JPS58145561A - Carrying conveyor for truck - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車体を搬送するクンベア、特に自動機を使用す
る作業ラインに沿って車体を精度よく搬送するコンベア
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor for conveying vehicle bodies, and particularly to a conveyor for accurately conveying vehicle bodies along a work line using automatic machines.

自動車等の製造ラインにおいては、車体を台車に載せて
一定の速度で搬送するコンベアが使用される。この搬送
コンベアでは、通常チェノに設けられたプッシャーによ
って台車のフックを係止し、チェノの駆動力によって台
車を搬送する方法が実施されている。そして、この搬送
コンベアで搬送される台車上の車体に作業員が種々の作
業を行ない、搬送に伴ない車体の製造工程が進行し、自
動車が完成されていく。2. Description of the Related Art In production lines for automobiles and the like, conveyors are used that transport vehicle bodies on trolleys at a constant speed. In this conveyor, a method is generally implemented in which the hooks of the cart are locked by pushers provided on the cheno, and the cart is conveyed by the driving force of the cheno. Then, workers perform various operations on the car body on the trolley that is transported by this transport conveyor, and as the car body is transported, the manufacturing process of the car body progresses and the car is completed.

このような製造ラインにおいて、作業の合理化のために
自動機（ロボット）を使用するこ□とが実現され２つあ
るが、自動機の場合は手作業の場合に比べて作業位置に
ついて高い精度が要求され、上記のような従来の搬送コ
ンベアでは搬送の精度が不充分であるという問題がある
。In such manufacturing lines, automatic machines (robots) have been used to streamline work, but automatic machines have higher precision in positioning than manual work. There is a problem in that the conventional conveyor as described above has insufficient conveyance accuracy.

すなわち１、例えば車体のシーリング作業、あるいはウ
ィンドウの接着作業等の比較的位置的に精度を要求され
る作業の場合、人手によるときは鉄板の継ぎ目等を目で
確認して作業を行なうので位置精度が低くても作業は可
能であるが、これを自動機（ロボット）で作業するには
従来の搬送コンベアでは精度が不充分である。上記のよ
うな従来の搬送コンベアでは、台車側のフックとチエン
側のブツシャ−との間にガタがあり、進行方向にふらつ
きがあって前後方向の位置精度が悪く、また台車の車輪
が左右に振れるので左右方向の位置精度も悪く、さらに
車輪が摩耗して上下方向の位置精度も悪く、上下、左右
、前後の全てにおいて精度が悪いちめ、この状態で自動
機による作業を精度よ（行なうことは実際上不可能であ
る。In other words, 1. For example, in the case of work that requires relatively high positional precision, such as car body sealing work or window gluing work, when the work is done manually, the work is performed by visually checking the joints of steel plates, so the positional accuracy is low. Although it is possible to perform the work even if the value is low, the accuracy of conventional conveyors is insufficient for automatic machines (robots) to perform this work. In the conventional conveyor as described above, there is play between the hook on the trolley side and the butcher on the chain side, and there is wobbling in the direction of travel, resulting in poor positioning accuracy in the front and rear directions, and the wheels of the trolley move left and right. Because of the swinging, the positioning accuracy in the left and right directions is poor, and the wheels are worn and the positioning accuracy in the vertical direction is also poor, and the accuracy is poor in all directions, up and down, left and right, and front and rear. This is practically impossible.

本発明はこの点に鑑み、自動機の作業に十分対応できる
位置精度をもって車体を搬送する搬送コンベアを提供す
ることを目的とするものである。In view of this point, it is an object of the present invention to provide a transport conveyor that transports vehicle bodies with sufficient positional accuracy to support the work of automatic machines.

