JPS5816720A - Controlling method of plate crown and plate shape of rolling material - Google Patents
Controlling method of plate crown and plate shape of rolling materialInfo
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- JPS5816720A JPS5816720A JP56113131A JP11313181A JPS5816720A JP S5816720 A JPS5816720 A JP S5816720A JP 56113131 A JP56113131 A JP 56113131A JP 11313181 A JP11313181 A JP 11313181A JP S5816720 A JPS5816720 A JP S5816720A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/34—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by hydraulic expansion of the rolls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
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- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/08—Back-up roll bending
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延材の板クラウンと板形状の制御方法に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the plate crown and plate shape of a rolled material.
近年、鋼板等の圧延製品の板クラウンおよび板形状の精
度に対する要求が厳しくなってきた。従来の圧延簿では
、圧延材の長手方向の板厚は自動板厚制御装置によって
比較的精度よ☆制御できるが、板幅方向の板厚はロール
ベンダによって制御しているので、板厚制御には限界が
ある。In recent years, requirements for the precision of the plate crown and plate shape of rolled products such as steel plates have become stricter. With conventional rolling records, the thickness in the longitudinal direction of rolled material can be controlled with relative precision by an automatic thickness control device, but the thickness in the width direction is controlled by a roll bender, making it difficult to control thickness. has its limits.
ロールに付けられているイニシャルクラウン＆ｉ熱間の
圧延材から熱を受けて膨張する（以下、ヒートクラウン
Ｃ２という）。このヒートクラウンのために、ロールク
ラウンは圧延時間とともに変化し、一定時間後に飽和す
る。その結果、圧延材の板クラウンや板形状の制御が不
能になる。これを補うためにロール〈／ダを使用してい
るが、通常の４重式圧延機で＆末ベンダによる板クラウ
ンや板形状の修正効果Ｇ１少なく、ヒートクラウンを十
分に吸収できな力）つた。It expands by receiving heat from the initial crown &i hot rolled material attached to the roll (hereinafter referred to as heat crown C2). Due to this heat crown, the roll crown changes with rolling time and saturates after a certain time. As a result, it becomes impossible to control the plate crown and plate shape of the rolled material. To compensate for this, rolls are used, but with a normal 4-layer rolling mill and end bender, the effect of modifying the plate crown and plate shape is small (G1), and the heat crown cannot be sufficiently absorbed. .
そこで、ロールベンダに代って板クラウンおよび板形状
の精度を向上させるものとして、軸方向に移動可能なロ
ールを備えた圧延機や、可変クラウンロールを備えた圧
延機等が開発された。前者の圧延機は、６重に重ねられ
たロールのうちの中間ロールを軸方向に互いに逆向きに
移動さ・ぜることによってワークロールの撓みを制御す
るものである。後者の圧延機は、ロールのアーノ見ス１
ノーブとの間に受圧室を設け、この受圧室に圧力媒体を
供給し、媒体の圧力を加減することによつ°〔ロールの
クラウン量を制御するものである。Therefore, rolling mills equipped with axially movable rolls, rolling mills equipped with variable crown rolls, and the like have been developed to replace roll benders and improve the precision of plate crowns and plate shapes. The former rolling mill controls the deflection of the work rolls by moving intermediate rolls of six stacked rolls in opposite directions in the axial direction. The latter rolling mill has a roll mill of 1
A pressure receiving chamber is provided between the roller and the knob, a pressure medium is supplied to the pressure receiving chamber, and the amount of crown of the roll is controlled by adjusting the pressure of the medium.
本発明の目的は、可変クラウンロールとロールベンダと
を備えた圧延機によって圧延材の板クラウンおよび板形
状の少なくとも一方を制御することにある。An object of the present invention is to control at least one of the plate crown and plate shape of a rolled material using a rolling mill equipped with a variable crown roll and a roll bender.
本発明の制御方法は、圧力媒体の圧力を加減することに
よってクラウン量を制御することができるロールとロー
ル軸心の両端に垂直荷重を加えてクラウン量を制御する
ことができるロール〈ンダとを備えた圧延機において、
該圧延機の入側および出側の少なくとも一側でまたは圧
延母材の阪り、ラウンおよび似形状の少なくとも一方を
測定し、この測定値および設定圧延条件顛もとづいて前
記ロールのクラウン量を制御することを特徴としている
。The control method of the present invention uses a roll whose crown amount can be controlled by adjusting the pressure of a pressure medium and a roll whose crown amount can be controlled by applying a vertical load to both ends of the roll axis. In a rolling mill equipped with
Measure at least one of the entry side and exit side of the rolling mill or at least one of the roundness, round, and similar shape of the rolling base material, and control the amount of crown of the roll based on the measured value and the set rolling conditions. It is characterized by
□ここで用いる板クラウンＯＲを、第１図を参照して次
のように定義する。□The plate crown OR used here is defined as follows with reference to FIG.
