JPH0645409Y2 - Detachment device for traction attachment in chain conveyor for carriage - Google Patents
Detachment device for traction attachment in chain conveyor for carriageInfo
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- JPH0645409Y2 JPH0645409Y2 JP1988159286U JP15928688U JPH0645409Y2 JP H0645409 Y2 JPH0645409 Y2 JP H0645409Y2 JP 1988159286 U JP1988159286 U JP 1988159286U JP 15928688 U JP15928688 U JP 15928688U JP H0645409 Y2 JPH0645409 Y2 JP H0645409Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は台車搬送チエンコンベアにおける牽引アタッ
チメント係脱装置に関し、詳しくは水平搬送される台車
の牽引アタッチメント（以下、単にアタッチメントと略
記する。）をチエンコンベアのプッシャとストッパ間に
係合して台車を牽引搬送するチエンコンベアにおけるア
タッチメント係脱装置の改良に係わるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a towing attachment engagement / disengagement device in a carriage transport chain conveyor, and more specifically, a tow attachment of a horizontally transported carriage (hereinafter simply referred to as an attachment). The present invention relates to an improvement of an attachment engagement / disengagement device in a chain conveyor that engages between a pusher and a stopper of a chain conveyor to pull and transport a carriage.
（従来の技術） 従来、水平搬送される作業用の台車はそのアタッチメン
トを、台車の搬送路の下部に配置したチエンコンベアの
プッシャとストッパ間に係脱して台車を牽引及びフリー
にするように形成されている。(Prior Art) Conventionally, a work carriage that is horizontally transported is formed so that the attachment is detached between a pusher and a stopper of a chain conveyor arranged at the lower part of the carriage transport path to pull and free the carriage. Has been done.
そして、台車搬送チエンコンベアにおける従来のアタッ
チメント係脱装置は、たとえば第７図に示すように、水
平状の搬送路21の下方に、チエンコンベア22が水平に配
置され、該チエンコンベア22にはリンクプレート23を介
してストッパ24およびプッシャ25が取付けられている。
前記ストッパ24およびプッシャ25はリンクプレート23に
起倒可能に軸着されている。台車１を搬送する場合は起
立させたプッシャ25とストッパ24間に台車１のアタッチ
メント４を係合させ、ワークＷを載せた台車１をチエン
コンベア22の進行によって牽引搬送するようにされてい
る。And, as shown in FIG. 7, for example, a conventional attachment engagement / disengagement device for a carriage transport chain conveyor has a chain conveyor 22 horizontally arranged below a horizontal transport path 21, and the chain conveyor 22 has a link. A stopper 24 and a pusher 25 are attached via a plate 23.
The stopper 24 and pusher 25 are pivotally attached to the link plate 23 so as to be able to move up and down. When the carriage 1 is conveyed, the attachment 4 of the carriage 1 is engaged between the pusher 25 and the stopper 24 which are erected, and the carriage 1 on which the work W is placed is pulled and conveyed by the progress of the chain conveyor 22.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前記した従来のチエンコンベア22におけ
る台車アタッチメント係脱装置は、ストッパ24およびプ
ッシャ25の起き上り代が必要なため、起立したプッシャ
25とストッパ24による係合巾はアタッチメント本来の係
合巾以上の隙間ｌを要し、アタッチメントの係合性が悪
く、チエンコンベアに対する台車の相対位置がバラツク
問題があった。また、台車の位置ずれはワークの位置ず
れとなり所定位置でのロボットなどの作業精度を悪くす
る問題となっている。(Problems to be solved by the invention) However, the above-described conventional bogie attachment engagement / disengagement device for the chain conveyor 22 requires a rising allowance for the stopper 24 and the pusher 25, so that the pusher that is standing up is required.
The engagement width between the stopper 25 and the stopper 24 requires a clearance l larger than the original engagement width of the attachment, and the engagement of the attachment is poor, and there is a problem that the relative position of the carriage with respect to the chain conveyor varies. Further, the displacement of the dolly causes the displacement of the work, which poses a problem of deteriorating the working accuracy of the robot at a predetermined position.
