JPS58156248A - Loop-back controlling system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To form a loop-back in a simple and assured way, by forming the 2nd loop-back in case a test signal is not sent back from the next node and then forming the 3rd loop-back if the test signal transmitted from the preceding node is not received. CONSTITUTION:It is decided that a fault arises between a node 10 and the next node in case no test signal is sent back from the node following the node 10. Thus a loop-back 2 is formed at a node 10', then it is decided that a fault arises between a node 10'' and the preceding node if no test signal is received at the node 10'' from the preceding node. Then a loop-back 3 is formed.

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 本発明は電子計算機等複数の装置を連結して、データの
送受を行うネットワークに関するものであり、特にデー
タ伝送路等に障害が発生した場合に予備伝送路を使用す
る方式に関するものである。Detailed Description of the Invention (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a network that connects a plurality of devices such as computers and transmits and receives data, particularly when a failure occurs in a data transmission path, etc. This relates to a system that uses a backup transmission line.

（ｂ）技術の背景 電子計算機システムや各種の端末装置にドライバ及びレ
シーバを設備し、これを複数台連結して相互にデータの
送受を行うネットワークシステムが広く利用されている
。このようなシステムはデータハイウェイ等と呼ばれる
ことがある。(b) Background of the Technology Network systems are widely used in which computer systems and various terminal devices are equipped with drivers and receivers, and a plurality of these devices are connected to mutually send and receive data. Such a system is sometimes called a data highway or the like.

この檻のシステムでは、伝送路によって全装置がループ
状に連結されるが、常用のループの他に予備のループを
設けておき、伝送路或いはそれに接続された装置の一部
に障害が発生しても、予備ループを利用してデータの送
受を継続し得るように構成しておくのが通常である。In this cage system, all devices are connected in a loop through a transmission line, but a backup loop is provided in addition to the regular loop to prevent failures in the transmission line or some of the devices connected to it. Normally, the configuration is such that data can continue to be sent and received using a backup loop.

障害発生を検出し、それに対処する方式の主なものには
次のようなものがある。The following are the main methods for detecting the occurrence of a failure and dealing with it.

一つは、ループ内に障害発生の監視と応対処理専用のノ
ードを設けておき、障害発生の場合、関係する装置に必
要な指令を送り、予備ループを使ってデータの送受を継
続せしめる方式である。この方式は監視ノードが余分に
必要であるが、システムの制御が容易であることから、
比較的広く利用されている。One method is to set up a node in the loop that is dedicated to monitoring and responding to failures, and in the event of a failure, sends the necessary commands to related devices and uses a backup loop to continue sending and receiving data. be. Although this method requires an extra monitoring node, it is easy to control the system.
It is relatively widely used.

今一つは、監視ノードは使用せず、障害の発生を検知し
たら、人手によって回路を切り換えてデータの送受を継
続するか、各装置に回路切り換え機能を持たせておき、
データの送受を継続する方式である。Another option is to not use a monitoring node and to manually switch the circuit when a failure is detected to continue sending and receiving data, or to have each device have a circuit switching function.
This is a method that continues sending and receiving data.

この方式は、障害対策の為の専用装置を使用しないので
、比較的小規模なシステムに適しているが、切り換えに
人手を要したり、自動化する場合は制御が複雑になる等
の理由から、従来あまり使用されていない。This method is suitable for relatively small-scale systems because it does not use dedicated equipment for troubleshooting, but it requires human labor to switch over, and control becomes complicated when automated. Traditionally, it has not been used much.

後者の方式のをとるシステムの一例を第１図に示す、こ
の例では４個のノードＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄが環状に第一の伝
送路４によって接続されている。An example of a system adopting the latter method is shown in FIG. 1. In this example, four nodes A, B, C, and D are connected by a first transmission line 4 in a ring.

各ノードには、既述したように、電子計算機システム、
入出力装置等が接続されているが、パ煩雑さを避ける為
、図面では制御装置１、ドライバ２、レシーバ３だけが
示されている。更に複数のドライバは総て同一のシンボ
ルによって示されており、レシーバについても同様であ
る。As mentioned above, each node has an electronic computer system,
Although input/output devices and the like are connected, only the control device 1, driver 2, and receiver 3 are shown in the drawing to avoid complication. Further, all drivers are indicated by the same symbol, and the same applies to receivers.

