JPH119637A - Massaging machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently receive a massaging effect without reducing stimulation. SOLUTION: This machine is provided with an overload detecting circuit 56 detecting an overload added to a power motor 2 allowing a massager to perform massaging movement, a switching circuit 64 switching the rotating direction of the motor 2 at the time of detecting the overload and a control circuit 60 stopping the driving of the motor 2 after the lapse of a prescribed time after the detection of the overload. The machine is additionally provided with a strong load detecting circuit 56 detecting the overcurrent added to the motor 2 and a pulse generating circuit 58 outputting a pulse signal at the time of detecting the strong load and the circuit 69 intermittently controls the motor 2 according to the pulse signal from the circuit 58.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
り施療子に揉みマッサージ運動を行わせるマッサージ機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine for a massager to perform a massage massage movement by driving a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、特開平５−１５５６０号公報
にあるように、モータにより回転される回転軸にカムを
取り付け、カムの回転により一対の施療子に揉みマッサ
ージ運動をさせるマッサージ機が知られている。また、
回転軸の回転を弾性体を介してカムに伝達するように構
成し、施療子の急激な運動や一対の施療子間に患部を挟
んだときには、弾性体が弾性変形して、患部への刺激を
和らげるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in JP-A-5-15560, there is known a massager in which a cam is attached to a rotating shaft rotated by a motor, and a pair of treatment elements are rubbed and massaged by rotation of the cam. Have been. Also,
The rotation of the rotating shaft is transmitted to the cam via the elastic body, and when the treatment element is abruptly moved or the affected part is sandwiched between a pair of treatment elements, the elastic body is elastically deformed to stimulate the affected part. To relieve.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、通常の揉みマッサージ運動の際にも
弾性体を介して施療子を駆動することになるので、常に
刺激が和らげられてしまい、揉みマッサージの効果を十
分に受けられないという問題があった。However, in such a conventional device, the treatment element is driven via the elastic body even during a normal massaging massage movement, so that the stimulation is always relieved and the massaging is performed. There was a problem that the effect of the massage could not be received sufficiently.

【０００４】本発明の課題は、刺激を和らげることなく
マッサージ効果を十分に受けることができるマッサージ
機を提供することにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a massage machine capable of sufficiently receiving a massage effect without relieving a stimulus.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、モータの駆動により施療子にマッサージ運動をさせ
るマッサージ機において、前記モータに加わる過負荷を
検出する過負荷検出手段と、前記過負荷が検出されたと
きには前記モータの回転方向を切り替える切替手段と、
前記過負荷が検出されたときから、所定時間経過後に前
記モータの駆動を停止する制御手段とを備えたことを特
徴とするマッサージ機がそれである。In order to achieve the above object, the present invention takes the following means to solve the problem. That is, in a massage machine that performs a massage motion on a treatment element by driving a motor, an overload detection unit that detects an overload applied to the motor, and a switching unit that switches a rotation direction of the motor when the overload is detected. ,
A massaging machine comprising: a control unit that stops driving of the motor after a predetermined time has elapsed since the overload was detected.

【０００６】また、前記制御手段は、前記過負荷が検出
されたときから所定時間経過したときに信号を出力する
計時手段を備え、該計時手段からの信号により前記モー
タの駆動を停止するものでもよい。更に、前記モータに
加わる強負荷を検出する強負荷検出手段と、前記強負荷
が検出されたときにはパルス信号を出力するパルス発生
手段とを備え、前記制御手段は、前記パルス発生手段か
らのパルス信号に応じて前記モータを断続制御するもの
でもよい。あるいは、前記施療子は、前記モータの駆動
により揉みマッサージ運動をするものでもよい。[0006] The control means may include a timer means for outputting a signal when a predetermined time has elapsed since the overload was detected, and the control means may stop driving of the motor in response to a signal from the timer means. Good. Further, a strong load detecting means for detecting a strong load applied to the motor, and a pulse generating means for outputting a pulse signal when the strong load is detected, wherein the control means includes a pulse signal from the pulse generating means. The intermittent control of the motor may be performed according to the above. Alternatively, the treatment element may perform a kneading massage movement by driving the motor.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は本体
ケースで、本体ケース１内には電動モータ２が収納され
ている。本体ケース１内にはギヤケース４が形成されて
おり、電動モータ２の回転軸に取り付けられたウォーム
ギヤ６が、ギヤケース４内に挿入されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body case in which an electric motor 2 is housed. A gear case 4 is formed in the main body case 1, and a worm gear 6 attached to a rotating shaft of the electric motor 2 is inserted into the gear case 4.

