JPS58146465A - 液体噴霧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体噴霧装置、特に好ましくは、殺虫剤およ
びまたは除草剤のような農薬を土地または土地に生長し
ている作物または雑草に噴霧または散布するために用い
られる流体噴霧装置に関するものである。

近年、各国において、土地または作物への農薬噴霧をト
ラクタのような車両または飛行機からしばしば広く行な
′つている。噴霧は活性成分（例えば、殺虫剤または除
草剤）を希釈液（例えば、油または水）に＃解しまたは
混入して用いて行なわれる。これがため、トラクタ上に
水を入れたスプレィタンクを取付け、噴霧前罠、上述の
活性成分の濃縮液または粉末剤をスプレィタンク内に注
入して混合している。

かかる従来の噴霧方法では種々の問題があった。

噴霧される活性成分は特に濃縮した状態では人体にしば
しば有害である。また、濃縮した殺虫剤をスプレィタン
クに入れる作業は特に未熟線表オペ−レータにとって間
組がある。かかるオペレータは活性成分を少なすぎ（し
たがって作物が保護されないままＫなる）または多すぎ
（むだであるばかりでなく作物や囲９のものを駄目にす
る）る量で入れることによって希釈方法に□°誤りをな
すことがある。

したがって、オペレータが曖縮殺虫剤を希釈する作業を
なくした噴霧装置が貴求されている。かかる噴霧装置で
は、ｅ東側を希釈することを全く行なわないか（例えば
、ロータリー型噴褥から極めて小量の殺虫剤を噴霧する
場合に現在時々行なわれているように、また、成る柚の
形式の靜亀噴躊装置に対して従来から提案されているよ
うＫ）またはトラクタ上に取付けた希釈液貯蔵タンクか
ら出る希釈液中に殺虫剤を例えば計重して混入すること
釦よって自動的に希釈している。

実際の噴霧器は数種の異なる殺虫剤または除草剤を噴霧
することを要求されること勿論である。

いく種類かの殺虫剤または除草剤は他のものより遥かに
濃い状態で便宜的に製造されており、またはより低い量
で噴霧することが必要である。これがため、噴霧器のス
プレィヘッドに流れる液体の流量は一般に制御可能にす
ることが必要である。

いくつかの装置では流量を手で制御し得ること勿論であ
るが、しかし、この結果１時々オペレータによる誤−作
が問題となる。

一般に、農薬の噴霧装置は活性成分の実際の噴霧量を正
確に制御することによって有毒な農薬の正しくない使用
を簡単かつ自動的に保護するとともに全ての環境条件に
おいて確実に作動するものであることが望ましい。また
、噴霧装置は安価に製作および維持することができ、新
しい農薬の導入が可能で、同じ基本的構成部品を広範囲
の作用者が用いることができるモジュラ−構造であ＃）
。

また、予定の使用者が装置の拡大および能力の向上を行
ない得るとともに素子的モジュールを単に交換すること
Ｋよって装置を迅速に修理し得ることが必要である。

本発明は静電農薬噴霧に用いるに特に好適で。

特に有利である。例えば、植物の下葉表面をも著めて良
く噴霧でき１周シを汚すことが少なくなり。

無帯電噴霧によるよりも少量の殺虫剤で噴霧を有効に行
なうことができる。しかし、噴霧することを希望する殺
虫剤または除草剤の性質にしたがって加える静電圧を変
化させることが最良であることを確めた。

かかる噴自装置のいくつかの例が１本願人による英１％
許願第２０９５７３２Ａ号、１９８２年９月８日公開の
明細書に開示されており、これには成る程度の自動作用
およびモジュラ−構造を有する噴霧装置が示されている
。

噴霧作業における他の改良は、マイクロプロセッサその
他同様手段を含むよシ自′動化した装置を用いることで
ある。

本発明の目的は、ｆ胴上融通性が高く、装置の寸法をラ
インで変更することができ１作動を遥かに自動化すると
ともに人間による取り扱いを減少させたモジューラ一式
噴霧装置を提供しようとするものである。本発明による
モジュラ−形式の流体噴霧装置は、噴霧すべき流体を入
れる少なくとも１個の容器を具え、この容器が少なくと
も１１ｍの流体ポンプ装置に流体！５Ｐグ接続可能であ
シ。

流体ポンプ装置が少なくとも１個のブーム部分に流体プ
ラグ接続可能であり、ブーム部分が流体供給接続を有し
て他のブーム部分および上記ブーム部分に着脱可−に取
付可能の少なくとも１個のスプレィヘッド装置に流体プ
ラグ接続可能であシ。

ま九、噴霧装置に電気プラグ接秋可能の少なくとも１個
の電子式データ処理回路を具え、噴霧装置の使用時に電
源に接続される際に噴霧装置の少な□くとも１個の電気
的に応答し得る作動制御データを調整するようデータ処
理回路を予め設定し、これによシ所望の噴霧流体および
噴霧面積に合わせて容器の数およびまたはブーム部分の
数を増減し得るよう構成する。

本明細書中において「流体」とは例えば、液体。

ガスまたは粉末のような粒子のように噴霧するに十分な
流体形状の全ての物質を含むものとする。

本発明の他の特徴によれば、各容器に少なくとも１個の
信号装置を関連して設け、この信号装置を噴霧装置や残
部にインターフェースするよつ構成し、噴霧すべき流体
の特性によって少なくとも部分的に決定される方法で噴
霧作業の少なくとも一部を調整するよう予め設定する。

信号装置は情報を噴霧装置の他の部分に伝達し得る任意
の構成とすることができる。

その一つの例が本願人による１９８２年９月８日公開の
英国特許第２０９３７３３２Ａ号明細書に開示されてお
り、これには、　′Ｍｔ源に接続する際に噴霧装置を予
定のポンプ速度およびスプレィヘッド電圧で作動させる
よう予め設定される可変抵抗を示している。

しかしながら、好ましくは、信号装置を簡単な可変抵抗
で可能な容器の内容物に関する情報をもつ記憶装置で構
成する。能動メモリ装置としては。

好ましく社集積回路形状で利得または切換作用を発生す
るよう電圧または電流を制御し得る電気素子または電子
素子（例えば、トランジスタ）を具えるものが特に好適
である。

特に便宜な形状は、電子式データ処理回路にコード化し
たディジタル信号を与え得る予設定ディジｊルメモリ装
置を含む。

容器内の流体の性質にしたがって噴霧処理の少なくと本
一部の作動を自動的に調整するよう容器に便宜的に取付
けられる。

装置の一部を構成するスプレィヘッド装置１１は便宜的
形式の本のまたは静電噴霧に適応させたものとすること
ができる。

後者の場合には、噴霧装置は噴霧される粒子を間接的に
またはスプレィヘッド自身を帯電させるととＫよって帯
電させる装置を具えるのが普通である。装置はまたスプ
レィヘッドの数の変化忙応答し得るよう電子式データ処
理回路と相互作用し得る電気回路装置を具えることがで
きる。

電気回路装置としてはディジタルおよびアナログ回路お
よびこれらの組合せを含み、いくつかのメモリまた社ロ
ジック静電容普を有し１便宜的には集積回路装置の形の
ものが好ましい。

本発明による噴霧装置は、農薬噴霧の丸めトラクタのよ
うな車両上に取付けられる際１％に有利である。本明細
書中の車両とはトラクタ、トレイラ、飛行機等のような
適当な可動支持装置を含む。

本発明の他の特徴は後述するところか６明らかにする。

以下１本発明の実施例を図面につき説明する。

本発明の装置はディジタル電気回路の技術者とともに開
発されたもので、これらの電気回路については他の特許
出願がなされている。

先づ、第２および３図につき説明するに、トラフ１ｌ−
２００上に取付けられているスプレィ装置２０１はキャ
ブまたはディスプレイユニット２０２と、レーダーユニ
ット２０３と、トレイラーまたはスプレィ制御ユニット
２０４と、スズレイブーム２０５とを具えている。トレ
イラ−またはスプレィ制御ユニット２０４とキャブまた
はディスプレイユニット２０２とはそれぞれ電子式デー
タ処理回路を具えており、これらの回路はそれぞれ制御
マイメロプロセッサ２０６．２０７で構成され。

これらのマイクロプロセッサはライン２０８゜２１８を
有する単一直列データリンクを経て相互に入出力するよ
う接続されている。トレイラーエニーツ）２０４には艶
に予め準備された噴霧薬を入れた容器２０９．２１０と
７ラツシング用希釈液を液れた容器２１１とが着脱可能
に取付けられている。容器２０９，２１０および２１１
からの流体を流体回路２１２（第５図にて後に！！？−
細に説明する）を経てブーム２０５上の靜電スプレイヘ
ツド２１３に通過させるよう構成することができる。

レーダー速度モニターはｌ！ＪｔｌＪｌ薬の噴霧量を正
確に維持するよう前進速度を変化させるための補償を自
動的に行なうことを可能にするものである。

これがため１図示の例では、レーダーはトラクターに附
加ユニットとして取付けられているが、しかし、将来は
トラクターに標準装備としてレーダーが取付けられると
考えられる。

各容器には信号装置がメモリー回路（好ましくは、集積
Ｖイクロ回路）コード化装置２１４の形で設けられ、こ
の装置は情報を予めコード化するもので、トレイラーマ
イクロプロセッサ２０６にデータリンク２１５を経て電
気的に接続されている。マイクロプロセッサ２０６はさ
らに液体検出器２１６にデータリンク２１９を経て情報
を送るよう接続されているとともに電気的弁２２１およ
びポンプ２２８にもデータリンク２２２，２２０のそれ
ぞれを経て指令を送るよう接続されている。

また、マイクロプロセッサ２０６は指令をノズル２１３
にデータリ／り２２７（例えば、単一直列「ディジイー
チェーン」型リンク）を経て送るよう接続されている。

当然の自明のこととして、マイクロプロセッサ２０６．
容器、液体ポンプ、液体センサー、弁等（例えば、２１
５，２１９゜２２２および２２０）を収容するトレイラ
ーユニットの外匣内に全部または大部分が含まれる各デ
ータリンクは種々の容器コード化メモリ回路、液体検出
器、弁、計量ポンプ等のそれぞれに、またはこれらのそ
れぞれから指向された多くの別個の４朱を実際に具えて
いる。例えば、ノズルおよびブーム部分におよび／また
はキャブユニットＫｆｆｉ長するデータリンクは好まし
くは単一直列の２本線のディジタルリンクとし、熱、光
線、湿気、振動等の悪影響を及ばず環境中で装置を完全
な状態で作動させるために必要な配線およびコネクター
の複雑化を最小にするのが良い。

