JPH042512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば複写機、レーザプリンタ、液
晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷機などの画像
形成装置から排出される用紙、金属箔、合成樹脂
フイルムなどのシートを収容するシート積載装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to paper, metal foil, synthetic resin film, etc. discharged from image forming apparatuses such as copying machines, laser printers, liquid crystal printers, ion printers, and printing machines. The present invention relates to a sheet stacking device that accommodates sheets.

〔発明の技術背景〕 画像形成装置例えばレーザプリンタは、記憶さ
れた情報を高速に複写出力ずることができる。[Technical Background of the Invention] Image forming apparatuses, such as laser printers, can copy and output stored information at high speed.

このため、複写された用紙を収容するシート積
載装置は、大容量のものが必要とされる。そこ
で、排出された用紙を収容する排紙トレイを用紙
の積載量に応じて下降させ、整列性を向上させた
シート積載装置が知られている。 For this reason, a sheet stacking device that accommodates copied sheets is required to have a large capacity. Therefore, a sheet stacking device is known that improves alignment by lowering a paper discharge tray that accommodates discharged paper according to the amount of paper loaded.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

このようなシート積載装置においては、積載用
紙を排紙トレイから降す場合には、積載用紙を手
で持つことができる程度に何回かに分けて降して
いる。 In such a sheet stacking device, when unloading the stacked sheets from the paper ejection tray, the stacked sheets are unloaded in several batches to the extent that the stacked sheets can be held by hand.

しかし、降された用紙はその場所で使用される
ことはほとんどなく、使用場所まで整列性良く運
ばれなければならない。 However, the unloaded paper is rarely used at that location, and must be transported to the location where it is used in good order.

そこで、排紙トレイごと用紙をシート積載装置
から降して使用場所まで運び、そこで排紙トレイ
から用紙を降せば用紙の整列性を損うことが少な
くなる。 Therefore, if the sheets are unloaded from the sheet stacking device along with the discharge tray and transported to the place of use, and the sheets are unloaded from the discharge tray there, the alignment of the sheets is less likely to be impaired.

ところが、排紙トレイは積載用紙を上下方向に
支持しているのみであるため、排紙トレイをシー
ト積載装置から取外すと、用紙の前後の支えがな
くなり、用紙が崩れ易くなる。 However, since the paper discharge tray only supports the stacked sheets in the vertical direction, when the paper discharge tray is removed from the sheet stacking device, the front and rear support for the paper is lost, and the paper is likely to collapse.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

シートサイズに対する適応性が高く、トレイを
装置内に収容したままでも整然と積載された状態
でシートを各シート受容手段から個別に取り出す
ことができるとともに、目的位置まで多部数の積
載シートを運ぶ必要が生じた場合でも、装置から
トレイごと取り出すことにより、多部数の積載シ
ートの積載状態を崩すことなく、目的位置まで運
ぶことができるシート積載装置を得ることを目的
とする。 It is highly adaptable to sheet sizes, and allows sheets to be taken out individually from each sheet receiving means in an orderly stacked state even when the tray is housed in the device, and it is not necessary to carry a large number of stacked sheets to the destination location. To provide a sheet stacking device capable of transporting a large number of stacked sheets to a destination position without disrupting the stacked state by taking out the entire tray from the device even if such a problem occurs.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施例ではこの発明を第１図に示すような
画像編集システムに適用した例で説明する。 In this embodiment, the present invention will be explained using an example in which the invention is applied to an image editing system as shown in FIG.

この画像編集システムは、情報入力装置例えば
イメージスキヤナ１で読取つた画像情報を情報装
置３に記憶すると共に、デイスプレイ５に表示し
た情報をキーボード７を操作して編集し、画像形
成装置例えばレーザプリンタ９に出力してシート
積載装置１１に収容するようになつている。 This image editing system stores image information read by an information input device such as an image scanner 1 in an information device 3, edits information displayed on a display 5 by operating a keyboard 7, and uses an image forming device such as a laser printer. 9 and stored in the sheet stacking device 11.

イメージスキヤナ１は発光素子１３、受光素子
１５、画像処理装置１７を備えており、受光素子
１５で読取つた情報をデジタル信号に変換するよ
うになつている。 The image scanner 1 includes a light emitting element 13, a light receiving element 15, and an image processing device 17, and is configured to convert information read by the light receiving element 15 into a digital signal.

情報処理装置３はイメージスキヤナ１やキーボ
ード７から入力された情報を記憶すると共に、例
えばキーボード７から指示される編集作業を行
い、デイスプレイ５やレーザプリンタ９に出力す
るようになつている。 The information processing device 3 stores information input from the image scanner 1 and the keyboard 7, and also performs editing operations instructed from the keyboard 7, and outputs the edited information to the display 5 and laser printer 9.

