JPS58109243A - パレツト搬入搬出装置 - Google Patents
パレツト搬入搬出装置Info
- Publication number
- JPS58109243A JPS58109243A JP20247481A JP20247481A JPS58109243A JP S58109243 A JPS58109243 A JP S58109243A JP 20247481 A JP20247481 A JP 20247481A JP 20247481 A JP20247481 A JP 20247481A JP S58109243 A JPS58109243 A JP S58109243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- transfer
- turntable
- rod
- work table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパレットの搬入搬出装置に関し、その目的は、
ターンテープAKよってパレットの搬入搬出位置を割出
し位置し、このパレットをターンテーブルと工作機械等
の作業テーブルとの間で搬入搬出するものにおいて、パ
レットの移送装置を簡素化すると共に、用途の限定がな
く、また搬入搬出ストロークの大なるものにも対応可能
としたことである。
ターンテープAKよってパレットの搬入搬出位置を割出
し位置し、このパレットをターンテーブルと工作機械等
の作業テーブルとの間で搬入搬出するものにおいて、パ
レットの移送装置を簡素化すると共に、用途の限定がな
く、また搬入搬出ストロークの大なるものにも対応可能
としたことである。
従来、工作機械の作業テーブルの側方にターンテーブル
を設け、このターンテーブルと前記作業テーブルとの間
でパレットを搬入搬出する装置は丁でに知られている。
を設け、このターンテーブルと前記作業テーブルとの間
でパレットを搬入搬出する装置は丁でに知られている。
しかし、前記パレットの搬入搬出にはパレットを移動さ
せる移送装置の他に、パレットの保合部材に対して掛は
金を係脱させる係脱装置を必要とし、これら移送装置な
らびに係脱装置をターンテーブルの割出し位置毎に一般
けることはテーブル上が複雑化すると共に、コスト・高
となり、しかもこれら装置の油圧アクチェエータに対す
る複雑な油圧配管を必要とする欠点がある。また、特開
1849−47983号のように工作機械側のテーブル
の昇降動を利用して係脱させるものもあるが、この場合
は用途が限定されると共に、搬入搬出ストロークの大き
なものKは対応できない不異合がある。
せる移送装置の他に、パレットの保合部材に対して掛は
金を係脱させる係脱装置を必要とし、これら移送装置な
らびに係脱装置をターンテーブルの割出し位置毎に一般
けることはテーブル上が複雑化すると共に、コスト・高
となり、しかもこれら装置の油圧アクチェエータに対す
る複雑な油圧配管を必要とする欠点がある。また、特開
1849−47983号のように工作機械側のテーブル
の昇降動を利用して係脱させるものもあるが、この場合
は用途が限定されると共に、搬入搬出ストロークの大き
なものKは対応できない不異合がある。
本発明は上記従来の欠点を解決したパレット搬入搬出装
置を提供するもので、その特長は、ターンテーブル上に
設置した一対のパレット移送装置の掛は金の係脱装置を
、ターンテーブルを支持する固定基台側に設けた油圧ア
クチェエータと、これによって昇降動する1つの作動ロ
ンドとより構成し、この作動ロッドと前記ターンテーブ
ル側の昇降ロッドとをターンテーブルの回転を利用して
係合連結可能としたことである。
置を提供するもので、その特長は、ターンテーブル上に
設置した一対のパレット移送装置の掛は金の係脱装置を
、ターンテーブルを支持する固定基台側に設けた油圧ア
クチェエータと、これによって昇降動する1つの作動ロ
ンドとより構成し、この作動ロッドと前記ターンテーブ
ル側の昇降ロッドとをターンテーブルの回転を利用して
係合連結可能としたことである。
以下本発明の実施例を図面によって説明する。
第1図においてMは、ペッド1、このペッド1上に固設
したコラム2、コラム2に昇降動自在に設けた主軸ヘッ
ド3、主軸ヘッド3の主軸に5はペッド1と並列して設
置されたサイドペースであり、このサイドペース5上に
はパレット8の搬入搬出位置と加工位置との間を移動す
る作業テープに6が載置されており、作業テーブル6上
には、この作業テープに6の移動方向と直交する方向の
パレット案内レーに7が設けられている。
したコラム2、コラム2に昇降動自在に設けた主軸ヘッ
ド3、主軸ヘッド3の主軸に5はペッド1と並列して設
置されたサイドペースであり、このサイドペース5上に
はパレット8の搬入搬出位置と加工位置との間を移動す
る作業テープに6が載置されており、作業テーブル6上
には、この作業テープに6の移動方向と直交する方向の
パレット案内レーに7が設けられている。
9は本発明によるパレット搬入搬出装置であり、前記作
業テーブル60側方に設置されている。このパレット搬
入搬出装置9はターンテーブル10を有し、工作物Wを
取付けたパレット8を搬入搬出位置に移動している作業
テーブル6に対し搬入並びに搬出するものである。
業テーブル60側方に設置されている。このパレット搬
入搬出装置9はターンテーブル10を有し、工作物Wを
取付けたパレット8を搬入搬出位置に移動している作業
テーブル6に対し搬入並びに搬出するものである。
前記パレット搬入搬出装置9の具体的な構成を第2図以
下第4図によって説明する。ターンテーブル10は固定
基台田土に回転中心軸24によって回転自在に支持され
ていると共に、ターンテープA 10の外周縁に近い下
面に設けた転勤輪謳が固定基台り上に前記回転中心軸列
を中心円とする環状レーに25に当接支持している。ま
た。
下第4図によって説明する。ターンテーブル10は固定
基台田土に回転中心軸24によって回転自在に支持され
ていると共に、ターンテープA 10の外周縁に近い下
面に設けた転勤輪謳が固定基台り上に前記回転中心軸列
を中心円とする環状レーに25に当接支持している。ま
た。
ターンテーブル10の外周縁に近い下面には回転中心軸
スを中心とするスプロケットホイールがか固定されてお
り、固定基台幻の側方に支持された割出し用モータ9の
回転を減速する減速機Iのスプpケットホイーに28と
の間にチェーン31が掛は渡され、ターンテープA 1
0を割出し回転するように構成されている。尚図例の場
合のターンテーブル10は18ohの回転割出しを行う
ものである。
スを中心とするスプロケットホイールがか固定されてお
り、固定基台幻の側方に支持された割出し用モータ9の
回転を減速する減速機Iのスプpケットホイーに28と
の間にチェーン31が掛は渡され、ターンテープA 1
0を割出し回転するように構成されている。尚図例の場
合のターンテーブル10は18ohの回転割出しを行う
ものである。
上記ターンテープA 10の上面にはパレット80車輪
4を案内する一対の案内レー320と、パレット8を搬
入搬出する一対の移送装置11g、11kが設けられて
いる。この移送装置118.114はターンテープk
10の回転中心を挾んで相反する方向でターンテープ3
1Gの径方向に進退移動すべく設置されている。移送装
置11@、11にの構成は、ターンテープk 10上に
設けられた支持賞−ラ□□□、22吐に支持され軸方向
に移動並びに回転自在であり、先端にパレッ)8に設け
られている保合部材14.15轟と係脱可能な掛は金1
411.1φを有する移送パー13s%13hと、この
移送パー131.13hを軸方向に進退移動させる移送
用油圧アクチュエータ1241、1ヅと移送パー131
1.134を回転して前記掛は金1411、14!を起
倒し係合部材珈、156に係脱すべく移送パー138.
13&の測置より央出し移送パー13g、 13bの全
スト四−り長に対応する軸方向の長さを有する係合部材
161.16hと係合している保合@i賞、17kを設
けた昇降四ツド障、−とから構成されている。前記昇降
四ツドー、鰺はスプリング珈、336にて常に上昇方向
に押し上げられており、昇降ロッド3441.34にの
下端には後述する1つの作動ロッドaと保合連結する連
結数−135hを形成している。
4を案内する一対の案内レー320と、パレット8を搬
入搬出する一対の移送装置11g、11kが設けられて
いる。この移送装置118.114はターンテープk
10の回転中心を挾んで相反する方向でターンテープ3
1Gの径方向に進退移動すべく設置されている。移送装
置11@、11にの構成は、ターンテープk 10上に
設けられた支持賞−ラ□□□、22吐に支持され軸方向
に移動並びに回転自在であり、先端にパレッ)8に設け
られている保合部材14.15轟と係脱可能な掛は金1
411.1φを有する移送パー13s%13hと、この
移送パー131.13hを軸方向に進退移動させる移送
用油圧アクチュエータ1241、1ヅと移送パー131
1.134を回転して前記掛は金1411、14!を起
倒し係合部材珈、156に係脱すべく移送パー138.
13&の測置より央出し移送パー13g、 13bの全
スト四−り長に対応する軸方向の長さを有する係合部材
161.16hと係合している保合@i賞、17kを設
けた昇降四ツド障、−とから構成されている。前記昇降
四ツドー、鰺はスプリング珈、336にて常に上昇方向
に押し上げられており、昇降ロッド3441.34にの
下端には後述する1つの作動ロッドaと保合連結する連
結数−135hを形成している。
さらに、ターンテープA IOKはパレット8の前後の
下端角部に係脅し【パレット8の移動を拘束する一対の
ストッパ1911.19kが昇降動可能に設けられてい
る。このストッパ19@%函も昇降pツV40g、40
hK設けられ、スプリング珈、瀞によりパレット8と係
合する上昇方向に押し上げられ、昇降日ツドー、−の下
端には後述する1つの作動ロッド43と保合連結する連
結541g、 41kを形成している。
下端角部に係脅し【パレット8の移動を拘束する一対の
ストッパ1911.19kが昇降動可能に設けられてい
る。このストッパ19@%函も昇降pツV40g、40
hK設けられ、スプリング珈、瀞によりパレット8と係
合する上昇方向に押し上げられ、昇降日ツドー、−の下
端には後述する1つの作動ロッド43と保合連結する連
結541g、 41kを形成している。
前記係合11117g、 17hを設けた昇降ロッド沖
、鰺と係合連結する作動ロッド訂と、ストッパ1ζ、1
9hを設けた昇降ロッド40m、40hと係合連結する
作動ロッド葛は、パレット8を搬入搬出するターンテー
ブル100割出し回転位置における昇降關ツド障又は′
−並びに昇降−ラドO又は−の直下の固定基台23に昇
降動可能に支持されており、作動ロッドn、43の上端
にはターンテープに10が所定位置に割出し回転位置す
るときに、昇降慣ツドー又は鰺の下端の連結部珈又は−
並びに昇降ロッド−又は@鳥の下端の連結部41m叉は
41kが係合連結される保合部菖、社を有している。ま
た、作動ロッドnの下端は固定基台23に揺動可能に枢
支されたリンクあの一端と連結され、リンクあの他端は
固定基台♂の側方に固設した係脱用油圧アクチェエータ
(と連繋している。尚他方の作動ロッド葛の下端にもリ
ンク舗の一端が連結され、りンク楓の他端は囲路の油圧
アクチェエータと連繋している。
、鰺と係合連結する作動ロッド訂と、ストッパ1ζ、1
9hを設けた昇降ロッド40m、40hと係合連結する
作動ロッド葛は、パレット8を搬入搬出するターンテー
ブル100割出し回転位置における昇降關ツド障又は′
−並びに昇降−ラドO又は−の直下の固定基台23に昇
降動可能に支持されており、作動ロッドn、43の上端
にはターンテープに10が所定位置に割出し回転位置す
るときに、昇降慣ツドー又は鰺の下端の連結部珈又は−
並びに昇降ロッド−又は@鳥の下端の連結部41m叉は
41kが係合連結される保合部菖、社を有している。ま
た、作動ロッドnの下端は固定基台23に揺動可能に枢
支されたリンクあの一端と連結され、リンクあの他端は
固定基台♂の側方に固設した係脱用油圧アクチェエータ
(と連繋している。尚他方の作動ロッド葛の下端にもリ
ンク舗の一端が連結され、りンク楓の他端は囲路の油圧
アクチェエータと連繋している。
上記構成による本発明装置の作用について説明する。
ターンテーブル10上に載せられたパレット8を作業テ
ープに6上に搬入する動作から説明すると、ターンテー
プA 10上の案内レール20に車輪4を介して載置し
ているパレット8は、その前後の下端角部を上昇してい
るストッパ191II、1916が係止し移動を拘束し
ている。割出し用モータ29によって前記ストッパ19
11.15)!で係″止されている側の何れか一方が作
業テーブル6側に対応すべくターンテープklOが割出
し回転する。これによってターンテープAIO上の案内
レール加と作業テーブル6上の案内レーに7はパレット
8の移載を可能とすべく一致すると共に、作業テーブル
611に向くストッパlこの昇降ロツ自伽の下端の連結
54111が作動ロッド43上端の係合部弦に係合連結
する。また同時に、作業テープに6゛側に向くパレット
8の保合部材151に係合している掛は金146側の移
送パー1シを回転する昇降レッド3441の下端の連結
s珈が作動ロッド舅の上端の保合部36に係合連結する
。
ープに6上に搬入する動作から説明すると、ターンテー
プA 10上の案内レール20に車輪4を介して載置し
ているパレット8は、その前後の下端角部を上昇してい
るストッパ191II、1916が係止し移動を拘束し
ている。割出し用モータ29によって前記ストッパ19
11.15)!で係″止されている側の何れか一方が作
業テーブル6側に対応すべくターンテープklOが割出
し回転する。これによってターンテープAIO上の案内
レール加と作業テーブル6上の案内レーに7はパレット
8の移載を可能とすべく一致すると共に、作業テーブル
611に向くストッパlこの昇降ロツ自伽の下端の連結
54111が作動ロッド43上端の係合部弦に係合連結
する。また同時に、作業テープに6゛側に向くパレット
8の保合部材151に係合している掛は金146側の移
送パー1シを回転する昇降レッド3441の下端の連結
s珈が作動ロッド舅の上端の保合部36に係合連結する
。
然る後に、作動ロッド葛が下降動して昇降ロッド−をス
プリング32Gの押し上刃に抗して引き下げてストッパ
19aの係止を解脱しパレット8を作業テーブル6の方
向へ移動可能な状態とする。
プリング32Gの押し上刃に抗して引き下げてストッパ
19aの係止を解脱しパレット8を作業テーブル6の方
向へ移動可能な状態とする。
次いで、移送装置111の移送用油圧アクチュエータ1
211が作動し、移送パー138を前進軸移動させ、掛
は金1411によつ【パレット8をターンテーブル10
上より作業テーブル6に向つ【移動する。油圧アクチュ
エータ12−がスFローク端まで前進されたところで係
脱用アクチュエータ鵠が作動し、リンクあを揺動して作
動ロッド舅を上昇動する。
211が作動し、移送パー138を前進軸移動させ、掛
は金1411によつ【パレット8をターンテーブル10
上より作業テーブル6に向つ【移動する。油圧アクチュ
エータ12−がスFローク端まで前進されたところで係
脱用アクチュエータ鵠が作動し、リンクあを揺動して作
動ロッド舅を上昇動する。
これKより昇降pラド−はスプリング33−の押し上げ
力も作用して上昇し、係合Ill?gは係合部材l−を
介して移送パー136を回転し、掛は金l徊を倒して係
合部材1rfiとの保合を解脱する。この掛は金14s
の解脱後に移送用油圧アクチェエータ13mは移送パー
1311Eを後退端まで移動し、その後退端で再び掛は
金14@の起立動作が行なわれ、さらに移送゛パー13
1の前進動作が行なわれる。この一連のレフト8t−′
作業テープh6上へ搬入する゛。この3回の動作が終了
すると嘗送バー13−は後退端まで移動し、パレット8
め搬出まで待機する。
力も作用して上昇し、係合Ill?gは係合部材l−を
介して移送パー136を回転し、掛は金l徊を倒して係
合部材1rfiとの保合を解脱する。この掛は金14s
の解脱後に移送用油圧アクチェエータ13mは移送パー
1311Eを後退端まで移動し、その後退端で再び掛は
金14@の起立動作が行なわれ、さらに移送゛パー13
1の前進動作が行なわれる。この一連のレフト8t−′
作業テープh6上へ搬入する゛。この3回の動作が終了
すると嘗送バー13−は後退端まで移動し、パレット8
め搬出まで待機する。
作業゛テープに6上′に搬入したパレット8は工作物W
の加工のために工作機械Mの加工位置に移動し、加工完
了後には再びパレット搬入搬出装置9と対応する位置に
戻される。
の加工のために工作機械Mの加工位置に移動し、加工完
了後には再びパレット搬入搬出装置9と対応する位置に
戻される。
前記位置に戻された作業テープに6上のパレット8をタ
ーンテーブル10上に搬出するために再び移送パー13
−は前進軸移動し、作動レッド舅を乍降動して昇降党ツ
ドーな介し【移送パー131Iを回転し、掛は金14m
を起して保合部材15gの1番後部の凸部と係合させ、
ま・た作動ロッド43を上昇動してストツ、パ1−を再
びパレット8に係止する。然る後に移送パー136を後
退軸移動する。上記一連の動作を3回繰返してパレット
8をターンテーブル10上に搬出するのである。ターン
テープA 10上にパレット8が搬出された後には作動
ロッドごが上昇動し掛は金148を保合部材15−より
解脱させ、また作動ロッド葛を上昇動させ【ストッパ1
9@を再びパレット8に係止させておき、しかる状態で
ターンテーブル10を180°割出し回転する。このタ
ーンテーブルlOの回転によって作動ロッド37.43
に係合連結されていた昇降ロッド障、Oは自動的に連結
を解除し、反転した側の移送装置11hの昇降ロッド−
が作動ロッドMに、またストッパ19h側の昇降ロッド
41hか作動ロッド43に係合連結し、パレット8は移
送装置11h備で前記と同様の搬入、搬出動作を行うの
である。尚反転したパレット8上の工作物貰は工作機械
MKよって反転した側を加工して全加工を完了する。
ーンテーブル10上に搬出するために再び移送パー13
−は前進軸移動し、作動レッド舅を乍降動して昇降党ツ
ドーな介し【移送パー131Iを回転し、掛は金14m
を起して保合部材15gの1番後部の凸部と係合させ、
ま・た作動ロッド43を上昇動してストツ、パ1−を再
びパレット8に係止する。然る後に移送パー136を後
退軸移動する。上記一連の動作を3回繰返してパレット
8をターンテーブル10上に搬出するのである。ターン
テープA 10上にパレット8が搬出された後には作動
ロッドごが上昇動し掛は金148を保合部材15−より
解脱させ、また作動ロッド葛を上昇動させ【ストッパ1
9@を再びパレット8に係止させておき、しかる状態で
ターンテーブル10を180°割出し回転する。このタ
ーンテーブルlOの回転によって作動ロッド37.43
