JPH1199630A - 揺動ローラの揺動位相制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インキローラクラッチの切り替え作業に伴う
揺動ローラの揺動位相調整を手作業で行なう必要がなく
遠隔操作等にて容易かつ正確に揺動ローラの揺動位相制
御を行なうことができ、揺動ローラの揺動による印刷機
の振動を大幅に低減することができ、印刷機（輪転機）
の更なる高速化に対応できるような揺動ローラの揺動位
相制御装置を提供する。 【解決手段】 揺動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動状態を
検出する揺動状態検出手段（近接センサ１６ａ，１６ｂ
等）と、この揺動状態検出手段によって検出された情報
に基づいて断続手段（インキローラクラッチ１０ａ，１
０ｂ）と連携して複数のインキローラ群９ａ，９ｂにお
ける揺動ローラ１３ａ，１３ｂ相互の揺動のタイミング
を制御する揺動位相制御手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のインキロー
ラ群と、各インキローラ群に配設される揺動ローラを主
軸の回転駆動力により回転及び揺動させる駆動機構と、
この駆動機構による上記揺動ローラの駆動を断続する断
続手段とをそれぞれ備えた印刷ユニットに適用される揺
動ローラの揺動位相制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷機のインキつぼまたはインキポンプ
から送り出されてくるインキは、回転自在に支持された
多数のゴムローラと、軸方向に揺動しながら回転する複
数の揺動ローラとの摩擦によって良く練られ、画線に応
じた厚さのインキ皮膜になって版胴へ供給されるように
なっている。

【０００３】揺動ローラは、印刷機の主軸（回転駆動
軸）から伝達される回転駆動力、具体的には印刷機の版
胴を駆動する歯車から伝達される回転駆動力にて、円周
方向に回転駆動されながら、同時に揺動機構によって軸
方向に揺動されるように構成されているため、インキの
練り効果を高める反面、印刷機に振動が発生する要因に
なっている。そこで、従来では、１色当たり複数本の揺
動ローラを有する印刷機では、揺動ローラの動きを分散
させて振動を減らすために、それぞれの揺動ローラにお
ける揺動の位相を互いにずらし、同時に同じ方向に動か
ないようにしている。例えば、図２に示す如く１本の版
胴３ａに対し４本の揺動ローラ１１ａ，１２ａ，１３
ａ，１４ａをそれぞれ有する印刷ユニットの場合には、
揺動ローラ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａはそれぞれ
の揺動の位相が約９０°づつずらされている。すなわ
ち、２本の揺動ローラ１１ａ，１３ａが揺動の位相を互
いに約９０°ずらした状態で共に駆動側に向かって動い
ているときには、他の２本の揺動ローラ１２ａと１４ａ
が互いに９０°揺動の位相をずらした状態で共に操作側
に向かって動くような機能を有する揺動機構が採用され
ている。

【０００４】一方、巻き取り紙の表面及び裏面を同時に
印刷する輪転機の印刷ユニットとしては、図２及び図７
に示す如く、２組の版胴３ａ，３ｂとブランケット胴４
ａ，４ｂを上下に１組づつ配置し、相接する２本のブラ
ンケット胴４ａと４ｂ間に巻き取り紙（印刷用の連続
紙）１を水平方向に通して表裏同時に印刷する水平紙通
し型式のものと、図８に示す如く、２組の版胴３ａ，３
ｂとブランケット胴４ａ，４ｂを左右に１組づつ配置
し、相接する２本のブランケット胴４ａ，４ｂ間に巻き
取り紙１を垂直方向に通して表裏同時に印刷する垂直紙
通し型式のものがある。

【０００５】従来において最も一般的な商業用オフセッ
ト輪転機は、図７に示す如く、水平紙通し型式の表裏１
色刷りユニット２０を同一の床面４０上に４台併設し、
巻き取り紙１の表面及び裏面を各ユニット２０で順次１
色づつ印刷して表裏４色刷りを行う型式のものであっ
た。また、新聞や書籍などの多ページの印刷を行うオフ
セット輪転機は、図８に示す如く、垂直紙通し型式の印
刷ユニット３０を複数台同一の床面４０上に並設し、各
印刷ユニット３０にそれぞれ巻き取り紙１を通して、表
裏１色の多ページ印刷を行うのが一般的であった。

【０００６】しかし、近年、印刷物の多色化と多ページ
化に伴い、多様性に富む輪転機が求められるようにな
り、商業用オフセット輪転機では、カラフルな多ページ
印刷が可能で、しかも省スペース化に対応できる輪転機
として、図１に示す如く水平紙通し型式の印刷ユニット
２Ｕ，２Ｌを２段積みした構造のものが開発されるに至
った。また、新聞用オフセット輪転機では、多色印刷と
多ページ印刷の切り替えが可能であり、かつ省スペース
化にも対応できる輪転機として、図６に示す如く垂直紙
通し型式の印刷ユニット３０を４段積みしたタワー状の
ものが開発されるに至った。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
多段積みされた印刷ユニットに限らず、従来の印刷ユニ
ットにおいても、その揺動ローラには次のような問題点
が内在していた。 （１） 印刷ユニットを段積みしたものは、輪転機の背
が高くなるため、複数のインキローラ群における揺動ロ
ーラ相互の揺動方向を左右均等に配分しないと、輪転機
の横振動が大きくなり、高速運転が望めなくなる。従っ
て、インキローラクラッチ（インキローラの回転駆動を
断続するためのクラッチ機構）を“入り”（接続）の状
態にするときには、上下のインキローラ群における揺動
ローラの揺動方向が合わないよう目視しながらインキロ
ーラクラッチの操作を手作業で慎重に行なう必要がある
ため、人手と熟練を要していた。 （２） 各印刷ユニットの同一インキローラ群内におけ
る複数の揺動ローラ相互の揺動の位相については、初め
から機械的にずらした機構にはしているものの、その取
り付け誤差や据え付け面に対する揺動力によるモーメン
トに差異がある。また、従来では、表裏両側のインキロ
ーラ群における揺動ローラ相互の位相を特に考慮せずに
インキローラクラッチの“入り”操作を行っているのが
実状である。従って、これらによって生じる揺動ローラ
の左右の不均一な揺動が印刷機の振動の主要因になって
おり、輪転機の更なる高速化対策として、表裏両側にお
けるインキローラ群の揺動の位相制御を正確に行う必要
性が生じている。

【０００８】本発明は、このような実状に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、インキローラクラッチの
切り替え作業に伴う揺動ローラの揺動位相調整を手作業
で行なう必要がなく遠隔操作等にて容易かつ正確に揺動
ローラの揺動位相制御を行なうことができ、揺動ローラ
の揺動による印刷機の振動を大幅に低減することがで
き、印刷機（輪転機）の更なる高速化に対応できるよう
な揺動ローラの揺動位相制御装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、複数のインキローラ群と、各インキ
ローラ群に配設される揺動ローラを主軸の回転駆動力に
より回転及び揺動させる駆動機構と、この駆動機構によ
る上記揺動ローラの駆動を断続する断続手段とをそれぞ
れ備えた印刷ユニットに適用される揺動ローラの揺動位
相制御装置において、上記揺動ローラの揺動状態を検出
する揺動状態検出手段と、この揺動状態検出手段によっ
て検出された情報に基づいて上記断続手段と連携して複
数のインキローラ群における揺動ローラ相互の揺動のタ
イミングを制御する揺動位相制御手段とを設けるように
している。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施態様につい
て図１〜図５を参照して説明する。

【００１１】図１〜図４は本発明に係る揺動ローラの揺
動位相制御装置を備えた輪転機（印刷機）の構成を示す
ものであって、これらの図において、１Ｕ，１Ｌは給紙
部（図示せず）から送り出されてくる上段及び下段の連
続紙、２Ｕ，２Ｌはそれぞれ連続紙１Ｕ，１Ｌの表面及
び裏面を同時に印刷する上段及び下段の印刷ユニット、
３ａ，３ｂは表刷り及び裏刷り用の版胴、４ａ，４ｂは
表刷り及び裏刷り用のブランケット胴、５Ｕ，５Ｌは輪
転機（印刷機）を駆動する上段及び下段の主モータ、６
Ｕ，６Ｌはそれぞれ主モータ５Ｕ，５Ｌから付与された
動力を輪転機の各部に伝達して駆動する上段及び下段の
主軸（回転駆動軸）、７Ｕ，７Ｌは主軸６Ｕ，６Ｌの回
転駆動力をそれぞれ上段及び下段の印刷ユニット２Ｕ，
２Ｌに断続させるユニットクラッチ、８ａ，８ｂは表刷
り及び裏刷り用のインキつぼ、９ａ，９ｂは表刷り及び
裏刷り用のインキつぼ８ａ，８ｂから受け取ったインキ
をそれぞれの版胴３ａ，３ｂへ供給するインキローラ
群、１０ａ，１０ｂは主軸６Ｕ，６Ｌによって伝達され
た回転駆動力をインキローラ群９ａ，９ｂに断続させる
ための部材であってエアシリンダによってそれぞれ独立
に作動される表刷り及び裏刷り用のインキローラクラッ
チである。

【００１２】図２に示すように、連続紙１Ｕ，１Ｌの表
面側及び裏面側にそれぞれ配設されるインキローラ群９
ａ，９ｂには、版胴３ａ，３ｂを回転駆動する歯車（図
示せず）から駆動力が伝達されて円周方向に回転駆動さ
れながら、同時に図外の揺動機構によって軸方向にそれ
ぞれ揺動される４本の揺動ローラ１１ａ，１２ａ，１３
ａ，１４ａ、及び１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂがそ
れぞれ配置されていて、これらの揺動ローラは、回転自
在に支持された多数のゴムローラにそれぞれ加圧接触さ
れている。なお、これらの揺動ローラの駆動機構（揺動
機構）としては、カム溝とレバーを用いた公知の機構が
採用されており、各４本の揺動ローラ１１ａ，１２ａ，
１３ａ，１４ａと１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂとが
同時に同一方向に揺動しないように、機械的にそれぞれ
約９０°づつ揺動の位相がずらされるように設定されて
いる。

【００１３】本実施形態における揺動ローラの揺動位相
制御装置は、上記のように構成された商業用オフセット
輪転機の印刷ユニットに適用されている。そして、この
位相制御装置は、上下段の印刷ユニット２Ｕ，２Ｌにお
ける表裏両面側の揺動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動状態
をそれぞれ検出する揺動状態検出手段と、これらの検出
手段によって検出された情報に基づいて、上下段の印刷
ユニット２Ｕ，２Ｌにおける表裏それぞれのインキロー
ラクラッチ１０ａ，１０ｂ及び上下段の主モータ５Ｕ，
５Ｌの作動タイミングを制御する揺動位相制御手段とを
それぞれ具備している。

【００１４】上記揺動状態検出手段は、図３及び図４に
示す如く、揺動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動ストローク
の２倍の長さを有する円筒状の作動片１５ａ，１５ｂを
上下段の印刷ユニット２Ｕ，２Ｌにおける表裏それぞれ
の揺動ローラ１３ａ，１３ｂの軸１８ａ，１８ｂに固定
し、これらの作動片１５ａ，１５ｂの端面位置をそれぞ
れ検出する近接センサ１６ａ，１６ｂを、上下段の印刷
ユニット２Ｕ，２Ｌにおける表裏それぞれの揺動ローラ
１３ａ，１３ｂを回転状態で支持しながら軸方向に揺動
可能に支持する軸受部材１７ａ，１７ｂを介して印刷ユ
ニット２Ｕ，２Ｌのフレーム１９Ｕ，１９Ｌに固定した
ものである。なお、揺動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動状
態検出手段として、揺動駆動元のカム軸に絶対値検出型
のエンコーダを取付け、このエンコーダを上記近接スイ
ッチ１６ａ，１６ｂの代替部品として利用するようにし
ても良い。

【００１５】一方、上記揺動位相制御手段は、図示を省
略したが、操作パネルに位相合わせ用の押し釦を設け、
この押し釦からの信号と上記揺動状態検出手段からの情
報信号とを、上下段の主モータ５Ｕ，５Ｌ、並びに、上
下段の印刷ユニット２Ｕ，２Ｌの表裏のそれぞれのイン
キローラクラッチ１０ａ，１０ｂを作動するエアシリン
ダをそれぞれ制御するための制御回路に、制御信号とし
て供給するように構成したものである。すなわち、この
揺動位相制御手段は、上記揺動状態検出手段によって検
出された情報に基づいて、インキローラクラッチ１０
ａ，１０ｂから成る断続手段と連携して揺動ローラ相互
の揺動のタイミングを制御するようにしたものである。

【００１６】次に、上述の如く構成された本実施形態の
位相制御装置を備えた輪転機の操作手順及び動作につい
て図５のフローチャートを参照して説明すると、以下の
通りである。まず、輪転機の運転開始に先立って、その
日の運転計画に応じて使用する印刷ユニット、例えば簡
単な例として、上段の印刷ユニット２Ｕと下段の印刷ユ
ニット２Ｌを各１台づつ用いて表裏１色刷りの多ページ
印刷をする場合であれば、それぞれのユニット２Ｕ，２
Ｌのユニットクラッチ７ａ，７ｂを“入り”の状態にす
る。次いで、操作パネルの位相合わせ用の押し釦をＯＮ
にすると、上下段の印刷ユニット２Ｕ，２Ｌにおける表
裏それぞれのインキローラクラッチ１０ａ，１０ｂのエ
アシリンダが作動されてこれらのインキローラクラッチ
１０ａ，１０ｂが“入り”の状態となる。

【００１７】この状態の下で操作パネルの輪転機起動釦
をＯＮにすると、上下段の主モータ５Ｕ，５Ｌが緩動速
度で回転し、例えば約１０秒後に、ユニットクラッチ７
Ｕ，７Ｌが“入り”の状態になっている上下段の印刷ユ
ニット２Ｕ，２Ｌにおける表裏のインキローラクラッチ
１０ａ，１０ｂを“切り”（切断）の状態にする回路の
時限接点がＯＮに設定され、上記インキローラクラッチ
１０ａ，１０ｂを切るタイミングを持つ。

【００１８】この状態において、図４に示す如く、上段
の印刷ユニット２Ｕの表刷り用揺動ローラ１３ａが駆動
側に距離Ｓだけ揺動してきて近接センサ１６ａがこれを
検知すると、上段の印刷ユニット２Ｕの表刷り用インキ
ローラクラッチ１０ａが切れる。そして、下段の印刷ユ
ニット２Ｌの裏刷り用揺動ローラ１３ｂが駆動側に距離
Ｓだけ揺動してきて近接センサ１６ｂがこれを検知する
と、下段の印刷ユニット２Ｌの裏刷り用インキローラク
ラッチ１０ｂが切れる。さらに、上段の印刷ユニット２
Ｕの裏刷り用揺動ローラ１３ｂが操作側に距離Ｓだけ揺
動してきて近接センサ１６ｂがこれを検知すると、上段
の印刷ユニット２Ｕの裏刷り用インキローラクラッチ１
０ｂが切れる。そして、下段の印刷ユニット２Ｌの表刷
り用揺動ローラ１３ａが操作側に距離Ｓだけ揺動してき
て近接センサ１６ａがこれを検知すると、下段の印刷ユ
ニット２Ｌの表刷り用インキローラクラッチ１０ａが切
れ、使用する印刷ユニットの表裏両側の全てのインキロ
ーラクラッチ１０ａ，１０ｂが切れる。これに伴い、主
モータ５Ｕ，５Ｌの回転が停止され、輪転機が停止状態
となる。なお、インキローラクラッチ１０ａ，１０ｂの
うちの１つでも“切り”の状態となっていないときは近
接センサ１６ａ，１６ｂによるインキローラクラッチ
“切り”タイミング検知動作が、全てのインキローラク
ラッチ１０ａ，１０ｂが切れるまで継続して行われる。
次いで、使用する印刷ユニット２Ｕ，２Ｌの全てのイン
キローラクラッチ１０ａ，１０ｂが再度“入り”の状態
に切り替えられ、位相合わせが完了する。しかる後に、
この状態の下で操作パネルの輪転機起動釦を再びＯＮに
して輪転機を起動すると、印刷が開始される。

【００１９】かくして、上段の印刷ユニット２Ｕの表刷
り用揺動ローラ１３ａと下段の印刷ユニット２Ｌの裏刷
り用揺動ローラ１３ｂとがそれぞれ駆動側に向かって揺
動するときには、上段の印刷ユニット２Ｕの裏刷り用揺
動ローラ１３ｂと下段の印刷ユニット２Ｌの表刷り用揺
動ローラ１３ａとがそれぞれ操作側に向かって揺動する
ことになる。このため、上下に２段積みした印刷ユニッ
ト２Ｕと２Ｌとの間の関係においても、またそれぞれ単
独の印刷ユニット２Ｕ，２Ｌに関しても、印刷ユニット
２Ｕ，２Ｌにおける表裏の揺動ローラ１３ａ，１３ｂの
揺動方向とその位置が均等に分配されることとなる。

【００２０】複数の揺動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動
（揺動周期は互いに同じで、振動位相は調整可能）によ
って生じる慣性力が印刷機に加振力として作用するた
め、本発明の実施形態では、揺動位相を適切化すること
によって揺動ローラ配設位置（主には上下方向の分布）
の中で複数の慣性力を中和（相殺）させて印刷機全体の
振動を低減させるようにしている。すなわち、例えば印
刷ユニット２Ｕ，２Ｌを上下２段積みにした印刷機の場
合には、上下の印刷ユニット２Ｕ，２Ｌ内の計４本の揺
動ローラ１３ａ，１３ｂの全てが左右方向において同時
に同じ方向に揺動すると、大きな振動が生じる。また、
上段の印刷ユニット２Ｕ内の揺動ローラ１３ａ，１３ｂ
が同時に同じ方向に揺動すると共に下段の印刷ユニット
２Ｌ内の揺動ローラ１３ａ，１３ｂが同時に上記とは逆
の方向に揺動すると、大きな振動が生じる。そこで、本
発明の実施形態においては、既述の如く、上段の印刷ユ
ニット２Ｕ内の揺動ローラ１３ａ，１３ｂを互いに逆方
向に揺動させると共に下段の印刷ユニット２Ｌ内の揺動
ローラ１３ａ，１３ｂを互いに逆方向に揺動させ、か
つ、上段の印刷ユニット２Ｕの揺動ローラ１３ａと下段
の印刷ユニット２Ｌの揺動ローラ１３ｂとを互いに同じ
方向に揺動させると共に上段の印刷ユニット２Ｕの揺動
ローラ１３ｂと下段の印刷ユニット２Ｌの揺動ローラ１
３ａとをこれとは逆の方向に揺動させることにより、揺
動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動による慣性力を相殺させ
て振動の低減を図る構成を採用している。

【００２１】以上述べたように、本実施形態に係る揺動
ローラの揺動位相制御装置は、揺動ローラ１３ａ，１３
ｂの揺動状態を検出して、相対するインキローラ群にお
ける揺動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動方向とその位置が
正確に反対になるようにインキローラクラッチ１０ａ，
１０ｂの作動タイミングを制御するようにしているの
で、次の効果を奏する。 （１） 印刷物の多様化に伴い、インキローラクラッチ
１０ａ，１０ｂの切り替え頻度が増加傾向にあるが、こ
の切り替え作業に伴う揺動ローラ１３ａ，１３ｂの揺動
位相調整に際して従来のように目視によってインキロー
ラクラッチの接離操作を手作業で行う必要がなくなり、
遠隔操作によって容易かつ短時間で合理的に揺動位相調
整を正確に行うことができるため、印刷準備作業を大幅
に短縮することができる。 （２） 複数の印刷ユニット２Ｕ，２Ｌを段積みした背
の高い輪転機の場合における上下段の揺動ローラ１３
ａ，１３ｂの揺動状態を均等化できるほか、同床配置の
印刷ユニットにおける表裏の揺動ローラの揺動状態も均
等に配分できるので、揺動ローラの揺動に起因する輪転
機の振動も極減することができ、輪転機の更なる高速化
に大きな効果がある。

【００２２】本発明の一実施形態につき述べたが、本発
明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能であ
る。例えば、揺動ローラ１３ａ，１３ｂ以外の揺動ロー
ラ１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ及び１４ａ，１４ｂ
について揺動位相制御を行なうようにしても良い。ま
た、上段の印刷ユニット２Ｕ内の揺動ローラ１３ａ，１
３ｂを互いに逆方向に揺動させると共に下段の印刷ユニ
ット２Ｌ内の揺動ローラ１３ａ，１３ｂを互いに逆方向
に揺動させ、かつ、上段の印刷ユニット２Ｕの揺動ロー
ラ１３ａと下段の印刷ユニット２Ｌの揺動ローラ１３ａ
とを互いに同じ方向に揺動させると共に上段の印刷ユニ
ット２Ｕの揺動ローラ１３ｂと下段の印刷ユニット２Ｌ
の揺動ローラ１３ｂをこれとは逆の方向に揺動させて、
揺動による慣性力を相殺させて振動の低減を図るように
構成することも可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上の如く、本発明は、揺動ローラの揺
動状態を検出する揺動状態検出手段と、この揺動状態検
出手段によって検出された情報に基づいて断続手段（各
インキローラ群における揺動ローラの回転・揺動を断続
する断続手段）と連携して複数のインキローラ群におけ
る揺動ローラ相互の揺動のタイミングを制御する揺動位
相制御手段とを設けるようにしたものであるから、本発
明によれば、揺動ローラの揺動状態を検出して、相対す
るインキローラ群における揺動ローラの揺動方向とその
位置が正確に反対になるようにインキローラクラッチの
作動タイミングを制御することが可能となる。従って、
インキローラクラッチの切り替え作業（インキローラク
ラッチを“入り”の状態にする作業）に伴う揺動ローラ
の揺動位相調整に際して、従来のように目視しながらイ
ンキローラクラッチの切り替え操作を手作業にて行なう
必要がなくなり、遠隔操作によって容易かつ短時間で合
理的に位相調整を正確に行うことができることとなるた
め、人手や熟練を全く要することがなく、印刷準備作業
を大幅に短縮することができる。

【００２４】また、本発明によれば、上下に複数の印刷
ユニットを段積みした背の高い印刷機（輪転機）の場合
には、上下段の印刷ユニットにおける揺動ローラの揺動
状態を正確に均等化できるほか、複数の印刷ユニットを
同床配置にした印刷機の場合には、印刷用紙の表面側及
び裏面側の各揺動ローラの揺動状態も正確に均等配分で
きるので、揺動ローラの揺動による印刷機の振動を大幅
に低減することができ、印刷機の更なる高速化に大きな
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る揺動ローラの揺動の位
相制御装置を備えた印刷ユニットの配置構成図である。

【図２】上記印刷ユニットにおけるインキローラ群の配
置構成図である。

【図３】上記印刷ユニットに配設されている揺動状態検
出手段の構成を示すものであって、（Ａ）は表刷り用揺
動ローラの揺動位置を検出する揺動状態検出手段を示す
拡大断面図、（Ｂ）は裏刷り用揺動ローラの揺動位置を
検出する揺動状態検出手段を示す拡大断面図である。

【図４】印刷ユニットが上下に段積みされた輪転機にお
ける揺動状態検出手段及びインキローラクラッチを示す
配置構成図である。

【図５】本実施形態に係る位相制御装置による位相制御
の流れを示すフローチャートである。

【図６】複数の印刷ユニットを上下に段積みした垂直紙
通し型式の輪転機を示す配置構成図である。

【図７】同一の床面に複数の印刷ユニットを配置した水
平紙通し型式の輪転機を示す配置構成図である。

【図８】同一の床面に複数の印刷ユニットを配置した垂
直紙通し型式の輪転機を示す配置構成図である。

【符号の説明】

１Ｕ，１Ｌ 連続紙 ２Ｕ，２Ｌ 印刷ユニット ３ａ，３ｂ 版胴 ４ａ，４ｂ ブランケット胴 ５Ｕ，５Ｌ 主モータ ６Ｕ，６Ｌ 主軸 ７Ｕ，７Ｌ ユニットクラッチ ８Ｕ，８Ｌ インキつぼ ９Ｕ，９Ｌ インキローラ群 １０Ｕ，１０Ｌ １３ａ，１３ｂ 揺動ローラ １５ａ，１５ｂ 作動片 １６ａ，１６ｂ 近接ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインキローラ群と、各インキロー
   ラ群に配設される揺動ローラを主軸の回転駆動力により
   回転及び揺動させる駆動機構と、この駆動機構による上
   記揺動ローラの駆動を断続する断続手段とをそれぞれ備
   えた印刷ユニットに適用される揺動ローラの揺動位相制
   御装置において、上記揺動ローラの揺動状態を検出する
   揺動状態検出手段と、この揺動状態検出手段によって検
   出された情報に基づいて上記断続手段と連携して複数の
   インキローラ群における揺動ローラ相互の揺動のタイミ
   ングを制御する揺動位相制御手段とを設けたことを特徴
   とする揺動ローラの揺動位相制御装置。