レーザプリンタ９はレーザ発光源１９、ドラム
２１、トナーセツト２３、定着器２５、反転経路
２７、排出手段例えば排紙ローラ２９などを備
え、置き台３１上にセツトされた状態で、情報処
理装置３から供給される情報を、給紙装置３３，
３５，３７に収容されたいずれかのサイズの用紙
に複写出力し、反転経路２７で表裏反転してシー
ト積載装置１１へ排出するようになつている。 The laser printer 9 includes a laser emission source 19, a drum 21, a toner set 23, a fixing device 25, a reversing path 27, and a discharge means such as a paper discharge roller 29. The supplied information is transferred to the paper feeding device 33,
A copy is output onto a sheet of any size stored in the paper sheets 35 and 37, and the paper is turned upside down in the reversing path 27 and discharged to the sheet stacking device 11.

シート積載装置１１にはこの発明が対象とする
装置で、レーザプリンタ９から排出される異なる
サイズの用紙を混載しても整列性良く収容できる
ように次のような構成となつている。 The sheet stacking device 11 is a device to which the present invention is directed, and has the following configuration so that it can accommodate sheets of different sizes discharged from the laser printer 9 with good alignment even if they are mixedly loaded.

まず第２図および第３図に示すようにキヤスタ
３９の付いたフレーム４１の下部に、駆動手段４
３が設けられている。この駆動手段４３はモータ
４５の駆動力をボールねじ４７，４９に伝え、ホ
ツパ５１を昇降させるものである。 First, as shown in FIGS. 2 and 3, the drive means 4
3 is provided. This driving means 43 transmits the driving force of the motor 45 to the ball screws 47 and 49 to move the hopper 51 up and down.

モータ４５の回転軸にはかさ歯車５３が取付け
られている。このかさ歯車５３にはかさ歯車５
５，５７がかみ合わされ、モータ４５の駆動力伝
達方向を90゜変更している。 A bevel gear 53 is attached to the rotating shaft of the motor 45. This bevel gear 53 has a bevel gear 5
5 and 57 are engaged with each other to change the driving force transmission direction of the motor 45 by 90 degrees.

かさ歯車５５には回転軸５９の一端が取付けら
れ、他端にはかさ歯車６１が取付けられてある。
またかさ歯車５７には回転軸６３の一端が取付け
られ、他端にはかさ歯車６５が取付けられてい
る。 One end of a rotating shaft 59 is attached to the bevel gear 55, and a bevel gear 61 is attached to the other end.
Further, one end of a rotating shaft 63 is attached to the bevel gear 57, and a bevel gear 65 is attached to the other end.

ボールねじ４７，４９はホツパ５１に螺挿さ
れ、下方をフレーム６７に支持され、上方をフラ
ンジ６９，７１に支持されている。そしてボール
ねじ４７，４９の下端にはかさ歯車７３，７５を
取付け、かさ歯車６１，６５から駆動力を得てい
る。 The ball screws 47, 49 are screwed into the hopper 51, supported by a frame 67 at the bottom, and supported by flanges 69, 71 at the top. Bevel gears 73 and 75 are attached to the lower ends of the ball screws 47 and 49, and driving force is obtained from the bevel gears 61 and 65.

なお第２図に示すようにフレーム６７にはリミ
ツトスイツチなどの最下点センサ７２を、フラン
ジ７１側には最上点センサ７４を取付け、ホツパ
５１の移動範囲を規制している。 As shown in FIG. 2, a lowermost point sensor 72 such as a limit switch is attached to the frame 67, and an uppermost point sensor 74 is attached to the flange 71 to restrict the movement range of the hopper 51.

ホツパ５１は第４図のようにコの字状をなして
おり、ボールねじ４７，４９が螺挿されるねじ穴
７７，７９およびトレイ８１の着脱動作を補助す
るガイドレール８３，８５を備えている。 The hopper 51 has a U-shape as shown in FIG. 4, and includes screw holes 77, 79 into which ball screws 47, 49 are screwed, and guide rails 83, 85 that assist in attaching and detaching the tray 81. .

フレーム６７には第２図のように断面形状がコ
の字状のガイドレール８７，８９が取付けられ、
支持手段例えば支持フレーム９１のフランジ９
３，９５を案内するようになつている。 Guide rails 87 and 89 having a U-shaped cross section are attached to the frame 67 as shown in FIG.
Support means e.g. flange 9 of support frame 91
3.95 is designed to guide you.

支持フレーム９１は第５図に示すようにフラン
ジ９３，９５を有するベース９７およびこのベー
ス９７から上方へ突出した整列手段であるアーム
９１，１０１を備えている。またベース９７には
トレイ８１のトレイの底面であるベース１０５に
当接する当接部９４，９６を備えている。さら
に、ベース９７の下には第３図のようにフレーム
６７上を転がるローラ１０３が設けられている。
なおベース９７はアーム９９，１０１側へ傾斜し
ている。 As shown in FIG. 5, the support frame 91 includes a base 97 having flanges 93 and 95, and arms 91 and 101 which are alignment means and project upward from the base 97. The base 97 is also provided with contact portions 94 and 96 that contact the base 105, which is the bottom surface of the tray 81. Further, a roller 103 is provided below the base 97, as shown in FIG. 3, which rolls on the frame 67.
Note that the base 97 is inclined toward the arms 99 and 101.

