JPS5811232A - Oil-pressure circuit for working machine - Google Patents
Oil-pressure circuit for working machineInfo
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- JPS5811232A JPS5811232A JP10837581A JP10837581A JPS5811232A JP S5811232 A JPS5811232 A JP S5811232A JP 10837581 A JP10837581 A JP 10837581A JP 10837581 A JP10837581 A JP 10837581A JP S5811232 A JPS5811232 A JP S5811232A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブーム、アーム、パケットから成る油圧駆動式
の作業装置を備えたローディングショベル等の作業機械
の油圧回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit for a working machine such as a loading shovel that is equipped with a hydraulically driven working device consisting of a boom, an arm, and a packet.
たとえばローディングショベルは、第１図に示すように
クローラ走行式の車体１に、ブーム２、および該ブーム
先端に取付けたアーム３、ならびに該アーム先端に取付
けたパケット４から成る油圧駆動式作業装置を装着して
構成される。５は車体１とブーム２との間に設けたブー
ムシリンダ、６はブーム２とアーム３との間に設けたア
ームシリンダ、７はアーム３とパケット４との間に設け
たパケットシリンダで、これら各シリンダ５，６゜７番
こよってブーム２、アーム３、パケット４がそれぞれ水
平軸まわりに回動して、作業装置が種々の作業を行なう
ようになっている。For example, a loading excavator, as shown in FIG. 1, has a hydraulically driven working device consisting of a crawler-type vehicle body 1, a boom 2, an arm 3 attached to the tip of the boom, and a packet 4 attached to the tip of the arm. Installed and configured. 5 is a boom cylinder provided between the vehicle body 1 and boom 2, 6 is an arm cylinder provided between boom 2 and arm 3, and 7 is a packet cylinder provided between arm 3 and packet 4. The boom 2, arm 3, and packet 4 are rotated about horizontal axes by cylinders 5, 6, and 7, respectively, so that the working device performs various operations.
このローディングショベルの一般的な作業形態としては
、第１図の姿勢イから、ブームシリンダ５とアームシリ
ンダ６の操作により姿勢口として掘削、積込を行ない、
しかる後、パケット４をアーム３側に引き寄せて姿勢ハ
とし、ついでブーム２を上げて姿勢二とし、さらに旋回
して放出するものである。か＼る作業において、姿勢イ
から、アームシリンダ６の押し操作によって姿勢口に移
行させる際に、パケット４とグラウンドレベルとの相対
角度を一定に保つために、ブーム２とアーム３との間に
アームシリンダ６と平行に補正シリンダ８を設け、この
補正シリンダ８とパケットシリンダ７の押し側室同士お
よび引き側室同士を連通させることにより、アーム６の
押し操作に連動してパケット４を作動させるようにして
いる。これが所謂パケットレベリング機構であり、この
機構によって、ブーム操作とアーム操作のみで水平押出
しを行ないうる構造となっている。The general working mode of this loading excavator is to perform excavation and loading from posture A in Fig. 1 by operating the boom cylinder 5 and arm cylinder 6.
After that, the packet 4 is pulled toward the arm 3 side to take the position C, then the boom 2 is raised to take the position 2, and the packet 4 is further rotated and released. In such work, in order to keep the relative angle between the packet 4 and the ground level constant when moving from posture A to posture opening by pushing the arm cylinder 6, a A correction cylinder 8 is provided in parallel with the arm cylinder 6, and the correction cylinder 8 and the pushing side chambers and the pulling side chambers of the packet cylinder 7 are communicated with each other, so that the packet 4 is operated in conjunction with the pushing operation of the arm 6. ing. This is a so-called packet leveling mechanism, and this mechanism allows for horizontal extrusion using only boom and arm operations.
このようなパケットレベリング機構を備えた従来機の油
圧回路を第３図に示している。第６図において、９．１
０は油圧ポンプ、１１はアームシリンダ用コントロール
バルブ、１２はパケットシリンダ用コントロールバルブ
、１３，１４，１５．１６はそれぞれオーバーロード弁
である。前記したように、補正シリンダ８とパケットシ
リンダ７とは互いの押し側室ｓａ、７８同士および引き
側室８ｂ、７ｂ同士を管路１７．１８を介して連通させ
、アームシリンダ乙の押し、引き操作に連動する補正シ
リンダ８の伸縮作動により、該シリンダ８内の油をパケ
ットシリンダ７に送り込んで該シリンダ７を作動させる
ように構成している。A hydraulic circuit of a conventional machine equipped with such a packet leveling mechanism is shown in FIG. In Figure 6, 9.1
0 is a hydraulic pump, 11 is an arm cylinder control valve, 12 is a packet cylinder control valve, and 13, 14, 15.16 are overload valves, respectively. As described above, the correction cylinder 8 and the packet cylinder 7 have their push side chambers sa, 78 and pull side chambers 8b, 7b communicated with each other via the conduit 17.18, so that the push and pull operations of the arm cylinder B are The structure is such that oil in the cylinder 8 is sent to the packet cylinder 7 and the cylinder 7 is operated by the expansion and contraction operation of the interlocked correction cylinder 8.
