JPS58126037A - Tool returning method for machining center - Google Patents
Tool returning method for machining centerInfo
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- JPS58126037A JPS58126037A JP438482A JP438482A JPS58126037A JP S58126037 A JPS58126037 A JP S58126037A JP 438482 A JP438482 A JP 438482A JP 438482 A JP438482 A JP 438482A JP S58126037 A JPS58126037 A JP S58126037A
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- G—PHYSICS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニング・センターＣ；おける工具返還方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool return method in a machining center C;
従来、マシニング・センターにおける工具の返還は、該
マシニング−センターにおいて使用する工具のそれぞれ
について、それぞれの工具の加工使用時間を積算記憶し
ておき、該積算記憶していった時間値が、該工具の刃先
摩耗等による再生に必要な時間Ｃ；達した時、マシニン
グ・センターは赤ランプを点燈し、プサーを鳴らして、
該工具が交換の時期に達したことを告げ、これを作業員
が知り、該工具をマシニング−センターからとり出し、
これを再生させると言う行程を採用していた。Conventionally, when returning a tool at a machining center, the machining usage time of each tool is accumulated and stored for each tool used at the machining center, and the accumulated and memorized time value is used as the tool. When the time C required for regeneration due to cutting edge wear, etc. is reached, the machining center lights up a red lamp and sounds a buzzer.
Informs the operator that the tool has reached the time for replacement, and when the operator is aware of this, removes the tool from the machining center.
A process was adopted to regenerate this.
しかし、このような方法によると、作業員は常に、この
ような赤ランプの点燈あるいはブザーの音を注意してい
る必要があり、作業員の作業能率の面において、不便さ
がある。However, according to this method, the worker must always pay attention to the lighting of the red lamp or the sound of the buzzer, which is inconvenient in terms of the worker's work efficiency.
本発明の目的は、上記のような作業の不便さを改善して
、再生を必要とする工具は自動的に所定の個所Ｃ二返損
して（る、マシニング−センターにおける工具返還方法
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a tool return method in a machining center, in which tools that require regeneration are automatically returned to a predetermined location C2, thereby improving the inconvenience of the above-mentioned operations. There is a particular thing.
実施例に基づいて本発明を説明すると、第１図は、本発
明のマシニング・センターにおける工具返還方法の実施
を可能とする、該マシニング−センターを、上面図によ
って示したものであり、第２図は、第１図における工作
機械１の（
イ）親図を示したものである。To explain the present invention based on an embodiment, FIG. 1 shows a machining center in a top view, which enables the implementation of the tool return method in a machining center of the present invention, and FIG. The figure shows the (a) parent diagram of the machine tool 1 in FIG.
工作機械１における設定台１ｄの横にはパレット・チェ
ンジャ（ｐａｌｅｔｔｅ ｏｈａｎｇｅｒ） ６および
パレット・プールライン（ｐａｌｅｔｔｅ ｐｏｏｌ
１ｉｎｅ）４が並設しており、パレット・プールライン
４上においては、複数のパレット５ｂ〜５０％５ｄ・・
・−５ｋが一巡して並んでおり、これらパレット５ｂ〜
５には、図示していない計算機による制御によって４５
ｂ％５Ｑ％５ｄ 拳・・・の方向（第１図における反時
計まわり方向）あるいは５ｂ、５に、５ｊ・・・・の方
向（第１図における時計まわり方向）に任意移動しうる
構成をなしており、該移動によって選定されたパレット
５ｂの位置に停止させ、該停止させたパレットは、パレ
ット働チェンジャ６を介して、設定台１ｄの所定の位置
へ、パレット５のように設定しろる構成上なっている。Next to the setting table 1d of the machine tool 1 are a pallet changer 6 and a pallet pool line.
1ine) 4 are installed in parallel, and on the pallet pool line 4, multiple pallets 5b to 50% 5d...
-5k are lined up in a circle, and these pallets 5b~
5, 45 is controlled by a computer (not shown).
b%5Q%5d A configuration that allows the fist to move arbitrarily in the direction of... (counterclockwise direction in Figure 1) or in the direction of 5b, 5, 5j... (clockwise direction in Figure 1). The pallet 5b is stopped at the position selected by the movement, and the stopped pallet is set at a predetermined position on the setting table 1d like the pallet 5 via the pallet changer 6. It's configured.