ＧＲ＝ｈｃ −ｈ２ｓ“
ただし、ｈＣ：板断面、中央部の厚み
ｈ２５：板断面エツジから中央側２５ａの位置における
厚み
なお、参考のために、クラウン比率を０Ｒ／ｈｃ、板ク
ラウン変化量をΔＯＲ，エツジドロップをＥｄとそれぞ
れ定義する。GR=hc - h2s" However, hC: Thickness at the center of the plate cross section h25: Thickness at the position 25a on the center side from the edge of the plate cross section For reference, the crown ratio is 0R/hc, and the plate crown change amount is ΔOR. , edge drop are defined as Ed, respectively.
板形状は、通常、急峻度λによって表されている。急峻
度λを第２面を参照して次のように定義する。The plate shape is usually expressed by the steepness λ. The steepness λ is defined as follows with reference to the second surface.
λ＝ユＬｘ１ｏｏ （％）
□ ただ−Ｈ：板波の波高
Ｌ ：板波の波長
第６図は、本発明の方法を実施する圧延機のロール配置
および”ロールベンダの作用位置を、それぞれ示す。こ
こに示す圧延機はワークロール１およびノミツクアップ
ロール２からなる４重式圧延機であるが、他の多重式圧
延機でもよい。本実施例においては、バックアップロー
ル２を可変クラ１ウンロール（以下、単にＶＣロールと
いう。）に構成する。λ=YLx1oo (%) □ -H: Wave height of plate wave L: Wavelength of plate wave Figure 6 shows the roll arrangement of the rolling mill that implements the method of the present invention and the operating position of the roll bender, respectively. The rolling mill shown here is a four-layer rolling mill consisting of a work roll 1 and a chimney-up roll 2, but other multi-layer rolling mills may also be used. (hereinafter simply referred to as VC role).
ＶＣロールは、ロールとアーバと９間に設けられた受圧
室３に手刀媒体を供給し、媒、体の圧力Ｐ′・ を
加減することによってクラウン酸が制御されろ。In the VC roll, crown acid is controlled by supplying a medium to a pressure receiving chamber 3 provided between the roll and the arbor 9, and adjusting the pressure P' of the medium and body.
さらに、ロールベンダには、図示するように、通常、ワ
ークロールベンダＢＷ、バックアップロールベンダＢＢ
、デクリニスベンダＢＤ等がある。Furthermore, as shown in the figure, the roll bender usually includes a work roll bender BW, a backup roll bender BB
, declinis vendor BD, etc.
このように構成した圧延機の制御系統の概略を第４図に
示す。圧延機１００入ｆｉ１１もしくは出側または両側
に検出器４を設置する。゛検出器４は、板クラウンおよ
び板形状の少なくとも一方を検出できる機能を有するも
のであればよい。検出器４は圧延母材の板クラウンおよ
び板形状の少な（とも一方を検出できるように、圧延母
材の美人位置に設置することもできる。FIG. 4 shows an outline of the control system of the rolling mill constructed in this manner. A detector 4 is installed on the inlet fi 11 of the rolling mill 100, the outlet side, or both sides. ``The detector 4 only needs to have a function of detecting at least one of a plate crown and a plate shape. The detector 4 can also be installed at the beauty position of the rolled base material so that it can detect either the plate crown or the plate shape of the rolled base material.
検出器４からの検出信号は制御装置５に送られる。制御
装置５には後述する板クラウンおよび板形状に関する諸
条件が設定されていて、検出信号と設定条件とにもとづ
いて圧延機１０のＶＣロールにロール′クラウン制御信
号を送り、また、各ロールベンダにペンディング力制御
信号をそれぞれ送る。A detection signal from the detector 4 is sent to the control device 5. The control device 5 is set with various conditions related to the plate crown and plate shape, which will be described later, and sends a roll'crown control signal to the VC roll of the rolling mill 10 based on the detection signal and the setting conditions. sends a pending force control signal to each.
第５図はＶＣロール特性係数にと塑性流れ一係数ηとの
関係を求めた実験結果を示す。塑性流れ係数ηは、板ク
ラウンの変化がどの程度塑性流れによって吸収されるか
を示す量であって次式で表される。FIG. 5 shows the experimental results for determining the relationship between the VC roll characteristic coefficient and the plastic flow coefficient η. The plastic flow coefficient η is a quantity indicating how much change in the plate crown is absorbed by the plastic flow, and is expressed by the following equation.