各ノード間に送受されるデータ信号や各種の制御信号は
、第一の伝送路４によって一定の方向に伝送される。第
１図では、伝送路４及び制御装置１、ドライバ２、レシ
ーバ３によって構成されるループ上を、時計廻りに転送
される。Data signals and various control signals sent and received between the nodes are transmitted in a fixed direction by the first transmission path 4. In FIG. 1, data is transferred clockwise on a loop formed by a transmission path 4, a control device 1, a driver 2, and a receiver 3.

各ノードは送信許可信号を受信すると、送り先の宛名を
付けたデータの送信を開始し、手持のデータを総て送出
し終るか、又は一定量送出し終ったら、次のノードに送
信許可信号を送る。次のノードでも同様のことが繰り返
される。このようにして、伝送ループ上には常時データ
信号或いは制御信号が転送され続けている。When each node receives a transmission permission signal, it starts transmitting data with the destination address attached, and when it has finished sending all of its data or a certain amount of data, it sends a transmission permission signal to the next node. send. The same thing is repeated for the next node. In this way, data signals or control signals are continuously transferred on the transmission loop.

また、各ノード間には第二の伝送路５によっても環状の
接続が設けられているが、図示されているように、この
ループの信号転送方向は上記のループとは反対に反時計
廻りである。これは後に説明するように、ループバンク
によって新しい伝送路を構成する為であって、ドライバ
、レシーバは図示の如く接続された状態に置かれている
。Further, a ring-shaped connection is also provided between each node by a second transmission line 5, but as shown in the figure, the signal transfer direction of this loop is counterclockwise, contrary to the above loop. be. As will be explained later, this is because a new transmission line is constructed using the loop bank, and the driver and receiver are connected as shown.

以下、此等二つのループの内、伝送路４により　　。Below, out of these two loops, transmission path 4 is used.

構成されるループを正常ループ、伝送路５によるものを
予備ループと呼ぶことにする。更にいずれかのループの
接続が変更され、環状でなくなった場合も、此等の呼称
を使用することにする。The constructed loop will be referred to as a normal loop, and the loop formed by the transmission line 5 will be referred to as a backup loop. Furthermore, these names will be used even if the connection of any of the loops is changed and is no longer circular.

正常ループを構成する伝送路４或いはノードに障害が発
生した場合、例えば第２図に示すように、ノードＢとノ
ードＣの藺の伝送路に障害が発生した場合、ノードＢに
於ては制御装置１の出力は予備ループ用のドライバ２に
接続され、ノードＣに於ては予備ループ用のレシーバ３
が制御装置部１の入力回路に接続される。If a failure occurs in the transmission line 4 or a node that constitutes a normal loop, for example, as shown in Figure 2, if a failure occurs in the transmission line between node B and node C, node B will not be able to control the The output of the device 1 is connected to a driver 2 for the protection loop, and at node C a receiver 3 for the protection loop.
is connected to the input circuit of the control device section 1.

このように接続が変更されると、正常ループと予備ルー
プの組合せによる新しいループが形成され、データの転
送が継続される。前記、ノードＢ及びノードＣに形成さ
れる見掛は上の折り返し接続はループバックと称され、
人手によって実行されることもあるが、各ノードに自動
切り換え機能を持たせておき、障害発生時には自動的に
切り換えられるようにしておく事が望ましい。When the connection is changed in this way, a new loop is formed by combining the normal loop and the backup loop, and data transfer continues. The apparent loopback connection formed between node B and node C is called a loopback;
Although it may be performed manually, it is desirable that each node has an automatic switching function so that it can be automatically switched in the event of a failure.

ノードに障害が発生した場合の処置も同様であって、例
えばノードＣに障害が発生した場合には、ノードＢとノ
ードＤにループバックを形成することになる。The same applies when a failure occurs in a node. For example, if a failure occurs in node C, a loopback is formed between node B and node D.

本明細書に於ては煩雑さを避ける為、前記正常ループ、
予備ループの他に、以下の如く定義された用語を使用す
る。In this specification, to avoid complexity, the normal loop,
In addition to pre-loop, we use terms defined as follows.