フレーム６７の前方には第２図に示すようにス
トツパ９８が設けられていると共に第３図に示す
ようにトレイ８１の装着を検出するセツト検出セ
ンサ１００が設けられている。 In front of the frame 67, a stopper 98 is provided as shown in FIG. 2, and a set detection sensor 100 for detecting attachment of the tray 81 is provided as shown in FIG.

トレイ８１はホツパ５１に着脱自在で、ベース
１０５およびトレイ８１を複数層に区分けする複
数のシート受容手段としての仕切プレート１０７
を備え、サイドプレート１０９，１１１で支持さ
れている。このため、トレイ８１の前後は開口し
ている。なお、ベース１０５および仕切プレート
１０７は前方へ傾斜している。 The tray 81 is detachably attached to the hopper 51, and includes a base 105 and a partition plate 107 as a plurality of sheet receiving means for dividing the tray 81 into a plurality of layers.
It is supported by side plates 109 and 111. Therefore, the front and rear of the tray 81 are open. Note that the base 105 and the partition plate 107 are inclined forward.

仕切プレート１０７は第６図に示すように前記
アーム９９，１０１が挿入される挿入穴１１３，
１１５、用紙取出し口１１７、センサ通過口１１
９、用紙の進行方向を切換える切換ガイド１２
１、この切換ガイド１２１の回動軸１２３、この
回動軸１２３の端部に設けられた操作レバー１２
５、下層の用紙満杯を検出するリミツトスイツチ
やレバー式フオトセンサなどの満杯検出センサ１
２７を備えている。 The partition plate 107 has insertion holes 113 into which the arms 99 and 101 are inserted, as shown in FIG.
115, paper ejection port 117, sensor passage port 11
9. Switching guide 12 for switching the paper traveling direction
1. Rotation shaft 123 of this switching guide 121, operation lever 12 provided at the end of this rotation shaft 123
5. Full detection sensor 1 such as a limit switch or lever-type photo sensor that detects when the lower layer of paper is full
It is equipped with 27.

サイドプレート１０９には第７図に示すよう
に、操作レバー１２５を駆動するソレノイド１２
９および操作レバー１２５を復帰させるスプリン
グ１３１が各操作レバー１２５毎に設けられてい
る。 As shown in FIG. 7, the side plate 109 has a solenoid 12 that drives the operating lever 125.
9 and a spring 131 for returning the operating lever 125 is provided for each operating lever 125.

なおベース１０５には図示してないが、仕切プ
レート１０７と同様に挿入穴１１３，１１５およ
び用紙取出し口１１７が設けられている。 Although not shown in the drawings, the base 105 is provided with insertion holes 113 and 115 and a paper ejection port 117 similarly to the partition plate 107.

第２図に示すように前記フランジ６９，７１に
はブリツジ１３３が渡され、例えばレバー式フオ
トセンサからなる満杯検出センサ１３５およびジ
ヤム検出センサ１３７が取付けられている。ジヤ
ム検出センサ１３７は満杯検出センサ１３５より
レバーを短くして、検出位置を高く設定してあ
る。なお、同一のレバー式フオトセンサを用い、
ジヤム検出センサ１３７を満杯検出センサ１３５
より高い位置に設けてもよい。また、センサ１３
５，１３７はレバー式フオトセンサに限らずリミ
ツトスイツチなどでもよい。 As shown in FIG. 2, a bridge 133 is provided between the flanges 69 and 71, and a full detection sensor 135 and a jam detection sensor 137, which are, for example, lever-type photo sensors, are attached to the flanges 69, 71. The jam detection sensor 137 has a shorter lever than the full detection sensor 135, and its detection position is set higher. In addition, using the same lever type photo sensor,
Jam detection sensor 137 is full detection sensor 135
It may be provided at a higher position. In addition, the sensor 13
5, 137 is not limited to a lever-type photo sensor, but may also be a limit switch or the like.

このように構成されたシート積載装置のモータ
４５、センサ７２，７４，１００，１２７，１３
５，１３７、ソレノイド１２９およびレーザプリ
ンタ９は、第８図のように制御装置１３９に接続
されている。 The motor 45 and sensors 72, 74, 100, 127, 13 of the sheet stacking device configured in this way
5, 137, solenoid 129, and laser printer 9 are connected to a control device 139 as shown in FIG.

制御装置１３９は、センサ７２，７４，１０
０，１２７，１３５，１３７、レーザプリンタ９
などの情報により、モータ４５、ソレノイド１２
９およびレーザプリンタ９を駆動制御するもので
あり、その制御内容は動作説明で詳述する。 The control device 139 includes sensors 72, 74, 10
0,127,135,137, laser printer 9
Based on information such as motor 45, solenoid 12
9 and the laser printer 9, and the details of the control will be explained in detail in the operation description.

