JPS58168434A - Marking system of wire pipe material - Google Patents
Marking system of wire pipe materialInfo
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- JPS58168434A JPS58168434A JP5437682A JP5437682A JPS58168434A JP S58168434 A JPS58168434 A JP S58168434A JP 5437682 A JP5437682 A JP 5437682A JP 5437682 A JP5437682 A JP 5437682A JP S58168434 A JPS58168434 A JP S58168434A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線材や管材など（以下、線管材と総称する）に
対する連続的なマーキングシステムに関し・特に線管材
の取出し速度を高速化してもなお、マーキングに支障を
来たさぬマーキングシステムに関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a continuous marking system for wire rods, tube materials, etc. (hereinafter collectively referred to as wire tube materials).In particular, even if the speed at which wire tube materials are taken out is increased, marking is still hindered. It is related to the Sanu marking system.
従来の線管材のレベルワインドコイルの巻取方法などに
おいては、第１図に示されるように、繰出しケージｌか
ら繰り出された線管材２は、そのループ部４の位置を感
知するループセンサ５を経てストレートナ６に導かれ、
これで真直に伸ばされた後、探傷装置７によってその欠
陥部を検出され、そしてマーキング装置８によってその
欠陥部にマーキングを施されて、レベルワインドコイル
に巻き取られることとなるのである。In the conventional method for winding a level wind coil of wire tube material, as shown in FIG. After that, it is guided to the straightener 6,
After being stretched straight, the flaw detection device 7 detects the defective portion, the marking device 8 marks the defective portion, and the wire is wound into a level wind coil.
この探傷装置７の作用を更に説明すれば、第２図に示さ
れるように、探傷コイル９内を線管材２の欠陥部分が通
過すると、探傷コイル９内に電圧が誘起される。この誘
起された電圧は検査器１０に送られ、この検査器１０内
で予め設定されている検査判定レベルと比較される。そ
して所定のレベル以上の電圧信号は欠陥信号としてマー
ク位置制御装置１１へ出力される。このマーク位置制御
装置１１は検査器ＩＯからの欠陥信号とタコジェネレー
タ１２からのラインスピード信号を入力としてマーク位
置、マーク幅の制御を行なう。即ち、入力された信号は
内部の積分器を作動せしめ、更にこの積分器の出力を線
管材２のラインスピードに応じて所定時間遅延させて、
第８図に示されるように、欠陥信号より１１時間経過後
に積分器出力電圧がＶｌとなった時点でマーク吹き始め
の信号を、そして電圧ｖ２となったｔ２時点でマーク吹
き終り信号を、それぞれマーキング装置（マーカー）８
に出力する。そして、マーキング装置８のスプレーガン
がこの信号を受けて線管材の欠陥部分がマークの中央に
位置するようにインクをスプレーするのである。To further explain the operation of the flaw detection device 7, as shown in FIG. 2, when a defective portion of the wire tube material 2 passes through the flaw detection coil 9, a voltage is induced in the flaw detection coil 9. This induced voltage is sent to the tester 10, where it is compared with a preset test determination level. A voltage signal of a predetermined level or higher is output to the mark position control device 11 as a defect signal. This mark position control device 11 receives a defect signal from the inspection device IO and a line speed signal from the tacho generator 12 as input, and controls the mark position and mark width. That is, the input signal activates an internal integrator, and furthermore, the output of this integrator is delayed by a predetermined time depending on the line speed of the wire tube material 2.
As shown in FIG. 8, a mark blowing start signal is generated when the integrator output voltage reaches Vl after 11 hours have elapsed since the defect signal, and a mark blowing end signal is generated at t2 when the voltage reaches v2. Marking device (marker) 8
Output to. Then, the spray gun of the marking device 8 receives this signal and sprays ink so that the defective part of the wire tube material is located at the center of the mark.
しかしながら、このような従来のマーキング装置にあっ
ては、（１）マーク位置決めを電圧比較により行なって
いるため、少しの電圧変化によって、マークの位置ずれ
を生じ、マーク幅も大きく変化していた。また、（２）
欠陥部マーキングの制御に積分器を使用しているため、
−皮接分器が作動すると、その信号によりマーキングが
為されるまで次の欠陥信号が入って来てもマーキング作
動が不可能であったのである。これらの理由から、ライ
ン速度を８００ ｍ ／ ｍｉｎ以上とすることは、実
用上著しく困難であったのである。However, in such a conventional marking device, (1) mark positioning is performed by voltage comparison; therefore, a slight change in voltage causes a positional shift of the mark and a large change in mark width. Also, (2)
Since an integrator is used to control defect marking,
- Once the skin separator was activated, marking could not be performed even if the next defective signal came in until marking was performed by that signal. For these reasons, it has been extremely difficult in practice to increase the line speed to 800 m/min or more.