マイクロプロセッサ２０６にはその内部にタイマーを設
けることが好ましい。キャブユニット２０２にはマイク
ロプロセッサ回路２０７ばかシでなく、トラクタの運転
者がマイクロプロセッサ２０７に指令を与えるための多
数の制御装置を有するパネル２２６（第７図参照）およ
びトラクタｏ運転者にマイクログロセツｔ２０７から情
報を与えるためのディスプレイ２２５を設けている。

レーダーユニット２０６はトラクタの速度についてのｔ
［をマイクロプロセッサ２０７にデータリンク２２６を
経て送るよう構成されている。装置全体を作動するだめ
の電力はトラクタの）くツテリーから供給される。

留意すべき束安な点として、各モジュール（すなわち、
キャブユニット、トレイラーユニット。

レーダー、ブーム部分、噴霧流体容器、スプレィヘッド
等）は相対的に簡単で信頼性の高いコネクタによって互
に接続されている。余分のブームユニットまたはスプレ
ィヘッドはいつでも追加することができる。また、かか
る追加構成部分に対して自動的に調整を行なうよう電子
的に構成（例えば、プログラム）することができる。こ
れらのモジュール相互間の接続を第２図に示している。

マイクロプロセッサ−もまたモジュール組合せ構造とし
て（ロ）路基板または他の部品モジュールを加えたり、
除去したりすることによって能力を変化させ得るよう構
成することができる。

オペレータパネルは第７図に示されており、これについ
ては後に詳細に説明する。しかし、装置の全体的作動は
第７図に示すオペレータ操作卓または「キャブユニット
」を参照して容易に理解することができる。キャブユニ
ットには６個の主要部分が設けられており、すなわち、
（１）左側のルーチン制御装置と、（２）中央および右
側の七′ニター用ディスプレイと、（３）右側の噴霧条
件設定用制御装置とが設けられている。

左側に設けられているオペレータのルーチン制御装置は
装置を始動し、噴霧し、トラクタの回転中に噴霧を一時
停止し、噴霧作用完了後にフラッシュ（洗滌）を行うだ
めのものである。モニター用ディスプレイは許容速度範
囲、噴霧薬液の残量および誤作動または警報状態を指示
する。右側の噴霧条件を選択するための制御装置は指定
された噴霧割合を変更し、異なる混合噴霧薬を選択し。

ノズル間の間隔（これは、オペレータが所要に応じてノ
ズルを各プール部分上の摺動棒に対して移動させて固定
させることによって設定される）を記録するために用い
られ、る。また、任意の予定時間に装置に接続されてい
るスプレィヘッドの数を自動的に計数する何等かの手段
が設けられていない場合には、接続されているノズルの
数のスイッチ選択を設けることもできる。４しかし、農
家のものがこれらの設定を変えることはたまにしかない
。

この場合、装を社全自動的に作動する。要求された噴霧
薬容器を接続する場合には、始動ボタンを押した後、噴
霧ボタ／を押すことによって噴霧薬を所定の噴霧割合で
自動的に制御して噴霧する。

作動に際し、トラクタ運転者は制御装置２２４を用いて
装置を切換えて所望の噴霧薬（例えば。

容器２０９か°らの噴霧薬）を選択する。これによす、
マイクロプロセッサ２０７がマイクロプロセッサ２０６
に指示を与え、適当なソレノイド弁２２１を開き、容器
２０９に関連したメモリーチップ２１４の予めコード化
された情報によって決定される基本的ポンプ速度で適当
なポンプ２２８を作動する。しかし、基本的ポンプ速度
はレーダーユニット２０３から受信されるデータによっ
て修正される。レーダーユニット２０６はトラクタの前
進速度を測定し、この前進速度信号をマイクロプロセッ
サ２０７を経てマイクロプロセッサ２０６に送る。マイ
クロプロセッサ２０６は単位面積当ｖｐ＊霧童をトラク
タの速度の変化に対して所望値に一定に保つために必普
なポンプ速度を計算し、これをポンプ２２８に指示する
。マイクロプロセッサ２０６は対応するメモリーチップ
２１４の予めコード化された情報によって決定された基
本的電圧で静電噴霧ノズル２１３をもまた作動し、ポン
プ速度が変化されるにしたがって。

（ポンプ速度が高くなれば電圧を高くするよう）基本的
電圧を変化させて噴霧電価および粒子寸法を所要の範囲
内（維持するようにする。

１個の中央処理装置だけを使用することによって必要と
される電子回路を簡単にし安価にすることができる点で
有利であると考えられるが、しかし、この種形式の農業
用噴霧装置にとって図示のようなスプリット型中央処理
の構成が遥かに有利であることが知られている。この理
由は１例えば。

スプリット型中央処理の構成を用いない場合には。

遥かに＊＊な送受信回路がキャブユニットとトレイラー
ユニットとの間に要求されるからである。

かかる複雑なデータ送受信回路は、ｌｋ業用噴霧装置の
作動する悪い環境下において、高価となるばかやでなく
、多分、信頼性が低下する。したがって、キャブおよび
トレイラー側のそれぞれに中央処理装置を設けて簡単な
直列データ送受信ラインによって所要の接続を行なうの
が好ましい。これが丸め、簡単な２本の導体接続だけが
キャブユニットとトレイラーユニットとの間に要求され
る。

この種形式の農業用噴霧装置においては、ユニ“ットを
互に接続する費用が大きな問題となる。選択した分配型
電子論理回路による構成がかかる相互接続費用を最小に
する。容器、ンーム部分およびノズルはトレイラー操作
卓に接続し、このトレイラー操作卓を簡単な２線直列デ
ータリンクに二つて（キャブユニットにおける）主プロ
セッサーに接続する。

本発明装置の操作機能は車両キャブ内で行なわれる操作
機能と噴霧薬液を容器からノズルに制御し、ポンプによ
シ送シ、感知することに関連する機能とに分割すること
ができる。これらの２つの機能は数ｍ物理的に分離され
０両者間の配線を最小にし、取付けを容易にするととも
に作動を確実に行なわせるようにする。１個の中央コン
ピュータ制御方式を用いると、キャブユニットと噴霧装
置°との間に２０〜３０個の別個の接続を全ての機能が
必要とする。これを減少させるため、データを「直列化
コするため各場所に附加的電子回路が必要となる。安価
表処理力が（例えば、８ビツトマイクロコンピユータの
形で）得られることによって１分配したマイクロプロセ
ッサによる構成力この種形式の噴霧装置を得るだめに最
も安価で確実な方法であることが決定された。キャブユ
ニットおよび噴霧装置にマイクロプロセッサを設けるこ
とＫより、これらの場所間のコネクタをただ２個のデー
タ源に減少させることができる。

キャブユニットまたはトレイラーユニットに１個のマイ
クロプロセッサを設ける場合に社、全ての機能を達成す
るために１１個の集積回路「チップ」を一般的に必要と
する。これらは噴霧装置素子およびディスプレイを駆動
するとともに感知するよう適当なアナログバッファ訃よ
び他の入力／出力回路にインターフェースする。上述し
たように機能を２個のプロセッサ間に分割する場合には
。

例えば、スプレィハードウェアに接続される７個の集積
回路とキャブユニット内のディスプレイに接続される６
個の集積回路とが必要となシ、すなわち、２個の集積回
路チップが増加することになる。これは、コンピュータ
回路の価格を約５チ増加させるととＫなるが、これに対
し、ケーブルは導体が３０本から２本Ｋｍｌ約され、そ
の長さは４ｍ以上である。ケーブル、コネクタお２びそ
れらの取付費の節減は電子部品の価格の増加分をおぎな
って余りがあり、特に、有毒な噴霧薬、熱、塵埃１日光
等の悪い影響を受ける環境下での要求のため高価なケー
ブルを必要とすることから見て極めて有利である。

分配したロジック回路の構成を第３図に、特に第４図に
詳細に示す。第４図に示すように、それぞれの側（すな
わち、キャブユニットとトレイラーユニット）における
電子式ハードウェアの構成は基本的に従来既知の母線接
続型マイクロプロセッサ電子式データ処理装置である。

構成全体としての￥要な新規な特徴はキャブユニットと
トレイラーユニットとの間にロジック制御回路が分配さ
れてさらに作動が確実で経済的嚢業用噴霧装置を提供し
ている点にある。

第４図に示されている種々の構成部品は市販品であシ、
一般的に第１表に示すようなものである。

第　　Ｉ　　表 集積回路形式 ％式％ 並列Ｉ１０ボート　　　　　　　　６８２１直列　Ｉ１
０ボート　　　　　　　　　６５５１トランジスターバ
ツフアー　　　　　　　　　ＢＤ　　４３７ステツパー
モーターインターフエース　　　２Ｎ３０５５タイマー
　　　　　　　　　　　　　　　　ＲＡ６８４０オプト
アイソレータ　　　　　　　　　　　　　２Ｎ６３ＲＡ
ＤＡＲユニット　　　　　　プレスイ　ＰＯＭＦｆ　２
０　／　Ｄｅｗ第４図のマイクロプロセッサに好適なプ
ログラムを所期の装置の機能の作動についての記載およ
び第１５〜１８図に示すプログラムフローチャートによ
って以下に記載する。

キャブユニットにはディスプレイおよび制御パネルが設
けられ、制御パネルは１°０×８マルチプレクスチヤン
ネルでプロセッサに接続されている。

このプロセッサはオペレータ１ｔｌＪ　御シーケンスを
インプリメントし、したがってディスプレイを駆動する
。プロセッサは液体レベル、管内の液体の存在およびノ
ズルの状態についての情報をトレイラーユニットから受
信する。プロセッサはオペレータ指令をスプレィトレイ
２−ユニットに送シ、ソレノイド弁およびポンプを制御
し、レーダー速度測定装置から出力される情報をトレイ
ラーユニットに入力する。ディスプレイを第７図に示し
ている。