上記のような構成において、この装置は次のよ
うに動作する。 In the above configuration, this device operates as follows.

まず、第１図のイメージスキヤナ１により読取
られた画像情報は情報処理装置３に記憶され、ま
たキーボード７の操作によりデイスプレイ５上で
編集されて、レーザプリンタ９からいつでも出力
できる状態にある。 First, the image information read by the image scanner 1 shown in FIG.

一方、シート積載装置１１では支持フレーム９
１のアーム９９，１０１が、トレイ８１のベース
１０５および仕切プレート１０７の挿入穴１１
３，１１５に挿入されて、支持フレーム９１とト
レイ８１とが一体になつた状態で、第２図のよう
に支持フレーム９１のフランジ９３，９５をガイ
ドレール８７，８９に嵌合させると共に、トレイ
８１をガイドレール８３，８５内に位置させて、
トレイ８１を押し込む。これによりトレイ８１お
よび支持フレーム９１がガイドレール８３，８
５，８７，８９に沿つて移動し、第２図のストツ
パ９８に支持フレーム９１が当ると挿入動作が終
了する。 On the other hand, in the sheet stacking device 11, the support frame 9
The arms 99, 101 of 1 are connected to the base 105 of the tray 81 and the insertion hole 11 of the partition plate 107.
3, 115 and the support frame 91 and tray 81 are integrated, the flanges 93, 95 of the support frame 91 are fitted to the guide rails 87, 89 as shown in FIG. 81 within the guide rails 83 and 85,
Push in the tray 81. As a result, the tray 81 and the support frame 91 are moved to the guide rails 83 and 8.
5, 87, and 89, and when the support frame 91 hits the stopper 98 in FIG. 2, the insertion operation is completed.

またこの時、第３図のセツト検出センサー１０
０がオンするため、制御装置１３９が所定時間後
にモータ４５を回転させる。このためボールねじ
４７，４９が回転し、ホツパ５１が上昇する。そ
してホツパ５１が最上点センサ７４をオンすると
モータ４５を停止させ、トレイ８１を静止させ
る。すなわち、トレイ８１は排紙ローラ２９から
排出される用紙が舞い上がらずに収容できるとこ
ろに位置する。 Also, at this time, the set detection sensor 10 shown in FIG.
0 is turned on, the control device 139 rotates the motor 45 after a predetermined period of time. Therefore, the ball screws 47 and 49 rotate, and the hopper 51 rises. Then, when the hopper 51 turns on the highest point sensor 74, the motor 45 is stopped and the tray 81 is made stationary. That is, the tray 81 is located at a place where the paper discharged from the paper discharge roller 29 can be accommodated without flying up.

この状態においてスタートボタンを押してレー
ザプリンタ９に出力を開始させると、排紙ローラ
２９から用紙が１枚ずつ排出され、トレイ８１の
ベース１０５上へ落下する。その際排出された用
紙は惰性によりベース１０５の端部へ移動する
が、ベース１０５が支持フレーム９１側へ傾斜し
ているため、もどり用紙端が支持フレーム９１に
支持される。 In this state, when the start button is pressed to cause the laser printer 9 to start outputting, the sheets are discharged one by one from the paper discharge roller 29 and fall onto the base 105 of the tray 81. At this time, the ejected paper moves to the end of the base 105 due to inertia, but since the base 105 is inclined toward the support frame 91, the end of the returned paper is supported by the support frame 91.

排出された用紙が積載され、積載面が上昇して
満杯検出センサ１３５がオンするとモータ４５を
回転させ、ホツパ５１を所定量下降させる。この
動作は満杯検出センサ１３５がオンする毎に行わ
れ、用紙が積載されて行く。 When the ejected sheets are stacked and the stacking surface rises to turn on the full detection sensor 135, the motor 45 is rotated and the hopper 51 is lowered by a predetermined amount. This operation is performed every time the full detection sensor 135 is turned on, and sheets are stacked.

また、ホツパ５１の下降に伴つて支持フレーム
９１のアーム９９，１０１はホツパ５１の下降量
だけ、相対的に挿入穴１１３，１１５内を移動
し、トレイ８１内に挿入され、積載紙の下端を支
持して行く。 Further, as the hopper 51 descends, the arms 99, 101 of the support frame 91 move relatively within the insertion holes 113, 115 by the amount by which the hopper 51 descends, and are inserted into the tray 81, touching the lower end of the stacked paper. I will support you.