一つのノードを基準にして、正常作動時に、そのノード
が受信す、べき信号を送出するノードを前ノードと呼び
、そのノードが送出する信号を受信すべきノードを次ノ
ードと呼ぶ。また、一つのノードに於て、前ノード側の
レシーバとドライバを短絡的に接続したループバックを
第一のループバック（ＬＢ−１と略記）、制御部の出力
回路と前ノード倒のドライバを接続したループバンクを
第二のループバンク（ＬＢ−２と略記）、次ノード側の
レシーバと制御部の入力回路を接続したループバックを
第三のループバック（、Ｌ　Ｂ　−３と略記）と呼ぶ。With one node as a reference, the node that sends the signal that the node receives during normal operation is called the previous node, and the node that should receive the signal sent by that node is called the next node. In addition, in one node, the first loopback (abbreviated as LB-1) connects the receiver and driver on the previous node side in a short circuit, and the output circuit of the control unit and the driver on the previous node side are connected in the first loopback (abbreviated as LB-1). The connected loop bank is called a second loop bank (abbreviated as LB-2), and the loop back that connects the receiver on the next node side and the input circuit of the control section is called a third loop back (abbreviated as LB-3). call.

（ｃ）従来技術と問題点 監視ノードを置かない方式のネットワークでループバッ
クを形成するには、人手によるか或いは各ノードに自動
切り換えの機能を持たせておくかの何れかであるが、従
来知られている自動切り換えの方式は簡便とは言い難い
ものであった。(c) Conventional technology and problems In order to form a loopback in a network that does not have a monitoring node, it is either done manually or by providing each node with an automatic switching function. Known automatic switching methods are far from simple.

（ｄ）発明の目的 本発明の目的は、前記ループバックを形成する為の簡単
で確実な方式を提供することである。(d) Object of the invention The object of the invention is to provide a simple and reliable method for forming said loopback.

（ｅ）発明の構成 上記目的を達成する為、本発明を実施するネットワーク
システムに於ては、各ノードは（ａ＋　Ｌ　Ｂ　−１を
形成する機能と、（ｂ）ＬＢ−２を形成する機能と、 （ＣＩ　Ｌ　Ｂ　−３を形成する機能と、（ｄ１次ノー
ドに対して、ＬＢ〜１を形成せしめる指令を送出する機
能と、 １８）テスト信号を送出する機能と、 （ｆｌ該テスト信号を検知する機能と、（ａ自ノードが
受信する可能性のある各種の信号を所定の時間受信しな
いことを認識する機能とを備え、 本発明の方式に於ては、第一の所定時間、前記各種信号
を受信しない場合には、ＬＢ−１を形成せしめる指令を
送出したのち前記テスト信号を送出し、該テスト信号が
次ノードから返送されない場合には自ノードにＬＢ−２
を形成し、更に、前ノードから送信される前記ＬＢ−１
形成指令或いはテスト信号を第二の所定時間受信しない
場合には、自ノードにＬＢ−３を形成することが行われ
る。(e) Structure of the Invention In order to achieve the above object, in a network system implementing the present invention, each node has the function of forming (a+LB-1) and (b) the function of forming LB-2. (Function to form CI LB-3, (Function to send a command to form LB~1 to the d primary node, 18) Function to send a test signal, (Fl) In the method of the present invention, the first predetermined time, If the various signals are not received, the test signal is sent after sending a command to form LB-1, and if the test signal is not returned from the next node, LB-2 is sent to the own node.
furthermore, the LB-1 transmitted from the previous node
If the formation command or test signal is not received for the second predetermined period of time, LB-3 is formed in the own node.

（ｆ）発明の実施例 第２図に示される障害発生状況に関して実施例の説明を
行う。同図ではノードＢとノードＣの間の伝送路に障害
が発生している。(f) Embodiment of the Invention An embodiment will be explained with respect to the failure occurrence situation shown in FIG. In the figure, a failure has occurred in the transmission path between node B and node C.

正常ループに障害が発生すると、それまで送られていた
信号がストップし、各ノードには無受信の状態が続く。When a failure occurs in the normal loop, the signals that were being sent until then stop, and each node continues to receive no signals.

各ノードはこの無受信状態が一定時間続いたことを確認
した後、次ノードに対するループバックテストを開始す
るが、このテストの状況が第３図に示されている。After each node confirms that this non-receiving state has continued for a certain period of time, it starts a loopback test for the next node, and the situation of this test is shown in FIG.

まず、あるノード１０は次ノード２０に対し、ＬＢ−１
を形成せよという指令（図示せず）を送る。First, a certain node 10 sends LB-1 to the next node 20.
A command (not shown) is sent to form a .