ところが、このような従来の油圧回路構成においては、
第１図の姿勢ハ、すなわちパケット４がアームストッパ
３ａに当たってそれ以上パケットシリンダ７が伸長し得
ない状態からアームシリンダ６が引き操作された場合に
は、パケットシリンダ７および補正シリンダ８の押し側
室７ａ、８ａ内の油がオーバーロード弁１６を介して放
出されるため、この放出によって発熱を生じるとともへ
この両シリンダ７．８から油を放出させるための油圧を
アームシリンダ６にかけてやらなければならないことか
ら、可変ポンプを使った場合に作業速度が低下するとい
う問題が起こっていた。However, in such a conventional hydraulic circuit configuration,
When the arm cylinder 6 is pulled from the posture C in FIG. 1, that is, the state where the packet 4 hits the arm stopper 3a and the packet cylinder 7 cannot be extended any further, the pushing side chamber 7a of the packet cylinder 7 and the correction cylinder 8 , 8a is released via the overload valve 16, this release generates heat, and it is necessary to apply hydraulic pressure to the arm cylinder 6 to release the oil from both cylinders 7 and 8. As a result, there was a problem in that the working speed decreased when a variable pump was used.
そこで本発明は、パケットレベリング機能を維持しなが
ら、上記のようなアームシリンダの引き操作時のオーバ
ーロードによる発熱および作業速度の低下を防止しうる
作業機械の油圧回路を得んとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention aims to provide a hydraulic circuit for a working machine that can prevent heat generation and reduction in work speed due to overload during pulling operation of the arm cylinder as described above while maintaining the packet leveling function. .
以下、本発明の実施例を第２図に依拠して説明する。な
お、第２図において第３図と同一部分に同一符号を付し
て示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 2, the same parts as in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
１９．２０は第１．第２パイロツト切換弁で、補正シリ
ンダ８の押し側室８ａから引き出した管路２１と、アー
ムシリンダ６およびパケットシリンダ７の押し側室６−
．７．から引き出した管路２２．２３とを第１切換弁１
９を介して接続し、補正シリンダ８の引き側室８ｂから
引き出した管路２４と、アーム、パケット両シリンダ６
．７の引き側室６ｂ、７ｂから引き出した管路２５゜２
６とを第２切換弁２０を介して接続している。19.20 is the 1st. The second pilot switching valve connects the conduit 21 drawn out from the push side chamber 8a of the correction cylinder 8 and the push side chamber 6- of the arm cylinder 6 and packet cylinder 7.
．． 7. The pipe lines 22 and 23 drawn out from the first switching valve 1
9 and the pipe line 24 drawn out from the pull side chamber 8b of the correction cylinder 8, and both the arm and packet cylinders 6.
．． Pipe line 25°2 pulled out from the drawing side chambers 6b and 7b of 7
6 through a second switching valve 20.
この第１．第２両切換弁１９．２０は、アームシリンダ
用コントロールバルブ１１の引き側操作用パイロット圧
ｐ１によって切換えられる。すなわち、アームシリンダ
用コントロールバルブ１１が図示の如きｂ位置（中立位
置）およびＣ位置（押し側位置）にあるときは、両切換
弁１９．２０は図示の如くａ位置にあり、同コントロー
ルバルブ１１がａ位置（引き側位置）にセットされたと
きに、そのパイロット圧ｐ１によって両切換弁１９．２
０がｂ位置に切り換わるようになっている。This first. The second switching valves 19 and 20 are switched by the pull-side operation pilot pressure p1 of the arm cylinder control valve 11. That is, when the arm cylinder control valve 11 is in the b position (neutral position) and the C position (push side position) as shown in the figure, both switching valves 19 and 20 are in the a position as shown in the figure, and the control valve 11 is in the a position as shown in the figure. is set to the a position (pull side position), the pilot pressure p1 causes both switching valves 19.2
0 is switched to the b position.
このような回路構成において、パイロット圧ｐ２を入れ
てアームシリンダ用コントロールバルブ１１をＣ位置に
切り換えてアームシリンダ６を押し操作する場合には、
第１．第２両切換弁１９゜２０は図示のａ位置にあるた
め、補正シリンダ８とパケットシリンダ７の押し側室８
ａ、７ａ同士および引き側室８ｂ、７ｂ同士がそれぞれ
管路２１．２３および２４．２６を介して連通ずる。In such a circuit configuration, when the pilot pressure p2 is applied, the arm cylinder control valve 11 is switched to the C position, and the arm cylinder 6 is pushed,
1st. Since the second two-way switching valve 19°20 is in the a position shown in the figure, the correction cylinder 8 and the push side chamber 8 of the packet cylinder 7
a, 7a and the pull side chambers 8b, 7b communicate with each other via conduits 21.23 and 24.26, respectively.