各パレット５．５ｂ〜５にのいずれか任意のパレットの
上には、ホルダ５０ａを固設しており、各ホルダ５０ａ
には、工作側１における７スピンドル１ｂへ装着する各
種の工具３６％３ｂあるいは該工具によって切削加工さ
れる被加工物を保持しうる構成となつている。A holder 50a is fixed on any one of the pallets 5.5b to 5, and each holder 50a
The structure is such that it can hold various tools 36% 3b attached to the seven spindles 1b on the work side 1 or a workpiece to be cut by the tools.
また、工作機械１に固設している収納部１ａは、工具３
を収納しておく部分であり、ツール０チエンジヤ（ｔ、
ｏｏｌ ａｈａｎｇｅｒ ） ｌ ｏは、収納部１ａに
おける工具３をスピンドル１ｂへ装着し、あるいはスピ
ンドル１ｂに装着している工具３を収納部１ａにもどし
、あるいは、ホルダー５０ａに収納しである工具を収納
部１ａに収納する腕の役目を有している装置である。In addition, the storage section 1a fixed to the machine tool 1 stores tools 3.
This is the part that stores the tool 0 changer (t,
ool ahanger) lo is to attach the tool 3 in the storage section 1a to the spindle 1b, return the tool 3 attached to the spindle 1b to the storage section 1a, or put the tool stored in the holder 50a into the storage section. This is a device that functions as an arm to be stored in 1a.
以上の構成においてその作用を説明すると、パレット・
プールライン４上には、各パレットに、あるいはいずれ
かに、工作機械１によって加工をしようとする各種の被
加工物を装着しておき、図示していない計算機のプログ
ラムには、それぞれのパレット５．５ｂ〜５に上に装着
した被加工物の加工順序および該加工に必要な工具３の
加工順序を記憶させておく。To explain its function in the above configuration, the pallet
On the pool line 4, various workpieces to be machined by the machine tool 1 are mounted on each pallet or on either of them, and a computer program (not shown) is programmed with each pallet 5. .5b to 5 store the processing order of the workpieces mounted thereon and the processing order of the tools 3 necessary for the processing.
場
以上の順備が完了し、第１および２図におけるマシニン
グ・センターの作動が開始されると１、加工を必要とす
る被加工物を装着したパレット５．ｂ〜５ｊあるいは５
ｋが、計算機制御によって、パレット・プールライン４
上の５ｂの位置に呼び出され、該呼び出されたバレ・ン
ト５ｂは、パレット・チェンジャー６を介して、設定台
ｌ ｄの位置へ導入される。When the preparations above are completed and the machining center shown in Figs. 1 and 2 starts operating, 1. The pallet with the workpieces that need to be machined 5. b~5j or 5
k is connected to the pallet pool line 4 by computer control.
The ballet 5b is called to the position 5b above, and the called ballet 5b is introduced to the setting table ld via the pallet changer 6.
該導入が終る七、一方において、パレット上の被加工物
は、その加工される面をスピンドル１ｂの方向に設定し
、他方においてツールチェンジャー１０は収納部１ａに
おける必要な工具３を取り出し、これをスピンドル１ｂ
に装着し、該工具を装着したスピンドル１ｂは被加工物
の必要な位置を、所定のプログラムに沿って加工を行な
い、該加工が終了すると、次々と上記のようにツール・
チェンジャー１ｃがプログラムに沿ってスピンドル１ｂ
へ必要な工具３の文、換を行ない、スピンドルｌｔＪま
た、該プログラムに沿って被加工物を加工し一１該加工
が終了すると、パレット５は再びパレット−プールライ
ン４上の５ｂの位置にもどされ、該もどしが完了ｙる七
、パレットｅプールライン４上においては、次に加工を
希望するパレッート５０〜５にのいずれかが、計算機の
プログラムに沿って５ｂの位置に移動し、該移動したパ
レットは、上記と同様の行程によって、設定台１ｄの位
置に設定され、必要な加工を行なうことになる以上の被
加工物の加工において、該加工に使用された工具３のそ
れぞれは、該加工に使用されるごとに、その工具の加工
使用時間を計算機に積算して記憶させておき、該積算さ
れた時間が、その工具の再生すべき寿命に達したときは
、第２図に示すように、計算機がパレット・プールライ
ン４かも工具ホルダー５０ａを装着したパレット５を設
定台１ｄに導入し、該導入したホルダー５０＆に対して
、スピンドル１ｂは、該再生すべき工具を返還し、これ
を再びバレ第３図および第４図は、第２図におけるホル
ダー５０ａの他の実施例を、第２図と同じ側面図によっ
て示したものであり、第３図および第４図におけるホル
ダー５１＆および５２ａが第２図におけるホルダー５０
＆と異なる点は、パレット５の上に加工されるべき被加
工物７を装着したホルダー５１＆あるいは５２ａ（こ、
上記した再生のため返還されるべき工具３．ａ、３ｂ、
３０等用の工具の返還収納部分５１ｂあるいは５２ｂを
設けている点にある。At the end of the introduction, on the one hand, the workpiece on the pallet sets its surface to be machined in the direction of the spindle 1b, and on the other hand, the tool changer 10 takes out the necessary tool 3 from the storage part 1a and changes it. spindle 1b
The spindle 1b equipped with the tool processes the required position of the workpiece according to a predetermined program, and when the process is completed, the tool
Changer 1c moves spindle 1b according to the program.
The necessary tool 3 is changed to the spindle ltJ, and the workpiece is machined according to the program.11 When the machining is completed, the pallet 5 is moved back to the position 5b on the pallet-pool line 4. 7, on the pallet e pool line 4, one of the pallets 50 to 5 to be processed next is moved to position 5b according to the computer program, and the return is completed. The moved pallet is set at the position of the setting table 1d by a process similar to that described above, and each of the tools 3 used for the machining is Each time the tool is used for machining, the machining usage time of the tool is accumulated and stored in a computer, and when the accumulated time reaches the end of the tool's lifespan to be regenerated, it is calculated as shown in Figure 2. As shown, the computer introduces the pallet 5 with the tool holder 50a attached to the pallet pool line 4 into the setting table 1d, and the spindle 1b returns the tool to be recycled to the introduced holder 50&. Again, FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the holder 50a in FIG. 2 in the same side view as in FIG. and 52a is the holder 50 in FIG.
The difference from & is that the holder 51& or 52a (this,
Tools to be returned for recycling as described above 3. a, 3b,
The main feature is that a return storage section 51b or 52b for tools such as 30 is provided.
このような第３図あるいは第４図におけるように、被加
工物を装着したパレッ ト５上に、返還すべき工具の収
納部５１ｂあるいは５２１）を最中に、パレット５を移
動することなく、本時間のうちにホルダー５１＆あるい
は５２ａに工具返還を行なうことが出来る。As shown in FIG. 3 or 4, the tool storage section 51b or 521) to be returned is placed on the pallet 5 on which the workpiece is mounted, without moving the pallet 5. The tool can be returned to the holder 51 & or 52a during this time.
なお、上記説明において、パレットチェンジャー６は、
必ずしも必要なものではなく、設定台１ｄの横へ、直接
にパレット・プールライン４を並設してもよいものであ
る。In addition, in the above description, the pallet changer 6 is
This is not necessarily necessary, and the pallet/pool line 4 may be placed directly next to the setting table 1d.
