JPS58155239A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はアイドル回転数制御方法、特に車両減速時に空
燃比に乱れが生じないようにすると共に−１＝ ドライバー（運転者）が感じるショック４！軒減し・得
るｊ、うにしＩＣ内燃機関のアイドル回転数制御、／′
】法に関Ｊるｂのである。 アイドルスピード」ント１］−ルバルブが具備された内
燃機関を搭載した自動１＋ｖＮ中両に４ｊい−（は、一
般に−，，フイ１〜ルスピードーｌントロールノｒ−Ｆ
バック中以外の１）Ｎ態（１，Ｌｊノイ１〜ルスピー１
〜１ン１−［］−ルバル１のバルー７１ｆｔｌ　ＩＣｔ
を学習開度即ら／フイトルスピードニ」ント１−１−ル
フィートバック中に記憶しＩこバルブ聞痘にｌｔ　ＩＩ
　する構成をどる。 しかしこの秒の内燃機関は、車両が加速状態から定常状
態へ移７）する際などの減速時に空燃［しに比較的大き
な乱れを！［シ機関回転の落ち込みを４４１き易く、ま
たぞの減速度が比較的大きい場合に（まドライバに不法
なショックを！うえるという問題点を有していた。 本発明は上記の点を解決Ｊることを目的とし、上記の如
き空燃比の乱れを防１トシ機関が良好に運転しつづｌＪ
得るようにＪると扶にドライバにＬｊλるシ三１ツクの
軽減を図ることを目的としている。 −２− そのため本発明のアイドル回転数制御方法は機関状態検
出手段からの検出信号に６どづいＣノノイドルスピード
コントロールバル１を制御りる内燃機関のアイドル回転
数制御り法において、機関ン′イドル状態を判断Ｊるア
イドル判ＩＩＩ処理およびａ関高速回転状態を判断づる
回転判断処理を行ない、ト記アイドル判断処理にＪ、り
機関アイドル払１ぷか判断されかつｌ記回転判断処即に
より機関高速回転状態が判断されたとき、１−れ［；ア
イドルスピード１ントロールバルブのバルブ開度をそれ
ま

【゛の学習聞磨から所定の補正開度まで瞬時に増大せ
しめ、その後十記学習開度まで徐々に減少せしめるよう
にしたことを特徴どする３、以下図面を参照しつつ本発
明を説明する。 第１図は本発明が適用される内燃機関の一実施例のシス
テム構成を示１．。 図中、１は機関本体部ら：［ンジン本体、２はビス１−
ン、３は点火プラグ、４は排気マニホールド、５は排気
マニホールド４に１Ｍλられ、排ガス中の残存酸素８１
度を検出する酸素セン１Ｊ、６は■ンジー　　３　− ン本体１の吸入空気中に燃￥）１を噴削Ｊる燃料哨躬弁
、７は吸気ン二ホールド、８は吸気マニホールド７に備
えられ、■ンジン本体１に送られる吸入空気の開度を検
出りる吸気温センサ、９はエンジン冷却水の本編を検出
Ｊる水濡レン１ｊ、１０はス［ｌツ］−ルパルＩ、１１
はス１：１ツ］・ルバルブ１０に連動し、ス［コツドル
パル７１０のバルブ開度に応じた信［３を出力するス［
１ツトルポジシヨンセンリ゛、１２はス［］ットルパル
ブ１０を迂回Ｊる空気通路であるバイパス路、１３はバ
イパス路１２０聞１：１面積を制御するアイドルスピー
ドコン１〜［］−ルバルブ（以ト単にｔｓｃｖと呼、５
’：）、１４は吸入空気側を測定Ｊる［ツノ７０−メー
タ、１５は吸入空気を浄化Ｊる丁アクリーノをそれぞれ
表わしＣいる。なお十記ス［１ツ１〜ルボジシ１ンレン
勺１１はスロットルバルブ１０の全閉状態（完全な全開
に近い状態を含む場合もある。）を検出するフ！イドル
スイッチを含んでいる。 また１６は点火に必弱な高電ルを出力４るイグナイタ、
１７は図示していないクランク軸に連動−４− し上記イグブイタ１６で発生した高電Ｉｆを各気筒の点
火プラグ３に分配供給するデイストリビユータ、１８は
ディス１〜リヒ−１−全１フ内に取り付１ノられ、ディ
