JPS58157654A - 給紙検知装置 - Google Patents
給紙検知装置Info
- Publication number
- JPS58157654A JPS58157654A JP4030282A JP4030282A JPS58157654A JP S58157654 A JPS58157654 A JP S58157654A JP 4030282 A JP4030282 A JP 4030282A JP 4030282 A JP4030282 A JP 4030282A JP S58157654 A JPS58157654 A JP S58157654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- load torque
- feeding
- paper feeding
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は給紙装置における紙の分離状態を検出する給紙
検知装置に関する。
検知装置に関する。
従来は紙の重送又は不送りを検知する良い方法がなく、
あるにしても不安定なものであり、信頼性に欠けていた
。
あるにしても不安定なものであり、信頼性に欠けていた
。
例えば、第1図に示すように、用紙1の搬送路にコロ2
,3を配置する。このコロ2は固定回転軸4によって支
持する一方、コロ3の回転軸5はアーム6の一端で支持
する。そのアーム6にはコロ3寄りに支軸7を設け、更
に、アーム6の他端側にはマイクロスイッチ8を配置す
る。このようにすれば、コロ2,3間を通過する用紙1
の厚みに応動するコロ3の変位量はアーム6により拡大
され、マイクロスイッチ8により用紙1の重送を検知す
ることができる。
,3を配置する。このコロ2は固定回転軸4によって支
持する一方、コロ3の回転軸5はアーム6の一端で支持
する。そのアーム6にはコロ3寄りに支軸7を設け、更
に、アーム6の他端側にはマイクロスイッチ8を配置す
る。このようにすれば、コロ2,3間を通過する用紙1
の厚みに応動するコロ3の変位量はアーム6により拡大
され、マイクロスイッチ8により用紙1の重送を検知す
ることができる。
しかし、この方法によると、上、下のコロ2゜3の外形
寸法精度を上げなければならず高価につく上、軸受けの
ガタなどが検知に影響するなど重送検知が不安定となる
41 %に薄い紙はど重送し易いにも拘わらず、その検
知が不安定となり、非常に信頼性の悪いものとなる等の
問題点があった。。
寸法精度を上げなければならず高価につく上、軸受けの
ガタなどが検知に影響するなど重送検知が不安定となる
41 %に薄い紙はど重送し易いにも拘わらず、その検
知が不安定となり、非常に信頼性の悪いものとなる等の
問題点があった。。
本発明は、上記の点に鑑み、正常給紙、重送、不送りな
どの異常給紙を精度よく検知できる信頼性の高い給紙検
知装置を提供することを目的とする。
どの異常給紙を精度よく検知できる信頼性の高い給紙検
知装置を提供することを目的とする。
このため本発明は、分離コロの負荷トルクをトルク変換
器で測定し、そのデータを基に正常か異常かの給紙状態
を判別するようにしたことを特徴とする特 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
器で測定し、そのデータを基に正常か異常かの給紙状態
を判別するようにしたことを特徴とする特 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第2図は本発明の一実施例に係る給紙検知装置の構成図
を示したもので、(a)はその側面図、(b)はその正
面断面図である。図において、11は給紙すべき用紙、
12は給紙を行う回転分離ローラで、用紙11は・々ネ
13により回転分離ローラ12へ押圧されている。回転
分離ローラ12は同図(b)から明らかなように回転軸
14に固定部材15で固定されておp、その回転軸14
はノヨイント16、トルク変換器17を介してモータ1
8に接続されている。
を示したもので、(a)はその側面図、(b)はその正
面断面図である。図において、11は給紙すべき用紙、
12は給紙を行う回転分離ローラで、用紙11は・々ネ
13により回転分離ローラ12へ押圧されている。回転
分離ローラ12は同図(b)から明らかなように回転軸
14に固定部材15で固定されておp、その回転軸14
はノヨイント16、トルク変換器17を介してモータ1
8に接続されている。
本実施例においては、用紙11取り出し口に固定分離ロ
ー219を設けている。この固定分離ローラ19はアー
ム20の一端に固定された固定軸21に固定されている
。アーム20は支軸22に回動自在に支持されており、
その他端には・々ネ23に係合する棒24が*D伺けら
れている。従って、固定分離ローラ19はそのバネ23
の・々ネカにより回転分離ローラ12に押圧されている
。
ー219を設けている。この固定分離ローラ19はアー
ム20の一端に固定された固定軸21に固定されている
。アーム20は支軸22に回動自在に支持されており、
その他端には・々ネ23に係合する棒24が*D伺けら
れている。従って、固定分離ローラ19はそのバネ23
の・々ネカにより回転分離ローラ12に押圧されている
。
第3図に一トルク変換器17の構成図を示したもので、
回転分離ローラ12回転時の応力を検知するためストレ
ーンケゞ−ノ25と、オペアンプ26、め変換器27等
から構成さねている、ストレーングーノ25は歪の大き
さによって抵抗値が変化する素子で、その抵抗変化分は
オペアンプ26で所定の電圧レベルに変換増幅される。
回転分離ローラ12回転時の応力を検知するためストレ
ーンケゞ−ノ25と、オペアンプ26、め変換器27等
から構成さねている、ストレーングーノ25は歪の大き