【０００８】ウォームギヤ６には、ギヤケース４に回転
可能に支持された支持軸８と一体のホイールギヤ１０が
噛合されており、支持軸８には小歯車１２が一体に取り
付けられている。小歯車１２にはギヤケース４に回転可
能に支持された回転軸１４に一体に取り付けられた大歯
車１６が噛合されている。A worm gear 6 is meshed with a wheel gear 10 integral with a support shaft 8 rotatably supported by the gear case 4, and a small gear 12 is integrally attached to the support shaft 8. The small gear 12 meshes with a large gear 16 integrally attached to a rotating shaft 14 rotatably supported by the gear case 4.

【０００９】回転軸１４は、本体ケース１から外部に突
出されており、本体ケース１から突出した回転軸１４に
は、一対の傾斜カム２０，２２が所定間隔で取り付けら
れている。一対の傾斜カム２０，２２にはそれぞれ施療
子２４，２６が係合されている。本体ケース１から突出
した回転軸１４は、筒状の収納ケース２８内に収納され
ており、また、収納ケース２８に形成された一対の軸受
け部３０，３２に回転可能に挿入されている。The rotating shaft 14 protrudes from the main body case 1 to the outside, and a pair of inclined cams 20 and 22 are attached to the rotating shaft 14 protruding from the main body case 1 at predetermined intervals. The treatment elements 24 and 26 are engaged with the pair of inclined cams 20 and 22, respectively. The rotating shaft 14 protruding from the main body case 1 is housed in a cylindrical housing case 28, and is rotatably inserted into a pair of bearing portions 30, 32 formed in the housing case 28.

【００１０】一方の傾斜カム２０は、図１に示すよう
に、回転軸１４に形成されたキー溝１４ａに図示しない
キーを介して一体的に回転する第１カム部３４を備え、
第１カム部３４は回転軸１４と同軸上に軸部３４ａを備
えている。また、第１カム部３４には回転軸１４の軸方
向に対して傾斜した傾斜面３４ｂが形成されており、傾
斜面３４ｂと平行な傾斜面３６ａを有する第２カム部３
６が第１カム部３４に一体的に回転するように嵌着され
ている。軸部３４ａには施療子２４が回転可能に装着さ
れており、また、施療子２４は両傾斜面３４ｂ，３６ａ
により挟持されている。As shown in FIG. 1, one of the inclined cams 20 has a first cam portion 34 which rotates integrally with a keyway 14a formed in the rotary shaft 14 via a key (not shown).
The first cam portion 34 has a shaft portion 34 a coaxially with the rotating shaft 14. The first cam portion 34 has an inclined surface 34b inclined with respect to the axial direction of the rotary shaft 14, and the second cam portion 3 having an inclined surface 36a parallel to the inclined surface 34b.
6 is fitted to the first cam portion 34 so as to rotate integrally therewith. The treatment element 24 is rotatably mounted on the shaft 34a, and the treatment element 24 has two inclined surfaces 34b, 36a.
It is pinched by.

【００１１】施療子２４は、収納ケース２８に形成され
た細長い開口３８から収納ケース２８の外部に突き出さ
れている。また、施療子２４の一端は収納ケース２８に
形成された回転軸１４の軸方向と平行な溝４０に挿入さ
れて、収納ケース２８と施療子２４との相対的回転を規
制している。The treatment element 24 projects out of the storage case 28 from an elongated opening 38 formed in the storage case 28. In addition, one end of the treatment element 24 is inserted into a groove 40 formed in the storage case 28 and parallel to the axial direction of the rotating shaft 14, and regulates the relative rotation between the storage case 28 and the treatment element 24.

