JPS5813208A - Hydraulic control unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a sudden fall of baggage carrier by a method wherein even when one of the lift cylinder pipe lanes is damaged regarding the elevator equipped with a pair of lift cylinders, the returning side of the other is pressed with a control valve. CONSTITUTION:As the lift cylinder 1, 2 begins to go down because of a load on the baggage carrier 5, the oil in the cylinder chamber 7 flows in a relay chamber 44 decreasingly pressed by the 2nd detecting orifice 37. The oil in the cylinder chamber 6 flows through the 1st detecting orifice 41 of a control valve C into a relay chamber 44, making a spool 31 move against a spring 36 by the difference of pressure generated before and after passing the orifice 41, making an opening area of the cntrol orifice 40 small, and making a go-down speed of the lift cylinder 1, 2 slow. When a pipe lane 8 is damaged, if the entire load on the baggage carrier 5 is held by lift cylinder 1, the difference of pressure before and after the detecting orifice 41 becomes further bigger; making the spool 31 move widely, making an opening area of the orifice 41, 40 further smaller for prevention of a sudden fall of the baggage carrier.

Description

【発明の詳細な説明】 ζの発明は、１対のシリンダを備え、それら虻岡Ｍδ＜
４闇比劃御貌直Ｃ（一し１物κ一方Ｏのシリンダの管路
が破損し九と１！κもその安全性を考慮したものである
。[Detailed Description of the Invention] The invention of ζ includes a pair of cylinders, and the ζ
4 Yami Hiba Gogen Nao C (Ichi 1 thing κ On the other hand, the pipe line of the O cylinder was damaged, and 9 and 1! κ were also designed with safety in mind.

たとえば、１対のリフトシリンダを備えた昇降機Ｋ）％
Ａ％ｓその一方のリフトシリンダの管路が破損し一＃：
．りすると、その昇降荷物が落下するなどＯ危険があ？
たが、この発明はその危険をも１避しうるようκしたも
のである。For example, an elevator K) with a pair of lift cylinders
A%sOne of the lift cylinder pipes is damaged.
．． If you do so, is there a danger that the luggage being lifted or lowered may fall?
However, this invention is designed to avoid this risk.

この徳のものとして実開［５６−１〒３ｏｏ号公報所載
の装置が従来から知られている。As an example of this virtue, a device disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 56-13OO has been known.

この安全装置の欠点は、ダ９ンコン｝ａ−ル弁を２つ設
けなければならないことで、それがブストアップの原因
にもなっていた。The disadvantage of this safety device was that two control valves had to be installed, which could lead to bust-up.

この発明の目的は、ダウンコントロール／｛ルプを１つ
にして上記従来の欠点を解消するとともに、１対のシリ
ンダの同期性もよくすることである。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art by integrating a down control/control, and also to improve the synchronization of a pair of cylinders.

畳下にはこれを昇降機に関する各実施例について説明す
るが、館１図は各実施例に共通な回略図である。Below the tatami mats, each embodiment related to the elevator will be explained, but Figure 1 of the building is a schematic diagram common to each embodiment.

すなわちζＯ第１図において、ｌ対のリフトシリンダ（
υ砿）は、そのピストン賀ツド（８）（４）上ｊｌｌｌ
ｌ闘に荷台係）を一定し、この荷台に荷物を乗せる構成
にしている。That is, in ζO Figure 1, l pairs of lift cylinders (
υ砿) is the piston on (8) (4)
The structure is such that there is a fixed number of people in charge of the loading platform, and the cargo is placed on this loading platform.

そして上記一方のリフトシリンダ（１）のシリンダ室（
・）Ｋ＞けるボトムにはダウンコントロールパルプ（Ｃ
）を設けるとともに、他方のり７トシリンダａ）Ｏシリ
ンダ室（１）を、管路（２）を介してこのダウンコント
ー−ルバルプ（９に連通させ、かつ；ＣＯ：Ｉントロー
ルバルプ（９を管路（９）を介して切換弁鋳に通過させ
ている。And the cylinder chamber (
・）K＞The bottom is made of down control pulp (C
), and the other cylinder chamber (1) is connected to this down control valve (9) via a pipe (2), and the CO:I control valve (9 is connected to a pipe). (9) to pass through the switching valve casting.