ここにおいて、本発明は、線管材の欠陥部にマーキング
を施すに際して、そのマーキング位置調整の制御を、マ
ーク幅、長さ制御器としての自動可変シフトレジスタを
用いて行なうことにより、マーキングの不感帯をなくシ
、連続的なマーキングを可能とし、線管材のラインスピ
ードを高速化しても良好なマーキングを実施し得るマー
キングシステムを提供することを目的とするものである
。Here, the present invention eliminates the marking dead zone by controlling the marking position adjustment using an automatic variable shift register as a mark width and length controller when marking a defective part of a wire tube material. It is an object of the present invention to provide a marking system that enables continuous marking without any problems and that can perform good marking even when the line speed of the wire tube material is increased.
そして、かかる目的を達成するために、本発明では、ケ
ージ内に収容された線管材を連続的に取り出し、所定の
ストレートナにて真直化せしめた後、該線管材の欠陥部
にマーキングを施すにあたり、該線管材の欠陥部を検出
する検出手段と、該線管材のライン速度を検知し、その
ライン速度に応じてパルスを発生せしめるパルス発生器
と、該パルス発生器にて発生せしめられたパルス信号を
シフト信号として、前記検出手段から出力された欠陥部
検出信号の入力されたブロックをシフトせしめ、所定の
シフト位置に到達したときにマーキング信号を出力する
シフトレジスタと、該シフトレジスタからのマーキング
信号を受けて該線管材に対してマーキング操作を行なう
マーキング手段とを含むマーキング機構を用い、走行せ
しめられている前記線管材に対してその欠陥部を連続的
に検出してマーキングするようにしたことを特徴とする
線管材の高速取出しマーキングシステムを採用するもの
である。In order to achieve this object, the present invention continuously takes out the wire tube material housed in the cage, straightens it with a predetermined straightener, and then marks the defective part of the wire tube material. A detection means for detecting a defective part of the wire tube material, a pulse generator for detecting the line speed of the wire tube material and generating a pulse according to the line speed, and a pulse generator for detecting a defective part of the wire tube material, A shift register that shifts a block to which the defect detection signal outputted from the detection means is input using a pulse signal as a shift signal and outputs a marking signal when a predetermined shift position is reached; A marking mechanism including a marking means for performing a marking operation on the wire tube material in response to a marking signal is used to continuously detect and mark defective parts of the wire tube material as it is being run. This system employs a marking system that enables high-speed removal of wire tube materials.
かくして、かくの如き本発明に従えば、マーク幅・長さ
制御器としての自動可変シフトレジスタの使用によって
マーキングの不感帯がなくなり、線管材に欠陥が続いて
も連続的なマーキングが可能となるのであり、また良好
なマーキング制御によってラインスピードの高速化が達
成される優れた効果が生ずるのである。Thus, according to the present invention, by using an automatic variable shift register as a mark width/length controller, there is no marking dead zone, and continuous marking is possible even if the wire tube material continues to have defects. Moreover, good marking control has the excellent effect of increasing line speed.
以下、本発明にかかる線管材のマーキングシステムの一
実施例を示す図面に基づいて更に詳細に説明することと
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the wire tube marking system according to the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.
先ず、第４図には、ケージｌから繰り出された線管材２
がストレートナ６、探傷装置（欠陥部検出手段）２０を
経てマーキング装置（マーキング機構）８０に至る主要
経路が示されている。そこにおいて、線管材２は先ず光
電管２１を遮り、定尺ロール２２（例えば、円周１ｍの
ものを使用）に送られる。この定尺ロール２２は線管材
２により回転させられ、同時にパルス発生器２Ｂ（１０
０Ｐ／Ｒ）が回転させられてパルスを発生する。定尺ロ
ール２２を通過した線管材２は探傷フィル２４とマーキ
ング装置８０を通過し、光電管２７を遮る。そして、こ
れら光電管２１．２７は線管材２により遮断されること
により、後述の自動可変シフトレジスタ２６、マーキン
グ制御装置２８を自動制御の開始に導くのである。なお
、光電管２１．２７のいずれかが遮断されていないとき
は、前記自動制御が行なわれなくなるのである。これは
、線管材２の先端又は終端が探傷コイル２４内を通過す
るとき探傷コイル２４に欠陥信号と同等の誘起電圧が生
じてまぎられしいので、これを防止するためである。First, FIG. 4 shows the wire tube material 2 drawn out from the cage l.
