JPS58112454A - 電磁石アクチエ−タ - Google Patents
電磁石アクチエ−タInfo
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- JPS58112454A JPS58112454A JP21113881A JP21113881A JPS58112454A JP S58112454 A JPS58112454 A JP S58112454A JP 21113881 A JP21113881 A JP 21113881A JP 21113881 A JP21113881 A JP 21113881A JP S58112454 A JPS58112454 A JP S58112454A
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- rod
- electromagnet
- teeth
- current
- electromagnets
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電磁石７クチエータに関するものである。
従来、一般に広く使用されている７クチエータには、油
圧装置によるものとモータの回転によるものとがある。
圧装置によるものとモータの回転によるものとがある。
油圧装置による７クチエータは作動が強力で応答性もよ
いが、アクチェータを駆動させる油圧源と配管等の設備
とを必要とするので７クチ工−タ全体の装置が大型にな
る欠点があった。
いが、アクチェータを駆動させる油圧源と配管等の設備
とを必要とするので７クチ工−タ全体の装置が大型にな
る欠点があった。
また、モータの回転による７クチエータはモータの回転
を歯車で減速して７クチエータｐツドを作動させる方式
であるため、７クチエータに対して歯車装置の占有する
割合が大きくなるとともに油圧装置による７クチエータ
に比べて高い応答性が得られない等の欠点があった、 この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、制御性の優れた電磁石アクチェータを提供するもの
である。以下、この発明について説明する。
を歯車で減速して７クチエータｐツドを作動させる方式
であるため、７クチエータに対して歯車装置の占有する
割合が大きくなるとともに油圧装置による７クチエータ
に比べて高い応答性が得られない等の欠点があった、 この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、制御性の優れた電磁石アクチェータを提供するもの
である。以下、この発明について説明する。
第１図はこの発明の原理を示す説明図である。
この図において、１は透磁率の高い材料を使用した柱状
体のロッド、２Ａ、２Ｂは前記ロッド１の円周方向に形
成した海と歯で、歯２Ｂの幅ｄＫ対して溝２人の幅はｎ
ｄ（ｎは１よりも大きい整数で、図示のものはｎ＝２で
ある）の寸法で、かつロッド１の軸方向に対して一定間
隔でほぼ全域にわたって形成されている。３．４．５は
リング状の電磁石で、６．７．８のコイルと、９．１０
゜１１のコアを有し、コア９〜１１は断面が口字形に形
成され、開口部９ ａ、 １０ ａ、 １１ ａが
それぞれ内周面側に開口されている。そして各コア９゜
１０．１１の内周面にはロッド１に対して溝１２Ａ、
１３Ａ、 １４Ａ、歯１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂがいずれ
もロッド１の溝２Ａ、歯２Ｂと同一の寸法で、かつ円周
方向に形成されている。そして各コア９．？０．１１の
内周面の歯１２Ｂ、１３Ｂ。
体のロッド、２Ａ、２Ｂは前記ロッド１の円周方向に形
成した海と歯で、歯２Ｂの幅ｄＫ対して溝２人の幅はｎ
ｄ（ｎは１よりも大きい整数で、図示のものはｎ＝２で