しかして以下に説明する各実施例は、上記ダウンコント
ロールパルプ（Ｃ）Ｏ構造を若干相違させえものである
・ そζでまず第２図に示し九第１夾施例を説明する。Therefore, each example described below may have a slightly different structure of the down control pulp (C)O. First, the first example shown in FIG. 2 will be described.

ζＱＪｌｉ１実施例におけ今ダウンコントロールパルプ
（９は、一方のリフトシリンダ（１）のボトムに、その
シリンダの軸線に直交する方向からパルプ本体（ロ）を
挿入している。こＯパルプ本体部にはスツール（至）を
内鋏する一方、パルプ本体（至）内端と前記ボトム関に
連通室（至）を形成している・？−０連通室（至）は連
通孔（ロ）を介して一方のシリンダ！１（〜に直接連通
するとともに、チェック弁（２）を介してスプール（２
）上方の圧力室（ＩＩＩＫも連通する関係にしている。In the ζQJli1 example, the down control pulp (9 is the pulp body (b) inserted into the bottom of one lift cylinder (1) from the direction perpendicular to the axis of that cylinder. The stool (to) is internally scissored, while a communication chamber (to) is formed between the inner end of the pulp body (to) and the bottom connection. and communicates directly with one cylinder !1 (~), and also connects to the spool (2) via the check valve (2).
) The upper pressure chamber (IIIK) is also in communication.

ただしこのチェック弁■はシリンダ室（勾から圧力室→
への流通のみを許容するｔのである。However, this check valve ■ is from the cylinder chamber (pressure chamber →
It is t that only allows distribution to.

ｔｋｓ？図中符号（ロ）はチェツタ弁（至）のｄね受け
であって、チェック弁（至）を通過し九油を、孔（２）
を介して上記圧力室神に流入させるとともに、このばね
受け（２）はスプール（２）に対するストッパーとして
も機能する関係にしている。tks? The symbol (b) in the figure is the d-receiver of the check valve (to), and the oil passes through the check valve (to) to the hole (2).
The spring receiver (2) also functions as a stopper for the spool (2).

さらに前記パルプ本体（ロ）には通孔−及び制御オリフ
づス四を形成している。Further, a through hole and a control orifice are formed in the pulp body (b).

上記通孔（至）はリフトシリンダ（１）のボトムに形成
の第１検出オリアイス（２）を界してシリンダ室（・）
に連通する一方、スプール（２）に形成の環状溝＠にも
対応する関係にしている。この環状溝（２）はそのスプ
ール０４に形成のスプール孔（２）を介して中継車−に
通じている。The above-mentioned through hole (to) connects the first detection orifice (2) formed at the bottom of the lift cylinder (1) to the cylinder chamber (・).
While communicating with the spool (2), it also corresponds to the annular groove @ formed in the spool (2). This annular groove (2) communicates with the relay vehicle through a spool hole (2) formed in the spool 04.

一方前記制御オリフイス曽は、スプール（２）に形成Ｏ
１ｌ状凹１１＠及びスプール孔曽を介して前記中継室１
４に連通するとともに、給排孔（２）友び管路（９）を
介して切換弁（２）にも通じている。On the other hand, the control orifice is formed in the spool (2).
The relay chamber 1 is connected to the relay chamber 1 through the 1l-shaped recess 11@ and the spool hole.
4, and also communicates with the switching valve (2) via the supply/discharge hole (2) and the conduit (9).

またこのバルブ本体（ロ）の外端には、第２検出オリア
イス−を形成し、ヒの籐２検出オリフィス−を、鎗配管
路（８）を介して他方ＯリフＦシリンダＯシリンダ室（
７）に通過させている。A second detection orifice is formed at the outer end of this valve body (B), and the second detection orifice is connected to the other O-lift F cylinder O-cylinder chamber (
7).

しかしてスクール（２）にはスプリング四が作用し、通
常は図示の状態に保持される。すなわち、スプール曽上
端を前記ばね受け＠に′当接させる。A spring 4 acts on the school (2), and the school (2) is normally maintained in the state shown. That is, the upper end of the spool is brought into contact with the spring receiver.

また−記館１検出オリフィス（２）は、スプール曽がス
プリング＠ＩＫ抗して大きく移動すると、通孔■と環状
溝（２）とがくい違うので、実質的にはそのオリアイス
（２）の開口面積が小さくなり九と同じ仁とになる。In addition, when the spool 1 moves significantly against the spring @IK, the through hole ■ and the annular groove (2) of the 1st detection orifice (2) become different from each other, so the orifice (2) is actually The opening area becomes smaller and becomes the same as 9.