トレイラーユニットプロセッサは容器コード化装置にお
ける情報をモニタし、オーツくライトする。

また、キャブユニットから受信した設定流量および情報
（すなわち、所要の吐出値、ノズル間隔。

選択された噴霧薬、車速）に関してポンプの吐出値を調
整する。また、トレイン−ユニットプロセッサはスプレ
ィプーム上のノズルに信号を送って制御し、ノズルの状
態および数をモニタし、高電圧を制御する。また、上述
したような状態をキャブユニットに送信する。トレイラ
ーユニットプロセッサは適当なアナログ制御盤を経てト
レイラーユニットハードウエアとインターフェースする
。

以下に、装置の種々の構成部品につきさらに詳細に説明
する。

第５図は流体回路２１２を詳細に示している。

調合した噴霧薬を入れた容器２０９，２１０と使用後に
回路を洗滌するための７ラツシング用希釈液を入れた他
の容器２１１から流体を流体回路に送入する。各容器は
容器内容物に関する情報を予めコード化したメモリ回路
２１４を有するキャップ２２９を具え、また、装置に容
器を着脱可能に堆付けるための調合取付装置２６０がキ
ャップに設けられている。容器および取付装置２３０に
ついては第６図につき拝細に後述する。流体は各容器か
ら赤外線液体検出装置２１６（これは液体が存在してい
るか否かをトレイラーマイクμプロセッサ２０６に報告
する）に通過することができ。

次に、２位置３方ソレノイド弁２２１に流れる。

これらのソレノイド弁は、ｒオン」位置において。

隣接の容器を流体回路２１２に接続し、「オフ」位置に
おいて、流体回路２１２への流体の流れを遮断して関連
する容器に流体をバイパスする。

かようＫして１選択された流体がポンプ２２８を軽て継
手箱２３１に通過する。ポンプ２２８はステッピングモ
ータを取付けた計量用ギヤポンプが好適であり、ソレノ
イド弁２２１と同様′にマイクロプロセッサ２０６によ
って制御される。他の方法として、非計量型ポンプを適
当な流１に測定装置と関連させて用いることもできる。

継手箱２３１から流体は他の液体検出装置２１７に通過
し、この検出装置性液体が存在するか否かをマイクロプ
ロセッサ２０６に報告する。これから、ｔ＃Ｌ体は流体
回路２１２によってブーム２０５に導びかれ。

巖終的にノズルまたはスプレィヘッド２１３に供給され
る。回路２１２０反対端には空気ポンプ２５２が設叶ら
れ、この空気ポンプはトレイラーマイクロプロセッサ２
０６によって制御され、流体回路２１２を洗滌するため
に用いられる。

流体回路２１２の作動を次に説明する。トラクタの運転
者は噴霧すべき噴霧薬、（例えば、容器２０９内の噴霧
薬）を制御装置２２４によって選択し、（または、２種
類の噴霧薬を、これから両立できる場合、−緒罠噴霧す
るために選択すると。

ともできる）１次に、始動制御ボタンを作動する。

これにより、マイクロプロセッサ２０６はソレノイド弁
２２１を「オン」位置に動かすよう指示し。

これに↓）液体は容器２０９かも対応するポンプ２２８
への回路２１２に流入する。マイクロプロセッサ２０６
はまたポンプ２２８を作動して液体を回路２１２を経て
液体検出器２１７に通過させる。この液体検出器は液体
の存在をマイクロプロセッサ２０６に報告し、このマイ
クロプロセッサ２０６はマイクロプロセッサ２０７に信
号を送シディスプレイ２２５によって装置が噴霧準備完
了状態に４ることを指示し、ポンプ２２８を停止する。

この状態で、オペレータはキャブユニット２０２の「噴
霧」制御装置を作動し、噴霧を希望される地域にトラク
タを駆動する。レーダー瓢ニット２０３はトラクタの前
進速度を感知し、との速度が作動限界内に達すると同時
に、マイクロプロセッサ２０６の指示によって計量ポン
プ２２Ｂを始動してブーム２０５を経てノズル２１５に
液体を供給する。

噴霧中、マイクロプロセッサ２０６は容器２０９から引
出された液体の量を（ポンプ吐出量を噴霧時間につき積
分して）感知する。容器２０９の液体容量の１０−が引
き出される毎に、！イクロプロセツサ２０６は容器２０
９のメモリ回路２１４の内容量を受信し、このメモリ回
路に永久エントリを（例え［、ＦＲＯＭ回路の可溶性イ
ンクを切らすことによって）設ける。メモリ回路２１４
に永久的に記録されている容器２０９からの引出し液体
量が公称−容器容量の１２０チに万−達した場合には、
マイクロプロセッサ２０６は容器から更に送出すること
かできないようプログラムされ、これにより容器２０９
に工場以外で＠精薬が再充填されるのを防止する。また
、容器２０９が噴霧作動中に空になって、容器２０９Ｋ
Ｉｉｌｉ接して設けられた液体センサー２１６が液体の
無いことを指示し始める場合には、マイクロプロセッサ
２０６はメモリ回路２１４に永久エントリを（例えば。

ＦＲＯＭ回路における可溶性インクを切らすことＫよっ
て）設け、それ以上ポンプが作動するのを防止し、これ
によシ上述したと同じ目的を達成させる。

所望の目標物に１９ｊ霧し終った後、運転者は「噴霧」
制御装置を再び作動し、１！Ｊ霧を停止させる。

次いで、運転者は７ランシング用液体で装置を洗滌する
ことができる。この場合には、「フラッシュ」制御装置
を作動することによ）マイクロプロセッサ２０６は容器
２０９′に関連する弁を制御して閉止し、容器２１１に
関連する弁を開放する。

再びポンプ２２８を作動し、フラッ用液用液体を予め設
定した時間回路２１２の前に使用した部分に通しそノズ
ル２１３から流出させる。最後に。

マイクロプロセッサ２０６は容器２１１に関連する弁２
２１を閉じ、空気ポンプ２６２を作動して液体がなくな
るまで空気を回路２１２に通流させる。

容器コード化装置２１４は要求に合わせて設計され九バ
イポーラ可溶性インクＦ　ＲＯＭとするのが好適である
。例えば、Ｉｌ準型の６２×８バイポ一ラ可溶性インク
ＦＲＯＭに適当なＩ１０マイクロ回路を取付けて巣−特
定目的またはこの使用目的に特別に適合させた集積回路
を形成することによって使用するとともできる。各液体
容器のキャップ内に容器コード化装置を物理的に一体く
設けて使用する容器に取付ける際にトレイラーユニット
の電子回路に電気的に接続するのが好ましい。上述のＦ
　ＲＯＭは噴霧栗の充填作業中に噴書薬についての情報
を予めコード化される。ＦＲＯＭの内容は使用中に液体
残量を示すデータによって後に不可避的に更新される。

使用中に容器に疑問を持った場合には、チェックして全
ての予めコード化された情報が確実に正しいフォーマッ
トのものであることを確めることが必要である。

かかるフォーマットのチェックを、所要に応じ。

容器と噴霧装置との間の接続のコード化「ハンドシェイ
ク」交換によって安全を確認した後に、使用を許可する
ことができる。予定の容器に対する一般的メモリ回路の
誤差を第１Ｉ表に示す。

第　　■　表 読取専用 ａ　　ハンドシェーク安全保証コード　　　８ビツトｂ
　単位面積当り、最少、最 大、目標値の１許容流量　　１２ビツトＣ高電圧設定　
　　　　　　　４ビツトｄ　容器寸法　　　　　　　　
　８ビツトｅ　噴霧薬種類　　　　　　　１６ビツトｆ
　調合データ　　　　　　　　８ビット読取り／書込み 畠　　液体量　　　　　　　　　　　　１２０ビツト容
器コード化装置２１４の読取り／書込みデータは容器内
の液体残量または容器からそれまでに除去された液体量
を指示する。これは非可逆方法で更新されることが好ま
しい。可溶性インクＦＲＯＭは使用可能の装置の一つで
ある。１つの可能なコード化方式においては、貯蔵され
ている量の単位増分当り１ビツトが用いられる。１％〜
１０’ｌの増分が用いられ、潜在的に得られる体積の１
２０−までがスプレィを使用禁止する前に使用すること
を許容する（誤差の範囲として許す）場合には。

許容誤差として１２０ビツトを必要とする。

容器をコード化するために要求されるデータを例えば、
ｌ０ＸＱビツトのチャンネルとしてインプリメントされ
た８０ビツトの貯蔵で保持することができる。これによ
シ同期または非同期リンクをそれぞれ経て８ビツトの１
０直列ワードを適当ＶＣ１！取ることができる。好まし
くは、特定の目的に適合させた０ＭＯ８装置（任意所要
のＩ１０インターフェースを含む）を全ての容器および
噴霧薬に対して用いることができる。この０ＭＯ８装置
は容器充填ラインに挿入され九適当な読取９専用情報を
有する。ＦＲＯＭの読取り／書込み部分は書込まれない
ままに残されて容器が充満されていることを示す。した
がって、使用中、噴霧装置はデータを（電気的に切れる
可溶性インクによって）適当に書込んで測定した液体使
用量を表わすようＫする。所要に応じ、使用者が容器コ
ード化装置の全内容を読み取り得るように携帯式質問ユ
ニットを構成することもでき、る。

容器２０９およびそのフネクタ２６０を第６図に詳細に
示す。容器は、いくかの点において、スプレィ装置全体
の土台である。容器は認められていない充填が行なわれ
ないように保睦しており。

すなわち、農家による混合を必要としない閉止流体系を
設けており、したがって安全に作動される。

実際上、容器自身が噴霧装置のデータ処理部分の周辺部
分となっている。

容器２０９は図面に示すように逆さに設けられ。

そのキャップ２２９は弾性を有するプラスチック材料で
造られていて容器の口の周縁２２３を液密に把持してい
る。キャップには供給口２３４と通気口２３５とが設け
られている。供給口２３４の内側にはゴムその他同様材
料で造られたシールリング２３６が取付けられている。

シールリング２３６に対してシール板２３７が圧縮ばね
２３９によって押圧され、圧縮ばねの他端−は供給口２
３４の上端の内側７ランジ２４０に掛合されている。

通気口２６５の内側に細長いダクト２４１が取付けられ
、容器２０９の上端に向けて延長され、ダクト２４１の
内端にばね負荷工夫２４２が設けられ、容器２０９内か
ら流体がダクト２４１内に漏出するのを防止するも、工
夫２４２のばね負荷力に打勝つに充分な圧力差が生じる
際に空気を容器２０９内に導入し得るよう構□成されて
いる。キャップ２２９には予めコード化したマイク四回
路チップ２１４が外部導体ソケットコネクション２４６
を経て接続されるよう取付けられている。キャップ２２
９の外周縁にはねじ２４７が設けられ、保護ねじ付キャ
ップ蓋（図示せず）が運搬および貯蔵の丸めに取付は得
るようになっている。