【００１２】また、他方の傾斜カム２２は、回転軸１４
の軸方向に摺動できないように係止されている点で傾斜
カム２０と異なるが、その他の点については、他方の傾
斜カム２２及び施療子２６は傾斜カム２０及び施療子２
４と同様な構成であるので詳細な説明を省略する。尚、
本実施形態では、電動モータ２、ウォームギヤ６、支持
軸８、ホイールギヤ１０、小歯車１２、回転軸１４、大
歯車１６、一対の傾斜カム２０，２２により駆動機構４
１を構成している。The other inclined cam 22 is connected to the rotating shaft 14.
Is different from the inclined cam 20 in that it is locked so that it cannot slide in the axial direction. However, the other inclined cam 22 and the treatment element 26 are different from the inclined cam 20 and the treatment element 2 in other points.
4, the detailed description is omitted. still,
In this embodiment, the drive mechanism 4 includes the electric motor 2, the worm gear 6, the support shaft 8, the wheel gear 10, the small gear 12, the rotary shaft 14, the large gear 16, and the pair of inclined cams 20,22.
1.

【００１３】収納ケース２８は、図１に示すように、本
体ケース１に挿入されると共に、本体ケース１に摺動可
能に設けられた規制部材４２により、収納ケース２８と
本体ケース１との相対的な回転が規制される。尚、本体
ケース１と収納ケース２８とは、一体に形成してもよ
い。As shown in FIG. 1, the storage case 28 is inserted into the main body case 1, and is positioned between the storage case 28 and the main body case 1 by a regulating member 42 slidably provided on the main body case 1. Rotation is regulated. Note that the main body case 1 and the storage case 28 may be formed integrally.

【００１４】一方、収納ケース２８の外周には、操作筒
４４が摺動可能に装着されると共に、図示しない解除ボ
タンの操作により操作筒４４の移動と、操作筒４４の移
動の規制とを選択できるように構成されている。第１カ
ム部３４には、連結部材４６が回転可能に嵌着されてお
り、また、第１カム部３４に装着された止め輪４８によ
り抜け止めが図られている。On the other hand, an operation cylinder 44 is slidably mounted on the outer periphery of the storage case 28, and movement of the operation cylinder 44 and restriction of movement of the operation cylinder 44 are selected by operating a release button (not shown). It is configured to be able to. A connecting member 46 is rotatably fitted to the first cam portion 34, and a retaining ring 48 attached to the first cam portion 34 prevents the connecting member 46 from coming off.

【００１５】連結部材４６は、操作筒４４に係合されて
おり、操作筒４４を収納ケース２８の外周に沿って移動
させることにより、連結部材４６を介して、第１カム部
３４を回転軸１４に沿って移動できるように構成されて
いる。図示しない解除ボタンを操作して操作筒４４を移
動することにより、一対の施療子２４，２６間の間隔を
患部に合わせて調整できるように構成されている。The connecting member 46 is engaged with the operating cylinder 44, and moves the operating cylinder 44 along the outer periphery of the storage case 28, thereby causing the first cam portion 34 to rotate through the connecting member 46. It is configured to be able to move along. By operating a release button (not shown) to move the operation cylinder 44, the distance between the pair of treatment elements 24 and 26 can be adjusted according to the affected part.

【００１６】電動モータ２は、図２に示すように、切替
リレー４９、直流回路５０、オンオフ回路５２を介して
図示しない交流電源に接続されている。オンオフ回路５
２は双方向性サイリスタ等を用いて外部からの信号に応
じて交流電源との接続・遮断を制御する回路である。直
流回路５０はオンオフ回路５２により整流された電流を
平滑化して電動モータ２に供給する回路である。切替リ
レー４９は入力される励磁信号に応じて電動モータ２の
回転方向を切り替えるように、接続を切り替えるもので
ある。As shown in FIG. 2, the electric motor 2 is connected to an AC power source (not shown) via a switching relay 49, a DC circuit 50, and an ON / OFF circuit 52. ON / OFF circuit 5
Reference numeral 2 denotes a circuit that controls connection / disconnection with an AC power supply according to an external signal using a bidirectional thyristor or the like. The DC circuit 50 is a circuit that smoothes the current rectified by the on / off circuit 52 and supplies the current to the electric motor 2. The switching relay 49 switches the connection so as to switch the rotation direction of the electric motor 2 according to the input excitation signal.