ある）の寸法で、かつロッド１の軸方向に対して一定間
隔でほぼ全域にわたって形成されている。３．４．５は
リング状の電磁石で、６．７．８のコイルと、９．１０
゜１１のコアを有し、コア９〜１１は断面が口字形に形
成され、開口部９ ａ、 １０ ａ、 １１ ａが
それぞれ内周面側に開口されている。そして各コア９゜
１０．１１の内周面にはロッド１に対して溝１２Ａ、
１３Ａ、 １４Ａ、歯１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂがいずれ
もロッド１の溝２Ａ、歯２Ｂと同一の寸法で、かつ円周
方向に形成されている。そして各コア９．？０．１１の
内周面の歯１２Ｂ、１３Ｂ。
１４Ｂはロッド１の外周面の歯２Ｂと微少間隔で対向し
ている。そして第１図の例に示すように、電磁石３は溝
１２Ａ、歯１２Ｂとロッド１の溝２Ａ、歯２Ｂとが同一
の位置に、また、電磁石４は溝１３Ａ、歯１３Ｂがロッ
ド１の溝２Ａ、歯２Ｂに対してｄの寸法だけずらして配
置されている。
ている。そして第１図の例に示すように、電磁石３は溝
１２Ａ、歯１２Ｂとロッド１の溝２Ａ、歯２Ｂとが同一
の位置に、また、電磁石４は溝１３Ａ、歯１３Ｂがロッ
ド１の溝２Ａ、歯２Ｂに対してｄの寸法だけずらして配
置されている。
また、電磁石５は電磁石４に対してさらにｄの寸法だけ
ずらして配置されており、これらのずれの総和は３ｄで
ありピッチ幅に一致する。各電磁石１５により所定の間
隔を保持している。そして電磁石３または４のフィル６
、−１：たは７に電流を供給すると、コア９または１０
．ロッド１の歯２Ｂが励磁され、矢印Ａ、Ｂで示す方向
に磁気回路が形成される。なお、ロッド１の溝２Ａ、電
磁石３．４．５の溝１２Ａ、１３Ａ、１４Ａには非磁性
体の材料を埋め込むことによってロッド１の外周面と電
磁石３． ４． ５の内周面を凹凸のない平面状にする
ことができる。
ずらして配置されており、これらのずれの総和は３ｄで
ありピッチ幅に一致する。各電磁石１５により所定の間
隔を保持している。そして電磁石３または４のフィル６
、−１：たは７に電流を供給すると、コア９または１０
．ロッド１の歯２Ｂが励磁され、矢印Ａ、Ｂで示す方向
に磁気回路が形成される。なお、ロッド１の溝２Ａ、電
磁石３．４．５の溝１２Ａ、１３Ａ、１４Ａには非磁性
体の材料を埋め込むことによってロッド１の外周面と電
磁石３． ４． ５の内周面を凹凸のない平面状にする
ことができる。
次に動作について説明する。
まず、電磁石３のみに電流を流すと、図示の状態で静止
し安定している。
し安定している。
次に、電磁石３の励磁を解いて電磁石４のみに電流を流
すと電磁石４の磁ダの吸引力によりロッド１は矢印Ｃ方
向に６寸法だけ移動する。そしてロッド１の移動により
ロッド１の溝２Ａ、歯２Ｂは電磁石４の溝１３Ａ、歯１
３Ｂと丁度対向する位ｆｔＫ進んだところで停止する。
すと電磁石４の磁ダの吸引力によりロッド１は矢印Ｃ方
向に６寸法だけ移動する。そしてロッド１の移動により
ロッド１の溝２Ａ、歯２Ｂは電磁石４の溝１３Ａ、歯１
３Ｂと丁度対向する位ｆｔＫ進んだところで停止する。
このとき電磁石５の歯１４Ｂはロッド１の歯２Ｂに対し
てｄ寸法状態になっている。
てｄ寸法状態になっている。
次に、電磁石４の電流を断ち、電磁石５に電流を流すと
ロッド１は矢印Ｃ方向に６寸法だけ移動する。さらに電
磁石５の電流を断ち、電磁石３に電流を流すとロッド１
は矢印Ｃ方向に６寸法だけ移動する。
ロッド１は矢印Ｃ方向に６寸法だけ移動する。さらに電
磁石５の電流を断ち、電磁石３に電流を流すとロッド１
は矢印Ｃ方向に６寸法だけ移動する。
このように、上記の動作を繰り返すことによりロッド１
は矢印Ｃ方向に６寸法ずつ順次移動し続ける。
は矢印Ｃ方向に６寸法ずつ順次移動し続ける。
また、上記動作の順序を逆にして電磁石５．４゜３の順