容器２０９は第６図にその直ぐ下方に示すコネクタ２３
０を経て装置に取付けられる。このコネクタはカバ一部
材２４４を有し、これに形成された７ランジ付端縁２４
５によってねじ付カラー２４６を回転自在に支持し、こ
の力２−はキャップ２２９のねじ２４７と螺合してカバ
一部材２４４とキャップ２２９とを互に緊密に保持する
よう構成されている。カバ一部材２４４には供給口２３
４に整合するよう突出する供給１ｆ２４Ｂと１通気口２
３５と整合するよう突出する通気管２４９と。

雄ソケット２４３と整合する雌電気接点２５１とが形成
されている。接点２５１から延びる接続導体２１５はマ
イクロプロセッサ２０６に接続され、供給管２４８はセ
ンサー２１６および流体回路２１２に接続され１通気管
２４９は大気に通じている。供給管２４８はキャップ２
２９およヒカバ−２４４が密着する際に、シール板２３
７をシールリング２３６から持ち上げて液体をシール板
゛２３７の周縁の周）を経て（仁の目的のため部分的に
切欠を設けるのが好ましい）管２４８内に流し得るに十
分な高さで突出させる。

スプレィヘッド装置の構造を第４図に詳細に示している
。

このスプレィヘッド装置は２個の部分で構成され、すな
わち、上方の低電圧外匣３４０と下方の高電圧ノズルキ
ャリヤ３４１とで構成されている。

外匣３４０は第１１〜１６図に示す形式の電気・流体コ
ネクタ４００を具え、ノズル３５１　テ１１１Ｍ１れる
スプレィヘッドを流体回路２３２に接続し得るとともに
マイクロプロセッサ２ｏ７．低電圧電源（トラクタのバ
ッテリー）および大地に接続し得るように構成されてい
る。コネクタ４００は低電圧外匣３４０の本体３４２に
可撓的に結合される。これＫは集積回路６４３で形成さ
れた電子回路装置が設けられ、集積回路３４３はマイク
ロプロセッサ２０６とばね負荷工夫３４４とをインク−
フェースし、゛玉４３４４は中心液体吐出すりアイスを
閉止している。本体３４２の外憫円筒形表面にはねじが
段重られてノズルキャリヤ３４１゜上方に延長するねじ
付スカート部分４０１と螺合するよう構成されている。

ノズルキャリヤ３４１には外匣３４２の中心吐出オリス
イスと流体密に整合する中心吐出管３４６が設けられ、
この吐出管は工夫５４４を開放するための上方に突出す
る中心指片６４７を有する。

管６４６の下部には導電性シリンダ３４８が取付けられ
、環状スプレィオリフィス３４９を有すルノスル６５１
を形成している。オリフィス３４９から離間して下方に
垂下する縁縁スヵー）３５０はノズル３５１に外部異物
が接触しないよう保接している。スカート６５ｏ内に看
６４６およびシリンダ３４８と同軸的に金属墳３５２を
オリフィス３４９のレベルよシ上方に支持している。金
−異項３５２は電電強化電極として作用し、外匣３４０
内の接点３５４に衝合するキャリヤ３４１内の接点６５
８を経て大地に接続される。

管３４６の上部の周シにダイオード分割変成器を用いる
形式の適当な円環状高電圧発生器３５５が設けられてい
る。この発生器３５５の出力電圧は適当な導体を経てシ
リンダ６４８に供給される。

発生器３５５の出力電圧はキャリヤ３４１上の接点６５
７および外匣３４０上の接点６５８を経てマイクロ回路
チップ３４３から発生器３５５に供給される入力信号に
よって制御される。外匣３４０はブーム２０５（第６お
よび７図参照）上の取付棒に所望の間隔で図示せざる取
付装置によって調整可能に緊密に固定される。ノズル３
５１は穀物よシ一定距離上方に固定配向されることが通
常必要である。

ノズルが使用中に噴霧しなくなった場合には。

ノズルを全体としてまたはノズルキャリヤ３４１を緩め
ることによって（このねじ連結は連結または取外すすた
めに全回転させることを必要としない「クイック連結」
形式のものとすることができる）容易に交換することが
できる。図示の例では。

ユニット６４１をこれよりも大きいかまたは小さいオリ
アイス５４９を有する他のユニットと交換することによ
ってノズルの噴霧量を増大または減小させることができ
る。他の方法として衝合端を有する相対的回転可能のス
プライン付シリンダによってノズル噴霧量を調整するこ
ともできる。かかる弁はマイクロプロセッサ２０６の作
動によって自動的Ｋまたは手動によシ設定することがで
きる。

主制御マイクロプロセッサに対する接続インターフェー
スとして作用させるよう特定のＩ１０集積回路３４３を
用いるととＫついては前述した。１゜同じ集積回路によ
って高電圧発生器に対しｉｔ圧制御信号を発生させるこ
ともできる。

設計上のいくつかの重要な特徴を以下に列記する。

（ａ）２部分構造。

（ｂ）基本的電気−流体コネクタを用いるブームユニッ
トに対すＡＮＴ撓性接続。

（ｃｌ下側部分が静電ノズルおよび高電圧変成器を含む
（迅速な現場での交換を可能にするため１／４回転で取
り外すす）。

（ｄｌ上上部部分低電圧電子的データインターフェース
を含６゜ （ｅ）下側部分に対する例えば光学的リンクのようなス
プレィセンサー（図示せず）。

＜１１上側部分におけるスプレィ故障信号ＬＥＤ　（お
よびＩＣが故障信号をディスプレイ操作卓に伝達する）
（図示せず）。

（ｇ）ディシイチェーンデータラインを経て自動ノズル
計数を許容（特定のＩＣ機能の部品が実７際にトレイシ
ーユニット制御装置の演算装置に指示して適当なポンプ
速度を設定する）熟よび。

（ｈｌ流体通路における穫々の制限部の状態を自動的に
信号化することを可能とする。（手動または自動の制限
部の選択によシ応用速度範囲に合わせる）。

集積回路Ｉ１０装ｆ３４３は各ノズルにおいて下記のＩ
１０作動を行なう。

（ａ）「ディシイチェーン」における直列ライン上のト
レイシーユニットと他のノズル装置との接続。

これによシトレイシーユニットはこれに取付けられたノ
ズルまたはスプレィヘッドの数を自動的に計数し極めて
簡単な接続を経てノズルまたはスプレィヘッドを制御お
よびモニタすることができる。

（ｂｌ高電圧変成器およびダイオード／コンデンサー積
層部品を駆動することによって高電圧を制御することに
より噴霧量の変化させて粒子の大きさを維持することが
できる。

（ｃ）噴霧状態をモニタし、故障を検出すｚ０本発明に
よる装置は２種類の注文製の集積回路。

すなわち、容器２０９等における集積回路（２１４）と
スプレィヘッド装置における集積回路（３４３）とを具
えることができる。前者の回路はメモリ回路（できれば
Ｉ１０インターフェース回路を含む）で、容器２０９に
噴霧量が工場で充填される際に噴霧量に関する情報（噴
霧流量範囲、電圧、他の噴′ｎ薬との両立性等）が予め
コード化されている。

この回路はまた安全コードを含むこともできる。

スプレィヘッド装置におけるチップ３４３は好ましくは
Ｉ１０装置を含み、トレイシーユニット２０４のマイク
ロプロセッサ２０６に接続され。

これによシ取付けられたスゲレイヘッドの数を計数する
ことができる。チップ３４３はまた好ましくはノズル電
圧を発生器６５５を経て制御する。

まえ、ノズルが噴霧する状態をモニタしまたは有効オリ
アイス寸法等を変えるためにチップ３４３を用いること
もできる。チップ２１４は１例えば。

前に製表された情報の約８０ビツトを記憶するように構
成することもできる。

図示のスプレィ装置は下船のセンサーを具える。

（ａ）　　速度センサー。

（ｂ）　　液体圧センサ−。

（ｃ）　　噴霧圧センサー（および／またはノズル故障
センサー） （ｄ）　　梳量計（自己計量ギヤポンプを用いる場合に
は不要）漬 スプレィノズルの故障は徳々の方法で検出してオペレー
タに指示することができる。例えば、液体圧センサーと
同様の適当な電子−光学センナをも用いることができる
。スプレィヘッド装置はその下側部分またはノズル全体
を迅速に交換し得るよう、また、ファイバー光学１！Ｊ
ｔｅ存在センサーを取付は得るよう構成することができ
る。

電子式制御装置は故障指示をトレイシーユニットに伝達
し、このトレイシーユニットから主制御装置に送るよう
構成する。スプレィが故障したことを指示するため附加
的赤色光線を用いることもできる。附加的ＬＩＤチャン
ネルによってノズルの故障を指示させることが可能であ
るが、モジュールによる装置の構成を維持するためには
、ディスプレイにおける単一信号光線を実際のノズル外
匣上に設け７’ＬＬＨＤによって生ぜしめてノズルが故
障し九ことを指示させるのが好ましい。使用者は代替ユ
ニットを持つことによってユニットを数秒間で交換する
ことができる。

キャブユニット２０２の平面図を第７図に示している。

このキャブユニットは着脱可能のプラグおよびソケット
屋コネクタ２５２によってレーダーユニット２０３に接
続され、また着脱可能のプラグおよびソケット型コネク
タ２５３によってトレイシーユニット２０４のマイクロ
プロセッサ２０６に接続される。キャブユニット２０２
はマイクロプロセッサ２０７（第１０図には図示せず）
を具え、このマイクロプロセッサはパネル２２６のディ
スプレイ２２５を作動する。ユニット２０２はレーダー
ユニット２０３からの入力と、パネル制御装置２２４と
、コネクタ２５６を経て入力されるトレイシーユニット
のマイクロプロセッサ２０６からの人力とによって作動
される。マイクロプロセッサ２０７もまたコネクタ２５
３を経てマイクロプロセッサ２０６に制御情報を伝達す
ること勿論である。

