JPS58111745A - 床面検査装置 - Google Patents
床面検査装置Info
- Publication number
- JPS58111745A JPS58111745A JP21540581A JP21540581A JPS58111745A JP S58111745 A JPS58111745 A JP S58111745A JP 21540581 A JP21540581 A JP 21540581A JP 21540581 A JP21540581 A JP 21540581A JP S58111745 A JPS58111745 A JP S58111745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- frame body
- frame
- main body
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は床面検査装置に関し、特に限られた小部分の
開口部を除きその他の部分が全て密閉されている空洞容
器の内部の溶接その他の有様を検査する検査装置に係る
ものである。
開口部を除きその他の部分が全て密閉されている空洞容
器の内部の溶接その他の有様を検査する検査装置に係る
ものである。
例えは、第１図に示したように核燃料再処理施設では高
レベルの放射能を有する液体を取扱うか、タンク類１は
遮へいされたセル２の内部に収納される。このセル２の
床には万一の漏洩に備え金属製のライニング３が施され
ている。
レベルの放射能を有する液体を取扱うか、タンク類１は
遮へいされたセル２の内部に収納される。このセル２の
床には万一の漏洩に備え金属製のライニング３が施され
ている。
しかしながら、この床へのアクセス手段は極めて小径の
チューブ４しか許されないので、小屋の自走目視装置に
よる検査手段が必要とされていた。しかるに、従来の検
査装置では小径のチーーブを通過したのち、目視ヘッド
か自在に変化して内部の側面、床面、溝、穴、上面とい
ったところを全て正確に把握出来る装置はなく、これの
開発が望まれていた。
チューブ４しか許されないので、小屋の自走目視装置に
よる検査手段が必要とされていた。しかるに、従来の検
査装置では小径のチーーブを通過したのち、目視ヘッド
か自在に変化して内部の側面、床面、溝、穴、上面とい
ったところを全て正確に把握出来る装置はなく、これの
開発が望まれていた。
この発明はかかる要望に応えたもので、上下対称に構成
された動輪と、同様に上下対称に配設された全方向キャ
スメ全フレームにと９っけ、これによってますフレーム
本体を任意方向に走行可能とし、更にこれに起伏自在の
小型工業用テレビカメラ金塔載してその目視方向全自在
に変えて、内部の側壁、床面、溝、穴などを罹災に検査
可能としたうえで、フレーム本体の中へ小型工業用テレ
ビカメラ全収納可能として装置が極めて狭い空間をも通
過出来るようにしたもの、及びこれに監視用工業用テレ
ビを附設したものである。
された動輪と、同様に上下対称に配設された全方向キャ
スメ全フレームにと９っけ、これによってますフレーム
本体を任意方向に走行可能とし、更にこれに起伏自在の
小型工業用テレビカメラ金塔載してその目視方向全自在
に変えて、内部の側壁、床面、溝、穴などを罹災に検査
可能としたうえで、フレーム本体の中へ小型工業用テレ
ビカメラ全収納可能として装置が極めて狭い空間をも通
過出来るようにしたもの、及びこれに監視用工業用テレ
ビを附設したものである。
すなわち本願の第１発明になる床面検査装置は、中央部
に空所を有するフレーム本体の両側に一対の動輪を１だ
後万端部に全方向キャスタ金量し、フレーム本体の先端
に方向制御ユニッラに連続したケーブルのテンショナを
フレーム本俸の後端部に設けられた全力向キャスタと対
向する内側に設け、さらにフレーム本体の両側に横転用
球体全段け、かつ上記各部材をフレーム本体に対し上下
対称位置となるようにしたことを特徴とし、また第２の
発明は、上記第１の発明になる装置に監視用工業用テレ
ビカメラとして、支持杆に旋回ユニットと起伏ユニット
を介してテレビカメラケースを旋回、起伏自在に連結し
、該テレビカメラケースの内部に工業用テレビカメラを