A main route is shown in which the straightener 6 passes through the flaw detection device (defect detection means) 20 and reaches the marking device (marking mechanism) 80. There, the wire tube material 2 first intercepts the phototube 21 and is sent to a fixed length roll 22 (for example, one with a circumference of 1 m is used). This fixed length roll 22 is rotated by the wire tube material 2, and at the same time the pulse generator 2B (10
0P/R) is rotated to generate pulses. The wire tube material 2 that has passed through the fixed length roll 22 passes through the flaw detection filter 24 and the marking device 80 and blocks the phototube 27 . These phototubes 21 and 27 are interrupted by the wire tube material 2, thereby guiding the automatic variable shift register 26 and marking control device 28, which will be described later, to start automatic control. It should be noted that if any of the phototubes 21 and 27 is not shut off, the automatic control will not be performed. This is to prevent an induced voltage equivalent to a defect signal from occurring in the flaw detection coil 24 when the tip or end of the wire tube material 2 passes through the flaw detection coil 24, which may be misleading.
線管材２の欠陥部分が探傷フィル２４内を通過すると、
探傷コイル２４に電圧が誘起される。この誘起された電
圧は第５図に示されるように検査器２５に送られ、該検
査器２５内で予め設定されている検査判定レベルと比較
される。そして、所定レベル以上の電圧の信号は欠陥信
号として自動可変シフトレジスタ２６に出力される。When the defective part of the wire tube material 2 passes through the flaw detection filter 24,
A voltage is induced in the flaw detection coil 24. This induced voltage is sent to the tester 25 as shown in FIG. 5, and is compared with a preset test determination level within the tester 25. A signal with a voltage higher than a predetermined level is output to the automatic variable shift register 26 as a defect signal.
この自動可変シフトレジスタ２６は、マーク幅・長さ制
御器として機能するものであり、検査器２５からの欠陥
信号とパレス発生器２８からのラインスピード信号（パ
ルス数）とを入力とし、欠陥信号をラインスピードに応
じてレジスタ内をシフトさせ、マーキング位置調整の制
御を行なう。This automatic variable shift register 26 functions as a mark width/length controller, receives the defect signal from the inspection device 25 and the line speed signal (number of pulses) from the pulse generator 28, and outputs the defect signal. is shifted in the register according to the line speed to control marking position adjustment.
同様に、マーク長さも減算カウンタヘロードする数をラ
インスピードに応じて増減することで一定に保たれる。Similarly, the mark length can be kept constant by increasing or decreasing the number loaded into the subtraction counter depending on the line speed.
また、マーキングするまでの間に入ってくる別の欠陥信
号も、同様にレジスタ内にシフトされていく為に、マー
キングの不感帯がなくなり、欠陥が続いている場合にお
いても連続的なマーキングが可能となったのである。In addition, other defect signals that come in before marking are also shifted into the register in the same way, so there is no marking dead zone and continuous marking is possible even if defects continue. It has become.
シフトレジスタ２６内でマーキング位置制御さｔ−Ｌり
信号はマーキング制御装置２８の入力として出力される
。このマーキング制御装置２８は、シフトレジスタ２６
の出力によりマーキング装置８０の作動時間の制御を行
なっている。The marking position control signal t-L within the shift register 26 is output as an input to a marking control device 28. This marking control device 28 includes a shift register 26
The operating time of the marking device 80 is controlled by the output.
なお、上剥のマーキング装置８ｏは、従来のインクとは
異なり、速乾性の大きいラムインクを使用しているので
、噴射ノズルが乾棟インクでつぶれないように第６図の
ようなエアレスノズル方式のスプレーガン８１を備えて
おり、ノズル吐出口３２は２重構造とされ、シール液８
８によりラムインク８４と空気との接触を断つようにな
っている。このシール液８８は噴射の度毎に図示しない
シール液タンクよりポンプにて補給される。そして、ラ
ムインク８４はスプレーガン８１（マーキング手段）と
図示しないラムインクタンクとの間を常に例えば５０〜
７５ｋｇ／ａｄ程度の加圧の下に循環させられている。Note that the marking device 8o for peeling uses ram ink, which dries quickly, unlike conventional ink, so an airless nozzle type as shown in Figure 6 is used to prevent the ejection nozzle from being crushed by the drying ink. It is equipped with a spray gun 81, the nozzle discharge port 32 has a double structure, and the sealing liquid 8
8 to cut off contact between the ram ink 84 and air. This sealing liquid 88 is replenished by a pump from a sealing liquid tank (not shown) every time it is injected. The ram ink 84 is always passed between the spray gun 81 (marking means) and the ram ink tank (not shown), for example, at
It is circulated under pressure of about 75 kg/ad.