そこで本考案の目的は、アタッチメントを係合させるプ
ッシャとストッパの間隔をアタッチメントの巾程度に狭
くして、アタッチメントの係合性を良化した、台車搬送
用チエンコンベアにおけるアタッチメント係合装置を提
供することにあり、台車の位置ずれを防ぎ、台車上ワー
クの作業精度の向上に役立てようとしたものである。Therefore, an object of the present invention is to provide an attachment engagement device in a chain conveyor for carrying a carriage, in which the distance between the pusher and the stopper for engaging the attachment is narrowed to about the width of the attachment to improve the engagement of the attachment. In particular, it is intended to prevent the displacement of the carriage and improve the work accuracy of the work on the carriage.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案の手段は、台車の搬送
路に沿って走行するチエンコンベアに設けたプッシャと
ストッパとを台車の牽引アタッチメントに下方から係合
させて該台車を水平方向に搬送する台車搬送用チエンコ
ンベアにける牽引アタッチメント係脱装置において、前
記チエンコンベアの移動案内用のチエンレールを、低水
平部と高水平部と両水平部の接続部としての傾斜部とか
ら構成し、前記プッシャの高さを、前記牽引アタッチメ
ントに対して前記両水平部及び傾斜部のいずれの部位に
おいても係合可能な高さに設定する一方、前記ストッパ
高さを、前記牽引アタッチメントに対して前記低水平部
では係合不能で前記傾斜部の途中を含む前記高水平部で
は係合可能な高さに設定したことを特徴とするものであ
る。(Means for Solving the Problems) Means of the present invention for achieving the above-described object is to engage a pusher and a stopper provided on a chain conveyor traveling along a conveyance path of a carriage with a tow attachment of the carriage from below. In the traction attachment engagement / disengagement device in the trolley-carrying chain conveyor for horizontally transporting the trolley, the chain rail for guiding the movement of the chain conveyor is used as a connecting portion between the low horizontal portion, the high horizontal portion, and both horizontal portions. The height of the pusher is set so that it can be engaged with the tow attachment at any of the both horizontal portions and the inclined portion, while the stopper height is set. The height of the traction attachment is set so that it cannot be engaged with the low horizontal portion and is engageable with the high horizontal portion including the middle of the inclined portion. To do.
（作用） 上記のように構成された牽引アタッチメント係脱装置に
おいては、チエンコンベアの移動時において、低水平部
では台車の牽引アタッチメントに対してチエンコンベア
のプッシャのみが係合して台車を搬送する。そして、上
りの傾斜部ではその移動中にプッシャ及びストッパが共
に上昇してストッパが牽引アタッチメントに係合し、一
方プッシャは牽引アタッチメントに対して深く係合す
る。従って、その後の高水平部では、プッシャ及びスト
ッパが牽引アタッチメントに対してこれを前後から挟む
如く係合して台車を搬送する。(Operation) In the towing attachment engagement / disengagement device configured as described above, when the chain conveyor is moved, only the pusher of the chain conveyor engages with the tow attachment of the carriage in the low horizontal portion to convey the carriage. . Then, in the upward slope, the pusher and the stopper both rise during the movement thereof, and the stopper engages with the traction attachment, while the pusher deeply engages with the traction attachment. Therefore, in the subsequent high horizontal portion, the pusher and the stopper are engaged with the pulling attachment so as to sandwich the pulling attachment from the front and the rear to transport the carriage.
なお、下りの傾斜部では、その下降途中で牽引アタッチ
メントに対するストッパの係合が解除される。In the descending slope, the stopper is disengaged from the tow attachment while the descending slope is descending.
（実施例） 次に、本考案の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。第１図は台車１の搬送路５の概略を示し、該搬
送路５には作業用の台車１が一定高さＨで水平移動可能
に配置され、台車１は搬送路５下面側に配設したチエン
コンベア８に関連させて搬送及び停止可能に形成されて
いる。前記台車１は、本体２裏面の中央に牽引用のアタ
ッチメント４を有し、かつ本体の両側部に車輪３を備
え、搬送路５の水平状の台車レール６に沿って移動可能
である（第２図参照）。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an outline of a carrier path 5 of a dolly 1. A dolly 1 for work is arranged on the carrier path 5 so as to be horizontally movable at a constant height H, and the dolly 1 is arranged on the lower surface side of the carrier path 5. It is formed so that it can be conveyed and stopped in association with the chain conveyor 8. The trolley 1 has a traction attachment 4 at the center of the back surface of the main body 2, and has wheels 3 on both sides of the main body, and is movable along a horizontal trolley rail 6 of a conveyance path 5 (No. (See Figure 2).