積載用紙が仕切プレート１０７の底に設けられ
た満杯検出センサ１２７をオンすると、センサ１
２７に対応したソレノイド１２９が所定時間励磁
される。このため、レバー１２５が引かれ、回転
軸１２３を介して切換ガイド１２１の先端が下降
する。従つて排紙ローラ２９から排出された用紙
は切換ガイド１２１の上面に案内されて上層へ収
容される。そして満杯検出センサ１３５がオンし
てトレイ８１が所定量下降したところでソレノイ
ド１２９の励磁を解く。このため、第７図のスプ
リング１３１により切換ガイド１２１は復帰す
る。なお、ソレノイド１２９と所定時間励磁して
も、センサ１３５がオンしない場合にもソレノイ
ド１２９の励磁を解く。 When the loaded paper turns on the full detection sensor 127 provided at the bottom of the partition plate 107, the sensor 1
The solenoid 129 corresponding to 27 is energized for a predetermined period of time. Therefore, the lever 125 is pulled, and the tip of the switching guide 121 is lowered via the rotating shaft 123. Therefore, the paper discharged from the paper discharge roller 29 is guided to the upper surface of the switching guide 121 and stored in the upper layer. Then, when the full detection sensor 135 is turned on and the tray 81 has been lowered by a predetermined amount, the solenoid 129 is de-energized. Therefore, the switching guide 121 is returned to its original position by the spring 131 shown in FIG. Note that even if the solenoid 129 is energized for a predetermined period of time, the solenoid 129 is also de-energized if the sensor 135 is not turned on.

なお、積載中に用紙サイズが変更されると、第
３図のように用紙端に段差が生じる。しかし、仕
切プレート１０７の間隔がせまいため、小さいサ
イズの用紙の上に大きいサイズの用紙が積載され
ても、大きいサイズの用紙の端部が垂れ下がる量
はプレート１０７の間隔を越えることはない。 Note that if the paper size is changed during stacking, a step will occur at the edge of the paper as shown in FIG. However, since the distance between the partition plates 107 is narrow, even if a large size sheet is stacked on top of a small size sheet, the amount by which the edge of the large size sheet hangs does not exceed the distance between the plates 107.

またトレイ８１に排出された用紙が大きくカー
ルしていたり詰つたりすると、満杯検出センサ１
３５がオンすると共にジヤム検出センサ１３７が
オンする。この場合、レーザプリンタ９の複写を
停止させ、ジヤム解除後に再スタートさせる。 Also, if the paper ejected to the tray 81 is greatly curled or jammed, the full detection sensor 1
35 is turned on, and the jam detection sensor 137 is also turned on. In this case, copying by the laser printer 9 is stopped and restarted after the jam is released.

なお、ジヤム検出された場合、モータ４５を回
転させてトレイ８１を例えば１層分下降させ、次
の層に継続して収容するようにしてもよい。 Note that when a jam is detected, the motor 45 may be rotated to lower the tray 81 by, for example, one layer, and the tray 81 may be continuously accommodated in the next layer.

さらに、排紙中に割込み信号が発せられた場合
には、トレイ８１を下降させて次の層に割込みに
よる排出用紙を収容し、割込みが解除されると、
トレイ８１をさらに下降させ、次の層に割込み前
の続きの複写用紙を収容する。 Furthermore, if an interrupt signal is issued during paper ejection, the tray 81 is lowered to accommodate the ejected paper in the next layer, and when the interrupt is released,
The tray 81 is further lowered and the next layer of copy sheets is stored.

このようにして用紙が積載され、ホツパ５１が
最下点センサ７２をオンすると、モータ４５の回
転を停止させる。そして最上層にも用紙が満杯に
なり、センサ１３５がオンすると、レーザプリン
タ９の出力を停止させる。 When the sheets are stacked in this manner and the hopper 51 turns on the lowest point sensor 72, the rotation of the motor 45 is stopped. When the top layer is also full of paper and the sensor 135 is turned on, the output of the laser printer 9 is stopped.

また最下点センサ７２がオンする前にレーザプ
リンタ９による出力が停止した場合には、例えば
図示してない下降ボタンを押してトレイ８１を最
下位置まで下降させる。 If the laser printer 9 stops outputting before the lowest point sensor 72 is turned on, the tray 81 is lowered to the lowest position by pressing, for example, a lowering button (not shown).

積載紙のトレイ８１からの取出しは、積載中に
もトレイ８１の後方から行うことができるし、積
載が終了してトレイ８１がホツパ５１上に載置さ
れている状態を行うことができるが、トレイ８１
をホツパ５１から取外して作業を行う場合には、
トレイ８１が最下位置にある状態において、トレ
イ８１を第３図の左側へ引きぬく。これによりロ
ーラ１０３がフレーム６７上を移動し、支持フレ
ーム９１とトレイ８１とが共に引き出される。 The stacked sheets can be removed from the tray 81 from the rear of the tray 81 even during stacking, or can be carried out after stacking is completed and the tray 81 is placed on the hopper 51. Tray 81
When performing work by removing the hopper from the hopper 51,
With the tray 81 in the lowest position, pull it out to the left in FIG. As a result, the roller 103 moves on the frame 67, and the support frame 91 and tray 81 are pulled out together.