マーキングする際は、バネ８５にて付勢されたニードル
弁８６を空気圧にて第６図右方へ後退させ、ラムインク
８４を５０〜７５ｋｇ／ａｄの加圧のまま、シール液８
８と一緒に線管材に吹きつける。When marking, the needle valve 86 biased by the spring 85 is moved back to the right in FIG.
Spray it on the wire tube material together with Step 8.
また噴射停止時には空気を止めれば、バネ８５の力によ
りニードル弁８６が左方へ移動させられ、弁が閉まりシ
ール液８８が充満されて、ノズル吐出口３２は完全にシ
ールされる。Further, when the air is stopped when injection is stopped, the needle valve 86 is moved to the left by the force of the spring 85, the valve is closed, and the sealing liquid 88 is filled, so that the nozzle discharge port 32 is completely sealed.
以上の如きマーキングシステムにおいて、線管材の高速
化を更に効果的にする一つの手法として、要すればポテ
ンショメータ方式のループセンサを採用することが望ま
しい。このループセンサ４０を第７図、第８図に基づい
て説明するならば、それらの図において、４１は固定部
材であって、該固定部材４１に取付けられた軸受４２に
はベアリング４３が複列に収納されている。そしてこの
複列のベアリング４３は、段付き軸４４の一方の小径部
４４ａを回転自在に支持しており、また該段付き軸４４
の他方の小径部４４ｂにはブロック４５が固定され、更
に該ブロック４５にはロッド４６が該段付き軸４４に直
角に立設されている。そしてロッド４６の先端部の雌ね
じにはＵバー４７（取出し手段）の雄ねじが螺着され且
つナツト４８で固定されている。また、段付き軸４４の
小径部４４ａの端部（第７図において左方端部）には、
無接触式回転型ポテンショメータ４９がその回転子軸４
９Ｂを前記段付き軸４４に同心的に固定部材４１に固定
されており、回転子軸４９＆は段付き軸４４の小径部４
４＆の一端に接続させられている。In the marking system as described above, it is desirable to employ a potentiometer-type loop sensor, if necessary, as a method for more effectively increasing the speed of the wire tube material. This loop sensor 40 will be explained based on FIGS. 7 and 8. In those figures, 41 is a fixed member, and a bearing 42 attached to the fixed member 41 has a double row bearing 43. It is stored in. This double row bearing 43 rotatably supports one small diameter portion 44a of the stepped shaft 44, and also supports the stepped shaft 44.
A block 45 is fixed to the other small diameter portion 44b, and a rod 46 is erected on the block 45 at right angles to the stepped shaft 44. The male thread of a U-bar 47 (retrieval means) is screwed into the female thread at the tip of the rod 46 and fixed with a nut 48. Further, at the end of the small diameter portion 44a of the stepped shaft 44 (the left end in FIG. 7),
A non-contact rotary potentiometer 49 is attached to the rotor shaft 4.
9B is fixed to the fixed member 41 concentrically with the stepped shaft 44, and the rotor shaft 49& is fixed to the small diameter portion 4 of the stepped shaft 44.
It is connected to one end of 4&.
このような構造のループセンサ４０が、第１３図に示さ
れた装置において、繰出しケージ１に収納された線管材
２の繰出し部分４をＵバー４７にて挾んで係合させられ
ると、繰出し部分４が第８図において左右の矢印方向に
振れたとき、ブロック４５が軸４４と共に軸心周りに回
動させられる。In the apparatus shown in FIG. 13, when the loop sensor 40 having such a structure is engaged with the payout portion 4 of the wire tube material 2 housed in the payout cage 1 with the U bar 47, the payout portion 4 swings in the left and right arrow directions in FIG. 8, the block 45 is rotated around the axis together with the shaft 44.
ソシてポテンショメータ４９の回転子軸４９ａも同時に
回動させられる。ポテンショメータ４９は無接触式回転
型であって、回転子軸４９ａに直結した磁石を移動させ
ることによって出力電圧の変化を得る方式のものである
。The rotor shaft 49a of the rotor potentiometer 49 is also rotated at the same time. The potentiometer 49 is of a non-contact rotating type, and changes the output voltage by moving a magnet directly connected to the rotor shaft 49a.
従って、このようなポテンショメータ方式のループセン
サ４０を用いれば、高速応答性が高められ、以て線管材
２の繰出しケージ１からの取出速度を効果的に高め得る
のであり、それ放線管材２の移動速度も有効に高められ
得るのである。Therefore, if such a potentiometer-type loop sensor 40 is used, the high-speed response can be improved, and the speed at which the wire tube material 2 is taken out from the feeding cage 1 can be effectively increased. Speed can also be effectively increased.
