JPS5814752A - 多色印刷機の見当自動調整装置 - Google Patents

多色印刷機の見当自動調整装置

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JPS5814752A
JPS5814752A JP56114273A JP11427381A JPS5814752A JP S5814752 A JPS5814752 A JP S5814752A JP 56114273 A JP56114273 A JP 56114273A JP 11427381 A JP11427381 A JP 11427381A JP S5814752 A JPS5814752 A JP S5814752A
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plate cylinder
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Takehiro Inomata
猪股 武「ひろ」
Shinya Oyabu
大薮 信也
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Taiyo Electric Industry Co Ltd
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Komori Corp
Taiyo Electric Industry Co Ltd
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    • B41F5/00Rotary letterpress machines
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/10Forme cylinders
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多色印刷機において、印刷開始前に各色間の
見当誤差を検出のうえ、見当誤差を自動的に修正する見
当自動調整装置に関するものである。
多色印刷機においては、各色刷板による用紙への印刷が
完全に合致するものとして見当調整を行なう必JJ!が
あシ、従来は、トンボと称するレジスタマークを各色毎
に印刷のうえ、これのずれの状況を目視により判断し、
あるいは、各色毎に印刷された絵柄の状況を目視により
判断しておシ、相当量の試行印刷を行ないながら見当調
整を行なう本のとなっているため、試行印刷用の用紙を
大量に要すると共に、見当調整の所要時間が大となシ、
かつ熟練を要する等の欠点を生じている。
近来は、かかる欠点の対策として、「見当調整装置」(
特公昭55−25062)によシ、各色刷版面へ7の字
状レジスタマークを設け、これを光電的に検出し、各色
刷版の回転による相対関係を求めたうえ、印刷開始前に
見当調整を行なう手段が提案されてはいるもの\、印刷
機に独得の不規則な回転状況変動電気的雑音、その他の
外的要因により、必要とする見当調整上の精度および高
安定度を実現するには及ばず、未だ実用上十分とはなら
ない欠点を生じている。
本発明は、従来のか\る欠点を根本的に解決する目的を
有し、各色刷版面へ設けるレジスタマークとして、左右
方向の辺と天地方向から左右方向へかけて傾斜した辺と
を有する三角状のものを用い、これの回転状況を反射形
の投受光センサにより検出すると共に、各色刷版の装着
される各版胴と同期して回転するロータリエンコーダか
ら得られる基準パルスおよびこれよりも短周期の回転パ
ルスに基づき、投受光セ/すの検出々力から得た前線パ
ルス信号および後縁パルス信号により前縁時間差信号お
よび稜縁時間差信号を得たうえ、これらを積分した後の
出力に応じ、天地方向および左右方向の調整を各版胴に
対して行なうことにより、安定かつ高精度に見当調整を
行なうものとした極めて効果的な、多色印刷機の見当自
動調整装置を提供するものである。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
第1図は、多色印刷機の概略構成図であり、給紙部1か
ら供給される用紙2は、各色毎に設けられたゴム胴31
〜3dおよび圧胴4a〜4d中のゴム胴3aと圧胴4a
との間へまず挿入され、渡し胴51〜5eを介して谷ゴ
ム胴3b〜3dと圧胴4b〜4dとの間を通過し、最後
に排紙胴6にょシ排出されるものとなっておシ、各ゴム
胴3a〜3dには、各色毎の刷版を装着した版胴7m 
−7dが圧接し、各版胴7ム〜7d毎に設けたインキロ
ーラ群8により版胴1a〜1dの各刷版へ供給されたイ
ンキがゴム胴3&〜3dへ転写され、これが更に用紙へ
転写されて多色印刷が行なわれるものとなっている。
たyし、各版胴Ta〜7dには、これらの天地方向すな
わち回転方向の位相調整を行なうモータM1 a = 
Madと、これらの左右方向すなわち軸方向の位置調整
を行なうモータM2 a −M@ d とが設けられて
いると共に、つぎに述べる関係にょ)、各版胴7a−7
dと対向して反射形の投受光センサ9a−11dが設け
られ、更に、各版胴7a −74と同期して回転する渡
し胴5oにはロータリエンコーダREが連結されている
第2図は、版胴Tと投受光センサ9との関係を示す図で
あり、版胴7へ装着された刷版21の余白周辺部に三角
状のレジスタマーク22が設けられ、レジスタマーク2