に電流を流すと、−ラド１は上記と逆に、すなわち矢印
Ｃと反対方向Ｋｄ寸法ずつ移動する。
に電流を流すと、−ラド１は上記と逆に、すなわち矢印
Ｃと反対方向Ｋｄ寸法ずつ移動する。
また、電磁石３，４．５のうちの】個だけに電流を流し
続けることによりロッド１の移動を停止することができ
、さらに電磁石４，３に交互に電流を流すことＫより６
寸法の範囲内で限定した移動をさせることができるとと
もに、電磁石３，４゜５に流す電流の順序を適宜に組み
合わせることにより所望の移動方向と移動距離を得るこ
とができる。
続けることによりロッド１の移動を停止することができ
、さらに電磁石４，３に交互に電流を流すことＫより６
寸法の範囲内で限定した移動をさせることができるとと
もに、電磁石３，４゜５に流す電流の順序を適宜に組み
合わせることにより所望の移動方向と移動距離を得るこ
とができる。
次Ｋ、上記発明の原理に基づいて構成した電磁石７クチ
エータの一秀施例を第２図（ａ）、 （ｂ）に示す。
エータの一秀施例を第２図（ａ）、 （ｂ）に示す。
第２図において、第】図と同一符号は同一部分を示し１
１６は前記電磁石３．４． ５をカバーして押える外筒
、１Ｔは前記電磁石３，４．５と外筒１６をねじ等によ
り固定する側板、１８は前記電磁石３．４．５によって
駆動されるロッド１の動作を円滑にするための軸受、１
９はパツキン、２０はリード線引出口、２１はリード線
である。また、リード線２１により電磁石３，４．５の
コイル６゜７．８に電流を供給してロッド１の移動を制
御する電子回路装置（図示せず）を具備している。
１６は前記電磁石３．４． ５をカバーして押える外筒
、１Ｔは前記電磁石３，４．５と外筒１６をねじ等によ
り固定する側板、１８は前記電磁石３．４．５によって
駆動されるロッド１の動作を円滑にするための軸受、１
９はパツキン、２０はリード線引出口、２１はリード線
である。また、リード線２１により電磁石３，４．５の
コイル６゜７．８に電流を供給してロッド１の移動を制
御する電子回路装置（図示せず）を具備している。
また、第２図の実施例によるアクチェータの動作は第１
図で示した動作と同一である。
図で示した動作と同一である。
第３図（ａ）〜（ａ）はこの発明の他の原理を示す説明
図で、電磁石アクチェータのロッドが第】図の原理に基
づいて円周方向に回転できるようにしたものである。
図で、電磁石アクチェータのロッドが第】図の原理に基
づいて円周方向に回転できるようにしたものである。
第３図において、３１はロッド、３２Ａ、３２Ｂは前記
ロッド３１の軸方向に形成した溝と歯で、図示のものは
一例として９本ずつで、いずれも円周方向に角度Ｕ−４
０°の間隔で形成されている。
ロッド３１の軸方向に形成した溝と歯で、図示のものは
一例として９本ずつで、いずれも円周方向に角度Ｕ−４
０°の間隔で形成されている。
そして１ｍ ３２ Ｂの幅と溝３２Ａの幅との比を２“
１に設定しである。３３，３４．３５はリング状の電磁
石で、３６，３７．３８のコイルと、３９゜４０．４１
のコアを有し、コア３９．４０．４１は断面が口字状に
形成され、開口部３９ａ、４０ａ、４１ａがロッド３１
側に開口されており、その内周面にはロッド３１に対し
溝４２Ａ、４３Ａ。
１に設定しである。３３，３４．３５はリング状の電磁
石で、３６，３７．３８のコイルと、３９゜４０．４１
のコアを有し、コア３９．４０．４１は断面が口字状に
形成され、開口部３９ａ、４０ａ、４１ａがロッド３１
側に開口されており、その内周面にはロッド３１に対し
溝４２Ａ、４３Ａ。
４４Ａと歯４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂとがいずれもロッド
３１と同数の９本、同角度のθ−４０°でロッド３１の
軸方向と同一方向に形成されている。
３１と同数の９本、同角度のθ−４０°でロッド３１の