また、本発明に従うマーキングシステムにおいては、線
管材の高速化を有効と為すための他の手段として、更に
必要に応じて第９図に示されるような関数アンプ５０と
制御器５５も採用されることとなる。In addition, in the marking system according to the present invention, a function amplifier 50 and a controller 55 as shown in FIG. 9 are also employed as necessary as other means for effectively increasing the speed of the wire tube material. That will happen.
即ち、この関数アンプ５０は、ループセンサ４０からの
位置信号に対応する一次関数的な電圧信号（第１０図）
を、中立点付近に所定幅の不感帯を有する指数関数的な
電圧信号（第１１図）に変換させるものである。詳しく
は、第１１図において中立点５１を挾んで所定幅の不感
帯（あそび部分）５２が設けられており、更にその右側
にはプラス側の出力５３、左側にはマイナス側の出力５
４の指数関数的な電圧信号を出力するように構成されて
いるのである。That is, this function amplifier 50 generates a linear functional voltage signal (FIG. 10) corresponding to the position signal from the loop sensor 40.
is converted into an exponential voltage signal (FIG. 11) having a dead zone of a predetermined width near the neutral point. Specifically, in FIG. 11, a dead zone (play area) 52 of a predetermined width is provided between the neutral point 51, and furthermore, on the right side of the dead zone 52 is a positive output 53, and on the left side is a negative output 5.
It is configured to output an exponential voltage signal of 4.
また、この関数アンプ５０の構成をブロック図（第１２
図）によって更に説明すれば、関数アンプ５０は一次関
数的に増幅する第１アンプＡ１１第２アンプＡ２および
指数関数的に増幅する第８アンプＡ３からなっており、
第１アンプＡｌに設けられた可変抵抗器ＶＲ１は第１ア
ンプＡｌの増幅度を決め得るものであって、可変抵抗器
ＶＲ２は中立点５１を電圧Ｏとする零点調節を行なうも
のである。即ち、ループセンサ４０からの入力電圧（位
置信号）ｅｉ は検出位置に対応して、ここでは０〜５
ｖの範囲の値とされ、そして中立位置がｅ； ＝２，５
ｖ と定められている。しかし、このときの出力信号
ｅ＠＝ＱＶとする方が便宜であるために、第１アンプＡ
ｌには、接地電源と一５ｖ電源との間に接続された可変
抵抗器ＶＲ２を調節しそのＶＢ２の出力電圧ｅｐ２を−
２，５ｖとして該第１アンプＡ１に供給することにより
該入力電圧ｅＩを補償する回路が設けられているのであ
る。Also, the configuration of this functional amplifier 50 is shown in a block diagram (12th
To further explain with reference to the figure), the functional amplifier 50 consists of a first amplifier A11 that amplifies linearly, a second amplifier A2 that amplifies exponentially, and an eighth amplifier A3 that amplifies exponentially.
The variable resistor VR1 provided in the first amplifier Al can determine the degree of amplification of the first amplifier Al, and the variable resistor VR2 performs zero point adjustment to set the neutral point 51 to the voltage O. That is, the input voltage (position signal) ei from the loop sensor 40 corresponds to the detected position, and here, it ranges from 0 to 5.
The value is in the range of v, and the neutral position is e; =2,5
It is defined as v. However, since it is more convenient to set the output signal e@=QV at this time, the first amplifier A
l, adjust the variable resistor VR2 connected between the ground power supply and the -5V power supply, and adjust the output voltage ep2 of VB2 -
A circuit is provided that compensates for the input voltage eI by supplying it to the first amplifier A1 as 2.5V.
第２アンプＡ２では、この第１アンプＡｌから出力され
た電圧を所定倍率にて更に比例増幅せしめて、第３アン
プＡ３に入力する。In the second amplifier A2, the voltage output from the first amplifier Al is further proportionally amplified by a predetermined magnification and input to the third amplifier A3.
そして、−第８アンプＡ３では、該第２アンプＡ２から
入力された電圧を指数関数的に処理するのである。即ち
、そこに設けられた可変抵抗器ＶＲ３にて不感帯５２の
幅が所定の値に設定されることとなるのであり、また可
変抵抗器ＶＲ４は第３アンプＡ３の加速側（プラス側）
の増幅度を設定し、可変抵抗器ＶＲ５は同じくその減速
側（マイナス側）の増幅度を設定することが出来、更に
これら加速側、減速側の選択はダイオードで行なわれる
ようになっている。そして、それぞれの可変抵抗器ＶＲ
４，ＶＲ５によって、それぞれの側における入力電圧の
指数関数的増幅度が設定され、それに基づいて第２アン
プＡ２からの入力電圧が指数関数的に増幅されて第３ア
ンプＡ３からｅ。として出力されるのである。The -eighth amplifier A3 processes the voltage input from the second amplifier A2 exponentially. That is, the width of the dead zone 52 is set to a predetermined value by the variable resistor VR3 provided there, and the variable resistor VR4 is connected to the acceleration side (plus side) of the third amplifier A3.