さによって抵抗値が変化する素子で、その抵抗変化分は
オペアンプ26で所定の電圧レベルに変換増幅される。
更に、その出力はA7′D袈換器27により量子化され
、そのディジタルデータはMPU (マイクロコンピュ
ータ)28で処理される。
、そのディジタルデータはMPU (マイクロコンピュ
ータ)28で処理される。
このMPU 28として、インテル社の8022を使用
すると便利である。これは、VD変換器とMPUが一体
となった8ビツトワンチノゾICである。従って、80
22を使用した場合には、第3図に示しfc、イ変換器
27は省略することかで色、トルク変換器17は第4図
に示す如く構成されてMPU 28に接続される。この
MPU 28には、更に給紙タイミングを捕えるだめの
エンコーダ29からの出力信号も入力される。また、M
PU 2 Bの出力ポートにはドライバー30.31を
介して正常表示用LED 32 ’を異常表示用LED
33が接続される。
すると便利である。これは、VD変換器とMPUが一体
となった8ビツトワンチノゾICである。従って、80
22を使用した場合には、第3図に示しfc、イ変換器
27は省略することかで色、トルク変換器17は第4図
に示す如く構成されてMPU 28に接続される。この
MPU 28には、更に給紙タイミングを捕えるだめの
エンコーダ29からの出力信号も入力される。また、M
PU 2 Bの出力ポートにはドライバー30.31を
介して正常表示用LED 32 ’を異常表示用LED
33が接続される。
以上の構成で、回転分離ローラ12、固定分離口−ラ1
9間における用紙11の通過状態を第5図の(、)〜(
d)の4通りについて考える。ここで、固定の分離ロー
ラ19は矢印方向に回転する回転分離口−212に一定
圧力Pで押圧されており、各図における各点の摩擦係数
μを図示の如く付すとき、(a)は正常分離状態でμl
〉A2、(b)は不送り状態、(c)は2重送状態でμ
m〉A3〉A2、(d)は3重送り状態でA2〉μm〉
A4〉A3 なる関係にあるものとする。すると、負荷
トルクの大きさの順は(b)〉(a) > (C) 、
(d)で(a)の正常分離状態に比較して(b)は負
荷トルク大、(C) 、 (d)は負荷トルク小となる
。
9間における用紙11の通過状態を第5図の(、)〜(
d)の4通りについて考える。ここで、固定の分離ロー
ラ19は矢印方向に回転する回転分離口−212に一定
圧力Pで押圧されており、各図における各点の摩擦係数
μを図示の如く付すとき、(a)は正常分離状態でμl
〉A2、(b)は不送り状態、(c)は2重送状態でμ
m〉A3〉A2、(d)は3重送り状態でA2〉μm〉
A4〉A3 なる関係にあるものとする。すると、負荷
トルクの大きさの順は(b)〉(a) > (C) 、
(d)で(a)の正常分離状態に比較して(b)は負
荷トルク大、(C) 、 (d)は負荷トルク小となる
。
従って、正常給紙か、異常給紙かは、負荷トルクの大き
さにより判別表示することができる。即ち、ストレーン
グーノ25で検知される回転分離ローラ12の負荷トル
クはオペアン7″26をAして増幅され、リニアライズ
されてMPU 28に入力される。一方、エンコーダ2
9からは給紙に同期したパルスが入力される。MPU
28はこの一9ルス(5) を計数することにより、用紙11が回転分前ローラ12
、固定分離−一219間を通過する適切なタイミングで
トルク変換器17の出力による負荷トルクを捕捉する。
さにより判別表示することができる。即ち、ストレーン
グーノ25で検知される回転分離ローラ12の負荷トル
クはオペアン7″26をAして増幅され、リニアライズ
されてMPU 28に入力される。一方、エンコーダ2
9からは給紙に同期したパルスが入力される。MPU
28はこの一9ルス(5) を計数することにより、用紙11が回転分前ローラ12
、固定分離−一219間を通過する適切なタイミングで
トルク変換器17の出力による負荷トルクを捕捉する。
正常給紙時の負荷トルクは第6図に示すように、所定の
範囲A内に収まるので、MPU 28は予めその範囲A
の上、下限値A I r A2を記憶しておくことによ
り、上記捕捉した負荷トルクと比較し、正常、異常を判
断し、LED 32あるいは33を点灯する。第6図の
例では、3枚目の給紙タイミングで不送りとなり負荷ト
ルクが上限値A、を越えたとき、また、7枚目の給紙タ
イミングで重送となり負荷トルクが下限値A8を下回っ
たとき、異常表示が行われる。このようにして、用紙1
1の給紙時の正常、異常は確実に判別表示されることに
なる。
範囲A内に収まるので、MPU 28は予めその範囲A
の上、下限値A I r A2を記憶しておくことによ
り、上記捕捉した負荷トルクと比較し、正常、異常を判
断し、LED 32あるいは33を点灯する。第6図の
例では、3枚目の給紙タイミングで不送りとなり負荷ト
ルクが上限値A、を越えたとき、また、7枚目の給紙タ
イミングで重送となり負荷トルクが下限値A8を下回っ
たとき、異常表示が行われる。このようにして、用紙1
1の給紙時の正常、異常は確実に判別表示されることに
なる。
尚、重送、不送り等の異常給紙が頻発する場合は、サー
ビスマンコール表示又は[紙をかえて下さい1という表
示を出すようにしてもよい。
ビスマンコール表示又は[紙をかえて下さい1という表
示を出すようにしてもよい。
以上のように本発明によれば、正常給紙、異常給紙を精
度良く検知することのできる信頼性の高(6) い給紙検知装置が得らhる3゜
度良く検知することのできる信頼性の高(6) い給紙検知装置が得らhる3゜
第1図は従来の給紙検知装置の構成図、第2図は本発明
の一実施例に係る給紙検知装置の構成図で、(、)はそ
の側面図、(b)はその正面断面図、第3図1、トルク
変換器の説明図、第4図はMPUの説明図、第5図(a