【００１７】切替リレー４９と直流回路５０との間に
は、検出抵抗５４が介装されており、検出抵抗５４には
強負荷検出手段としての強負荷検出回路５６が接続され
ている。強負荷検出回路５６は検出抵抗５４に流れる電
流を検出して、予め設定された電流値と比較し、この電
流値を超えたときにはパルス発生手段としてのパルス発
生回路５８に信号を出力する回路である。A detection resistor 54 is interposed between the switching relay 49 and the DC circuit 50. The detection resistor 54 is connected to a strong load detection circuit 56 as a heavy load detection means. The heavy load detecting circuit 56 detects a current flowing through the detecting resistor 54, compares the detected current with a preset current value, and outputs a signal to a pulse generating circuit 58 as a pulse generating means when the current value is exceeded. is there.

【００１８】即ち、電動モータ２に加わる負荷は、検出
抵抗５４を流れる電流値に比例し、負荷が増加するほど
電流値が増加する。両施療子２４，２６により行われる
揉みマッサージがある強さになって、電動モータ２に強
負荷が加わったときに強負荷検出回路５６からパルス発
生回路５８に信号を出力する。That is, the load applied to the electric motor 2 is proportional to the value of the current flowing through the detection resistor 54, and the current value increases as the load increases. When the intensity of the massage performed by the two treatment elements 24 and 26 reaches a certain level and a heavy load is applied to the electric motor 2, a signal is output from the strong load detection circuit 56 to the pulse generation circuit 58.

【００１９】パルス発生回路５８は強負荷検出回路５６
から信号が入力されたときに、予め設定された周波数の
パルス信号を制御回路６０に出力する回路である。この
パルス信号は周期の長い信号が用いられており、１周期
（ｔ1 ）が数秒（図１参照）、例えば５秒程度の信号で
ある。尚、このパルス信号の周期を可変できるようにし
てもよい。また、パルス発生回路５８は設定器６２を備
えており、設定器６２によりパルス信号のパルス幅（ｔ
2 ）を設定することができるように構成されている。The pulse generation circuit 58 is a heavy load detection circuit 56
This is a circuit that outputs a pulse signal of a preset frequency to the control circuit 60 when a signal is input from the control circuit 60. The pulse signal has a long cycle, and one cycle (t1) is a signal of several seconds (see FIG. 1), for example, about 5 seconds. The period of the pulse signal may be made variable. The pulse generating circuit 58 includes a setting unit 62, and the setting unit 62 uses the pulse width (t) of the pulse signal.
2) It is configured so that it can be set.

【００２０】パルス発生回路５８からのパルス信号が制
御回路６０に入力されたときには、制御回路６０はこの
パルス信号に応じて、パルス信号の１周期（ｔ1 ）の間
に１度のオンオフ信号をオンオフ回路５２に出力する。
例えば、制御回路６０はパルス発生回路５８からのパル
ス信号がローレベルのときにはオンオフ回路５２にオン
信号を出力する。オンオフ回路５２はこのオン信号を受
けて、交流電源と直流回路５０とを接続する。また、パ
ルス信号がハイレベルのときには、オンオフ回路５２に
より交流電源と直流回路５０とを遮断して、電動モータ
２の駆動を停止する。When the pulse signal from the pulse generation circuit 58 is input to the control circuit 60, the control circuit 60 turns on and off the signal once during one cycle (t1) of the pulse signal in response to the pulse signal. Output to the circuit 52.
For example, the control circuit 60 outputs an ON signal to the ON / OFF circuit 52 when the pulse signal from the pulse generation circuit 58 is at a low level. The ON / OFF circuit 52 receives the ON signal and connects the AC power supply to the DC circuit 50. When the pulse signal is at a high level, the AC power supply and the DC circuit 50 are cut off by the on / off circuit 52, and the driving of the electric motor 2 is stopped.

