JPS58161669A - Tire direction ditecting device for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect and indicate the direction of tires by winding coils respectively around two magnetism sensitive wires for detecting one of opposite left and righ rotational directions of a steering wheel to process pulse signal outputs of these coils. CONSTITUTION:When a steering wheel 5 is rotated counterclockwise, for example, a first Weegand wire 7 is excited as a magnet 6 disposed in 0 deg. position of a rotor 5a is somewhat pivoted to the direction Ro, and causes the wound first coil 8 to generate pulse signals at H level. Thus, the H level signal outputs are generated through an amplifying circuit 9 by the set output side Q of a rotational direction discriminator 11. Also at the same time, signals delayed a time set by an integration circuit 13 in a signal delaying section 12 are generated from a NOR circuit 16. Thus, an updown counter 17 indicates the count number of 5 and an indicator 21 of a load operating section 18 has an indicating element 21a showing the right side 5 deg. of tire direction to be operated.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車のステアリングホイールの回転操作で
駆動されるタイヤの方向を検出する自動車のタイヤ方向
検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automobile tire direction detection device that detects the direction of tires driven by a rotational operation of a steering wheel of an automobile.

従来、自動車においてはステアリングホイールの回転操
作で自動車の方向を変えるべく駆動されるタイヤの向き
を常時明示する装置はなかった。このため、例えば、ス
テアリングホイールを比較、市大きく回転した状態で、
駐車及び停車された自動車を、特に第３者が運転しよう
としたとさ、タイヤの向きを知らないため、発進させて
から急いで修正しなければならないことがしばしばあっ
た。従って、初心者あるｌｎｌ’ｊドライバーが急発進
で運転した時等においては、極めて危険な状態を招くこ
とも少なくなかった。Conventionally, in automobiles, there has been no device that constantly indicates the direction of the tires that are driven to change the direction of the automobile by rotating the steering wheel. For this reason, for example, when the steering wheel is rotated significantly,
Especially when a third party attempts to drive a parked or parked vehicle, he or she often has to make corrections quickly after starting the vehicle because he or she does not know the direction of the tires. Therefore, when a novice driver suddenly starts driving, an extremely dangerous situation often arises.

本発明は狭止の欠点に鑑み発明されたものであり、即ち
、運転者が席に着座した状態で、タイヤの方向がどの位
置になっているかを、直ちを運転す近傍に設け、これに
より予め自動車の進行方向が予知出来、巴いかけない事
故の発生を未然に防止すると共により確実な安全運転が
なされることを目的としたものである。The present invention was invented in view of the shortcomings of narrowing the vehicle. Namely, the present invention is made by providing a position near the driver's seat so that the direction of the tires is determined when the driver is seated in the seat. The purpose of this system is to make it possible to predict the direction of travel of a vehicle in advance, thereby preventing unnecessary accidents and ensuring safer driving.

本発明の好適な実施例を添付図面に基づき詳述する。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

先づ、本発明の原理を第１図に基づき説明すると、１／
ｉコイル２分巻回したウィーガンドワイヤ　　　　　ヤ
である。First, the principle of the present invention will be explained based on FIG. 1.
It is a Wiegand wire with an i-coil wound for 2 minutes.

ウィーガンドワイヤ１とは、パーマロイ及ヒビツカロイ
を材質成分とし、且つ特殊な製法で製極構造が表面と内
部との二重磁極に形成されて−る。しかるに、このワイ
ヤは外部から別個の磁界を近接又は離反させると、内部
磁極が急激に反転する性質？もってｂる。従って、この
ワイヤーにコイル２を巻回すれば、該コイル２にはパル
ス電圧を発生し得るものである。The Wiegand wire 1 is made of permalloy and Hibitzukaloy, and has a pole structure formed into a double magnetic pole on the surface and inside using a special manufacturing method. However, does this wire have a property in which the internal magnetic poles suddenly reverse when a separate magnetic field approaches or separates from the outside? Take it with you. Therefore, if the coil 2 is wound around this wire, a pulse voltage can be generated in the coil 2.