軸方向と同一方向に形成されている。
また、コア３９，４０．４１の歯４２Ｂ、４３Ｂ。
４４Ｂの幅はロッド３１の歯３２Ｂの幅の］／２に形成
されている。さらに、各電磁石３３．３４゜３５の歯４
２Ａ、４３Ａ、４４Ａの位置は第３図（ｂ）、 （ｃ
）、 （ａ）に示すよう釦、円周方向にそれぞれ４０
／３°ずつずれている。
されている。さらに、各電磁石３３．３４゜３５の歯４
２Ａ、４３Ａ、４４Ａの位置は第３図（ｂ）、 （ｃ
）、 （ａ）に示すよう釦、円周方向にそれぞれ４０
／３°ずつずれている。
次に動作について説明する。
まず、電磁石３３のみに電流を流すと、図示の状態で静
止し安定している。
止し安定している。
次に、電磁石３３の励磁を解いて電磁石３４のみに電流
を流すと電磁石３４の磁句の吸引力によりロッド３１は
矢印り方向に角度４０ ／ ３°だけ回転する。そして
ロッド３１の回転によりロッド３１の溝３２Ａ、歯３２
Ｂは電磁石３４の溝４３Ａ。
を流すと電磁石３４の磁句の吸引力によりロッド３１は
矢印り方向に角度４０ ／ ３°だけ回転する。そして
ロッド３１の回転によりロッド３１の溝３２Ａ、歯３２
Ｂは電磁石３４の溝４３Ａ。
歯４３Ｂと同一位置に進んだところで停止する。
次に、電磁石３４の電流を断ち、電磁石３５に電流を流
すとロッド３１はさらに４０／３°回転する。
すとロッド３１はさらに４０／３°回転する。
次に、電磁石３５の電流を断ち、電磁石３３に電流を流
すとロッド３１はさらに４０／３°回転する。
すとロッド３１はさらに４０／３°回転する。
このように、上記の動作を繰り返すことによりロッド３
１は矢印り方向に４０／３°ずつ順次回転し続ける。
１は矢印り方向に４０／３°ずつ順次回転し続ける。
また、上記動作のｌ１ｌｌ（序を逆にして電磁石３５゜
３４．３３の順に電流を流すと、ロッド３１は上記と逆
に矢印りと反対方向に４０／３°ずつ回転する。
３４．３３の順に電流を流すと、ロッド３１は上記と逆
に矢印りと反対方向に４０／３°ずつ回転する。
また、電磁石３３，３４．３５のうちの１個だけに電流
を流すことによりロッド３１０回転を停止することがで
き、さらに１！磁石３３．３４に交互に電流を流すこと
により角度４０７３°の範囲内で限定した同転をさせる
ことができるとともに、電磁石３３，３４．３５に流す
電流の順序を適宜に組み合わせることＫより所望の回転
方向と回転数を得ることができる。
を流すことによりロッド３１０回転を停止することがで
き、さらに１！磁石３３．３４に交互に電流を流すこと
により角度４０７３°の範囲内で限定した同転をさせる
ことができるとともに、電磁石３３，３４．３５に流す
電流の順序を適宜に組み合わせることＫより所望の回転
方向と回転数を得ることができる。
第４図は第１図と第３図に示したこの発明の原理に基づ
いて構成したアクチェータの他の実施例で、ロッドの軸
方向の移動と円周方向の回転とが同時にできるようにし
たものである。
いて構成したアクチェータの他の実施例で、ロッドの軸
方向の移動と円周方向の回転とが同時にできるようにし
たものである。
第４図において、５１はロッド、５２Ａ、５２Ｂは前記
ロッド５１の円周方向と軸方向に形成した溝、５２Ｃは
歯、５３は外筒である。その仙第１図〜第３図と同一符
号は同一部分を示す。
ロッド５１の円周方向と軸方向に形成した溝、５２Ｃは
歯、５３は外筒である。その仙第１図〜第３図と同一符
号は同一部分を示す。
第４図の実施例においては第１図〜第３図において説明
した原理と構成により電磁石３． ４． ５の磁力で軸
方向の移動を、電磁石３３． ３４．３５の磁力で円周
方向の回転ができるようにしたものである。
した原理と構成により電磁石３． ４． ５の磁力で軸
方向の移動を、電磁石３３． ３４．３５の磁力で円周
方向の回転ができるようにしたものである。
第５図はこの発明のさらに他の実施例を示すもので、複