以上の説明から明らかなように、本発明のマシニングΦ
センターにおける工具返還方法は、従来のように、工具
を再生する必要が生じるごとに、従業員を呼び出してい
た方法に比し、該工具の返還は自動的にパレット５に返
還され、該返還されたパレット５は、計算機制御によっ
て自動的【こパレット・プールライン４に返還されるた
め、作業者は、パレット・プールライン４上にあるパレ
ット５の工具３６％３ｋｌ、３０等はすべて、再生を必
要とする工具として処理出来る便利さがあり、作業者は
マシニング・センターの都合次第で不定期に呼び出され
ることなく、所定のスケジュールにしたがって、加工さ
れた被加工物７の処置のついでに定期的に、作業者がパ
レット・プールライン４に返還されたパレット５を点検
すれば、工具は適切にマシニング・センターから回収出
来るものとなり、且つ該回収された工具は再生され、再
びこれをマシニング・センターへ補充出来るものである
その結果、本発明のマシニング−センターにおける工具
返還方法は、上記の定期的な点検となったことより、作
業員の必要な気のくば９を減少させ、合理的な作業手順
を進めることが可能となりて、作業の疲労を軽減させ、
作業の能率を向上させることに貢献するものである。As is clear from the above explanation, the machining Φ of the present invention
The tool return method at the center is different from the conventional method in which an employee is called each time a tool needs to be regenerated. The pallet 5 is automatically returned to the pallet pool line 4 by computer control, so the operator must recycle all the tools 36% 3kl, 30, etc. on the pallet 5 on the pallet pool line 4. It is convenient because it can be processed as a necessary tool, and the operator does not have to be called irregularly depending on the machining center's convenience, but can periodically perform processing while processing the machined workpiece 7 according to a predetermined schedule. If the operator inspects the pallet 5 returned to the pallet pool line 4, the tools can be properly recovered from the machining center, and the recovered tools are recycled and sent to the machining center again. As a result, the tool return method in a machining center according to the present invention reduces the necessary distractions of the worker and streamlines the work procedure by making the above-mentioned periodic inspections possible. This makes it possible to proceed with the process, reducing work fatigue,
This contributes to improving work efficiency.
第１図は、本発明のマシニング・センターにおける工具
返還方法の実施に必要とする、該マシニング・センター
を、上面図によって示したものであり、第２図は、第１
図における工作機械１のイ矢親図を示したものであり、
第３図および第４図は、第２図におけるホルダー５０ａ
の他の実施例をそれぞれ、第２図における場合と同じ側
面図によって示したものである。
実施例に使′用した符号は下記のとおりである１：工作
機械
１ａ：収納部、 １ｂ ニスピンドル、１０：ツール・
チェンジャー、 １ｄ：設定台。
３：工具
３ａ、３ｂおよＵ３０：工ｎ。
４：パレット・ブールライン
５：パレット
５ｂ〜５ｋ ＝パレット、
５０ａ、５１ａ、５２ａ ：ホルダー
５２ｂ：収納部。
６：パレットｅチェンジャー
７：被加工物。
第３図
第４図
手続補正書
１ 事件の表示
昭和５７年特許願第４３８４号
２ 発明の名称
マシニング・センターにおける工具返還方法３ 補正を
する者
事件との関係 特許出願人
昭和５７年４月９日（発送日 昭和５７年４月２７日）
明細書第７ページ全文の浄書（内容に変更なし）／）明
細書第７ページの欄全文の浄書
明細書第７ページ全文の浄書文は下記の「」内に記載す
る七おりである。
「、上記と同様の行程によって、設定台１ｄの位置に設
定され、必要な加工を行なうことになる以上の被加工物
の加工「こおいて、該加工に使用された工具３のそれぞ
れは、該加工１；使用されるごとに、その工具の加工使
用時間を計算機に積算して記憶させておき、該積算され
た時間が、その工具の再生すべき寿命に達したときは、
第２図に示すように、計算機がパレット・ブールライン
４から工具ホルダー５０８ｔｌ−装着したパレット５を
設定台１ｄに導入し、該導入したホルダー５０＆に対し
て、スピンドル１ｂは、該再生すべき工具を返還し、こ
れを再びパレット・ブールライン４にもどす。
この際に、あらかじめ、交換予備の工具をホルダー５０
ａに設定しておき、該再生すべき工具を返還するととも
に、交換予備の工具をスピンドル１ｂからツール舎チェ
ンジャーＩＣを介して収納部１ａに収納することもでき
る。
また、上記工具の返還は、第３および４図に示すような
他のホルダー５ｉａＪ５るいは５２ａの形式のものを使
用してもよい。
第３図および第４図は、第２図におけるホルダー５０ａ
の他の実施例を、第２図と同じ側面図によって示したも
のであり、第３図および第」
以上FIG. 1 shows a top view of the machining center necessary for implementing the tool return method in the machining center of the present invention, and FIG.
It shows the arrow diagram of machine tool 1 in the figure,
3 and 4 show the holder 50a in FIG.