更にコイル２を巻回したウィーガンドワイヤ−の−刃端
１ａに対し、所定の隔間角度Ａで磁石３を接近又は離反
すれば、該磁石３の移動方向に着出された磁界により、
該コイル２にはパルス電圧を発生し得るものである。Furthermore, if the magnet 3 is moved toward or away from the edge 1a of the Wiegand wire around which the coil 2 is wound at a predetermined interval angle A, the magnetic field emitted in the direction of movement of the magnet 3 will cause
The coil 2 is capable of generating a pulse voltage.

ら７５°ずつ変化させ、それぞれの角度で磁石３を矢印
Ｂ方向へ移動した場合のコイル２の出力特性を示すオシ
ログラムである。第合図ニおいて、縦軸は１目盛当り１
ボルトとしたコイル２の出力電圧、横軸は１目盛当９１
５°とした第１図における隔間角度Ａを示す。この場合
の各設定値ｆ：’Ｆ記に示す。This is an oscillogram showing the output characteristics of the coil 2 when the magnet 3 is moved in the direction of arrow B at each angle. In the first figure 2, the vertical axis is 1 per division.
Output voltage of coil 2 in volts, horizontal axis is 1 scale 91
The spacing angle A in FIG. 1 is shown as 5°. Each setting value f in this case is shown in 'F'.

■　ウィーガンドワイヤ１の寸法・・・・・・直径０．
２５關、長さ３０關 ■　コイル２０寸法と巻回数・・・・−・直径０．０３
稟冨。■ Dimensions of Wiegand wire 1...Diameter 0.
25 mm, length 30 mm ■ Coil 20 dimensions and number of turns...--Diameter 0.03
Minutomi.

巻回数２，６（１０回 ■　磁石乙の磁束密度・・・・・・１０００ガウス■　
ウィーガンドワイヤ１Ｖ℃磁石３が接近した際の最短離
間距離・・・・・・１間 ■　磁石３の移動方法・・・・・手動 上記実験によると、磁石３を矢印Ｂ方向へ移動した際、
コイル２には隔間角度Ａが６０°の場合に約＋３．４ボ
ルト、−また６０°の場合には約−２８２ボルトのパル
ス電圧が発生する。しかし、略９０°以上の場合にはほ
とんど・ζルス電圧の発生がなめ。Number of turns: 2,6 (10 times) Magnetic flux density of magnet B: 1000 Gauss
Wiegand wire 1V°C Shortest separation distance when magnets 3 approach... 1 space ■ How to move magnet 3... Manually According to the above experiment, when moving magnet 3 in the direction of arrow B. ,
A pulse voltage of about +3.4 volts is generated in the coil 2 when the spacing angle A is 60°, and -282 volts when the spacing angle A is 60°. However, when the angle is approximately 90° or more, almost no ζ rus voltage is generated.

このように、隔間角度を９０°未満とした鋭角で、且つ
磁石ろを矢印Ｂ方向から接近、または離反の移動操作を
した場合のみ、コイル２に所定のパルス電圧を発生させ
ることができるものである。In this way, a predetermined pulse voltage can be generated in the coil 2 only when the gap angle is an acute angle of less than 90° and the magnet filter is moved toward or away from the direction of arrow B. It is.

上記の原理に基づき、自動車のタイヤ方向検出装置の実
施例を説明する。An embodiment of an automobile tire direction detection device will be described based on the above principle.

第２図ないし第４図において、４は回転検出部である。In FIGS. 2 to 4, 4 is a rotation detection section.