従って、このときには、前記したように第１図の姿勢イ
から姿勢口への移行時にパケット４の角度を一定に保つ
パケットレベリング作用が発揮される。Therefore, at this time, the packet leveling effect is exerted to keep the angle of the packet 4 constant during the transition from the posture A to the posture mouth in FIG. 1 as described above.
一方、第１図の姿勢ハから放土姿勢二に移行させる前に
アームシリンダ６を引き操作した場合、または放出後に
開姿勢ハから姿勢イに移行させるべく、アームシリンダ
６を引き操作した場合には、アームシリンダ用コントロ
ールバルブ１１がａ位置に切り換わると同時に、パイロ
ット圧ｐ１によって第１．第２両切換弁１９．２０がと
もにｂ位置に切り換わる。このため、補正シリンダ８と
パケットシリンダ７の連通が断たれ、代わって補正シリ
ンダ８とアームシリンダ乙の押し側室８ａ、６ａ同士お
よび引き側室８ｂ、６ｂ同士が管路２１゜ン２および２
４．２５を介して連通ずる。従ってアームシリンダ乙の
引き操作時に、従来のように補正シリンダ８およびパケ
ットシリンダ７の押し側室８ａ、７ａの油がオーバーロ
ード弁１６から放出されて発熱が生じたり、作業速度が
低下したりするおそれがなくなるのである。On the other hand, if the arm cylinder 6 is pulled before shifting from the posture C to the soil releasing posture 2 in Fig. 1, or if the arm cylinder 6 is pulled to shift from the open posture C to the posture A after releasing the soil, At the same time as the arm cylinder control valve 11 is switched to the a position, the first. Both second switching valves 19 and 20 are switched to position b. Therefore, the communication between the correction cylinder 8 and the packet cylinder 7 is cut off, and instead, the push side chambers 8a and 6a of the correction cylinder 8 and the arm cylinder A and the pull side chambers 8b and 6b are
4.25. Therefore, when the arm cylinder O is pulled, the oil in the push side chambers 8a, 7a of the correction cylinder 8 and packet cylinder 7 may be released from the overload valve 16 as in the conventional case, causing heat generation and reducing the work speed. will disappear.
なお、上記実施例ではアームシリンダ用コントロールバ
ルブ１１と第１．第２両切換弁１９゜２０をともにパイ
ロット操作弁としてこれらを連動させるようにしたが、
アームシリンダ用コントロールバルブ１１を手動操作弁
とした場合には、アームシリンダコントロール回路中か
らパイロット切換弁１９ 、２０のパイロット圧をとる
ようにするか、あるいは切換弁１９．２０も手動操作弁
として、この両弁１９，２０とコントロールバルブ１１
とを機械的に連動させるようにすればよい。In the above embodiment, the arm cylinder control valve 11 and the first. Both of the second switching valves 19° and 20 were operated as pilot operated valves, but they were linked together.
When the arm cylinder control valve 11 is a manually operated valve, the pilot pressure of the pilot switching valves 19 and 20 is taken from the arm cylinder control circuit, or the switching valves 19 and 20 are also manually operated valves. Both valves 19, 20 and control valve 11
What is necessary is to mechanically interlock the two.
また、本発明はローディングショベルと基本的に同じ構
成を備えた作業機械の油圧回路に共通して適用できるも
のである。Further, the present invention can be commonly applied to hydraulic circuits of working machines having basically the same configuration as loading excavators.
上記のように本発明によれば、アームシリンダ引き操作
時には、パケットレベリング用の補正シリンダとパケッ
トシリンダの連通を断つことにより、アームシリンダ引
き操作時のオーバーロードによる発熱、および可変ポン
プを使った場合の作業速度の低下を防止できるものであ
り、回路の保護および作業性の点できわめて有益なもの
である。As described above, according to the present invention, when the arm cylinder is pulled, communication between the correction cylinder for packet leveling and the packet cylinder is cut off, thereby reducing heat generation due to overload during the arm cylinder pulling operation, and when using a variable pump. This prevents the work speed from decreasing, and is extremely beneficial in terms of circuit protection and workability.