【００２１】また、検出抵抗５４には、過負荷検出手段
としての過負荷検出回路６３が接続されており、過負荷
検出回路６３は検出抵抗５４に流れる電流を検出して、
予め設定された電流値と比較し、この電流値を超えたと
きには検出信号を制御手段としての制御回路６０及び切
替手段としての切替回路６４に出力する。An overload detection circuit 63 as overload detection means is connected to the detection resistor 54. The overload detection circuit 63 detects a current flowing through the detection resistor 54,
The current value is compared with a preset current value, and when the current value is exceeded, a detection signal is output to a control circuit 60 as control means and a switching circuit 64 as switching means.

【００２２】過負荷検出回路６３は強負荷検出回路５６
により検出される強負荷に応じた電流値よりも大きな過
負荷に応じた電流値のときに検出信号を出力する。この
電流値は電動モータ２の焼損の防止等や過度の揉みマッ
サージが行われないように、安全等の観点から設定され
る値である。The overload detection circuit 63 is a heavy load detection circuit 56
The detection signal is output when the current value corresponding to the overload is larger than the current value corresponding to the strong load detected by the above. This current value is a value set from the viewpoint of safety or the like so as to prevent burnout of the electric motor 2 or to prevent excessive massaging.

【００２３】切替回路６４は、過負荷検出回路６３から
の検出信号が入力されたときには、切替リレー４９に励
磁信号を出力して、電動モータ２の回転方向を切り替え
る。また、制御回路６０は過負荷検出回路６３からの検
出信号が入力されたときには、内蔵する計時手段として
の計時回路６６により、検出信号が入力したときからの
経過時間を計測する。そして、予め設定された所定時間
が経過したときには、オンオフ回路５２を介して電動モ
ータ２の駆動を停止する。When a detection signal is input from the overload detection circuit 63, the switching circuit 64 outputs an excitation signal to the switching relay 49 to switch the rotation direction of the electric motor 2. Further, when the detection signal from the overload detection circuit 63 is input, the control circuit 60 measures the elapsed time from the input of the detection signal by the built-in clock circuit 66 as a clock means. Then, when the preset predetermined time has elapsed, the driving of the electric motor 2 via the on / off circuit 52 is stopped.

【００２４】次に、前述した本実施形態のマッサージ機
の作動について説明する。まず、電動モータ２が駆動さ
れると、ウォームギヤ６、ホイールギヤ１０、支持軸
８、小歯車１２、大歯車１６を介して回転軸１４が回転
駆動される。回転軸１４の回転により、一対の傾斜カム
２０，２２が回転する。両施療子２４，２６は溝４０に
より回転軸１４の廻りの回転が規制されているので、両
傾斜面３４ｂ，３６ａの回転軸１４廻りの回転により、
両施療子２４，２６は、図１に示すように、両施療子２
４，２６が接近したり離れたりする揉みマッサージ運動
をする。この施療子２４，２６を患部に当てて揉みマッ
サージを受けることができる。Next, the operation of the above-described massage machine of the present embodiment will be described. First, when the electric motor 2 is driven, the rotary shaft 14 is driven to rotate via the worm gear 6, the wheel gear 10, the support shaft 8, the small gear 12, and the large gear 16. The rotation of the rotating shaft 14 causes the pair of inclined cams 20 and 22 to rotate. Since the rotation of the treatment elements 24 and 26 around the rotation shaft 14 is restricted by the groove 40, the rotation of the two inclined surfaces 34b and 36a around the rotation shaft 14 causes
As shown in FIG. 1, both treatment elements 24 and 26
4 and 26 perform a massaging massage movement approaching and leaving. The treatment elements 24 and 26 can be applied to the affected area to receive a massage.