本発明の搬送コンベアは、車体を台車の台車枠上に載置
し、この台車を作業用自動機の作業ラインＫ　ｒｒ３っ
て搬送する台車搬送コンベアにおいて、作業ラインにお
いて台車枠を載置スる受部を有するエンドレスチェンコ
ンベアヲ設ケ、コのエンドレスチェンコンベアを、台車
枠を作業ラインの前後に連続している従来の形式の搬送
コンベアから外して上下、左右の位置を規制しつつ搬送
するように構成したことを特徴とするものである。The conveyor of the present invention is a truck conveyor in which a car body is placed on the truck frame of a truck and the truck is conveyed through the work line Krr3 of an automatic working machine, and the truck frame is placed on the work line. An endless chain conveyor with a receiving part is installed, and the cart frame is removed from the conventional conveyor that is continuous at the front and back of the work line, and the conveyance is carried out while regulating the vertical and horizontal positions. It is characterized by being configured as follows.

すなわち、台車に設けられたフックをプッシャーから外
して台車枠を別のエンドレスチェンコンベアニ載セ、こ
のエンドレスチェンコンベアを一定高さのレール上に案
内するとトモニ、このエンドレスチェンコンベアノ左右
に配されたガイドローラ列によって台車の左右位置を規
制して、台車の上下、左右、前後方向の精度を高くして
台車を搬送するようにしたものである。台車枠がエンド
レスチェンコンベアで搬送されている間に作業用自動機
がこのチェンコンベアと同期して作業ラインに沿って移
動し、必要な作業を行なうようにすれば、自動機は高精
度にシーリング作業等を行なうことができ、自動車等の
製造ラインにおける自動化を一層実現することができる
。That is, when the hooks provided on the cart are removed from the pusher and the cart frame is placed on another endless chain conveyor, this endless chain conveyor is guided onto the rails at a certain height. The horizontal position of the truck is regulated by a guide roller array, and the truck is conveyed with high precision in the vertical, horizontal, and front-rear directions. If the automatic work machine moves along the work line in synchronization with the endless chain conveyor while the bogie frame is being transported by the endless chain conveyor and performs the necessary work, the automatic machine will seal with high precision. This makes it possible to further automate production lines for automobiles and the like.

以下、図面により、本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明の台車搬送コンベアの概略を示す平面図
、第２図はその側面図、第３図は本発明のコンベアに使
用される台車を示す平面図、第４図はその側面図、第５
図は第２図の■−ｖ線断面の詳細を示す正面断面図であ
る。Fig. 1 is a plan view schematically showing the cart conveyor of the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a plan view showing a cart used in the conveyor of the invention, and Fig. 4 is a side view thereof. , 5th
The figure is a front sectional view showing details of the cross section taken along the line ■-v in FIG. 2.

搬送される車体１は台車２の台車枠２１に載置され、台
車枠２１の前端に設けたロッド２２の先端に７ノク２２
ａが設けられ、このフック２２ａに係合する一対のプッ
シャー３ａ。The vehicle body 1 to be transported is placed on the bogie frame 21 of the bogie 2, and a 7-hole 22 is attached to the tip of a rod 22 provided at the front end of the bogie frame 21.
a, and a pair of pushers 3a that engage with the hooks 22a.

３ｂがトロリーコンベアのチェノ３に係止されている。3b is locked to the chain 3 of the trolley conveyor.

（第２図）グツ。シャー３ａ、３．ｂは軸のまわりに回
動可能とされ、フック２２ａと係合する係合位置からフ
ック２２ａを解放する解放位置に回動せしめられるよう
になっている。(Figure 2) Gutu. Shear 3a, 3. b is rotatable around an axis, and can be rotated from an engagement position where it engages with the hook 22a to a release position where it releases the hook 22a.

フック２２ａを有するロッド２２の先端には２組のロー
ラ２２ｂが設けられ、上レール４に案内され、プッシャ
ー３．ａ、　　３’　ｂ　Ｋ　４２組のローラ３ｃが設
けられ、下レール５に案内される。（第４図、第５図） 第１図に示すように、車体１の搬送ラインに活って作業
用自動機１１の作業ライン１゜が左右両側に配設され、
この作業ライン１゜に涜つ、て自動機１１が移動され、
搬送される車体１に対してシーリング等の作業を行なう
。Two sets of rollers 22b are provided at the tip of the rod 22 having a hook 22a, which are guided by the upper rail 4 and are connected to the pusher 3. a, 3' b K 42 sets of rollers 3c are provided and guided by the lower rail 5. (Fig. 4, Fig. 5) As shown in Fig. 1, the work line 1° of the automatic work machine 11 is arranged on both the left and right sides, and is connected to the conveyance line of the vehicle body 1.
The automatic machine 11 was moved against this work line 1°,
Work such as sealing is performed on the vehicle body 1 being transported.