第１図はローディングショベルの側面図、第２図は本発
明の実施例を示す油圧回路図、第６図は従来の油圧回路
図である。
１・・・自走式車体、２・・・ブーム、６・・・アーム
、４・・・パケット、５・・・ブームシリンダ、６・・
・アームシリンダンダ、６ａ・・・同シリンダの押し側
室、６ｂ・・・同引き側室、７・・・パケットシリンダ
、７ａ・・−同シリンダの押し側室、７ｂ・・・同引き
側室、８・・・補正シリンダ、８ａ・・・同シリンダの
押し側室、８ｂ・・・間引！側室、１１・・・アームシ
リンダ用コントロールバルブ、１９．２０・・・切換弁
、２１〜２６・・・連通管路。
特許出願人 株式会社神戸製鋼所
第 ２ 図
第 ３ 図FIG. 1 is a side view of a loading shovel, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a conventional hydraulic circuit diagram. 1...Self-propelled vehicle body, 2...Boom, 6...Arm, 4...Packet, 5...Boom cylinder, 6...
- Arm cylinder, 6a... Push side chamber of the same cylinder, 6b... Same pull side chamber, 7... Packet cylinder, 7a... - Push side chamber of the same cylinder, 7b... Same pull side chamber, 8. ... Correction cylinder, 8a... Push side chamber of the same cylinder, 8b... Thinned out! Side chamber, 11... Control valve for arm cylinder, 19.20... Switching valve, 21-26... Communication pipe. Patent applicant: Kobe Steel, Ltd. Figure 2 Figure 3
Claims (1)
びに該アーム先端に取付けたパケットから成る作業装置
を自走式車体に装着し、上記車体とブームとの間にブー
ムシリンダ、ブームとアームとの間にアームシリンダ、
アームとパケットとの間にパケットシリンダをそれぞれ
設け、かつ、ブームとアームとの間に上記アームシリン
ダと連動して作動する補正シリンダを設けて構成される
作業機械において、上記補正シリンダと、アーム、パケ
ット両シリンダの引き側室同士および押し側室同士をそ
れぞれ管路を介して連通させ、この引き側および押し側
両連通管路には、補正シリンダの引き側室および押し側
室の連通方向をアームシリンダ側とパケットシリンダ側
とに切換える切換弁を設け、この両切換弁をアームシリ
ンダ用コントロールバルブの作動に連動させ、該コント
ロールバルブがアームシリンダ引き位置にセットされた
ときのみに補正シリンダとアームシリンダの引き側室同
士および押し側室同士を連通させるように構成したこと
を特徴とする作業機械の油圧回路。1. A working device consisting of a boom, an arm attached to the tip of the boom, and a packet attached to the tip of the arm is attached to a self-propelled vehicle body, and a boom cylinder is installed between the vehicle body and the boom, and a boom cylinder is installed between the boom and the arm. arm cylinder,
A working machine configured by providing a packet cylinder between an arm and a packet, and a correction cylinder that operates in conjunction with the arm cylinder between a boom and an arm, the correction cylinder, the arm, The pull-side chambers and the push-side chambers of both packet cylinders are communicated with each other via pipes, and the communication direction of the pull-side chamber and the push-side chamber of the compensation cylinder is connected to the arm cylinder side in both the pull-side and push-side communication pipes. A switching valve is provided to switch to the packet cylinder side, and both switching valves are linked to the operation of the arm cylinder control valve, and only when the control valve is set to the arm cylinder pull position, the correction cylinder and the arm cylinder pull side chamber are connected to each other. A hydraulic circuit for a working machine, characterized in that the hydraulic circuit is configured to communicate with each other and between push side chambers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10837581A JPS5811232A (en) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Oil-pressure circuit for working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10837581A JPS5811232A (en) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Oil-pressure circuit for working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811232A true JPS5811232A (en) | 1983-01-22 |
Family
ID=14483168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10837581A Pending JPS5811232A (en) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Oil-pressure circuit for working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811232A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103046588A (en) * | 2012-12-05 | 2013-04-17 | 燕山大学 | Crowd shovel excavation mechanism for optimizing driving of bucket rod |
| CN104452846A (en) * | 2014-12-25 | 2015-03-25 | 广西大学 | Double metamorphic multi-closed-chain controllable excavation mechanism with large arm lifting function and bucket overturning function |
| CN104480982A (en) * | 2014-12-25 | 2015-04-01 | 广西大学 | 15R four-closed-loop multi-connecting-rod controllable excavating mechanism with electromagnetically and actively metamorphic function |
| WO2024022460A1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Hydraulic system and control method for leveling cylinder of face shovel hydraulic excavator |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP10837581A patent/JPS5811232A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103046588A (en) * | 2012-12-05 | 2013-04-17 | 燕山大学 | Crowd shovel excavation mechanism for optimizing driving of bucket rod |
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| CN104480982A (en) * | 2014-12-25 | 2015-04-01 | 广西大学 | 15R four-closed-loop multi-connecting-rod controllable excavating mechanism with electromagnetically and actively metamorphic function |
| WO2024022460A1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Hydraulic system and control method for leveling cylinder of face shovel hydraulic excavator |
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