JPS58163018A - 誘導式台車の幅寄せ装置 - Google Patents
誘導式台車の幅寄せ装置Info
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- JPS58163018A JPS58163018A JP57045976A JP4597682A JPS58163018A JP S58163018 A JPS58163018 A JP S58163018A JP 57045976 A JP57045976 A JP 57045976A JP 4597682 A JP4597682 A JP 4597682A JP S58163018 A JPS58163018 A JP S58163018A
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- Japan
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- frequency
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001428397 Taito Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、誘導式台東の幅寄せ装置に関する。
従肢の幅寄せ装置の２例を第１図と第２図に示す。 （
１）が台車、（２）が駆動輪、（３）が駆動＠ ＋２１
の駆動操向装置、（４）が誘導ライン（６）からの偏位
をＳ知する操向センサ、（５）が従＃輪、（７）が本線
、（８）が支線、（９）が作業箇所である。 第１図のものは、■支線（８）が長い。 ■幅寄せのた
めに必要な路面（床）のスペースが大きい。 ■幅寄せ
に必要な時間が長くかかる。 ■作業箇所（９）の側縁（ＩＧに密着した状態での幅寄
せがむずかしい。 といった問題がある。 第２図のものは、■大きな旋回動作を委する。 ■幅寄せのために必陸な路面スペースが大きい。 ０幅寄せ時間が長くかかる。 ■側縁（１ωに対して横
づけできない。 といった問題があった。 本発明の目的は、これら従来装置のもつ問題点を解決す
ることである。 そのために本発明が講じた手段すなわち要旨に係る構成
は次項（１）ないし面のとおりである。 これを原理的構成図第８図を参照にしながら記述する。 （１） 台車（１１）は、次のように構成されている。 それの一対の駆動輪（１２１、Ｉ１３の何れもが駆動操
向輪である。 誘導ライン＋１４１からの偏位を（光を
含むことある）電磁波の捕捉に基づいて感知する操向セ
ンサ（１５） 、 ｔ＋６１として各々２つの、そして
各々のうちの一方が互いに同一の感知周波数（ｆ、とｆ
、 ） （ｆ、とｆ、 ）をもつものが前記各駆動輪＋
１２１ 、 ［１〜夫々に付設されている。 前記各操
向センサ（珈、 ＋１６１による検出偏位を０に近づけ
るよう前記各駆動輪＋ＩＺ 、 ＋１３を操向制御する
制御装置（１７）を備えている。 かつ定位置検出セン
サ（柵を備えている。 ＠ 路面に敷設の誘導ライン（１４１は、作業箇所（則
横脇においてその本線（イ）の、前記一対の操向センサ
ｆ１５１ 、 （１［Ｉ１間の規定寸法だけ隔てた２箇
所から前記作業箇所（１（ト）に近づく支線ＣＣ、ｔ′
２１Ｊをもつ。 各支線ｔ２３１ 、 ＋２４１は、前
記各操向センサｔ＋５１ 、 ＋１６１についての同一
の周波数に等しい本線（地の周波数（ｆｏ）とは異なり
かつ前記各操向センサ１１５１ 、 ＋１６１について
の残りの各周波数（ｆ、）。 （ｆ、）の電磁波を出すものである（注１）。 ＦＩ！Ｉ而は、前記各操向センサｆ１５１ 、 （１６
