JPS58109243A - パレツト搬入搬出装置 - Google Patents
パレツト搬入搬出装置Info
- Publication number
- JPS58109243A JPS58109243A JP20247481A JP20247481A JPS58109243A JP S58109243 A JPS58109243 A JP S58109243A JP 20247481 A JP20247481 A JP 20247481A JP 20247481 A JP20247481 A JP 20247481A JP S58109243 A JPS58109243 A JP S58109243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- transfer
- turntable
- rod
- work table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパレットの搬入搬出装置に関し、その目的は、
ターンテープＡＫよってパレットの搬入搬出位置を割出
し位置し、このパレットをターンテーブルと工作機械等
の作業テーブルとの間で搬入搬出するものにおいて、パ
レットの移送装置を簡素化すると共に、用途の限定がな
く、また搬入搬出ストロークの大なるものにも対応可能
としたことである。
ターンテープＡＫよってパレットの搬入搬出位置を割出
し位置し、このパレットをターンテーブルと工作機械等
の作業テーブルとの間で搬入搬出するものにおいて、パ
レットの移送装置を簡素化すると共に、用途の限定がな
く、また搬入搬出ストロークの大なるものにも対応可能
としたことである。
従来、工作機械の作業テーブルの側方にターンテーブル
を設け、このターンテーブルと前記作業テーブルとの間
でパレットを搬入搬出する装置は丁でに知られている。
を設け、このターンテーブルと前記作業テーブルとの間
でパレットを搬入搬出する装置は丁でに知られている。
しかし、前記パレットの搬入搬出にはパレットを移動さ
せる移送装置の他に、パレットの保合部材に対して掛は
金を係脱させる係脱装置を必要とし、これら移送装置な
らびに係脱装置をターンテーブルの割出し位置毎に一般
けることはテーブル上が複雑化すると共に、コスト・高
となり、しかもこれら装置の油圧アクチェエータに対す
る複雑な油圧配管を必要とする欠点がある。また、特開
１８４９−４７９８３号のように工作機械側のテーブル
の昇降動を利用して係脱させるものもあるが、この場合
は用途が限定されると共に、搬入搬出ストロークの大き
なものＫは対応できない不異合がある。
せる移送装置の他に、パレットの保合部材に対して掛は
金を係脱させる係脱装置を必要とし、これら移送装置な
らびに係脱装置をターンテーブルの割出し位置毎に一般
けることはテーブル上が複雑化すると共に、コスト・高
となり、しかもこれら装置の油圧アクチェエータに対す
る複雑な油圧配管を必要とする欠点がある。また、特開
１８４９−４７９８３号のように工作機械側のテーブル
の昇降動を利用して係脱させるものもあるが、この場合
は用途が限定されると共に、搬入搬出ストロークの大き
なものＫは対応できない不異合がある。
本発明は上記従来の欠点を解決したパレット搬入搬出装
置を提供するもので、その特長は、ターンテーブル上に
設置した一対のパレット移送装置の掛は金の係脱装置を
、ターンテーブルを支持する固定基台側に設けた油圧ア
クチェエータと、これによって昇降動する１つの作動ロ
ンドとより構成し、この作動ロッドと前記ターンテーブ
ル側の昇降ロッドとをターンテーブルの回転を利用して
係合連結可能としたことである。
置を提供するもので、その特長は、ターンテーブル上に
設置した一対のパレット移送装置の掛は金の係脱装置を
、ターンテーブルを支持する固定基台側に設けた油圧ア
クチェエータと、これによって昇降動する１つの作動ロ
ンドとより構成し、この作動ロッドと前記ターンテーブ
ル側の昇降ロッドとをターンテーブルの回転を利用して
係合連結可能としたことである。
以下本発明の実施例を図面によって説明する。
第１図においてＭは、ペッド１、このペッド１上に固設
したコラム２、コラム２に昇降動自在に設けた主軸ヘッ
ド３、主軸ヘッド３の主軸に５はペッド１と並列して設
置されたサイドペースであり、このサイドペース５上に
はパレット８の搬入搬出位置と加工位置との間を移動す
る作業テープに６が載置されており、作業テーブル６上
には、この作業テープに６の移動方向と直交する方向の
パレット案内レーに７が設けられている。
したコラム２、コラム２に昇降動自在に設けた主軸ヘッ
ド３、主軸ヘッド３の主軸に５はペッド１と並列して設
置されたサイドペースであり、このサイドペース５上に
はパレット８の搬入搬出位置と加工位置との間を移動す
る作業テープに６が載置されており、作業テーブル６上
には、この作業テープに６の移動方向と直交する方向の
パレット案内レーに７が設けられている。
９は本発明によるパレット搬入搬出装置であり、前記作
業テーブル６０側方に設置されている。このパレット搬
入搬出装置９はターンテーブル１０を有し、工作物Ｗを
取付けたパレット８を搬入搬出位置に移動している作業
テーブル６に対し搬入並びに搬出するものである。
業テーブル６０側方に設置されている。このパレット搬
入搬出装置９はターンテーブル１０を有し、工作物Ｗを
取付けたパレット８を搬入搬出位置に移動している作業
テーブル６に対し搬入並びに搬出するものである。
前記パレット搬入搬出装置９の具体的な構成を第２図以
下第４図によって説明する。ターンテーブル１０は固定
基台田土に回転中心軸２４によって回転自在に支持され
ていると共に、ターンテープＡ １０の外周縁に近い下
面に設けた転勤輪謳が固定基台り上に前記回転中心軸列
を中心円とする環状レーに２５に当接支持している。ま
た。
下第４図によって説明する。ターンテーブル１０は固定
基台田土に回転中心軸２４によって回転自在に支持され
ていると共に、ターンテープＡ １０の外周縁に近い下
面に設けた転勤輪謳が固定基台り上に前記回転中心軸列
を中心円とする環状レーに２５に当接支持している。ま
た。
ターンテーブル１０の外周縁に近い下面には回転中心軸
スを中心とするスプロケットホイールがか固定されてお
り、固定基台幻の側方に支持された割出し用モータ９の
回転を減速する減速機Ｉのスプｐケットホイーに２８と
の間にチェーン３１が掛は渡され、ターンテープＡ １
０を割出し回転するように構成されている。尚図例の場
合のターンテーブル１０は１８ｏｈの回転割出しを行う
ものである。
スを中心とするスプロケットホイールがか固定されてお
り、固定基台幻の側方に支持された割出し用モータ９の
回転を減速する減速機Ｉのスプｐケットホイーに２８と
の間にチェーン３１が掛は渡され、ターンテープＡ １
０を割出し回転するように構成されている。尚図例の場
合のターンテーブル１０は１８ｏｈの回転割出しを行う
ものである。
上記ターンテープＡ １０の上面にはパレット８０車輪
４を案内する一対の案内レー３２０と、パレット８を搬
入搬出する一対の移送装置１１ｇ、１１ｋが設けられて
いる。この移送装置１１８．１１４はターンテープｋ
１０の回転中心を挾んで相反する方向でターンテープ３
１Ｇの径方向に進退移動すべく設置されている。移送装
置１１＠、１１にの構成は、ターンテープｋ １０上に
設けられた支持賞−ラ□□□、２２吐に支持され軸方向
に移動並びに回転自在であり、先端にパレッ）８に設け
られている保合部材１４．１５轟と係脱可能な掛は金１
４１１．１φを有する移送パー１３ｓ％１３ｈと、この
移送パー１３１．１３ｈを軸方向に進退移動させる移送
用油圧アクチュエータ１２４１、１ヅと移送パー１３１
１．１３４を回転して前記掛は金１４１１、１４！を起
倒し係合部材珈、１５６に係脱すべく移送パー１３８．
１３＆の測置より央出し移送パー１３ｇ、 １３ｂの全
スト四−り長に対応する軸方向の長さを有する係合部材
１６１．１６ｈと係合している保合＠ｉ賞、１７ｋを設
けた昇降四ツド障、−とから構成されている。前記昇降
四ツドー、鰺はスプリング珈、３３６にて常に上昇方向
に押し上げられており、昇降ロッド３４４１．３４にの
下端には後述する１つの作動ロッドａと保合連結する連
結数−１３５ｈを形成している。
４を案内する一対の案内レー３２０と、パレット８を搬
入搬出する一対の移送装置１１ｇ、１１ｋが設けられて
いる。この移送装置１１８．１１４はターンテープｋ
１０の回転中心を挾んで相反する方向でターンテープ３
１Ｇの径方向に進退移動すべく設置されている。移送装
置１１＠、１１にの構成は、ターンテープｋ １０上に
設けられた支持賞−ラ□□□、２２吐に支持され軸方向
に移動並びに回転自在であり、先端にパレッ）８に設け
られている保合部材１４．１５轟と係脱可能な掛は金１
４１１．１φを有する移送パー１３ｓ％１３ｈと、この
移送パー１３１．１３ｈを軸方向に進退移動させる移送
用油圧アクチュエータ１２４１、１ヅと移送パー１３１
１．１３４を回転して前記掛は金１４１１、１４！を起
倒し係合部材珈、１５６に係脱すべく移送パー１３８．
１３＆の測置より央出し移送パー１３ｇ、 １３ｂの全
スト四−り長に対応する軸方向の長さを有する係合部材
１６１．１６ｈと係合している保合＠ｉ賞、１７ｋを設
けた昇降四ツド障、−とから構成されている。前記昇降
四ツドー、鰺はスプリング珈、３３６にて常に上昇方向
に押し上げられており、昇降ロッド３４４１．３４にの
下端には後述する１つの作動ロッドａと保合連結する連
結数−１３５ｈを形成している。
さらに、ターンテープＡ ＩＯＫはパレット８の前後の
下端角部に係脅し【パレット８の移動を拘束する一対の
ストッパ１９１１．１９ｋが昇降動可能に設けられてい
る。このストッパ１９＠％函も昇降ｐツＶ４０ｇ、４０
ｈＫ設けられ、スプリング珈、瀞によりパレット８と係
合する上昇方向に押し上げられ、昇降日ツドー、−の下
端には後述する１つの作動ロッド４３と保合連結する連
結５４１ｇ、 ４１ｋを形成している。
下端角部に係脅し【パレット８の移動を拘束する一対の
ストッパ１９１１．１９ｋが昇降動可能に設けられてい
る。このストッパ１９＠％函も昇降ｐツＶ４０ｇ、４０
ｈＫ設けられ、スプリング珈、瀞によりパレット８と係
合する上昇方向に押し上げられ、昇降日ツドー、−の下
端には後述する１つの作動ロッド４３と保合連結する連
結５４１ｇ、 ４１ｋを形成している。
前記係合１１１１７ｇ、 １７ｈを設けた昇降ロッド沖
、鰺と係合連結する作動ロッド訂と、ストッパ１ζ、１
９ｈを設けた昇降ロッド４０ｍ、４０ｈと係合連結する
作動ロッド葛は、パレット８を搬入搬出するターンテー
ブル１００割出し回転位置における昇降關ツド障又は′
−並びに昇降−ラドＯ又は−の直下の固定基台２３に昇
降動可能に支持されており、作動ロッドｎ、４３の上端
にはターンテープに１０が所定位置に割出し回転位置す
るときに、昇降慣ツドー又は鰺の下端の連結部珈又は−
並びに昇降ロッド−又は＠鳥の下端の連結部４１ｍ叉は
４１ｋが係合連結される保合部菖、社を有している。ま
た、作動ロッドｎの下端は固定基台２３に揺動可能に枢
支されたリンクあの一端と連結され、リンクあの他端は
固定基台♂の側方に固設した係脱用油圧アクチェエータ
（と連繋している。尚他方の作動ロッド葛の下端にもリ
ンク舗の一端が連結され、りンク楓の他端は囲路の油圧
アクチェエータと連繋している。
、鰺と係合連結する作動ロッド訂と、ストッパ１ζ、１
９ｈを設けた昇降ロッド４０ｍ、４０ｈと係合連結する
作動ロッド葛は、パレット８を搬入搬出するターンテー
ブル１００割出し回転位置における昇降關ツド障又は′
−並びに昇降−ラドＯ又は−の直下の固定基台２３に昇
降動可能に支持されており、作動ロッドｎ、４３の上端
にはターンテープに１０が所定位置に割出し回転位置す
るときに、昇降慣ツドー又は鰺の下端の連結部珈又は−
並びに昇降ロッド−又は＠鳥の下端の連結部４１ｍ叉は
４１ｋが係合連結される保合部菖、社を有している。ま
た、作動ロッドｎの下端は固定基台２３に揺動可能に枢
支されたリンクあの一端と連結され、リンクあの他端は
固定基台♂の側方に固設した係脱用油圧アクチェエータ
（と連繋している。尚他方の作動ロッド葛の下端にもリ
ンク舗の一端が連結され、りンク楓の他端は囲路の油圧
アクチェエータと連繋している。
上記構成による本発明装置の作用について説明する。
ターンテーブル１０上に載せられたパレット８を作業テ
ープに６上に搬入する動作から説明すると、ターンテー
プＡ １０上の案内レール２０に車輪４を介して載置し
ているパレット８は、その前後の下端角部を上昇してい
るストッパ１９１ＩＩ、１９１６が係止し移動を拘束し
ている。割出し用モータ２９によって前記ストッパ１９
１１．１５）！で係″止されている側の何れか一方が作
業テーブル６側に対応すべくターンテープｋｌＯが割出
し回転する。これによってターンテープＡＩＯ上の案内
レール加と作業テーブル６上の案内レーに７はパレット
８の移載を可能とすべく一致すると共に、作業テーブル
６１１に向くストッパｌこの昇降ロツ自伽の下端の連結
５４１１１が作動ロッド４３上端の係合部弦に係合連結
する。また同時に、作業テープに６゛側に向くパレット
８の保合部材１５１に係合している掛は金１４６側の移
送パー１シを回転する昇降レッド３４４１の下端の連結
ｓ珈が作動ロッド舅の上端の保合部３６に係合連結する
。
ープに６上に搬入する動作から説明すると、ターンテー
プＡ １０上の案内レール２０に車輪４を介して載置し
ているパレット８は、その前後の下端角部を上昇してい
るストッパ１９１ＩＩ、１９１６が係止し移動を拘束し
ている。割出し用モータ２９によって前記ストッパ１９
１１．１５）！で係″止されている側の何れか一方が作
業テーブル６側に対応すべくターンテープｋｌＯが割出
し回転する。これによってターンテープＡＩＯ上の案内
レール加と作業テーブル６上の案内レーに７はパレット
８の移載を可能とすべく一致すると共に、作業テーブル
６１１に向くストッパｌこの昇降ロツ自伽の下端の連結
５４１１１が作動ロッド４３上端の係合部弦に係合連結
する。また同時に、作業テープに６゛側に向くパレット
８の保合部材１５１に係合している掛は金１４６側の移
送パー１シを回転する昇降レッド３４４１の下端の連結
ｓ珈が作動ロッド舅の上端の保合部３６に係合連結する
。
然る後に、作動ロッド葛が下降動して昇降ロッド−をス
プリング３２Ｇの押し上刃に抗して引き下げてストッパ
１９ａの係止を解脱しパレット８を作業テーブル６の方
向へ移動可能な状態とする。
プリング３２Ｇの押し上刃に抗して引き下げてストッパ
１９ａの係止を解脱しパレット８を作業テーブル６の方
向へ移動可能な状態とする。
次いで、移送装置１１１の移送用油圧アクチュエータ１
２１１が作動し、移送パー１３８を前進軸移動させ、掛
は金１４１１によつ【パレット８をターンテーブル１０
上より作業テーブル６に向つ【移動する。油圧アクチュ
エータ１２−がスＦローク端まで前進されたところで係
脱用アクチュエータ鵠が作動し、リンクあを揺動して作
動ロッド舅を上昇動する。
２１１が作動し、移送パー１３８を前進軸移動させ、掛
は金１４１１によつ【パレット８をターンテーブル１０
上より作業テーブル６に向つ【移動する。油圧アクチュ
エータ１２−がスＦローク端まで前進されたところで係
脱用アクチュエータ鵠が作動し、リンクあを揺動して作
動ロッド舅を上昇動する。
これＫより昇降ｐラド−はスプリング３３−の押し上げ
力も作用して上昇し、係合Ｉｌｌ？ｇは係合部材ｌ−を
介して移送パー１３６を回転し、掛は金ｌ徊を倒して係
合部材１ｒｆｉとの保合を解脱する。この掛は金１４ｓ
の解脱後に移送用油圧アクチェエータ１３ｍは移送パー
１３１１Ｅを後退端まで移動し、その後退端で再び掛は
金１４＠の起立動作が行なわれ、さらに移送゛パー１３
１の前進動作が行なわれる。この一連のレフト８ｔ−′
作業テープｈ６上へ搬入する゛。この３回の動作が終了
すると嘗送バー１３−は後退端まで移動し、パレット８
め搬出まで待機する。
力も作用して上昇し、係合Ｉｌｌ？ｇは係合部材ｌ−を
介して移送パー１３６を回転し、掛は金ｌ徊を倒して係
合部材１ｒｆｉとの保合を解脱する。この掛は金１４ｓ
の解脱後に移送用油圧アクチェエータ１３ｍは移送パー
１３１１Ｅを後退端まで移動し、その後退端で再び掛は
金１４＠の起立動作が行なわれ、さらに移送゛パー１３
１の前進動作が行なわれる。この一連のレフト８ｔ−′
作業テープｈ６上へ搬入する゛。この３回の動作が終了
すると嘗送バー１３−は後退端まで移動し、パレット８
め搬出まで待機する。
作業゛テープに６上′に搬入したパレット８は工作物Ｗ
の加工のために工作機械Ｍの加工位置に移動し、加工完
了後には再びパレット搬入搬出装置９と対応する位置に
戻される。
の加工のために工作機械Ｍの加工位置に移動し、加工完
了後には再びパレット搬入搬出装置９と対応する位置に
戻される。
前記位置に戻された作業テープに６上のパレット８をタ
ーンテーブル１０上に搬出するために再び移送パー１３
−は前進軸移動し、作動レッド舅を乍降動して昇降党ツ
ドーな介し【移送パー１３１Ｉを回転し、掛は金１４ｍ
を起して保合部材１５ｇの１番後部の凸部と係合させ、
ま・た作動ロッド４３を上昇動してストツ、パ１−を再
びパレット８に係止する。然る後に移送パー１３６を後
退軸移動する。上記一連の動作を３回繰返してパレット
８をターンテーブル１０上に搬出するのである。ターン
テープＡ １０上にパレット８が搬出された後には作動
ロッドごが上昇動し掛は金１４８を保合部材１５−より
解脱させ、また作動ロッド葛を上昇動させ【ストッパ１
９＠を再びパレット８に係止させておき、しかる状態で
ターンテーブル１０を１８０°割出し回転する。このタ
ーンテーブルｌＯの回転によって作動ロッド３７．４３
に係合連結されていた昇降ロッド障、Ｏは自動的に連結
を解除し、反転した側の移送装置１１ｈの昇降ロッド−
が作動ロッドＭに、またストッパ１９ｈ側の昇降ロッド
４１ｈか作動ロッド４３に係合連結し、パレット８は移
送装置１１ｈ備で前記と同様の搬入、搬出動作を行うの
である。尚反転したパレット８上の工作物貰は工作機械
ＭＫよって反転した側を加工して全加工を完了する。
ーンテーブル１０上に搬出するために再び移送パー１３
−は前進軸移動し、作動レッド舅を乍降動して昇降党ツ
ドーな介し【移送パー１３１Ｉを回転し、掛は金１４ｍ
を起して保合部材１５ｇの１番後部の凸部と係合させ、
ま・た作動ロッド４３を上昇動してストツ、パ１−を再
びパレット８に係止する。然る後に移送パー１３６を後
退軸移動する。上記一連の動作を３回繰返してパレット
８をターンテーブル１０上に搬出するのである。ターン
テープＡ １０上にパレット８が搬出された後には作動
ロッドごが上昇動し掛は金１４８を保合部材１５−より
解脱させ、また作動ロッド葛を上昇動させ【ストッパ１
９＠を再びパレット８に係止させておき、しかる状態で
ターンテーブル１０を１８０°割出し回転する。このタ
ーンテーブルｌＯの回転によって作動ロッド３７．４３
に係合連結されていた昇降ロッド障、Ｏは自動的に連結
を解除し、反転した側の移送装置１１ｈの昇降ロッド−
が作動ロッドＭに、またストッパ１９ｈ側の昇降ロッド
４１ｈか作動ロッド４３に係合連結し、パレット８は移
送装置１１ｈ備で前記と同様の搬入、搬出動作を行うの
である。尚反転したパレット８上の工作物貰は工作機械
ＭＫよって反転した側を加工して全加工を完了する。
上記本発明装置によると、ターンテーブル上に設置した
複数のパレット移送装置におけるパレットの保合部材と
係脱する掛は金を有する移送バーを回転して前記掛は金
を起倒する油圧アクチェエータをターンテーブルを支持
する固定基台側に設け、且つ固定基台側に設けた１つの
作動ロッドな介してターンテープＡの割出し回転により
割出し位置された側の移送装置の移送バーと連結する共
用機構としたものであるから、従来のようにターンテー
ブルの割出し位置毎に係脱装置を設ける必要がなく、装
置を簡素化することができ、コストの低減が図られると
共Ｋ。
複数のパレット移送装置におけるパレットの保合部材と
係脱する掛は金を有する移送バーを回転して前記掛は金
を起倒する油圧アクチェエータをターンテーブルを支持
する固定基台側に設け、且つ固定基台側に設けた１つの
作動ロッドな介してターンテープＡの割出し回転により
割出し位置された側の移送装置の移送バーと連結する共
用機構としたものであるから、従来のようにターンテー
ブルの割出し位置毎に係脱装置を設ける必要がなく、装
置を簡素化することができ、コストの低減が図られると
共Ｋ。
油圧配管も簡単になる。また、用途も限定されず、搬入
搬出のストロークの大なるものＫも対応できる効果を有
している。
搬出のストロークの大なるものＫも対応できる効果を有
している。
第１図は本発明装置を工作機械と組合せた状態の側面図
、第２図は第１図璽矢視拡大図、第３図は第２図Ｉ−璽
線断面図、第４図は第３図ｍＶ−ＩＶ線断藺図である。 Ｍ・・・工作機械、６＠・・作業テーブル、７・・・案
内レール、８・・−パレット、９・・・パレット搬入搬
出装置、 １０・−・ターンテーブル、 １１４１．１
１ｂ・・・移送装置、校α、１２１Ｉ・・・移送用油圧
アクチュエータ、 １３４．１３ｈ・・・移送バー、１
４４％１４ｂ−−−＠け金、１６ｇ、１６に一−−係倉
部材、１７ｇ 、１７ｈ・・・係金頼、頷・・・案内レ
ール、り・・・固定基台、ス・・・回転中心軸、四・・
・割出し用モータ、３３＠、３３ｈ・・・スプリング、
３４ｓ、３４４・・・昇降ロッド、：！Ｓ置、静・・・
連結部、蕊・・・係合部、３７４１４１・作動ロッド、
蕊・・・リンク、３９−・・係脱用油圧アクチェエータ
。
、第２図は第１図璽矢視拡大図、第３図は第２図Ｉ−璽
線断面図、第４図は第３図ｍＶ−ＩＶ線断藺図である。 Ｍ・・・工作機械、６＠・・作業テーブル、７・・・案
内レール、８・・−パレット、９・・・パレット搬入搬
出装置、 １０・−・ターンテーブル、 １１４１．１
１ｂ・・・移送装置、校α、１２１Ｉ・・・移送用油圧
アクチュエータ、 １３４．１３ｈ・・・移送バー、１
４４％１４ｂ−−−＠け金、１６ｇ、１６に一−−係倉
部材、１７ｇ 、１７ｈ・・・係金頼、頷・・・案内レ
ール、り・・・固定基台、ス・・・回転中心軸、四・・
・割出し用モータ、３３＠、３３ｈ・・・スプリング、
３４ｓ、３４４・・・昇降ロッド、：！Ｓ置、静・・・
連結部、蕊・・・係合部、３７４１４１・作動ロッド、
蕊・・・リンク、３９−・・係脱用油圧アクチェエータ
。
Claims (1)
- 固定台に割出し回転自在に支持したターンテーブル上に
、ターンテーブルの径方向に進退移動し、且つターンテ
ーブル上で回転自在に支承し、先端にはパレットと係脱
する掛は金を備えた移送バーと、この移送バーを軸方向
に進退□移動させる移送用油圧アクチェエータと、移送
バーを回転し前記量は金を起倒してパレットと係脱させ
るために移送バーと係合する昇降ｑラドとからなる複数
のパレット移送装置なターンテープｈの回転中心を挾ん
で相反：する方向に進退移動すべく設置し、前記固定基
台に１パレツトを搬出搬入する割出し位置された側のパ
レット移送装置の前記昇降ロッドと係合連結する１つの
作動ロッドと、この作動ロンドを昇降動する油圧アクチ
ュエータとを設けたことを特徴と°するパレット搬入搬
出装置。 、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20247481A JPS58109243A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | パレツト搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20247481A JPS58109243A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | パレツト搬入搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109243A true JPS58109243A (ja) | 1983-06-29 |
Family
ID=16458112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20247481A Pending JPS58109243A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | パレツト搬入搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109243A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104837U (ja) * | 1985-12-19 | 1987-07-04 | ||
| CN103934721A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-23 | 沈机集团昆明机床股份有限公司 | 柔性运输及加工*** |
| CN104889804A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 冲压焊接生产线的装夹换位装置 |
-
1981
- 1981-12-17 JP JP20247481A patent/JPS58109243A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104837U (ja) * | 1985-12-19 | 1987-07-04 | ||
| JPH0121718Y2 (ja) * | 1985-12-19 | 1989-06-28 | ||
| CN103934721A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-23 | 沈机集团昆明机床股份有限公司 | 柔性运输及加工*** |
| CN104889804A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 冲压焊接生产线的装夹换位装置 |
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