ディスプレイ２２５は複数の発光ダイオードユニッ）　
（ＬｇＤ）で構成され、黄色または色素に鮮やかに発光
され、マイクロプロセッサ２０７によって作動されて安
定した発光状態すＡわち点灯するかまたは点滅する。各
ＬＥＤ　２２５にはその機能をトラクターの運転者に示
すために隣接接所に表示が施されている。

スプレィ制御装置はパネル２２６の左側にグループで設
けられている。これらの制御装置は「スプレィ／休止」
、「始動」および「フラッシュ」とそれぞれ表示された
３個の操作ボタン２５５゜２５６．２５７を具えている
。ボタン２５５は「休止／準備」を表示する。黄色Ｉ、
ＨＤ　２５８に関連し、ボタン２５６は「要求」と表示
された黄色ＬＥＤ　２５９と「前進中」と表示された黄
色ＬＥＤ２６０とに関連し、ボタン２５７は「要求」と
表示された赤色ＬＥＤ　２６１とともにＬＥＤ　２６　
ＯＫも接続される。４個の黄色ＬＥＤ　２６２は互に組
を形成し、「噴霧」と表示されこれらは噴霧制御とディ
スプレイとの両方の作用を行なう。

パネルの上部中央に、トラクタの速度を水平に１列２６
３に並べた８個の黄色ＬＥＤ　２６４と両端の赤色ＬＢ
Ｄ２６５，２６６とで示している。この列の下方に「速
度」と表示され、上方に「範囲」と表示されている。各
黄色ＬＥＤ　２６４は速度（２〜９マイル／時）を表示
している。赤色ＬＥＤ２６５および２６６は「低速」お
よび「高速Ｊをそれぞれ表示している。

パネルの中央の「速度」ディスプレイの下側にｒレベル
」ディスプレイが設けられておシ、これ゛は２個の左右
の平行の垂直柱状ディスプレイ２６７および２６８を有
し、各垂直柱状ディスプレイは１０個の黄色ＬＥＤ　２
６９と上下両端の赤色ＬＥＤ２７０とで構成されている
。各柱状ディスプレイ２６７．２６８の上方に僅かに離
間して赤色ＬＥＤ２７１が設けられている。これらの赤
色ＩＪＤ２７１は「容器取付チェック」と表示されてい
る。左側の柱状ディスプレイ２６７は「噴霧」と表示さ
れ。

他方、右側の柱状ディスプレイ２６８は「フラッシュ」
と表示されている。柱状ディスプレイは上端の「充満」
状態から「半分」を経て最も下の黄色ＬＢＤ　Ｋよる「
低」を表示し、赤色ＩＪＤ　２７１は「空」と表示され
ている。

ｒレベル」ディスプレイの下側のパネル２２３の中央部
には４個の赤色ＬＥＤ　２７２が互ｉ組で設けられ、「
警報丁と表示されている。

パネル２２３の上部右側には、「ノズル間隔」制御ノブ
２７３が設けられ、この摘みには指針２７４が設″けら
れ、これを手で回転してＡからＧまでの７個の位置のい
づれかに設定することができる。

「ノズル間隔」制御ノブの下側のパネル２２６の左側部
分の中央に、「ボート」制御およびディスプレイ装置が
設けられ、これは３Ｘ５個のＬＥＤで５本の垂直柱状デ
ィスプレイ２７４〜２７８を設けている。中心のディス
プレイ２７６のＬＥＤ　ハ表示がされておらず（これら
のＬＥＤはフラッシュ用洗滌液に関するものであ夛）、
ディスプレイ２７４．２７５，２７７．２７８には１〜
４の数が付けられている。これらの柱状ディスプレイの
上端の列のＬＥＤは「選択」と表示され、第２列目のＬ
ＢＤは「容器」と表示され、第３列目のＬＩＤは「ディ
スプレイ」と表示されている。制御ノブ２７９を手で回
転して４個の柱状ディスプレイ２７４等の１個を指示す
るよう設定することができる。

制−ノブ２７９の下側には選択と表示された制御押しボ
タン２８０が設けられている。制御ボタン２８０の左側
に「無効混合」と表示された１個の赤色ＬＥＤ　２８１
が設けられておシ、これは「ボート」制御およびディス
プレイの両方を行なう。

パネルの下部右側に「噴霧量」と表示された制御および
ディスプレイ装置が設けられてい為。これは１列２８１
０に設けられた７個の黄色ＬＩＤ−を真え、左から右に
噴霧量を目盛で示している（例えば、７，１０，１５，
２０，３０，４０゜５０流体オンス／ニーカー）列２８
１０の下方に一対の押しボタン式制御ボタン２８２，２
８３が設けられ、それぞれ上昇または下降目盛を示す矢
印がつけられている。

最後ニ、パネル２２３の下端縁に沿って「ブーム制御Ｊ
の制御およびディスプレイ装置が設けられている。これ
は−直線上に離間して設けられた５個の押しボタン式制
御ボタン２８４を具え、各ボタンは黄色ＬＥＤ　２８５
に関連する。外側のボタン２８４には「左」および「右
」とそれぞれ表示され、中央のボタン２８４には「中央
」と表示されている。

マスタースイッチ２８６はディスプレイおよび制御装置
に通電させるスイッチである。

作動に当り、トラクタの運転者は先づマスタースイッチ
２８６を入れる。これＫよジブイスプレイ２２５が作動
する。ディスプレイ２２５の実際の状態は装置の状態に
よって決まる。この説明では、全てのスイッチがオフ状
態にぞるとする。したがって、ｒレベル」ディスプレイ
の柱状ディスプレイ２６７は点灯しないが１点灯される
ｌＩＤ２６９の数によって容器２１１内のフラッシュ用
洗滌液のレベルを指示する。これに反し、容器２１１が
存在しないかまたは正しく取付けられていない場合には
、これに対応して赤色ＩＪＤ　２７１が点灯される。全
てが適正である場合、には、運転者はノブ２７３を回転
して所硬のノズル間隔を設定し、１個以上のボタン２８
４を押して所要のブーム部分を選択する。各ボタン２８
４を押した後。

隣接の黄色ＩＪＤ　２８５によって所要のブーム部分が
選択されていることをＩ４認する。選択を解消するには
、ボタン２８４を再び押してＬＥＤ　２８５が消える。

この状態において、制御ノブ２７９を適当なディスプレ
イ（例えば、２７４）Ｋまで回転して噴霧液容器（例え
ば２０９）を選択し、「選択」ボタン２８０を押す。デ
ィスプレイ２７４の３個のＬＥＤは全て発光され、上端
のＬＥＤは容器２０９が選択されたことを指示し、中央
のＬＦｉＤは容器２０９が装置に接続されていることを
指示し。

下端のＬＥＤはスプレィディスプレイ（ディスプレイ２
６７）に整合していることを指示する。これに反し、デ
ィスプレイ２６７は容器２０９内の液体レベルを指示す
る。容器２０９内の液体の充填状態が悪いかまたは液体
が存在しない場合には。

ディスプレイ２６７の上方の赤色ＩＪＤ　２７１が点灯
し、ディスプレイ２６４の下側のＬＲＤが点滅する。容
器２０９が空である場合には、ディスプレイ２７４の中
央のＬＥＤが点滅し、「レベル」ディスプレイの適当な
赤色ＬＢＤ　２７０が点灯する。容器２０９が空に近い
場合には、ディスプレイ２７４の上端のＬＥＤが点滅す
るはかりでなく「レベル」ディスプレイで低レベルが表
示される。

オペレータが第２容器（例えば２１０）内のレベルをチ
ェックしたい場合には、ノブ２７９を回転して適当なデ
ィスプレイ（例えば２７５）を指示させる。これにより
ディスプレイ２７５の下端のＬＥＤが点灯し、他方、デ
ィスプレイ２７４の下端のＬＥＤは消える（しかし、デ
ィスプレイ２７４の他の２個のＬＥＤは点灯したままで
ある）。この状態で、ディスプレイ２６７は容器２１０
内のレベルを示すよう切換わる。

オペレータが容器２０９および２１０から噴霧量を混合
して噴霧させたい場合には、ボタン２８０を再び押すこ
とができる。容器２０９および２１０内の１！Ｊｊ１ｒ
ｉ薬が両立し得るものである（したがって。

−緒に混合して噴霧しても安全であって、穀物または噴
霧装置に損害を与えない）場合には、ディスプレイ２７
５の上端のＬＥＤが点灯し、もしそり、′、、１ でない場合には、消えたままで、「無効混合」ＬＥＤ　
２８１が点灯する。

オペレータが容器２０９だけから噴霧することを欲する
場合には、ディスプレイ２７４の５　（ｍｌのＬＩＤの
全てが点灯し、ディスプレイ２７４〜７における他の［
選択ＪＬＲＤは点灯しない。この状態で、「噴霧量」デ
ィスプレイの列２８１０においては３１Ｎ＃の、Ｌ　Ｂ
　Ｄが点灯する。２個の安定した点灯が選択された噴霧
量の最大および最小許容噴霧量を指示する。第３の点滅
は現在選択された噴惨量を示している。オペレータはこ
の選択した噴霧量をボタン２８２または２８３を押すこ
とによって所要に応じて段歩的に増加または減少させて
最大および最小範囲内の所望の値に調整する。

これＫよシ噴・霧薬および噴霧量が選択された。

次に、オペレータはパネル２２３の左側に位置する噴霧
制御装置に注意を向けるととＫなる。流体回路２５２が
空である場合には、黄色のｌＩＤ２５９が点灯していて
「始動要求」を指示している。°したがって、オペレー
タはボタン２５６を押す。この結果として、ｌＩＤ２５
９は消え、　ｌＩＤ２６０が点灯して「前進始動」を指
示する。マイクロプロセッサ２０６がボンダ２２８を作
動して液体を容器２０９からノズル２１６に接続された
回路２６２に流す。これが完了する際、マイクロプロセ
ッサ２０７はＬＥＤ２６０を消し、「休止／準備」を指
示するｌＩＤ２５８を点灯する。こめ段階において、「
速度」ディスプレイの列２６５の２個のｌＩＤ２６４が
点灯される。これらのｌＩＤ２６４は装置が選択した噴
躊薬を選択量で噴霧し得る最小および最大前進速度を指
示する。。