)〜(d)は第2図の給紙検知動作を説明するだめの各
状態説明図、第6図は各給紙タイミング時と負荷トルク
との関係図である。 1.11・・・用紙、2,3・・・コロ、4・・・固定
同転軸、5,14・・・回転軸、6,20・・・アーム
、7゜22・・・支軸、8・・・マイクロスイッチ、1
2・・・回転分離ローラ、13.23・・・バネ、15
・・・固定部材、16・・・ジヨイント、17・・トル
ク変換器、18・・・モータ、19・・・固定分離ロー
ラ、21・・・固定軸、24・・・棒、25・・・スト
レーンデーノ、26・・・オペアンプ、27・・・の変
換器、28・・・MPU、29・・・エンコーダ、:3
0,31・・・ドライバー、32・・・正第1図 (a) (b)
の一実施例に係る給紙検知装置の構成図で、(、)はそ
の側面図、(b)はその正面断面図、第3図1、トルク
変換器の説明図、第4図はMPUの説明図、第5図(a
)〜(d)は第2図の給紙検知動作を説明するだめの各
状態説明図、第6図は各給紙タイミング時と負荷トルク
との関係図である。 1.11・・・用紙、2,3・・・コロ、4・・・固定
同転軸、5,14・・・回転軸、6,20・・・アーム
、7゜22・・・支軸、8・・・マイクロスイッチ、1
2・・・回転分離ローラ、13.23・・・バネ、15
・・・固定部材、16・・・ジヨイント、17・・トル
ク変換器、18・・・モータ、19・・・固定分離ロー
ラ、21・・・固定軸、24・・・棒、25・・・スト
レーンデーノ、26・・・オペアンプ、27・・・の変
換器、28・・・MPU、29・・・エンコーダ、:3
0,31・・・ドライバー、32・・・正第1図 (a) (b)
Claims (1)
- (1)給紙部における分離コロの負荷を検知し、紙の正
常給紙、異常給紙を検知することを特徴とする給紙検知
装置。 (2、特許請求の範囲第1項記載において、分離コロは
固定コロと回転コロとにより成り、その回転コロは紙と
固定コロの双方に接触することを特徴とする給紙検知装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4030282A JPS58157654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 給紙検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4030282A JPS58157654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 給紙検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58157654A true JPS58157654A (ja) | 1983-09-19 |
Family
ID=12576815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4030282A Pending JPS58157654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 給紙検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58157654A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5335043A (en) * | 1991-12-02 | 1994-08-02 | Xerox Corporation | Sheet misfeed and jam detection by measuring force exerted on feed rolls |
EP0732284A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Einrichtung zur Doppelbogenerkennung an einer Bogen verarbeitenden Maschine |
US6168270B1 (en) | 1992-12-24 | 2001-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having a sheet conveying force adjustment system |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4030282A patent/JPS58157654A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5335043A (en) * | 1991-12-02 | 1994-08-02 | Xerox Corporation | Sheet misfeed and jam detection by measuring force exerted on feed rolls |
US6168270B1 (en) | 1992-12-24 | 2001-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having a sheet conveying force adjustment system |
EP0732284A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Einrichtung zur Doppelbogenerkennung an einer Bogen verarbeitenden Maschine |
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