その構成を述べると、５は自動車用ステアリングホイー
ルであり、その下部には該ステアリングホイール５の回
転に追従する回転体５ａ全固着している。回転体５ａの
外周面または側面の所定位置には、該回転体５ａの回転
方向に着出した複数個、例えば６個の磁石６を等間隔に
固着している。７及び７′は第１図と同構成とした２つ
のウィーガンドワイヤであり、そｎぞ江コイル８若しく
け８′を巻回して−る０２つのコーイル８，８′の巻回
方向互いに異方向である。２つのウィーガンドワイヤ７
．７′はそれぞれ−置端７ａ、７ａ’　　を回転体５ａ
の回転時における複数の磁石６の軌跡に対し９０°未満
、即ち鋭角の所定の隔間角度Ｃ２例えば５０’を有して
近接すると共に該−置端７ａ、７ａ’同志を中立線りと
一致させ且つ上下方向に若干離開し固定配備している。To describe its structure, 5 is a steering wheel for an automobile, and a rotating body 5a that follows the rotation of the steering wheel 5 is completely fixed to the lower part of the steering wheel. A plurality of magnets, for example, six magnets 6, extending in the rotational direction of the rotating body 5a, are fixed at predetermined positions on the outer peripheral surface or side surface of the rotating body 5a at equal intervals. 7 and 7' are two Wiegand wires having the same configuration as in FIG. It's in a different direction. two wiegand wires 7
．． 7' respectively - end 7a, 7a' is the rotating body 5a
The magnets 6 are close to each other at a predetermined spacing angle C2 of less than 90°, that is, an acute angle, for example, 50', with respect to the locus of the plurality of magnets 6 during rotation, and the two ends 7a and 7a' coincide with the neutral line. It is fixedly arranged and slightly separated in the vertical direction.

而して、２つのウィーガンドワイヤ７．７’同志は、回
転体５ａの軸芯を通る中立ａＤを基漁に対称位置に配備
され、その双方の感磁タイミングは、磁石乙の左右回転
に対して一致することになる。Thus, the two Wiegand wires 7 and 7' are arranged at symmetrical positions based on the neutral aD passing through the axis of the rotating body 5a, and the magnetic sensing timing of both is based on the left and right rotation of the magnet A. It will match against.

コイル８，８′は各一端ヲ、トランジスタを主体として
、入力信号を反転、増、＠する増幅回路９゜１０とそれ
ぞｆｌ接続し、各他端をアースしている。One end of each of the coils 8, 8' is connected to an amplifier circuit 9, 10, which inverts, increases, or inverts an input signal, using a transistor as a main component, and the other end is grounded.

１１は回転方向判別部であり、コイル８，８′が発生し
たパルス信号を増幅回路９，１０を介して入力し、ステ
アリングホイール５の回転方向を判別する。回転方向判
別部１１は、例えばナンド回路の組み合せによるＲＳＳ
フリップフロラ回路で構成する。この場合、回転方向判
別部１１ば、そのセット入力側Ｓを第１増幅回路９を介
して第１コイル８と、また、リセット入力１［１１１Ｒ
’ｅ第２増幅回路１０を介して第２コイル８′とそれぞ
れ接続する。１２は信号遅延部であり、コイル８．８′
が発生したパルス信号を増幅回路９．１０’ｅ介して入
力し、その）ζルス信号の伝達時間を必要に応じて若干
遅延するものである。Reference numeral 11 denotes a rotational direction determining section, which inputs pulse signals generated by the coils 8 and 8' via amplifier circuits 9 and 10, and determines the rotational direction of the steering wheel 5. The rotational direction determination unit 11 uses an RSS based on a combination of NAND circuits, for example.
Consists of a flip-flora circuit. In this case, the rotation direction determination unit 11 connects its set input side S to the first coil 8 via the first amplifier circuit 9, and also connects the reset input 1 [111R
'e They are connected to the second coil 8' via the second amplifier circuit 10, respectively. 12 is a signal delay section, and a coil 8.8'
The pulse signal generated by the ζ pulse signal is inputted through the amplifier circuit 9.10'e, and the transmission time of the ζ pulse signal is slightly delayed as necessary.