＋が前記各支線（２）、Ｉ２４１＃１ｉ４１ＶＣ近接又
は一致する状態の台車ｔｉｌｌにおける前記定位置検出
センサ（１８１に対応した被検出体Ａを備えている。 副 台車ｔｉｌｌ ｆｉ次の動作をなす開側１装置（器
を備えている。 前記定位置検出センサ（
１）が台車、（２）が駆動輪、（３）が駆動＠ ＋２１
の駆動操向装置、（４）が誘導ライン（６）からの偏位
をＳ知する操向センサ、（５）が従＃輪、（７）が本線
、（８）が支線、（９）が作業箇所である。 第１図のものは、■支線（８）が長い。 ■幅寄せのた
めに必要な路面（床）のスペースが大きい。 ■幅寄せ
に必要な時間が長くかかる。 ■作業箇所（９）の側縁（ＩＧに密着した状態での幅寄
せがむずかしい。 といった問題がある。 第２図のものは、■大きな旋回動作を委する。 ■幅寄せのために必陸な路面スペースが大きい。 ０幅寄せ時間が長くかかる。 ■側縁（１ωに対して横
づけできない。 といった問題があった。 本発明の目的は、これら従来装置のもつ問題点を解決す
ることである。 そのために本発明が講じた手段すなわち要旨に係る構成
は次項（１）ないし面のとおりである。 これを原理的構成図第８図を参照にしながら記述する。 （１） 台車（１１）は、次のように構成されている。 それの一対の駆動輪（１２１、Ｉ１３の何れもが駆動操
向輪である。 誘導ライン＋１４１からの偏位を（光を
含むことある）電磁波の捕捉に基づいて感知する操向セ
ンサ（１５） 、 ｔ＋６１として各々２つの、そして
各々のうちの一方が互いに同一の感知周波数（ｆ、とｆ
、 ） （ｆ、とｆ、 ）をもつものが前記各駆動輪＋
１２１ 、 ［１〜夫々に付設されている。 前記各操
向センサ（珈、 ＋１６１による検出偏位を０に近づけ
るよう前記各駆動輪＋ＩＺ 、 ＋１３を操向制御する
制御装置（１７）を備えている。 かつ定位置検出セン
サ（柵を備えている。 ＠ 路面に敷設の誘導ライン（１４１は、作業箇所（則
横脇においてその本線（イ）の、前記一対の操向センサ
ｆ１５１ 、 （１［Ｉ１間の規定寸法だけ隔てた２箇
所から前記作業箇所（１（ト）に近づく支線ＣＣ、ｔ′
２１Ｊをもつ。 各支線ｔ２３１ 、 ＋２４１は、前
記各操向センサｔ＋５１ 、 ＋１６１についての同一
の周波数に等しい本線（地の周波数（ｆｏ）とは異なり
かつ前記各操向センサ１１５１ 、 ＋１６１について
の残りの各周波数（ｆ、）。 （ｆ、）の電磁波を出すものである（注１）。 ＦＩ！Ｉ而は、前記各操向センサｆ１５１ 、 （１６
＋が前記各支線（２）、Ｉ２４１＃１ｉ４１ＶＣ近接又
は一致する状態の台車ｔｉｌｌにおける前記定位置検出
センサ（１８１に対応した被検出体Ａを備えている。 副 台車ｔｉｌｌ ｆｉ次の動作をなす開側１装置（器
を備えている。 前記定位置検出センサ（
【＆の幅寄せ
時の検出作動に基づき前記各操向センサ（珈１頭の感知
周波数を各支線＋７３ 、 Ｌ２４１についての同波数
（ｆ、）、（ｆ、）に切換える。 牲１）電磁誘導方式では、本線（イ）および支線囚、（
加がトクバスワイヤでありそれ自ら電磁波を出す。 光
学ｉ秀４力式では、零線■および支１ｍ ＋ｘｌ 、
＋Ｕが光反射テープであり台車（１１）の投光器からの
光線（ある波長領域の電磁波）を反射する。 上記印ないし画の構成の作用は次のとおり。 第４図参照。 （へ台車Ｕ１＋が周波数（ｆｏ）で誘導
されながら本線（４）に沿って走行し、定位置検出セン
サ（１８１が路面の被検出体（イ）を捕える。 これに
より制御装置（支）が操向センサ（１５１、（！ｅ＋の
感じる周波数を（ｆ。）から（ｆ、）、（ｆ、）に自動
切換えする。 するとセンサａ５１． Ｕθによる検出信号に基づいて