The variable resistor VR5 can similarly set the amplification degree on the deceleration side (minus side), and the selection between the acceleration side and the deceleration side is made by a diode. And each variable resistor VR
4, VR5 sets the exponential amplification degree of the input voltage on each side, based on which the input voltage from the second amplifier A2 is exponentially amplified to the third amplifier A3 to e. It is output as .
また、この関数アンプ５０に続く制御器５５は関数アン
プ５０から出力される第１１図の如く指数関数的に増幅
された位置信号ｅＯに応じて繰出しケージ１を回転せし
めるモータ１ａの回転数ヲ増減せしめ、該ケージ１から
取り出される線管材の取出速度を制御し得るものである
。Further, a controller 55 following the functional amplifier 50 increases or decreases the rotation speed of the motor 1a that rotates the feeding cage 1 according to the position signal eO which is output from the functional amplifier 50 and is amplified exponentially as shown in FIG. In addition, the speed at which the wire tube material is taken out from the cage 1 can be controlled.
以上詳述した本実施例のマーキングシステムを総括略述
すれば、第１８図に示されるように、繰出しケージ１内
の線管材２の繰出し部分４におＩ、ｚて、ループ形状の
検出のために、ポテンショメータ手段を有する回転型ル
ープセンサ４０を用し１、線管材２の取出制御装置６０
としては指数関数的に増幅処理する関数アンプ５０を用
いてノ・ンチングを防止してライン速度を高め得るよう
にし、且つストレートナ６にて曲りを矯正した後、自動
可変シフトレジスタ２６の使用によりマーキングの不感
帯をなくし、連続的作動が可能な探傷装置２０を経由し
て高圧噴射と良好なマーキング制御によって高速度下の
線管材にマーキング可能なマーキング装置８０を用いる
ものであり、かくして線管材の取出速度を高速化して、
しかもマーキングに何等支障をきたさねシステムを提供
し得たのである。To summarize and briefly describe the marking system of this embodiment described in detail above, as shown in FIG. For this purpose, a rotary loop sensor 40 having a potentiometer means 1 is used, and a control device 60 for controlling the removal of the wire tube material 2 is used.
In this case, a functional amplifier 50 that performs exponential amplification processing is used to prevent notching and increase the line speed, and after straightening the bending with the straightener 6, the automatic variable shift register 26 is used to increase the line speed. The marking device 80 is capable of marking wire tube materials at high speeds by using high-pressure injection and good marking control via the flaw detection device 20 that can operate continuously and eliminates marking dead zones. By increasing the extraction speed,
Furthermore, we were able to provide a system that did not cause any hindrance to marking.
以上詳述したように、本実施例においては、マーキング
機構に、従来の積分器の代りに自動可変シフトレジスタ
２６が使用されているため、マーキングの不感帯がなく
なり、それ故欠陥が続いている場合においても連続的な
マーキングが可能となったのである。また、ラムインク
３４の噴射圧を高くすることによって、線管材のライン
スピードが例えば５００ｍ／ｍｉｎなどの高速となって
も鮮明なマーキングができるのであり、更に速乾性のラ
ムインク８４を使用するようにすｈＧ？、乾燥時間も短
かくなり、従来のようにラインスピードの高速化によっ
てスプレーガンの息づき状態やマーキング部が蕗模様と
なって線管材の健全部と不良部の区別がつきにくいなど
の不都合も良好に解消し得ることとなったのである。As detailed above, in this embodiment, since the automatic variable shift register 26 is used in the marking mechanism in place of the conventional integrator, there is no marking dead zone, so if a defect continues, Continuous marking became possible even in Furthermore, by increasing the injection pressure of the ram ink 34, clear markings can be made even when the line speed of the wire tube material is as high as 500 m/min. hG? The drying time is also shortened, and the disadvantages of conventional methods, such as the spray gun breathing and the markings becoming butterfly-like, making it difficult to distinguish between healthy and defective parts of the wire tube material, are now resolved. It was decided that the problem could be resolved.