【００２５】両施療子２４，２６の間隔を患部に合わせ
て変更する場合には、操作筒４４を手で握って、操作筒
４４を収納ケース２８に沿って摺動させる。これによ
り、連結部材４６を介して第１カム部３４が回転軸１４
に沿って移動する。これに伴って、施療子２４が第１カ
ム部３４と共に回転軸１４に沿って移動する。両施療子
２４，２６の間隔が患部に応じた適当な間隔となったと
きには、操作筒４４の移動を停止する。When the distance between the treatment elements 24 and 26 is changed in accordance with the diseased part, the operating cylinder 44 is grasped by hand and the operating cylinder 44 is slid along the storage case 28. Thereby, the first cam portion 34 is connected to the rotating shaft 14 via the connecting member 46.
Move along. Accordingly, the treatment element 24 moves along with the first cam portion 34 along the rotation shaft 14. When the interval between the two treatment elements 24 and 26 becomes an appropriate interval according to the affected part, the movement of the operation tube 44 is stopped.

【００２６】電動モータ２への電力の供給により、患部
に当てられた施療子２４，２６が、揉みマッサージ運動
をする。このとき、電動モータ２に供給される電流は、
両施療子２４，２６に加わる負荷が増加するとそれに比
例して増加する。両施療子２４，２６の間に患部を挟み
込んだりして負荷が増加し、強負荷検出回路５６により
加わっている負荷が強負荷を超えていることが検出され
たときには、パルス発生回路５８に信号が出力される。The supply of electric power to the electric motor 2 causes the treatment elements 24 and 26 applied to the affected area to perform a massaging massage movement. At this time, the current supplied to the electric motor 2 is
When the load applied to both treatment elements 24 and 26 increases, the load increases in proportion thereto. When the load increases due to the diseased part being sandwiched between the two treatment elements 24 and 26, and the heavy load detection circuit 56 detects that the applied load exceeds the heavy load, a signal is sent to the pulse generation circuit 58. Is output.

【００２７】パルス発生回路５８は、この信号を受け
て、制御回路６０にパルス信号を出力する。制御回路６
０はこのパルス信号を受けて、オンオフ回路５２に信号
を出力し、オンオフ回路５２によりパルス信号に応じて
接続・遮断を繰り返す。よって、電動モータ２はパルス
信号に応じて駆動と停止が繰り返され、両施療子２４，
２６は揉みマッサージ運動と停止とを繰り返す。The pulse generating circuit 58 receives this signal and outputs a pulse signal to the control circuit 60. Control circuit 6
0 receives this pulse signal and outputs a signal to the on / off circuit 52, and the on / off circuit 52 repeats connection / disconnection according to the pulse signal. Therefore, the electric motor 2 is repeatedly driven and stopped according to the pulse signal, and the two treatment elements 24,
26 repeats a massaging massage exercise and a stop.

【００２８】両施療子２４，２６が揉みマッサージ運動
と停止とを繰り返したときに、揉みマッサージが強すぎ
ると感じたら、患部を施療子２４，２６から離す。その
際、施療子２４，２６の揉みマッサージ運動が一旦停止
するので、使用者は施療子２４，２６から患部を離しや
すい。よって、電動モータ２の負荷が低下するので、施
療子２４，２６は再び連続的に揉みマッサージ運動を行
う。When the massagers 24 and 26 repeatedly perform the massage massage and stop, if the massage massage is felt to be too strong, the affected part is separated from the massagers 24 and 26. At this time, since the massage massage movement of the treatment elements 24 and 26 is temporarily stopped, the user can easily separate the affected part from the treatment elements 24 and 26. Therefore, since the load on the electric motor 2 is reduced, the treatment elements 24 and 26 continuously perform the massaging movement again.

【００２９】あるいは、そのまま、強めの揉みマッサー
ジを受けたい場合には、そのままの姿勢を保てばよい。
それにより、揉みマッサージ運動と停止とが繰り返され
る。その際、電動モータ２には強負荷に応じた電流が供
給されるので、強い力で揉みマッサージ運動が行われ
て、使用者は、強い揉みマッサージを受けることができ
る。また、設定器６２を調整することにより、揉みマッ
サージ運動が行われる時間を調整することもでき、使用
者は快適な揉みマッサージを受けることができる。Alternatively, if it is desired to receive a stronger massage massage, the posture may be maintained as it is.
Thereby, the massaging massage movement and the stop are repeated. At this time, since a current corresponding to a strong load is supplied to the electric motor 2, a massaging massage exercise is performed with a strong force, and the user can receive a strong massaging massage. Also, by adjusting the setting device 62, the time during which the massage massage is performed can be adjusted, and the user can receive a comfortable massage massage.

