JPH1198420A - 電子式手振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャッタースピードの変化を原因とする補正
性能の劣化を防止できる電子式手振れ補正装置を提供す
る。 【解決手段】 撮像装置の手振れを検出する検出手段
１，２と、検出手段１，２の検出出力をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器３と、Ａ／Ｄ変換器３の出力に基づいて手
振れの補正量を算出する演算手段２６とを有し、演算手
段２６の算出結果に基づいて撮像装置の手振れを電子的
に補正するようにした電子式手振れ補正装置において、
撮像装置のシャッタースピードに応じて、Ａ／Ｄ変換器
３でのサンプリングタイミングのうち、シャッター開口
区間中心に最も近いサンプリングタイミングを選択する
選択手段２５を備え、選択手段２５で選択したサンプリ
ングタイミングでのＡ／Ｄ変換器３の出力に基づいて演
算手段２６で手振れの補正量を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置の手振れを電子的に補正する装置に関し、特
に、補正性能の向上を図ったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ハンディタイプのビデオカメラにおける
手振れを補正する方式のひとつに、電子式の補正方式が
ある。この方式は、角速度センサ等によるビデオカメラ
の手振れの検出出力をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変
換し、このＡ／Ｄ変換出力に基づいて（ズーム機能付き
のビデオカメラの場合には、Ａ／Ｄ変換出力と、レンズ
の焦点距離即ちズーム位置を示す信号とを用いて）手振
れ補正量を算出し、この補正量に基づいてＣＣＤ撮像素
子の垂直転送ＣＣＤの駆動を制御するとともに映像信号
処理回路のラインメモリを制御するようにしたものであ
る。ＣＣＤ撮像素子には有効画角よりも大きな撮像領域
を設けており、垂直転送ＣＣＤ及びラインメモリの制御
により、撮像領域の中から有効画角の切り出しが行われ
る。

【０００３】ここで、ＣＣＤ撮像素子や映像信号処理回
路への手振れ補正用の制御信号の送出は１フィールド期
間（ＮＴＳＣ方式では１／６０秒）毎に行っているが、
角速度センサの検出出力のＡ／Ｄ変換は、１フィールド
期間をサンプリング周期として行ったのでは十分な補正
性能が得られないので、一般に１フィールド期間よりも
短い周期のサンプリングクロックを用いて（例えば１フ
ィールド期間の１／８である１／４８０秒の周期のサン
プリングクロックを用いて）行うようにしている。この
ことを、オーバーサンプリングと呼ぶ。

【０００４】ところで、ビデオカメラには電子シャッタ
ー機能を設けてシャッタースピードをマニュアル操作で
（あるいは自動的に）変化させるようにしたものが存在
しているが、電子式の補正方式を採用した従来の手振れ
補正装置では、シャッタースピードが変化しても、常に
或る特定のオーバーサンプリングタイミングでのＡ／Ｄ
変換出力に基づいて補正量を算出していた。

【０００５】図１１は、補正量の算出の基礎とされるオ
ーバーサンプリングタイミングの一例を示すものであ
り、シャッタースピードを１／６０秒，１／１００秒，
１／１８０秒，１／２５０秒と可変なビデオカメラにお
いて、いずれのシャッタースピードでも、１フィールド
期間中の８回のオーバーサンプリングタイミングｔｓ０
〜ｔｓ７のうち、シャッタースピードが１／１００秒の
ときのシャッター開口区間の中心ｔｃ２に最も近い７回
目のオーバーサンプリングタイミングｔｓ６でのＡ／Ｄ
変換出力に基づいてのみ補正量を算出していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように常
に特定のサンプリングタイミングでのＡ／Ｄ変換出力に
基づいて補正量を算出する場合には、シャッタースピー
ドの変化によって、シャッター開口区間の中心と当該サ
ンプリングタイミングとの時間的なずれが大きくなって
しまう。図１１にもその様子が表れており、シャッター
スピードが１／６０秒，１／１８０秒，１／２５０秒の
ときのシャッター開口区間の中心ｔｃ１，ｔｃ３，ｔｃ
４は、いずれもサンプリングタイミングｔｓ６とは大き
くずれている。

【０００７】このずれが大きいほど、補正量算出の基礎
となる手振れ検出結果と撮影の瞬間の実際のビデオカメ
ラの手振れの度合いとの隔たりが大きくなるので、補正
性能が劣化してしまう。

【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、シャッタースピードの変化を原因とする補正性能の
劣化を防止できるようにした電子式手振れ補正装置を提
供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の電子
式手振れ補正装置は、撮像装置の手振れを検出する検出
手段と、その検出出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
と、Ａ／Ｄ変換器の出力に基づいて手振れの補正量を算
出する演算手段とを有し、演算手段の算出結果に基づい
て撮像装置の手振れを電子的に補正するようにした電子
式手振れ補正装置において、撮像装置のシャッタースピ
ードに応じて、Ａ／Ｄ変換器でのサンプリングタイミン
グのうち、シャッター開口区間中心に最も近いサンプリ
ングタイミングを選択する選択手段を備え、この選択手
段で選択したサンプリングタイミングでのＡ／Ｄ変換器
の出力に基づいて演算手段で手振れの補正量を算出する
ようにしたことを特徴としている。

【００１０】この電子式手振れ補正装置によれば、撮像
装置のシャッタースピードに応じて、Ａ／Ｄ変換器での
サンプリングタイミングのうち、シャッター開口区間中
心に最も近い（即ちシャッター開口区間中心との時間的
なずれが最も小さい）サンプリングタイミングが選択手
段で選択される。そして、この選択手段で選択されたサ
ンプリングタイミングでのＡ／Ｄ変換器の出力に基づい
て、演算手段で手振れの補正量が算出される。

【００１１】このように、シャッタースピードが変化し
ても、現在のシャッタースピードにおけるシャッター開
口区間中心との時間的なずれが最も小さいサンプリング
タイミングでのＡ／Ｄ変換器の出力に基づいて補正量が
算出されるようになる（即ち、撮影の瞬間の実際のビデ
オカメラの手振れの度合いとの隔たりが最も小さい手振
れ検出結果が補正量算出の基礎となる）。これにより、
シャッタースピードの変化を原因とする補正性能の劣化
が防止される。

【００１２】次に、本発明に係る第２の電子式手振れ補
正装置は、撮像装置の手振れを検出する検出手段と、そ
の検出出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変
換器の出力に基づいて手振れの補正量を算出する演算手
段とを有し、演算手段の算出結果に基づいて撮像装置の
手振れを電子的に補正するようにした電子式手振れ補正
装置において、撮像装置のシャッタースピードに応じ
て、Ａ／Ｄ変換器のサンプリングクロックの位相を、所
定のサンプリングタイミングがシャッター開口区間中心
と一致するように調整する調整手段を備え、この所定の
サンプリングタイミングでのＡ／Ｄ変換器の出力に基づ
いて演算手段で手振れの補正量を算出するようにしたこ
とを特徴としている。

【００１３】この電子式手振れ補正装置によれば、撮像
装置のシャッタースピードに応じて、Ａ／Ｄ変換器での
サンプリングタイミングのうちの所定のサンプリングタ
イミングがシャッター開口区間中心と一致するように
（即ちこの所定のサンプリングタイミングとシャッター
開口区間中心との時間的なずれがなくなるように）、Ａ
／Ｄ変換器のサンプリングクロックの位相が調整手段で
調整される。そして、この所定のサンプリングタイミン
グでのＡ／Ｄ変換器の出力に基づいて、演算手段で手振
れの補正量が算出される。

【００１４】このように、シャッタースピードが変化し
ても、現在のシャッタースピードにおけるシャッター開
口区間中心との時間的なずれをなくしたサンプリングタ
イミングでのＡ／Ｄ変換器の出力に基づいて補正量が算
出されるようになる（即ち、撮影の瞬間の実際のビデオ
カメラの手振れの検出結果が補正量算出の基礎とな
る）。これにより、シャッタースピードの変化を原因と
する補正性能の劣化が防止され、しかもシャッタースピ
ードの如何にかかわらず補正性能が最大限に向上するよ
うになる。

【００１５】尚、上記第１の電子式手振れ補正装置にお
いて、上記第２の電子式手振れ補正装置におけるような
調整手段を更に設け、選択手段で選択されるサンプリン
グタイミングがシャッター開口区間中心と一致するよう
にＡ／Ｄ変換器のサンプリングクロックの位相をこの調
整手段で調整するようにしてもよい。

【００１６】この場合には、調整手段は、シャッター開
口区間中心との時間的なずれが最も小さいサンプリング
タイミングがシャッター開口区間中心と一致するように
サンプリングクロックの位相を調整すれば足りるので、
サンプリングクロックの位相の調整量が、上記第２の電
子式手振れ補正装置におけるよりも少なくて済むように
なる。従って、Ａ／Ｄ変換器でサンプリングを開始する
までの待ち時間が、上記第２の電子式手振れ補正装置に
おけるよりも短くなる。これにより、シャッタースピー
ドの如何にかかわらず補正性能が最大限に向上するのみ
ならず、迅速に手振れ補正が行われるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る第１の電子
式手振れ補正装置を採用したビデオカメラの要部の構成
の一例を示すブロック図である。角度センサ１，２は、
それぞれビデオカメラの垂直方向，水平方向の手振れを
角速度として検出するものであり、例えば圧電素子を用
いた振動ジャイロから成っている。角度センサ１，２か
ら出力される角速度データＳｇｙｒｏ（垂直方向，水平
方向の角速度データ）は、Ａ／Ｄ変換器３に送られる。

【００１８】Ａ／Ｄ変換器３は、クロック発生器４から
供給される周波数４８０Ｈｚのクロックパルスｃｌｋを
サンプリングクロックとして（即ち１／４８０秒のサン
プリング周期で）角速度データＳｇｙｒｏをＡ／Ｄ変換
することにより、１フィールド期間（１／６０秒）中の
８回のオーバーサンプリングタイミング毎に角速度サン
プリング値データＳｓａｍｐを出力する。この角速度サ
ンプリング値データＳｓａｍｐは、マイクロコンピュー
タ５に送られる。

【００１９】マイクロコンピュータ５には、ズーム位置
検出器１０から、レンズ１１の焦点距離ｆを示す信号
（ズーム位置を示す信号）Ｓｆも供給される。マイクロ
コンピュータ５は、後で詳述するように、垂直方向の手
振れ補正量である垂直方向制御データＳＶｔｇと、垂直
・水平両方向の手振れ補正量である垂直・水平方向制御
データＳＶｚｏｏｍとを算出する演算処理を行う。マイ
クロコンピュータ５で算出された垂直方向制御データＳ
Ｖｔｇ，垂直・水平方向制御データＳＶｚｏｏｍは、Ｃ
ＣＤ駆動用タイミングジェネレータ６，ズームＬＳＩ９
にそれぞれ送られる。

【００２０】ＣＣＤ駆動用タイミングジェネレータ６か
らは、垂直方向制御データＳＶｔｇに基づいて生成した
駆動パルスＤＰがＣＣＤ撮像素子７に送られる。ＣＣＤ
撮像素子７には有効画角７ａよりも大きな撮像領域７ｂ
が設けられており、撮像領域７ｂ上の各フォトダイオー
ドから垂直転送ＣＣＤ（図示せず）に読み出された電荷
のうち有効画角７ａ外の領域の電荷がこの駆動パルスＤ
Ｐに基づいて高速転送されて排出されることにより、垂
直方向での有効画角７ａの切り出しが行われる。他方、
垂直転送ＣＣＤで通常の転送を行われた有効画角７ａ内
の領域の電荷は、水平転送ＣＣＤ（図示せず）を経て出
力部（図示せず）で電圧信号（映像アナログ信号）に変
換される。この映像アナログ信号Ｓｉｍは、デジタル信
号処理ＬＳＩ８に送られる。

【００２１】デジタル信号処理ＬＳＩ８は、映像アナロ
グ信号ＳｉｍをＡ／Ｄ変換して得たデジタル映像信号に
基づき、輝度信号Ｙ１と色信号Ｃ１とを生成する。この
輝度信号Ｙ１及び色信号Ｃ１は、ズームＬＳＩ９に送ら
れる。

【００２２】ズームＬＳＩ９は、垂直・水平方向制御信
号ＳＶｚｏｏｍに基づいて輝度信号Ｙ１，色信号Ｃ１に
それぞれ演算処理を施すことにより、垂直・水平両方向
に手振れ補正された輝度信号Ｙ２，色信号Ｃ２を生成す
る。この輝度信号Ｙ２，色信号Ｃ２はデジタル信号処理
ＬＳＩ８に戻され、デジタル信号処理ＬＳＩ８は輝度信
号Ｙ２，色信号Ｃ２に基づいて最終的な輝度信号Ｙ，色
信号Ｃを生成して出力する。

【００２３】操作スイッチ１２は、ユーザーがマニュア
ル操作でシャッタースピードを変化させるための（一例
として、１／６０秒，１／１００秒，１／１８０秒，１
／２５０秒のうちのいずれかに設定するための）スイッ
チである。この操作スイッチ１２の操作により、電子シ
ャッターのシャッタースピードを制御する電子シャッタ
ーパルスＳｅｓがＣＣＤ撮像素子７に送られるととも
に、設定されたシャッタースピードを示す信号Ｓｓｐが
マイクロコンピュータ５に送られる。

【００２４】図２は、この電子式手振れ補正装置におい
てマイクロコンピュータ５が垂直方向制御データＳＶｔ
ｇ及び垂直・水平方向制御データＳＶｚｏｏｍを算出す
るために実行する演算処理の一例を示す機能ブロック図
である。

【００２５】マイクロコンピュータ５は、Ａ／Ｄ変換器
３からの角速度サンプリング値データＳｓａｍｐの低域
成分を高域通過フィルタ２１でカットし、フィルタ２１
の出力信号Ｓｈｐｆをズーム位置検出器１０からの焦点
距離信号Ｓｆに基づいてゲイン調整部２２でゲイン調整
し、ゲイン調整部２２の出力信号Ｓｇａｉｎを積分フィ
ルタ２３で積分することにより手振れの角度変位信号Ｓ
ｉｎｔを生成する。そして、特性補償フィルタ２４で、
角度変位信号Ｓｉｎｔを利得及び位相補償した信号Ｓｅ
ｑｕを生成する。

【００２６】尚、前述のようにＡ／Ｄ変換器３からは１
フィールド期間中の８回のオーバーサンプリングタイミ
ング毎に角速度サンプリング値データＳｓａｍｐがマイ
クロコンピュータ５に供給されることに応じて、高域通
過フィルタ２１から特性補償フィルタ２４の各部でも、
４８０Ｈｚで演算を行うことにより、１フィールド期間
中の８回のオーバーサンプリングタイミングのそれぞれ
に対応して信号Ｓｅｑｕを生成する。

【００２７】次にマイクロコンピュータ５は、サンプリ
ングタイミング選択部２５で、シャッタースピード信号
Ｓｓｐの示すシャッタースピードに応じて、特性補償フ
ィルタ２４からの信号Ｓｅｑｕのうち、シャッター開口
区間中心に最も近いオーバーサンプリングタイミングに
対応した信号Ｓｅｑｕを選択する。

【００２８】どのオーバーサンプリングタイミングがシ
ャッター開口区間中心に最も近いかは、１フィールド期
間中のオーバーサンプリングタイミングの回数とシャッ
タースピードとがわかっていれば予め知ることができ
る。例えば、ここでの例のように１フィールド期間中の
オーバーサンプリングタイミングが８回である場合に
は、図３に示すように、シャッタースピードが１／６０
秒のときには５回目のオーバーサンプリングタイミング
ｔｓ４がシャッター開口区間中心ｔｃ１に最も近くなり
（このオーバーサンプリングタイミングｔｓ４とシャッ
ター開口区間中心ｔｃ１とは一致している）、シャッタ
ースピードが１／１００秒のときには７回目のオーバー
サンプリングタイミングｔｓ６がシャッター開口区間中
心ｔｃ２に最も近くなり、シャッタースピードが１／１
８０秒のときには８回目のオーバーサンプリングタイミ
ングｔｓ７がシャッター開口区間中心ｔｃ３に最も近く
なり、シャッタースピードが１／２５０秒のときにも８
回目のオーバーサンプリングタイミングｔｓ７がシャッ
ター開口区間中心ｔｃ４に最も近くなる。

【００２９】そこで、マイクロコンピュータ５のＲＯＭ
内には、例えば図４に示すように、各シャッタースピー
ド１／６０秒，１／１００秒，１／１８０秒，１／２５
０秒と、当該シャッタースピードでのシャッター開口区
間中心ｔｃ１，ｔｃ２，ｔｃ３，ｔｃ４に最も近いオー
バーサンプリングタイミングｔｓ４，ｔｓ６，ｔｓ７，
ｔｓ７とをそれぞれ対応させて記憶したテーブル３１が
設けられている。サンプリングタイミング選択部２５で
は、このテーブル３１を参照してシャッタースピード信
号Ｓｓｐの示すシャッタースピードでのシャッター開口
区間中心に最も近いオーバーサンプリングタイミングを
判断し、当該サンプリングタイミングに対応した信号Ｓ
ｅｑｕを選択するようにしている。

【００３０】次にマイクロコンピュータ５は、ＳＶｔｇ
・ＳＶｚｏｏｍ算出部２６で、サンプリングタイミング
選択部２５で選択された信号Ｓｅｑｕを用いて６０Ｈｚ
で演算を行って垂直方向制御データＳＶｔｇ及び垂直・
水平方向制御データＳＶｚｏｏｍを算出する。そして、
このデータＳＶｔｇ，ＳＶｚｏｏｍを１／６０秒（１フ
ィールド期間）毎にそれぞれＣＣＤ駆動用タイミングジ
ェネレータ６，ズームＬＳＩ９に送る。

【００３１】このように、この電子式手振れ補正装置に
よれば、シャッタースピードが１／６０秒，１／１００
秒，１／１８０秒，１／２５０秒変化しても、現在のシ
ャッタースピードにおけるシャッター開口区間中心との
時間的なずれが最も小さいオーバーサンプリングタイミ
ングでのＡ／Ｄ変換器３からの角速度サンプリング値デ
ータＳｓａｍｐに基づいて垂直方向制御データＳＶｔｇ
及び垂直・水平方向制御データＳＶｚｏｏｍが算出され
るので、シャッタースピードの変化を原因とする補正性
能の劣化が防止されるようになる。

【００３２】次に、図５は、本発明に係る第２の電子式
手振れ補正装置を採用したビデオカメラの要部の構成の
一例を示すブロック図であり、図１と同一の部分には同
一の符号を付して重複説明を省略する。

【００３３】この電子式手振れ補正装置では、クロック
発生器４からのクロックパルスｃｌｋが、遅延時間を可
変なパルス遅延回路１３を介してＡ／Ｄ変換器３に送ら
れ、このパルス遅延回路１３の遅延時間がマイクロコン
ピュータ５で制御されるようになっている。

【００３４】図６は、この電子式手振れ補正装置におい
てマイクロコンピュータ５が垂直方向制御データＳＶｔ
ｇ及び垂直・水平方向制御データＳＶｚｏｏｍを算出す
るために実行する演算処理の一例を示す機能ブロック図
であり、図２と同一の部分には同一の符号を付して重複
説明を省略する。

【００３５】マイクロコンピュータ５は、位相調整部２
７で、シャッタースピード信号Ｓｓｐの示すシャッター
スピードに応じてパルス遅延回路１３を制御することに
より、Ａ／Ｄ変換器３のサンプリングクロックの位相
を、１フィールド期間中の８回のオーバーサンプリング
タイミングのうちの所定回数目のサンプリングタイミン
グがシャッター開口区間中心と一致するように調整す
る。

【００３６】パルス遅延回路１３でクロックパルスｃｌ
ｋをどれだけの時間を遅延させればこの調整が行えるか
は、１フィールド期間中のオーバーサンプリングタイミ
ングの回数と、何回目のオーバーサンプリングタイミン
グをシャッター開口区間中心と一致させるのかと、シャ
ッタースピードとがわかっていれば予め知ることができ
る。例えば、１フィールド期間中のオーバーサンプリン
グタイミングが８回であり、５回目のオーバーサンプリ
ングタイミングｔｓ４をシャッター開口区間中心と一致
させる場合には、図７に示すように、シャッタースピー
ドが１／６０秒のときにはオーバーサンプリングタイミ
ングｔｓ４とシャッター開口区間中心ｔｃ１とが一致す
るので遅延時間はゼロであり、シャッタースピードが１
／１００秒のときには遅延時間はｔｃ２−ｔｓ４であ
り、シャッタースピードが１／１８０秒のときには遅延
時間はｔｃ３−ｔｓ４であり、シャッタースピードが１
／２５０秒のときには遅延時間はｔｃ４−ｔｓ４であ
る。

【００３７】そこで、マイクロコンピュータ５のＲＯＭ
内には、例えば図８に示すように、各シャッタースピー
ド１／６０秒，１／１００秒，１／１８０秒，１／２５
０秒と、当該シャッタースピードでのクロックパルスｃ
ｌｋの遅延時間０，ｔｃ２−ｔｓ４，ｔｃ３−ｔｓ４，
ｔｃ４−ｔｓ４とをそれぞれ対応させて記憶したテーブ
ル３２が設けられている。位相調整部２７では、このテ
ーブル３２を参照してシャッタースピード信号Ｓｓｐの
示すシャッタースピードでのクロックパルスｃｌｋの遅
延時間を判断し、当該時間だけクロックパルスｃｌｋが
遅延されるようにパルス遅延回路１３を制御するように
している。

【００３８】尚、何回目のオーバーサンプリングタイミ
ングをシャッター開口区間中心と一致させるかの決定基
準としては、最も長いシャッタースピードでのシャッタ
ー開口区間中心よりも遅く到来せず且つこのシャッター
開口区間中心に最も近いサンプリングタイミングをシャ
ッター開口区間中心と一致させるという基準を用いる好
適である。図７の例でのオーバーサンプリングタイミン
グｔｓ４も、この基準で決定したものである。この基準
を用いることにより、サンプリングクロックの位相の調
整量が少なくなる（パルス遅延回路１３でのクロックパ
ルスｃｌｋの遅延時間が短くなる）ので、Ａ／Ｄ変換器
３でサンプリングを開始するまでの待ち時間が短くな
る。

【００３９】マイクロコンピュータ５は、フィルタ２１
〜特性補償フィルタ２４で４８０Ｈｚで演算を行って生
成した信号Ｓｅｑｕのうち、位相調整部２７でシャッタ
ー開口区間中心と一致させたオーバーサンプリングタイ
ミングに対応する信号Ｓｅｑｕのみを、ゲート部２８で
通過させる。

【００４０】そして、ＳＶｔｇ・ＳＶｚｏｏｍ算出部２
６で、ゲート部２８を通過した信号Ｓｅｑｕを用いて６
０Ｈｚで演算を行って垂直方向制御データＳＶｔｇ及び
垂直・水平方向制御データＳＶｚｏｏｍを算出する。そ
して、このデータＳＶｔｇ，ＳＶｚｏｏｍを１／６０秒
（１フィールド期間）毎にそれぞれＣＣＤ駆動用タイミ
ングジェネレータ６，ズームＬＳＩ９に送る。

【００４１】このように、この電子式手振れ補正装置に
よれば、シャッタースピードが１／６０秒，１／１００
秒，１／１８０秒，１／２５０秒変化しても、所定のサ
ンプリングタイミングと現在のシャッタースピードにお
けるシャッター開口区間中心との時間的なずれがなくな
るようにＡ／Ｄ変換器３のサンプリングクロックの位相
が調整され、この所定のサンプリングタイミングでのＡ
／Ｄ変換器３からの角速度サンプリング値データＳｓａ
ｍｐに基づいて補正量が算出されるので、シャッタース
ピードの変化を原因とする補正性能の劣化が防止され、
しかもシャッタースピードの如何にかかわらず補正性能
が最大限に向上するようになる。

【００４２】次に、上述の第１の電子式手振れ補正装置
に、上述の第２の電子式手振れ補正装置におけるような
位相調整部を更に設けるようにしたものについて説明す
る。この電子式手振れ補正装置を採用したビデオカメラ
の構成は、図５に示したものと同様であってよいので図
示を省略する。

【００４３】図９は、この電子式手振れ補正装置におい
てマイクロコンピュータ５が垂直方向制御データＳＶｔ
ｇ及び垂直・水平方向制御データＳＶｚｏｏｍを算出す
るために実行する演算処理の一例を示す機能ブロック図
であり、図２と同一の部分には同一の符号を付して重複
説明を省略する。

【００４４】マイクロコンピュータ５は、サンプリング
タイミング選択部２９で、図２のサンプリングタイミン
グ選択部２５と同様にして、特性補償フィルタ２４から
の信号Ｓｅｑｕのうちシャッター開口区間中心に最も近
いサンプリングタイミングに対応した信号Ｓｅｑｕを選
択する。

【００４５】但し、サンプリングタイミング選択部２９
では、シャッター開口区間中心よりも遅く到来しないサ
ンプリングタイミングの中からのみ選択を行うという基
準を用いる。従って、前出の図３の例においては、サン
プリングタイミング選択部２９では、シャッタースピー
ドが１／１００秒のときには７回目のオーバーサンプリ
ングタイミングｔｓ６ではなく６回目のオーバーサンプ
リングタイミングｔｓ５に対応した信号Ｓｅｑｕを選択
し、シャッタースピードが１／１８０秒のときには８回
目のオーバーサンプリングタイミングｔｓ７ではなく７
回目のオーバーサンプリングタイミングｔｓ６に対応し
た信号Ｓｅｑｕを選択する。

【００４６】この選択基準を用いる理由も、前出の図６
の位相調整部２７で、最も長いシャッタースピードでの
シャッター開口区間中心よりも遅く到来せず且つこのシ
ャッター開口区間中心に最も近いサンプリングタイミン
グをシャッター開口区間中心と一致させるという基準を
用いる理由と同じである。この基準を用いることによ
り、後述の位相調整部３０でのサンプリングクロックの
位相の調整量がやはり少なくなるので、Ａ／Ｄ変換器３
でサンプリングを開始するまでの待ち時間が短くなる。

【００４７】このサンプリングタイミング選択部２９で
の選択処理も、前出の図４のテーブル３１と同様なテー
ブルをマイクロコンピュータ５のＲＯＭ内に設け、この
テーブルを参照することによって行われる。

【００４８】またマイクロコンピュータ５は、位相調整
部３０で、図６の位相調整部２７と同様にして、Ａ／Ｄ
変換器３のサンプリングクロックの位相を、オーバーサ
ンプリングタイミングがシャッター開口区間中心と一致
するように調整する。

【００４９】但し、位相調整部３０では、サンプリング
タイミング選択部２９で選択されるサンプリングタイミ
ングがシャッター開口区間中心と一致するように調整を
行う。従って、前出の図３の例では、図１０に示すよう
に、シャッタースピードが１／６０秒のときにはサンプ
リングタイミングｔｓ４とシャッター開口区間中心ｔｃ
１とが一致するのでパルス遅延回路１３でのクロックパ
ルスｃｌｋの遅延時間はやはりゼロであるが、シャッタ
ースピードが１／１００秒のときには遅延時間はｔｃ２
−ｔｓ５になり、シャッタースピードが１／１８０秒の
ときには遅延時間はｔｃ３−ｔｓ６になり、シャッター
スピードが１／２５０秒のときには遅延時間はｔｃ４−
ｔｓ７になる。

【００５０】図１０と前出の第２の電子式手振れ補正装
置における図７の例とを比較すると、この電子式手振れ
補正装置のほうが、シャッタースピード１／１００秒，
１／１８０秒，１／２５０秒のときのクロックパルスｃ
ｌｋの遅延時間が短くなっている。これにより、Ａ／Ｄ
変換器３でサンプリングを開始するまでの待ち時間が一
層短くなるので、一層迅速に手振れ補正が行われるよう
になる。

【００５１】この位相調整部３０での調整処理も、前出
の図８のテーブル３２と同様なテーブルをマイクロコン
ピュータ５のＲＯＭ内に設け、このテーブルを参照する
ことによって行われる。

【００５２】このように、この電子式手振れ補正装置に
よれば、シャッター開口区間中心との時間的なずれが最
も小さいサンプリングタイミングがシャッター開口区間
中心と一致するようにＡ／Ｄ変換器３のサンプリングク
ロックの位相を調整すれば足りるので、サンプリングク
ロックの位相の調整量が少なくて済むようになる。従っ
て、シャッタースピードの如何にかかわらず補正性能が
最大限に向上するのみならず、迅速に手振れ補正が行わ
れるようになる。

【００５３】尚、以上の各例ではシャッタースピードを
１／６０秒，１／１００秒，１／１８０秒，１／２５０
秒のうちのいずれかに設定可能なビデオカメラに本発明
を採用しているが、シャッタースピードをそれ以外の速
度に設定可能なビデオカメラに本発明を適用してもよい
ことは勿論である。

【００５４】また、以上の各例ではシャッタースピード
をマニュアル操作で変化させるための操作スイッチ１２
を設けたビデオカメラに本発明を採用しているが、例え
ば露出制御の一貫として電子シャッターのシャッタース
ピードを自動的に変化させる機能を有するビデオカメラ
に本発明を採用してもよい。

【００５５】また、以上の各例では１フィールド期間の
１／８の周期のサンプリングクロックを用いてオーバー
サンプリングを行うＡ／Ｄ変換器を設けたビデオカメラ
に本発明を採用しているが、それ以外の周期のサンプリ
ングクロックを用いてオーバーサンプリングを行うＡ／
Ｄ変換器を設けたビデオカメラに本発明を採用してもよ
いことは勿論である。

【００５６】また、以上の各例では角速度センサで手振
れを検出するビデオカメラに本発明を採用しているが、
それ以外の方式で手振れを検出するビデオカメラに本発
明を採用してもよい。

【００５７】また、本発明は、以上の実施例に限らず、
本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成を
とりうることはもちろんである。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る第１の電子
式手振れ補正装置によれば、シャッタースピードが変化
しても、現在のシャッタースピードにおけるシャッター
開口区間中心との時間的なずれが最も小さいサンプリン
グタイミングが選択手段で選択され、このサンプリング
タイミングでのＡ／Ｄ変換器の出力に基づいて補正量が
算出される。従って、シャッタースピードの変化を原因
とする補正性能の劣化を防止することができる。

【００５９】また、本発明に係る第２の電子式手振れ補
正装置によれば、シャッタースピードが変化しても、所
定のサンプリングタイミングと現在のシャッタースピー
ドにおけるシャッター開口区間中心との時間的なずれが
なくなるようにＡ／Ｄ変換器でサンプリングクロックの
位相が調整手段で調整され、この所定のサンプリングタ
イミングでのＡ／Ｄ変換器の出力に基づいて補正量が算
出される。従って、シャッタースピードの変化を原因と
する補正性能の劣化を防止することができるのみなら
ず、シャッタースピードの如何にかかわらず補正性能を
最大限に向上させることができる。

【００６０】また、第１の電子式手振れ補正装置におい
て、第２の電子式手振れ補正装置におけるような調整手
段を更に設け、選択手段で選択されるサンプリングタイ
ミングがシャッター開口区間中心と一致するようにＡ／
Ｄ変換器のサンプリングクロックの位相をこの調整手段
で調整するようにした場合には、調整手段は、シャッタ
ー開口区間中心との時間的なずれが最も小さいサンプリ
ングタイミングがシャッター開口区間中心と一致するよ
うにサンプリングクロックの位相を調整すれば足りるの
で、サンプリングクロックの位相の調整量が少なくて済
むようになる。従って、シャッタースピードの如何にか
かわらず補正性能を最大限に向上させることができるの
みならず、迅速に手振れ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の電子式手振れ補正装置を採
用したビデオカメラの構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図２】マイクロコンピュータが実行する演算処理の一
例を示す機能ブロック図である。

【図３】オーバーサンプリングタイミングとシャッター
スピードとの関係の一例を示す図である。

【図４】マイクロコンピュータのＲＯＭ内に設けられる
テーブルの一例を示す図である。

【図５】本発明に係る第２の電子式手振れ補正装置を採
用したビデオカメラの構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図６】マイクロコンピュータが実行する演算処理の一
例を示す機能ブロック図である。

【図７】オーバーサンプリングタイミングとシャッター
スピードとの関係の一例を示す図である。

【図８】マイクロコンピュータのＲＯＭ内に設けられる
テーブルの一例を示す図である。

【図９】マイクロコンピュータが実行する演算処理の一
例を示す機能ブロック図である。

【図１０】オーバーサンプリングタイミングとシャッタ
ースピードとの関係の一例を示す図である。

【図１１】オーバーサンプリングタイミングとシャッタ
ースピードとの関係の一例を示す図である。

【符号の説明】

１，２…角度センサ、 ３…Ａ／Ｄ変換器、 ４…クロ
ック発生器、 ５…マイクロコンピュータ、 ６…ＣＣ
Ｄ駆動用タイミングジェネレータ、 ７…ＣＣＤ撮像素
子、 ７ａ…有効画角、 ７ｂ…撮像領域、 ８…デジ
タル信号処理ＬＳＩ、 ９…ズームＬＳＩ、 １０…ズ
ーム位置検出器、 １１…レンズ、 １２…操作スイッ
チ、 １３…パルス遅延回路、 ２１…高域通過フィル
タ、 ２２…ゲイン調整部、 ２３…積分フィルタ、
２４…特性補償フィルタ、 ２５，２９…サンプリング
タイミング選択部、 ２６…ＳＶｔｇ・ＳＶｚｏｏｍ算
出部、 ２７，３０…位相調整部、 ２８…ゲート部、
３１，３２…テーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像装置の手振れを検出する検出手段
   と、 前記検出手段の検出出力をアナログ／デジタル変換する
   アナログ／デジタル変換器と、 前記アナログ／デジタル変換器の出力に基づいて手振れ
   の補正量を算出する演算手段とを有し、前記演算手段の
   算出結果に基づいて前記撮像装置の手振れを電子的に補
   正するようにした電子式手振れ補正装置において、 前記撮像装置のシャッタースピードに応じて、前記アナ
   ログ／デジタル変換器でのサンプリングタイミングのう
   ち、シャッター開口区間の中心に最も近いサンプリング
   タイミングを選択する選択手段を備え、前記選択手段で
   選択したサンプリングタイミングでの前記アナログ／デ
   ジタル変換器の出力に基づいて前記演算手段で前記手振
   れの補正量を算出するようにしたことを特徴とする電子
   式手振れ補正装置。
2. 【請求項２】 撮像装置の手振れを検出する検出手段
   と、 前記検出手段の検出出力をアナログ／デジタル変換する
   アナログ／デジタル変換器と、 前記アナログ／デジタル変換器の出力に基づいて手振れ
   の補正量を算出する演算手段とを有し、前記演算手段の
   算出結果に基づいて前記撮像装置の手振れを電子的に補
   正するようにした電子式手振れ補正装置において、 前記撮像装置のシャッタースピードに応じて、前記アナ
   ログ／デジタル変換器のサンプリングクロックの位相
   を、所定のサンプリングタイミングがシャッター開口区
   間の中心と一致するように調整する調整手段を備え、前
   記所定のサンプリングタイミングでの前記アナログ／デ
   ジタル変換器の出力に基づいて前記演算手段で前記手振
   れの補正量を算出するようにしたことを特徴とする電子
   式手振れ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の電子式手振れ補正装置
   において、 前記アナログ／デジタル変換器のサンプリングクロック
   の位相を、前記選択手段で選択されるサンプリングタイ
   ミングがシャッター開口区間の中心と一致するように調
   整する調整手段を更に備えたことを特徴とする電子式手
   振れ補正装置。