１１ｉ１Ｊ 御装ｆｉｔ （１７１ＨｌＩＫ ＃ Ｉ！
ｌｌ１ｉｌｆ１３ 、 ｕａ＋を、これと一体内に回動
されるセンサ（１（ト）、 ＋１６１が支線例、（２）
に沿うよグに操向制御する。 本発明の効果は次のとおりである。 ピ〕 支線が短くてすむ。 （０） 幅寄せＣのために１必、要な路面スペースが
小すくてすむ。 （ハ）幅寄せに必要な時間が少なくてすむ。 に）幅寄せが確実に行える。 殊に作業箇所の側縁に密
着した状態での幅寄せを行うことが可能である。 次に本発明の実施態様について概説する。 （１）各操向センサ（１９・ン（１６）について夫々２
つある感受周波数のうちの各一方は互いに等しい（ｆ。 ）が残りの周波数（ｆ、）、（ｆ、）も互いに等しいこ
と（ｆ； ＝ ｆ、 ）。 この場合、２つの支４Ａ＋
’ｎ、（至）についての発振源の兼用化や２つの操向セ
ンサｔ１５１ 、１１６１の同一化などに有利である。 （２） これは第８図、第４図に示され−Ｃいるのだ
が、定位置検出センサ（１１０が前後一対のリードスイ
ッチ（２ｎ 、（支）の組合せからなり、被検出体内が
前後一対の磁石田、（１）の組合せからなっていること
。 これは、周波数ｆ０→ｆ、 （又はｆ１→ｆ。）の
切換え上聞波数ｆ０→ｆ、 （’ｌ： ｆ、→ｆ、 ）
の切換えとをタイミングをずらせて行うことを許すもの
である。 すなわち駆動輪（１２１、ｉｌ：ｌの操向を
各別に行うことに起因して周波数切換えのタイミングを
ずらせなければならないような嘔患が生じるが、これに
適正に対応させるためである。 次に実施例を第５図ないし第７図に基づいて説明しよう
。 第５図は台車（Ｉｌｌを示す。 ３１）、（至）はキャ
スタで台車＋Ｉｌｌの対角線上にある。 駆動輪シ、０
３も対角線上にある。 操向センサｔｉｓ 、 ｕｇｒ
は車体幅の中心線上にある。 （１５’）、（１６つは
夫々センサ（１５） 、 ＋１６１と対に設けられた後
進時用の操向センサであル。＋３３１．ｃ（４１／ｌ′
ｉ各駆動輪＋１２） 、 ＋１３を駆動する走行モータ
、田、（２）は各駆動輪ｔ１２１ 、 （１３１の操向
モータで、各駆動輪（１２） 、 ＋１３）のスプロケ
ット国、ｃ＠に対しチェーン（３９） 、 ＋４０１に
て伝動する。 （４υは台車ＯＩｌの側縁に付設した縦
軸をもつガイドローラで、これは作業箇所（１９１の側
縁（４２１に作用する。 すべてのガイドローラ（４１）が側縁（４２１に作用し
ている幅寄せ状態での、各−ｔ＝ ＝ｚ ？ ＋１５１
、 （１５’） ｌ ＋１６１１（１６りを構成する
各一対のピンクアップコイル（Ａ３）−（４４１〔何れ
のセンサについても同一番号で統一する。〕とトクパス
ワイヤである本線（４）および支線□□□、１２４１と
の位置関係が第６図、第７図に示されている。 支線の、＋２４）からの周波数（ｆ、） 、 （ｆ、）
の電磁波を捕えている幅寄せ状態では、ａ （ｂである
。 つまりピックアップコイル（４（至）が捕える電磁エネ
ルギーはピックアップコイル（４４１が捕える電磁エネ
ルギーよシ大であり、台車（１１Ｊをなおも矢印凶方向
へ移動させようとする操向力が働く。 つまり幅寄せが
＃１実に行われる。 脱出時には支線乃、（２）からの周波数（ｆρ、 （ｆ
、）の電磁波を捕えつつ脱出し、各リードスイッチ（２
）、（２８＋が磁石（２）、ＣＩを捕えたときに本線（
イ）によって案内されるようコイル（ハ）、１４４１の
感知周波数をｆ１→ｆ、、ｆ、→ｆ。と切換えてもよい
。 しかし脱出初期から切換えておくと次の利点が得ら
れる。 すなわちａ／ ） ｂ／であるから台車＋ＩＩ
）は脱出初期から矢印■】方向へと移動せんとし、ガイ
ドローラ（４υが側縁（４２から直ちに離間される。