台車２は台車枠２１の下に回動可能に装着された車輪２
３がレール６ａ、６ｂの上を転動することによりレール
６ａ、６ｂＫ沿って移動する。このレール６ａ、６ｂは
、本発明の特徴であるエンドレスチェンコンベア７の前
後に亘って延びており、台車枠２１がチェンコンベア７
によって搬送されるときは台車枠２１の車輪２３はこの
レール６ａ、６ｂから浮いて、台車枠２１のみによって
搬送されるようになっている。The truck 2 has wheels 2 rotatably mounted under the truck frame 21.
3 rolls on the rails 6a, 6b, thereby moving along the rails 6a, 6bK. These rails 6a and 6b extend across the front and back of the endless chain conveyor 7, which is a feature of the present invention, and the bogie frame 21 is connected to the chain conveyor 7.
When conveyed by the truck frame 21, the wheels 23 of the truck frame 21 float off the rails 6a, 6b, and the truck is transported only by the truck frame 21.

チェンコンベア７は前記作業ライン１０のある部分にお
いてのみ、レール６ａ、６ｂの間に配設され、駆動装置
８によって駆動される。チェンコンベア７は台車枠２１
を支持する受部７１（第５図）を有し、レール６ａ。The chain conveyor 7 is disposed between the rails 6a and 6b only in a certain part of the work line 10, and is driven by a drive device 8. The chain conveyor 7 is a bogie frame 21
The rail 6a has a receiving portion 71 (FIG. 5) that supports the rail 6a.

６ｂの上をフック２２ａとプッシャー３ａ。Hook 22a and pusher 3a on top of 6b.

３ｂとの係合によって牽引されてきた台車２０台車枠２
１を下から支持し、台車２０レベルを僅かに［二げてフ
ック２２ａをプッシャー３ａ、３ｂから離し、受部７１
の上に台車枠２１を載置して台車２を搬送、する。チェ
ンコンベア７の両側には台車枠２１の側縁に転接して台
車枠２１の左右動を規制するガイドローラ列９（第１図
）が配設されている。Bogie 20 bogie frame 2 that has been towed by engagement with 3b
1 from below, raise the trolley 20 level slightly [to separate the hook 22a from the pushers 3a and 3b, and then push the hook 22a away from the pushers 3a and
The trolley frame 21 is placed on top of the trolley 2, and the trolley 2 is transported. Guide roller rows 9 (FIG. 1) are disposed on both sides of the chain conveyor 7 and are in rolling contact with the side edges of the bogie frame 21 to restrict the left and right movement of the bogie frame 21.

以下、特にチェンコンベア７上に台車枠２１が載置され
ている状態を示す第５図と、第２図により、本発明の上
記実施例の作用を詳細に説明する。Hereinafter, the operation of the above embodiment of the present invention will be explained in detail, particularly with reference to FIG. 5 showing the state in which the truck frame 21 is placed on the chain conveyor 7, and FIG. 2.

先ずレー＊６ａ、６ｂの上をプッシャー３ａ。First, pusher 3a is placed above Ray*6a and 6b.