信号遅延部１２は、抵抗とコンデンサの組み合せで構成
する２つの積分回路１３，１１．・くルス発生回路１５
，３入力ノア回路１６で構成している。パルス発生回路
１５は、必要に応じて配備され、任意の操作により／Ｓ
Ｓスス号を発生して不４のチェック並びに１き正を行な
うものである。パルス発生回路１５は、電源の正極十Ｂ
と抵抗１５ａと自動復帰形軛の常開接点１５ｂとアース
との直列接続により構成している。ノア回路１６はその
入力側を、第１積分回路１３を介して第１増幅回路９の
出力側と、第２積分回路１４を介して第２増幅回路１０
の出力ｆｉｌｌと、ノｚルス発生回路１５の抵抗１５ａ
、常開接点１５１）間とそれぞれ接続している。１７は
アップダウンカウンタであり、そのアップダウン ヲ回転方向判別部１１のセット出力側Ｑと、まタフロッ
ク入力ＩｌＩｌｌＣＫ′ヲノア回路１６の出力狽すと、
それぞれ接続している。而して、アツブタ。The signal delay unit 12 includes two integrating circuits 13, 11 .・Curse generation circuit 15
, 3-input NOR circuit 16. The pulse generation circuit 15 is provided as necessary, and is set to /S by any operation.
It generates the SS signal to check for false positives and to correct negative ones. The pulse generating circuit 15 is connected to the positive terminal 10B of the power supply.
The resistor 15a, the normally open contact 15b of the automatic return type yoke, and the ground are connected in series. The NOR circuit 16 connects its input side to the output side of the first amplifier circuit 9 via the first integrating circuit 13 and to the second amplifier circuit 10 via the second integrating circuit 14.
output fill and the resistor 15a of the noz pulse generation circuit 15
, and the normally open contacts 151). 17 is an up/down counter, and when the set output side Q of the up/down rotation direction discriminator 11 and the output of the block input IlIllCK'onor circuit 16 are connected,
They are connected to each other. Then, Atsbuta.

ランカウンタ１７ば、信号遅延部１２力）らのノくルス
数を、回転方向判別部１１力＼らＨレベル信号を入力し
た場合にアップカウント、Ｌレベル信号を入力した場合
にダウンカウントすることになり、そのカウント数に応
じて各出力端子Ｑ，ａ，　Ｑｂ！　Ｑｃ，ＱｄからＢＣ
Ｄ信号を出力する。The run counter 17 counts up the Norx number of the signal delay unit 12 when an H level signal is input from the rotation direction determining unit 11, and counts down when an L level signal is input. and each output terminal Q, a, Qb! according to the count number. Qc, Qd to BC
Outputs D signal.

１８は負荷作動部であり、アツフ”り゛ランカウンタ１
フから入力し所望の負荷全作動する。負荷８ 作動託、例えばＢＣＤ−デシマルデコーダ゛１９。Reference numeral 18 is a load actuating section, which is an active run counter 1.
input from the front and operate the desired load fully. A load 8 is operated, for example a BCD-decimal decoder 19.

表示ドライブ回路２０，表示器２１、２つの３人カオア
回路２２，２５、警報ドライフ゛回路２４、１１報！２
５、イグニションスイッチ２６で構成スル。ＢＣＤ−デ
シマルデコーダ１９は、その入力端子ａ，ｂ，ｃ，　　
ｄでアップダウンカウ／り１７からＢＣＤ信号を入力し
、信号変換して出力端子ＱＯないしＱ９から表示ドライ
フ゛回路２０へ出力する。表示ドライブ回路２０は、Ｂ
ＣＤ−デシマルデコーダ１９からの入力を増幅して表示
４２１を作動する。表示器２１はＬ　Ｋ　Ｄ　＋ＬＣＤ
、表示灯などで表示するものであり、例えば１０個の表
示素子２１ａを配列する。１０個の表示素子２１ａは、
タイヤ（図示せず）の方向を考慮して配列されるが、こ
の場合は、表示器の中央をＤｏとし、その左右にそれぞ
れタイヤの方向力５０．　１　５’＊　２　５０＋　３
５°，４５°ニオイて表示する各５個の表示素子２１ａ
を配列してい。Display drive circuit 20, display 21, two three-person circuits 22, 25, alarm drive circuit 24, 11 notification! 2
5. Configure with ignition switch 26. The BCD-decimal decoder 19 has its input terminals a, b, c,
At step d, the BCD signal is input from the up/down counter 17, converted into a signal, and outputted from the output terminals QO to Q9 to the display drive circuit 20. The display drive circuit 20 is
The input from the CD-decimal decoder 19 is amplified to operate the display 421. The display 21 is L K D +LCD
, an indicator light, etc., and for example, ten display elements 21a are arranged. The ten display elements 21a are
They are arranged in consideration of the direction of the tires (not shown), but in this case, the center of the display is Do, and the directional force of the tires is 50. 1 5'* 2 50+ 3
5 display elements 21a each displaying 5° and 45° odor
are arrayed.

