置
1で移送し、そのままの状態で組合せ部品に複数のボル
トを同時に組付け、かつねじ込み回転体を回転させるこ
とにより二工程でねじ込み作業を自動的に行なうもので
ある。さらに本発明装置は自動組立機及び専用加工機械
などに付属装置として取付けが容易なため、各種の機械
、装置に応用装置として使用される利点をもつ。なお、
本実施例においては回転板に取付けるボ/L’)保持機
構を固定案内軸の両側に夫々4個ずつ設置したが23− 61・・・摺動棒 個数を限定するものではなく、また組立て部品のボルト
取付位置によって円板の回転角度は設定される。
が困難とされていた同一円周上のボルト組付はピッチの
小さい場所へボルト組付は金する、組立部品へのボルト
搬送及びねじ込み作業全ポルトの搬送位置決め位置より
自動的に連続して受取り、受取った状態でねじ込み位置
1で移送し、そのままの状態で組合せ部品に複数のボル
トを同時に組付け、かつねじ込み回転体を回転させるこ
とにより二工程でねじ込み作業を自動的に行なうもので
ある。さらに本発明装置は自動組立機及び専用加工機械
などに付属装置として取付けが容易なため、各種の機械
、装置に応用装置として使用される利点をもつ。なお、
本実施例においては回転板に取付けるボ/L’)保持機
構を固定案内軸の両側に夫々4個ずつ設置したが23− 61・・・摺動棒 個数を限定するものではなく、また組立て部品のボルト
取付位置によって円板の回転角度は設定される。
第1図は本発明の実施例装置における全体概略図、第2
図は同要部断面図、第3図は回転駆動部説明図、第4図
は第1図11視図、第5図は第2図マーV断面図である
。 1・・・ 上下機構 2・・・ 受取9回転機構 3・・・ ねじ込み回転機構 4・・・ ボルト保持機構 5・・・ 回転駆動機構 6・・・ 回転機構 7 ・・・ねじ込み回転体 11・・・固定案内軸 16・・・上下摺動体 25・・・回転軸 37・・・ 回転ツール 41・・・回転板 24− 特許出願人 旭精機工業株式会社
図は同要部断面図、第3図は回転駆動部説明図、第4図
は第1図11視図、第5図は第2図マーV断面図である
。 1・・・ 上下機構 2・・・ 受取9回転機構 3・・・ ねじ込み回転機構 4・・・ ボルト保持機構 5・・・ 回転駆動機構 6・・・ 回転機構 7 ・・・ねじ込み回転体 11・・・固定案内軸 16・・・上下摺動体 25・・・回転軸 37・・・ 回転ツール 41・・・回転板 24− 特許出願人 旭精機工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内軸に対して上下かつ回転可能な回転板と;該回転板を
回転させる回転駆動機構と;前記回転板に垂直方向で摺
動かつ回転可能な摺動棒を設置し、摺動棒先端でポルH
−保持可能とするポルト保持機構と;前記上下摺動体に
回転可能に嵌装されるねじ込み回転体と;該ねじ込み回
転体ヶ@1転させる回転機構と;前記上下摺動体に垂直
方向で摺動かつ回転可能な回転軸をボルト保持位置に保
持したボルトと同じ軸心に設け、該回転軸と前記摺動棒
を係合させ、回転軸の回転により該摺動棒を回転させて
摺動棒先端においてボルト6受取らせる受取9回転機構
と;前記ねじ込み回転体=1− に垂直方向で摺動かつ回転可能な回転ツールを設け、回
転ツールと回転ツール直下に位置する摺動棒を保合させ
、回転ツールの回転により摺動棒全回転させて該摺動棒
先端に保持されたポルI−iねじ込むねじ込み回転機構
とから構成され、摺動棒先端にポルト’に保持させ、保
持した姿勢の11で移送し、ねじ込み回転体全回転させ
ることにより回転ツールの直下に摺動棒が位置するよう
にし、回転ツールでボルトヲねじ込むことを特徴とする
ボルト組付は装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5191482A JPS58171227A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | ボルト組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5191482A JPS58171227A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | ボルト組付け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58171227A true JPS58171227A (ja) | 1983-10-07 |
JPS643613B2 JPS643613B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=12900135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5191482A Granted JPS58171227A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | ボルト組付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58171227A (ja) |
Cited By (10)
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CN105855861A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 四川海力智能科技股份有限公司 | 膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线 |
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CN107877147A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种后桥叉臂拧紧装置 |
JP2019195859A (ja) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | 株式会社デンソー | 部品位置決め装置 |
CN112975849A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 宁夏共享精密加工有限公司 | 一种拧螺母装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105834730A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-10 | 四川海力智能科技股份有限公司 | 膜式燃气表锁紧螺钉自动锁紧装配线 |
CN105817875A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-03 | 四川海力智能科技股份有限公司 | 装配膜式燃气表的螺钉锁紧装置 |
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- 1982-03-29 JP JP5191482A patent/JPS58171227A/ja active Granted
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