オペレータが噴霧しようとする穀物に対しトラクタを躯
動するにしたがって、実際の速度が列２６３内で点滅し
ているＬｌｌ！！Ｄ２６４によって指示される。実際速
度が上述の範囲内にあってトラクタが正しい通路上にあ
る場合、オペレータは「噴霧」ボタン２５５を押す。こ
れによって。

ｌＩＤ２５８は消え、４個のｌＩＤ２６２が点灯して、
「噴霧中」を指示し、ｉｔ圧および噴霧液がノズル２１
３に通じ゛、噴霧を開始する。短時間（例えば、トラク
タを回転させる間）噴霧を停止するＫは、オペレータは
ボタン２５５を再び押し、これによシＬＥＤ２（５２は
消え、ｌＩＤ２５８が点灯する。次に、ボタン２５５を
さらに押すととによって噴霧が再開される。

噴霧中、マイクロプロセッサ２０６および２０７はトラ
クタの速度を連続的にモニタし、ポンプ２２８の速度を
変化させて単位面積当シの噴霧量の噴霧量を一定に維持
する。これと同時に、両マイクロプロセッサは流量並化
にしたがってノズル２１３に供給される電圧を調整して
粒子の大きさおよび噴霧粒子の帯電値を適当な範囲内に
維持する。トラクタの速度が列２６３に示される必要な
範囲内゛に保持されない場合には、赤色Ｌ　Ｂ　Ｔ）　
２６５゜２６６の一方が点灯し、「高速」または「低速
」を指示する。トラクタ速度を短かい予め設定した時間
より長い時間にわたり所定の速度範−囲外に維持してい
る場合には、噴霧が停止し、ＬＢＤ２６２が点灯し、赤
色「警報ＪＬＲＤ２７２が点滅する。

所望の噴霧を完了する際、ボタン２５５を押して噴霧を
停止し、ＬＥＤ２５８によって「休止／準備」を指示し
、予定の設定時間後、　ＬＩＤ２５８が点灯し、ＬＢＤ
２６１が点灯して「フラッシュ要求」を指示する。オペ
レータはボタン２５７を押してフラッシュシーケンスを
開始し、これによりＬＢＤ２６１は消え、ＬｇＤ２６０
が点灯し。

「フラッシュ進行中」を指示する。マイクロプロセッサ
２０６は弁２２１を閉じ、容器２０９を回路２１２から
絶縁し、弁２２１を開き、フラッシュ容器２１１を回路
２１２に接続する。ポンプ２２８を作動し、フラッシュ
液を回路２１２に流してノズル２１３から放出する。適
当な量の７ラツシユ液を装置に導入した後、弁２１２を
閉じ。

空気ポンプ２３２を作動してフラッシュ液を回路２１２
から除去する。液体検出器２１７が液体が存在しないこ
とを検出した後、予定の設一定時間経過させてノズルか
ら液体を除去させた後、ポンプ２２８および２３２を停
止し、ＬＥＤ２６０は消え、ＬＢＤ２５９が点灯して「
始動要求」を指示する。これＫよシ、マスタースイッチ
２８６を切り、装置を停止さ□せることができる。

ポンプ、弁、センナ等の流体回路における素子は二重目
的流体および電気コネクタによって互に接続される。適
当な形式のコネクタを第８および９図に示す。図示のコ
ネクタは２個の本体２８７゜２８８を具え、これらの本
体はそれぞれの面２８９および２９０で衝合し、一体に
取付けられる。

第１本体２８７には孔２９１が貫通して設けられ。

この孔の一端は面２８９から延びるダクト部分２９２を
形成する。孔の他端には可撓性液体ホース（図示せず）
を受ける管２９３が設けられる。

４個の小孔２９４が第１本体２８７には設けられ。

各孔内に細長い導電条片２９５が取付けられる。

各条片の一端２９６は本体２８７から突出して。

絶縁電気導体（図示せず）に容易に接続可能にされ、他
端２９７は面２８９から突出する。

第２本体２８８にも孔２９７が貫通して設けられ、この
孔に可撓性液体ホース（図示せず）を接続するための管
２９８が取付けられている。また。

４個の孔２９９が設けられ、各孔内に電気ソケット３０
０が取付けられ、このソヶッ）３０１１Ｃ設けた＃１１
長い条片部分３０１を本体２８８から突出させて絶縁電
気導体（図示せず）Ｋ接続可能にしている。孔２９７は
ダクト部分２９２を受けるよう構成され、孔２９７にシ
ールリング３０２を取付けてダクト部分２９２を液密に
接続し得るようにしている。同様に、ソケット３００は
条片２９５の端部２９７を受けるよう構成され１面２８
９゜２９０が衝合するまで２個の本体２８７，２８８を
互に押しつけることができるよう構成されている。

本体２８７（または本体２８８）から出る可撓性液体ホ
ースおよび絶縁導体を互に一体に形成するのがしばしば
便宜である。また、装置のいくつかの部分を互に接続す
るために液体コネクタオリフィス内に天井を設けて接続
を切離す際に液体が洩れないようＫするのが便宜である
。

接続を切離す際に両オリスイスを遮断するよう作用する
二重工夫を第１０図に示す。この天井は２個の本体３−
０５，３Ｑ４を具え、各本体にダク）３０５，３０６が
貫通して設けられ、可撓性ホース（図示せず）を接続す
るための短管３ｏ７゜３０８がそれぞれ取付けられてい
る。ダク）　３０５内に玉３０９が設けられ、ばね３１
１によって円錐形弁座３１０に向は押しつけられている
。弁座３１０とダクト３０５の右端との間で、ダクトの
直径を減小し、可動弁アクチュエータ３１６をゆるく収
容し、その動きをダクト５０５の内側に形成した２個の
肩部３１４．！＋１５によって制限する。

ダクト６０５の端を円筒形突出部分に貫通させ。

これによりダクト３０５をシールする。同時に弁アクチ
ユエータ６１３を玉３０９によって肩部３１５に向けて
押しける。本体３０４にもまた玉５１８をばね６２０に
よって円錐形弁座３１９に対して押しつけて設け、ダク
ト３０６の左端の直径を適切に選定して本体３０３の突
出部分が挿入され得るようにする。ダクト６′０６の左
端の内側Ｋｌｌ状シールが設けられている。本体３０３
゜３０４が衝合しない時には、玉３１８が弁座３１９に
着座してダクト３０６から□洩れな・いようにシールし
ている。しかし、２個の本体３０３，３０４を互に押し
つける際、突起部分３２２がダクト３０６の端６２４に
ムシ。弁棒３１７が玉３１８に接触する。ばね５２０は
ばね３１１より強く。

したがって、弁アクチユエータ６１３社弁棒５１６が玉
６０９に接触してこの玉を弁座３１０から離すまでダク
ト３０５内に移動される。さらに移動された後、アクチ
ュエータ３１３は肩部３１４によって停止され１本体３
０３．３０４が更に近づくことＫよって弁棒３１７が玉
３１８を弁座３１９から離す。したがって１本体６０５
，５０４が完全に合体する際１両工夫は開放−される。

両工夫が切離される際には、ばね３１１，３２０の作用
によって両弁は再び洩れないようシールされる。

装置の一部、特に、プーム２０５に取付けられたノズル
２１３の部分においては、電気回路を切ることなしにノ
ズルを直列に取付けまたは取外すすことが望ましい。例
えば、ノズルに好ましい直列「ディシイチェーン」デー
タ・コミユニケージ、・：　。

ヨン・リンクを用いる場合には、予定のノズルが切り離
されまたは予定のコネクタソケットが使用されない場合
でさえも、直列「ディシイチェーン」は切れずに維持さ
れる。

第１１〜１５図は上述した機能を自動的に行なう電気コ
ネクタを示す。図示のコネクタは第１および第２本体５
２５，５２６を具え、これらの本体をそれぞれの面５２
７，５２８が衝合するよう結合することができる。本体
３２５に４本の電気導体３２９を貫通し、面３２７にお
ける第１端をソケットとして形成する。導体３２９の第
２端（図示せず）は別個の電気導体に取付けられる。

本体３２５の窪み５５０内に導電性ヘアスプリング３３
１をｉ付け、このヘアスプリングの弧長脚部３３２，３
３３を２個の導体３２９に接触させるよう押しつける。

窪み３３０内にはまた可動板５３４を設け、これに突耳
３３５を設け、この突尊を脚部３３３に掛合させて板３
３４が第１１図に示す位置に押しつけられるよう構成す
る。可−板３３４に孔３３６を貫通して設け、同様の孔
３３７を本体３２５に設けるも、しかし、可動板３３４
が第１１図に示す位置にある際には２個の孔３３６と３
３７とが僅かにずれているようにする。

本体５２６にも同様に４本の導体６６８を貫通して設け
て面３２８から突出させて導体６２９のソケットと面３
２７で整合するように配置する。

テーパー付突起３３９をもまた面６２Ｂから突設する。

２個の本体５２５．５２６を近づけて面５２７．５２８
を衝合させる際、突出する導体３３８は導体３２９のソ
ケットにムシ。テーパー付突起６３９轄孔５３７および
板３６４の孔３５６に入る。これによシ孔３３７，５５
６は同一線上に位置し、板３３４は摺動して第１３図に
示す位置に移る。この位置において１脚部３３５は脚部
３３６を導体３２９から引き離す。２個の本体を分離す
る際には１脚部３３３は第１１図に示すように導体３２
９に衝合する位置に復帰する。上述のコネクタを電気回
路に取付ける場合、両本体５２５゜′５２６が結合され
ていない状態では、導体３２９に取付けられているリー
ド線が電気的に橋絡しており１両本体を結合するどとＫ
より橋絡が切れる。

本発明に関する多くの目的のためには、第８〜１３図に
示す多くの接続の特長の１個以上または全てを用いる接
続を行なうことが便宜である。

レーダーユニット（第１図参照）は既知の周波数のマイ
クロ波ビームをトラクタの移動方向に前方および下方に
放射する適当な装置と１反射されてレーダーユニットに
戻ったマイクロ波ビームを検出してその周波数を放射マ
イクロ波ビームの周波数と比較する装置とを具える。周
波数の差はトラクタの速度の目安となシ（ドツプラー効
果）、かようＫして得られる情報をマイクロプロセッサ
２０’７．に送る。