に係合連結されていた昇降ロッド障、Oは自動的に連結
を解除し、反転した側の移送装置11hの昇降ロッド−
が作動ロッドMに、またストッパ19h側の昇降ロッド
41hか作動ロッド43に係合連結し、パレット8は移
送装置11h備で前記と同様の搬入、搬出動作を行うの
である。尚反転したパレット8上の工作物貰は工作機械
MKよって反転した側を加工して全加工を完了する。
上記本発明装置によると、ターンテーブル上に設置した
複数のパレット移送装置におけるパレットの保合部材と
係脱する掛は金を有する移送バーを回転して前記掛は金
を起倒する油圧アクチェエータをターンテーブルを支持
する固定基台側に設け、且つ固定基台側に設けた1つの
作動ロッドな介してターンテープAの割出し回転により
割出し位置された側の移送装置の移送バーと連結する共
用機構としたものであるから、従来のようにターンテー
ブルの割出し位置毎に係脱装置を設ける必要がなく、装
置を簡素化することができ、コストの低減が図られると
共K。
複数のパレット移送装置におけるパレットの保合部材と
係脱する掛は金を有する移送バーを回転して前記掛は金
を起倒する油圧アクチェエータをターンテーブルを支持
する固定基台側に設け、且つ固定基台側に設けた1つの
作動ロッドな介してターンテープAの割出し回転により
割出し位置された側の移送装置の移送バーと連結する共
用機構としたものであるから、従来のようにターンテー
ブルの割出し位置毎に係脱装置を設ける必要がなく、装
置を簡素化することができ、コストの低減が図られると
共K。
油圧配管も簡単になる。また、用途も限定されず、搬入
搬出のストロークの大なるものKも対応できる効果を有
している。
搬出のストロークの大なるものKも対応できる効果を有
している。
第1図は本発明装置を工作機械と組合せた状態の側面図
、第2図は第1図璽矢視拡大図、第3図は第2図I−璽
線断面図、第4図は第3図mV−IV線断藺図である。 M・・・工作機械、6@・・作業テーブル、7・・・案
内レール、8・・−パレット、9・・・パレット搬入搬
出装置、 10・−・ターンテーブル、 1141.1
1b・・・移送装置、校α、121I・・・移送用油圧
アクチュエータ、 134.13h・・・移送バー、1
44%14b−−−@け金、16g、16に一−−係倉
部材、17g 、17h・・・係金頼、頷・・・案内レ
ール、り・・・固定基台、ス・・・回転中心軸、四・・
・割出し用モータ、33@、33h・・・スプリング、
34s、344・・・昇降ロッド、:!S置、静・・・
連結部、蕊・・・係合部、374141・作動ロッド、
蕊・・・リンク、39−・・係脱用油圧アクチェエータ
。
、第2図は第1図璽矢視拡大図、第3図は第2図I−璽
線断面図、第4図は第3図mV−IV線断藺図である。 M・・・工作機械、6@・・作業テーブル、7・・・案
内レール、8・・−パレット、9・・・パレット搬入搬
出装置、 10・−・ターンテーブル、 1141.1
1b・・・移送装置、校α、121I・・・移送用油圧
アクチュエータ、 134.13h・・・移送バー、1
44%14b−−−@け金、16g、16に一−−係倉
部材、17g 、17h・・・係金頼、頷・・・案内レ
ール、り・・・固定基台、ス・・・回転中心軸、四・・
・割出し用モータ、33@、33h・・・スプリング、
34s、344・・・昇降ロッド、:!S置、静・・・
連結部、蕊・・・係合部、374141・作動ロッド、
蕊・・・リンク、39−・・係脱用油圧アクチェエータ
。
Claims (1)
- 固定台に割出し回転自在に支持したターンテーブル上に
、ターンテーブルの径方向に進退移動し、且つターンテ
ーブル上で回転自在に支承し、先端にはパレットと係脱
する掛は金を備えた移送バーと、この移送バーを軸方向
に進退□移動させる移送用油圧アクチェエータと、移送
バーを回転し前記量は金を起倒してパレットと係脱させ
るために移送バーと係合する昇降qラドとからなる複数
のパレット移送装置なターンテープhの回転中心を挾ん
で相反:する方向に進退移動すべく設置し、前記固定基
台に1パレツトを搬出搬入する割出し位置された側のパ
レット移送装置の前記昇降ロッドと係合連結する1つの
作動ロッドと、この作動ロンドを昇降動する油圧アクチ
ュエータとを設けたことを特徴と°するパレット搬入搬
出装置。 、
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20247481A JPS58109243A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | パレツト搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20247481A JPS58109243A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | パレツト搬入搬出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58109243A true JPS58109243A (ja) | 1983-06-29 |