る。各オア回路２２，２３．ｄ、タイヤが左右て向伝達
するものである。例えば、その方向が左右２５°以上の
場合に警報信号を伝達する場合には、第１オア回路２２
は入力側をＢＣＤ−デシマルデコーダ１９の出力端子Ｑ
Ｏ，Ｑｌｌ　Ｑ２と接続し、第２オア回路２３は該ＢＣ
Ｄ−デシマルデコーダ１９の出力端子Ｑ７．　ＱＢ、Ｑ
９と接続する。警報ドライブ回路２４ば、各オア回路２
２゜２５からの入力信号がタイヤが左右いずれに向きす
ぎかを判別すると共に増幅し、イグニションスイッチ２
６”ｋＯＮされると、所定時間だけ警報器２５を作動す
る。警報器２５は、音響や音声などによりタイヤが左若
しくは右に向きすぎであることを警報する。Ru. Each OR circuit 22, 23. d. The tires transmit power in the left and right directions. For example, when transmitting an alarm signal when the direction is 25 degrees left or right or more, the first OR circuit 22
The input side is the output terminal Q of the BCD-decimal decoder 19.
O, Qll is connected to Q2, and the second OR circuit 23 is connected to the BC
Output terminal Q7 of D-decimal decoder 19. QB, Q
Connect with 9. Alarm drive circuit 24, each OR circuit 2
The input signal from 2゜25 determines whether the tire is facing too far to the left or right and is amplified, and the ignition switch 2
When the 6"k is turned on, the alarm 25 is activated for a predetermined period of time. The alarm 25 warns by sound or voice that the tire is turning too far to the left or right.

′伺、回転体５ａに固着している磁石６の数量と表示器
２１の各表示素子２１ａの作動表示角度は相関関係にあ
り、またそれらは、ステアリングホイール５の回転角度
とタイヤの方向との相関関係によって決定される。而し
て本実施例にお込では、ステアリングホイール５の最大
回転角度は第２図【おけるその中立線り上の０°位置を
基準に左右５４０°（左右１．５回転）であると仮定し
、該ステアリングホイール５が左右４８０゜回転した場
合にタイヤの方向が左右いずれにも４５°傾斜すると仮
定して決定したものである。'There is a correlation between the number of magnets 6 fixed to the rotating body 5a and the operating display angle of each display element 21a of the display 21, and they are also related to the rotation angle of the steering wheel 5 and the direction of the tires. Determined by correlation. In this embodiment, it is assumed that the maximum rotation angle of the steering wheel 5 is 540° left and right (1.5 rotations left and right) based on the 0° position on the neutral line in FIG. However, this was determined on the assumption that when the steering wheel 5 rotates 480 degrees left and right, the direction of the tires is tilted at 45 degrees to both the left and right.

従って、ステアリングホイール５が左右に４８０゜回転
すると、コイル８，８′は計９個のパルス１ｇ号を発生
し、表示ａ２１はそのパルス信号が発生する毎に０°を
基准に左右各５個の表示素子２１ａが次々に表示するも
のである。Therefore, when the steering wheel 5 rotates 480 degrees left and right, the coils 8 and 8' generate a total of nine pulses 1g, and the display a21 shows five pulses on each side based on 0 degrees each time the pulse signal is generated. The display elements 21a display images one after another.

また、負荷作動部１８のみをイグニションスイッチ（・
に示せず）を介して電源と接続し、他は直接ＶＣ該電源
と接続すれば、アップダウンカウンタ１７け現状のカウ
ント数を保持し、また、停車時における節電を図れる。In addition, only the load operating section 18 can be connected to the ignition switch (・
If the up/down counter 17 is connected to the power supply via a VC (not shown) and the other parts are directly connected to the VC power supply, the up/down counter 17 can maintain the current count and save power when the vehicle is stopped.

次に、第５図のタイムチャートに基づき作動を説明する
。Next, the operation will be explained based on the time chart shown in FIG.

アップダウンカウンタ１７のカウント数は、ステアリン
グホイール５が左側へ４８００回転した場合に０カウン
トとして予め設定しておく。そのカウント設定は、ステ
アリングホイール５の回転操作とパルス発生回路１５の
常開接点１５ｂのＱＮ、ＯＦＦ操作の組み合せによって
行なうものである。The count number of the up/down counter 17 is set in advance as 0 count when the steering wheel 5 rotates 4800 times to the left. The count setting is performed by a combination of a rotational operation of the steering wheel 5 and a QN/OFF operation of the normally open contact 15b of the pulse generating circuit 15.

今、ステアリングホイール５を右回転、即ち回転体５ａ
を矢印Ｒ８方向へ回転操作する。すると、第１ウイーガ
ンドワイヤ７け、回転体５ａの００位置へ記者した磁石
６が若干Ｒｏ力方向回転移動した際に感磁し、巻回され
た第１コイル８ｖｃＨレベルのパルス信号を発生させる
。この時、回転方向判別部１１はセット入力側に、第１
増幅回路９からＬレベル信号を入力するので、セット出
力側ＱからＨレベル信号を出力する。Now turn the steering wheel 5 to the right, that is, the rotating body 5a.
Rotate in the direction of arrow R8. Then, when the first Wiegand wire 7 and the magnet 6 placed at the 00 position of the rotating body 5a rotate slightly in the direction of the Ro force, they are magnetized and generate a pulse signal of 8vcH level in the wound first coil. . At this time, the rotation direction determination unit 11 selects the first
Since the L level signal is input from the amplifier circuit 9, the H level signal is output from the set output side Q.

同時に、信号遅延部１２は、第１増偏回路９からＬレベ
ル信号を入力するが、第１積分回路１３で予め設定した
所定時間ｔだけ遅延し、且つノア回路１６でＨレベル信
号に反転させて出力する。而して、アップダウンカウン
タ１７はカウント数が５になり、それに対応したＢＣＤ
信号を出！する。負荷作動部１８において、ＢＣ！Ｄ−
デシマルデコーダ１９ｒｉそのＢＣＤ信号を受け、Ｑｌ
ｌ４子からだけＨレベル信号を出力する。At the same time, the signal delay unit 12 receives the L level signal from the first amplifying circuit 9, but delays it by a predetermined time t set in advance by the first integrating circuit 13, and inverts it to an H level signal by the NOR circuit 16. and output it. Therefore, the count number of the up/down counter 17 becomes 5, and the corresponding BCD
Give a signal! do. In the load operating section 18, BC! D-
Decimal decoder 19ri receives the BCD signal and Ql
An H level signal is output only from the l4 child.

表示ドライブ回路２０は、ＢＣＤ−デシマルデコーダ１
９のＨレベル信号を増幅して、タイヤ方向表示が右側５
°を示す表示素子２１ａを作動させる。尚、この時のタ
イヤの実際の方向は、右側へ００以上で且つ１０°を超
えない位置にあることになる。The display drive circuit 20 includes a BCD-decimal decoder 1
The H level signal of 9 is amplified, and the tire direction display is set to the right side 5.
The display element 21a indicating ° is activated. Incidentally, the actual direction of the tire at this time is at a position of more than 00° to the right and no more than 10°.

第１コイル８は、ステアリングホイール５を更に右方向
へ５４０°迄回転すると、その回転角度１２０°毎にＨ
レベルのパルス信号を発生する。When the steering wheel 5 is further rotated to the right by 540°, the first coil 8 is
Generates a level pulse signal.

而して、アップダウンカウンタ１７ばそのパルス信号数
に対応１−でアップカウントし、それに応じた表示素子
２１ａを作動させる。Then, the up/down counter 17 counts up by 1- corresponding to the number of pulse signals, and operates the display element 21a accordingly.

次に、ステアリングホイール５を右１ｌｌＩ１５４００
位肯から左回転、即ち回転体５ａＱ矢印り。方向へ回転
操作する。すると、第２ウイーガンドワイヤ７′は、回
転体５ａに配置した磁石６が該第２ウイーガンドワイヤ
７′の一端７　ａ　／近傍を回転移動する毎に感磁し、
巻回された第２コイル８′にＨレベルのパルス信号を発
生させる。Next, turn the steering wheel 5 to the right
Rotate to the left from position, that is, rotate the rotating body 5aQ. Rotate in the direction. Then, the second Wiegand wire 7' is magnetized every time the magnet 6 disposed on the rotating body 5a rotates near one end 7a/of the second Wiegand wire 7',
An H level pulse signal is generated in the wound second coil 8'.

この時、回転方向判別部１１は、リセット入力側Ｒに、
第２増幅回路１０からＬレベル信号を入力するのでセン
ト出力側ＱからＬレベル信号を出力する。同時に、信号
遅延部１２ば、第２増幅回路１０からＬレベル信号を入
力するが、第２積分回路１４で所定時間ｔだけ遅延し、
且つノア回路１６でＨレベル信号に反転させて出力する
。而し−Ｃ１アップダウンカウンタ１７は、カウント数
９からダウンカウントし、それに対応したＢＣＤ信号全
出力して、それに応じた表示素子２１ａを作動させる。At this time, the rotational direction determination unit 11 determines that the reset input side R is
Since the L level signal is input from the second amplifier circuit 10, the L level signal is output from the cent output side Q. At the same time, the signal delay unit 12 receives the L level signal from the second amplifier circuit 10, but it is delayed by a predetermined time t in the second integration circuit 14.
Then, the NOR circuit 16 inverts it to an H level signal and outputs it. The C1 up/down counter 17 counts down from the count number 9, outputs all the corresponding BCD signals, and operates the display element 21a accordingly.

また、ステアリングホイール５を左右へ２４０゜以上回
転させると、ＢＣＤ−デシマルデコーダ１９はその出力
端子ＱＯ，Ｑｌｌ　Ｑ２．　Ｑ７．　Ｑ８．Ｑ９のいず
れかがＨレベルになり、２つのオア回路２２若しくは２
３を介して警報ドライブ回路２４を作動させる。警報ド
ライブ回路２４は、イグニンヨンスイッチ２６ｉＯＮさ
れると所定時間だけ警報器２５を作動し、タイヤが右側
若しくけ左側へ向きすぎであることを警報させる。Further, when the steering wheel 5 is rotated left and right by 240 degrees or more, the BCD-decimal decoder 19 outputs its output terminals QO, Qll Q2. Q7. Q8. Either Q9 becomes H level and the two OR circuits 22 or 2
3 to activate the alarm drive circuit 24. When the ignition switch 26i is turned on, the alarm drive circuit 24 operates the alarm 25 for a predetermined period of time to warn that the tire is turning too far to the right or left.

尚、回転検出部４における２つのウィーガンドワイヤ７
．７′は、双方の一方端７ａ、７ａ’同志を若干交叉且
つ離開して配備すれば、磁石乙の右回転移動時と左回転
移動９時との感磁タイミングにヒシテリシス特性をもた
せることが可能となる。Note that the two Wiegand wires 7 in the rotation detection section 4
．． 7', if both ends 7a and 7a' are arranged with a slight intersection and separation, it is possible to give a hysteresis characteristic to the magnetic sensing timing between the clockwise rotation movement of the magnet B and the counterclockwise rotation movement at 9 o'clock. becomes.

また、信号遅延部１２において、２つの構分回路１３．
１４はいずれか一方で兼用する副板（可能である。Further, in the signal delay section 12, two component circuits 13.
14 is a sub-plate that can be used for either one (possibly).