マイクロプロセッサ２０６，２０７（第３図参照）とし
ては便宜的に６８０２形式のものを用いている。このマ
イクロプロセッサは、全適応能力を有する標準８ビツト
プロセツサで、標準型メモリプロダクトおよび種々の周
辺回路とインター７′エーススル。各マイクロプロセッ
サ２０６　、２０７は中央処理ユニット、読取り専用メ
モリおよび３または４個の周辺回路を般社たコンピュー
タボードを有する。キャブユニット２０２およびトレイ
ツーユニット２０４内にマイクロプロセッサをそれぞれ
設けこれらのマイクロプロセッサを互に接続して用いる
ことによって装置は極めて簡単な構成となシ、シたがっ
て、キャブユニットとトレイシーユニットとの間の相互
接続は安価となる。

トラクタ速度の変化に対する補償はレーダーその他の装
置における誤動を−ベた後にレーダーユニットの出力に
応じて行なうのが好ましい。車輪を用いる従来の速度モ
ニタは所要の問題を解決し得るものではあるが、スリッ
プまたは直径誤差による固定のオフセット誤差を有する
。オペレータは実際の環境について知る必要があり、ま
た、Ｉａ差が起る可能性がある。これに反し、レーダー
はオペレータによる設定を必要としないし、また。

一度正しくトラクタについて設定すれば真の速度を指示
してくれる。さらＫまた。将来のトラクタには製造業者
がレニダーを標準装備として取付け（□ る可能性がある。車輪ユニットおよびＯＥＭレーダーユ
ニットの価格を比較してもセンサーの要求にとって好適
なレーダーを選択する。

液体の存在を検出するセンサーは本発明装置において２
つの機能を有する。このセンサーは始動サイクル中に液
体の存在をチェックするとともに噴霧薬容器が空になっ
ていることを確実に指示するために用いられる。いづれ
の場合にも、量的信号は必要とされない。適当な電気光
学的センサーが現在のところ好適である。すなわち、か
かるセンサーでは、入射光（例えば、光ファイバーで導
入される）を液体媒質に通過させ１反射光また゛は残り
の透゛過光を感知し、（再び、例えば、光ファイバーを
用いて）流体の存在を指示させることが１できる。

単位面積当シ真の液体噴霧量に制御を維持するため、ブ
ームに送られる液体の量を正確に知る必要がある。高い
体積効率を有するギヤポンプでは。

送出体積はポンプの回転数によって与えられ、このポン
プの回転数はステッピングモータのステップ数によって
与えられる。これは自己計量モードと称せられる。より
高い体積効率を希望する場合には、別のポンプおよびモ
ータ組合せを附加的流量メータとともに用いることがで
きる。装置の時間応答が低下するｉ噴霧精度が上昇する
から高解答が望ましい。

マイクロゾロセフｔ２０６および２０７のコンピュータ
プログラムの好適例を第１５〜１８図に示すフローチャ
ートｔｃ）き説明する。

前述したように、本発明の好適実施例では、デイスプレ
イ≧ニットとスプレィ制御二ニツ）０＊方で１備Ｏマイ
ク胃プ四セツナを利用して２個のエエット関に必要な接
続を２本０導纏だけに滅じている。好ましくは、データ
はこの導体中を直列Ｏ形て、繰返し順序で通される。適
ｉｔ入力／出カレジスターと接続回路とを設けて両エエ
ットにシーて情報をこＯ影で受信および伝送し得るよう
にしてｉる。

ディスプレイエニツシゾｐセッナはオペレータ制御スイ
ッチの状態（まえはこれを反映するデータレジスタの内
容）を周期的に走査し、適当である場合には、スプレィ
制御ユニットに伝送する丸めＯディジタル制御ワードを
フォーマットする。

スプレィ制御ユニットはその種々の周辺エエッシの状態
を周期的に走査し、ディスプレイエニットプーセツナに
伝送する九めＯ状態−指示／制御ワードをフォー　マッ
トする０次に、かように７オーマツトし九ディジタル過
償ワードを両エエット間に周期的に繰返して伝達して過
信リンクを完成する。

かかる反復伝送が好適でＴｏ！１．これＫよ〉、行動を
開始する前に、同じデータの順次の伝送を比較すること
ができ、装置０作動０全体として０信頼度を高める仁と
ができる。受信し九ワードがノリティを九は周期化ビッ
トに″おいて誤っている場合、または、同じワード０２
儂の順次Ｏ伝送が同じ「アドレス」を有しない場合、あ
るいは、受信し九ワードについての誤シが他の方法で検
出された場合には１反復ワードに対する請求を情報源に
伝送して戻し、前に伝送された情報の反復を請求する。

通信プロセスが同期しなくなつえ場合には、ディスプレ
イユニットによって新しい順序の最初のワードを伝送さ
せるとともに整合「アドレス」フィールドが見出される
までスプレィユニットの制御装置をビット順序で繰返し
作動させる。かようにした後、両ユニットは正常な通信
サイクルを同期して開始する。かかる通信方法および装
置は一□・ ディジタル通信の技術分野においては便宜的ｅものと信
じられそいるから、これ以上の詳細な説明は必要でない
と考える。

スプレィ制御ユニット用主要プログラムループな第１５
図に示す。第１５図にシいては、「通電」まえは「リセ
ツ）Ｊにおいて、始動ステップ５００および５０２が行
なわれて全ての内部データレジスタシよびスプレィ制御
プロセツナに関連する周辺が正しく始動する。次に、流
体検出器が５０４で質問され、容器は５０４で質問され
更新され。

プームおよびノズル構体は５０８で同様に質問される。

５１０における待期ループは１０秒間で入れられる。こ
の１０秒間の関に何らかＯ支障が検出され石場合には、
主ループは第１５図に示す５０４で再び入れられる。こ
れに反し、１０秒間０１ＭＩＫ何等の支障がなかつ九場
合には、これは可能１に誤〉状態を示し、したがって、
噴霧を作業５１２で停止し、制御を主ループに戻してス
プレィ制御ユニットおよびこれに接続し九周辺の現在Ｏ
状態を更新してキャブユニットへの終局の伝送に対して
現在情報が得られるようにする。

スプレィ制御ユニットは第１１および１７ＷＪＫ示す２
個の中断ルーチンを含むようプログラムされる。通信ワ
ードがディスプレイユニットから受信される場合にはい
つも第１６図に示される！スフされない中断ルーチンが
入れられる。かかるルーチンが最初に入った後、５１４
でテストされてそのワードが正しい７オーマツト（例え
ば、ノリティ）であることを確める。もしそうでない場
合には、ζＯルーチンからの正規の出口が造られる前に
通信回路が同期される場所に作業５１６が入れられる。

他方、受信したワードが正しい形である場合には、２個
の順次のワードのアドレスが合致する場合に見るようチ
ェックを５１８で行なう。

もしそうでない場合ＫＦｉ、これは、こ０ルーチンから
の正規Ｏ出口が造られる前に１通信回路を５１６で再び
同期させる必要があることを指示している（５１６は企
てられ九伝送を繰返すようキャブユニットへの指示を含
んでいる）。

５１４および５１８におけるテストが両方とも順次に通
過し九場合には、ディスプレイユニットから受信し友ワ
ードを５２０で記憶させ、前にフォーマットし九通信ワ
ードをディスプレイ二二ツトに戻す。かようＫしてスプ
レィ制御ユニツ）Ｋよって順次に受信された制御ワード
が最後０予期し友ワードであって、このワードは次の動
作を行なう前Ｋｌｌ境て中断されなければならなｉよう
な制御ワード０１［序であるかもしれない。もしそうで
な−ならば、第１６図に示すように正規０出口が造られ
、次のワードを順序で伝送することができる。順序で最
後のワードが５２４でテストされえｔまで受堆られる際
に、噴霧が５２６で進行している場合には、スプレィ制
御ユニットは速度／に量および連ｆ／ＩＨ〒（超高電圧
）を計算する。

これらの計算および５２８で受信し九制御データに基づ
いて適当な行動がとられる。最後に、内部時間終了が５
５０で検出されてかかる時間終了時に生ずるようスケジ
ユールされた適当なハウスキーピング作動が行なわれ良
後に、かかるルーチンからの正規の出口が生ずる。

第１７図に示すマスク可＃！の中断ルーチンは噴霧中に
可能であり、３Ｚり秒毎に正常にトリガされる。これは
流量を測定する丸めとポンプ速ｆおよび高圧駆動を調整
するために用いられる。最初のエントリー後、流量カウ
ンターレジスタは５３２で更新されて現在流体消費量お
よび流量４制御データを反映する。噴霧制御データを調
整する時であるかどうか管見る丸めに５６４でテストさ
れる（不当な振動を防止するよう予定の時間隔でのみ調
整できる）。もしそうでないならば、流量計数が範囲あ
ることを検出させる場合Ｋｉａａ光が５５６でセット場
れ、さもなければ、正規の出口が造られる。他方、噴霧
制御データを調整する時間である場合には、ポンプ速度
が５５８で調整され、高圧駆動回路がこのルーチンから
の正規の出口の前の５４０で調整される。ステップ５６
２における流量カウンタの更新は、充分な流体が使用さ
れ九ことが検出される場合に１一般に容器に関連するＦ
ＲＯＭの可溶性リンクの目的の溶解を含む。

ティスプレィユニットのプログラムの例を第１８１イ１ 図に示す、「通電」まえは「リセット」後、始動６００
．６０５および６０４が行なわれる。これによシ、内部
レジスタ、周辺機４等は正しく始動され、好適例では、
全てのランプが６０４で４秒間点灯してオはレータはラ
ンプディスプレイユニットが正しく作動し得ることをチ
ェックすることができる。次に、作業６０６が入れられ
、これによ）出力レジスタにおけるワードをスプレィ制
御ユニットに伝送する。６０８において、レーダーエエ
ットが接続されていることが確められる。もし、ＩＩ絖
されていない場合には、６１０においてディスプレイ２
ンプが適当なＡターンで点灯し、第１８図の最上段０６
１２に制御を戻し、ここで制御ワードをスプレィユニッ
トから受蝋る。ζ０ワードがかかる制御ワードの予定の
順序の最後のワードであるかどうかが６１４でテストさ
れる。

もし、最後のワードでない場合には、他のワードが６０
６でスプレィ制御ユニットに伝送される。

もし、順序Ｏ最後Ｏワードである場合には、このワード
は記憶され、適当な作動が６１６で取られる０次に、ス
プレィ制御ユニットに伝送するための新しいデータが６
１８における適当な出力レジスタにフォーマットされる
。