次ノード２０がこれを受信した場合には図示のよう　　
　　　　・にＬＢ−１を形成するが、そのことは発令し
た側のノード１０にはわからない。そこで、続けてテス
ト信号１５を送る。次ノードにＬＢ−１が形成されてい
れば、このテスト信号は予備の伝送路を経由して返送さ
れてくるから、ノード１０内に設けられたエコー検出装
置１４によって検出され、両ノード間の伝送路及び次ノ
ードは正常であることが判明する。When the next node 20 receives this, as shown in the figure
LB-1 is formed in . , but the node 10 on the issuing side does not know this. Therefore, the test signal 15 is sent successively. If LB-1 is formed in the next node, this test signal will be sent back via the backup transmission line, so it will be detected by the echo detection device 14 installed in the node 10, and the test signal will be detected between the two nodes. It turns out that the transmission path and the next node are normal.

前ノードからの指令に従って形成されたＬＢ−１は、形
成後一定の時間だけ保持されたのち自動的に解除されて
もよく、テスト信号を受信した時に解除されてもよい。LB-1 formed according to a command from the previous node may be held for a certain period of time after formation and then automatically released, or may be released when a test signal is received.

後者の場合、各ノードはＬＢ−１形成中でもテスト信号
を受信し得るように構成されていなければならない。In the latter case, each node must be configured to receive test signals even during LB-1 formation.

第２図に於けるノードＡ１ノードＣ及びノードＤではこ
のような状況が生ずることになる。然し乍ら、ノードＢ
に相当するノード１０′　（第４図）ではテスト信号が
返送されてくることがないので、該ノード１０′は次ノ
ードとの間の伝送路或いは次ノードに障害が発生したも
のと判断し、第４図に示されるように、ＬＢ−２を形成
する。Such a situation will occur at node A, node C, and node D in FIG. However, node B
Since the test signal is not returned to the node 10' (Fig. 4) corresponding to the node 10', the node 10' determines that a failure has occurred in the transmission path to the next node or in the next node, As shown in FIG. 4, LB-2 is formed.

一方、上記のような次ノードに向かうテストと並行して
ＬＢ−３’を形成すべきか否かを判断する作業が進めら
れる。Meanwhile, in parallel with the above-described test for the next node, the work of determining whether or not to form LB-3' is proceeding.

あるノード１０＃　（第５図）に於て、前ノード或いは
前ノードとの間の伝送路が正常であれば、ＬＢ−１形成
指令及びそれに続くテスト信号が受信される筈である。In a certain node 10# (FIG. 5), if the previous node or the transmission path between it and the previous node is normal, the LB-1 formation command and the subsequent test signal should be received.

従って、所定時間この種の信号を受信しない場合は、前
ノード或いは前ノードとの間の伝送路に障害が発生した
ものと着像し、第５図に示す如＜ＬＢ−３を形成する。Therefore, if this type of signal is not received for a predetermined period of time, it is assumed that a failure has occurred in the previous node or the transmission path between the previous node and LB-3 as shown in FIG. 5 is formed.

なお、障害解消時の復旧作業を自動的に行う為、ＬＢ−
１を併せて形成することもあるが、これは本発明の構成
要件ではない。In addition, in order to automatically perform recovery work when a problem is resolved, LB-
1 may be formed together, but this is not a constituent feature of the present invention.

このように本発明の方式に於ては、所定時間内の無信号
によって状況を判断する作業が二つある。As described above, in the method of the present invention, there are two tasks for determining the situation based on no signal within a predetermined period of time.

障害発生の判断の方は、仮に正常状態を誤って障害発生
と判断しても、その及ぼす影響は小であるから比較的短
時間で判断してもよいが、ＬＢ−３形成の為の判断は、
誤った場合ループが分割される可能性があるから、十分
な時間をかけて、慎重に行わなければならない。此等二
種類の判断は並行して進め・ることも可能である。Regarding the determination of the occurrence of a failure, even if a normal state is mistakenly determined to be a failure, the effect will be small and the judgment can be made in a relatively short period of time, but the judgment for the formation of LB-3 teeth,
If you make a mistake, the loop may split, so you must take sufficient time and do this carefully. It is also possible to proceed with these two types of judgments in parallel.