ストリピ、Ｌ−夕１７の１回転、即ちクランク軸２回転
に２４発のパルス信号を出力りる回転角セン１ｆ、１９
はディスＩ〜リビｌ−夕１７の１１０１転に１発のパル
ス信号を出力Ｊる気筒判別センサ、２０は電子制御回路
、２１はキースイッチ、２２はスタータＬ−夕をぞれぞ
れ表わしている。 史に２３は丁ンジン冷間時に、ス［ｌツトルバルブを迂
回して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用バ
イパス路、２４はファーストアイドル用バイパス路２３
を通る空気量を制御−づるエアバルブを示している。尚
、エアバルブ２４はエンジン冷間時に暖機運転に必要な
二１ンジン回転数を確保する１、：めに）／−ストアイ
ドル用バイパス路２３を聞くように作動Ｊる。　　“ 第２図は電子制御回路２０のブロック図を表わしている
。 図中、３０は一１記の如ぎ各セン１ノ即ち機関状態−５
− 検出手段Ｊり出力されるデータを制御プ１】グラムに従
つ（人力及び演算づると共に、ｔ　５ｃｖ１３等の各種
装買を作動制御等りるための処理を行なうセントノルブ
［１セシング＝１ニツト（以下単にＣＰＵと呼ぶ。）、
３１は前記制御ブ［］ググラムび初期データが夫々格納
されるリードオンリーメモリ（以下単に１でＯＭと呼ぶ
。）、３２は電子回路２０に入力されるデータや演斡制
御に必要なデータが一時的に読み出ぎされるランダムア
クゼスメモリ（以ト単にＲＡ　Ｍと呼ぶ。）、３３はキ
ースイッチ２１がＡ）されても以後のＪンジン作動に必
要なデータを保持するＪ、う、バラブリによってバック
アップされたバックアップランダムアクセスメモリ〈以
下単にバックアップＲＡＭと呼ぶ、ｌ）を大々表わづ。 このバックアップＲΔＭ３３はアイドルスじ−１・］］
ントＬＩ−ルフィードバックに学習開度を記憶しでゆく
。 また３４は図示していない入力ボート、必要に応じて設
けられる波形整形回路、各センサの出力信号をＣＰＵ３
０に選択的に出力する？ルチブレー　　〇　　− クザ、アブ［］グ佑号をデジタル信号に変換ＪるＡ、−
’　ｌ’）変換器等が備えられた入力部、ご３５は図示
していない入力ボート等の他に出力ボートが設けられそ
の他必要に応じてＩ　Ｓ　ＣＶ　１３等をＣＰ　（Ｊ　
３０の制御信号にもとついて駆動Ｊる駆動回路等が備え
らレタ入・出力部、３６　ハＣＰ　Ｕ　３０、ｒ＜　。 Ｍ３１等の容素ｆ及び入力部３４、入・出力部３５を結
び各ｊ′−夕が送られるパスラインを夫々表わしでいる
。 キースイッチ２１がオン操作されると、図示しないバラ
ブリから電力が電子制御回路２０に供給されＣＦ）　Ｕ
　３０はり［］ツタ４六号に同期しつつ処理を開始する
。 第３図はＣＰＵ３０において実行さねる５１！！即の＋
要部を説明するためのノローチｔ７−トを示しＣいる。 以下［Ｔ　’Ｊ　１ｍ開始動後後中が停止ｌ状態にある
場合、［Ｉ１１車両が走行状態にある場合に人別して処
理を説明する。 ［１１機開始動後車両が停止状態にある場合。 この場合においては、第３図におけるｌ５Ｏ−７− （）フィトシスビート１ント［ｉ〜ル）ノイードハック
処理におい（、）Ｃ−Ｆパック［／′Ｂ条件成立判定ス
ｊツブ２０１により、ス［］ツ１へルボジシテ１ンセン
サ１１のファイト′ルスイ・ンヂ１−１−がオンされ−
（いるか、後述４る駆動”）’　−ｒ−フイ］）の補止
伯αが零であるか、水温［ンリ−９からの水温信号にも
とづくエンジン冷却水温が所定（「１例えば７０　’Ｃ
以上であるか、あるい（１図示しない車速セン１］゛か
らの中速信号にもとづく車速が零又は零近ＩＶＩである
かの各種条件が同時に成＼′１１ｊるか否かを判断する
。 そしてこのノイードバックＦ　／　Ｅ３条着が成１′７