その際、積載された用紙下端は支持フレーム９
１のアーム９９，１０１に支持されているため、
トレイ８１から滑り落ちることがない。 At that time, the lower end of the stacked paper is placed on the support frame 9.
Since it is supported by arms 99 and 101 of 1,
It will not slip off the tray 81.

用紙を取出した後はそのまま、ホツパ５１にセ
ツトすれば、センサ１００がオンし最上点まで上
昇して次の収容動作に備える。 After taking out the paper, if it is set in the hopper 51, the sensor 100 is turned on and the paper rises to the uppermost point in preparation for the next storage operation.

上記の実施例によれば次のような効果が得られ
る。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.

(1) トレイ８１の下降に伴つてトレイ８１の挿入
穴１１３，１１５を貫くアーム９９，１０１を
備えた支持フレーム９１を設けたので、排紙ロ
ーラ２９とトレイ８１上の用紙積層面との間の
距離を最小限に保ちながらトレイ８１に収容し
た用紙の下端をアーム９９，１０１で支持でき
る。(1) Since the support frame 91 is provided with the arms 99 and 101 that pass through the insertion holes 113 and 115 of the tray 81 as the tray 81 is lowered, the gap between the paper ejection roller 29 and the paper stacking surface on the tray 81 is increased. The lower end of the paper stored in the tray 81 can be supported by the arms 99 and 101 while keeping the distance between the two sides to a minimum.

このため、整列性良く用紙を収容できると共
に、トレイ８１をホツパ５１から外しても、傾
斜している用紙の下端がアーム９９，１０１に
支持されており、トレイ８１から用紙が滑り落
ちることなく、また崩れ難い。 Therefore, the sheets can be stored in a well-aligned manner, and even if the tray 81 is removed from the hopper 51, the lower ends of the inclined sheets are supported by the arms 99, 101, so that the sheets do not slip off the tray 81. Hard to collapse.

(2) トレイ８１を仕切プレート１０７により多層
構造としたので、サイズの異なる用紙を混載し
ても、小さいサイズの用紙上に大きいサイズの
用紙が積載された場合、大きいサイズの用紙が
垂れ下がる範囲は各プレート１０７の間隔を越
えることはなく、積載された用紙が滑り落ちた
り、崩れたりすることがない。(2) Since the tray 81 has a multilayer structure using the partition plate 107, even if sheets of different sizes are loaded together, if a large size paper is stacked on top of a small size paper, the area where the large size paper hangs is limited. The distance between each plate 107 is not exceeded, and the stacked sheets do not slip or collapse.

(3) 仕切プレート１０７に設けられた満杯検出セ
ンサ１２７がオンすると、ソレノイド１２９を
励磁して切換ガイド１２１を回動させて排紙方
向に変更し、満杯の下層から空の上層に排紙す
るようにしたので、排紙動作に邪魔な仕切プレ
ート１０７が排紙方向前方に存在しても、支障
なく排紙を行うことができる。(3) When the full detection sensor 127 provided on the partition plate 107 is turned on, the solenoid 129 is energized and the switching guide 121 is rotated to change the paper ejection direction, and eject the paper from the full lower layer to the empty upper layer. As a result, even if the partition plate 107 that obstructs the paper ejection operation is present in the front in the paper ejection direction, the paper can be ejected without any problem.

(4) ジヤム検出センサ１３７が用紙のカールや紙
詰りを検出するとモータ４５を回転させてトレ
イ８１を下降させ、次の層に継続して収容する
こともできるので、レーザプリンタ９の出力動
作が中断されることなく排紙を継続でき、操作
者が紙詰りによる装置の停止に備えて付添つて
いる必要がない。(4) When the jam detection sensor 137 detects paper curl or paper jam, the motor 45 is rotated to lower the tray 81 so that it can continue to accommodate the next layer, so the output operation of the laser printer 9 can be improved. Paper ejection can continue without interruption, and there is no need for an operator to be present in case the device stops due to a paper jam.

(5) 排紙中に割込み信号が発せられた場合には、
トレイ８１を下降させて次の層に割込みによる
排出用紙を収容し、割込みが解除されると、ト
レイ８１をさらに下降させ、次の層に割込み前
の続きの複写用紙を収容するようにしたので、
割込み状態が生じても、今までの排出用紙をト
レイ８１から取出すことなく割込みによる排出
用紙との区分けをして継続して用紙を収容でき
る。(5) If an interrupt signal is generated while paper is being ejected,
The tray 81 is lowered to store the ejected paper due to the interruption in the next layer, and when the interruption is canceled, the tray 81 is further lowered and the copy sheet continuing from before the interruption is stored in the next layer. ,
Even if an interrupt state occurs, the paper sheets that have been ejected so far can be separated from the paper ejected due to the interruption without being taken out from the tray 81, and the sheets can be stored continuously.

