JPS5812560Y2 - Control device for inverter equipment - Google Patents
Control device for inverter equipmentInfo
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- JPS5812560Y2 JPS5812560Y2 JP17099878U JP17099878U JPS5812560Y2 JP S5812560 Y2 JPS5812560 Y2 JP S5812560Y2 JP 17099878 U JP17099878 U JP 17099878U JP 17099878 U JP17099878 U JP 17099878U JP S5812560 Y2 JPS5812560 Y2 JP S5812560Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、コンテ゛ンサ分割によって中性点を設けた
直流電源から電力を供給され、交流電動機の速度制御を
行うインバータ装置用制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a control device for an inverter device that is supplied with power from a DC power supply having a neutral point provided by condenser division, and controls the speed of an AC motor.
二相交流電動機を二相インバータで速度制御する方式に
は種々のものがあるが、最も簡単なものの一つに第1図
に示すものがある。There are various methods for controlling the speed of a two-phase AC motor using a two-phase inverter, but one of the simplest methods is the one shown in FIG.
第1図において、1は商用電源、2は前記商用電源1に
交流側端子が接続されている整流装置、3,4は前記整
流装置2の直流側端子間に直列接続されている同じ容量
の平滑コンデ゛ンサである。In FIG. 1, 1 is a commercial power source, 2 is a rectifier whose AC side terminal is connected to the commercial power source 1, and 3 and 4 are rectifiers of the same capacity connected in series between the DC side terminals of the rectifier 2. It is a smoothing capacitor.
5,6,7.8は制御整流素子(例えばトランジスタ)
、9,10,11.12は整流素子で゛、5と9,6と
10,7と11,8と12はそれぞ゛れ逆並列に接続さ
れている。5, 6, 7.8 are controlled rectifying elements (e.g. transistors)
, 9, 10, 11, and 12 are rectifier elements, and 5 and 9, 6 and 10, 7 and 11, and 8 and 12 are connected in antiparallel.
さらに5と6,7と8は直列に接続され、整流装置2の
直流側端子に接続されている。Further, 5 and 6, 7 and 8 are connected in series and connected to the DC side terminal of the rectifier 2.
13は二相交流電動機で、その端子14.15は制御整
流素子5と6の接続点および7と8の接続点にそれぞれ
接続されている。13 is a two-phase AC motor, and its terminals 14 and 15 are connected to the connection point between control rectifier elements 5 and 6 and the connection point between control rectifier elements 7 and 8, respectively.
また、二相交流電動機13の中性点端子16は、平滑コ
ンデンサ3と4の接続点に接続されている。Further, the neutral point terminal 16 of the two-phase AC motor 13 is connected to the connection point between the smoothing capacitors 3 and 4.
17は制御装置で、制御整流素子5〜8の制御端子にそ
れぞれ接続され、それらにオン・オフ信号を供給する。A control device 17 is connected to the control terminals of the control rectifying elements 5 to 8, respectively, and supplies on/off signals to them.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
商用電源1から供給された交流電力は整流装置2によっ
て直流電力に変換される。AC power supplied from a commercial power source 1 is converted into DC power by a rectifier 2.
この直流電力は平滑コンデンサ3および4に蓄えられる
。This DC power is stored in smoothing capacitors 3 and 4.
一方、制御整流素子5〜8には制御装置17から第2図
に示すようなオン・オフ信号が与えられる。On the other hand, the control rectifying elements 5 to 8 are given on/off signals as shown in FIG. 2 from the control device 17.
第2図によれば、制御整流素子5〜8のオン状態には5
と8がオンできるIのモードと、5と7がオンできるI
Iのモードと、6と7がオンできるIIIのモードと、
6と8がオンできるIVのモードの4モードが゛ある。According to FIG. 2, the ON state of the control rectifying elements 5 to 8 is
and I mode where 8 can be turned on, and I mode where 5 and 7 can be turned on.
I mode, III mode where 6 and 7 can be turned on,
There are 4 modes: IV mode where 6 and 8 can be turned on.
■周期はI〜IVの4モードから成り、これらの繰り返
しにより直流電力は交流電力に変換され、二相交流電動
機13に供給される。(2) The cycle consists of four modes, I to IV, and by repeating these modes, DC power is converted to AC power, which is supplied to the two-phase AC motor 13.
モードIでは平滑コンデンサ3の正極から制御整流素子
5、二相交流電動機13の端子14および中性点端子1
6を経て平滑コンテ゛ンサ3の負極に電流が流れる。In mode I, the positive electrode of the smoothing capacitor 3 is connected to the control rectifier 5, the terminal 14 of the two-phase AC motor 13, and the neutral point terminal 1.