したとぎのみ駆動デ」−テｒＤ設定処叩スｊツブ２０２
を実行し、公知方法にＪ：り篩用したフィードバック計
綽値をｒｓｃＶ１３の駆動デＬ−チーｒＤとしで定める
。ここで・駆動デ：］　−ｆｊイ［）はＩ　５ＣＶ１３
のリニアソレノイ１：にｌｌｊ給づべぎパルス信シ）の
デユーティ比に対応している。イ￥おｌ　Ｓ　ＣＶ　１
３がパルスし一夕式である場合には駆動デ１−アイＤは
駆動パルス数に置換される。 一方−１，記フィードバックＦ　／　８条件が成☆しな
−８− いどきは、上記デコーティＤ段定処理ステップ２０２を
スキップして図示しない後続の処理に進む３゜［１ｒｌ
串両が走行状態にある場合。 この場合にｄ′３いては、ｒｓｃフィードバック処理に
ａ−３１）るノイードバックＦ　／　１３条件成ず１判
定ステップ２０１の判定結果は車速が零で４いことから
ｒＮＯＪとなり駆動デー１−ティ［）段定処理スデップ
はスキップされる。 一方ＩＳＯダッシコポットｙＪ１理においては次のよ−
うな処理が実行される。 （１）車両が定常走行状態部りス［゛１ツｌ〜ルボジシ
ョンしンリ゛１１のフンイドルスイッチ（−シーがＡ〕
され

【いる状態の下では、アイトルスイッＪ−１１から
のアイドルスイッチ信号を入力部３４を介して取り込む
Ｌ　ｌ−取り込みステップ１０１を実行した後、次にア
イドル判断処理ステップ即らＩ−１，１ン判定ステップ
１０２を実行し、上記１−１−取り込みステップ１０１
にで取り込まれた？イドルスイッチ伯同にもとづいてア
イドルスイッチ１１−がオンされているか古かを判断す
る。換言すればＩＩ−′Ａ−９− ン判定ス）ツブ１（Ｔ１２にて機関が）′イドル状態１
こあるか否かを判断Ｊる１、この判定結果は１−記の如
くアイドルスイッチ１１−がＡノ状態にあることがらｒ
　Ｎ　ＯＩとなり、次に１１フラグセツト・処理ス°ｉ
ツブ１０　：１を実行し１−１フラグ合１１１にセンＩ
−づる５３次に補正埴α零設定処理ステッグ１０４を実
行し、駆動デー１−フイ［）の補ｉＦ餉αを零に設定Ｊ
る１１次に駆動デＬ−ｊ−（Ｄ演篩処理スｊツ１１０５
を実ｔ”ｒ　Ｌ、ＩＳＣノイートバックリ１即にお（Ｊ
る最新の駆動デ＋　−）”−（Ｄ設定処理スＴツノ２０
２実行にｊ、り設定された駆動デコーティ１）即ち学習
値に１−記補１ｒｌｉｆｌＪαを加鋒して加陣結果を新
Ｉ、ニな駆動デー１−　フイ［）とし−（定める。当該
場合、−１記補正値αが零であることｌ）ｒ　ｒら駆動
デ１−ｊで１）は上記学習鎮に１１持される。そして次
にＩＳＣＳＣノドパツク処理に進む。 このように中肉が定常走ｔう状態にある場合に４ｉいて
は、ＩＳＣダッシＬボット処理におい（１１取り込みス
テップ１０１　’、ｔいし駆動ｊ−１−フイ［）演瞳処
理スノーツブ１０５が順次大？−１され、駆動ノ゛−１
０−一 コーｊイ１）が学習値に組積される１、イしてこの駆動
デユーｊ（［〕にムとづいて図示しない出力ステップに
てｌ５ＣＶ駆動パルス佑号が出力され、ｌ５ＣＶ１３の
バルブ開度がｌ−記学習値に対応し！、：学門曲度ｋＭ
持される。 〈２）中白が定常走行状態から減速走行状態に移（］り
る移行時、即ちアイドルスイッチＬ１がイれまでのＡフ
状態からＡン状態へ移行Ｊる際におい【１よ、ＬＬ取り
込みス１ツブ１０１実（−ｊ後のＩＬ　７１ン判定スラ
ップ１０２による判定結果は［Ｙｌ三８１に反転りるた
め、新たに１１ノラグセツ１−判定ステラ７１０６が実
行され１−１−フラグが１１１であるか否か判断される
。この判定結束は１記定常走行状態においてＬ　ｌ−フ
ラグが「１１にセン［−されて゛いることからｒＹＥｓ
Ｊとなり、次にトＩノラグリレッ１−処理スＴツ７１０
７を実行し１．−１．−）゛ジグを１０１にリレッ１〜