すなわちガイドローラ暢υのこすれによる脱出抵抗がな
くスムースに脱出できる。 第８図においてには投光器、（例は受光器、（４ηは光
反射面である。 これらは幅寄せ中の台車Ｇ１１を定位
置で停止させるもので、受光器（４［９Ｆｉ、走行モー
タ（、（至）に連係されている。 これに代わる定位置
停止方式の採用もある。
時の検出作動に基づき前記各操向センサ（珈１頭の感知
周波数を各支線＋７３ 、 Ｌ２４１についての同波数
（ｆ、）、（ｆ、）に切換える。 牲１）電磁誘導方式では、本線（イ）および支線囚、（
加がトクバスワイヤでありそれ自ら電磁波を出す。 光
学ｉ秀４力式では、零線■および支１ｍ ＋ｘｌ 、
＋Ｕが光反射テープであり台車（１１）の投光器からの
光線（ある波長領域の電磁波）を反射する。 上記印ないし画の構成の作用は次のとおり。 第４図参照。 （へ台車Ｕ１＋が周波数（ｆｏ）で誘導
されながら本線（４）に沿って走行し、定位置検出セン
サ（１８１が路面の被検出体（イ）を捕える。 これに
より制御装置（支）が操向センサ（１５１、（！ｅ＋の
感じる周波数を（ｆ。）から（ｆ、）、（ｆ、）に自動
切換えする。 するとセンサａ５１． Ｕθによる検出信号に基づいて
１１ｉ１Ｊ 御装ｆｉｔ （１７１ＨｌＩＫ ＃ Ｉ！
ｌｌ１ｉｌｆ１３ 、 ｕａ＋を、これと一体内に回動
されるセンサ（１（ト）、 ＋１６１が支線例、（２）
に沿うよグに操向制御する。 本発明の効果は次のとおりである。 ピ〕 支線が短くてすむ。 （０） 幅寄せＣのために１必、要な路面スペースが
小すくてすむ。 （ハ）幅寄せに必要な時間が少なくてすむ。 に）幅寄せが確実に行える。 殊に作業箇所の側縁に密
着した状態での幅寄せを行うことが可能である。 次に本発明の実施態様について概説する。 （１）各操向センサ（１９・ン（１６）について夫々２
つある感受周波数のうちの各一方は互いに等しい（ｆ。 ）が残りの周波数（ｆ、）、（ｆ、）も互いに等しいこ
と（ｆ； ＝ ｆ、 ）。 この場合、２つの支４Ａ＋
’ｎ、（至）についての発振源の兼用化や２つの操向セ
ンサｔ１５１ 、１１６１の同一化などに有利である。 （２） これは第８図、第４図に示され−Ｃいるのだ
が、定位置検出センサ（１１０が前後一対のリードスイ
ッチ（２ｎ 、（支）の組合せからなり、被検出体内が
前後一対の磁石田、（１）の組合せからなっていること
。 これは、周波数ｆ０→ｆ、 （又はｆ１→ｆ。）の
切換え上聞波数ｆ０→ｆ、 （’ｌ： ｆ、→ｆ、 ）
の切換えとをタイミングをずらせて行うことを許すもの
である。 すなわち駆動輪（１２１、ｉｌ：ｌの操向を
各別に行うことに起因して周波数切換えのタイミングを
ずらせなければならないような嘔患が生じるが、これに
適正に対応させるためである。 次に実施例を第５図ないし第７図に基づいて説明しよう
。 第５図は台車（Ｉｌｌを示す。 ３１）、（至）はキャ
スタで台車＋Ｉｌｌの対角線上にある。 駆動輪シ、０
３も対角線上にある。 操向センサｔｉｓ 、 ｕｇｒ
は車体幅の中心線上にある。 （１５’）、（１６つは
夫々センサ（１５） 、 ＋１６１と対に設けられた後
進時用の操向センサであル。＋３３１．ｃ（４１／ｌ′
ｉ各駆動輪＋１２） 、 ＋１３を駆動する走行モータ
、田、（２）は各駆動輪ｔ１２１ 、 （１３１の操向
モータで、各駆動輪（１２） 、 ＋１３）のスプロケ
ット国、ｃ＠に対しチェーン（３９） 、 ＋４０１に
て伝動する。 （４υは台車ＯＩｌの側縁に付設した縦
軸をもつガイドローラで、これは作業箇所（１９１の側
縁（４２１に作用する。 すべてのガイドローラ（４１）が側縁（４２１に作用し
ている幅寄せ状態での、各−ｔ＝ ＝ｚ ？ ＋１５１