〔実施例〕〔Example〕

この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば次のような変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the following modifications are possible.

(1) 前記実施例ではトレイ８１を用紙積載量の増
加に応じて下降させ、排紙ローラ２９とトレイ
８１のベース１０５との間の距離を増大させた
が、排紙ローラ２９をトレイ８１の用紙積載量
の増加に応じて上昇させ、排紙ローラ２９とベ
ース１０５との間の距離を増大させてもよい。(1) In the above embodiment, the tray 81 is lowered as the paper load increases, increasing the distance between the paper ejection roller 29 and the base 105 of the tray 81. The distance between the paper ejection roller 29 and the base 105 may be increased by raising the distance according to an increase in the paper loading amount.

(2) 前記実施例では支持手段としてトレイ８１の
下降に伴つてトレイ８１を貫く支持フレーム９
１を示したが、第９図のようにトレイ１４１に
積載された用紙の増加に応じて上昇する排紙ロ
ーラ１４３で、合成樹脂シートや金属シートな
どのロール状シート１４５の一端を上昇させる
ようにしてもよい。(2) In the above embodiment, the support frame 9 is used as a support means and passes through the tray 81 as the tray 81 is lowered.
1, but as shown in FIG. 9, one end of a rolled sheet 145 such as a synthetic resin sheet or a metal sheet is raised by a paper ejection roller 143 that rises as the number of sheets stacked on a tray 141 increases. You can also do this.

また第１０図のようにトレイ１４７に積載さ
れた用紙の増加に応じで上昇する排紙ベルト１
４９で、複数枚のプレートが数珠つなぎになつ
たシヤツタ１５１の一端を上昇させるようにし
てもよい。 Also, as shown in FIG. 10, the paper ejection belt 1 rises as the number of sheets stacked on the tray 147 increases.
At step 49, one end of the shutter 151, in which a plurality of plates are strung together, may be raised.

(3) 前記実施例では満杯検出センサ１２７がオン
するとソレノイド１２９を励磁して切換ガイド
１２１を回動させ、排紙方向を変更させて、下
層から上層へ排出するようにしたが、切換ガイ
ド１２１やソレノイド１２９を設けずに、セン
サ１２７がオンするとモータ４５を回転させ、
トレイ８１を所定量下降させて、排出される用
紙を上層に収容するようにしてもよい。(3) In the embodiment described above, when the full detection sensor 127 is turned on, the solenoid 129 is energized to rotate the switching guide 121 to change the paper ejection direction and eject the paper from the lower layer to the upper layer. When the sensor 127 is turned on, the motor 45 is rotated without providing the solenoid 129.
The tray 81 may be lowered by a predetermined amount to accommodate the discharged paper in the upper layer.

このようにすることにより、前記実施例より
コストダウンとなると共に、故障しにくくな
る。 By doing this, the cost can be reduced compared to the embodiments described above, and failures are less likely to occur.

(4) 前記実施例ではホツパ５１をボールねじ４
７，４９により昇降させているが、ベルトやワ
イヤなどにより昇降させてもよい。(4) In the above embodiment, the hopper 51 is connected to the ball screw 4.
7 and 49, but it may also be raised and lowered by belts, wires, or the like.

(5) トレイは部数の区切り毎に右側位置と左側位
置との間で幅方向にシフトしたり、回動したり
して、例えば所定ページ数の一連の用紙と次の
部数の一連の用紙とが異なつた姿勢で積み重ね
られ、使用者が一部ずつ用紙を取り易くしたも
のでもよい。(5) The tray can be shifted or rotated in the width direction between the right and left positions at each copy break, so that, for example, a series of sheets with a predetermined number of pages and a series of sheets with the next number of copies are separated. The sheets may be stacked in different positions to make it easier for the user to pick up the sheets one by one.