りる。イして回転判断処理ステップ１０８を実行し、回
転角セン１ノ１８からの回転角イａシコにもどづく機関
回転数Ｎ［ニーが所定値例えば１０００回転以ＶＣある
か否かを判断〜　　１１　　− づる。機関回ｖｌ数Ｎ）−が１０００回転以１である場
合１ｃ、　ｉ、；１次に補１に鎮α設定処理スデッ７’
　１０９を実行し、？ｎ１ｉＮめαを所定のｉ１伯に設
定４る１、そｌ。 て駆動デ１−″７ｒ１〕演ｐ処理ステップ１０５を実行
し、駆動デー１−１イＤを学門１ｉＦｊ　Ｄに−１−記
止の補ｉＥ　＆ｉαを加輝した愉１１）１α１に更新づ
る。一方機関回転数ＮＦが１０００回転木渦１ある場合
には補正値α設定処理ステップ１０９をスギツブして直
接駆動デ１−−ｒイ［）演粋処理ステップ１０５に進む
、。 そ１ノで次回のＩ　Ｓ　Ｏダッシコボット処理にａ３い
ては、ＬＬ取り込みステップ１０１および＋＋４ン判定
スｊツステップを順次実行した後の１−１　フラグセッ
ト判定ステップ１０６実行によりこの判定結果がＩ　Ｎ
　Ｏ，１となるため、次に補」］伯α人小判定ス）ツ７
１１０を実行する。このスＪ″ツノ１１０においては、
補正１１αかｌ’　０　、Ｉ　Ｊ：す６人さ・いか否か
を判断Ｊる。上記の如く機関回転数Ｎ［が１０００回転
以−１である場合には上記補正偵α設定処理スデップ１
０５〕実行により補正値αが所定−１２− の正１１１に設定さねでいるため、判定結ψはＩＹ「−
８１どなり、次に経過時間判定ステップ１１１を実行し
、後述Ｊる補正伯α減篩処Ｊ！ｌＩステップ１１２の前
回実行時点から所定の期間が経過したか否かを判ＩＩｉ
　’！Ｊる。当該時点に＆３いては木だ所定ｗ１間が経
過していないことから判定結果は［Ｎ　Ｏ，１となり次
に駆動テ」−ｊイ１）演ｎ処理ステップ１０５を実行づ
る９、ソ」ノて１−記所定明間が経過するようになるま
で、１−１−取り込みステップｉ　ｏ　ｉ　、＋−１−
Ａ２判定ステップ１０２、ｌ−１−ノラグセント判定ス
ーｊツ７’　１０６、補１［伯α人小判定スＩツブ１１
０、経過時間判定ステップ１１１および駆動Ｉ］−フィ
［）演紳処理スフツー１’　１０５からなるルーｔ−＜
吸にルー１〜Ａと呼ぶ５．）が常時選択され、駆りＩ−
１：］−ｊイＤの伯はＬ　ｉＪの蛸き［１）４−α１に
組積される３、ぞの後上記所定ｔｉｌ１間が経過し経過
時間判定ステップ１１１の判定結果がｆ　Ｙ　Ｆ　Ｓ　
ｌに反転ｊＳるようにｈるど、新Ｉこに補正値αの減粋
処理スｉツブ１１２が実行され、補正値αから所定の正
値ａを減痺しＩ、：値「α−ａ」を新１．：な補ＩＥ埴
α−１３− どして定める処理かなされる。イして１りび十６１１所
定１１１１間がＩＹ過Ｊるまでの間上記ルート△が常時
選択され、。１８１１所定期間が経過づると、補ｉ［偵
α減碑処理スフツブ１１２実イー１により、補ｉＥ値α
から史にｉＥｌ　ｆｔｈａが減粋され、補ｊ１愉αは「
α　２ａｌとなる１、以後同様な処理が繰り返し実行さ
れる。 イして補１［伯αが零以上になるど袖ｉｌｌ　Ｉｆｆα
人小判定スｉツブ１１０の判定結果がＩ’　Ｎ　Ｏ＋と
なり、次に補ｉＥ　Ｉｉ＃ｉα零段定処即スｉ処理１１
３を実行し、補ｉＦ圃αを零に設定したトで駆動デｌ−
ティＤ演算処理スラップ１０５を実行する。 一方上記１１−取り込みステップ１０１　、１−１．、
　Ａ２判定ステップ１０２および１ｍノラグレッ１〜￥
り定ステツノ１０６を舶次実（°ｉした後の補ｉＥ、　
＊α人小判定スＴツブ１１０におい−（、機関回転数Ｎ
Ｆが１０００回転未満である場合には補正値αが零であ
ることからこの判定結果はｒＮＯＪとなり、次に補ｉＥ
　ｌｌ＆α零設定処理スフツブ′１１３を経たｔ−で駆
