JPH119634A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、椅子本体に設けた施療子を有する脚
載置台の移動を容易にできるようにした椅子式マッサー
ジ機の提供にある。 【解決手段】座部２０および背もたれ部３０を有する椅
子本体２に、施療子（袋体４６）が設けられた脚載置台
５０を移動可能に設けるとともに、前記脚載置台５０を
移動させる移動手段（エアー供給手段１１１、駆動用袋
体８０）を設け、前記脚載置台５０を移動させる際に前
記施療子を非動作状態とするように制御手段１６によっ
て制御することにより、この脚載置台５０の移動の際に
施療子が脚部を押圧しないようにして、脚載置台５０の
移動を容易として、移動手段に過負荷が加わること等を
防止した椅子式マッサージ機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、脚部をマッサー
ジする脚用施療子を有する脚載置台が設けられた椅子式
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子式マッサージ機は広く使用されてい
るものであり、また、これら椅子式マッサージ機の中に
は、椅子本体に設けた座部の前部に位置して脚載置台を
設け、この脚載置台に施療子を設け、この施療子により
足首部あるいはふくらはぎ部（以下単に脚部という）を
マッサージする形式のものがある。そして、前記脚載置
台に設けた施療子の位置が固定的であると、脚部の被施
療部の部位あるいは同じ被施療部の部位であっても体格
の相違によってマッサージをしようとする被施療部と施
療子とを対応させるために、脚を折り曲げる等しなけれ
ばならず、このように脚を折り曲げる等の姿勢では良好
なマッサージができないため、この施療子を前後方向に
移動可能とすることが良好なマッサージをなす上で望ま
しいことから、脚載置台を固定台と施療子が設けられた
可動台とで構成し、この可動台を前後方向に移動させる
ようにしたものがある。

【０００３】そして、脚部のマッサージをする場合ある
いはマッサージ中において、使用者は脚部の所望の被施
療部位つまりマッサージをしたい脚部の部位に可動台に
設けた施療子を対応させるために可動台を移動させるも
のであるが、この可動台を移動させる際に施療子が脚部
を押圧するように突出していると、施療子が被施療部位
に押圧されて挟持されていることから可動台のスムーズ
な移動が阻害され、とくにこの移動を電動機等を用いた
移動手段によって自動的になすように構成されている場
合は、施療子は被施療部位を押圧したままで脚部に沿っ
て強制的に移動することになるために移動手段の負荷が
過負荷となり場合によっては移動手段に故障が生じる虞
があり、また、施療子が脚部を押圧したままつまり挟持
した状態で施療子が脚部に沿って移動することになるた
め、脚部が移動方向に引っ張られ場合によっては脚部に
痛みを覚える等の虞がある。

【０００４】また、逆に可動台を所望の施療部に位置さ
せるように移動させる際に、施療子を脚部に接触させな
い場合は、施療子が所望の被施療部位に対応しているか
否かが判らないために、所望の被施療部位に正確に施療
子を位置決めすることができにくいという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
椅子本体に設けた脚載置台においては、脚部のマッサー
ジをする場合あるいはマッサージ中において、脚部の所
望の被施療部位に施療子を対応させるように可動台を移
動させる際に、施療子が脚部を押圧するように突出して
いると可動台の移動が阻害され、とくに可動台の移動を
電動機等を用いた移動手段によって自動的になすように
構成している場合は、移動手段の負荷が過負荷となり場
合によっては移動手段に故障が生じるという問題があ
り、また、施療子に押圧されて挟持されている部位は移
動する施療子によって移動方向に引っ張られ、場合によ
っては被施療部位に痛みを覚える等の問題が生じる虞が
ある。

【０００６】また、逆に可動台を移動させる際に施療子
を脚部に接触させないようにした場合は、所望の被施療
部位に施療子を正確に位置決めすることができにくいと
いう問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項１記載の発明は、座部およ
び背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられ前
記椅子本体に移動可能に設けらた脚載置台と、この脚載
置台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、前記施
療子を突出動作させる駆動手段と、この駆動手段と前記
移動手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段に
よって前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を非突
出状態とするように制御することとした椅子式マッサー
ジ機としたものである。