【００３０】このような強めのマッサージを受けている
ときに、更に負荷が増加すると電動モータ２に供給され
る電流が増加する。この電流値が過負荷に応じた電流値
を超えると、過負荷検出回路６３が検出信号を制御回路
６０及び切替回路６４に出力する。If the load is further increased while receiving such a strong massage, the current supplied to the electric motor 2 increases. When the current value exceeds the current value corresponding to the overload, the overload detection circuit 63 outputs a detection signal to the control circuit 60 and the switching circuit 64.

【００３１】切替回路６４はこの検出信号を受けて、切
替リレー４９に励磁信号を出力して、電動モータ２の回
転方向を切り替える。電動モータ２の回転方向が切り替
えられることによって、両施療子２４，２６の運動方向
が逆になる。例えば、両施療子２４，２６が接近する方
向に動いていたときには、電動モータ２の回転方向の切
替により、両施療子２４，２６の間隔が広くなる方向に
動きが切り替えられる。The switching circuit 64 receives the detection signal and outputs an excitation signal to the switching relay 49 to switch the rotation direction of the electric motor 2. By switching the rotation direction of the electric motor 2, the movement directions of the treatment elements 24 and 26 are reversed. For example, when both the treatment elements 24 and 26 are moving in the approaching direction, the movement is switched in a direction in which the distance between the treatment elements 24 and 26 is increased by switching the rotation direction of the electric motor 2.

【００３２】よって、両施療子２４，２６間に患部等を
挟んでしまい、電動モータ２の負荷が過負荷を超えたと
きには、電動モータ２が逆回転されて施療子２４，２６
の間隔が開くように駆動される。これにより、使用者は
両施療子２４，２６から患部を容易に離すことができ
る。Therefore, when the affected part is sandwiched between the treatment elements 24 and 26, and the load of the electric motor 2 exceeds the overload, the electric motor 2 is rotated in the reverse direction and the treatment elements 24 and 26 are rotated.
Are driven so as to open the interval. Thereby, the user can easily separate the affected part from both treatment elements 24 and 26.

【００３３】また、制御回路６０は過負荷検出回路６３
からの検出信号を受けて、計時回路６６が入力されたと
きからの時間を計測する。そして、予め設定された所定
時間が経過したときには、オンオフ回路５２により電動
モータ２への電流の供給を遮断して、駆動を停止する。
検出信号を受けてから駆動を停止するまでの所定時間
は、両施療子２４，２６が開く時間であればよく、施療
子２４，２６の１往復よりも短い時間である。The control circuit 60 includes an overload detection circuit 63
, The time from when the timing circuit 66 is input is measured. Then, when a preset predetermined time has elapsed, the supply of current to the electric motor 2 is cut off by the on / off circuit 52, and the driving is stopped.
The predetermined time from when the detection signal is received to when the driving is stopped may be a time during which both the treatment elements 24 and 26 are opened, and is a time shorter than one reciprocation of the treatment elements 24 and 26.

【００３４】このように、電動モータ２に加わる負荷が
強負荷よりも大きな過負荷となったときには、電動モー
タ２を逆回転させて、両施療子２４，２６間から患部を
引抜易くする。そして、その後所定時間が経過したとき
には、電動モータ２の駆動を停止する。よって、使用者
は、過度の刺激が加わったときでも、慌てることなく患
部を施療子２４，２６から離すことができ、使用者は安
心してマッサージを受けることができる。As described above, when the load applied to the electric motor 2 becomes an overload larger than the strong load, the electric motor 2 is rotated in the reverse direction so that the affected part can be easily pulled out from between the treatment elements 24 and 26. When the predetermined time has elapsed thereafter, the driving of the electric motor 2 is stopped. Therefore, even when excessive stimulation is applied, the user can separate the affected area from the treatment elements 24 and 26 without panic, and the user can receive a massage with ease.

【００３５】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。The present invention is not limited to such an embodiment at all, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、モータに加わる負荷が過負荷となったときには、
モータを逆回転させ、その後所定時間が経過したときに
は、モータの駆動を停止する。よって、使用者は、過度
の刺激が加わったときでも、慌てることなく患部を施療
子から離すことができ、使用者は安心してマッサージを
受けることができるという効果を奏する。As described in detail above, the massage machine of the present invention can be used when the load applied to the motor is overloaded.
The motor is rotated in the reverse direction, and when a predetermined time has elapsed thereafter, the driving of the motor is stopped. Therefore, even when excessive stimulation is applied, the user can separate the affected part from the treatment element without panic, and the user can receive a massage with peace of mind.

【００３７】また、強負荷となったときには、マッサー
ジ運動と停止とを繰り返すので、その段階で、使用者は
患部を施療子から容易に離すことができ、あるいは、そ
のまま強いマッサージを受けることもできるので、使用
者は快適なマッサージを受けることができる。When a heavy load is applied, the massage exercise and the stop are repeated, so that at this stage, the user can easily separate the affected part from the treatment element, or can receive a strong massage as it is. Therefore, the user can receive a comfortable massage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態としてのマッサージ機の断
面図である。FIG. 1 is a sectional view of a massage machine as one embodiment of the present invention.

【図２】本実施形態のマッサージ機の電気系統の回路図
である。FIG. 2 is a circuit diagram of an electric system of the massage machine of the present embodiment.

【符号の説明】 １…本体ケース ２…電動モータ １４…回転軸 ２０，２２…傾斜カム ２４，２６…施療子 ４１…駆動機構 ５０…直流回路 ５２…オンオフ回路 ５６…強負荷検出回路 ５８…パルス発生回路 ６０…制御回路 ６２…設定器 ６３…過負荷検出回路 ６４…切替回路 ６６…計時回路[Description of Signs] 1 ... Main body case 2 ... Electric motor 14 ... Rotating shaft 20,22 ... Incline cam 24,26 ... Treatment element 41 ... Driving mechanism 50 ... DC circuit 52 ... On / off circuit 56 ... Strong load detection circuit 58 ... Pulse Generation circuit 60 ... Control circuit 62 ... Setter 63 ... Overload detection circuit 64 ... Switching circuit 66 ... Timer circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータの駆動により施療子にマッサージ
運動をさせるマッサージ機において、 前記モータに加わる過負荷を検出する過負荷検出手段
と、 前記過負荷が検出されたときには前記モータの回転方向
を切り替える切替手段と、 前記過負荷が検出されたときから、所定時間経過後に前
記モータの駆動を停止する制御手段とを備えたことを特
徴とするマッサージ機。1. A massaging machine for massaging a treatment element by driving a motor, comprising: an overload detecting means for detecting an overload applied to the motor; and a switching direction of the motor when the overload is detected. A massage machine comprising: a switching unit; and a control unit that stops driving of the motor after a predetermined time has elapsed since the overload was detected. 【請求項２】 前記制御手段は、前記過負荷が検出され
たときから所定時間経過したときに信号を出力する計時
手段を備え、該計時手段からの信号により前記モータの
駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のマッサ
ージ機。2. The control device according to claim 1, further comprising: a timer for outputting a signal when a predetermined time has elapsed since the detection of the overload, and stopping the driving of the motor based on a signal from the timer. The massage machine according to claim 1, characterized in that: 【請求項３】 更に、前記モータに加わる強負荷を検出
する強負荷検出手段と、 前記強負荷が検出されたときにはパルス信号を出力する
パルス発生手段とを備え、 前記制御手段は、前記パルス発生手段からのパルス信号
に応じて前記モータを断続制御することを特徴とする請
求項１又は請求項２記載のマッサージ機。3. The apparatus according to claim 1, further comprising: a strong load detecting unit configured to detect a strong load applied to the motor; and a pulse generating unit configured to output a pulse signal when the strong load is detected. The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the motor is intermittently controlled according to a pulse signal from the means. 【請求項４】 前記施療子は、前記モータの駆動により
揉みマッサージ運動をすることを特徴とする請求項１な
いし請求項３記載のマッサージ機。4. The massage machine according to claim 1, wherein the treatment element performs a massaging movement by driving the motor.