搬送路５にはチエンコンベア８のチエンレール７が設け
られている。チエンレール７は低水平部7Aと傾斜部7Bと
高水平部7Cとよりなる高低差を有し、チエンコンベア８
はこのチエンレール７に沿って移動するようにされてい
る。なお、本例の低水平部7Aは台車レール６と同じ高さ
にされている。A chain rail 7 of a chain conveyor 8 is provided on the transport path 5. The chain rail 7 has a height difference composed of a low horizontal portion 7A, a sloped portion 7B and a high horizontal portion 7C.
Are designed to move along the chain rail 7. In addition, the low horizontal portion 7A of this example has the same height as the truck rail 6.
チエンコンベア８は転子９を挿通した支軸10にてチエン
ピース11を接続した構造をなし、図示しない駆動手段で
一定方向に搬送可能にされている。チエンピース11は上
面にリンクプレート12を備えていて、所定部位の連続す
るチエンピース11,11にはストッパ13あるいはプッシャ1
5が同じ高さになるように取付けられている。チエンピ
ース11のリンクプレート12には支持部材17を介してスト
ッパ13が前後方向に起倒可能に支軸14にて軸着され、チ
エンピース11のリンクプレート12には支持部材17を介し
てプッシャ15が前後方向に起倒可能に支軸16にて軸着さ
れている。ストッパ13及びプッシャ15は常には自重によ
り起立状態に保持されており、そして起立状態での対向
間隔がアタッチメント４を挿入して得る程度の狭間隔Ｌ
となるように設定されている。なお、プッシャ15は低水
平部7Aの起立状態ではアタッチメント４に小さい掛け代
で係合し、倒伏状態ではアタッチメント４に係合しない
ようにされている。一方、ストッパ13は低水平部7Aでは
アタッチメント４に係合せず、傾斜部7Bの途中でアタッ
チメント４に係合するようにその高さが設定されてい
る。The chain conveyor 8 has a structure in which the chain piece 11 is connected by a support shaft 10 through which a trochanter 9 is inserted, and can be conveyed in a fixed direction by a driving means (not shown). The chain piece 11 is provided with a link plate 12 on the upper surface, and the chain piece 11 and the continuous chain piece 11 of a predetermined portion have stoppers 13 or pushers 1.
Mounted so that 5 is flush. A stopper 13 is pivotally attached to a link plate 12 of the chain piece 11 via a support member 17 by a support shaft 14 so as to be capable of raising and lowering in the front-rear direction, and a pusher 15 is attached to the link plate 12 of the chain piece 11 via a support member 17. It is pivotally mounted on a support shaft 16 so that it can be tilted back and forth. The stopper 13 and the pusher 15 are always held in an upright state by their own weight, and the facing interval in the upright state is such a narrow interval L that the insertion 4 can be obtained.
Is set to be The pusher 15 engages with the attachment 4 with a small hanging margin when the low horizontal portion 7A is upright, and does not engage with the attachment 4 when lying down. On the other hand, the height of the stopper 13 is set so that it does not engage with the attachment 4 in the low horizontal portion 7A but engages with the attachment 4 in the middle of the inclined portion 7B.
本実施例は上述のように構成したものであり、チエンコ
ンベア４の停止状態において、チエンレール７の低水平
部7AにワークＷを乗せた台車１がチエンコンベア４の進
行方向から搬入されると、プッシャ15が台車１のアタッ
チメント４により倒伏され、そして該アタッチメント４
の通過後に起立する。その後、チエンコンベア８を駆動
させると、プッシャ15が台車１のアタッチメント４の後
面に小さい掛り代で係合して台車１を搬送させる。This embodiment is configured as described above, and when the carriage 1 on which the work W is placed on the low horizontal portion 7A of the chain rail 7 is carried in from the traveling direction of the chain conveyor 4 when the chain conveyor 4 is stopped, The pusher 15 is laid down by the attachment 4 of the trolley 1, and the attachment 4
Stand up after passing. After that, when the chain conveyor 8 is driven, the pusher 15 engages with the rear surface of the attachment 4 of the carriage 1 with a small hanging allowance to convey the carriage 1.
