JPS58157654A - 給紙検知装置 - Google Patents
給紙検知装置Info
- Publication number
- JPS58157654A JPS58157654A JP4030282A JP4030282A JPS58157654A JP S58157654 A JPS58157654 A JP S58157654A JP 4030282 A JP4030282 A JP 4030282A JP 4030282 A JP4030282 A JP 4030282A JP S58157654 A JPS58157654 A JP S58157654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- load torque
- feeding
- paper feeding
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は給紙装置における紙の分離状態を検出する給紙
検知装置に関する。
検知装置に関する。
従来は紙の重送又は不送りを検知する良い方法がなく、
あるにしても不安定なものであり、信頼性に欠けていた
。
あるにしても不安定なものであり、信頼性に欠けていた
。
例えば、第１図に示すように、用紙１の搬送路にコロ２
，３を配置する。このコロ２は固定回転軸４によって支
持する一方、コロ３の回転軸５はアーム６の一端で支持
する。そのアーム６にはコロ３寄りに支軸７を設け、更
に、アーム６の他端側にはマイクロスイッチ８を配置す
る。このようにすれば、コロ２，３間を通過する用紙１
の厚みに応動するコロ３の変位量はアーム６により拡大
され、マイクロスイッチ８により用紙１の重送を検知す
ることができる。
，３を配置する。このコロ２は固定回転軸４によって支
持する一方、コロ３の回転軸５はアーム６の一端で支持
する。そのアーム６にはコロ３寄りに支軸７を設け、更
に、アーム６の他端側にはマイクロスイッチ８を配置す
る。このようにすれば、コロ２，３間を通過する用紙１
の厚みに応動するコロ３の変位量はアーム６により拡大
され、マイクロスイッチ８により用紙１の重送を検知す
ることができる。
しかし、この方法によると、上、下のコロ２゜３の外形
寸法精度を上げなければならず高価につく上、軸受けの
ガタなどが検知に影響するなど重送検知が不安定となる
４１ ％に薄い紙はど重送し易いにも拘わらず、その検
知が不安定となり、非常に信頼性の悪いものとなる等の
問題点があった。。
寸法精度を上げなければならず高価につく上、軸受けの
ガタなどが検知に影響するなど重送検知が不安定となる
４１ ％に薄い紙はど重送し易いにも拘わらず、その検
知が不安定となり、非常に信頼性の悪いものとなる等の
問題点があった。。
本発明は、上記の点に鑑み、正常給紙、重送、不送りな
どの異常給紙を精度よく検知できる信頼性の高い給紙検
知装置を提供することを目的とする。
どの異常給紙を精度よく検知できる信頼性の高い給紙検
知装置を提供することを目的とする。
このため本発明は、分離コロの負荷トルクをトルク変換
器で測定し、そのデータを基に正常か異常かの給紙状態
を判別するようにしたことを特徴とする特 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
器で測定し、そのデータを基に正常か異常かの給紙状態
を判別するようにしたことを特徴とする特 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る給紙検知装置の構成図
を示したもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正
面断面図である。図において、１１は給紙すべき用紙、
１２は給紙を行う回転分離ローラで、用紙１１は・々ネ
１３により回転分離ローラ１２へ押圧されている。回転
分離ローラ１２は同図（ｂ）から明らかなように回転軸
１４に固定部材１５で固定されておｐ、その回転軸１４
はノヨイント１６、トルク変換器１７を介してモータ１
８に接続されている。
を示したもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正
面断面図である。図において、１１は給紙すべき用紙、
１２は給紙を行う回転分離ローラで、用紙１１は・々ネ
１３により回転分離ローラ１２へ押圧されている。回転