η・＝−Δεｌ／Δεｈ・・・・・・・・・・・・・・
・（１）ただし、
Δεｌ ＝Ｊｔｎ （Ａｅ ｉ／、１３ｅｏ）−６ｎ（
Ｊ！ｃｉ／ｇｃｏ）叉εｈ ＝Ａｎ （ｈｅ ｉ／ｈｅ
ｏ ）−１３ｎ （ｈｃ ｉ／ｈｃｏ ）ｂ−：局部板
幅
ｈ：局部板厚
添字ｅ：板端部
Ｃ：板中央部
０：圧延前
１：圧延後
ＶＣロール特性係数には次式で表される。η・＝−Δεl／Δεh・・・・・・・・・・・・・・・
・(1) However, Δεl = Jtn (Ae i/, 13eo)-6n(
J! ci/gco) 剉εh =An (he i/he
o ) -13n (hc i / hco ) b -: Local plate width h: Local plate thickness subscript e: Plate end C: Plate center 0: Before rolling 1: After rolling The VC roll characteristic coefficient is expressed by the following formula. be done.
ただし、゛
ＲＬＩ：板幅
ｐｄ：Ｊ３ｄ＝ｆｉ口π
Ｒ′：偏平ロール半径
Δｈ：圧下量
η＝１のとき、板クラウンの変化がすべて圧延方向の長
さ変化となり、形状が変化することになる。However, when ゛RLI: strip width pd: J3d=fi mouth π R': flat roll radius Δh: rolling reduction amount η = 1, the change in the strip crown is entirely a change in length in the rolling direction, resulting in a change in shape. Become.
η＝０のとき、板クラウンの変化がすべて塑性流れによ
って吸収され、形状が圧延前と変化しないことを示す。When η = 0, all changes in the plate crown are absorbed by the plastic flow, indicating that the shape remains unchanged from before rolling.
第５図かられかるように、係数Ｋが大きくなるほど、η
・の値は大きくなっている。逆に、Ｋが小さくなるとη
は小さくなる。As can be seen from Fig. 5, the larger the coefficient K, the more η
・The value of is increasing. Conversely, as K becomes smaller, η
becomes smaller.
この変化は、Ｋ＝２５〜４０Ω節囲で急激に爬る。これ
は６スタンドの熱間仕上連続圧延機におけるｒ１ｋＬ３
スタンドまたは陽４スタンドの人口板厚に相当する。し
た６ｚつて、通常の製品板厚の場合には、Ｎｎ３，４ス
タンド上流で板クラウンを修正すれば、板の形状に影響
を及ぼすことはない。This change sharply dips in the range of K=25 to 40Ω. This is r1kL3 in a 6-stand hot finishing continuous rolling mill.
Corresponds to the artificial plate thickness of a stand or positive 4 stand. Therefore, in the case of a normal product plate thickness, if the plate crown is corrected upstream of the Nn3,4 stand, the shape of the plate will not be affected.
第６図はＮＣＬ５スタンドでのロールのイニシャルクラ
ウンＣ１および各板幅Ｂ （９００，１，３００，。Figure 6 shows the initial crown C1 of the roll and each plate width B (900, 1,300, etc.) on the NCL5 stand.
１８００１１１１１） についての飽和状態にあるヒ
ートクラウンＣ２をそれぞれ示す。実際のロールのクラ
ウンはこの両者を組み合せたものとなる。さらに、ヒー
トクラウンが飽和する前には、ヒートクラウンはこの値
よりも小さいことになる。このようなヒートクラウンを
吸収しかつ所望のストリップクラウンを得るだめの最適
ＶＣロールの内圧Ｐ′およびペンディング力Ｊｗを求め
るため ｐ／およびＪｗをいろいろと変えて、出口板ク
ラウンを計算し、所望のストリップクラウンとなるべき
Ｐ′およびＪｖｒを決定する。この場合、ロールのイニ
シャルクラウン量によっては、ペンディング力Ｊｖｒは
負になる場合もありえる。180011111) respectively show the heat crown C2 in the saturated state. The actual roll crown will be a combination of both. Furthermore, before the heat crown saturates, the heat crown will be smaller than this value. In order to obtain the optimal internal pressure P' and pending force Jw of the VC roll to absorb such heat crown and obtain the desired strip crown, calculate the exit plate crown by varying p/ and Jw, and obtain the desired strip crown. Determine P' and Jvr to form a strip crown. In this case, depending on the initial crown amount of the roll, the pending force Jvr may become negative.