３ｂとフック２２ａの係合によって牽引されてきた台車
２は、プッシャー３ａ、３ｂのロー９３Ｃを案内するレ
ール５が下へ曲り、プッシャー３ａ、３ｂを牽引するチ
ェノ３が下降することによってブツシャ−３ａ、３ｂが
フック２２ａから外れると同時に、エンドレスチェンコ
ンベア７の上り勾配部に乗り上げることによってプッシ
ャー３ａ、３ｂかう解放され、チェンコンベア７のみに
よって搬送されるようになる。このとき、台車枠２１は
チェンコンベア７の受部７１に載置された状態Ｋ　すｌ
：）　、チェンコンベア７はレール７２の上に案内され
て、台車枠２１は上下方向には変動のない搬送をされる
ようになる。これ、と同時に、チェンコンベア７０両側
に配設されたガイドロー　ラ列９の多数のガイドローラ
９ａによって左右方向の規制を受け、左右方向にも変動
のない搬送をされる。また、チェンコンベア７は安定し
て直接台車枠２１に接触し、台車枠２】はプッシャー３
ａ、３ｂから解放されるから、前後方向（搬送方向）に
も安定した搬送が行なわれる。このようにして、台車枠
２１はチェンコンベア７により、高精度に搬送され、台
車上の車体１は自動機１１と同期して高精度に搬送され
るから自動機１１により精度の高い作業が行なわれる。3b and the hook 22a, the rail 5 that guides the rows 93C of the pushers 3a and 3b bends downward, and the cheno 3 that pulls the pushers 3a and 3b descends, causing the cart 2 to be pulled by the pusher 3a. , 3b are released from the hooks 22a, and at the same time ride on the upward slope of the endless chain conveyor 7, the pushers 3a, 3b are released, and the pushers 3a, 3b are conveyed only by the chain conveyor 7. At this time, the truck frame 21 is placed on the receiving part 71 of the chain conveyor 7.
:) The chain conveyor 7 is guided on the rails 72, and the truck frame 21 is conveyed without fluctuation in the vertical direction. At the same time, the conveyor belt 70 is regulated in the left-right direction by a large number of guide rollers 9a of the guide roller rows 9 disposed on both sides of the chain conveyor 70, and conveyed without fluctuation in the left-right direction. Furthermore, the chain conveyor 7 stably and directly contacts the bogie frame 21, and the bogie frame 2] is in direct contact with the pusher 3.
Since it is released from a and 3b, stable conveyance is also performed in the front-back direction (conveyance direction). In this way, the bogie frame 21 is conveyed with high precision by the chain conveyor 7, and the car body 1 on the bogie is conveyed with high precision in synchronization with the automatic machine 11, so that the automatic machine 11 can perform work with high precision. It will be done.

チェンコンベア７は第５図では上側の１対７ａが台車枠
２１を搬送する上側の部分で、その下の１対７ｂがその
反対の方向に戻る下側の部分である。台車枠２１が自動
機１１のライン１０を通過すると、チェンコンベア７は
下降し、シソシャー３ａ、３ｂを移動させるチェノ３は
上昇して台車２のフック２２ａは再びプツ／ヤー３ａ、
３ｂに係合して台車２は次の工程へ送られる。In the chain conveyor 7, in FIG. 5, the upper pair 7a is the upper part that conveys the truck frame 21, and the lower pair 7b is the lower part that returns in the opposite direction. When the cart frame 21 passes through the line 10 of the automatic machine 11, the chain conveyor 7 descends, the chain conveyor 3 that moves the shiso shears 3a and 3b rises, and the hook 22a of the cart 2 is moved again to the put/ya 3a,
3b, the cart 2 is sent to the next process.

第５図に詳細に示すように、台車枠２１がチェンコンベ
ア７の受部７１に載置、され、搬送されているときは、
台車２の車輪２３はレール６ａ、６ｂから浮いており、
上下位置は受部７１のみによって規制されている。As shown in detail in FIG. 5, when the truck frame 21 is placed on the receiving part 71 of the chain conveyor 7 and is being conveyed,
The wheels 23 of the trolley 2 are floating from the rails 6a and 6b,
The vertical position is restricted only by the receiving portion 71.

本発明による台車搬送コンベアは、上記のように自動機
の作業ラインに沿って台車をチェンコンベア上に移し、
フックとブツシャ＝の係合により牽引される場合の前後
、左右、上下の変動をなくしたので、高精度に台車を搬
送することができ、台車上の車体に対する自動機による
作業を高精度に行なうことができる。The trolley transport conveyor according to the present invention moves the trolley onto the chain conveyor along the work line of the automatic machine as described above,
Since the engagement between the hook and the bushing eliminates the fluctuations in front and back, left and right, and up and down when being towed, the trolley can be transported with high precision, and automatic machines can perform work on the car body on the trolley with high precision. be able to.