、 （１５’） ｌ ＋１６１１（１６りを構成する
各一対のピンクアップコイル（Ａ３）−（４４１〔何れ
のセンサについても同一番号で統一する。〕とトクパス
ワイヤである本線（４）および支線□□□、１２４１と
の位置関係が第６図、第７図に示されている。 支線の、＋２４）からの周波数（ｆ、） 、 （ｆ、）
の電磁波を捕えている幅寄せ状態では、ａ （ｂである
。 つまりピックアップコイル（４（至）が捕える電磁エネ
ルギーはピックアップコイル（４４１が捕える電磁エネ
ルギーよシ大であり、台車（１１Ｊをなおも矢印凶方向
へ移動させようとする操向力が働く。 つまり幅寄せが
＃１実に行われる。 脱出時には支線乃、（２）からの周波数（ｆρ、 （ｆ
、）の電磁波を捕えつつ脱出し、各リードスイッチ（２
）、（２８＋が磁石（２）、ＣＩを捕えたときに本線（
イ）によって案内されるようコイル（ハ）、１４４１の
感知周波数をｆ１→ｆ、、ｆ、→ｆ。と切換えてもよい
。 しかし脱出初期から切換えておくと次の利点が得ら
れる。 すなわちａ／ ） ｂ／であるから台車＋ＩＩ
）は脱出初期から矢印■】方向へと移動せんとし、ガイ
ドローラ（４υが側縁（４２から直ちに離間される。
すなわちガイドローラ暢υのこすれによる脱出抵抗がな
くスムースに脱出できる。 第８図においてには投光器、（例は受光器、（４ηは光
反射面である。 これらは幅寄せ中の台車Ｇ１１を定位
置で停止させるもので、受光器（４［９Ｆｉ、走行モー
タ（、（至）に連係されている。 これに代わる定位置
停止方式の採用もある。
第１図、第２図は各々従来装置の平面図である。 第８
図ないし第７図は本発明に係り、第８図は原理的構成を
示す平面図、第４図は作用を説明する平面図、第５図な
いし第７図は実施例を示す平面図である。 （１ト・・・・・台車、＋１３ 、１１３１・・・・・
・駆動輪、閥・・・・・・誘導ライン、（Ｉｓ 、 （
１６）・・・・・・操向センサ、（１７１・・・・・・
制御装置、０８１・・・・・・定位置検出センサ、（１
１・・・・・・作業箇所、圓・・・・・・本線、＋’ｉ
、 ［２４＋・・・・・・支線、（ト）・・・・・・
被検出体、（支）・・・・・・制御装置、（（資）、（
支）・・・・・・リードスイッチ、（至）、（至）・・
・・・・磁石。
図ないし第７図は本発明に係り、第８図は原理的構成を
示す平面図、第４図は作用を説明する平面図、第５図な
いし第７図は実施例を示す平面図である。 （１ト・・・・・台車、＋１３ 、１１３１・・・・・
・駆動輪、閥・・・・・・誘導ライン、（Ｉｓ 、 （
１６）・・・・・・操向センサ、（１７１・・・・・・
制御装置、０８１・・・・・・定位置検出センサ、（１
１・・・・・・作業箇所、圓・・・・・・本線、＋’ｉ
、 ［２４＋・・・・・・支線、（ト）・・・・・・
被検出体、（支）・・・・・・制御装置、（（資）、（
支）・・・・・・リードスイッチ、（至）、（至）・・
・・・・磁石。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 台車Ｉｌｌ Ｉ／′ｉ、それの一対の駆動輪ｔ１２
１ 、 ＋１３１の何れもが駆動操向輪であり、誘導ラ
イン（１４Ｉからの偏位を（光を含むことある）ｉ４磁
波の捕捉に基づいて感知する操向センｆ ＋１５１ 、
＋１６１として各々２つの、そして各々のうちの一万
が互いに同一の感知周波数（ｆ、とｆ、 ） （ｆ、と
ｆ、 ）をもつものが前記各駆動輪＋１２１ 、 ｉ１
３夫々に付設され、前記各操向センサ（１［有］、（旧
による検出偏位を０に近づけるよう前記各駆動輪ａｍ
、 ＋ｔａ＋を操向制御する制御装置＋１７１を備え、
かつ定位置検出センナ（１８１を備えたものに構成され