(6) モータ４５などを制御装置１３９で制御した
が、レーザプリンタ９などの制御装置で制御し
てもよい。(6) Although the motor 45 and the like are controlled by the control device 139, they may be controlled by a control device such as the laser printer 9.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明に係るシート積載装置によれば、本体
装置の排出手段から排出されるシートを収容する
トレイと、 このトレイ上に積載されるシートの積載量の増
加に対応して、前記排出手段と前記トレイの底面
との間の相対的距離を増大させる駆動手段と、 前記トレイ及び前記駆動手段を収容した枠体と
を具備したシート積載装置において、 水平面に対し、少なくとも一方向に傾斜して設
けられ、前記トレイを複数の層に区分けするシー
ト受容手段と、 このシート受容手段に収容されたシートの傾斜
方向下端部を規制すると共に、前記トレイの底面
と排出手段との相対的距離の増大に連れて、前記
下端部の支持面積が増大して、シートの下端部を
整列させる整列手段と、 前記トレイを支持し、前記整列手段によりシー
トの傾斜方向下端部を規制した状態で前記トレイ
と共に前記枠体外部に取り出し自在の支持手段 具備したので、シートサイズに対する適応性が
高く、トレイを装置内に収容したままでも整然と
積載された状態でシートを各シート受容手段から
個別に取り出すことができるとともに、目的位置
まで多部数の積載シートを運ぶ必要が生じた場合
でも、装置からトレイごと取り出すことにより、
多部数の積載シートの積載状態を崩すことなく、
目的位置まで運ぶことができる。 According to the sheet stacking device according to the present invention, there is provided a tray for accommodating the sheets ejected from the ejecting means of the main body device; A sheet stacking device comprising a drive means for increasing the relative distance between the tray and the bottom surface thereof, and a frame housing the tray and the drive means, the sheet stacking device being inclined in at least one direction with respect to a horizontal plane. , a sheet receiving means for dividing the tray into a plurality of layers; and a sheet receiving means for regulating a lower end in an inclined direction of the sheets accommodated in the sheet receiving means, and as the relative distance between the bottom surface of the tray and the ejecting means increases. an aligning means for aligning the lower ends of the sheets by increasing the support area of the lower end; and an alignment means for supporting the tray and regulating the lower end of the sheet in the inclination direction by the aligning means. Since it is equipped with a supporting means that can be freely taken out outside the body, it is highly adaptable to the sheet size, and even if the tray is housed in the device, the sheets can be taken out individually from each sheet receiving means in an orderly stacked state. Even when it is necessary to transport a large number of stacked sheets to the destination location, you can easily remove the entire tray from the device.
without disturbing the stacking condition of a large number of stacked sheets.
It can be transported to the target location.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を説明す
るための図で、第１図が画像編集システムの概略
構成を示す図、第２図および第３図がシート積載
装置の断面図、第４図がホツパの平面図、第５図
が支持フレームの平面図、第６図がトレイの平面
図、第７図がトレイの側面図、第８図が制御装置
の制御関係を示すブロツク図である。第９図およ
び第１０図はこの発明の変形例を示す概略図であ
る。 ９……レーザプリンタ、２９……排紙ローラ、
１１……シート積載装置、４３……駆動手段、４
５……モータ、５１……ホツパ、８１……トレ
イ、９１……支持フレーム、９７……ベース、９
９，１０１……アーム、１０５……ベース、１０
７……仕切プレート、１２７，１３５……満杯検
出センサ、１３９……制御装置。 1 to 8 are diagrams for explaining one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 shows a schematic configuration of an image editing system, and FIGS. 2 and 3 are sectional views of a sheet stacking device. , Fig. 4 is a plan view of the hopper, Fig. 5 is a plan view of the support frame, Fig. 6 is a plan view of the tray, Fig. 7 is a side view of the tray, and Fig. 8 is a block diagram showing the control relationship of the control device. It is a diagram. FIGS. 9 and 10 are schematic diagrams showing modifications of the invention. 9... Laser printer, 29... Paper ejection roller,
11... sheet stacking device, 43... driving means, 4
5...Motor, 51...Hopper, 81...Tray, 91...Support frame, 97...Base, 9
9,101...Arm, 105...Base, 10
7... Partition plate, 127, 135... Full detection sensor, 139... Control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 本体装置の排出手段から排出されるシートを
収容するトレイと、 このトレイ上に積載されるシートの積載量の増
加に対応して、前記排出手段と前記トレイの底面
との間の相対的距離を増大させる駆動手段と、 前記トレイ及び前記駆動手段を収容した枠体と
を具備したシート積載装置において、 水平面に対し、少なくとも一方向に傾斜して設
けられ、前記トレイを複数の層に区分けするシー
ト受容手段と、 このシート受容手段に収容されたシートの傾斜
方向下端部を規制すると共に、前記トレイの底面
と排出手段との相対的距離の増大に連れて、前記
下端部の支持面積が増大して、シートの下端部を
整列させる整列手段と、 前記トレイを支持し、前記整列手段によりシー
トの傾斜方向下端部を規制した状態で前記トレイ
と共に前記枠体外部に取り出し自在の支持手段と
を具備したことを特徴とするシート積載装置。[Scope of Claims] 1. A tray for accommodating sheets discharged from a discharge means of the main body device; and a tray that accommodates sheets discharged from a discharge means of the main body device; A sheet stacking apparatus comprising: a drive means for increasing a relative distance between the trays; and a frame housing the tray and the drive means, the sheet stacker being inclined in at least one direction with respect to a horizontal plane, A sheet receiving means that divides the sheets into a plurality of layers, and a lower end of the sheet accommodated in the sheet receiving means in the inclined direction is regulated, and as the relative distance between the bottom surface of the tray and the ejection means increases, the lower end is an aligning means for aligning the lower ends of the sheets by increasing the supporting area of the section; and an aligning means for supporting the tray and regulating the lower ends of the sheets in the inclined direction by the aligning means, and taking out the sheets together with the tray to the outside of the frame. A sheet loading device characterized by comprising a flexible support means.