JPH119637A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】刺激を和らげることなくマッサージ効果を十分
に受けることができるマッサージ機を得る。 【解決手段】施療子に揉みマッサージ運動をさせる電動
モータ２に加わる過負荷を検出する過負荷検出回路６３
を設けると共に、過負荷が検出されたときには電動モー
タ２の回転方向を切り替える切替回路６４を設ける。ま
た、過負荷が検出されたときから、所定時間経過後に電
動モータ２の駆動を停止する制御回路６０を設けた。更
に、電動モータ２に加わる強負荷を検出する強負荷検出
回路５６と、強負荷が検出されたときにはパルス信号を
出力するパルス発生回路５８とを設け、制御回路６０
は、パルス発生回路５８からのパルス信号に応じて電動
モータ２を断続制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
り施療子に揉みマッサージ運動を行わせるマッサージ機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平５−１５５６０号公報
にあるように、モータにより回転される回転軸にカムを
取り付け、カムの回転により一対の施療子に揉みマッサ
ージ運動をさせるマッサージ機が知られている。また、
回転軸の回転を弾性体を介してカムに伝達するように構
成し、施療子の急激な運動や一対の施療子間に患部を挟
んだときには、弾性体が弾性変形して、患部への刺激を
和らげるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、通常の揉みマッサージ運動の際にも
弾性体を介して施療子を駆動することになるので、常に
刺激が和らげられてしまい、揉みマッサージの効果を十
分に受けられないという問題があった。

【０００４】本発明の課題は、刺激を和らげることなく
マッサージ効果を十分に受けることができるマッサージ
機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、モータの駆動により施療子にマッサージ運動をさせ
るマッサージ機において、前記モータに加わる過負荷を
検出する過負荷検出手段と、前記過負荷が検出されたと
きには前記モータの回転方向を切り替える切替手段と、
前記過負荷が検出されたときから、所定時間経過後に前
記モータの駆動を停止する制御手段とを備えたことを特
徴とするマッサージ機がそれである。

【０００６】また、前記制御手段は、前記過負荷が検出
されたときから所定時間経過したときに信号を出力する
計時手段を備え、該計時手段からの信号により前記モー
タの駆動を停止するものでもよい。更に、前記モータに
加わる強負荷を検出する強負荷検出手段と、前記強負荷
が検出されたときにはパルス信号を出力するパルス発生
手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段か
らのパルス信号に応じて前記モータを断続制御するもの
でもよい。あるいは、前記施療子は、前記モータの駆動
により揉みマッサージ運動をするものでもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は本体
ケースで、本体ケース１内には電動モータ２が収納され
ている。本体ケース１内にはギヤケース４が形成されて
おり、電動モータ２の回転軸に取り付けられたウォーム
ギヤ６が、ギヤケース４内に挿入されている。

【０００８】ウォームギヤ６には、ギヤケース４に回転
可能に支持された支持軸８と一体のホイールギヤ１０が
噛合されており、支持軸８には小歯車１２が一体に取り
付けられている。小歯車１２にはギヤケース４に回転可
能に支持された回転軸１４に一体に取り付けられた大歯
車１６が噛合されている。

【０００９】回転軸１４は、本体ケース１から外部に突
出されており、本体ケース１から突出した回転軸１４に
は、一対の傾斜カム２０，２２が所定間隔で取り付けら
れている。一対の傾斜カム２０，２２にはそれぞれ施療
子２４，２６が係合されている。本体ケース１から突出
した回転軸１４は、筒状の収納ケース２８内に収納され
ており、また、収納ケース２８に形成された一対の軸受
け部３０，３２に回転可能に挿入されている。

【００１０】一方の傾斜カム２０は、図１に示すよう
に、回転軸１４に形成されたキー溝１４ａに図示しない
キーを介して一体的に回転する第１カム部３４を備え、
第１カム部３４は回転軸１４と同軸上に軸部３４ａを備
えている。また、第１カム部３４には回転軸１４の軸方
向に対して傾斜した傾斜面３４ｂが形成されており、傾
斜面３４ｂと平行な傾斜面３６ａを有する第２カム部３
６が第１カム部３４に一体的に回転するように嵌着され
ている。軸部３４ａには施療子２４が回転可能に装着さ
れており、また、施療子２４は両傾斜面３４ｂ，３６ａ
により挟持されている。

【００１１】施療子２４は、収納ケース２８に形成され
た細長い開口３８から収納ケース２８の外部に突き出さ
れている。また、施療子２４の一端は収納ケース２８に
形成された回転軸１４の軸方向と平行な溝４０に挿入さ
れて、収納ケース２８と施療子２４との相対的回転を規
制している。

【００１２】また、他方の傾斜カム２２は、回転軸１４
の軸方向に摺動できないように係止されている点で傾斜
カム２０と異なるが、その他の点については、他方の傾
斜カム２２及び施療子２６は傾斜カム２０及び施療子２
４と同様な構成であるので詳細な説明を省略する。尚、
本実施形態では、電動モータ２、ウォームギヤ６、支持
軸８、ホイールギヤ１０、小歯車１２、回転軸１４、大
歯車１６、一対の傾斜カム２０，２２により駆動機構４
１を構成している。

【００１３】収納ケース２８は、図１に示すように、本
体ケース１に挿入されると共に、本体ケース１に摺動可
能に設けられた規制部材４２により、収納ケース２８と
本体ケース１との相対的な回転が規制される。尚、本体
ケース１と収納ケース２８とは、一体に形成してもよ
い。

【００１４】一方、収納ケース２８の外周には、操作筒
４４が摺動可能に装着されると共に、図示しない解除ボ
タンの操作により操作筒４４の移動と、操作筒４４の移
動の規制とを選択できるように構成されている。第１カ
ム部３４には、連結部材４６が回転可能に嵌着されてお
り、また、第１カム部３４に装着された止め輪４８によ
り抜け止めが図られている。

【００１５】連結部材４６は、操作筒４４に係合されて
おり、操作筒４４を収納ケース２８の外周に沿って移動
させることにより、連結部材４６を介して、第１カム部
３４を回転軸１４に沿って移動できるように構成されて
いる。図示しない解除ボタンを操作して操作筒４４を移
動することにより、一対の施療子２４，２６間の間隔を
患部に合わせて調整できるように構成されている。

【００１６】電動モータ２は、図２に示すように、切替
リレー４９、直流回路５０、オンオフ回路５２を介して
図示しない交流電源に接続されている。オンオフ回路５
２は双方向性サイリスタ等を用いて外部からの信号に応
じて交流電源との接続・遮断を制御する回路である。直
流回路５０はオンオフ回路５２により整流された電流を
平滑化して電動モータ２に供給する回路である。切替リ
レー４９は入力される励磁信号に応じて電動モータ２の
回転方向を切り替えるように、接続を切り替えるもので
ある。

【００１７】切替リレー４９と直流回路５０との間に
は、検出抵抗５４が介装されており、検出抵抗５４には
強負荷検出手段としての強負荷検出回路５６が接続され
ている。強負荷検出回路５６は検出抵抗５４に流れる電
流を検出して、予め設定された電流値と比較し、この電
流値を超えたときにはパルス発生手段としてのパルス発
生回路５８に信号を出力する回路である。

【００１８】即ち、電動モータ２に加わる負荷は、検出
抵抗５４を流れる電流値に比例し、負荷が増加するほど
電流値が増加する。両施療子２４，２６により行われる
揉みマッサージがある強さになって、電動モータ２に強
負荷が加わったときに強負荷検出回路５６からパルス発
生回路５８に信号を出力する。

【００１９】パルス発生回路５８は強負荷検出回路５６
から信号が入力されたときに、予め設定された周波数の
パルス信号を制御回路６０に出力する回路である。この
パルス信号は周期の長い信号が用いられており、１周期
（ｔ1 ）が数秒（図１参照）、例えば５秒程度の信号で
ある。尚、このパルス信号の周期を可変できるようにし
てもよい。また、パルス発生回路５８は設定器６２を備
えており、設定器６２によりパルス信号のパルス幅（ｔ
2 ）を設定することができるように構成されている。

【００２０】パルス発生回路５８からのパルス信号が制
御回路６０に入力されたときには、制御回路６０はこの
パルス信号に応じて、パルス信号の１周期（ｔ1 ）の間
に１度のオンオフ信号をオンオフ回路５２に出力する。
例えば、制御回路６０はパルス発生回路５８からのパル
ス信号がローレベルのときにはオンオフ回路５２にオン
信号を出力する。オンオフ回路５２はこのオン信号を受
けて、交流電源と直流回路５０とを接続する。また、パ
ルス信号がハイレベルのときには、オンオフ回路５２に
より交流電源と直流回路５０とを遮断して、電動モータ
２の駆動を停止する。

【００２１】また、検出抵抗５４には、過負荷検出手段
としての過負荷検出回路６３が接続されており、過負荷
検出回路６３は検出抵抗５４に流れる電流を検出して、
予め設定された電流値と比較し、この電流値を超えたと
きには検出信号を制御手段としての制御回路６０及び切
替手段としての切替回路６４に出力する。

【００２２】過負荷検出回路６３は強負荷検出回路５６
により検出される強負荷に応じた電流値よりも大きな過
負荷に応じた電流値のときに検出信号を出力する。この
電流値は電動モータ２の焼損の防止等や過度の揉みマッ
サージが行われないように、安全等の観点から設定され
る値である。

【００２３】切替回路６４は、過負荷検出回路６３から
の検出信号が入力されたときには、切替リレー４９に励
磁信号を出力して、電動モータ２の回転方向を切り替え
る。また、制御回路６０は過負荷検出回路６３からの検
出信号が入力されたときには、内蔵する計時手段として
の計時回路６６により、検出信号が入力したときからの
経過時間を計測する。そして、予め設定された所定時間
が経過したときには、オンオフ回路５２を介して電動モ
ータ２の駆動を停止する。

【００２４】次に、前述した本実施形態のマッサージ機
の作動について説明する。まず、電動モータ２が駆動さ
れると、ウォームギヤ６、ホイールギヤ１０、支持軸
８、小歯車１２、大歯車１６を介して回転軸１４が回転
駆動される。回転軸１４の回転により、一対の傾斜カム
２０，２２が回転する。両施療子２４，２６は溝４０に
より回転軸１４の廻りの回転が規制されているので、両
傾斜面３４ｂ，３６ａの回転軸１４廻りの回転により、
両施療子２４，２６は、図１に示すように、両施療子２
４，２６が接近したり離れたりする揉みマッサージ運動
をする。この施療子２４，２６を患部に当てて揉みマッ
サージを受けることができる。

【００２５】両施療子２４，２６の間隔を患部に合わせ
て変更する場合には、操作筒４４を手で握って、操作筒
４４を収納ケース２８に沿って摺動させる。これによ
り、連結部材４６を介して第１カム部３４が回転軸１４
に沿って移動する。これに伴って、施療子２４が第１カ
ム部３４と共に回転軸１４に沿って移動する。両施療子
２４，２６の間隔が患部に応じた適当な間隔となったと
きには、操作筒４４の移動を停止する。

【００２６】電動モータ２への電力の供給により、患部
に当てられた施療子２４，２６が、揉みマッサージ運動
をする。このとき、電動モータ２に供給される電流は、
両施療子２４，２６に加わる負荷が増加するとそれに比
例して増加する。両施療子２４，２６の間に患部を挟み
込んだりして負荷が増加し、強負荷検出回路５６により
加わっている負荷が強負荷を超えていることが検出され
たときには、パルス発生回路５８に信号が出力される。

【００２７】パルス発生回路５８は、この信号を受け
て、制御回路６０にパルス信号を出力する。制御回路６
０はこのパルス信号を受けて、オンオフ回路５２に信号
を出力し、オンオフ回路５２によりパルス信号に応じて
接続・遮断を繰り返す。よって、電動モータ２はパルス
信号に応じて駆動と停止が繰り返され、両施療子２４，
２６は揉みマッサージ運動と停止とを繰り返す。

【００２８】両施療子２４，２６が揉みマッサージ運動
と停止とを繰り返したときに、揉みマッサージが強すぎ
ると感じたら、患部を施療子２４，２６から離す。その
際、施療子２４，２６の揉みマッサージ運動が一旦停止
するので、使用者は施療子２４，２６から患部を離しや
すい。よって、電動モータ２の負荷が低下するので、施
療子２４，２６は再び連続的に揉みマッサージ運動を行
う。

【００２９】あるいは、そのまま、強めの揉みマッサー
ジを受けたい場合には、そのままの姿勢を保てばよい。
それにより、揉みマッサージ運動と停止とが繰り返され
る。その際、電動モータ２には強負荷に応じた電流が供
給されるので、強い力で揉みマッサージ運動が行われ
て、使用者は、強い揉みマッサージを受けることができ
る。また、設定器６２を調整することにより、揉みマッ
サージ運動が行われる時間を調整することもでき、使用
者は快適な揉みマッサージを受けることができる。

【００３０】このような強めのマッサージを受けている
ときに、更に負荷が増加すると電動モータ２に供給され
る電流が増加する。この電流値が過負荷に応じた電流値
を超えると、過負荷検出回路６３が検出信号を制御回路
６０及び切替回路６４に出力する。

【００３１】切替回路６４はこの検出信号を受けて、切
替リレー４９に励磁信号を出力して、電動モータ２の回
転方向を切り替える。電動モータ２の回転方向が切り替
えられることによって、両施療子２４，２６の運動方向
が逆になる。例えば、両施療子２４，２６が接近する方
向に動いていたときには、電動モータ２の回転方向の切
替により、両施療子２４，２６の間隔が広くなる方向に
動きが切り替えられる。

【００３２】よって、両施療子２４，２６間に患部等を
挟んでしまい、電動モータ２の負荷が過負荷を超えたと
きには、電動モータ２が逆回転されて施療子２４，２６
の間隔が開くように駆動される。これにより、使用者は
両施療子２４，２６から患部を容易に離すことができ
る。

【００３３】また、制御回路６０は過負荷検出回路６３
からの検出信号を受けて、計時回路６６が入力されたと
きからの時間を計測する。そして、予め設定された所定
時間が経過したときには、オンオフ回路５２により電動
モータ２への電流の供給を遮断して、駆動を停止する。
検出信号を受けてから駆動を停止するまでの所定時間
は、両施療子２４，２６が開く時間であればよく、施療
子２４，２６の１往復よりも短い時間である。

【００３４】このように、電動モータ２に加わる負荷が
強負荷よりも大きな過負荷となったときには、電動モー
タ２を逆回転させて、両施療子２４，２６間から患部を
引抜易くする。そして、その後所定時間が経過したとき
には、電動モータ２の駆動を停止する。よって、使用者
は、過度の刺激が加わったときでも、慌てることなく患
部を施療子２４，２６から離すことができ、使用者は安
心してマッサージを受けることができる。

【００３５】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、モータに加わる負荷が過負荷となったときには、
モータを逆回転させ、その後所定時間が経過したときに
は、モータの駆動を停止する。よって、使用者は、過度
の刺激が加わったときでも、慌てることなく患部を施療
子から離すことができ、使用者は安心してマッサージを
受けることができるという効果を奏する。

【００３７】また、強負荷となったときには、マッサー
ジ運動と停止とを繰り返すので、その段階で、使用者は
患部を施療子から容易に離すことができ、あるいは、そ
のまま強いマッサージを受けることもできるので、使用
者は快適なマッサージを受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのマッサージ機の断
面図である。

【図２】本実施形態のマッサージ機の電気系統の回路図
である。

【符号の説明】 １…本体ケース ２…電動モータ １４…回転軸 ２０，２２…傾斜カム ２４，２６…施療子 ４１…駆動機構 ５０…直流回路 ５２…オンオフ回路 ５６…強負荷検出回路 ５８…パルス発生回路 ６０…制御回路 ６２…設定器 ６３…過負荷検出回路 ６４…切替回路 ６６…計時回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動により施療子にマッサージ
   運動をさせるマッサージ機において、 前記モータに加わる過負荷を検出する過負荷検出手段
   と、 前記過負荷が検出されたときには前記モータの回転方向
   を切り替える切替手段と、 前記過負荷が検出されたときから、所定時間経過後に前
   記モータの駆動を停止する制御手段とを備えたことを特
   徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記過負荷が検出され
   たときから所定時間経過したときに信号を出力する計時
   手段を備え、該計時手段からの信号により前記モータの
   駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のマッサ
   ージ機。
3. 【請求項３】 更に、前記モータに加わる強負荷を検出
   する強負荷検出手段と、 前記強負荷が検出されたときにはパルス信号を出力する
   パルス発生手段とを備え、 前記制御手段は、前記パルス発生手段からのパルス信号
   に応じて前記モータを断続制御することを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記施療子は、前記モータの駆動により
   揉みマッサージ運動をすることを特徴とする請求項１な
   いし請求項３記載のマッサージ機。