JPS58106515A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS58106515A JPS58106515A JP56205277A JP20527781A JPS58106515A JP S58106515 A JPS58106515 A JP S58106515A JP 56205277 A JP56205277 A JP 56205277A JP 20527781 A JP20527781 A JP 20527781A JP S58106515 A JPS58106515 A JP S58106515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- endoscope
- optical
- optical systems
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Focusing (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
にした内視鏡に関するものである。
従来の内視鏡においては、ピント合わせは像を肉眼で観
察しつつワイヤー等を操作して対物レンズ系を移動せし
めることによシ行ってきたが、この方法では余分な操作
が増え治療以外に気を使わなくてはならないという問題
があった。又、内視鏡先端部の向きを変えたシすると被
写体との間の距離が変化してピントがずれてしまい、再
び上記操作を繰り返さなければならないという煩しさが
あった。更に、立体視も不可能であった。
察しつつワイヤー等を操作して対物レンズ系を移動せし
めることによシ行ってきたが、この方法では余分な操作
が増え治療以外に気を使わなくてはならないという問題
があった。又、内視鏡先端部の向きを変えたシすると被
写体との間の距離が変化してピントがずれてしまい、再
び上記操作を繰り返さなければならないという煩しさが
あった。更に、立体視も不可能であった。
本発明は、上記問題点に鑑み、物体からの光を二分する
光分割素子と該光分割素子から出射する光の一方を受光
素子上に結像させるレンズと他方をイメージガイドの入
射端面に結像させる他のレンズとから成る一対の光学系
を互いの光軸が交わるようにして内視鏡先端部内に配設
すると共に、上記光学系の一方を光軸を含む面内にて回
動可能にし、上記両光軸の交差角を変化させつつ上記二
つの他のレンズの繰り出し量を制御し且つ上記両受光素
子の出力を比較することによシビント合わせを行い，上
記両イメージガイドの出射端を内視鏡本体に導くことに
より立体視し得るようにした内視鏡を提供せんとするも
のであるが、以下図示視鏡先端部で、２はカッマーガラ
スを兼ねた凹レンズ、３は物体からの光を二分するビー
ムスプリッタ−１４は複数個の一線上に配置された受光
要素から成る例えばＣＯＤ等の受光素子、５はビームス
シリツタ−３から出射する光の一方を受光素子４上に結
像せしめる結像レンズ、６は出射端が図示しない内視鏡
本体に導かれたイメージガイド、７は光軸上に移動可能
に配置されていてビームスプリッタ−３から出射する光
の一方をイメージガイド６の入射端面に結像せしめるた
めの結像レンズ、８は結像レンズ７に固着されたラック
、９はラック８と噛合するピニオン、１０はラック８に
第１図右方向の移動摺性を付与するスプリングであって
、これらが一方の光学系を構成していると共に、いずれ
も内視鏡先端部１内に直接取り付けられている。１１は
カバーガラス、１２は内視鏡先端部１内において光軸を
含む面内にて回動可能に配設された鏡筒、１３は鏡筒１
２．、、、に第１図において右旋習性を付与しているス
プリング、１４は凹レンズ２と同等の凹レンズ、１５は
ビームスプリッタ−３と同等であってその半透面が鏡筒
１２の回転中心Ｑと一致するビームスシリツタ−１１６
け受光素子４と同等の受光素子、１７は結像レンズ５と
同等の結像レンズ、１８はイメージガイド６と同等のイ
メージガイド、１９は結像レンズ７と同等の結像レンズ
、２０は結像レンズ１９に固着されたラック、２１はラ
ンク２０と噛合するピニオン、２２はスプリング１０と
同等のスプリングであって、これらが他方の光学系を構
成していると共に、いずれも鏡筒１２内に取り付けられ
ている。
光分割素子と該光分割素子から出射する光の一方を受光
素子上に結像させるレンズと他方をイメージガイドの入
射端面に結像させる他のレンズとから成る一対の光学系
を互いの光軸が交わるようにして内視鏡先端部内に配設
すると共に、上記光学系の一方を光軸を含む面内にて回
動可能にし、上記両光軸の交差角を変化させつつ上記二
つの他のレンズの繰り出し量を制御し且つ上記両受光素
子の出力を比較することによシビント合わせを行い，上
記両イメージガイドの出射端を内視鏡本体に導くことに
より立体視し得るようにした内視鏡を提供せんとするも
のであるが、以下図示視鏡先端部で、２はカッマーガラ
スを兼ねた凹レンズ、３は物体からの光を二分するビー
ムスプリッタ−１４は複数個の一線上に配置された受光
要素から成る例えばＣＯＤ等の受光素子、５はビームス
シリツタ−３から出射する光の一方を受光素子４上に結
像せしめる結像レンズ、６は出射端が図示しない内視鏡
本体に導かれたイメージガイド、７は光軸上に移動可能
に配置されていてビームスプリッタ−３から出射する光
の一方をイメージガイド６の入射端面に結像せしめるた
めの結像レンズ、８は結像レンズ７に固着されたラック
、９はラック８と噛合するピニオン、１０はラック８に
第１図右方向の移動摺性を付与するスプリングであって
、これらが一方の光学系を構成していると共に、いずれ
も内視鏡先端部１内に直接取り付けられている。１１は
カバーガラス、１２は内視鏡先端部１内において光軸を
含む面内にて回動可能に配設された鏡筒、１３は鏡筒１
２．、、、に第１図において右旋習性を付与しているス
プリング、１４は凹レンズ２と同等の凹レンズ、１５は
ビームスプリッタ−３と同等であってその半透面が鏡筒
１２の回転中心Ｑと一致するビームスシリツタ−１１６
け受光素子４と同等の受光素子、１７は結像レンズ５と
同等の結像レンズ、１８はイメージガイド６と同等のイ
メージガイド、１９は結像レンズ７と同等の結像レンズ
、２０は結像レンズ１９に固着されたラック、２１はラ
ンク２０と噛合するピニオン、２２はスプリング１０と
同等のスプリングであって、これらが他方の光学系を構
成していると共に、いずれも鏡筒１２内に取り付けられ
ている。
２３は一端がピニオン９の軸に固着されていて且つ左巻
きに巻回され他端が鏡筒１２に固着されたワイヤ、２４
は一端が鏡筒１２に固着され且つ他端が図示しない内視
鏡本体内のサーボモータに連結されていると共に、その
分岐部２４ａの先端がピニオン２１の軸に固着されてい
て且つ左巻きに巻回されたワイヤである。そして、上記
両光学系の光軸０，０′は常に交差していると共にその
交差角θはワイヤ２４の引き量に応じて変化せしめられ
る。又、交差角θによって光軸０，０′の交点（図示さ
れていない）までの距離が決まるので、これに応じて結
像レンズ７及び１９の繰り出し量を制（財）すれば、上
記交点上に位置する物体の像をイメージガイド６及び１
８の各入射端面上に常時結像せしめることが出来る。又
、ワイヤ２４が引かれると、鏡筒１２が左旋し、その回
動量に応じてワイヤ２４と分岐部２４ａの連結点とピニ
オン２１との間の距離が長くなるので、分岐部２４ ａ
が引かれてピニオン２１が左旋せしめられ、その結果ラ
ンク２０が第１図左方向に移動せしめられて結像レンズ
１９が繰シ出され、又ワイヤ２３が引かれてピニオン９
が左旋せしめられ、その結果ラック８が第１図左方向に
移動せしめられて結像レンズ７が繰し出される。従って
、本実施例においては、ワイヤ２４の引き量に応じて結
像レンズ１９及び７が上記交点上の物体の像をイメージ
ガイド１８及び６の各入射端面上に結像せしめ得る位置
まで自動的に繰り出されるように、ピニオン２１とラッ
ク２０のギヤ比とその変化の割合及びピニオン９とラッ
ク８のギヤ比が夫々選定されている。
きに巻回され他端が鏡筒１２に固着されたワイヤ、２４
は一端が鏡筒１２に固着され且つ他端が図示しない内視
鏡本体内のサーボモータに連結されていると共に、その
分岐部２４ａの先端がピニオン２１の軸に固着されてい
て且つ左巻きに巻回されたワイヤである。そして、上記
両光学系の光軸０，０′は常に交差していると共にその
交差角θはワイヤ２４の引き量に応じて変化せしめられ
る。又、交差角θによって光軸０，０′の交点（図示さ
れていない）までの距離が決まるので、これに応じて結
像レンズ７及び１９の繰り出し量を制（財）すれば、上
記交点上に位置する物体の像をイメージガイド６及び１
８の各入射端面上に常時結像せしめることが出来る。又
、ワイヤ２４が引かれると、鏡筒１２が左旋し、その回
動量に応じてワイヤ２４と分岐部２４ａの連結点とピニ
オン２１との間の距離が長くなるので、分岐部２４ ａ
が引かれてピニオン２１が左旋せしめられ、その結果ラ
ンク２０が第１図左方向に移動せしめられて結像レンズ
１９が繰シ出され、又ワイヤ２３が引かれてピニオン９
が左旋せしめられ、その結果ラック８が第１図左方向に
移動せしめられて結像レンズ７が繰し出される。従って
、本実施例においては、ワイヤ２４の引き量に応じて結
像レンズ１９及び７が上記交点上の物体の像をイメージ
ガイド１８及び６の各入射端面上に結像せしめ得る位置
まで自動的に繰り出されるように、ピニオン２１とラッ
ク２０のギヤ比とその変化の割合及びピニオン９とラッ
ク８のギヤ比が夫々選定されている。
第２図は上記受光素子４及び１６を含む合焦判別制御回
路を示しており 、ａ１＋ ”２＋ ａ３． ａ４．
ａ５は両受光素子４及び１６の対応する受光要素の出力
差ｘｉ −ｙ ｉを計算するための減算回路、ｂｌ、ｂ
２゜ｂ３．ｂ４．ｂ５は該出力差を夫々絶対値１ｘｉ−
ｙｉｌに変換するための絶対値回路、Ｃは該絶対値の和
Ｆ−Σ１ｘｊ−ｙｉｌを計算するための加算回路、ｄ！ は該和と０に近い小さい聞直Ｖとを比較してＦ〉■の時
非合焦と判定して出力を発し且つＦ≦Ｖの時合焦と判定
して出力を発しないコンパｖ−１、ｅｌｉｉコンパレー
タｄから入力があった時上記す−昶モータを駆動せしめ
且つ入力がない時その駆動を停止するサーボモータ駆動
回路である。
路を示しており 、ａ１＋ ”２＋ ａ３． ａ４．
ａ５は両受光素子４及び１６の対応する受光要素の出力
差ｘｉ −ｙ ｉを計算するための減算回路、ｂｌ、ｂ
２゜ｂ３．ｂ４．ｂ５は該出力差を夫々絶対値１ｘｉ−
ｙｉｌに変換するための絶対値回路、Ｃは該絶対値の和
Ｆ−Σ１ｘｊ−ｙｉｌを計算するための加算回路、ｄ！ は該和と０に近い小さい聞直Ｖとを比較してＦ〉■の時
非合焦と判定して出力を発し且つＦ≦Ｖの時合焦と判定
して出力を発しないコンパｖ−１、ｅｌｉｉコンパレー
タｄから入力があった時上記す−昶モータを駆動せしめ
且つ入力がない時その駆動を停止するサーボモータ駆動
回路である。
本発明による内視鏡は上述−の如く構成されているから
、ピントが合っていない場合は両光学系の光軸０，０′
の交点が物体面と一致せず、両受光素子４及び１６上に
結像すべき像の位置がずれ１両受光素子４及び１６の出
力分布は第３図（Ａ）又は（Ｃ）に示した如く異ってし
まう。尚、（Ａ）は手前にピントが合っている状態を示
し、（Ｃ）は後にピントが合つている状態を示している
。従って、上述した原理によって、上記合焦判別御回路
により非合焦と判定されてサーヂモータが駆動せしめら
れ、その結果ワイヤ２４が引かれるか又はゆるめられる
ことにより両光学系の光軸０，０′の交差角θが変化ぜ
しめられ、その交点の位置が変化せしめられる。
、ピントが合っていない場合は両光学系の光軸０，０′
の交点が物体面と一致せず、両受光素子４及び１６上に
結像すべき像の位置がずれ１両受光素子４及び１６の出
力分布は第３図（Ａ）又は（Ｃ）に示した如く異ってし
まう。尚、（Ａ）は手前にピントが合っている状態を示
し、（Ｃ）は後にピントが合つている状態を示している
。従って、上述した原理によって、上記合焦判別御回路
により非合焦と判定されてサーヂモータが駆動せしめら
れ、その結果ワイヤ２４が引かれるか又はゆるめられる
ことにより両光学系の光軸０，０′の交差角θが変化ぜ
しめられ、その交点の位置が変化せしめられる。
次に、ピントが合えば両光学系の光軸０，０′の交点が
物体面と一致するので、両受光素子４及び１６上に結像
する像の位置が一致し、両受光素子４及び１６の出力分
布は第３図（Ｂ）に示した如く一致する。従って、上述
した原理によって、上記合焦判別制御回路により合焦と
判定されてサーゼモータが停止せしめられ、その結果ワ
イヤ２４が停止せしめられることによ９両光学系の光軸
０，０′の交差角θも固定され、その交点の位置が物体
面と一致した状態が保持される。そして、この時、上記
原理により結像レンズ７及び１９が適切な位置に自動的
に繰り出されているので、物体面の像がイメージガイド
６及び１８の各入射端面上にピントが合った鮮明な像と
して結像せしめられる。
物体面と一致するので、両受光素子４及び１６上に結像
する像の位置が一致し、両受光素子４及び１６の出力分
布は第３図（Ｂ）に示した如く一致する。従って、上述
した原理によって、上記合焦判別制御回路により合焦と
判定されてサーゼモータが停止せしめられ、その結果ワ
イヤ２４が停止せしめられることによ９両光学系の光軸
０，０′の交差角θも固定され、その交点の位置が物体
面と一致した状態が保持される。そして、この時、上記
原理により結像レンズ７及び１９が適切な位置に自動的
に繰り出されているので、物体面の像がイメージガイド
６及び１８の各入射端面上にピントが合った鮮明な像と
して結像せしめられる。
かくして、ピント合わせが常に自動的に行われるので、
本内視鏡によればピント合わせ操作という煩しい作°業
がなくなり、治療に専念出来るという利点がある。又、
本内視鏡は、両イメージガイド６及び１８の出射端が内
視鏡本体に導かれているので、物体面を立体視すること
が出来る。
本内視鏡によればピント合わせ操作という煩しい作°業
がなくなり、治療に専念出来るという利点がある。又、
本内視鏡は、両イメージガイド６及び１８の出射端が内
視鏡本体に導かれているので、物体面を立体視すること
が出来る。
上述の如く、本発明による内視鏡は、ピント合わせが自
動的に行われるので医師は治療に専念出来ると共に、立
体視が可能であるという実際上重要な利点を有している
。
動的に行われるので医師は治療に専念出来ると共に、立
体視が可能であるという実際上重要な利点を有している
。
第１図は本発明による内視鏡の一実施例の先端部の構造
を示す断面図、第２図は上記実施例の合焦判別制御回路
の回路図、第３図は上記実施例の両受光素子の出力分布
を示す図である。 ■・・・内視鏡先端部、２．１４・・・凹レンズ、３゜
１５・・・ビームスプリッタ−，４，，１６・・・受光
素子、５．１７・・・結像レンズ、６．１８・・・イメ
ージガイド、７．１９・・・結像レンズ、８．２０・・
・ラック、９．２１・・・ピニオン、１０．２２・・・
スプリング、１１・・・カバーガラス、１２・・・鏡筒
、１３・・・スプリング、２３．２４・・・ワイヤ、”
１＋ ａ２＋ ”３１ ”４＋ ａｆｉ・・・減算回路
、ｂｌ、ｂ２．ｂ３．ｂ４．ｂ５・・・絶対値回路、ｃ
−０，加１１回路、ｄ・・・コンパレータ、ｅ・・・ザ
ーボモータ駆動回路。 第１図 第３図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ）
（４）］「Ｆｌ）−］ｖ 第１頁の続き （沙発 明 者 井場陽− 東京都渋谷区幡ケ谷２の４３の２ オリンパス光学工業株式会社内
を示す断面図、第２図は上記実施例の合焦判別制御回路
の回路図、第３図は上記実施例の両受光素子の出力分布
を示す図である。 ■・・・内視鏡先端部、２．１４・・・凹レンズ、３゜
１５・・・ビームスプリッタ−，４，，１６・・・受光
素子、５．１７・・・結像レンズ、６．１８・・・イメ
ージガイド、７．１９・・・結像レンズ、８．２０・・
・ラック、９．２１・・・ピニオン、１０．２２・・・
スプリング、１１・・・カバーガラス、１２・・・鏡筒
、１３・・・スプリング、２３．２４・・・ワイヤ、”
１＋ ａ２＋ ”３１ ”４＋ ａｆｉ・・・減算回路
、ｂｌ、ｂ２．ｂ３．ｂ４．ｂ５・・・絶対値回路、ｃ
−０，加１１回路、ｄ・・・コンパレータ、ｅ・・・ザ
ーボモータ駆動回路。 第１図 第３図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ）
（４）］「Ｆｌ）−］ｖ 第１頁の続き （沙発 明 者 井場陽− 東京都渋谷区幡ケ谷２の４３の２ オリンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 物体からの光を二分する光分割素子と該光分割素子から
出射する光の一方を受光素子上に結像させるレンズと他
方をイメージガイドの入射端面に結像させる他のレンズ
とから成る一対の光学系を互いの光軸が交わるようにし
て内視鏡先端部内に配設すると共に、上記光学系の一方
を光軸を含む面内にて回動可能にし、上記両光軸の交差
角を変化サセツつ上記二つの他のレンズの繰り出し量を
制御し且つ上記両受光素子の出力を比較することにより
ピント合わせを行い、上記両イメージガイドの出射端を
内視鏡本体に導くことによシ立体視し得るようにした内
視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56205277A JPS58106515A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56205277A JPS58106515A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58106515A true JPS58106515A (ja) | 1983-06-24 |
Family
ID=16504306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56205277A Pending JPS58106515A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58106515A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010011916A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Fujinon Corp | 内視鏡 |
| WO2019163253A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | オリンパス株式会社 | 照明光学装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825360U (ja) * | 1971-07-30 | 1973-03-26 | ||
| JPS531661A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-09 | Fuji Kogyosho Kk | Seam welder |
| JPS5557809A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | Focusing detection system |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP56205277A patent/JPS58106515A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825360U (ja) * | 1971-07-30 | 1973-03-26 | ||
| JPS531661A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-09 | Fuji Kogyosho Kk | Seam welder |
| JPS5557809A (en) * | 1978-10-24 | 1980-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | Focusing detection system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010011916A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Fujinon Corp | 内視鏡 |
| WO2019163253A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | オリンパス株式会社 | 照明光学装置 |
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