なお、上記実施例では台車の左右に配設したガイドロー
ラ列で一層精度よく台車枠の左右の変動をなくすように
しているが、これは必ずしもなくてもよく、チェンコン
ベア自在の精度を、レール７２と上側のチェノ部分７ａ
との係合等により向上させることにより省略することも
可能である。In the above embodiment, the guide roller rows arranged on the left and right sides of the cart are used to eliminate lateral fluctuations of the cart frame with even greater precision. 72 and upper chino part 7a
It is also possible to omit it by improving it by engagement with, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の台車搬送コンベアの概略を示す平面図
、 第２図はその側面図、 第３図は本発明の搬送コンベアに使用される台車の部分
を示す平面図、 第４図はその側面図、 第５図は第２図の■−Ｖ線断面図である。 ｌ・・・車　体　　　　　２・・・台　車２１・・・台
車枠　　　　２３・・・車　輪２２ａ・・・フック　　
　　３・・・チェノ３ａ、３ｂ・・・プッシャー　４・
・・フック用レール５・・・プソ／ヤー用レール ６ａ、５ｂ・・・車輪用レール ７…エンドレスチェンコンベア ８・・・駆動装置　　　　９・・・ガイドローラ列９ａ
・・・ガイドローラ　１０・−・作業ライン１１・・・
作業用自動機 ７２・・・チェンコンベア用レールFig. 1 is a plan view schematically showing the cart conveyor of the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a plan view showing a portion of the cart used in the transfer conveyor of the present invention, and Fig. 4 is a plan view showing the outline of the cart conveyor of the present invention. Its side view, FIG. 5, is a sectional view taken along the line ■-V in FIG. 2. l...Car body 2...Base Car 21...Bolly frame 23...Wheel Wheel 22a...Hook
3...Cheno 3a, 3b...Pusher 4.
...Hook rail 5...Pso/ya rail 6a, 5b...Wheel rail 7...Endless chain conveyor 8...Drive device 9...Guide roller row 9a
...Guide roller 10...Work line 11...
Automatic work machine 72...Rail for chain conveyor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）車体を台車の台車枠上に載置し、この台車を作業用
自動機の配設された作業ラインに沿って搬送する台車搬
送コンベアにおいて、前記作業ラインにおいて台車枠を
載置する受部を有し、台車枠を作業ラインの前後の搬送
手段から外して上下、左右の位置を規制しつつ搬送する
エンドレスチェンコンベアを設けたことを特徴とする台
車搬送コンベア。 ２）前記作業ラインの前後の搬送手段が、台車に設けら
れたフックと、このフックに係合するプッシャーと、こ
のブツシャ−を備えたチェ／とからなり、前記エンドレ
スチェンコンベアが、前記受部によって台車枠を支持し
て搬送しているときはこのプッシャーをフックから外し
、受部を一定の高さに案内するレールと、前記台車枠を
左右から位置規制するガイドローラ列とを備えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の台車搬送コ
ンベロア。[Scope of Claims] 1) In a bogie conveyor that places a vehicle body on a bogie frame of a bogie and transports the bogie along a work line in which an automatic work machine is installed, the bogie frame is placed on the bogie frame in the work line. What is claimed is: 1. A trolley transport conveyor, characterized in that it has a receiving part on which a trolley frame is placed, and is provided with an endless chain conveyor that transports the trolley frame while regulating its vertical and horizontal positions by removing it from the transport means at the front and rear of the work line. 2) The conveyance means before and after the work line consists of a hook provided on a cart, a pusher that engages with the hook, and a check equipped with the pusher, and the endless chain conveyor is connected to the receiving section. The pusher is removed from the hook when the trolley frame is supported and transported by the rail, which guides the receiving part to a certain height, and a guide roller row that regulates the position of the trolley frame from the left and right. The cart conveyor conveyor according to claim 1, characterized in that: