JPH1196703A - サーボパターンが記録されたディスクおよびサーボパターンの記録方法 - Google Patents

サーボパターンが記録されたディスクおよびサーボパターンの記録方法

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JPH1196703A
JPH1196703A JP9251871A JP25187197A JPH1196703A JP H1196703 A JPH1196703 A JP H1196703A JP 9251871 A JP9251871 A JP 9251871A JP 25187197 A JP25187197 A JP 25187197A JP H1196703 A JPH1196703 A JP H1196703A
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data zone
servo pattern
disk
recorded
servo
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Masayoshi Nakagawa
正義 中川
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Alps Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクにサーボパターンを記録する場合
に、従来はデータゾーンにのみサーボパターンが記録さ
れていたため、磁気ヘッドが非データゾーンに入ると磁
気ヘッドの位置制御が不能になった。 【解決手段】 サーボパターンは、サーボ情報およびA
バーストとBバースト信号とから成る。ディスクのデー
タゾーン3ではサーボパターンが狭トラックピッチTp
にて記録され、非データゾーン1では、サーボパターン
が前記トラックピッチTpよりも広いトラックピッチT
p1で記録されている。よってディスク装置の磁気ヘッ
ドが非データゾーン1に入ってもトラッキングサーボは
外れない。また非データゾーンではサーボパターンのト
ラックピッチTp1が広いため、サーボパターンの記録
時間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロッピー
ディスクなどの磁気記録媒体に係り、特に高密度記録を
行なうためのサーボパターンが書き込まれたディスクお
よび前記サーボパターンの記録方法に関する。
【0002】
【従来の技術】信号の高密度記録を行う記録媒体とし
て、フロッピーディスクに予め狭トラックのサーボパタ
ーンが記録されたものが使用される。図5(A)はこの
種のディスクに記録されるサーボパターンのイメージを
示す平面図、図5(B)はサーボパターンの(イ)部の
拡大平面図である。図3は、フロッピーディスクの平面
図である。図3に示すディスクDは、表裏両面が記録面
となっているが、各記録面においては、規格上、最内周
が第1の非データゾーン1(半径R2−R1)、最外周
が第2の非データゾーン2(半径R4−R3)、そして
第1の非データゾーン1と第2の非データゾーン2との
間がデータゾーン3(半径R3−R2)となるように3
領域に区分されている。
【0003】図5(A)に示すように、従来、サーボパ
ターンは、前記データゾーン3の領域において形成され
ている。このサーボパターンはディスクDの複数箇所に
所定の角度間隔で半径方向へ一列に連なって記録され
る。一般にこのサーボパターンは、ディスクDを一定速
度で回転させながら記録する。そのため、半径方向に連
続するサーボパターンは、ディスクの外周側で幅が広
く、内周側の幅が狭く記録される。図5(B)に示すよ
うに、サーボパターンは、サーボ情報Mと、これに続く
AバーストA(k)(k=2,4,…,2n)またはBバー
ストB(k)(k=1,3,…,2n+1)から構成されて
いる。
【0004】サーボパターンは、トラック中心線Ox
(但し、x=1,2,…,n)に沿って同心円に記録さ
れる。中心線Ox間の幅はトラックピッチTPであり、
例えば10μm程度である。AバーストA(2)の内エッ
ジEINとBバーストB(1)の外エッジEOUTは、トラック
中心線O1に一致しており、AバーストA(2)の外エッジ
EOUTとBバーストB(3)の内エッジEINはトラック中心
線O2に一致している。また、サーボ情報Mは、サーボ
プリアンブル、サーボアドレスマーク、サーボアドレス
(グレイコード)が連続して記録されているものであ
り、また例えば1周のうちの1箇所または数箇所のサー
ボパターンでは、サーボ情報Mにインデックス信号が記
録されている。
【0005】このディスクがフロッピーディスク装置に
装填されて記録または再生が行なわれるときには、磁気
ヘッド装置Haによりサーボ情報Mが読み取られ、この
サーボ情報Mが読み取られることにより、次にAバース
トおよびBバーストが続くことが認識される。そして、
磁気ヘッド装置Haの読取りヘッドHrの出力におい
て、Aバーストからの再生出力とBバーストからの再生
出力が同レベルとなるように、磁気ヘッド装置Haの走
査位置が制御され、読取りヘッドHrの磁気ギャップの
トラック幅中心がトラック中心線Ox上を移動できるよ
うにトラッキング制御される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、データゾーン
3にのみサーボパターンが形成されているディスクで
は、読取りヘッドHrがデータゾーン3を外れて非デー
タゾーン1または非データゾーン2に移動した時点で、
トラッキングサーボが外れることになる。例えばデータ
をサーチしているときに読取りヘッドHrがデータゾー
ン3から外れ、第1の非データゾーン1に入った場合に
は、読取りヘッドHrの位置制御ができなくなる。この
場合に、磁気ヘッド装置Haが急激にディスクDの外周
側の待避位置へ高速で移動し、最外周で衝撃的に停止
し、この衝撃により読取りヘッドHrの破損やその他の
機構上の故障が発生するおそれがある。このため、非デ
ータゾーン1と非データゾーン2の一部に、データゾー
ン3と連続させてサーボパターンを書き込むことが従来
より行なわれている。
【0007】しかし、サーボパターンを記録するディス
クは高密度記録対応であり、トラックピッチTpがきわ
めて狭いため、非データゾーンの広い範囲にわたってサ
ーボパターンを同じトラックピッチTpで記録すると、
サーボパターンの記録のための工程に非常に長い時間を
要する。
【0008】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、読取りヘッドがディスクの非データゾーンに至っ
たときでもトラッキングサーボが行なえ、また非データ
ゾーンにサーボパターンを記録するに際し、記録時間を
最短にできるようにしたサーボパターンが記録されたデ
ィスクおよびサーボパターンの記録方法を提供すること
を目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明のサーボパターン
が記録されたディスクは、最内周から最外周にかけて第
1の非データゾーン、データゾーンおよび第2の非デー
タゾーンが同心円状に形成されたディスクにおいて、前
記データゾーンに、サーボ情報およびトラックを挟んで
位置するAバースト信号とBバースト信号とから成るサ
ーボパターンが所定のトラックピッチにてディスクの半
径方向に並んで記録されており、前記少なくとも一方の
非データゾーンには、前記サーボパターンが、前記デー
タゾーンよりも広いトラックピッチで記録されているこ
とを特徴とするものである。
【0010】上記のディスクでは、ディスク装置の読取
りヘッドまたは書込みヘッドが、非データゾーンに入っ
たときにトラッキングサーボが外れることがなく、非デ
ータゾーンに移動したヘッドの位置を制御して直ちにデ
ータゾーンに戻すなどの動作が可能である。
【0011】また非データゾーンのサーボパターンが形
成されるトラックピッチが、データゾーンのトラックピ
ッチよりも広いために、ディスクにサーボパターンを記
録するサーボパターン記録工程の時間を短縮できる。
【0012】前記において、前記非データゾーン内での
前記データゾーンと隣接する部分では、前記サーボパタ
ーンがデータゾーンと同じトラックピッチで記録され、
非データゾーン内でのデータゾーンから離れた部分で
は、サーボパターンが広いトラックピッチで記録されて
いることが好ましい。
【0013】このように記録しておくと、データゾーン
と非データゾーンとの境界部では、サーボパターンが同
じピッチで連続しているため、データゾーンの端部の限
界位置まで確実にトラッキングサーボ動作を高精度に行
うことができる。
【0014】さらに、非データゾーンに広いトラックピ
ッチで記録されているサーボパターンは、トラック間で
連続していることが好ましい。
【0015】このようにディスク全域においてサーボパ
ターンがディスク半径方向へ連続していると、サーボパ
ターンを書き込む際にエラーが発生し、再記録を行う場
合においても、それ以前に記録したサーボパターンの消
し残りが発生することがなくなる。
【0016】次に、本発明のサーボパターンの記録方法
は、磁気ヘッドを用いて、ディスクにサーボ情報および
トラックを挟んで位置するAバースト信号とBバースト
信号とから成るサーボパターンを記録する方法におい
て、ディスクの半径方向の中間に位置するデータゾーン
で、前記磁気ヘッドを半径方向へ一定のピッチで移動さ
せて、前記サーボパターンに所定のトラックピッチとな
るように前記サーボパターンをディスクの半径方向へ連
続するように記録し、前記データゾーンの内周側に隣接
する第1の非データゾーンと外周側に隣接する第2の非
データゾーンの少なくとも一方では、前記磁気ヘッドの
半径方向への送りピッチを大きくして、前記非データゾ
ーンに記録するサーボパターンのトラックピッチを前記
データゾーンでのトラックピッチよりも広げることを特
徴とするものである。
【0017】例えば、非データゾーンでのトラックピッ
チを磁気ヘッドのトラック幅の範囲内として、非データ
ゾーンでのサーボパターンをディスクの半径方向へ連続
させることが好ましい。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図1(A)は本発明のディスクDに記録
されたサーボパターンの半径方向への連続状態を示す部
分平面図、図1(B)はその断面図、図2はサーボパタ
ーンを拡大した平面図である。図1(A)および(B)
の左端側がディスクDの中心O、右端側が外縁である。
このディスクDは表裏両面にデータを記録できるフロッ
ピーディスクである。ディスクDの中心O側には、中心
孔D0が穿設されており、中心孔D0と隣接する最内周
部分が内周端D1、最外周部分が外周端D2となってい
る。これら内周端D1と外周端D2とを除いた部分は、
データ記録再生が可能な面となっており、図3に示した
ように、ディスクDの中心側から外周方向に向かって順
に第1の非データゾーン1、データゾーン3、第2の非
データゾーン2となっている。
【0019】また、データゾーン3の内周側と第1の非
データゾーン1の外周側との境界線が符号D3で示さ
れ、データゾーン3の外周側と第2の非データゾーン2
の内周側との境界線が符号D4で示されている。そし
て、非データゾーン1、データゾーン3、非データゾー
ン2にわたって、サーボパターンが記録されている。こ
のサーボパターンは、一般的にディスクDを出荷する前
に図4に示すような記録装置で書き込まれる。サーボパ
ターンは、同心円軌跡となるトラックに沿って記録さ
れ、且つサーボパターンはディスクの半径方向へ連続的
に、すなわちトラック間ではサーボパターンが連続する
ように記録される。
【0020】図1(A)(B)および図2に示すよう
に、データゾーン3では、トラックピッチTpが例えば
5から15μm程度と狭くなっており、データゾーン3
ではトラックピッチTpは一定である。図2に示すよう
に、サーボパターンでのサーボ情報Mは、サーボプリア
ンブル、サーボアドレスマーク、サーボアドレス(グレ
イコード)が連続しており、また例えば1周のうちの1
箇所または数箇所のサーボパターンでは、サーボ情報M
にインデックス信号が記録されている。このサーボ情報
Mの中心がデータ記録のためのトラック中心Onであ
る。このサーボ情報Mには、Aバースト信号(符号A)
とBバースト信号(符号B)が続く。このAバースト信
号とBバースト信号は、トラック中心Onを挟んで互い
違いに記録されている。そして、サーボ情報Mはトラッ
ク間において半径方向に隙間を有することなく連続して
おり、またAバースト信号とBバースト信号も、トラッ
ク間において隙間なく記録されている。
【0021】図1(B)に示すように、第1の非データ
ゾーン1では、データゾーン3との境界線D3から所定
の範囲1aにおいては、トラックピッチがデータゾーン
3のトラックピッチTpと同一となるように、サーボパ
ターンが記録されており、これよりも内周側では、トラ
ックピッチがTp1となり、これはデータゾーン3のト
ラックピッチTpよりも広くなっている。同様に、第2
の非データゾーン2では、データゾーン3との境界線D
4から所定範囲では、トラックピッチがデータゾーン3
のトラックピッチTpと同一となるようにサーボパター
ンが記録され、それよりも外周側では、これよりも広い
トラックピッチTp1となるようにサーボパターンが記
録されている。
【0022】図2では、広いトラックピッチTp1にて
記録されているサーボパターンのサーボ情報をM1で示
し、Aバースト信号とBバースト信号をそれぞれA1と
B1で示している。また第1の非データゾーン1におい
て、トラックピッチがTpからTp1に変わる部分での
サーボ情報をM0で示している。トラックピッチがTp
1となっている領域においても、サーボ情報M0および
M1は、トラック間で隙間なくディスクの半径方向へ連
続しており、またAバースト信号A1とBバースト信号
B1も、トラック間で隙間なく連続している。したがっ
て、サーボ情報M1は、サーボ情報Mよりも幅が広く、
Aバースト信号A1とBバースト信号B1も、データゾ
ーンのAバースト信号AおよびBバースト信号Bよりも
幅が広くなっている。また、第2の非データゾーン2に
おいても、サーボパターンは図2と同じである。
【0023】このディスクDをディスク装置に装填し
て、データの記録または再生を行う場合に、図5(A)
に示した読取りヘッドHrが、データゾーン3から外れ
て第1の非データゾーン1または第2の非データゾーン
2に至った場合であっても、トラッキングサーボが外れ
ることがなく、読取りヘッドHrの位置制御を常に行う
ことができ、例えば読取りヘッドHrを直ちにデータゾ
ーン3に復帰させることが可能である。
【0024】図4は、ディスクDに対して、前記サーボ
パターンを記録するサーボパターン記録装置を示してい
る。図4に示すサーボパターン記録装置には、全てを統
括しCPUやメモリなどから構成されるコントローラ1
1が設けられ、このコントローラ11により後述するス
ピンドルモータ(SPM)14やキャリッジ5などが制
御される。このサーボパターン記録装置では、サーボパ
ターンを書き込む記録媒体、例えばフロッピーディスク
などのディスクDと基準クロックが記録されるマスター
ディスクとしてハードディスクHDがスピンドルモータ
14上に同軸上に設けられ、両ディスクは同じ条件で回
転駆動される。
【0025】スピンドルモータ14は、コントローラ1
1によって制御されたスピンドルモータドライバ(SP
Mドライバ)4から駆動電流を受けて回転駆動され、デ
ィスクDおよびハードディスクHDは一定の速度で回転
させられる。磁気ヘッドの支持部材となるキャリッジ5
は、移動手段である移動機構部7によりディスクDの半
径方向に移動できるようになっている。移動機構部7
は、例えば移動部材7aがリニアガイド7b上を移動す
る構成であり、移動部材7aにはコイルが、固定側には
このコイルに対向するマグネットが設けられ、いわゆる
リニア駆動機構が構成されている。
【0026】コントローラ11から駆動ドライバ12へ
トラッキング信号が与えられ、前記コイルに駆動電流が
与えられると、キャリッジ5を搭載した移動部材7a
が、前記リニア駆動機構の駆動力により半径方向に移動
させられる。キャリッジ5には、ディスクDに所定のサ
ーボパターンを書き込む記録ヘッドHwが搭載されてお
り、この磁気ヘッドHwは板ばねなどの弾性部材により
ディスクDに圧接させられている。またディスクDが両
面書込み用のものでは、磁気ヘッドHwが上下一対設け
られ、それぞれがディスクDの表裏両面に圧接されてい
る。前記記録ヘッドHwには、パターンジェネレータ9
により生成された書込み信号が与えられる。
【0027】一方、ハードディスクHDには浮上ヘッド
方式の記録再生ヘッド6が設けられている。この記録再
生ヘッド6は、基準クロック信号の読み出しヘッドおよ
び書込みヘッドとして機能する。コントローラ11の制
御信号に基づきR/W IC(リード/ライト集積回
路)13が駆動され、前記記録再生ヘッド6によりハー
ドディスクHD上に基準クロックが書き込まれまたは読
み出される。
【0028】上記のように構成されるサーボパターン記
録装置を用いたサーボパターンの記録方法について説明
する。ハードディスクHDがスピンドルモータ14の回
転により回転駆動され、一定速度の回転となったとき
に、コントローラ11で生成された制御クロック信号に
基づき、基準クロック信号が記録再生ヘッド6によって
ハードディスクHDに記録される。記録再生ヘッド6で
記録された基準クロック信号は、記録後に記録再生ヘッ
ド6で直ちに再生されてタイミングエラーがあるか否か
検査される。異常のない基準クロック信号は、そのまま
使用され続け、基準クロック信号に異常が生じ、または
基準クロック信号の読取りエラーが発生したときには、
ハードディスクHDに新たに基準クロック信号が書き込
まれる。
【0029】次に、スピンドルモータ14にサーボパタ
ーンを書き込むべきディスクDが設置されてクランプさ
れ、スピンドルモータ14によりディスクDとハードデ
ィスクHDとが一緒に回転駆動される。そして、ハード
ディスクHDに記録されている基準クロック信号が記録
再生ヘッド6によって読み出され、パターンジェネレー
タ9に入力される。パターンジェネレータ9では、ハー
ドディスクHDから読み出された基準クロック信号に同
期して、サーボパターンライトデータ、ライトゲート信
号(WG)、ライトデータイネイブル信号(WDE)な
どが生成され、その信号に対応する記録電流が記録ヘッ
ドHwに供給される。
【0030】同時にコントローラ11では、磁気ヘッド
Hwを1トラックピッチ毎にディスクの半径方向へ移動
させるための高精度なトラッキング信号が生成され、こ
のトラッキング信号が駆動ドライバ12に供給されるこ
とにより、ディスクDの回転に合わせてキャリッジ5が
ディスクの半径方向へ移動させられる。これら一連の制
御により、ディスクDには1周ごとに図2に示したよう
な所定のサーボパターンが記録される。ディスクDとハ
ードディスクHDとは同期回転しているため、ハードデ
ィスクHDの基準クロックに忠実に同期したサーボパタ
ーンの記録が可能になる。
【0031】ここで、データゾーン3にサーボパターン
を記録するときには、キャリッジ5がディスクDの半径
方向へ一定のピッチで送られ、トラックピッチTpにて
サーボパターンが記録される。第1の非データゾーン1
および第2の非データゾーン2では、1aと2aで示す
領域において、キャリッジ5がデータゾーン3への記録
と同じピッチで送られて、トラックピッチがTpとなる
ようにサーボパターンが記録されるが、データゾーン1
の内周側およびデータゾーン2の外周側では、キャリッ
ジ5の移動ピッチを大きくし、トラックピッチがTP1
となるようにサーボパターンが記録される。
【0032】なお、図2では、記録ヘッドHwの記録ト
ラック幅をTwで示している。サーボパターンの記録で
は、トラック幅Twの記録ヘッドHwを用いて、重ね書
きにより各パターンのエッジを形成している。したがっ
て、第1および第2の非データゾーンにおいて広くなる
トラックピッチTp1を、前記トラック幅Twの寸法以
内とすることにより、トラックピッチTp1内に、サー
ボ情報M1と、Aバースト信号A1およびBバースト信
号B1を隙間なく記録することができる。
【0033】図4に示す記録装置で、サーボパターンを
記録しているときに、記録エラーが生じたときに、サー
ボパターンの再書込みを行う場合があるが、図2に示す
ようにサーボ情報M1およびAバースト信号A1とBバ
ースト信号B1がディスクの半径方向に連続している記
録状態であると、再書込みのときに、元のデータの消し
残りが生じなくなる。
【0034】ただし、再書込みを行なわない場合には、
広くするトラックピッチTp1を記録トラック幅Tw以
上とし、トラック間でサーボ情報やバースト信号信号に
無記録部分が残っていても、トラッキングサーボに支障
のない程度であるならば、問題はない。また図では、広
い部分のトラックピッチTp1が一定であるが、このト
ラックピッチが、データゾーンとの境界線から離れるに
したがって徐々に広くなる記録方式であってもよい。
【0035】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ディスク
の非データゾーンにもサーボパターンが形成されている
ため、ディスク装置の磁気ヘッドが非データゾーンに至
っても、トラッキングサーボを継続でき、磁気ヘッドを
直ちにデータゾーンに復帰させることができる。
【0036】また非データゾーンでは、サーボパターン
が記録されるトラックピッチがデータゾーンよりも広く
なっているため、サーボパターンを記録する記録時間を
短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)はディスクに記録されたサーボパターン
を示す平面図、(B)はその断面図、
【図2】データゾーンと非データゾーンに記録されるサ
ーボパターンを示す平面図、
【図3】ディスクの平面図、
【図4】サーボパターン記録装置の構成を示すブロック
図、
【図5】(A)はディスクに記録されたサーボパターン
を示す平面図、(B)はサーボパターンの拡大説明図、
【符号の説明】 D ディスク M,M0,M1 サーボ情報 A,A1 Aバースト信号 B,B1 Bバースト信号 HD ハードディスク Hw サーボパターン記録用の磁気ヘッド 4 スピンドルモータドライバ(SPMドライバ) 5 キャリッジ(支持部材) 6 記録再生ヘッド 7 移動機構部 7a 移動部材 7b リニアガイド 9 パターンジェネレータ 11 コントローラ 12 駆動ドライバ 13 リード/ライト集積回路(R/W IC) 14 スピンドルモータ(SPM)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 最内周から最外周にかけて第1の非デー
    タゾーン、データゾーンおよび第2の非データゾーンが
    同心円状に形成されたディスクにおいて、前記データゾ
    ーンに、サーボ情報およびトラックを挟んで位置するA
    バースト信号とBバースト信号とから成るサーボパター
    ンが所定のトラックピッチにてディスクの半径方向に並
    んで記録されており、前記少なくとも一方の非データゾ
    ーンには、前記サーボパターンが、前記データゾーンよ
    りも広いトラックピッチで記録されていることを特徴と
    するサーボパターンが記録されたディスク。
  2. 【請求項2】 前記非データゾーン内での前記データゾ
    ーンと隣接する部分では、前記サーボパターンがデータ
    ゾーンと同じトラックピッチで記録され、非データゾー
    ン内でのデータゾーンから離れた部分では、サーボパタ
    ーンが広いトラックピッチで記録されている請求項1記
    載のサーボパターンが記録されたディスク。
  3. 【請求項3】 非データゾーンに広いトラックピッチで
    記録されているサーボパターンは、トラック間で連続し
    ている請求項1または2記載のサーボパターンが記録さ
    れたディスク。
  4. 【請求項4】 磁気ヘッドを用いて、ディスクにサーボ
    情報およびトラックを挟んで位置するAバースト信号と
    Bバースト信号とから成るサーボパターンを記録する方
    法において、ディスクの半径方向の中間に位置するデー
    タゾーンで、前記磁気ヘッドを半径方向へ一定のピッチ
    で移動させて、前記サーボパターンに所定のトラックピ
    ッチとなるように前記サーボパターンをディスクの半径
    方向へ連続するように記録し、前記データゾーンの内周
    側に隣接する第1の非データゾーンと外周側に隣接する
    第2の非データゾーンの少なくとも一方では、前記磁気
    ヘッドの半径方向への送りピッチを大きくして、前記非
    データゾーンに記録するサーボパターンのトラックピッ
    チを前記データゾーンでのトラックピッチよりも広げる
    ことを特徴とするサーボパターンの記録方法。
  5. 【請求項5】 非データゾーンでのトラックピッチを磁
    気ヘッドのトラック幅の範囲内として、非データゾーン
    でのサーボパターンをディスクの半径方向へ連続させる
    請求項4記載のサーボパターンの記録方法。
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