また、ループ位置検出にポテンショメータ手段を有する
回転型ループセンサ４０を使用する場合には、該ループ
センサ４０の回転トルクが極めて小さくなったために薄
肉管の検出も可能となり、高速応答性に優れているため
に装置の処理能力を向上せしめることができ、更にまた
摩耗部分がないために故障少なく長寿命となる等の利点
力；あり、更に、線管材の取出制御装置として指数関数
的に増幅処理する関数アンプ５０を用Ｉ／）る場合に心
よ、関数アンプ５０の中立点５１付近にお番する不感帯
５２（あそび部分）の存在によって、増幅度を上げても
線管材の繰り出し部分に７％ンチンク°力；生起するこ
とを防止でき、装置の運転速度を高めることが可能とな
った。また、関数アンプ５０のプラス側出力５８とマイ
ナス側出力５４とをそれぞれ可変とすることにより装置
の慣性抵抗による悪影響を解消せしめ、更にまた中立点
５１を可変として線管材の形状等に応じた最適の設定が
可能となるのである。Furthermore, when a rotary loop sensor 40 having a potentiometer means is used to detect the loop position, the rotational torque of the loop sensor 40 is extremely small, making it possible to detect thin-walled pipes and providing excellent high-speed response. Therefore, the processing capacity of the device can be improved, and since there are no worn parts, there are fewer failures and a long life. When using the function amplifier 50, please be aware that due to the presence of the dead zone 52 (play area) near the neutral point 51 of the function amplifier 50, even if the amplification degree is increased, there will be a 7% increase in the part where the wire tube material is fed out. This has made it possible to prevent the occurrence of pinching forces and increase the operating speed of the equipment. Further, by making the positive side output 58 and the negative side output 54 of the function amplifier 50 variable, the adverse effects caused by the inertial resistance of the device can be eliminated, and the neutral point 51 can also be made variable, so that it can be optimized according to the shape of the wire tube material, etc. This makes it possible to set the following.
第１図は、従来の線管材のマーキングシステムを示す装
置の概略図であり、第２図はその探傷装置７の構成を示
すブロック図、第８図はその積分器出力電圧と傷信号、
マーク時期との関係を示すグラフである。
第４図は本発明に係るマーキングシステムの一実施例に
おける探傷装置２０、マーキング装置３０等の配列を示
す概略図、第５図は探傷装置２０の構成を示すブロック
図、第６図はスプレーガン３１の断面略図、第７図は本
発明に好適に採用され得るループセンサの一例を示す一
部断面側面図、第８図は同じくその正面図である。第９
図は、本発明の一実施例としての取出制御装置を示すブ
ロック図、第１０図はループセンサに使用した回転型ポ
テンショメータの回転角に対する出力電圧の変化におけ
る一次関数的変動部分の図表、第１１図はループセンサ
４０の位置信号に対する電圧信号の指数関数的変動を示
す図表で、遊び部分を有するものを示すものである。第
１２図は第９図に示す関数アンプの構成を示すブロック
図である。
第１８図は本発明システムの一実施例装置を総括して示
す説明図である。
１：繰出しケージ ２：ｉｌ管材６−：ストレー
トナ
２０：探傷装置（欠陥部検出手段）
２８：パルス発生器
２６：自動可変シフトレジスタ
８０：マーキング装置（マーキング機構）８１ニスプレ
ーガン（マーキング手段）４０：ループセンサ
４７：Ｕバー（取出手段）
４９：ポテンショメータFIG. 1 is a schematic diagram of a device showing a conventional marking system for wire tube materials, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the flaw detection device 7, and FIG. 8 is an integrator output voltage and flaw signal,
It is a graph showing the relationship with mark timing. FIG. 4 is a schematic diagram showing the arrangement of the flaw detection device 20, marking device 30, etc. in an embodiment of the marking system according to the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the flaw detection device 20, and FIG. 6 is a spray gun. 31, FIG. 7 is a partially sectional side view showing an example of a loop sensor that can be suitably employed in the present invention, and FIG. 8 is a front view thereof. 9th
10 is a block diagram showing a take-out control device as an embodiment of the present invention; FIG. 10 is a diagram of a linear function variation portion in output voltage change with respect to rotation angle of a rotary potentiometer used in a loop sensor; The figure is a chart showing an exponential variation of the voltage signal with respect to the position signal of the loop sensor 40, and shows one having an idle portion. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the function amplifier shown in FIG. 9. FIG. 18 is an explanatory diagram generally showing an embodiment of the system of the present invention. 1: Feeding cage 2: IL tube material 6-: Straightener 20: Flaw detection device (defect detection means) 28: Pulse generator 26: Automatic variable shift register 80: Marking device (marking mechanism) 81 Varnish spray gun (marking means) 40: Loop sensor 47: U bar (extraction means) 49: Potentiometer
Claims (3)
出し、所定のストレートナにて真直化せしめた後、該線
管材の欠陥部にマーキングを施すにあたり、 該線管材の欠陥部を検出する検出手段と、該線管材のラ
イン速度を検知し、そのライン速度に応じてパルスを発
生せしめるパルス発生器と、該パルス発生器にて発生せ
しめられたパルス信号をシフト信号として、前記検出手
段から出力された欠陥部検出信号の入力されたブロック
をシフトせしめ、所定のシフト位置に到達したときにマ
ーキング信号を出力するシフトレジスタと、該シフトレ
ジスタからのマーキング信号を受けて該線管材に対して
マーキング操作を行なうマーキング手段とを含むマーキ
ング機構を用い、走行せしめられている前記線管材に対
してその欠陥部を連続的に検出してマーキングするよう
にしたことを特徴とする線管材のマーキングシステム。(1) After the wire tube material housed in the cage is continuously taken out and straightened using a specified straightener, the defective portion of the wire tube material is detected when marking the defective portion of the wire tube material. a detection means, a pulse generator that detects the line speed of the wire tube material and generates a pulse according to the line speed, and a pulse signal generated by the pulse generator as a shift signal from the detection means. A shift register that shifts the input block of the output defect detection signal and outputs a marking signal when it reaches a predetermined shift position, and a shift register that receives the marking signal from the shift register and applies it to the wire tube material. A marking system for a wire tube material, characterized in that a marking mechanism including a marking means for performing a marking operation is used to continuously detect and mark defective parts of the wire tube material as it is being run. .