さらに制御オリフィス−も、スプール（至）がスプリン
グ−に抗して移動すると、環状囲１１（２）とその制御
オリアイス曽とがくい違うので、実質的にはその制御オ
リフィス曽の開口面積が小さくなつ九と同じことになる
。Furthermore, in the control orifice, when the spool moves against the spring, the annular enclosure 11 (2) and its control orifice are different, so the opening area of the control orifice becomes smaller. It will be the same as Natsuku.

いま切換弁−を切換えて給排孔−をポンプに連通すると
、ポンプからの油は給排孔（支）及び制御オリフィス四
を通って中継車（２）内に流入するとともに、その油は
シリンダ室（６）と（１）とｆｃ同時に流入する。すな
わち一方のシリンダ＊（ＩＩ）には第１検出オリフイス
（２）を過って流入し、他方のシリンダ室（１）には第
２検出オリフィス−から管路（２）を通って流入し、リ
フトシリンダ（υ（２）を同時に上昇させる。If the switching valve is now switched to connect the supply and discharge hole to the pump, oil from the pump will flow into the relay vehicle (2) through the supply and discharge hole (branch) and control orifice 4, and the oil will flow into the cylinder. It flows into chambers (6) and (1) and fc simultaneously. That is, it flows into one cylinder * (II) through the first detection orifice (2), and into the other cylinder chamber (1) from the second detection orifice through the conduit (2), Raise the lift cylinder (υ(2)) at the same time.

七〇ＡＫ切換弁四を切換えて給排孔四をタンタに通過す
ると、リフトシリンダ（１ハ２）は下師し始めるが、そ
のときＯ油の流路は次のとお〉である。When the 70AK switching valve 4 is switched and the oil passes through the supply/discharge hole 4, the lift cylinder (1/2) begins to drop, but at that time, the O oil flow path is as follows.

すなわち他方のシリンダ１ｉ（７）の油は、ｅａ”検出
オリアイス（２）で減圧されて中ｍ皇−内Ｋｍ人する０
ま九これと同時に一方のシリンダ室（旬の油は第１検出
オリアイス（２）を通って中継室＠に流入するが、ｍｌ
＊油が第１検出オリアイス■を通過するとき、その前後
に差圧が発生する。そしてその差圧はチェック弁Ｑｉを
通って圧力室−に導入されるので、スプール（至）はス
プリング四に抗して移動する。このようにスプール（２
）が移動すると、制御オリフィス曽が少し閉ざされる。That is, the oil in the other cylinder 1i (7) is depressurized by the EA" detection orifice (2) and becomes 0.
At the same time, one cylinder chamber (the fresh oil flows into the relay chamber @ through the first detection orifice (2), but the ml
*When oil passes through the first detection oriice (■), a pressure difference is generated before and after it. Since the differential pressure is introduced into the pressure chamber through the check valve Qi, the spool moves against the spring 4. Spool (2) like this
) moves, the control orifice is slightly closed.

制御オリフィス員の開口面積が小さくなれば、そこから
の排出流量が制限され、リフトシリンダ（１）（りの下
降速度を遅くする０　　　□またこのとき制御オリフィ
ス曽の実質開口面積が小さくなシすぎて、中継室（２）
内の圧力が圧力室−の圧力よシ高くなると、幽該スプー
ル（至）が上昇し、制御オリフィス曽の実質開口面積を
大１くする。したがってこのスプール（２）にはフ０−
　）コント□ロールパル゛プの機能も備わっているＯ 次に管路（２）が損傷す−゛“メ、一方のシリンダ（１
）のみで全荷重を支えることになるので％ｊｌｌ検出オ
リフィス＠前後の差圧□が一層大きくなシ、スプール（
ロ）をスプリング−に抗してさらに移動させる。したが
って第１検出オリフイス（２）及び制御オリアイス四の
実質開口面積がさらに小さくな〉、荷台面の急、激な落
下を防止する〇な訃第２検出オリフィス（至）は、シリ
２／富（１）からの圧油を圧カドｐツブさせ、第１検出
オリフイス＠前後の差圧を維持するものである０し九が
らてこれら両検出オリフィス＠−はほぼ同価とするのが
望ましい。If the opening area of the control orifice member becomes small, the discharge flow rate from there will be restricted and the descending speed of the lift cylinder (1) will be slowed down. Relay room (2)
When the pressure inside becomes higher than the pressure in the pressure chamber, the spool rises, increasing the effective opening area of the control orifice. Therefore, this spool (2) has 0-
) control □ It also has a roll valve function. Next, if the pipe (2) is damaged, one cylinder (1
) will support the entire load, so the differential pressure □ before and after the detection orifice will be larger.
B) further moves against the spring. Therefore, the actual opening area of the first detection orifice (2) and the control orifice (4) is even smaller. The pressure oil from 1) is pumped up to maintain the differential pressure before and after the first detection orifice. Therefore, it is desirable that these two detection orifices have approximately the same value.