数個（図示のものは６個）の電磁石によりロッドを軸方
向に移動させるよう妊したものである。第５図において
、１はロッド、２Ａ、２Ｂは円周方向に形成した溝と歯
で、歯２Ｂの幅ｄに対して溝２Ａの幅は２ｄに形成され
ている。６１〜６６は電磁石、６７Ａ〜７２Ａ、６７Ｂ
〜７２Ｂは前記電磁石６１〜６６の内周面に形成した溝
と歯で、いずれもロッド１の歯２Ｂの幅ｄＫ対して１．
５ｄの寸法に設定されている。また、各電磁石６１〜６
６０幅は１３．５’ｄ、各電磁石６１〜６６のそれぞれ
の間隔は２ｄに設定されている。また、電磁石６１の左
端とロッド１の歯２Ｂの左端は同一線上に、電磁石６２
の左端は歯２Ｂの左端に対して０．５ｄずれており、電
磁石６３．６４，６５゜６６の各左端は各歯２Ｂに対し
て］ ｄ、 １．５’ｄ。
数個（図示のものは６個）の電磁石によりロッドを軸方
向に移動させるよう妊したものである。第５図において
、１はロッド、２Ａ、２Ｂは円周方向に形成した溝と歯
で、歯２Ｂの幅ｄに対して溝２Ａの幅は２ｄに形成され
ている。６１〜６６は電磁石、６７Ａ〜７２Ａ、６７Ｂ
〜７２Ｂは前記電磁石６１〜６６の内周面に形成した溝
と歯で、いずれもロッド１の歯２Ｂの幅ｄＫ対して１．
５ｄの寸法に設定されている。また、各電磁石６１〜６
６０幅は１３．５’ｄ、各電磁石６１〜６６のそれぞれ
の間隔は２ｄに設定されている。また、電磁石６１の左
端とロッド１の歯２Ｂの左端は同一線上に、電磁石６２
の左端は歯２Ｂの左端に対して０．５ｄずれており、電
磁石６３．６４，６５゜６６の各左端は各歯２Ｂに対し
て］ ｄ、 １．５’ｄ。
２ｄ、’２．５ｄずつずれて設定されている。電磁石６
１〜６６の歯６７Ｂ〜７２Ｂがロッド１の歯２Ｂに対し
て順次ずれていくずれの大きさ０．５ｄは歯２Ｂのピッ
チ３ｄを電磁石６１〜６６の個数で割った値である。
１〜６６の歯６７Ｂ〜７２Ｂがロッド１の歯２Ｂに対し
て順次ずれていくずれの大きさ０．５ｄは歯２Ｂのピッ
チ３ｄを電磁石６１〜６６の個数で割った値である。
第６図は第５図の電磁石６１〜６６において、経過時間
に対しパルス電流が順次流れている状態を示す波形図で
、経過時間ｔに対して各電磁石６１〜６６のうち、いず
れの時刻においても常時３個の電磁石、例えば６１．６
２．６３→６２．６３゜６４−・・・・・・・・・・・
・、→６５，６６．６１の順序で電磁石の列の一方の′
ＫＬ磁石の電流を順次切りなから他端の電磁石のコイル
に電流を流し、常時列を形成する３個の電磁石にパルス
電流が流れているように設定したものである。
に対しパルス電流が順次流れている状態を示す波形図で
、経過時間ｔに対して各電磁石６１〜６６のうち、いず
れの時刻においても常時３個の電磁石、例えば６１．６
２．６３→６２．６３゜６４−・・・・・・・・・・・
・、→６５，６６．６１の順序で電磁石の列の一方の′
ＫＬ磁石の電流を順次切りなから他端の電磁石のコイル
に電流を流し、常時列を形成する３個の電磁石にパルス
電流が流れているように設定したものである。
したがって、パルス電流■により電磁石６１．６２゜６
３が励磁されると、磁気の吸引力により、ロッド１は矢
印Ｅ方向に０．７５ｄだげ移動し、ロッド１は電磁石６
２の歯６８Ｂがロッド１の歯２Ｂと丁度対向する位置ま
で進み、電磁石６１．６２゜６３のロッド１におよぼす
力は平衡状態になり、ロッド１は静止する。
３が励磁されると、磁気の吸引力により、ロッド１は矢
印Ｅ方向に０．７５ｄだげ移動し、ロッド１は電磁石６
２の歯６８Ｂがロッド１の歯２Ｂと丁度対向する位置ま
で進み、電磁石６１．６２゜６３のロッド１におよぼす
力は平衡状態になり、ロッド１は静止する。
次に、電磁石６１の電流を断ち、を磁石６２．６３ 。
６４に電流を流すとロッド１は矢印Ｅ方向にさらに０．
５ｄだげ移動する。さらに電磁石６３．６４゜６５→６
４．６５．６６→・・・・・・・・・・・・、→６６．