2は、左右方向の辺22&と、天地方向から左右方向へ
かけて傾斜した辺22bとを有するものとして形成され
ており、これと対向して投受光センサ9が印刷機のフレ
ーム等へ位置調整自在に固定されている。
第3図は、レジスタマーク22と投受光センサ9との詳
細を示す図であり、版胴7の回転に伴ない矢印方向へ回
転するレジスタマーク22のほぼ中央部に対し、レンズ
31を介する光源32からの光線がスポットとして投射
され、レジスタマーク220回転に応する反射光量の変
化を、光電管等の受光素子33により電気信号へ変換の
うえ、増幅器34によシ増幅してから、検出々力として
送出している。
第4図は、全構成を示すブロック図であ)、ロータリエ
ンコーダREは、第1図のとお夛共通的に設けられるの
に対し、その他の各部は、各色刷側7a = T d毎
に設けられるものとなっており、第4図における入力部
INDの詳細は第5図、基準信号発生部FBGの詳細は
第6図、積分部lNT1、 INT、の詳細は第7図に
示すとおシとなっている0 また、第4図乃至第6図における各部の波形は、第8図
のタイミングチャートに示すとお夛となっておシ、ロー
タリエンコーダREは、1回転につき1回の基準パルス
(a)を発生すると共に、これと同期しかつこれよりも
短周期により回転パルス伽)を発生し、この例では、回
転パルス(b)が1回転につき1000回発生されるも
のとなっている。
このため、投受光センサ9からの検出々力(、)は、第
5図のとおり、可変利得増幅回路および微分回路等から
なるパルス増幅器PAにより増幅され、かつ検出々力の
前縁と後縁とが微分され、微分パルス(aとなった後、
基準信号発生部F8Gからのゲートパルス(・1〕、(
・、)に応じてオンとなるゲート回路GC1を介して抽
出され、抽出パルス(f)となったうえ、波形整形器W
F’により波形整形と検波とが行なわれ、ゲートパルス
(・、)、(・、)に応じて各個にオンとなるゲート回
路GC,,QC。
によ)分離され、前縁パルス信号(fl)および後縁パ
ルス信号(t、)として送出される。
たソし、抽出パルス(f)は、その波高値が利得制御回
路OCTを介してパルス増幅器PAへ与えられており、
抽出パルス(f)の波高値が一定となる方向へパルス増
幅器PAの利得が制御されるため、検出々力(c)が常
に一定波高値となってから微分されるものとなり、検出
々力(@)の急峻な前縁と傾斜状の後縁とに対し、正確
なタイミングによp微分パルス(d)が得られると共に
、当初は波高値が不均一な微分パルス(d)が、自動利
得制御により同一波高値の抽出パルス(f)となる。
一方、基準信号発生部FIGは、第6図のとお9、ロー
タリエンコーダREからの基準パルス(、)によりリセ
ットされるカウンタCTにより回転パルス(b)をカウ
ントシ、これのカウント出力をスイッチ等のセレクタS
ELにょ9選択のうえ、単安定マルチバイブレータ等の
パルス発生11Mpat  。
PG、を駆動し、基準パルス(&)を基準時点としてゲ
ートパルス(・IL(@1ンおよび基準タイミングパル
ス(h□L(h、)を発生しておplこのガでは、基準
パルス(a)からn個目およびn十m1t!目の回転パ
ルス(b)に応じ、基準タイミングパルス(hl)およ
び(h鵞)を発生すると共に、n−t1個目およびn十
m  AH個目の回転パルス(b) K応じ、ゲートパ
ルス(・1)および(・2)を発生している。
ゲートパルス(・1)、(・、)により、必要とするタ
イミングのもののみが抽出され、雑音成分等の除去され
丸前縁および後縁パルス信号(f□)および(f、)は
、時間誤差検出部TED、、TED、へ各偶に与えられ
、基準信号発生部FSGからの基準タイ建ングバルス(
h、)t(h、)との時間差に応スるパルス幅の前縁お
よびlll待時間差信号il)および(18)となった
うえ、積分回路lNTl 。
INT、へ各個に与えられる。
なお、時間差検出部TgD1 、TEDmは、フリツプ
フ四ツブ回路および各種の論理ゲート等にょシ構成され
、基準タイミングパルス(h、)t(4)に対する前縁
および稜縁パルス信号(rl) m Ct、〕の時間的
前後関係に基づき、正または負極性とした前縁および後
縁時間差信号(1,) 、 (1,)を生ずるものとな
っている。
刷版Tの回転に応じ反復して発生する各時間差信号(i
l)、(1,)は、各々が第7図に示す差動形の積分部
INT、、rNTl へ各個に与えられるが、極性の正
負に応じて抵抗器R1,R,を介したうえコンデンサC
I、C,へ印加され、これらによる積分作用を受けると
共に、演算増幅器OPとコンデンサC3および抵抗器R
3とからなる積分器の作用を受けて平滑化され、前縁お
よび後縁時間差信号(t、) 、 (1,)と対応する
出力として送出される。
たyし、演算増幅器OPの両人方間には、抵抗器R4、
R1,R@およびポテンショメータRVにより、電源v
 e eからのバイアス電圧が印加されておシ、ポテン
ショメータRVの調整に応じ、出力を強制的に零とする
ことができると共に、検出々力(C)の前縁および後縁
と、各時間差信号〔1□〕、(1,)との相対関係を微
細に設定できるものとなっているΩ 積分部INT、、IN?、の各出力は、3相交流電源3
φACを入力電圧に応じて断続し、かつ、入力極性に応
する極性としてモータMl、M、へ送出する出力部0T
DI 、OTDmへ各個に与え晩るため、各出力部0T
D1.OTD、からの電圧および極性にしたがってモー
タMl、Mlが回転し、版胴Tに対する天地方向の位相