置を検出して、その位置信号を出力するループセンサと
、該ループセンサからの位置信号を受け、その中立点の
前後に所定のあそび部分をおいて該信号を指数関数的に
増幅処理する関数アンプと、該関数アンプから出力され
る増幅された位置信号に応じて前記ケージを回転せしめ
る駆動装置の回転速度を増減せしめ、該ケージから取り
出される線管材の取出速度を制御する制御器とを含む取
出制御装置を設け、前記ケージから取り出されて支トレ
ートナに導かれる線管材のライン速度を高め得るように
した特許請求の範囲第１項記載のマーキングシステム。(2) A loop sensor that detects the removal position of the wire tube material taken out from the cage and outputs a position signal, and a loop sensor that receives the position signal from the loop sensor and creates a predetermined play portion before and after the neutral point. a function amplifier that exponentially amplifies the signal; and a wire that is taken out from the cage by increasing or decreasing the rotational speed of a drive device that rotates the cage in accordance with the amplified position signal output from the function amplifier. The marking according to claim 1, further comprising a take-out control device including a controller for controlling the take-out speed of the pipe material, so as to be able to increase the line speed of the wire pipe material taken out from the cage and guided to the support trainner. system.
材のループの振れを一軸回りの回動運動として取り出す
取出手段と、該取出手段にて取り出されたー軸回りの回
動運動に従って出力電圧を変動せしめ、ループ位置信号
として出力するポテンショメータ手段とを含む回転型ル
ープセンサを設け、かかるポテンショメータ手段がら出
力される電圧の変動に対応して前記線管材の繰出しルー
プ位置を検出し得るようにした特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載のマーキングシステム。(3) A take-out means for extracting the deflection of the loop of the wire tube material fed out in a loop shape from the cage as a rotational movement about one axis, and a variable output voltage according to the rotational movement about the axis taken out by the take-out means. and a rotary loop sensor including a potentiometer means for outputting a loop position signal, and the position of the feeding loop of the wire tube material can be detected in response to fluctuations in the voltage output from the potentiometer means. The marking system according to scope 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5437682A JPS58168434A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Marking system of wire pipe material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5437682A JPS58168434A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Marking system of wire pipe material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168434A true JPS58168434A (en) | 1983-10-04 |
| JPH0258010B2 JPH0258010B2 (en) | 1990-12-06 |
Family
ID=12968951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5437682A Granted JPS58168434A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Marking system of wire pipe material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168434A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7874642B2 (en) | 2006-09-26 | 2011-01-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having flexible wiring member portions of which overlap each other |
| JP2014044841A (en) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | West Japan Railway Co | Arc detection device for dc high-voltage circuit breaker |
| CN104386531A (en) * | 2014-11-20 | 2015-03-04 | 东莞三联热缩材料有限公司 | Circular hose packaging machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512350A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-28 | Kenju Miyama | Hot-water supply and heating system |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5437682A patent/JPS58168434A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512350A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-28 | Kenju Miyama | Hot-water supply and heating system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7874642B2 (en) | 2006-09-26 | 2011-01-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having flexible wiring member portions of which overlap each other |
| JP2014044841A (en) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | West Japan Railway Co | Arc detection device for dc high-voltage circuit breaker |
| CN104386531A (en) * | 2014-11-20 | 2015-03-04 | 东莞三联热缩材料有限公司 | Circular hose packaging machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258010B2 (en) | 1990-12-06 |
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