次に第３図に示した第２実施例を説明する。Next, a second embodiment shown in FIG. 3 will be explained.

この第３実施例におけるダウンコントロールパルプ（Ｃ
）は、そのパルプ本体…をリフトシリンダ（υのボトム
と一体にしている。セしてこのパルプ本体四には、シリ
′ンダの軸−に直交するスプール鶴を内装するとともに
、一方のシリンダ室（６）に直接開口する連通孔−と、
管路（９）を介して前記切換弁ＱＯＫ−通する給排孔鴫
とを形成しいてる。またこれ゛ａｌｌｌ連通孔鴫及びル
一孔■Ｏ内瑞には権状溝−瞬を形成□している。さらに
との□バ；プ本体−の外端にかん瘤し九プラダ−には第
３検出オリフイス（至）を形成しているが、この菖ａ検
出オリフィス−は、管路（２）を介して他方のシリンダ
室（１）に連通している。Down control pulp (C
) has its pulp body integrated with the bottom of the lift cylinder (υ).The pulp body 4 is equipped with a spool crane perpendicular to the axis of the cylinder, and one cylinder chamber is (6) A communication hole that opens directly into the
A supply/discharge hole is formed through which the switching valve QOK passes through a conduit (9). In addition, all of the communicating holes and holes □ have grooves in the inner part of the hole □. Furthermore, a third detection orifice (to) is formed in the outer end of the main body of the □ bar, and this detection orifice is connected via the conduit (2). and communicates with the other cylinder chamber (1).

パルプ本体−に内装したスプール（２）は、プラグ御と
の間に介在させたスプリング−のばねカによって、通常
は図示の位置に保持される関係にしている。The spool (2) housed in the pulp body is normally held at the position shown in the figure by the force of a spring interposed between the spool (2) and the plug control.

すなわち上記図示の状態において、スプール＠に形成Ｏ
通孔■、制御オリフィス−のそれぞれが、前記環状溝−
一に対応するようにしている。That is, in the state shown above, the spool @ is formed
Each of the through hole and the control orifice is connected to the annular groove.
I am trying to respond to the first one.

このようにし九通孔御の中央部Ｋ・は第１検出オリアイ
ス−を開口させ、一方のシリンダ室（＠）からの油がこ
の第１検出オリツイス四を通過するとき、その前後に差
圧が発生するようにしている。第１検出オリフィス−前
後に発生した差圧は、チェック弁−を押し開いて圧力室
−に導入されるが、この圧力室＠に導入された圧力によ
ってスゲ−ルーはスプリング御に抗して移動するもので
ある。そして前記通孔■と環状溝−とは、その環状溝の
方をかな〕大きくシ、スプール−が大きく移動したとき
にのみ、それら両者がくい違い、第１検出オリフィス−
の−口藺積を実質的に小さくするものである。In this way, the central part K of the nine-hole control opens the first detection orifice, and when oil from one cylinder chamber (@) passes through the first detection orifice, a pressure difference is created before and after it. I'm trying to make it happen. The differential pressure generated before and after the first detection orifice pushes open the check valve and is introduced into the pressure chamber, but the pressure introduced into this pressure chamber causes the Sugeru to move against the spring control. It is something to do. The through hole (1) and the annular groove are connected to each other only when the annular groove moves greatly, and only when the spool moves significantly, do they become misaligned and the first detection orifice.
This substantially reduces the mouthfeel.

まえ制御オリフィス−と環状溝■とは、ｍ鋏スプール−
が上記のようにスプリング−に抗して移動したとき□お
互いにくい達い、制御オリアイス＠Ｏ実質開口藺積を小
さくする関係にしている。The front control orifice and the annular groove are the m scissor spool.
When the two move against the spring as described above, they reach each other and the control orifice @O is in a relationship that reduces the actual opening area.