またその先端にズームレンズを配設し、さらにこのテレ
ビカメラの先端に駆動ユニットで照明ランプホルダを旋
回自在に結合してなる装置を結合したこと全特徴とする
床面検査装置である。以下にこの発明を図示したー実施
をもとに説明する。
に空所を有するフレーム本体の両側に一対の動輪を１だ
後万端部に全方向キャスタ金量し、フレーム本体の先端
に方向制御ユニッラに連続したケーブルのテンショナを
フレーム本俸の後端部に設けられた全力向キャスタと対
向する内側に設け、さらにフレーム本体の両側に横転用
球体全段け、かつ上記各部材をフレーム本体に対し上下
対称位置となるようにしたことを特徴とし、また第２の
発明は、上記第１の発明になる装置に監視用工業用テレ
ビカメラとして、支持杆に旋回ユニットと起伏ユニット
を介してテレビカメラケースを旋回、起伏自在に連結し
、該テレビカメラケースの内部に工業用テレビカメラを
またその先端にズームレンズを配設し、さらにこのテレ
ビカメラの先端に駆動ユニットで照明ランプホルダを旋
回自在に結合してなる装置を結合したこと全特徴とする
床面検査装置である。以下にこの発明を図示したー実施
をもとに説明する。
第２図はこの発明になる検査装置を用いて密閉のセル２
内部を検査している状況を示す説明図である。同図にお
いてＤＶ−Ｊはチ、−プ４より挿入されたキャリア装置
で、これに遠隔目視手段の一例としてのケーブル（ファ
イバースユＬ コー７’）Ｍｉ設置しておく。操作はセル外のマンバー
領域５から全て遠隔制御可能となっている。ＤＶ−Ｊの
キャリア装置を操作中は、それ自身の位置を把握したシ
ケーブルの状況を知ることができるように監視用の工業
用テレビカメラＤＶ−０を併せ用いる。
内部を検査している状況を示す説明図である。同図にお
いてＤＶ−Ｊはチ、−プ４より挿入されたキャリア装置
で、これに遠隔目視手段の一例としてのケーブル（ファ
イバースユＬ コー７’）Ｍｉ設置しておく。操作はセル外のマンバー
領域５から全て遠隔制御可能となっている。ＤＶ−Ｊの
キャリア装置を操作中は、それ自身の位置を把握したシ
ケーブルの状況を知ることができるように監視用の工業
用テレビカメラＤＶ−０を併せ用いる。
Ｄｖ−〇の構成は第３図に示されている通力である。こ
の装置は同図に示すように旋回及び起伏の各ユニットか
らなる・９ンチル機構を有す５− る工業用テレビカメラヘッドをチューブ４に挿入し、第
１図に示すライニング面金ズームレンズするものであっ
て支持杆１２０の先端に旋回ユニット１２１と起伏ユニ
ット１２２を連結し、工業用テレビカメラケース１２３
を回転、起伏が自由なようにする。即ち、旋回ユニット
１２１は支持杆１２０の軸心として回転自在なユニット
で、また起伏ユニ、１１２２は前記支持杆の軸心と直父
して上下刃向に起伏するユニットである。１２４はズー
ムレンズで、工業用テレビケース１２３に内蔵される工
業用テレビカメラに連結され、前記回転ユニット、起伏
ユニットによって工業用、テレビカメラと同様に回転、
起伏自在となっている。１２５は照明ランプホルダで、
例えばモータの駆動ユニット１２６で駆動される駆動装
置１２７によってズームレンズ１２４の先端で折りたた
１れた状態とすることが出来る。ＤＶ−７はキャリア装
置でその構造は第４図に示されているか、フレーム２０
に組込まれるユニットは全て上下対称に構成され６− ている。フレーム本俸２０は図示されているように例え
ば略舟型で中央に空所を有している。
の装置は同図に示すように旋回及び起伏の各ユニットか
らなる・９ンチル機構を有す５− る工業用テレビカメラヘッドをチューブ４に挿入し、第
１図に示すライニング面金ズームレンズするものであっ
て支持杆１２０の先端に旋回ユニット１２１と起伏ユニ
ット１２２を連結し、工業用テレビカメラケース１２３
を回転、起伏が自由なようにする。即ち、旋回ユニット
１２１は支持杆１２０の軸心として回転自在なユニット
で、また起伏ユニ、１１２２は前記支持杆の軸心と直父
して上下刃向に起伏するユニットである。１２４はズー
ムレンズで、工業用テレビケース１２３に内蔵される工
業用テレビカメラに連結され、前記回転ユニット、起伏
ユニットによって工業用、テレビカメラと同様に回転、