以上の説明は伝送路に障害が発生した場合について行っ
たが、ノードに障害が発生した場合も全く同じ手順でル
ープバックが形成される。例えば、ノードＣに障害が発
生したとすると、ノードＢにＬＢ−２が、ノードＤにＬ
Ｂ−３が形成されることは、上述の場合と全く同様に説
明される。The above explanation has been made regarding the case where a failure occurs in the transmission path, but even when a failure occurs in a node, a loopback is formed using exactly the same procedure. For example, if node C fails, node B has LB-2, node D has L
The formation of B-3 is explained in exactly the same way as in the above case.

（ｇ）ｌａ明の効果 以上説明したように本発明の方式によれば、ノードに若
干の機能を追加するだけで、ループに障害が発生した場
合、迅速且つ確実にループバンク運転に移行することが
できる。(g) Effects of la Akira As explained above, according to the method of the present invention, by simply adding some functions to the nodes, it is possible to quickly and reliably shift to loop bank operation when a failure occurs in the loop. I can do it.

また、本発明の方式はノード数２以上のループに於て効
果を発揮するものである。Further, the method of the present invention is effective in a loop having two or more nodes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はループの構成を示ｉ図、第２図はループバック
によるループの構成を示す図、第３図乃至第５図は本発
明を説明する図であって、図に於てｌは制御装置、２は
ドライバ、３はレシーバ、４．５は伝送路、１０．１０
’、１０’、２０はノード、１４はエコー検出装置、１
５はテスト信号である。 ノードＣFIG. 1 is a diagram showing the configuration of a loop, FIG. 2 is a diagram showing a loop configuration by loopback, and FIGS. 3 to 5 are diagrams explaining the present invention. Control device, 2 is a driver, 3 is a receiver, 4.5 is a transmission path, 10.10
', 10', 20 is a node, 14 is an echo detection device, 1
5 is a test signal. Node C

Claims (1)

【特許請求の範囲】 データ信号の送信及び受信を制御する制御装置と二組の
ドライバ及びレシーバを有する複数のノードが二系統の
伝送路によって環状に接続されて成るネットワークに於
て、各ノードは （ａ）自ノードが受信すべき信号を送出するノード側の
レシーバとドライバとが短絡的に接続されて成る第一の
種類のループバックを形成する機能と、（ｂ）制御装置
の出力回路と、自ノードが受信すべき信号を送出するノ
ード側のドライバとが接続されて成る第二の種類のルー
プバックを形成する機能と、 （Ｃ，ｌ自ノードが送出した信号を最初に受信すべきノ
ード側のレシーバと、制御装置の入力回路とが接続され
て成る第三の種類のループバックを形成する機能と、 （ｄ）自ノードが送出した信号を最初に受信すべきノー
ドに対して、前記第一の種類のループバックを形成せし
める指令を送出する機能と、 （ｅ）テスト信号を送出する機能と、 （ｆ）該テスト信号を検知する機能と、（ｇ）自ノード
が受信する可能性のある各種の信号を、所定の時間受信
しないことを認識する機能とを備え、 第一の所定時間、前記各種信号を受信しない場合には、
前記第一の種類のループバックを形成せしめる指令を送
出したのち前記テスト信号を送出し、該テスト信号が返
送されない場合には自ノードに前記第二の種類のループ
バックを形成し、更に、他ノードから送信される前記第
一の種類のループバック形成指令或いは前記テスト信号
を第二の所定時間受信しない場合には、自ノードに前記
第三の種類のループバックを形成することを特徴とする
ループバック制御方式。[Claims] In a network in which a plurality of nodes each having a control device for controlling transmission and reception of data signals and two sets of drivers and receivers are connected in a ring through two transmission paths, each node (a) A function to form a first type of loopback in which a receiver and a driver on the node side that send out a signal to be received by the own node are connected in a short circuit, and (b) an output circuit of the control device. , a function to form a second type of loopback in which the driver on the node side that sends out the signal that the own node should receive is connected, and (C, l) (d) A function for forming a third type of loopback in which a receiver on the node side and an input circuit of the control device are connected; (e) a function to send a test signal; (f) a function to detect the test signal; and (g) a function capable of being received by the own node. and a function to recognize that various signals with different characteristics are not received for a predetermined time, and when the various signals are not received for a first predetermined time,
After transmitting the command to form the first type of loopback, transmitting the test signal, and if the test signal is not returned, forming the second type of loopback in the own node; If the first type of loopback formation command or the test signal transmitted from the node is not received for a second predetermined period of time, the third type of loopback is formed in the own node. Loopback control method.