しかして、プッシャ15とストッパ13は、チエンコンベア
８の移動により上りの傾斜部7Bを経て高水平部7Cに向か
う。上りの傾斜部7Bにおいてプッシャ15とストッパ13は
徐々に上昇するので、ストッパ13がアタッチメント４の
前面に係合する一方、プッシャ15のアタッチメント４に
対する掛かり代が増加する。プッシャ15とストッパ13が
高水平部7Cに至るとアタッチメント４はプッシャ15とス
トッパ13間に深く係合した状態となる。チエンコンベア
８は高水平部7Cでは水平進行するので、台車１はアタッ
チメント４がプッシャ15とストッパ13間に深く係合した
安全状態で搬送される。Then, the pusher 15 and the stopper 13 move toward the high horizontal portion 7C via the upward inclined portion 7B by the movement of the chain conveyor 8. Since the pusher 15 and the stopper 13 gradually rise in the ascending sloped portion 7B, the stopper 13 engages with the front surface of the attachment 4 while increasing the engagement margin of the pusher 15 with respect to the attachment 4. When the pusher 15 and the stopper 13 reach the high horizontal portion 7C, the attachment 4 is deeply engaged between the pusher 15 and the stopper 13. Since the chain conveyor 8 moves horizontally in the high horizontal portion 7C, the carriage 1 is transported in a safe state in which the attachment 4 is deeply engaged between the pusher 15 and the stopper 13.
次いで、プッシャ15とストッパ13は下り傾斜部7Bにおい
て、下降し、アタッチメント４の掛り代が減少する。そ
してプッシャ15とストッパ13は低水平部7Aに至り、該低
水平部7Aではストッパ13がアタッチメント４から外れ、
プッシャ15は小さい掛り代でアタッチメント４と係合す
る。このようにして、チエンコンベア８による台車１の
搬送が行われ、そして高水平部7Cを搬送中にワークＷに
対する加工が実施される。すなわち、搬送路５側部の所
定位置には作業ロボットが配置されていて、搬送及び停
止される台車１のワークＷに対して所定の加工作業がな
される。Next, the pusher 15 and the stopper 13 descend at the descending inclined portion 7B, and the hanging allowance of the attachment 4 decreases. Then, the pusher 15 and the stopper 13 reach the low horizontal portion 7A, and the stopper 13 comes off from the attachment 4 in the low horizontal portion 7A.
The pusher 15 engages with the attachment 4 with a small hanging allowance. In this way, the carriage 1 is conveyed by the chain conveyor 8, and the work W is processed while the high horizontal portion 7C is being conveyed. That is, a work robot is arranged at a predetermined position on the side of the conveyance path 5 and a predetermined processing operation is performed on the work W of the carriage 1 that is conveyed and stopped.
なお、ストッパ13は固定式としてもよい。また、ストッ
パ13は倒伏可能な構成のときは第４図の仮想線部13Aで
示すように、斜面に連続する形状であれば、高く設定し
ても差し支えない。The stopper 13 may be fixed. Further, in the case where the stopper 13 can be collapsed, the stopper 13 may be set higher as long as it has a shape continuous with the slope as shown by a virtual line portion 13A in FIG.
また、本例ではプッシャ15の取付けられるリンクプレー
ト12とストッパ13の取付けられるリンクプレート12はチ
エンコンベア８の別々のリンクプレート12,12に取付け
たが１つのリンクプレートにストッパ13とプッシャ15を
取付けた構造としてもよい（図示せず）。Further, in this example, the link plate 12 to which the pusher 15 is attached and the link plate 12 to which the stopper 13 is attached are attached to the separate link plates 12 and 12 of the chain conveyor 8, but the stopper 13 and the pusher 15 are attached to one link plate. The structure may be different (not shown).
（考案の効果） しかして、本考案は台車のアタッチメントをチエンコン
ベアのプッシャとストッパ間に自動的に係脱してチエン
コンベアにより台車を牽引および非牽引のフリー状態に
するチエンコンベアにおいて、前記フッシャとストッパ
の間隔をアタッチメントを挿入し得る狭間隔となして、
該プッシャとストッパを係脱し得る構造としたので、前
記した本考案の所期の目的が達成される。(Effects of the Invention) Therefore, the present invention provides a chain conveyor that automatically disengages the attachment of the carriage between the pusher and the stopper of the chain conveyor to make the carriage free state of towing and non-towing by the chain conveyor. Make the interval of the stopper narrow so that the attachment can be inserted,
Since the pusher and the stopper can be engaged and disengaged, the above-described intended object of the present invention is achieved.
すなわち、本考案はプッシャとストッパの間隔をアタッ
チメントの巾程度の狭い間隔にしたことより、アタッチ
メントの係合性が高まり、チエンコンベアに対する台車
相対位置のバラツキを著減でき、台車の位置ずれが防止
され台車上のワークの作業精度を高め得る効果がある。That is, according to the present invention, since the distance between the pusher and the stopper is made as narrow as the width of the attachment, the engagement of the attachment is enhanced, and the variation in the relative position of the carriage to the chain conveyor can be significantly reduced, and the displacement of the carriage is prevented. There is an effect that the work accuracy of the work on the carriage is improved.