起伏自在となっている。１２５は照明ランプホルダで、
例えばモータの駆動ユニット１２６で駆動される駆動装
置１２７によってズームレンズ１２４の先端で折りたた
１れた状態とすることが出来る。ＤＶ−７はキャリア装
置でその構造は第４図に示されているか、フレーム２０
に組込まれるユニットは全て上下対称に構成され６− ている。フレーム本俸２０は図示されているように例え
ば略舟型で中央に空所を有している。
そしてその両側には動輪２１ｍ、２１ｂが設けられ、そ
れぞれは駆動ユニッ） ２２ ａ ＊ ２２ ｂで正、
逆自在に回転可能とし、更に空所には工業用テレビカメ
ラ２３が収納出来るようになっている。フレーム本体２
０の後端部には球状の全力向？−ルキャスタ２４が上下
に嵌合されてあシ、動輪２１ａ＋２１ｂに合わせて自由
かつ任意に追従するようになっている。全方向ボールキ
ャスタ２４と対向して内側には一対のロールを上下対峙
させてなるテンショナ２５を設け、この間をその端部が
工業用テレビに接続されたファイバ−スコープ２６全通
してこれを緊張状態にすることが出来るようになってい
る。なお、このファイバースコープ２６はその後全方向
ポールキャスタの中間を抜は出してフレーム本体２０の
外部に導出されるよりにしておく。フレーム本体２０の
先端には方向制御ユニット２７が装着されており、ここ
に小型工業用テレビ力７− メラの先端部を少し先に突出して嵌装し、テレビカメラ
全起伏自在としてその目視方向全水平から直下まで変化
出来るようにしている。なお、ここに用いる小型工業用
テレビカメラは耐放射線タイプとしておく。なお第４図
には図示されてないが、フレーム本体の両列側に少なく
とも一組以上の横転用球体を設けておき、接地した場合
常に装置が床面に対し水平にセットされるようにしてお
く。
れぞれは駆動ユニッ） ２２ ａ ＊ ２２ ｂで正、
逆自在に回転可能とし、更に空所には工業用テレビカメ
ラ２３が収納出来るようになっている。フレーム本体２
０の後端部には球状の全力向？−ルキャスタ２４が上下
に嵌合されてあシ、動輪２１ａ＋２１ｂに合わせて自由
かつ任意に追従するようになっている。全方向ボールキ
ャスタ２４と対向して内側には一対のロールを上下対峙
させてなるテンショナ２５を設け、この間をその端部が
工業用テレビに接続されたファイバ−スコープ２６全通
してこれを緊張状態にすることが出来るようになってい
る。なお、このファイバースコープ２６はその後全方向
ポールキャスタの中間を抜は出してフレーム本体２０の
外部に導出されるよりにしておく。フレーム本体２０の
先端には方向制御ユニット２７が装着されており、ここ
に小型工業用テレビ力７− メラの先端部を少し先に突出して嵌装し、テレビカメラ
全起伏自在としてその目視方向全水平から直下まで変化
出来るようにしている。なお、ここに用いる小型工業用
テレビカメラは耐放射線タイプとしておく。なお第４図
には図示されてないが、フレーム本体の両列側に少なく
とも一組以上の横転用球体を設けておき、接地した場合
常に装置が床面に対し水平にセットされるようにしてお
く。
本発明の構成は以上の通シであるが、これを用いた密閉
セル内部の検査は第５図（ａ）〜（ｄ）に示したように
して行なわれるが、その前にます監視用工業用テレビＤ
Ｖ−０について第３図にもとづき説明する。ＤＶ−００
監視用テレビの照明ランプホルダ１２５は完全に析９た
たみ可能であるから、これを折９たたむことによってラ
ンプホルダはズームレンズ１２４の先端に収納された状
態となりＪ′チューブ４を容易に通過する。チューブ４
全通過後、支柱１２０は固足され、照明ランプボルダ１
２５は起されてズーム−８＝ レンズ１２４前力に位置し、照明光の直射が防止される
。またこの状態ではズームレンズ１２４の方向は起伏ユ
ニット１２２と旋回ユニット１２１のパンチルト機構に
よって任意方向に向けることが可能である。したがって
これを用いればＤＶ−Ｊの状態を完全に把握することが
できる。
セル内部の検査は第５図（ａ）〜（ｄ）に示したように
して行なわれるが、その前にます監視用工業用テレビＤ
Ｖ−０について第３図にもとづき説明する。ＤＶ−００
監視用テレビの照明ランプホルダ１２５は完全に析９た
たみ可能であるから、これを折９たたむことによってラ