上記構成、作動を有するので、下記のような効果を奏す
る。With the above configuration and operation, the following effects are achieved.

印　ステアリングホイールの回転操作で方向が変わるタ
イヤの方向が、常時運転者の近傍に表示されるため、初
心者及びドライノ（−が急発進等の運転操作がなされた
ときでも、予めを回豐すること等ができる。The direction of the tires, which change direction when the steering wheel is rotated, is always displayed near the driver, so even beginners and Dryno drivers (-) need to review the directions beforehand, even when driving such as a sudden start. etc. can be done.

（ロ）　ステアリングホイールの回転操作に対するタイ
ヤの方向の変化状態が容易に視認出来るため、安全運転
の操作上極めて有効となる。(b) Since the state of change in the direction of the tires in response to the rotational operation of the steering wheel can be easily recognized, this is extremely effective for safe driving operations.

ｅ→　ステアリングホイールの回転を検出する回転検出
部の構成に感磁ワイヤを使用したので、電気的信号の処
理だけですみ、長寿命化を図れる。e→ Since a magnetically sensitive wire is used in the configuration of the rotation detection section that detects the rotation of the steering wheel, only the processing of electrical signals is required, and the service life can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第６図は本発明に係る自動車のタイヤ方向
検出装置の一実施例を示すものであり、第１図は原理構
成図、第２図は回転検出部の平面図、第３図は第２図の
側面図、Ｍ４図は亭 回路図、第５図はタイチャート、第６図は第１図に示す
構成の実験例におけるコイルの出力特性を示すオシログ
ラムである。 ４・・・・・・回転検出部、５・・・・・・ステアリン
グホイール。 ５ａ・・・・・・回転体、６・・・・・・磁石、　　７
．７’・・・・・・クイ−ガントワイヤ、８．８’・・
・・・・コイル、１１・・・・・・回転以上 第２図 第３Ｅ1 to 6 show an embodiment of an automobile tire direction detection device according to the present invention, in which FIG. 1 is a diagram of the principle configuration, FIG. 2 is a plan view of a rotation detection section, and FIG. is a side view of FIG. 2, FIG. M4 is a bow circuit diagram, FIG. 5 is a tie chart, and FIG. 6 is an oscillogram showing the output characteristics of the coil in an experimental example of the configuration shown in FIG. 4...Rotation detection unit, 5...Steering wheel. 5a... Rotating body, 6... Magnet, 7
．． 7'... Qui-Gant wire, 8.8'...
・・・Coil, 11・・・・・・Rotation or more Fig. 2 3E

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 自動車用ステアリングホイールの回転に追従して回転す
る複数の磁界との相対移動によって該ステアリングホイ
ールの左右の回転方向の相反する一方金それぞれ検出す
る２つの感磁ワイヤと該感磁ワイヤにそルぞれ巻回しパ
ルス信号を発生する２つのコイルとで構成する回転検出
部と、上記２つのフィルからそれぞれパルス信号を入力
して該ステアリングホイールの回転方向を判別する回転
方向判別部と、該回転方向判別部からの入力に基づき上
記２つのコイルからそれぞれ人力する・２ルス信号数を
カウントして該ステアリングホイールの回転方向信号を
出力するアップダウンカウンタと、該アップダウンカウ
ンタの出力により作動する負荷作動部とを備えたことを
特徴とする自動車のタイヤ方向検出装置。Two magnetic sensing wires each detect opposite left and right rotational directions of the steering wheel by relative movement with a plurality of magnetic fields that rotate in accordance with the rotation of the automobile steering wheel, and the magnetic sensing wires are connected to each other. a rotation detection unit configured with two coils that generate winding pulse signals; a rotation direction determination unit that inputs pulse signals from the two fills respectively to determine the rotation direction of the steering wheel; An up-down counter that counts the number of 2 pulse signals manually input from the two coils based on the input from the discriminator and outputs a rotation direction signal of the steering wheel, and a load operation that is activated by the output of the up-down counter. An automobile tire direction detection device comprising: