JPS58102084U - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
- Publication number
- JPS58102084U JPS58102084U JP19614481U JP19614481U JPS58102084U JP S58102084 U JPS58102084 U JP S58102084U JP 19614481 U JP19614481 U JP 19614481U JP 19614481 U JP19614481 U JP 19614481U JP S58102084 U JPS58102084 U JP S58102084U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- gripping device
- gripped
- abstract
- view
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を表わしく第1図は第1実施例の
把持装置を示す平面図、第2図は第1図の把持装置の縦
断面図、第3図は第1図の把持装置による鶏卵の把持状
態を示す平面図、第4図は第3図の縦断面図、第5図は
鶏卵のパック詰め状態を示す側面図、第6図は第2実施
例の把持装置を示す縦断面図、第7図は第6図の把持装
置による鶏卵の把持状態を示す縦断面図、第8図は第3
実施例の把持装置を示す縦断面図、第9図は第8図の把
持装置による鶏卵の把持状態を示す縦断面図、第10図
は第4実施例の把持装置による鶏卵の把持状態を示す縦
断面図である。 5.15.15’ 、25.25”’、35・・・・・
・気袋、5b、 15b、 15b’ 、 25b
”、 35b・・・・・・把持面、6. 16. 26
・・・・・・送気管、36・・・・・・空気シリンダ。
把持装置を示す平面図、第2図は第1図の把持装置の縦
断面図、第3図は第1図の把持装置による鶏卵の把持状
態を示す平面図、第4図は第3図の縦断面図、第5図は
鶏卵のパック詰め状態を示す側面図、第6図は第2実施
例の把持装置を示す縦断面図、第7図は第6図の把持装
置による鶏卵の把持状態を示す縦断面図、第8図は第3
実施例の把持装置を示す縦断面図、第9図は第8図の把
持装置による鶏卵の把持状態を示す縦断面図、第10図
は第4実施例の把持装置による鶏卵の把持状態を示す縦
断面図である。 5.15.15’ 、25.25”’、35・・・・・
・気袋、5b、 15b、 15b’ 、 25b
”、 35b・・・・・・把持面、6. 16. 26
・・・・・・送気管、36・・・・・・空気シリンダ。
Claims (1)
- 把持対象物に接触する把持面を外周面の一部に備える1
以上の気袋と、把持作動時に前記把持面の少なくとも1
を把持対象物の方へ空気圧にて変位させる手段と、少な
くとも把持時に前記把持面の背面に空気弾力が付与され
ることを特徴とする把持装置。 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19614481U JPS6042079Y2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19614481U JPS6042079Y2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58102084U true JPS58102084U (ja) | 1983-07-11 |
JPS6042079Y2 JPS6042079Y2 (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=30109394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19614481U Expired JPS6042079Y2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6042079Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005028477A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Bridgestone Corp | 把持装置 |
WO2016195418A1 (ko) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | 한국생산기술연구원 | 계란선별기 팩커홀더 버퍼 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP19614481U patent/JPS6042079Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005028477A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Bridgestone Corp | 把持装置 |
WO2016195418A1 (ko) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | 한국생산기술연구원 | 계란선별기 팩커홀더 버퍼 |
JP2018520659A (ja) * | 2015-06-03 | 2018-08-02 | コリア インスティテュート オブ インダストリアル テクノロジーKorea Institute Of Industrial Technology | 鶏卵選別機パッカーホルダーバッファ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6042079Y2 (ja) | 1985-12-23 |
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