第７図は、冷延用ストリップの最適板クラウンを得るた
め・に、圧延時間とともにどのようにＶＣＣロール内ピ
ン変化させたらよいかということを示している。この２
例では、板幅１８００ｆｉで連続圧延し、ペンディング
力Ｊｗは５０ ｔｏｎ／ｃｈｏｃｋで、一定である。第
７図は、いわゆるコフィンスケジュールによる場合のヒ
ートクラウンについて検討したものである。FIG. 7 shows how the pins in the VCC rolls can be varied with rolling time to obtain an optimal plate crown for cold rolling strip. This 2
In the example, continuous rolling is performed with a sheet width of 1800fi, and the pending force Jw is constant at 50 ton/chock. FIG. 7 shows a study of heat crown in the case of a so-called coffin schedule.
第８図は、本発明の方法による形状制御の結果を示す。FIG. 8 shows the results of shape control according to the method of the invention.
図かられかるよ５に、ＶＣロール内ＦＥＦおよびロール
ベンダ圧力を制御しないときは耳伸びや中伸びが不安定
に発生しているが、形状制御を行うと、形状は゛はぼ平
坦となり安定する。As shown in Figure 5, when the FEF inside the VC roll and the roll bender pressure are not controlled, edge elongation and mid-elongation occur unstablely, but when shape control is performed, the shape becomes almost flat and stable. .
本発明の方法は、シングルスタンｒの圧延機マたはタン
デムスタンｒの連続圧延機、冷間または熱間圧延機のい
ずれにも適用できる。The method of the present invention can be applied to either a single-stan rolling mill or a tandem-stan rolling mill, a cold rolling mill, or a hot rolling mill.
本発明の方法によれば、板クラウンおよび板形状が改善
されるので、製品の品質の向上および歩留の向上を図る
ことができる。According to the method of the present invention, the plate crown and plate shape are improved, so it is possible to improve product quality and yield.
第１図は板クラウンを説明するための板の横断面図。輌
２図は板形状を説明するための板の側面図。第３図は本
発明の方法を実施する圧延機６０−ル配置を示す正面図
。第４図は圧延機の制御系統を示す概略構成図。第５図
はｖｃロール特性係数と塑性流れ、係数との関係を示す
グラフ。第６図はイニシャルクラウンおよび飽和ヒート
クラウンを示すグラフ。第７図は圧延時間とＶＣロール
内圧との関係を示すグラレ。第８図はＶＣロール内圧お
よびロールベンダ圧力を制御したときの板形状を示すグ
ラフ。
１：ワークロール ２：ノミツクアップロール４：検
出器 １０：圧延機FIG. 1 is a cross-sectional view of the plate for explaining the plate crown. Figure 2 is a side view of the plate for explaining the plate shape. FIG. 3 is a front view showing the arrangement of a rolling mill 60 for carrying out the method of the present invention. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the control system of the rolling mill. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the VC roll characteristic coefficient and the plastic flow coefficient. FIG. 6 is a graph showing an initial crown and a saturated heat crown. FIG. 7 is a graph showing the relationship between rolling time and VC roll internal pressure. FIG. 8 is a graph showing the plate shape when the VC roll internal pressure and roll bender pressure are controlled. 1: Work roll 2: Pick-up roll 4: Detector 10: Rolling machine
Claims (1)
制御することができるロールとロール軸心の両端に垂直
荷重を加えてクラウン量を制御することができるロール
ベンダとを備えた圧延機において、該圧延機の入側およ
び出側の少な（とも−側でまたは圧延母材の板クラウン
および板形状の少な（とも一方を測定し、この測定値お
よび設定圧延条件にもとづいて前記ロールのクラウン量
を制御することを特徴とする圧延材の板クラウンと板形
状の制御方法。[Claims] A roll that can control the amount of crown by adjusting the pressure of a pressure medium, and a roll bender that can control the amount of crown by applying a vertical load to both ends of the roll axis. In a rolling mill equipped with A method for controlling the plate crown and plate shape of a rolled material, the method comprising controlling the amount of crown of the roll based on the method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56113131A JPS5816720A (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Controlling method of plate crown and plate shape of rolling material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56113131A JPS5816720A (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Controlling method of plate crown and plate shape of rolling material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816720A true JPS5816720A (en) | 1983-01-31 |
| JPH0133245B2 JPH0133245B2 (en) | 1989-07-12 |
Family
ID=14604325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56113131A Granted JPS5816720A (en) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Controlling method of plate crown and plate shape of rolling material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816720A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218313A (en) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Shape controlling device of material to be rolled |
| JPH0237908A (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling equipment |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156606A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Rolling mill provided with variably crowned roll |
-
1981
- 1981-07-20 JP JP56113131A patent/JPS5816720A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156606A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Rolling mill provided with variably crowned roll |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218313A (en) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Shape controlling device of material to be rolled |
| JPH0237908A (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133245B2 (en) | 1989-07-12 |
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