また、本考案では低水平部から傾斜部を経て高水平部に
達する間において、ストッパを上昇させて台車のアタッ
チメントに係合させる方式としたので、アタッチメント
とストッパとの係合を面同志で行うことが可能となる。
従って、台車の逸走を確実に防止することができる。Further, in the present invention, since the stopper is raised and engaged with the attachment of the trolley during the period from the low horizontal portion through the inclined portion to the high horizontal portion, the attachment and the stopper are engaged in the same plane. It becomes possible.
Therefore, it is possible to reliably prevent the bogie from running away.
第１図〜第６図は本考案の実施例を示し、第１図はアタ
ッチメント係脱装置を主体とした台車搬送路の側面図、
第２図は第１図II-II線における断面図、第３図は台車
搬送路高水平部に位置するアタッチメント係脱装置の側
面図、第４図はアタッチメント係合初期状態図、第５図
はアタッチメント係合過程状態図、第６図はアタッチメ
ント係合完了状態図である。第７図はアタッチメント係
脱装置の従来図である。 １……台車 ４……（牽引）アタッチメント ６……台車レール ７……チエンレール 7A……低水平部 7B……傾斜部 7C……高水平部 ８……チエンコンベア 13……ストッパ 15……プッシャ Ｌ……狭間隔1 to 6 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of a carriage conveying path mainly composed of an attachment engaging / disengaging device,
Fig. 2 is a sectional view taken along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the attachment engagement / disengagement device located in the horizontal portion of the carriage transport path, and Fig. 4 is an initial state diagram of attachment engagement, and Fig. 5 Is a state diagram of the attachment engagement process, and FIG. 6 is a state diagram of the attachment engagement completion state. FIG. 7 is a conventional view of the attachment engaging / disengaging device. 1 …… Bogie 4 …… (Towing) attachment 6 …… Bogie rail 7 …… Chain rail 7A …… Low horizontal part 7B …… Inclined part 7C …… High horizontal part 8 …… Chain conveyor 13 …… Stopper 15 …… Pusher L: Narrow spacing
Claims (1)
ベアに設けたプッシャとストッパとを台車の牽引アタッ
チメントに下方から係合させて該台車を水平方向に搬送
する台車搬送用チエンコンベアにける牽引アタッチメン
ト係脱装置であって、 前記チエンコンベアの移動案内用のチエンレールを、低
水平部と高水平部と両水平部の接続部としての傾斜部と
から構成し、前記プッシャの高さを、前記牽引アタッチ
メントに対して前記両水平部及び傾斜部のいずれの部位
においても係合可能な高さに設定する一方、前記ストッ
パ高さを、前記牽引アタッチメントに対して前記低水平
部では係合不能で前記傾斜部の途中を含む前記高水平部
では係合可能な高さに設定したことを特徴とする台車搬
送用チエンコンベアにおける牽引アタッチメント係脱装
置。Claim: What is claimed is: 1. A trolley conveyor chain conveyor for horizontally transporting a trolley attachment by pushing a pusher and a stopper provided on the tier conveyor traveling along the trolley carriage from below to a traction attachment of the trolley. A towing attachment engagement / disengagement device, wherein a chain rail for moving guide of the chain conveyor is constituted by a low horizontal part, a high horizontal part, and an inclined part as a connecting part of both horizontal parts, and a height of the pusher is The height of the stopper is set so that it can be engaged with both the horizontal portion and the inclined portion with respect to the traction attachment, while the stopper height cannot be engaged with the low horizontal portion with respect to the traction attachment. Is set to a height at which the high horizontal portion including the middle of the inclined portion can be engaged with. Desorption device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988159286U JPH0645409Y2 (en) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | Detachment device for traction attachment in chain conveyor for carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988159286U JPH0645409Y2 (en) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | Detachment device for traction attachment in chain conveyor for carriage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278468U JPH0278468U (en) | 1990-06-15 |
| JPH0645409Y2 true JPH0645409Y2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=31440367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988159286U Expired - Fee Related JPH0645409Y2 (en) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | Detachment device for traction attachment in chain conveyor for carriage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645409Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3204443B2 (en) * | 1996-06-26 | 2001-09-04 | 日産自動車株式会社 | Surface defect inspection equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239894Y2 (en) * | 1985-05-10 | 1990-10-25 |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP1988159286U patent/JPH0645409Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0278468U (en) | 1990-06-15 |
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