JPS58146371A - Golf exerciser - Google Patents

Golf exerciser

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JPS58146371A
JPS58146371A JP2969282A JP2969282A JPS58146371A JP S58146371 A JPS58146371 A JP S58146371A JP 2969282 A JP2969282 A JP 2969282A JP 2969282 A JP2969282 A JP 2969282A JP S58146371 A JPS58146371 A JP S58146371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
club head
swing
outputs
sensors
Prior art date
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Granted
Application number
JP2969282A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS6329550B2 (en
Inventor
堤 孝夫
高瀬 明生
安田 佳則
幸治 小川
田口 博識
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to GB08228358A priority patent/GB2110939B/en
Priority to US06/432,877 priority patent/US4844469A/en
Publication of JPS58146371A publication Critical patent/JPS58146371A/en
Priority to GB08408072A priority patent/GB2135199B/en
Publication of JPS6329550B2 publication Critical patent/JPS6329550B2/ja
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  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電子式のゴルフ練習器に関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to an electronic golf practice device.

最近の半導体技術の進歩によって、安価にマイクロプロ
セッサ等のLSIが手に入るようになり(1) 、このLSI  を応用したゴルフ練習器が出出願人ら
によって提案されている。一般にスイング時におけるク
ラブヘッドの動きの検出は磁気センサ、赤外線センサ等
によって行なわれ、極めて正確にスイングに関する諸情
報、例えばクラブヘントスピードを表示することができ
るものである。
With recent advances in semiconductor technology, LSIs such as microprocessors have become available at low cost (1), and the applicants have proposed a golf practice device that utilizes these LSIs. Generally, the movement of a club head during a swing is detected using a magnetic sensor, an infrared sensor, or the like, and various information regarding the swing, such as club hent speed, can be displayed extremely accurately.

ところが、実際にはこのようにいわれる正常なスイング
ばかりとは限らず、練習中には応々にして表示されては
困るような動ぎ(例えばティークバック)もあり、この
ような場合には、スイングを無効として表示部のデータ
を保持させておいた方が、練習者にとっては親切な配慮
となろう。
However, in reality, not all swings are so called normal, and there are also movements that would be problematic to display during practice (for example, tee back), and in such cases, , it would be a more considerate consideration for practitioners to disable the swing and retain the data on the display.

この発明はかかる点に鑑みなされたもので、いわゆる正
常のスイングが行なわれた時にのみ、スイングに関する
データを表示できるようにしたゴルフ練習器を提供する
ことを目的としたものである。
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a golf practice device that can display data regarding the swing only when a so-called normal swing is performed.

以下この発明の一実施例を図に基づいて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図において、1は上面にボールを載置する(な(2) くてもよい)芝状部21か設けられたペースマット、2
2はスイング時におけるクラブヘッド18の理想軌道中
心線R」二に設けられた」−記ベースマントの白線部、
2.3.4.Sは中心線R両側・\夫々距離r)/2隔
てかつ軌道方向−\夫々距離り隔てて上記ペースマット
1内に埋設された磁気センサ、7は表示装置で、後述の
マイクロプロセッサ(例えばMPD−75+’) 2C
;)等からなる中央処理回路15と、同じく順位づけ回
路16と、同じく判別回路17と、液晶表示素子等から
なる表示部(表示手段)8と、外部操作可能なりラブ選
択キ一つと、同じくキャリ・ヘッドスピード切替キー1
0とか設けられている。
In the figure, 1 is a pace mat provided with a grass-like part 21 (optional) on which the ball is placed, 2
2 is provided at the ideal trajectory center line R'2 of the club head 18 during swing; the white line part of the base mantle;
2.3.4. S is a magnetic sensor embedded in the pacemat 1 on both sides of the center line R, separated by a distance r)/2 in the orbital direction, and 7 is a display device, which is a microprocessor (e.g. MPD). -75+') 2C
;), etc., a ranking circuit 16, a discrimination circuit 17, a display section (display means) 8 consisting of a liquid crystal display element, etc., and a love selection key that can be operated externally. Carry/head speed switching key 1
It is set to 0.

つぎにスイングに関する諸情報の処理演算回路ブロック
を第3図に従って説明すると、11,12.13.14
は各センサ2,3,4.5からのクラブへンド18の直
」二通過を検知して出力される検出信号を入力して、所
定倍率だけ増幅して増幅信号を出力する増幅回路、16
11各増幅回路12゜13.14からの出力を入力して
、クラブヘッド(3) 18が各センサ2,3.5を通過する順位づけをする順
位づけ回路、17はこの順位づけ回路からの出力を入力
して、所定の順位パターンであるかどうかをel+別し
てスタート信号を出力する判別回路、15はこの判別回
路からのスタート信号によって」二記各増幅回路 11
,12.i 3,14からの出力を第4図のフローチャ
ートに従って、クラ7ヘンドスピード\l、フェース角
度凶、キャリー、ブロー等を処理演算して出力する中央
処理回路、8はこの中央処理回路からの処理結果を入力
してデノタルおよびグラフィック表示する表示部である
。ところで、スイングに関する諸情報の演算はセンサ2
とセンサ3との開(距離L)を移動するに要する時間t
vと、センサ3とセンサ5とを通過するに要する時間差
toとが基本になる場合が多く、これらが測定できるこ
とが即正しいスイングであるといえる。
Next, the processing calculation circuit block of various information related to the swing will be explained according to FIG. 11, 12, 13, 14.
16 is an amplifier circuit which inputs a detection signal outputted by detecting the direct passage of the club head 18 from each sensor 2, 3, 4.5, amplifies it by a predetermined magnification, and outputs an amplified signal;
11 A ranking circuit which inputs the output from each amplifier circuit 12゜13.14 and ranks the club head (3) 18 passing through each sensor 2, 3.5; A discrimination circuit which inputs the output and discriminates whether it is a predetermined ranking pattern or not and outputs a start signal, 15 is a start signal from this discrimination circuit.'' 11
,12. i A central processing circuit that processes and outputs the outputs from 3 and 14 according to the flowchart in Fig. 4, including club hand speed, face angle, carry, blow, etc.; This is a display unit that inputs processing results and displays them digitally and graphically. By the way, various information regarding the swing is calculated using sensor 2.
The time t required to move the opening (distance L) between and sensor 3
v and the time difference to required for passing the sensor 3 and sensor 5 are often the basis, and being able to measure these can immediately be said to be the correct swing.

例えばクラブヘッドスピードVは 1、′ V = L / Lv で算出され、フェース角度■は (4) tX = Tanr(1−X LO)/(D X LV
)]で算出されキャリーは上記ヘッドスピードV、クラ
ブヘッド毎に設定されるデータに基づいて処理演算され
て算出されることからも判るであるう。
For example, the club head speed V is calculated as 1, 'V = L / Lv, and the face angle ■ is (4) tX = Tanr (1-X LO) / (DX LV
)], and the carry is calculated by processing and calculating based on the head speed V and data set for each club head.

従って上記時間差t、v+toの測定がされない場合に
は、これらの演算が行なわれないばかりか、常識的に考
えても正常なスイングとはいえないものである。
Therefore, if the time differences t and v+to are not measured, not only will these calculations not be performed, but even common sense would indicate that the swing is not normal.

そこで第5図に示すように上記時間差tv、Loに関与
する各センサ2,3.5からの検出信号に発生順位をつ
け、この順位パターンを正常と考えられるパターンと比
較して合致した場合だけを処理演算して表示するように
したものであり、これにより、誤スイングのとんでもな
いデータが表示されて練習者をとまどわせることがない
ものである。
Therefore, as shown in Fig. 5, the detection signals from the sensors 2 and 3.5 that are involved in the time differences tv and Lo are ranked in order of occurrence, and this ranking pattern is compared with a pattern that is considered normal. This system is designed to process and calculate and display the data, thereby preventing the practitioner from being confused by the display of outrageous data about erroneous swings.

またこの実施例では、さらにへンドスビード\lの演算
結果が所定の値(例えば秒速60+n)より小さい場合
、またフェース角度ンの演算結果が所定の範囲内(例え
ば−200<ダく+200)の場合(5) を正常のスイングとして表示部8に表示するようにして
いるので、いっそうよいものである。
Furthermore, in this embodiment, if the calculation result of Hendosbeed\l is smaller than a predetermined value (for example, 60+n per second), and if the calculation result of face angle is within a predetermined range (for example, -200<daku+200) (5) is displayed on the display section 8 as a normal swing, which is even better.