Family
ID=16458112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20247481A Pending JPS58109243A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | パレツト搬入搬出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58109243A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62104837U (ja) * | 1985-12-19 | 1987-07-04 | ||
CN103934721A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-23 | 沈机集团昆明机床股份有限公司 | 柔性运输及加工*** |
CN104889804A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 冲压焊接生产线的装夹换位装置 |
-
1981
- 1981-12-17 JP JP20247481A patent/JPS58109243A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62104837U (ja) * | 1985-12-19 | 1987-07-04 | ||
JPH0121718Y2 (ja) * | 1985-12-19 | 1989-06-28 | ||
CN103934721A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-23 | 沈机集团昆明机床股份有限公司 | 柔性运输及加工*** |
CN104889804A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 冲压焊接生产线的装夹换位装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4637108A (en) | Pallet changer | |
US4480738A (en) | Workpiece storage and shuttle apparatus | |
US3851380A (en) | Machine tool with tool module storage and changing means | |
IT8922392A1 (it) | Impianto di lavorazione di pezzi su pallet mediante macchina utensile con un unico dispositivo per il trasferimento dei pallet tra una stazione di lavoro e un'adiacente stazione di carico/scarico dei pallet. | |
JPS58109243A (ja) | パレツト搬入搬出装置 | |
CN214562090U (zh) | 边皮卸料装置及多工位开方设备 | |
JP2003165037A (ja) | 位置決めクランプ装置 | |
US3386598A (en) | Turnover device | |
JP2768858B2 (ja) | トカマク型核融合炉の遠隔保全装置 | |
JP2542841B2 (ja) | 工作機械 | |
CN214687340U (zh) | 硅棒装卸装置及多工位开方设备 | |
JP2626179B2 (ja) | ロータリインデックス式ワーク位置決め装置 | |
CN214687339U (zh) | 线切割装置及多工位开方设备 | |
JPH0410995Y2 (ja) | ||
CN214562089U (zh) | 边皮卸料装置及多工位开方设备 | |
CN214562088U (zh) | 硅棒承载装置及多工位开方设备 | |
JPH0538652A (ja) | ワーク反転方法およびワークチヤツク装置 | |
US4523673A (en) | Transfer device | |
JPS5817717Y2 (ja) | マシニングセンタにおけるワ−ク自動搬送装置 | |
JPH031130Y2 (ja) | ||
JPH02262921A (ja) | ワーク搬送パレット | |
JPS63196344A (ja) | 工作機械 | |
JPH0641792Y2 (ja) | 搬送機能を有する加工物貯蔵装置 | |
JP2003053630A (ja) | パレット式搬送装置の位置決め装置 | |
JPS6029404Y2 (ja) | 工作機械のロ−ダ |