A current flows to the negative electrode of the smoothing capacitor 3 through the capacitor 6.
また、平滑コンデンサ4の正極から二相交流電動機13
の中性点端子16および端子15、制御整流素子8を経
て平滑コンデンサ4の負極に電流が流れる。Also, from the positive electrode of the smoothing capacitor 4 to the two-phase AC motor 13
A current flows to the negative electrode of the smoothing capacitor 4 via the neutral point terminal 16 and the terminal 15, and the control rectifying element 8.
モードIIでは制御整流素子5はモード■と同様オンで
きるが、制御整流素子8はオフし、替わりに制御整流素
子7がオンできる。In mode II, the controlled rectifying element 5 can be turned on as in mode II, but the controlled rectifying element 8 can be turned off, and the controlled rectifying element 7 can be turned on instead.
従ってモードIIにおいては制御整流素子5については
モード■と同様に電流を流し、制御整流素子7について
は平滑コンデンサ3の正極から制御整流素子7、二相交
流電動機13の端子15および沖性点端子16を経て平
滑コンデンサ3の負極に電流が流れる。Therefore, in mode II, current is passed through the control rectifier 5 in the same manner as in mode II, and the control rectifier 7 is connected from the positive electrode of the smoothing capacitor 3 to the control rectifier 7, to the terminal 15 of the two-phase AC motor 13, and to the offshore point terminal. A current flows to the negative electrode of the smoothing capacitor 3 via 16.
しかし、モードの切り替わり時には次のような電流が流
れる。However, when switching modes, the following current flows.
モードIからモードIIへの切り替わり直前には、二相
交流電動機13には中性点端子16から端子15へ電流
が流れていた。Immediately before switching from mode I to mode II, current was flowing in the two-phase AC motor 13 from the neutral point terminal 16 to the terminal 15.
従って、モード■からモードIIへの切り替わり直後は
その電流の向きに電流が流れる。Therefore, immediately after switching from mode (2) to mode (II), a current flows in the direction of the current.
すなわち、制御整流素子8には電流が流れることができ
ないから、平滑コンデンサ3の負極、二相交流電動機1
3の中性点端子16および15、整流素子11を経て平
滑コンデンサ3の正極に電流が流れる。That is, since no current can flow through the control rectifying element 8, the negative electrode of the smoothing capacitor 3, the two-phase AC motor 1
A current flows to the positive electrode of the smoothing capacitor 3 via the neutral point terminals 16 and 15 of the smoothing capacitor 3 and the rectifying element 11.
しかし、この電流は平滑コンデンサ3に電力が蓄えられ
る方向の電流であるから、やがては零になり、上記した
制御整流素子7に電流が流れるようになるのである。However, since this current is in the direction of power being stored in the smoothing capacitor 3, it eventually becomes zero and the current begins to flow through the control rectifying element 7 described above.
モードIIIおよびモードIVも同様に考えることがで
き、二相交流電動機13には、モード■〜IVで1周期
となるような交流が与えられる。Mode III and mode IV can be considered in the same way, and the two-phase AC motor 13 is given an alternating current that has one cycle in modes (1) to (4).
そして、その1周期の時間を変えることにより二相交流
電動機13を可変速運転することができる。By changing the time of one cycle, the two-phase AC motor 13 can be operated at variable speed.
ところで、上記したことかられかるように、モード■で
は二相交流電動機13には平滑コンデ゛ンサ3および4
の両方から電流が流れるが、モードIIでは平滑コンテ
゛ンサ3だけから電流が流れる。By the way, as can be seen from the above, in mode 2, smoothing capacitors 3 and 4 are connected to the two-phase AC motor 13.
However, in mode II, current flows only from the smoothing capacitor 3.
モードIIIではモードIと同様、平滑コンテ゛ンサ3
および4の両方から電流が流れるが、モードIVではモ
ードIIとは対比的に平滑コンデンサ4だけがら電流が
流れる。In mode III, as in mode I, smoothing condenser 3
Current flows from both of the smoothing capacitor 4 and 4, but in mode IV, in contrast to mode II, current flows only from the smoothing capacitor 4.
従って、モード■〜IVをみれば、平滑コンテ゛ンサ3
,4の電流は同じになり、それらの電圧は同じ電圧に平
衡する。Therefore, if we look at modes ■ to IV, smoothing capacitor 3
, 4 will be the same and their voltages will balance to the same voltage.
しかし、二相交流電動機13に直流制動をかける場合は
、モード■〜IVのいずれかに固定する必要があり、そ
の場合、モードIIあるいはIVでは平滑コンテ゛ンサ
3あるいは4からしか電流が流れ得す、両コンテ゛ンサ
3,4の電圧は同じ電圧にはなり得す、不平衡になって
しまう。However, when applying DC braking to the two-phase AC motor 13, it is necessary to fix it to one of modes ■ to IV, and in that case, in mode II or IV, current can only flow from the smoothing capacitor 3 or 4. The voltages of both capacitors 3 and 4 may be the same voltage, but they will become unbalanced.
この考案は上述の点にかんがみなされたもので、直流制
動時に平滑コンテ゛ンサの電圧が不平衡になることを防
止することを目的とするものである。This invention was developed in consideration of the above points, and its purpose is to prevent the voltage of the smoothing capacitor from becoming unbalanced during DC braking.
以下この考案について説明する。第3図はこの考案の一
実施例を示すもので、第1図における制御装置17中に
設ける回路のブロック図である。This idea will be explained below. FIG. 3 shows an embodiment of this invention, and is a block diagram of a circuit provided in the control device 17 in FIG. 1.
第3図において、18は発振器、19は前記発振器18
からの信号を直流制動をかけるとき以外は通過させるA
、NDアゲ−,20は4進リングカウンタで、ANDゲ
ート19からの信号を4つのゲーhに分配する。In FIG. 3, 18 is an oscillator, and 19 is the oscillator 18.
A that allows the signal from to pass through except when applying DC braking.
, ND, and 20 are quaternary ring counters that distribute the signal from the AND gate 19 to four gates h.
21は前記4進リングカウンタ20の入力パルス、22
,23,24.25は前記4進リングカウンタ20の出
力パルスで、その状態を第4図に示す。21 is the input pulse of the quaternary ring counter 20; 22
, 23, 24.25 are the output pulses of the quaternary ring counter 20, and their states are shown in FIG.
出力パルス22は第2図におけるモード■を、出力パル
ス23は第2図におけるモードIIを、出力パルス24
は第2図におけるモードIIiを、出力パルス25は第
2図におけるモードIVを作る。The output pulse 22 corresponds to mode ■ in FIG. 2, the output pulse 23 corresponds to mode II in FIG. 2, and the output pulse 24 corresponds to mode II in FIG.
creates mode IIi in FIG. 2, and output pulse 25 creates mode IV in FIG.
26はORゲートで゛、4進リングカウンタ20の出力
パルス22および24を入力とする。26 is an OR gate which receives output pulses 22 and 24 of the quaternary ring counter 20 as inputs.
27は前記ORゲート26の出力信号で、ORゲート2
6の入力の一方がHのときHとなる。27 is the output signal of the OR gate 26;
When one of the inputs of 6 is H, it becomes H.
28はNANDゲートで、ORゲート26の出力信号2
7と直流制動をかけようとするときHとなる信号29を
入力とする。28 is a NAND gate, which outputs the output signal 2 of the OR gate 26.
7 and a signal 29 that becomes H when DC braking is to be applied.
従って、NANDゲート28の出力30は、直流制動を
かけようとするときHとなる信号29が印加され、しか
も4進リングカウンタ20の出力パルス22あるいは2
4の一方がHのとき、すなわち、第2図におけるモード
■あるいはIIIの期間にLとなる。Therefore, the output 30 of the NAND gate 28 is applied with the signal 29 which becomes H when DC braking is to be applied, and the output pulse 22 or 2 of the quaternary ring counter 20 is applied.
When one of the signals 4 and 4 is H, that is, it becomes L during mode ① or mode III in FIG.
そのような状態では発振器18の信号を4進リングカウ
ンタ20にANDゲート19が入力パルス21に伝達し
ないので、第2図におけるモード■あるいはIIIの状
態が持続され、その状態で制動がかけられるから、第1
図の平滑コンデンサ3,4にかかる電圧分担が不平衡に
なることなく、二相交流電動機13に直流制動をかける
ことができる。In such a state, the signal from the oscillator 18 is not transmitted to the quaternary ring counter 20 and the AND gate 19 to the input pulse 21, so the state of mode ① or mode III in Fig. 2 is maintained, and braking is applied in that state. , 1st
DC braking can be applied to the two-phase AC motor 13 without unbalanced voltage sharing across the smoothing capacitors 3 and 4 shown in the figure.
なお、上記実施例では二相インバータの場合を説明した
が、3相インバータの場合も同様に適用できる。In addition, although the case of a two-phase inverter was explained in the said Example, the case of a three-phase inverter is similarly applicable.