以−トのようにこの発明によれば、複数のセンサによ−
)でクラブヘッドの移動状態を検出し、この各センサか
らの検出信号にもとづいてクラブへソrのスピードを処
理演算しかつ表示するようなものにおいて、各センサを
クラブヘッドが通過する順位があらかじめ設定した順位
パターンと合致した場合のみ、処理演算回路を駆動させ
るようにしたものであるから、その順位パターンを正常
なスイング状態における順位パターンに設定しておくこ
とにより、正常なスイングとIII断される場合だけそ
のデータを表示するようになり、練習者にとまどいを与
えることがなく、この種練習型としてきわめて有効なも
のである。
As described above, according to the present invention, a plurality of sensors are used.
), which detects the movement state of the club head, processes and displays the speed of the swing to the club based on the detection signals from each sensor, and the order in which the club head passes each sensor is determined in advance. Since the processing calculation circuit is driven only when the ranking pattern matches the set ranking pattern, by setting the ranking pattern as the ranking pattern in a normal swing state, it is possible to prevent a normal swing from occurring. The data is displayed only when the data is used, so it does not confuse the practitioner and is extremely effective for this type of practice.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例のゴルフ練習器を示す斜視
図、第2図はそのモデル化したセンサとクラブヘッドの
相関図、第3図はその電気回路ブロック図、第4図はそ
の処理過程を示すフローチ(6) ャー)・図、第5図はその判定例を示す図である。 図において、2 、3 、4 、5はセンサ、8は表示
部(表示手段)、15は中央処理回路、16は順位づけ
回路、17は1′q別回路である。 代理人 葛 野 信 −(外1名) (7) 第1図 矛2図 第3vA 第5図 435 24図
Fig. 1 is a perspective view showing a golf practice device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a correlation diagram between the modeled sensor and the club head, Fig. 3 is an electric circuit block diagram thereof, and Fig. 4 is its electric circuit block diagram. Flowchart (6) illustrating the processing process and FIG. 5 are diagrams illustrating an example of the determination. In the figure, 2, 3, 4, and 5 are sensors, 8 is a display section (display means), 15 is a central processing circuit, 16 is a ranking circuit, and 17 is a circuit for 1'q. Agent Makoto Kuzuno - (1 other person) (7) Figure 1 Iku 2 Figure 3vA Figure 5 435 24

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スイング時におけるクラブヘッドの移動状態を検知して
検出信号を発する複数のセンサと、これらセンサからの
検出信号を処理演算してクラブヘッドスピードを出力す
る処理回路と、この処理回路からの処理結果を表示する
表示手段とを備えたものにおいて、上記クラブヘッドが
上記複数のセンサを通過した順位づけをする回路および
この回路からの出力を入力して所定の順位パターンと比
較して合致した場合には上記処理回路にクラブヘッドス
ピードの処理演算をさせる信号を出力する判別回路を設
けたことを特徴とするゴルフ練習器。
A plurality of sensors that detect the state of movement of the club head during a swing and emit detection signals, a processing circuit that processes and calculates the detection signals from these sensors and outputs the club head speed, and a processing result from this processing circuit that outputs the club head speed. and a circuit for ranking the club heads that have passed through the plurality of sensors, and an output from this circuit that is input and compared with a predetermined ranking pattern. A golf practice device comprising a discrimination circuit that outputs a signal that causes the processing circuit to process and calculate club head speed.
JP2969282A 1981-10-05 1982-02-25 Golf exerciser Granted JPS58146371A (en)

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JP2969282A JPS58146371A (en) 1982-02-25 1982-02-25 Golf exerciser
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US06/432,877 US4844469A (en) 1981-10-05 1982-10-05 Golf trainer for calculating ball carry
GB08408072A GB2135199B (en) 1981-10-05 1984-03-29 Golf trainer

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002253721A (en) * 2001-03-01 2002-09-10 Nobumasa Omori Swing orbit practicing implement of golf club and swing orbit practicing method
JP2012055522A (en) * 2010-09-09 2012-03-22 Yokohama Rubber Co Ltd:The Golf club head behavior-measuring device, golf club head behavior-measuring method, and golf club-selecting system

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