６１゜６２の順に電流を流すことによりロッド１は連続
して矢印Ｅ方向に０．５ｄずつ移動する。
５ｄだげ移動する。さらに電磁石６３．６４゜６５→６
４．６５．６６→・・・・・・・・・・・・、→６６．
６１゜６２の順に電流を流すことによりロッド１は連続
して矢印Ｅ方向に０．５ｄずつ移動する。
また、電磁石６１．６２．６３のうち】個だけにまたは
複数個に常時電流を流すことによりロッド１の移動を停
止することができ、さらに３個の電磁石６１．６２．６
３および６２．６３．６ｉ４に交互に電流を流すことに
より限定した範囲内で移動することができるとともに上
記と逆に電磁石６Ｂ、６５．６４−６５．６４．６３→
・・・・・・・・・→の順に電流を流せばロッド１は矢
印Ｅ方向と逆方向に移動する。
複数個に常時電流を流すことによりロッド１の移動を停
止することができ、さらに３個の電磁石６１．６２．６
３および６２．６３．６ｉ４に交互に電流を流すことに
より限定した範囲内で移動することができるとともに上
記と逆に電磁石６Ｂ、６５．６４−６５．６４．６３→
・・・・・・・・・→の順に電流を流せばロッド１は矢
印Ｅ方向と逆方向に移動する。
第７図はこの発明のさらに他の実施例を示す概略構成図
で、可動部分のロッドにリング状の電磁石を固定し、こ
の電磁石の外周に円筒状の固定子な設けたものである。
で、可動部分のロッドにリング状の電磁石を固定し、こ
の電磁石の外周に円筒状の固定子な設けたものである。
この図において、８１は丸棒状のロッド、８２は透磁率
の＾い材料を使用した円筒状の固定子、８３，８４．８
５はリング状の電磁石で、８Ｂ、８７．８８のコイルと
、８９゜９０．９１のコアを有し、コア８９〜９１は断
面がＨ字形に形成され、開口部８９ａ、 ９０ｇ、 ９
１ａがそれぞれ外周面側圧開口されている。モして各フ
７８９．９０．９１の外周面には固定子８２に対向して
溝９２Ａ、９３Ａ、９４Ａ、歯９２Ｂ。
の＾い材料を使用した円筒状の固定子、８３，８４．８
５はリング状の電磁石で、８Ｂ、８７．８８のコイルと
、８９゜９０．９１のコアを有し、コア８９〜９１は断
面がＨ字形に形成され、開口部８９ａ、 ９０ｇ、 ９
１ａがそれぞれ外周面側圧開口されている。モして各フ
７８９．９０．９１の外周面には固定子８２に対向して
溝９２Ａ、９３Ａ、９４Ａ、歯９２Ｂ。
９３Ｂ、９４Ｂがいずれも円周方向に形成されている。
また、固定子８２の内周面には溝９５Ａと歯９５Ｂが円
周方向に形成されている。また、各９９２Ｂ〜９５Ｂの
幅ｄに対して各＊９２Ａ〜９５への幅は２ｄの寸法に形
成されており、電磁石８３は溝９２Ａ、歯９２Ｂと固定
子８２の溝９５Ａ。
周方向に形成されている。また、各９９２Ｂ〜９５Ｂの
幅ｄに対して各＊９２Ａ〜９５への幅は２ｄの寸法に形
成されており、電磁石８３は溝９２Ａ、歯９２Ｂと固定
子８２の溝９５Ａ。
歯９５Ｂとが同−位置忙、電磁石８４は溝９３Ａ。
歯９３Ｂが固定子８２の溝９５Ａ、歯９５Ｂに対してｄ
の寸法だけずらして配置され、電磁石８５は電磁石８４
に対してさらにｄの寸法だけずらして配置され、いずれ
も非磁性材からなるスペーサ９６により所定の間隔を保
って保持している。また、矢印Ｆ、Ｇは磁気回路の方向
を示す。
の寸法だけずらして配置され、電磁石８５は電磁石８４
に対してさらにｄの寸法だけずらして配置され、いずれ
も非磁性材からなるスペーサ９６により所定の間隔を保
って保持している。また、矢印Ｆ、Ｇは磁気回路の方向
を示す。
第７図の実施例による７クチエータの動作は第１図で示
した動作と同一で、電磁石８３．８４゜８５に励磁され
ることによりロッド８１が矢印Ｈ方向に移動し、適宜の
位置に固定する。
した動作と同一で、電磁石８３．８４゜８５に励磁され
ることによりロッド８１が矢印Ｈ方向に移動し、適宜の
位置に固定する。
以上説明したようにこの発明は、柱状のロッドと、これ
を遊嵌する環状体とからなり、両者をともに磁性材料で