レーダユニットがスプレィ制御ユニットに接続されてい
る場合には、テストロ０８後に、レーダの出力が６２０
で読み取られ、平均速度が計算される。通信リンクが作
製しているかどうかが６２２でテストされる。通信リン
クが作動している場合には、全ての得られる状態の情報
が６２４でディスプレイされ、指令ボタンに適当な作用
がなされ。

オはし−夕は６２６で指令ボタ／を押し、内部時間終了
に際して６２８で適当な作用がなされる。

適当な速度限度が６６０で計算され、車両の実際の速度
がこれらの限度外である場合には、所望に応じ、制御作
用がとられる（第１８図には図示せず）。通信り／りが
作動してない場合には、通信リンクを働かせるよう制御
を第１８図の最上段に戻す前に速度だけを６３２でディ
スプレイする。

上述した例に多くの変更を加えることができる。

本発明による装置は、地上走行車両または飛行機等のよ
うにトラクタ以外の他の車両に取付けることもできる。

本発明による特定の実施例を農薬の静電噴霧につき説明
し九が１本発明によるスプレィヘッド装置は非静電噴霧
方式による他の流体の噴霧にも適用することができる。

また、上述した素子も噴霧の目的に適当な方法でスプレ
ィヘッド装置を支持し得るフレームと同様に図示以外の
他の形状で形成することができること勿論である。

所要に応じ、霧噴液送出装置に米国特許第４２７５８４
６号に記載の形式の１個以上の静電弁を設けることもで
きる。

本発明により噴霧される液体は、溶液、エマルジョンま
ｆｃＦｉ微細固体粒子が液体中に自由に流動するｍ濁液
の形状で用いることができる。図面に示す環状ノズルの
代！ＤＫ′ｊＡ国特許第１５６９７０７号に記載の形式
のような直線状スプレィヘッドを１個以上用いることが
できる。

本発明ｉｌｔ％許請求の範囲内で種々の変更を加えて実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクタに取付けられた本発明による装置の背
面斜視図、 第２図は第１図に示す装置の一部の相互間の接続を示す
分解斜視図、 第６図は第１図に示す装置の電子的ハードウェアの構成
を詳細に示すブロック線図、 第４図は第３図に示す装置の電子的構成部分の構成を詳
細に示すブロック線図、 第５図は第１図に示す装置の流体回路図。 第６図は第１図に示す流体容器およびそのコネクタの縦
断面図。 第７図は第１図に示すキャブユニットの平面図、第８図
は第１図に示す装置に用いられる電子−流体コネクタの
縦断面図、 第９図は第８図のコネクタのソケット面の正面図、 第１０図は第１図に示す装置に用いられる弁材流体コネ
クタの縦断面図、 第１１図は第１図に示す装置に用いられる他の形式の電
気コネクタのソケット匈の正面図。 第１２図は第１１図のコネクタのプラグ側の正面図、 第１３図は第１１図のコネクタのソケットの縦断面図。 第１４図は第１図の装置に用いられるスプレィヘッド装
置の縦断面図。 第１５〜１７図は第３図に示すスプレィ制御ユニット・
マイクロプロセッサに用いられるプログラムの１例を示
すフローチャート。 第１８図は第５図に示すディスプレイユニット・マイク
ロプロセッサに用いられるプログラムの１例を示すフロ
ーチャートである。 ２００・・・トラクタ、２０１・・・噴霧装置、２０２
・・−キャブまたはディスプレイユニツ）、２０５・・
・レーダーユニット、２０４・・・トレイシーまたはス
プレィ制御ユニツ）、２０５・・・スプレィゲーム。 ２０６．２０７・・・制御マイクロプロセッサ、２０″
９．２１０・・・噴霧薬容器、２１１・・・フラッシュ
用希釈液容器、２１２・・・流体回路。 ４２ 第１頁の続き 優先権主張　０１９８２年２月５日■イギリス（ＧＢ）
■８２０３３９５ ０発　明　者　レオナード・エリツク・ヒユートン イギリス国すリー・ニヤー・ハ スレメアー・ファーンハースト ・パードリー・ハウス（番地そ の他表示なし） ０発　明　者　グラハム・チャールズ・ジョンソン イギリス国すリー・ニヤー・ハ スレメアー・ファーンハースト ・パードリー・ハウス（番地そ の他表示なし） ０発　明　者　ジョン・アンドリュー・サマービル イギリス国グロスターシャー・ サーレンセスター・タワー・ス トリート１４ ０発　明　者　ピータ−・ハヮード・ボイスイギリス国
ドーセット・ドーチ ニスター・ホールワース・ホー ルワース・ハウス（番地ソの他 表示なし） ０発　明　者　ウィリアム・ジェームス・ピータ−・カ
ーシル イギリス国ウィルドジャー・ス ウイントン・ストシートン・ロ ード１５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　　Ｉ！１％すべき流体を入れる少なくとも１個の容
   器を具え、この容器が少なくとも１個の流体ポンプ装置
   に流体プラグ接続可能であり、前記流体ポンプ鉄量が少
   なくとも１個のブーム部分に流体プラグ接続可能であり
   、＃記プーム部分が流体供−給接続を有して他のブーム
   部分および前記ブーム部分に着脱可能に取付可能の少な
   くと４１個のスプレィヘッド装置に流体プラグ接続可能
   であり。 また、噴霧装置に電気プラグ接続可能の少なくとも１個
   の電子式データ処理回路を具え、噴霧装置の使用時に電
   源に接続される際に噴霧装置の少なくとも１個の・曝気
   的に応答し得る作動制御データを調整するよう前記デー
   タ処理回路が予め設定され、これにより所望の噴き流体
   および噴霧面積に合わせて容器の数およびまたはブーム
   部分の数を増減し得るよう構成したことを特徴とする流
   体噴霧装置。 ２、　前記各容器に少なくとも１個の信号装置が関連し
   て設けられ、＠配信号装置が噴精装置の残部にインター
   フェースするよう構成され、噴霧すべき流体の特性によ
   って少なくとも部分的に決定される方法で噴霧作業の少
   なくとも一部を調整するよう予め設定されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の＃ｃｌｔ。 ６、　前記信号装置が前記電子式データ処理回路に直接
   または間接的に′電気プラグ接続可能のディジタルメモ
   リー装置であることを特徴とする特許請求の鵬囲第２項
   に記載の装置。 ４　前記信号装置が噴霧装置に流体および′−電気プラ
   グ接続可能容器に取付けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２項または第３項に記載の装置。 ５、　少なくとも１個のスプレィヘッド装置が靜＊噴楊
   し得るよう構成され、″また。流体および電気的供給接
   続を有し、かつ他のブーム部分Ｋｍ体および電気的にプ
   ラグ接続し得るブーム部分に流体および電気プラグ接続
   可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１〜４項
   のいづれか１項に記載の装置。 と　少なくとも１個の電子式データ処理回路がモジュラ
   −構造を有し、これによシ、回路板または他の構成部品
   モジュールの付加または除去によって能力を変化し得る
   よう構成し九ことを特徴とする特許−求の範囲第１〜５
   項のいづれか１項に記載の装置。 ２　農業用噴霧薬を噴霧するため車両上に取付は得るよ
   う構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１〜６項
   のいづれか１項に記載の装置。 ＆　噴霧処理の少なくとも一部を遠隔制御するよう予め
   設定された第１電子式テータ処理回路と。 この第１電子式データ処理回路から遠隔した第２電子式
   データ処理回路とを具え、前記第１および第２＊子式デ
   ータ処理回路が直列ディジタルデータ伝達リンクによっ
   て互に接続されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１〜７項のいづれか１項に記載の装置。 ９　前記第１電子式データ処理回路が車両のトラクタ部
   分に取付けられ、前記第２１を子犬データ処理回路が使
   用時にトラクタ部分によって運搬されまたは引かれる車
   両の他の部分上に取付けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第７項または第８項に記載の装置。 １０、各容器にポンプ装置が設けられ、このポンプ装置
   が共通出口から少なくとも１個のブーム部分に流体を吐
   出するよう構成したことを特徴とする特１ＦＦｆｉ求の
   範囲第１〜９項のいづれか１項に記載の装置。 １１、各容器に液体検出器と容器出口のオンオフ弁とが
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜
   １０項のいづれか１項に記載の装置。 １２、各スプレィヘッド装置に前記電子式データ処理回
   路とインターフェースする少なくとも１個の電気側路装
   置を設け、この電気回路装置が予め設定してスゲレイヘ
   ッド装置の数にしたがって噴霧装置の作動に電子式デー
   タ処理回路が影響を与えるよう構成してなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１〜１１項のいづれか１項に記
   載の装置。 １五　各噴霧装置に高電圧発生装置が設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５〜１２項のいづれか
   １項に記載の装置。 １４、少なくとも１個の電子式データ処理回路に直列デ
   ィシイチェーンディジタルデータ伝送リンクで電気的に
   接続された複数個のスゲレイヘッド装置を具えることを
   特徴とする特許請求の範囲第１〜１３項のいづれか１項
   に記載の装置。 １５、前記スプレィヘッド装置が整合するプラグおよび
   ソケット装置を経て電気的に相互に接続され、１個以上
   のスプレィヘッド装置が切り離される際に、前記プラグ
   およびソケット装置が残りのスプレィヘッド装置と前記
   直列ディシイチェーンリンクとの電気的連続性を自動的
   に維持するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１４項に記載の装置。 １＆　少なくとも１個のブーム部分に少なくとも１個の
   電気的回路装置が設けられ、この電気的回路装置が前記
   電子的データ処理回路とインターフェースし、前記電子
   式データ処理回路がブーム部分の数にしたがって噴霧装
   置の作動に影響を与え得るよう予め設定されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１〜１５項に記載の装置。 １７、少なくとも１個のブーム部分が第１１［気および
   流体コネクタをブーム部分に沿って予定の間隔で配置し
   て有し、少なくとも１個のスプレィヘッド装置が前記ブ
   ーム部分に沿う実質的に所望の位置で前記ブーム部分に
   物理的に接続し得るよう構成され、前記所望位置に最も
   近い位置で得られる前記第１コネクタに互に接続し得る
   よう構成された第２寛気および流体コネクタを具えるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１〜１６項のいづれか
   １項に記載の装置。