ンプホルダはズームレンズ１２４の先端に収納された状
態となりＪ′チューブ４を容易に通過する。チューブ４
全通過後、支柱１２０は固足され、照明ランプボルダ１
２５は起されてズーム−８＝ レンズ１２４前力に位置し、照明光の直射が防止される
。またこの状態ではズームレンズ１２４の方向は起伏ユ
ニット１２２と旋回ユニット１２１のパンチルト機構に
よって任意方向に向けることが可能である。したがって
これを用いればＤＶ−Ｊの状態を完全に把握することが
できる。
次にＤＶ−１の作動を説明すれは、まずこの装置會チュ
ーブ４から挿入しなければならない。
ーブ４から挿入しなければならない。
この挿入時には予め方向制御ユニｙトに駆動させて小型
耐放射線工業用テレビカメラをフレーム本体２０の内に
水平にして完全に収納された状態とし、これによってチ
ューブ４を通過する。
耐放射線工業用テレビカメラをフレーム本体２０の内に
水平にして完全に収納された状態とし、これによってチ
ューブ４を通過する。
（第５図（ａ））。通過後チューブ４から吊下げられて
床面に下されたＤＶ−Ｊは、自動的に装置を上下方向に
位置させて次の走行準備を開始する。即ち、装置ＤＶ−
１はそれ自体が上下対称構造のうえ、その側面に横転用
球体２８（第５図（ｄ））か設けられているため、仮に
横になって床面に接しても左右いづれかに倒されて床面
に９一 対し水平に配置されることになる。水平にされたＤＶ−
１は、フレーム本体２ｏの先端部にと９つけた方向制御
ユニットを駆動させることによって小型工業用テレビカ
メラを若干起立させた状態で通常の目視検査を行なう。
床面に下されたＤＶ−Ｊは、自動的に装置を上下方向に
位置させて次の走行準備を開始する。即ち、装置ＤＶ−
１はそれ自体が上下対称構造のうえ、その側面に横転用
球体２８（第５図（ｄ））か設けられているため、仮に
横になって床面に接しても左右いづれかに倒されて床面
に９一 対し水平に配置されることになる。水平にされたＤＶ−
１は、フレーム本体２ｏの先端部にと９つけた方向制御
ユニットを駆動させることによって小型工業用テレビカ
メラを若干起立させた状態で通常の目視検査を行なう。
目視検査はその速度と検査精度によって各種の態様があ
るが、ＤＶ−Ｊでは方向制御ユニットを用いである程度
の範囲で小型テレビカメラの対物方向を変ながら行なう
が、通常は目視範囲を広くするように若干起立させた状
態で使用するのがよい（第５図（ｂ））。検査中に何ら
かのインディケーションが発見された場合、よｐ正確な
情報を得るためには被検画像の拡大が要望される。かが
る場合本装置では小型テレビカメラを垂直方向まで変化
できるので、極めて高い精度を得ることが出来る（第５
図（Ｃ））。
るが、ＤＶ−Ｊでは方向制御ユニットを用いである程度
の範囲で小型テレビカメラの対物方向を変ながら行なう
が、通常は目視範囲を広くするように若干起立させた状
態で使用するのがよい（第５図（ｂ））。検査中に何ら
かのインディケーションが発見された場合、よｐ正確な
情報を得るためには被検画像の拡大が要望される。かが
る場合本装置では小型テレビカメラを垂直方向まで変化
できるので、極めて高い精度を得ることが出来る（第５
図（Ｃ））。
以上この発明によれは、装置全移動する動輪の回転方向
、速度が独立可変駆動源によって行なわれるので、その
走行は全く自在であるばかりでなく、小型工業用テレビ
カメラはその視野１０− （目視領域）が可変のだめ被検面の拡大が自在であシ、
必要に応じた目視精度での検査が可能である。また、小
型工業用テレビカメラは完全にフレーム内に収納される
ために、極めて狭いスペースの通過も可能である。
、速度が独立可変駆動源によって行なわれるので、その
走行は全く自在であるばかりでなく、小型工業用テレビ
カメラはその視野１０− （目視領域）が可変のだめ被検面の拡大が自在であシ、
必要に応じた目視精度での検査が可能である。また、小
型工業用テレビカメラは完全にフレーム内に収納される
ために、極めて狭いスペースの通過も可能である。
第１図はこの発明になる床面検査装置によって検査され
る被検体の一例を示す核燃料再処理施設のセルの内部を
示した説明図、第２図はこの発明になる検査装置の使用
状態を示した説明図、第３図は第２の発明になる検査装
置の一部である監視用テレビ装置の斜視図、第４図は第
一の発明になる検査装置の斜視図第５図ａ）〜ｄ）は本
発明装置の使用状態を示す説明図。 ＤＶ−０・・・監視用工業用テレビ、１２０・・・支持
杆、１２２・・・起伏ユニット、１２１・・・旋回ユニ
ット、１２３・・・工業用テビビケース、１２４・・・
ズームレンズ、１２５・・・照明ランプホルダ、１２６
・・・照明ランプ駆動ユニット、２０・・・フレーム本
体、２１ｍ、２１ｂ・・・動輪、２３・・・小屋工業゛
ｍテレビカメラ、２４・・・全方向キャスタ、２５・・
・テンショナ、２６・・・ケーブル。
る被検体の一例を示す核燃料再処理施設のセルの内部を
示した説明図、第２図はこの発明になる検査装置の使用
状態を示した説明図、第３図は第２の発明になる検査装
置の一部である監視用テレビ装置の斜視図、第４図は第
一の発明になる検査装置の斜視図第５図ａ）〜ｄ）は本
発明装置の使用状態を示す説明図。 ＤＶ−０・・・監視用工業用テレビ、１２０・・・支持
杆、１２２・・・起伏ユニット、１２１・・・旋回ユニ
ット、１２３・・・工業用テビビケース、１２４・・・
ズームレンズ、１２５・・・照明ランプホルダ、１２６
・・・照明ランプ駆動ユニット、２０・・・フレーム本
体、２１ｍ、２１ｂ・・・動輪、２３・・・小屋工業゛
ｍテレビカメラ、２４・・・全方向キャスタ、２５・・
・テンショナ、２６・・・ケーブル。
Claims (2)
- （１） 中央部に至所を有するフレーム本体の両側に
一対の動輪をまた後万端部に全方向キャスタを配し、フ
レーム本体の先端に方向制御ユニ、トラ設けこれに小型
工業用テレビカメラを連結してこれを起伏自在とし、前
記工業用テレビカメラに連結したケーブルのテンショナ
をフレーム本体の後端部に設けられた全方向キャスタと
対向する内側に設け、さらにフレーム本体の両側に横転
用球体を設け、かつ上記各部材をフレーム本体に対し上
下対称位置となるようにしたこと′ｆｔ特徴とする床面
検査装置。 - （２） 中央部に空所ヲ有するフレーム本体の両側に
１対の動輪をまた後方端部に全方向キャスタを配し、フ
レーム本体の先端に方向制御ユニ、トラ設け、これに小
型工業用テレビカメラを連結してこれ全起伏自在とし、
前記工業用テレビカメラに連結したケーブルのテンショ
ナをフレーム本体の後端部に設けられた全方向キャスタ
と対向する内側に設け、さらにフレーム本俸の両側に横
転用球体を設け、かつ上記各部材をフレーム本体に対し
上下対称位置となるようにした装置と、この装置の監視
用工業用テレビカメラとして支持杆に旋回ユニットと起
伏ユニットを介してテレビカメラケースを旋回、起伏１
在に連結し、該テレビカメラケースの内部に工業用テレ
ビカメラをまたその先端にズームレンズを配設し、さら
にこのテレビカメラの先端に駆動ユニットで照明ランプ
ホルダを旋回自在に結合してなる装置を結合したことを
特徴とする床面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21540581A JPH0249462B2 (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | Yukamenkensasochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21540581A JPH0249462B2 (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | Yukamenkensasochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58111745A true JPS58111745A (ja) | 1983-07-02 |
| JPH0249462B2 JPH0249462B2 (ja) | 1990-10-30 |
Family