以上説明したようにこの考案によれば、一つの直流電源
を二つの容量の等しいコンデンサによって分割し、中性
点を得、その中性点を交流電動機のモータの巻線の中性
点に接続し、さらに、直流電源から制御整流子によって
交流電動機に交流電力を供給するようにした制御装置に
おいて、交流電動機に直流制動をかけるときにおいても
、上述のコンデンサの電圧分担が不平衡にならない利点
がある。As explained above, according to this invention, one DC power source is divided by two capacitors of equal capacity to obtain a neutral point, and that neutral point is connected to the neutral point of the motor winding of an AC motor. Furthermore, in a control device that supplies AC power from a DC power supply to an AC motor using a control commutator, there is an advantage that the voltage sharing of the capacitors does not become unbalanced even when DC braking is applied to the AC motor. be.
第1図はこの考案の対象となるインバータ装置の一例を
示す回路図、第2図は第1図のインバー夕装置の動作モ
ードを示す図、第3図はこの考案の一実施例を示す制御
装置の回路図、第4図は第3図の動作モードを示す図で
ある。
図中、1は商用電源、2は整流装置、3,4は平滑コン
デンサ、5〜8は制御整流素子、9〜12は整流素子、
13は二相交流電動機、14.15は端子、16は中性
点端子、17は制御装置、18は発振器、19はAND
ゲ−1−120は4進リングカウンタ、21は入力パル
ス、22〜25は出力パルス、26はOR,ゲート、2
7は出力信号、28はNANDゲート、29は信号、3
0は出力である。Fig. 1 is a circuit diagram showing an example of an inverter device to which this invention is applied, Fig. 2 is a diagram showing an operation mode of the inverter device of Fig. 1, and Fig. 3 is a control diagram showing an embodiment of this invention. The circuit diagram of the device, FIG. 4, is a diagram illustrating the operating mode of FIG. In the figure, 1 is a commercial power supply, 2 is a rectifier, 3 and 4 are smoothing capacitors, 5 to 8 are control rectifier elements, 9 to 12 are rectifier elements,
13 is a two-phase AC motor, 14.15 is a terminal, 16 is a neutral point terminal, 17 is a control device, 18 is an oscillator, and 19 is an AND
Gate 1-120 is a quaternary ring counter, 21 is an input pulse, 22 to 25 are output pulses, 26 is an OR gate, 2
7 is an output signal, 28 is a NAND gate, 29 is a signal, 3
0 is the output.
Claims (1)
の直列接続された2つのコンテ゛ンサと、前記直流電源
から交流電源を得るための複数個の制御整流素子と、こ
の得られた交流電源が供給される中性点端子を有し、こ
の中性点端子が前記2つのコンデンサの中性点に接続さ
れ前記複数個の制御整流素子によって得られた交流電源
が加えられる交流電動機からなるインバータ装置におい
て、前記交流電動機に直流制動をかけるとき前記複数個
の制御整流素子のうち前記直流電源の正極に接続された
制御整流素子の一つと前記直流電源の負極に接続された
制御整流素子の一つを導通せしめる制御手段を具備せし
めたことを特徴とするインバータ装置用制御装置。A DC power supply, two series-connected capacitors for dividing this DC power supply into two and obtaining a neutral point, a plurality of controlled rectifier elements for obtaining AC power from the DC power supply, and this obtained AC power supply. an AC motor having a neutral point terminal to which power is supplied, the neutral point terminal being connected to the neutral points of the two capacitors, and to which AC power obtained by the plurality of controlled rectifying elements is applied. In the inverter device, when DC braking is applied to the AC motor, one of the plurality of control rectifier elements is connected to the positive electrode of the DC power source, and one of the control rectifier elements is connected to the negative electrode of the DC power source. 1. A control device for an inverter device, comprising a control means for making one conductive.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17099878U JPS5812560Y2 (en) | 1978-12-13 | 1978-12-13 | Control device for inverter equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17099878U JPS5812560Y2 (en) | 1978-12-13 | 1978-12-13 | Control device for inverter equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5590193U JPS5590193U (en) | 1980-06-21 |
JPS5812560Y2 true JPS5812560Y2 (en) | 1983-03-10 |
Family
ID=29174498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17099878U Expired JPS5812560Y2 (en) | 1978-12-13 | 1978-12-13 | Control device for inverter equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5812560Y2 (en) |
-
1978
- 1978-12-13 JP JP17099878U patent/JPS5812560Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5590193U (en) | 1980-06-21 |
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