調整および左右方向の位置調整が行なわれる。
すなわち、第2図および第3図と第8図とにより明らか
なとお)、版胴7の回転位相に応じて検出々力([株]
)の前縁が時間的に前後し、これにしたがって前縁パル
ス信号(fl)の発生時点が変化するため、これに伴な
って前縁時間差信号(11)のパルス幅が変化すると、
積分部INT、の出力電圧も変化するものとなシ、この
変化分が減少する方向ヘモータM1 を制御することに
よル、天地方向の見当調整が自動的になされ、前縁時間
差信号(11)が発生しなくなった状態において平衡す
る。
また、左右方向の見当調整も、検出々力(、)の後縁に
基づいて同様に行なわれ、後縁時間差信号(l、〕が発
生しなくなった状態において平衡する〇たML、上述の
とお)第7図のポテンショメータRVを調整することに
より、人為的に最適状態を設定することもできる・ なお、出力部OTD、、0TDIは、比較器、パルス発
生回路、サイリスタまたはリレー等により構成すればよ
い。
このほか、レジスタマーク22は、左右方向の辺22m
および傾斜した辺22bを有して形成されたものであれ
ばよく、各部の構成も、同様の機能を有するものであれ
ば選定が仕置である等本発明は種々の変形が自在である
以上の説明により明らかなとおり、本発明によれば、入
力部に自動利得機能を有するため、正確に検田々力の前
縁と後縁とに応じた各パルス信号が得られ、レジスタマ
ークの汚れ等に対しても検出状況が確実となり、更に、
検出部と出力部との間に積分部を入れたことによシ印刷
機独得の回転特性にもかかわらず高精度かつ安定な見当
調整が印刷開始前に行なわれ、各種用途の多色印刷機に
おいて顕著な効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示し、第1図は多色印刷機の概略
構成図、第2図は版胴と投受光センナとの関係を示す図
、第3図はレジスタマークと投受光センサとの詳細を示
す図、第4図は全構成のブロック図、薗5図は入力部の
ブロック図、第6図は基準イ1号発生部のブロック図、
第7図は積分部の回路図、第8図は第4図乃至#I6図
における各部の波形を示すタイミングチャートでおる〇
767m−7d @ @ @ @版胴、9 、9a−a
d *・・・投受光センサ、21・・・・刷版、22I
I・・・レジスタマー/、22m 、22b ・・・・
辺、RE 11・・・ロータリエンコーダ、IND・・
・・入力部、TEDl、TED、@・・・時間差検出部
、lNTl  、INT、 ・・・・積分部、0TDl
、0TDs・・・・出力部、Ml  、M、、〜Ms4
.M@゛、M亀〜M111  ・・・・モータ、OCT
  −・・・利得制御回路、op−・・・演算増幅器。 特許出願人 小森印刷機械株式会社 太洋電機産業株式会社 代理人山川政樹(はが1名) 第8図 −284−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 多色印刷機の各版胴へ装着される各刷版面に設けた左右
    方向の辺と天地方向から前記左右方向へかけて傾斜した
    辺とを有するレジスタマークと、勅記各版胴と共に天地
    方向へ回転する前記レジスタマークを検出する該各レジ
    スタマークと各個に対向して設は九反射形の投受光セン
    サと、前記各版胴と同期して回転し基準パルスおよび該
    基準パルスよりも短周期の回転パルスを発生するロータ
    リエンコーダと、前記投受光センサの検出々力を自動利
    得制御により一定波高値としてから微分しかつ前記基準
    パルスを基準時点として前記検出々力の前縁および後縁
    と対応する微分パルスを抽出し該前縁および後縁に応す
    る前縁パルス信号および*#パルス信号とする前記投受
    光センサと対応して設けた入力部と、前記前縁パルス信
    号および後縁パルス信号と前記回転パルスとの時間差に
    応じて前縁時間差信号および後縁時間差信号を発生する
    時間差検出部と、前記前縁時間差信号および後縁時間差
    信号を各個に積分する前記各時間差検出部毎に設けた積
    分部と、該積分部の前記#緑時間差信号と対応する出力
    に応じて前記各版胴の天地方向位相を調整すると共に前
    記積分部の前記後縁時間差信号と対応する出力に応じて
    前記各版胴の左右方向位置を調整する前記各積分部毎に
    設けた出力部とを備えたことを特徴とする多色印刷機の
    見当自動調整装置。
JP56114273A 1981-07-21 1981-07-21 多色印刷機の見当自動調整装置 Granted JPS5814752A (ja)

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JPS5814752A true JPS5814752A (ja) 1983-01-27
JPH0338110B2 JPH0338110B2 (ja) 1991-06-07

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JP (1) JPS5814752A (ja)
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GB (1) GB2103788B (ja)

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