ID=16671774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21540581A Expired - Lifetime JPH0249462B2 (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | Yukamenkensasochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249462B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146955U (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-03 | 株式会社明電舎 | 遠隔点検装置 |
| JP2013045516A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Toshiba Corp | 耐放射線素子及び耐放射線カメラ |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP21540581A patent/JPH0249462B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146955U (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-03 | 株式会社明電舎 | 遠隔点検装置 |
| JPH0318923Y2 (ja) * | 1982-03-30 | 1991-04-22 | ||
| JP2013045516A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Toshiba Corp | 耐放射線素子及び耐放射線カメラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0249462B2 (ja) | 1990-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5184521A (en) | Gyroscopically stabilized apparatus | |
| JPH02216389A (ja) | 水中点検装置 | |
| US4854703A (en) | Laser beam levelling instruments | |
| CN104751464A (zh) | 基于相机光源阵列模式的真实感材质测量装置及方法 | |
| US20060066847A1 (en) | Inspection apparatus | |
| JP2003185783A (ja) | 炉内目視検査装置 | |
| JPS63270B2 (ja) | ||
| JPS58111745A (ja) | 床面検査装置 | |
| CN206532077U (zh) | 全景摄像头的测试装置 | |
| JPS58111744A (ja) | 壁面検査装置 | |
| CN208141044U (zh) | 一种居中稳定工业内窥镜 | |
| AU2014218432A1 (en) | An Inspection Device And System | |
| JPH08271679A (ja) | 原子炉容器内点検装置 | |
| JPS608170A (ja) | 多脚移動体 | |
| JP2562059B2 (ja) | 坑壁の展開画像作成装置 | |
| JPS63228019A (ja) | 架線周囲距離測定法とその測定装置 | |
| JP2511987Y2 (ja) | タンク内面の点検装置 | |
| JPH0239736B2 (ja) | Haikannaikensasochi | |
| JPH03252592A (ja) | 核燃料集合体の検査装置 | |
| CN221222217U (zh) | 一种可视化地下管线量测设备 | |
| JPH0666397A (ja) | 電動旋回装置 | |
| JPH0318923Y2 (ja) | ||
| JPH0786818A (ja) | アンテナ設置高さ位置選定装置 | |
| JP2934547B2 (ja) | 軌道付遠隔目視装置 | |
| CN108354753A (zh) | 一种医学影像临床扫描设备 |