形成し、さらにロッドの外表面にその軸方向に対し一定
ピッチの歯を形成し、また、環状体の前記ロッドを遊嵌
させた環状部の内表面に同じく同一ピッチの歯を形成し
、前記ロッドまたは環状体のどちらか一方、すなわち、
電磁石となる方の歯を少なくとも３つのグループに分け
、そのグループの間隔を前記ピッチと異ならしめるとと
もに、各間隔を互いに異ならせ、さらに電磁石とするた
めに各グループ毎にオン、オフ制御ができる励磁手段を
設けた構成としたので、励磁手段の制御釦より指令値に
応じた移動をロッドまたは環状体に応答性よく与えるこ
とができ、しかも全体の構成を著しく小形になすことが
できる。そのため、航空機のフラップ制御等に用いて信
頼性の高い操作を行うことができる利点を有する。
を遊嵌する環状体とからなり、両者をともに磁性材料で
形成し、さらにロッドの外表面にその軸方向に対し一定
ピッチの歯を形成し、また、環状体の前記ロッドを遊嵌
させた環状部の内表面に同じく同一ピッチの歯を形成し
、前記ロッドまたは環状体のどちらか一方、すなわち、
電磁石となる方の歯を少なくとも３つのグループに分け
、そのグループの間隔を前記ピッチと異ならしめるとと
もに、各間隔を互いに異ならせ、さらに電磁石とするた
めに各グループ毎にオン、オフ制御ができる励磁手段を
設けた構成としたので、励磁手段の制御釦より指令値に
応じた移動をロッドまたは環状体に応答性よく与えるこ
とができ、しかも全体の構成を著しく小形になすことが
できる。そのため、航空機のフラップ制御等に用いて信
頼性の高い操作を行うことができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の原理を示す説明図、第２図（ａ）、
（ｂ）は第１図の原理に基づいて構成した一実施例
を示す一部破断側面図とＩ−１線による断面図、第３図
（ａ）〜（ａ）はこの発明の他の原理を示す説明図で、
第３図（ａ）は側断面図、第３図（ｂ）。 （ｃ）、 （ｄ）は第３図（ａ）のト」艇、ト」線。 ＩＶ−ＩＶ紳による断面図、第４図は第１図と第３図の
原理に基づいて構成した他の実施例を示す一部破断側面
図、第５図はこの発明のさらに他の実施例を示す側断面
図、第６図は第５図の電磁石にパルス電流が流れている
状態を示す波形図、第７図はこの発明のさらに他の実施
例を示す概略構成図である。 図中、１はｐラド、２Ａは溝、２Ｂは歯、３゜４．５は
電磁石、６．７．８はフィル、９，１０゜１１はコア、
９ａ、１０ａ、１１ａは開口部、１２Ａ、１３Ａ、１４
Ａは溝、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂは歯、１５はスペーサ
、１６は外筒、１７は側板、１８は軸受、１９はパツキ
ン、２０はリード線引出口、２１はリード線である。
（ｂ）は第１図の原理に基づいて構成した一実施例
を示す一部破断側面図とＩ−１線による断面図、第３図
（ａ）〜（ａ）はこの発明の他の原理を示す説明図で、
第３図（ａ）は側断面図、第３図（ｂ）。 （ｃ）、 （ｄ）は第３図（ａ）のト」艇、ト」線。 ＩＶ−ＩＶ紳による断面図、第４図は第１図と第３図の
原理に基づいて構成した他の実施例を示す一部破断側面
図、第５図はこの発明のさらに他の実施例を示す側断面
図、第６図は第５図の電磁石にパルス電流が流れている
状態を示す波形図、第７図はこの発明のさらに他の実施
例を示す概略構成図である。 図中、１はｐラド、２Ａは溝、２Ｂは歯、３゜４．５は
電磁石、６．７．８はフィル、９，１０゜１１はコア、
９ａ、１０ａ、１１ａは開口部、１２Ａ、１３Ａ、１４
Ａは溝、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂは歯、１５はスペーサ
、１６は外筒、１７は側板、１８は軸受、１９はパツキ
ン、２０はリード線引出口、２１はリード線である。