動デコーｊイ［）演粋処理スｊツブ１０Ｆ）に進む。 −１４− このＪ：うに車両が定常走行状態から減速用（ｊ状態に
移行づる際においては、駆動デ］−ｊイＤはイれまでの
学とｊ　ｌ＋ＴＪ　ｒ）から該学岡蛸［）に所定の１１
紡αを加舜しｌ、：値「１〕十α」に瞬時に増大し、ぞ
の後所定明■）が経過するたびに所定の微小なｉ鎮ａだ
（Ｊ減粋されてゆぎ、そして元の学習値１）に復帰され
る。位ってｌ５ＯＶ１３のバルブ聞痘は第４図に図示づ
る如く、第４図（△）図示の如きアイドルスイッチ１−
１−のノ′イドルスイッチ信号に対しく第４図（［３）
に図示づる如き特性をもつようになる。 このだぬ車両減速時にスロワ［〜ルバルブ１０が全開と
なると同時にｒｓｃＶ１３のバルブ開度が瞬時に増大し
イの後元の開度即ち学門間痘まで徐々に減少してゆくこ
とから、機関に供給される吸入空気崩全体に余り人ぎな
変動を生ずることがなくなり、この結束空燃比の乱れが
充分に抑制される。 トｉｄｉ　シた説明においては、補正（め（Ｘを逐次ａ
づ゛づ減少さ壜！（いくに当って、時間の経過を棋に減
−１５− 粋タイミンクを決定しているが、その代りどして機関の
回転に１１１期しつつ１１ｉｉタイミングを決定ＪるＪ
、うにしてもよく、この場合に４り（ノるＩＳＯ＼／１
３のバルブ開痩特竹は第４図（１３）におｔＪる図示破
線で示Ｊ如き減表曲線を描く。 以１−１説明しｌこ如く、本発明のノ′イドル回転数制
御方法は機関状態検出手段からの検出信号にもとづいて
アイドルスピード＝】ントロールバルブを制御する内燃
機関のアイドル回転数制御方法において、機関アイドル
状態を判断するアイドル判断処理おにび機関＾速回転状
態を判断する回転判断処理を＜１ない、−［記アイドル
判断処理により引１ノイトル状態が判断されかつ１−記
回転判断処理にＪ−り機関高速回転状態が判断されたと
き、に記アイドルスピード＝１ン１−［］−ルバルブの
パル１聞度をイれまでの学習開度から所定の補１丁間度
まで瞬時に増大せしめ、イの後ｌ配字Ｗ）聞曵まで徐々
に減少せ（）めるようにした。 このため本発明によれは車両減速時にお【フる空燃比の
乱れを充分に抑制御ることかでき機関の回−１６＝ 転落ら込みを防止できると共にドライバが感じるシミツ
クを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される内燃機関の一実施例のシス
デム構成、第２図はその電子−り帥回路の一実施例構成
、第３図はイの主要処理を説明する説明図、第４図は）
アイドルスピード」ント［］−ルバルブの動作を説明す
る動作説明図を夫々示す。 １・・・・・・機関本体 ９・・・・・・水温センサ １０・・・・・・スロットルバルブ １１・・・・・・スロットルポジションセンサ１３・・
・・・・アイドルスピード−１ントロールバルブ１８・
・・・・・回転角センサ ２０・・・・・・電子制御回路 代理人　弁理１　足口　勉 −１７−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関状態検出手段からの検出信号にもとづいてアイドル
   スピードコントロールバルブを制御する内燃機関のアイ
   ドル回転数制御方法において、機関アイドル状態を判断
   するアイドル判断処理および機関高速回転状態を判断す
   る回転判断処理を行ない、上記アイドル判断処理により
   機関アイドル状態が判断されかつ上記回転判断処理によ
   り機関高速回転状態が判断されたとき、上記アイドルス
   ピードコントロールバルブのバルブ開度をそれまでの学
   習開度から所定の補正開度まで瞬時に増大せしめ、その
   後上記学習開度まで徐々に減少せしめるようにしたこと
   を特徴とするアイドル回転数制御方法。