しかしていま、切換弁部を切換えて、給排孔鴫を図示し
ていないポンプに連通すると、そ−のポンプからの油は
、制御オリフィス−を通って中継嵐−内に流入する。こ
の中継室−内に流入し九油は、シリンダ室（６）と市と
にそれぞれ流入する。すなわち一方のシリンダ室（＠）
には、検出オリフィス−１通孔■存び連通ルーを通って
流入する。また他方のシリンダ室（７）には、菖２検出
オリフィス−及び管路（８）　ｔ−通って流入する。However, if the switching valve section is now switched to communicate the supply/discharge hole to a pump (not shown), oil from the pump will flow through the control orifice and into the relay storm. The oil flowing into this relay chamber flows into the cylinder chamber (6) and the cylinder chamber (6), respectively. In other words, one cylinder chamber (@)
The flow through the detection orifice 1 through the communication hole. It also flows into the other cylinder chamber (7) through the iris 2 detection orifice and the conduit (8).

−上記のように両シリンダ室（６）（７）に同時に油が
流入するので、両すフトシ□リンダ（υ（り　はＭ　時
に上昇する。□ リフトシリンダ（１）（２）が上昇したｉｌＫ切換弁韓
を切換えて給排ルーを図示していないタックに通過する
と、轟該リフトシリンダ（１）（２）はその負荷によ）
下降し始めるが、そのときの油の流路は次のとおりであ
る〇 すなわち、他方のシリンダ室（１）の油は第２検出オリ
フィス−で減圧されて中継室−内に流入するＯ１九これ
と同時に一方のシリンダ室（６）の油は第１検出オリア
イス四を通って中継室−に流入するが、嶋蚊油が第１検
出オリフィス−を通過するとき、その前後に差圧が発生
する。そしてその差圧はチェック弁−を通って圧力室−
に導入されるＯで、スプール（２）はメプリングーに抗
して移動する。このようにスプール−が移動すると、前
ＩｅＯように制御オリフィス＠１０実質關ロＷ７ｉ積が
小さくなる。- As mentioned above, oil flows into both cylinder chambers (6) and (7) at the same time, so both lift cylinders (υ) rise at M. When the switching valve is switched and the supply/discharge loop is passed through a tack (not shown), the lift cylinders (1) and (2) will move depending on the load.
The flow path of the oil at that time is as follows. In other words, the oil in the other cylinder chamber (1) is depressurized at the second detection orifice and flows into the relay chamber. At the same time, the oil in one cylinder chamber (6) flows into the relay chamber through the first detection orifice, but when the oil passes through the first detection orifice, a pressure difference occurs before and after it. . The differential pressure then passes through the check valve into the pressure chamber.
The spool (2) moves against the mepring force. When the spool moves in this manner, the control orifice @10 substantially W7i product becomes smaller as in the previous IeO.

制御オリフィス−〇−質開ロ画積が小さくなれば、そζ
からの＃−、、−量が制限され、リフトシリンダ（υけ
）の下降速度を遅くする。If the control orifice -〇- quality opening area becomes smaller, then ζ
The amount from #-,,- is limited, slowing down the lowering speed of the lift cylinder (υ).

またこのと亀制御オリアイス−の実質−口面積が小さく
なシすぎて、中紬室−内の圧力が圧力ｆｆｉ＠Ｏ圧力よ
り高くなると、轟骸スプール−が上昇し、制御オリフィ
スｆｌｌＫ）実質開口面積を大きくする。し九がってこ
のスプール（２）にはフレートコントロールパル１０機
能も備わっている０ １ｋｓＰスプール（２）が上記のように上昇するとき、
圧力室−内の油はスプール鋤周囲からリータする一層で
ある〇 次に管路（荀が損傷すると、荷台（５）上０全負荷を一
方のリフトシリンダ（１）で支える仁とに２するＯで、
前記検出オリアイス四前後の差圧はさらに大吉〈な〕、
圧力室−内の圧力もさらに高（なる。圧力室−内の圧力
が高くなればなるなど、スプール（至）はスプリング−
に抗してさらに大きく移動しｓ　ｍｚ＊出オリフィス四
及び制御オリアイス−Ｏ実質開口面積を一層小さくして
、荷台（墨）の魚激ｔｒｙ奪防止する。In addition, since the actual opening area of the turtle control orifice is too small, when the pressure inside the inner chamber becomes higher than the pressure ffi@O pressure, the tortoise spool rises and the control orifice fully opens. Increase area. Therefore, this spool (2) also has a Freight Control Pal 10 function.01ksP When the spool (2) rises as above,
The oil in the pressure chamber is a layer of oil that comes from around the spool plow.Next, if the pipe line is damaged, the oil in the pressure chamber is transferred to the pipe that supports the entire load on the loading platform (5) with one lift cylinder (1). At O,
The differential pressure before and after the detection oriice 4 is even more lucky.
The pressure inside the pressure chamber becomes even higher.
The smz* output orifice 4 and the control orifice-O are moved further to further reduce the actual opening area to prevent the loading platform (black) from being heavily fished.