Claims (1)
- 磁性材料からなり外表面に軸方向に対し一定ピッチの歯
を形成した柱状のロッドと、同じ（磁性材料からなり前
記ロッドを遊嵌させる環状部の内表面に前記歯と同一ピ
ッチの歯を形成した環状体と、前記ロッドまたは環状体
のいずれか一方の歯を少なくとも３つのグループに分け
、各グループの間隔を前記歯のピッチと異ならせ、かつ
互の間隔も異ならせた大きさに選定し、さらに、前記各
グループ毎にオン、オフ制御可能な励磁手段を具備させ
たことを特徴とする電磁石７クチエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21113881A JPS58112454A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電磁石アクチエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21113881A JPS58112454A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電磁石アクチエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112454A true JPS58112454A (ja) | 1983-07-04 |
Family
ID=16601007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21113881A Pending JPS58112454A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電磁石アクチエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112454A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2588133A1 (fr) * | 1985-09-27 | 1987-04-03 | Centre Nat Rech Scient | Moteur electrique polyphase a reluctance variable |
| FR2660125A1 (fr) * | 1990-02-19 | 1991-09-27 | Nat Space Dev Agen | Verin electromagnetique. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS481290U (ja) * | 1971-06-03 | 1973-01-09 |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP21113881A patent/JPS58112454A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS481290U (ja) * | 1971-06-03 | 1973-01-09 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2588133A1 (fr) * | 1985-09-27 | 1987-04-03 | Centre Nat Rech Scient | Moteur electrique polyphase a reluctance variable |
| FR2660125A1 (fr) * | 1990-02-19 | 1991-09-27 | Nat Space Dev Agen | Verin electromagnetique. |
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