ており、路面に敷設の誘導ライン＋１１は、作業箇所（
ｌ■横脇においてその本線（′！Ａの、前記一対の操向
センサｔ＋５１ 、 ！］θ間の規定寸法だけ隔てた２
箇所から前記作業箇所（ｌ印に近づく支線ｎ 、 ＋２
４１をもち、各支線（２３１，Ｇ！４１Ｉ″ｉ、前記各
操向センサｆ１５）、＋１６１についての同一の周波数
に等しい本線（１）の周波数（ｆ。）とは異なりかつ前
記各操向センサｔ１５１ 、 を頂についての残りの各
周波数（ｆ、） 、 （ｆ、）の電磁波を出すものであ
り、路面は、前記各操向センサｔ１５１ 、１１０が前
記各支線の１例始端に近接又は一致する状態の台車ＵＤ
における前記定位置検出センｆ ＋１８１に対応した被
検出体ゐ）を備えており、 前記台車（１１１は、前記定位置検出センサ（Ｉ８）の
幅寄せ時の検出作動に基づき前記各操向センサｆ＋５）
、 （ＩＱの感知周波数を各支線−，ｔ２４＋につい
ての周波数（ｆ、） 、 （ｆ、）に切換える制御装置
函を備えている誘導式台車の幅寄せ装置。 ■ 前記各操向センサ（１５１、（１６１についての残
りの各周波数（ｆ、）、（ｆ、）どうしが互いに等しい
特許請求の範囲第０項に記載の誘導式台車の幅寄せ装置
。 ■ 前記定位置検出センサ（１８１が前後一対のリード
スイッチ１２７１ 、 ＠の組合せからなり、前記被検
出体（ハ）が前後一対の磁石の、＋：ｎの組合せか導式
台車の幅寄せ装置。。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045976A JPS58163018A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 誘導式台車の幅寄せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045976A JPS58163018A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 誘導式台車の幅寄せ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163018A true JPS58163018A (ja) | 1983-09-27 |
| JPH0346843B2 JPH0346843B2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=12734232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57045976A Granted JPS58163018A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 誘導式台車の幅寄せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149796U (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-03 |
-
1982
- 1982-03-23 JP JP57045976A patent/JPS58163018A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149796U (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0346843B2 (ja) | 1991-07-17 |
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