′１：、： なおこの実施例における第２検出オリアイスも、１ａ１
夷論例と同様の機能を果すこと轟然である。'1:,: The second detection oriice in this example is also 1a1
It is amazing that it fulfills the same function as the Ishiron example.

第１図に示しえＪＩ３夾施例は、前記第ｊ１夾施例と鑞
とんど同様の構成なので、その相違点のみを説明する。The JI 3rd embodiment shown in FIG. 1 has almost the same configuration as the J1th embodiment, so only the differences will be explained.

すなわちこの第３実施例は、その第２検出オリフィス−
をスプール−に構成するとともに、この第２検出オ９フ
イスーをパルプ本体■に形成Ｏ１ｌ状溝−に対応させて
いる。That is, in this third embodiment, the second detection orifice
is formed into a spool, and the second detection hole is made to correspond to the hole-shaped groove formed in the pulp body.

そして上記環状溝−は、第２検出オリフイス＃に対して
十分大きく取〕、スプール４１１４Ｄ動きに関係なく、
その開口面積が常に一定になる関係にしている。The annular groove is made sufficiently large with respect to the second detection orifice #, regardless of the movement of the spool 4114D.
The relationship is such that the opening area is always constant.

その他すべて第２実施例と同様である。Everything else is the same as in the second embodiment.

まえ第６閣に示し九第４実施例は、第１声施例と実質的
に同様であるが、構成上の相違点は次Ｏと′ｓＩ−シで
参る〇 すなわちζＯ籐４実施例は、そのパルプ本体−をシリン
ダ（υＯ軸軸線沿って設け、七〇内端をシリンダ室（・
）に直接臨ませている。このようにパルプ本体−をシリ
ンダ室（・）に直接臨ませたので、第ｉｍｌ施例のよう
な連通室（至）及び連通孔（至）が奉賛になり、また第
１検出オリフィス−をパルプ本体−に設け、それをシリ
ンダｍ（＠）に直接開口させている〇 また第３検出オリフイスωは、スプール（２）の下方に
あって、そのスプール（至）の移動Ｋｌｌ係なく常に一
定の開口面積を維持する関係にしている。The fourth embodiment shown in the sixth cabinet is substantially the same as the first embodiment, but the difference in structure is as follows. , the pulp body is installed along the axis of the cylinder (υO axis), and the inner end of the pulp body is placed in the cylinder chamber (・
). In this way, since the pulp body directly faces the cylinder chamber (), the communication chamber (to) and the communication hole (to) as in the 1st IML example are provided, and the first detection orifice The third detection orifice ω is located below the spool (2) and is always constant regardless of the movement of the spool (to). The relationship is such that the opening area is maintained.

その鉤は第１実施例と同様である。The hook is the same as in the first embodiment.

以上の説明から明らかなように、この発明の油圧制御装
置によれば、ダウンコントロールパルプを一方のシリン
ダのボトムに直接取シ付けるとともに、他方のシリンダ
のシリンダ室をこのダウンコントロールパルプに連通さ
せたので、管路を少なくでき、それだゆ損傷部分が少な
くなる。As is clear from the above description, according to the hydraulic control device of the present invention, the down control pulp is directly attached to the bottom of one cylinder, and the cylinder chamber of the other cylinder is communicated with the down control pulp. Therefore, the number of pipes can be reduced, which reduces the number of damaged parts.

また他方のリフトシリンダの管路が損傷したときも、一
方のリフトシリンダの戻シ匈を絞って排出流量な誠少さ
せ、その下降速度を遅くするので、荷台が急激ＫＷｒ下
することもない。Furthermore, even when the pipe line of the other lift cylinder is damaged, the return cylinder of one lift cylinder is throttled to reduce the discharge flow rate and slow down its descending speed, so that the loading platform does not drop suddenly by KWr.