The other embodiments are each shown in the same side view as in FIG. The symbols used in the examples are as follows: 1: machine tool 1a: storage section, 1b: varnish spindle, 10: tool
Changer, 1d: Setting stand. 3: Tools 3a, 3b and U30: Work n. 4: Pallet boule line 5: Pallets 5b to 5k = pallet, 50a, 51a, 52a: holder 52b: storage section. 6: Pallet e-changer 7: Workpiece. Figure 3 Figure 4 Procedural amendment 1 Indication of the case Patent application No. 4384 of 1982 Name of the invention Method for returning tools in machining center 3 Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant April 9, 1982 (Shipping date: April 27, 1982) Engraving of the entire text of page 7 of the specification (no changes to the contents) /) Engraving of the entire column of page 7 of the specification The engraving of the entire text of page 7 of the specification is as follows This is the number written in "". ``In a process similar to the above, the workpiece is set at the position of the setting table 1d and the necessary machining is performed.'' Here, each of the tools 3 used for the machining is Processing 1: Each time the tool is used, the processing usage time of the tool is accumulated and stored in the computer, and when the accumulated time reaches the life of the tool that should be recycled,
As shown in FIG. 2, the computer introduces the pallet 5 with the tool holder 508tl attached from the pallet boule line 4 to the setting table 1d, and the spindle 1b is connected to the tool to be recycled with respect to the introduced holder 50&. , and return it to the palette boolean line 4 again. At this time, place a spare replacement tool in the holder 50 in advance.
a, the tool to be recycled can be returned, and a spare tool can be stored in the storage section 1a from the spindle 1b via the tool changer IC. Further, for returning the tool, another type of holder 5iaJ5 or 52a as shown in FIGS. 3 and 4 may be used. 3 and 4 show the holder 50a in FIG.
Another embodiment of the invention is shown in the same side view as in Fig. 2, and Figs.
Claims (1)
、パレット・プールライン（４）上を移動可能Ｃ：装着
し、前記パレット拳プールラインは工作機械（１）にお
け慝設定台（ｌｄ）と並走で付設し、前記計算機は、前
記複数のパレットのう、ち、いずれか−のパレットを前
記移動を行なうことによって選択し、且つ前記選択した
−のパレットは、前記パレットφブールラインから前記
設定台に導入し、前記工作機械におけるスピンドル（１
ｂ）は、前記−のパレット上に装着した被加工物を、前
記スピンドルに装着した工具（３ａ 、 ３ｂ、３０）
によって加工する構成邊なし、前記計算機は、前記加工
に使用したそ丸ぞれの工具の総加工時間を積算記憶し、
前記それぞれの工具における前記積算時面が所定の基準
時間に達したとき、前記スピンドルは、前記計算機の制
御によって、前記−のパレットある（コは他の選択によ
って前記設定台に新たに導入した他のパレットに保持さ
れたホルダー（５０ａｘ ５１ａ、５２ａ）に、前記加
工をしていた工具を返還することを特徴とするマシニン
グ・センターにおける工具返還方法。1. A plurality of pallets (5) can be moved on a pallet pool line (4) under computer control. The calculator selects any - pallet among the plurality of pallets by performing the movement, and the selected - pallet moves from the pallet φ Boolean line. the spindle (1) in the machine tool.
b) is a tool (3a, 3b, 30) that has a workpiece mounted on the pallet mentioned above and mounted on the spindle.
The computer stores the total machining time of each round tool used for the machining,
When the integrated time plane for each of the tools reaches a predetermined reference time, the spindle is controlled by the computer to move the spindle to the - pallet that has been newly introduced to the setting table by other selections. A tool return method in a machining center, characterized in that the tool that was being processed is returned to a holder (50ax 51a, 52a) held on a pallet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP438482A JPS58126037A (en) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | Tool returning method for machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP438482A JPS58126037A (en) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | Tool returning method for machining center |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126037A true JPS58126037A (en) | 1983-07-27 |
Family
ID=11582860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP438482A Pending JPS58126037A (en) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | Tool returning method for machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126037A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62193738A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-25 | Dai Showa Seiki Kk | Machining center |
| US20170355052A1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Gildemeister Drehmaschinen Gmbh | Handling apparatus for use at a machine tool |
-
1982
- 1982-01-14 JP JP438482A patent/JPS58126037A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62193738A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-25 | Dai Showa Seiki Kk | Machining center |
| US20170355052A1 (en) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Gildemeister Drehmaschinen Gmbh | Handling apparatus for use at a machine tool |
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