分離ローラ１２は同図（ｂ）から明らかなように回転軸
１４に固定部材１５で固定されておｐ、その回転軸１４
はノヨイント１６、トルク変換器１７を介してモータ１
８に接続されている。
本実施例においては、用紙１１取り出し口に固定分離ロ
ー２１９を設けている。この固定分離ローラ１９はアー
ム２０の一端に固定された固定軸２１に固定されている
。アーム２０は支軸２２に回動自在に支持されており、
その他端には・々ネ２３に係合する棒２４が＊Ｄ伺けら
れている。従って、固定分離ローラ１９はそのバネ２３
の・々ネカにより回転分離ローラ１２に押圧されている
。
ー２１９を設けている。この固定分離ローラ１９はアー
ム２０の一端に固定された固定軸２１に固定されている
。アーム２０は支軸２２に回動自在に支持されており、
その他端には・々ネ２３に係合する棒２４が＊Ｄ伺けら
れている。従って、固定分離ローラ１９はそのバネ２３
の・々ネカにより回転分離ローラ１２に押圧されている
。
第３図に一トルク変換器１７の構成図を示したもので、
回転分離ローラ１２回転時の応力を検知するためストレ
ーンケゞ−ノ２５と、オペアンプ２６、め変換器２７等
から構成さねている、ストレーングーノ２５は歪の大き
さによって抵抗値が変化する素子で、その抵抗変化分は
オペアンプ２６で所定の電圧レベルに変換増幅される。
回転分離ローラ１２回転時の応力を検知するためストレ
ーンケゞ−ノ２５と、オペアンプ２６、め変換器２７等
から構成さねている、ストレーングーノ２５は歪の大き
さによって抵抗値が変化する素子で、その抵抗変化分は
オペアンプ２６で所定の電圧レベルに変換増幅される。
更に、その出力はＡ７′Ｄ袈換器２７により量子化され
、そのディジタルデータはＭＰＵ （マイクロコンピュ
ータ）２８で処理される。
、そのディジタルデータはＭＰＵ （マイクロコンピュ
ータ）２８で処理される。
このＭＰＵ ２８として、インテル社の８０２２を使用
すると便利である。これは、ＶＤ変換器とＭＰＵが一体
となった８ビツトワンチノゾＩＣである。従って、８０
２２を使用した場合には、第３図に示しｆｃ、イ変換器
２７は省略することかで色、トルク変換器１７は第４図
に示す如く構成されてＭＰＵ ２８に接続される。この
ＭＰＵ ２８には、更に給紙タイミングを捕えるだめの
エンコーダ２９からの出力信号も入力される。また、Ｍ
ＰＵ ２ Ｂの出力ポートにはドライバー３０．３１を
介して正常表示用ＬＥＤ ３２ ’を異常表示用ＬＥＤ
３３が接続される。
すると便利である。これは、ＶＤ変換器とＭＰＵが一体
となった８ビツトワンチノゾＩＣである。従って、８０
２２を使用した場合には、第３図に示しｆｃ、イ変換器
２７は省略することかで色、トルク変換器１７は第４図
に示す如く構成されてＭＰＵ ２８に接続される。この
ＭＰＵ ２８には、更に給紙タイミングを捕えるだめの
エンコーダ２９からの出力信号も入力される。また、Ｍ
ＰＵ ２ Ｂの出力ポートにはドライバー３０．３１を
介して正常表示用ＬＥＤ ３２ ’を異常表示用ＬＥＤ
３３が接続される。
以上の構成で、回転分離ローラ１２、固定分離口−ラ１
９間における用紙１１の通過状態を第５図の（、）〜（
ｄ）の４通りについて考える。ここで、固定の分離ロー
ラ１９は矢印方向に回転する回転分離口−２１２に一定
圧力Ｐで押圧されており、各図における各点の摩擦係数
μを図示の如く付すとき、（ａ）は正常分離状態でμｌ
〉Ａ２、（ｂ）は不送り状態、（ｃ）は２重送状態でμ
ｍ〉Ａ３〉Ａ２、（ｄ）は３重送り状態でＡ２〉μｍ〉
Ａ４〉Ａ３ なる関係にあるものとする。すると、負荷
トルクの大きさの順は（ｂ）〉（ａ） ＞ （Ｃ） 、
（ｄ）で（ａ）の正常分離状態に比較して（ｂ）は負
荷トルク大、（Ｃ） 、 （ｄ）は負荷トルク小となる
。
９間における用紙１１の通過状態を第５図の（、）〜（
ｄ）の４通りについて考える。ここで、固定の分離ロー
ラ１９は矢印方向に回転する回転分離口−２１２に一定
圧力Ｐで押圧されており、各図における各点の摩擦係数
μを図示の如く付すとき、（ａ）は正常分離状態でμｌ
〉Ａ２、（ｂ）は不送り状態、（ｃ）は２重送状態でμ
ｍ〉Ａ３〉Ａ２、（ｄ）は３重送り状態でＡ２〉μｍ〉
Ａ４〉Ａ３ なる関係にあるものとする。すると、負荷
トルクの大きさの順は（ｂ）〉（ａ） ＞ （Ｃ） 、
（ｄ）で（ａ）の正常分離状態に比較して（ｂ）は負
荷トルク大、（Ｃ） 、 （ｄ）は負荷トルク小となる
。