さらにまた％１ｍｌ検出オリフィス及び制御オリフイス
だけの開口面積をスプールによって可変とし、フロート
コントロールするようにしたので、第２検出オリフイス
をスプール作動に関係なく位置決めできる。それだけ＠
、Ｓ検出オリフィスの形成が簡単になる。Furthermore, since the opening area of only the %1ml detection orifice and the control orifice is made variable by the spool and float-controlled, the second detection orifice can be positioned regardless of the operation of the spool. that's all@
, the formation of the S detection orifice is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明Ｏｈ夾施例を示すもので、第１図は８集
論例に共通な回路図、第２図は第１夾施例の要部拡大断
面図、第Ｓ図は第１１集論例Ｏ４Ｉ部拡大断面図、第１
図は第３実施例の簀部拡大断ｍ１図、菖６図は第４実繍
例の要部拡大断面図である。 （ｌハ２）・・・シリンダ、（６ハ７）・・・シリンダ
室、（Ｃ）−・ダウンプントロールバルブ、韓・・・切
換弁、（ロ）−一・・・パルプ本体、（２）−一・・・
ス・プール、ｗｍ−・・制御オリフィス、ｂｕｎｋ”第
一−１，−出オリフイス、Ｑｌ（２）−一・・・第８検
出オリフ、□”イス。 特許出願人　　　萱場工業株式金社 代理人弁理士　　　鴫　　　宜　之 オ／（！Ｉ 手続補正書 昭和６６年１１月２５日 特許庁長官　島１）春−殿 １、事件の表示 昭和６６年轡許　　願第：１０Ｇ’Ｆマ番号２、発明Ｏ
名称　　　油圧制御装置 ３、　補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人 ８、補正の内容 （１３１ｊｊｍ書第１頁のｔｆ１１粁請求の範−〇−の
記−を別紙Ｏとおり補正する＠つｔり同書第１頁第フー
８行に「、第２検・・・・・・介して、」とあるのを削
除する。 （２）　　同書ｇｇ頁第ｕ〜１１行Ｋ［解消・・・・・
・である−とあるのを「解消することである。」と補正
する。 ４ａｊ　　１ＩｘＪ書第３ｊ［１４行に［構成にしてｈ
るｏＪとあるりを次のとおシ補正する。 ［構成にしている。そしくこれら両ピストンロッド（Ｍ
）（４）は、図示していないマスト等により機械的に連
動するようにしている。」 （４）　　同薔第凰頁＃！８行に「同様である。」とあ
るのを次０と＄Ｐり補足する〇 「同様である。 なお上記壺夾−例は、それらのすべてに菖２検出オリア
イスを設妙ているが、この第２検出オリフ４スは必ずし
も設けなくともよい。 この纂２検出オリフィスがないと、リフトシリンダ（２
）リシリンダ室（７）の油は、直接中ａｔｍｅ＊又は−
に流入し、制御オリフィス■又は−から（３ａ） 流出する。しかしリフトシリンダ（１）（／、１シリン
ダ菫（−）の油も、前記と一様に第１検出オリアイス（
２）又は（至）ｔ−通過するりで、その前後に差圧を発
生し、スツールを移動させ、その制御オリフイＸｑ）＠
口に絞る。つまシ第２検出オリアイスがなくても、１ｌ
ｌＱｌｌオリフイスが十分ＫＷＡｔ１Ｍすることになる
。 ただし、第３検出オリフ１スを設けると、両シリンダ（
ｌハ２）ｔ）負荷バランスが良くなる利点がある◎」 （ω　同書第１４貞第加行〜第１５頁第６行に「さらＫ
また・・・・・・簡単になる。」とあるのを削除する。 ２、特許請求の範囲 １対ＶシリンダＯいずれか一方のシリンダＯボトムにダ
ウンコントロールパルプを設ける一方、他方のシリンダ
のシリンダ室をこのダウンコントロールパルプに連通さ
せ、かっこｏ：ｒｙトロールバルブは、そのパルプ本体
にスツールを内装するとともに、前記一方Ｏシリンダの
シリンダ室と連通する第１検出オリアイスを形成し、こ
の第１検出オリアイス前後の差圧ｔスプール端面に導く
構成にしてなプ、第１検出オリフづス前後の差圧に応じ
て移動する前記スプールによって轟該第１検出オリフィ
ス及び切換弁に連通する制御オリフィスＯみ會フロート
コントａ−ルする関係にした油圧制御装置The drawings show an additional embodiment of this invention. Fig. 1 is a circuit diagram common to the 8th embodiment, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the main part of the 1st embodiment, and Fig. S is a circuit diagram common to the 8th embodiment. Expanded sectional view of the paper O4I part, 1st
The figure is an enlarged sectional view m1 of the screen portion of the third embodiment, and the iris 6 is an enlarged sectional view of the main part of the fourth embroidery example. (lc2)...Cylinder, (6c7)...Cylinder chamber, (C)--Downpunch troll valve, Korea...Switching valve, (B)-1...Pulp body, ( 2)-1...
Spool, wm-...control orifice, bunk"1-1, -output orifice, Ql(2)-1...8th detection orifice, □" chair. Patent Applicant Kayaba Kogyo Co., Ltd. Kinsha Patent Attorney Yoshiyuki Oshi / (!I Procedural Amendment November 25, 1986 Commissioner of the Patent Office Shima 1) Haru-dono 1, Indication of Case 1988 Request for Permission No. 10G'F Ma No. 2, Invention O
Name: Hydraulic control device 3, Person making the amendment Relationship to the case: Applicant 4, Attorney 8, Contents of the amendment (Amend the scope of claims in TF11 on page 1 of Book 131JJM as per Attachment O. (2) In the same book, page 1, line 8, delete the text "through the 2nd public prosecutor's office...". (2) The same book, page gg, lines u to 11, K ...
・Correct the statement ``is-'' to ``is to eliminate.'' 4aj 1IxJ Book 3j [Line 14]
Correct OJ and Aruri as follows. [Configured. And these both piston rods (M
) and (4) are mechanically interlocked by a mast (not shown) or the like. ” (4) Dobara No. 0 page #! In the 8th line, it says "Similar." Next, add 0 and $P. This second detection orifice 4 does not necessarily have to be provided.If this second detection orifice is not provided, the lift cylinder (2
) The oil in the cylinder chamber (7) can be directly pumped into the atme* or -
and flows out through the control orifice (3a). However, the oil in the lift cylinder (1) (/, 1 cylinder violet (-)) is also detected in the first detection orifice (
2) or (to) t - Generates a differential pressure before and after it, moves the stool, and controls the control orifice Xq) @
Squeeze into your mouth. 1 liter even without the second detection oriice
The lQll orifice will be sufficiently KWAt1M. However, if one third detection orifice is provided, both cylinders (
l C2) t) It has the advantage of improving load balance◎” (ω The same book, No. 14 Tei No.
Again...it gets easier. ” will be deleted. 2. Claims 1 to V cylinder O A down control pulp is provided in the bottom of either cylinder O, while the cylinder chamber of the other cylinder is communicated with this down control pulp, and the parenthesis o:ry troll valve is A stool is installed inside the pulp body, and a first detection orifice is formed which communicates with the cylinder chamber of the one O cylinder, and the differential pressure t before and after the first detection oriice is guided to the end surface of the spool. A hydraulic control device in which the spool, which moves according to the differential pressure before and after the orifice, controls the float of the control orifice communicating with the first detection orifice and the switching valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １対のシリンダのいずれか一方のシリンダのボトムにダ
ウンコントルールパルプを設ける一方、他方のシリンダ
のシリンダ室を、第２検出オリフイスを介して、仁のダ
ウンコントロールパルプに連通させ、かつこの−ントロ
ールパルプは、そのバルブ本体にスプールを内装すると
ともに、前記一方のシリンダのシリンダ室と連通する第
１検出オリアイスを形成し、この第１検出オリフィス前
後の差圧をスプール端面に導く構成にしてなり、第１検
出オリ゛イス前後の差圧に応じて移動する前記スプール
によって当該第１検出オリ゛フイス及び切換弁に連通す
る制御オリアイスのみを７党−トコントロールする関係
にし九油圧制御装置A down control pulp is provided at the bottom of one of the pair of cylinders, while the cylinder chamber of the other cylinder is communicated with the down control pulp of the kernel through a second detection orifice, and this control The pulp is configured such that a spool is installed inside the valve body, and a first detection orifice communicating with the cylinder chamber of the one cylinder is formed, and the differential pressure before and after the first detection orifice is guided to the end face of the spool. The spool, which moves according to the differential pressure before and after the first detection orifice, controls only the control orifice communicating with the first detection orifice and the switching valve in a seven-party manner.