従って、正常給紙か、異常給紙かは、負荷トルクの大き
さにより判別表示することができる。即ち、ストレーン
グーノ２５で検知される回転分離ローラ１２の負荷トル
クはオペアン７″２６をＡして増幅され、リニアライズ
されてＭＰＵ ２８に入力される。一方、エンコーダ２
９からは給紙に同期したパルスが入力される。ＭＰＵ
２８はこの一９ルス（５） を計数することにより、用紙１１が回転分前ローラ１２
、固定分離−一２１９間を通過する適切なタイミングで
トルク変換器１７の出力による負荷トルクを捕捉する。
さにより判別表示することができる。即ち、ストレーン
グーノ２５で検知される回転分離ローラ１２の負荷トル
クはオペアン７″２６をＡして増幅され、リニアライズ
されてＭＰＵ ２８に入力される。一方、エンコーダ２
９からは給紙に同期したパルスが入力される。ＭＰＵ
２８はこの一９ルス（５） を計数することにより、用紙１１が回転分前ローラ１２
、固定分離−一２１９間を通過する適切なタイミングで
トルク変換器１７の出力による負荷トルクを捕捉する。
正常給紙時の負荷トルクは第６図に示すように、所定の
範囲Ａ内に収まるので、ＭＰＵ ２８は予めその範囲Ａ
の上、下限値Ａ Ｉ ｒ Ａ２を記憶しておくことによ
り、上記捕捉した負荷トルクと比較し、正常、異常を判
断し、ＬＥＤ ３２あるいは３３を点灯する。第６図の
例では、３枚目の給紙タイミングで不送りとなり負荷ト
ルクが上限値Ａ、を越えたとき、また、７枚目の給紙タ
イミングで重送となり負荷トルクが下限値Ａ８を下回っ
たとき、異常表示が行われる。このようにして、用紙１
１の給紙時の正常、異常は確実に判別表示されることに
なる。
範囲Ａ内に収まるので、ＭＰＵ ２８は予めその範囲Ａ
の上、下限値Ａ Ｉ ｒ Ａ２を記憶しておくことによ
り、上記捕捉した負荷トルクと比較し、正常、異常を判
断し、ＬＥＤ ３２あるいは３３を点灯する。第６図の
例では、３枚目の給紙タイミングで不送りとなり負荷ト
ルクが上限値Ａ、を越えたとき、また、７枚目の給紙タ
イミングで重送となり負荷トルクが下限値Ａ８を下回っ
たとき、異常表示が行われる。このようにして、用紙１
１の給紙時の正常、異常は確実に判別表示されることに
なる。
尚、重送、不送り等の異常給紙が頻発する場合は、サー
ビスマンコール表示又は［紙をかえて下さい１という表
示を出すようにしてもよい。
ビスマンコール表示又は［紙をかえて下さい１という表
示を出すようにしてもよい。
以上のように本発明によれば、正常給紙、異常給紙を精
度良く検知することのできる信頼性の高（６） い給紙検知装置が得らｈる３゜
度良く検知することのできる信頼性の高（６） い給紙検知装置が得らｈる３゜
第１図は従来の給紙検知装置の構成図、第２図は本発明
の一実施例に係る給紙検知装置の構成図で、（、）はそ
の側面図、（ｂ）はその正面断面図、第３図１、トルク
変換器の説明図、第４図はＭＰＵの説明図、第５図（ａ
）〜（ｄ）は第２図の給紙検知動作を説明するだめの各
状態説明図、第６図は各給紙タイミング時と負荷トルク
との関係図である。 １．１１・・・用紙、２，３・・・コロ、４・・・固定
同転軸、５，１４・・・回転軸、６，２０・・・アーム
、７゜２２・・・支軸、８・・・マイクロスイッチ、１
２・・・回転分離ローラ、１３．２３・・・バネ、１５
・・・固定部材、１６・・・ジヨイント、１７・・トル
ク変換器、１８・・・モータ、１９・・・固定分離ロー
ラ、２１・・・固定軸、２４・・・棒、２５・・・スト
レーンデーノ、２６・・・オペアンプ、２７・・・の変
換器、２８・・・ＭＰＵ、２９・・・エンコーダ、：３
０，３１・・・ドライバー、３２・・・正第１図 （ａ） （ｂ）
の一実施例に係る給紙検知装置の構成図で、（、）はそ
の側面図、（ｂ）はその正面断面図、第３図１、トルク
変換器の説明図、第４図はＭＰＵの説明図、第５図（ａ
）〜（ｄ）は第２図の給紙検知動作を説明するだめの各
状態説明図、第６図は各給紙タイミング時と負荷トルク
との関係図である。 １．１１・・・用紙、２，３・・・コロ、４・・・固定
同転軸、５，１４・・・回転軸、６，２０・・・アーム
、７゜２２・・・支軸、８・・・マイクロスイッチ、１
２・・・回転分離ローラ、１３．２３・・・バネ、１５
・・・固定部材、１６・・・ジヨイント、１７・・トル
ク変換器、１８・・・モータ、１９・・・固定分離ロー
ラ、２１・・・固定軸、２４・・・棒、２５・・・スト
レーンデーノ、２６・・・オペアンプ、２７・・・の変
換器、２８・・・ＭＰＵ、２９・・・エンコーダ、：３
０，３１・・・ドライバー、３２・・・正第１図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- （１）給紙部における分離コロの負荷を検知し、紙の正
常給紙、異常給紙を検知することを特徴とする給紙検知
装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、分離コロは
固定コロと回転コロとにより成り、その回転コロは紙と
固定コロの双方に接触することを特徴とする給紙検知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030282A JPS58157654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 給紙検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030282A JPS58157654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 給紙検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157654A true JPS58157654A (ja) | 1983-09-19 |
Family
ID=12576815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4030282A Pending JPS58157654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 給紙検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157654A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5335043A (en) * | 1991-12-02 | 1994-08-02 | Xerox Corporation | Sheet misfeed and jam detection by measuring force exerted on feed rolls |
| EP0732284A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Einrichtung zur Doppelbogenerkennung an einer Bogen verarbeitenden Maschine |
| US6168270B1 (en) | 1992-12-24 | 2001-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having a sheet conveying force adjustment system |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4030282A patent/JPS58157654A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5335043A (en) * | 1991-12-02 | 1994-08-02 | Xerox Corporation | Sheet misfeed and jam detection by measuring force exerted on feed rolls |
| US6168270B1 (en) | 1992-12-24 | 2001-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having a sheet conveying force adjustment system |
| EP0732284A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Einrichtung zur Doppelbogenerkennung an einer Bogen verarbeitenden Maschine |
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