【０００８】このように請求項１記載の発明は、施療子
が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設け
るとともに、制御手段により前記脚載置台を移動させる
際に前記施療子を非突出状態とするように制御すること
としたことから、脚部のマッサージをする場合あるいは
マッサージ中において、所望の被施療部位に施療子を対
応させるように脚載置台を移動させる場合、脚載置台を
スムーズに移動させることができるとともに、脚載置台
の移動を、エアー供給手段とエアー給排気によって膨脹
する袋体あるいは電動機等を用いた移動手段によって自
動的になすように構成した場合においても移動手段の負
荷が過負荷となることを防止できるという作用を有する
ものである。また、施療子が脚部を挟持つまり強く押圧
したまま移動することを防止できることから、脚部が施
療子の移動方向に引っ張られて痛みを覚える等の問題を
排除できるという作用を有するるものである。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、座部および
背もたれ部を有する椅子本体と、施療子が設けられ前記
椅子本体に移動可能に設けらた脚載置台と、この脚載置
台を椅子本体に対して移動させる移動手段と、前記施療
子を突出動作させる駆動手段と、この駆動手段と前記移
動手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段によ
って前記脚載置台を移動させる際に前記施療子を脚部の
マッサージをする場合の最大突出量よりも少ない突出量
とするように制御することとした椅子式マッサージ機と
したものである。

【００１０】このように請求項２記載の発明は、施療子
が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設け
るとともに、制御手段によって前記脚載置台を移動させ
る際に前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大
突出量よりも少ない突出量とするように制御することと
したことから、脚部のマッサージをする場合あるいはマ
ッサージ中において、所望の被施療部位に施療子を対応
させるように脚載置台を移動させる場合、施療子は脚部
をマッサージをする場合に比べて小さい押圧力つまり軽
く接触した状態であることから脚載置台をスムーズに移
動させることができるとともに、脚載置台をエアー供給
手段とエアー給排気によって膨脹する袋体あるいは電動
機等を用いた移動手段によって自動的になすように構成
した場合においても移動手段に過負荷が加わることを防
止できるという作用を有するものである。また、施療子
が脚部の被施療部位を強く押圧して挟持したたまま移動
することを防止できることから、被施療部位に痛みを覚
える等の問題を排除できるという作用を有するものであ
る。さらに、施療子は軽い接触状態で脚部に沿って移動
することから、移動中の脚部に対する施療子の位置が感
触により認識できるため、施療子を所望の被施療部位に
正確に位置決めできるという作用を有するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の第一の実施の
形態を図１ないし図８に基づいて説明する。

【００１２】図１に示すように椅子式マッサージ機とし
ての椅子式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機
という）１は、本体枠１０、この本体枠１０に設けられ
た座部２０および背もたれ部３０を有する椅子本体２、
この椅子本体２に取り付けられた後述するエアー供給手
段１１１（図１では不図示）、後述する脚載置台５０、
前記座部２０、背もたれ部３０および脚載置台５０に配
設される後述する施療子としての腰用袋体４０ないし脚
用袋体４６等から構成されている。

【００１３】そして、前記本体枠１０は略Ｕ字状に形成
されるとともに円弧部を後部とした支持台１１、この支
持台１１の両側に互いに対向するとともに後方に向けて
やや傾斜させて設けた一対の支持枠１２、この支持枠１
２の間に設けられた図示しない背もたれ枠、前記支持枠
１２の上部に設けられた円弧状に形成された一対の肘掛
け部１３、これら肘掛け部１３の間に位置して前記支持
枠１２に設けられた座部台１４等から構成されている。

【００１４】また、前記座部台１４の上面部には図示し
ないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー
２１からなる前記座部２０が配設されており、この座部
２０の内部には、腿部および尻部をそれぞれマッサージ
する腿用袋体４４および尻用袋体４５（図１では不図
示）が配設されている。また、前記背もたれ部３０は前
記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された
同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびク
ッション部材を覆うカバー３１から構成されており、こ
の背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者の背中と
対向する面には、図１に示すように前記一対の腰部をマ
ッサージする腰用袋体４０、背筋部をマッサージする背
筋用袋体４１、上部背中部をマッサージする一対の背中
用袋体４２および首部をマッサージする一対の首部用袋
体４３が配設され、これら腰用袋体４０ないし首部用袋
体４３は前記カバー３１で覆われている。

【００１５】つぎに、前記椅子本体２つまり本体枠１０
の座部台１４の前部に設けられている前記脚載置台５０
について図１ないし図６に基づいて説明する。

【００１６】この脚載置台５０は、図２および図４に示
すように枠部材からなる固定台６０、この固定台６０に
前後方向に移動可能に配設された可動台７０とから構成
されており、これら固定台６０と可動台７０とはカバー
５１によって覆われている。

【００１７】そして、前記固定台６０を構成する枠部材
は連結部材６１、この連結部材６１の両端に溶接等によ
り一体に取り付けられ断面方形状の一対の支持杆６２か
ら構成されている。そして、前記一対の支持杆６２は図
５に示すように基端側つまり座台１４側を鉤状に形成す
るとともに、その先端部を前記座部台１４の先端部両側
に支持軸６３を介して上下方向に回動可能に取り付けら
れている。また、両支持杆６２の先端部には第一のスト
ッパー６４ａが設けられ、この第一のストッパー６４ａ
から基端側に所定距離つまり後に詳述する前記可動台７
０の前後方向への移動する最大長さ離間させて第二のス
トッパー６４ｂが設けられている。また、前記連結部材
６１の前側には第一の当接板６５が設けられており、ま
た、この当接板６５の両側に位置して貫通孔６６ａが設
けられたばね係止片６６が設けられている。また、連結
部材６１の一端側には互いに対向するとともに軸孔６７
ａが設けられた突起片６７が設けられ、この突起片６７
には後述する作動杆１０５の先端部が軸６７ｂを介して
回動可能に取り付けられている。

【００１８】つぎに、前記可動台７０は図３に示すよう
に、略Ｕ字状溝部からなる脚部を載置する一対の載置部
７１が形成され、この一対の載置部７１のＵ字状溝部の
それぞれの対向壁にはそれぞれ脚用袋体４６が配設さ
れ、この脚用袋体４６は図８に示すように分岐ホース４
６ｂ、エアーホース４６ａを介して前記エアー供給手段
１１１に接続された第一の給排気弁１１４ａに接続され
ている。

【００１９】また、可動台７０の下側面には、図４に示
すように前記固定台６０に設けた支持杆６２を貫通させ
る貫通孔７８ａが設けられた一対の摺動軸受７８が設け
られており、この摺動軸受７８は前記支持軸６２に設け
た第一のストッパー６４ａと第二のストッパー６４ｂの
間を前記支持軸６２に沿って前後方向に移動するように
なっており、このことによって、可動台７０は固定台６
０に対して前後方向に移動可能となっているものであ
る。そして、前記可動台７０は前方に移動し摺動軸受７
８が第一のストッパー６４ａに当接しときが固定台６０
に対して最も前方まで移動し、前記座部２０の前端部か
ら最も離れた状態となり脚用袋体４６は前記座部２０か
ら最も離れた位置に位置するものであり、また、後方に
移動し第二のストッパー６４ｂに当接した際は最も後方
まで移動し、座部２０の前端部に最も接近した状態とな
り、脚用袋体４６は前記座部２０に最も近付いた位置に
位置するものである。

【００２０】また、可動台７０の下側面の前部には、図
２、図４に示すように前記固定台６０の連結部材６１に
設けた第一の当接板６５に対向した第二の当接板７２が
ねじ７３によって取り付けられており、また、第二の当
接板７２の両側近傍には前記ばね係止片６６に対応する
とともに貫通孔７４ａが設けられたばね係止片７４が形
成されている。また、可動台７０の下側面にはカバー部
材７５がねじ７６によって取り付けられており、このカ
バー部材７５は図６に示すように一対の略Ｕ字状のカバ
ー部７５ａと、これら一対のカバー部７５ａを連結する
接続フランジ部７５ｂおよび両カバー部７５ａのそれぞ
れの外側部に設けたフランジ部７５ｃとから形成され、
前記接続フランジ部７５ｂおよび外側部に設けたフラン
ジ部７５ｃを介して前記ねじ７６によって取り付けられ
ているものである。また、前記一対のカバー部７５ａの
内側はトンネル状の収納空間７７となっている。

【００２１】そして、前記カバー部材７５の前記収納空
間７７にはそれぞれの蛇腹状袋体からなる移動用袋体８
０が配設され、また、この移動用袋体８０の最大外形つ
まり山部の直径は前記カバー部７５ａの円弧状を形成す
る内周壁の直径よりも小さく設定されており、移動用袋
体８０が後述するようにエアーの給排気により膨脹し軸
方向（図２の矢印方向）に伸縮する際にその外周が、カ
バー部７５ａの内周壁に接触しないようになっている。
また、前記両移動用袋体８０は一端を前記固定台６０の
第一の当接板６５に、他端を可動台７０の第二の当接板
７２に当接した状態で前記収納空間７７に配設されてい
る。なお、前記移動用袋体８０と前記エアー供給手段１
１１とは可動台７０を移動させる移動手段を構成してい
るものである。

【００２２】そして、前記第一の当接板６５と第二の当
接板７２との間に両端を当接して脚載置台５０に配設さ
れる前記移動用袋体８０は、エアーの供給がされて膨脹
し軸方向に最も伸長した状態における軸方向の長さＬ１
（図７（Ｂ）参照）を、自由状態において伸長している
軸方向の長さＬ（図７（Ａ）参照）よりも小さく設定さ
れている。このことにより、移動用袋体８０がエアーの
給排気によって膨縮し軸方向に伸縮する場合において、
軸方向に最も伸長したとしてもその伸長は前記自由状態
の長さＬより小さいため、自由状態における長さＬを超
えて伸長することがないことから、移動用袋体８０には
自由状態の長さを超えて伸長方向の応力が加わることが
なく、疲労による劣化あるいは損傷を防止でき耐久性を
高めることができるものである。

【００２３】また、前記両移動用袋体８０の第一の当接
板６５側の端部には、それぞれ分岐ホース４７ｂが接続
され、これら両分岐ホース４７ｂは一本のエアーホース
４７ａに纏められて、図８に示すように第二の給排気弁
１１４ｂを介して前記エアー供給手段１１１に接続され
ている。

【００２４】また、前記固定台６０に設けたばね係止片
６６の貫通孔６６ａと可動台７０に設けたばね係止片７
４の貫通孔７４ａとにはコイルばね９０の両端に設けた
鉤部が係止されており、このコイルばね９０は可動台７
０を常時固定台６０側に引き寄せるように付勢するよう
に機能しているものである。このことによって前記移動
用袋体８０はエアーの供給がされていない収縮状態で
は、摺動軸受７８が前記支持軸６２に設けた第二のスト
ッパー６４ｂに当接するまで前記コイルばね９０によっ
て軸方向に圧縮され、このときは前述したように可動台
７０は固定台６０に最も引き寄せられた状態、つまり固
定台６０から突出することなく座部２０に最も接近した
状態となっているものである。また、逆にエアー供給手
段１１１からのエアーの供給につれて移動用袋体８０は
前記コイルばね９０の付勢力に抗して徐々に膨脹し軸方
向に徐々に伸長し、この伸長につれて前記可動台７０は
固定台６０に前方に移動し前記座部２０から徐々に離れ
ることになる。そして、摺動軸受７８が前記支持軸６２
に設けた第一のストッパー６４ａに当接した状態では前
記移動用袋体８０は最も大きく伸長し、この状態では可
動台７０は座部２０から最も離れた状態に位置すること
になる。

【００２５】つぎに、前記椅子本体２の座部台１４の先
端部両側に支持軸６３に軸支された固定台６０の支持杆
６２を介して回動可能に取り付けられている前記脚載置
台５０を回動動作させる回動機構１００を図５に基づい
て説明する。図５に示すようにこの回動機構１００は、
前記座部台１４の下側面から下方に突出して形成される
とともに先端部に図示しない軸孔を有し互いに離間対向
した一対の支持突起１４ａ（図５では手前側に位置する
一方のみ図示）に、回動自在に取り付けられるとともに
一端部を前記座部台１４つまり椅子本体２の一側側まで
延出させた回動軸１０１、前記離間対向した一対の支持
突起１４ａの間に位置する前記回動軸１０１の部位に一
端部を固定して取り付けられた第一の作動杆１０２、一
端部を前記第一の作動杆１０２の他端部に軸１０３を介
して回動自在に設けられるとともに他端部を前記固定台
６０に設けた取付片６７に軸６７ａに回動自在に設けら
れた第二の作動杆１０５および前記椅子本体２の一側側
まで延出させた前記回動軸１０１の一端部に固定して取
り付けられた作動レバー１０６から構成されている。

【００２６】つぎにこの回動機構１００の動作を説明す
る。まず、図５の二点鎖線で示すように脚載置台５０を
前記座部２０の前方に下ろした状態では、前記作動レバ
ー１０６は座部台１４の側面と略平行な位置まで前方に
倒されている。この状態つまり作動レバー１０６が前方
つまり反時計方向に回動された状態では回動軸１０１も
反時計方向に回動しており、この回動に伴って前記第一
の作動杆１０２も図に示す位置まで反時計方向に回動し
ている。また、この作動杆１０２が回動することによっ
て前記第二の作動杆１０５は軸１０３を介して図におい
て斜め下方に引き寄せられ、また、この第二の作動杆１
０５が斜め下方に引き寄せられることに伴って、その他
端部に軸６７ａを介して、前記固定台６０も下方に引き
寄せられることから固定台６０つまり脚載置台５０は支
持杆６２の基端側を回動可能に支持されている支持軸６
３を回動支点として反時計方向に回動し座部２０の前方
に下ろされた状態となる。つまり作動レバー１０６を反
時計方向に所定位置つまり図に二点鎖線で示す位置まで
回動した状態では、第一の作動杆１０２、第二の作動杆
１０５および固定台６０の支持杆６２とは略Ｚ字状に折
り畳まれ、脚載置台５０は図の二点鎖線で示す位置に位
置することになる。

【００２７】また、脚載置台５０を上げて上方つまり図
５に実線で示すように前記座部２０と略平行状態に位置
させる場合は、前記作動レバー１０６を図の二点鎖線の
位置から時計方向に回動させて図の実線の位置まで回動
させる、この作動レバー１０６の回動とともに回動軸１
０１も時計方向に回動し、この回動軸１０１の回動に伴
って前記第一の作動杆１０２も時計方向に回動し実線の
位置まで回動する。この回動に伴って第二の作動杆１０
５は軸１０３を介して上方に押し上げられ、この第二の
作動杆１０５が上方に押し上げられることに伴って、軸
１０３を介して支持杆６２も上方に押し上げられること
から支持軸６３を回動支点として固定台６０つまり脚載
置台５０は時計方向に回動する。そして、脚載置台５０
が所定位置つまり図の実線の位置まで押し上げられた状
態では、前記第一の作動杆１０２と第二の作動杆１０５
は略直線状に伸長し固定台６０つまり脚載置台５０は図
の実線で示す位置に保持されることになる。

【００２８】つぎに、上記マッサージ機１の制御を図８
に示す制御ブロック図に基づいて説明する。図８に示す
ようにエアー供給手段１１１は、エアーコンプレッサー
からなり、このエアー供給手段１１１にはエアーホース
１１２ａで接続されたロータリー弁からなるエアー分配
器１１３が接続され、また、前記エアーホース１１２ａ
から分岐されたエアーホース１１２ｂを介してそれぞれ
電磁弁からなる第一の給排気弁１１４ａおよび同じく電
磁弁からなる第二の給排気弁１１４ｂが接続されてい
る。

【００２９】また、前記エアー分配器１１３は後述する
制御手段１１５に制御されて各袋体４０ないし４５にエ
アーホース４０ａないし４５ａを介してエアー供給手段
１１１で生成されたエアーを所定のマッサージモードに
よって定められた順序で分配するものであり、また、前
記第一の給排気弁１１４ａは制御手段１１５に制御され
て同様に所定のマッサージモードによって定められた順
序にしたがって脚用袋体４６にエアーホース４６ａおよ
び分岐ホース４６ｂを介してエアーの給排気をするもの
であり、また、第二の給排気弁１１４ｂは制御手段１１
５に制御されて前記移動用袋体８０にエアーホース４７
ａおよび分岐ホース４７ｂを介してエアーの給排気をす
るようになっている。

【００３０】また、前記エアーホース４７ａが接続され
ている第二の給排気弁１１４ｂの図示しない給排口の断
面積つまり流路断面積は、エアーホース４０ａないし４
５ａが接続されているエアー分配器１１３の図示しない
給排口の断面積および第一の給排気弁１１４ａの図示し
ない給排口の断面積よりも小さく設定し、移動用袋体８
０への単位時間当たりのエアーの流量は、他の各袋体
（腰用袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首
部用袋体４３、脚用袋体４６、腿用袋体４４、尻用袋体
４５および脚用袋体４６）への単位時間当たりのエアー
流量よりも小さく設定されている。このことにより移動
用袋体８０にエアーの供給が開始されたときは、移動用
袋体８０はゆっくりと膨脹つまりゆっくりと伸長するこ
とになり脚載置部５０の可動台７０の前方への移動はゆ
っくりなされることから脚用袋体４６の脚部の所望の被
施療部への位置決めするための位置決め操作が容易とな
るものである。つまり可動台７０は脚用袋体４６の脚部
の所望の位置に位置した際には、後述する入力手段１１
６の図示しない可動台位置決め釦を操作して移動用袋体
８０へのエアーの供給を停止させて可動台７０を停止さ
せるものであるが、可動台７０の移動する速さが速い場
合は、前記停止のタイミングが少しでもずれてしまう、
例えば遅れてしまうと可動台７０は被施療部の所望位置
を通過してしまうことになり正確な位置決めができなく
なってしまういという事態が生じるが、前記のように可
動台７０をゆっくり移動させることによって防止できる
ものである。

【００３１】また、前記エアー供給手段１１１、エアー
分配器１１３、第一の給排気弁１１４ａおよび第二の給
排気弁１１４ｂは前述したようにマイクロコンピュータ
ー等からなる制御手段１１５によって制御されるように
なっている。なお、前記エアー供給手段１１１、エアー
分配器１１３、および第一の給排気弁１１４ａは施療子
つまり各袋体４０ないし４６を動作させる駆動手段を構
成しているものである。また、前記制御手段１１５に
は、椅子本体２に設けた収納部３に取り出し可能に収納
された図示しない各操作釦を有するリモートコントロー
ル装置からなる入力手段１１６が接続されており、そし
て前記図示しない各操作釦の操作によって各種のマッサ
ージモードの設定信号、始動信号、停止信号、可動台位
置決め信号等が入力されようになっている。なお、前記
可動台位置決め信号を入力する図示しない可動台位置決
め釦は一方側に倒すこと、他方側に倒すことおよび中立
とすることによってエアー供給信号、エアー排気信号お
よびエアーの給排気停止信号を出力するようになってお
り、制御手段１１５は一方側つまりエアー供給側に倒さ
れてい間は移動用袋体８０にエアーの供給を続けるよう
に、また、他方側つまりエアー排気側に倒されている間
は移動用袋体８０内のエアーの排気を続けるように、そ
して、中立状態としたときには給気も排気もされずその
時点における膨脹状態を維持するように前記第二の給排
気弁１１４ｂを制御するようになっている。

【００３２】また、前記各種マッサージモードは、腰用
袋体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋
体４３、尻用袋体４５、腿用袋体４４および脚用袋体４
６を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させ
て全身をマッサージする全身マッサージモード、腰用袋
体４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２および首部用
袋体４３を所定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨
脹させて上半身をマッサージする上半身マッサージモー
ド、腿用袋体４４尻用袋体４５および脚用袋体４６を所
定の順序と所定の膨縮時間にしたがって膨脹させて下半
身をマッサージする下半身マッサージモード、腰用袋体
４０、背筋用袋体４１、背中用袋体４２、首部用袋体４
３、腿用袋体４４、尻用袋体４５および脚用袋体４６の
それぞれを独立して膨縮させて各被施療部を個別にマッ
サージするポイントマッサージモード等周知のマッサー
ジモード等である。

【００３３】そして、前記制御手段１１５は、使用者が
前記入力手段１１６から所望のマッサージモードが入力
されるとこのマッサージモードを実行し、このマッサー
ジモードによって定められた順序と膨縮時間にしたがっ
て前記各袋体４０ないし４６にエアーの給排気をするよ
うに前記エアー供給手段１１１、エアー分配器１１３お
よび第一の給排気弁１１４ａを制御するものである。

【００３４】つぎに、使用に際してあるいは使用中に前
記可動台７０を移動させて脚用袋体４６を脚部の所望の
被施療部位に位置決めする場合の制御について説明す
る。

【００３５】使用に際してあるいは使用中においては、
座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、
また、脚部を前記脚載置台５０の脚載置部７１に載置
（使用中ではすでに載置されている）し、この状態で脚
用袋体４６が脚部の所望の被施療部位（使用中の場合に
おいては現在マッサージをしている被施療部位をこれか
らマッサージを使用とする所望の被施療部位）に位置し
ているかを確認し、対応している時は、前記図示しない
入力手段１１６のモード設定釦を操作して所望のマッサ
ージモードを設定した後図示しない始動釦を閉成操作す
ると制御手段１１５は前記設定したマッサージモードを
実行してマッサージがなされる。

【００３６】そして、脚用袋体４６が所望の被施療部位
に対応していないとき、例えば脚用袋体４６が所望の被
施療部位よりも後方つまり座部２０側に位置していると
きは、前記可動台７０を前方に移動させる必要があるこ
とから、可動台位置決め釦を一方側つまりエアー供給側
に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー供給側
に倒されたことによるエアー供給信号は制御手段１１５
に送られる。制御手段１１５はこのエアー供給信号を受
けると前記第一の給排気弁１１４ａを所定時間、つまり
脚用袋体４６が最大膨脹となっている状態のときに内部
のエアーを排気するに要する時間排気状態とし、この所
定時間が経過したとき給排気停止状態とするように制御
する。このことによって脚用袋体４６内のエアーは排気
されて収縮状態つまり非押圧状態に維持され、載置部７
１に載置されている脚部は脚用袋体４６によっては押圧
されない状態となる。また、制御手段１１５は前記エア
ー供給信号を受けると前記第二の給排気弁１１４ｂを給
気状態に制御するとともに前記所定時間の経過に応じて
エアー供給手段１１１を動作させるように制御し、前記
可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して押し続けられ
ている間つまりエアー供給信号が出力されている間エア
ー供給手段１１１を動作させ、移動用袋体８０にエアー
の供給を続ける。なお、このとき移動用袋体８０に流入
する単位時間当たりのエアーの流量は少ないことから移
動用袋体８０はゆっくりと膨脹するため可動台７０はゆ
っくりと前方に移動する。

【００３７】そして、前記脚用袋体４６が前記所望の被
施療部位に対応したとき前記可動台位置決め釦を中立位
置とすると、前記エアー供給信号が停止することから制
御手段１１５は、前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気
停止状態とするように制御するとともに前記エアー供給
装置１１２を停止するように制御する。このことによっ
て前記移動用袋体８０にはエアーの給排気がされず、そ
の時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体４
６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされて
この状態に保持される。

【００３８】ついで、前記始動釦を閉成操作すると制御
手段１１５は前記入力手段１１６から設定されたマッサ
ージモードを実行してマッサージがなされる。

【００３９】また、上記と逆に脚用袋体４６が所望の被
施療部位よりも前方つまり座部２０から前方に離れて位
置しているときは、前記可動台７０を後方に移動させる
必要があることから、可動台位置決め釦を他方側つきり
エアー排気側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦が
エアー排気側に倒されたことによるエアー排気信号は制
御手段１１５に送られ、制御手段１１５はこのエアー排
気信号を受けると前記第一の給排気弁１１４ａを所定時
間排気状態としこの所定時間が経過したとき給排気停止
状態とするように制御する。このことによって、脚用袋
体４６内のエアーは排気されて収縮状態つまり非突出状
態に維持され、脚部は脚用袋体４６によっては押圧され
ない状態となる。また、制御手段１１５は前記エアー排
気信号を受けると前記所定時間の経過に応じて前記第二
の給排気弁１１４ｂを排気状態とするように制御すると
ともにエアー供給手段１１１が動作しているときはこれ
を停止させるように制御し、前記可動台位置決め釦がエ
アー排気側に倒して押し続けられている間つまりエアー
排気信号が出力されている間第二の給排気弁１１４ｂを
排気状態に維持するように制御する。このことによって
移動用袋体８０内のエアーは排気され、この排気に伴っ
て可動台７０はコイルスプリング９０の付勢力によって
後方に移動する。このとき移動用袋体８０から流出する
単位時間当たりのエアー流量は少ないことから移動用袋
体８０はゆっくりと収縮するため可動台７０はゆっくり
と後方にに移動する。そして、前記脚用袋体４６が前記
所望の被施療部位に対応したとき前記可動台位置決め釦
を中立位置とすると、前記エアー排気信号は停止するこ
とから制御手段１１５は、前記第二の給排気弁１１４ｂ
を給排気停止状態とするように制御する。このことによ
って前記移動用袋体８０にはエアーの給排気はされず、
その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚用袋体
４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決めされ
てこの状態に保持される。そして、同様に前記始動釦を
閉成操作すると制御手段１１５は前記入力手段１１６か
ら設定されたマッサージモードを実行してマッサージが
なされる。

【００４０】上記のように、脚用袋体４６を脚部の所望
の被施療部に対応つまり位置決めするために、可動台７
０を前後方向に移動させる際には前記脚用袋体４６は非
押圧状態つまりエアーは排気されて収縮状態とされるこ
とから、脚用袋体４６は脚部を押圧することはなく可動
台７０の移動はスムーズになされるものであり、また、
移動用袋体８０にエアーを供給するエアー供給手段１１
１は過負荷状態となることはなく、この過負荷によるエ
アー供給手段１１１の故障およびエアーホース４７ａ等
の接続部からのエアー漏れ等を防止できるものである。
また、可動台７０が移動するときは脚用袋体４６は収縮
して非突出状態となっているため脚用袋体４６によって
脚部は押圧されて挟持されていないことから、可動台７
０の移動に伴って脚部が移動方向に引っ張られることは
なくこの引っ張られることに起因して脚部に痛みを覚え
るようなことはないものである。

【００４１】つぎに、上記マッサージ機１の動作につい
て説明する。

【００４２】まず、脚載置台５０を下方に下げた状態で
使用する場合について説明する。この場合は、前記作動
レバー１０６を図５の二点鎖線で示す位置にし、そし
て、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせか
け、ついで前記入力手段１１６から所望のマッサージモ
ードを設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５
が前記マッサージモードを実行して所望のマッサージが
なされるものである。

【００４３】つぎに、前記脚載置台５０を上方に位置さ
せた状態で使用する場合について説明する。この場合
は、作動レバー１０６の先端を握り図５の二点鎖線で示
した位置から時計方向に同図の実線の位置まで回動す
る。この作動レバー１０６の回動操作により上述した作
動機構１００の動作により脚載置台５０は図５の実線の
位置まで押し上げられて保持される。そして、座部２０
に腰掛け背中を背もたれ部３０にもたせかけ、また、脚
部を脚載置台５０の載置部７１に載置し、ついで前記入
力手段１１６から所望のマッサージモードを設定した
後、始動釦を操作すると制御手段１１５が前記マッサー
ジモードを実行して所望のマッサージがなされるもので
ある。

【００４４】そして、この場合使用者は載置部７１に配
置された脚用袋体４６が、所望の被施療部位に対応して
いない、例えば脚用袋体４６が被施療部よりも座部２０
側に位置している場合は、上述したように前記入力手段
１１６の図示しない前記可動台位置決め釦をエアー供給
側に倒して押し続けるように操作することにより、上述
したように、脚用袋体４６内のエアーの排気がなされ、
脚部を押圧しない収縮状態つまり非突出状態となったこ
とに応じて移動用袋体８０にエアーの供給がなされ可動
台７０はゆっくりと前方に移動することから、脚用袋体
４６が所望の被施療部位に位置したときに、可動***置
決め釦を中立状態とするように操作する。すると制御手
段１１５の制御により第二の給排気弁１１４ｂは給排気
停止状態とされることから、移動用袋体８０はこの時点
の膨脹状態つまり伸長状態に維持され、可動台７０は脚
用袋体４６が所望の被施療部位に正確に位置した状態に
保持される。

【００４５】そして、このようにして被施療部に脚用袋
体４６を正確に対応させた後、脚用袋体４６の動作を含
む所望のマッサージモードを入力手段１１６から設定し
た後、始動釦を操作すると制御手段１１５は前記マッサ
ージモードを実行して所望のマッサージがなされるもの
である。

【００４６】また、例えば脚用袋体４６が被施療部より
も座部２０側から離れて位置している場合は、前記入力
手段１１６の図示しない可動台位置決め釦をエアー排気
側に倒して押し続けるように操作することにより、上述
したように、脚用袋体４６内のエアーの排気がなされ脚
部を押圧しない収縮状態となったことに応じて、移動用
袋体８０のエアーの排気が開始され可動台７０はゆっく
りと後方に移動することから、脚用袋体４６が所望の被
施療部位に位置したときに、可動***置決め釦を中立状
態とするように操作する。すると制御手段１１５の制御
により第二の給排気弁１１４ｂは給排気停止状態とられ
ることから、移動用袋体８０はこの時点の膨脹状態つま
り前記伸長状態よりも少ない伸長状態に維持されるた
め、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に正
確に位置した状態に保持される。

【００４７】そして、同様にこのようにして被施療部位
に脚用袋体４６を正確に対応させた後、脚用袋体４６の
動作を含む所望のマッサージモードを入力手段１１６か
ら設定した後、始動釦を操作すると制御手段１１５は前
記マッサージモードを実行して所望のマッサージがなさ
れるものである。

【００４８】このように上記マッサージ機１は、固定台
６０に対して可動台７０を、エアー供給手段１１１から
のエアーの給排気により膨縮する移動用袋体８０によっ
て移動させる構成とするとともに、可動台７０を移動さ
せるときには、脚用袋体４６のエアーを排気して収縮状
態とすることとしたことから、上述したように脚用袋体
４６は脚部を押圧していないため可動台７０の移動はス
ムーズになされることから、移動用袋体８０にエアーを
供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となること
はなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の故障
およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー漏れ
等を防止できるものである。また、可動台７０の移動に
伴って施療子によって脚部が移動方向に引っ張られるこ
とがなく、この引っ張られることに起因して脚部に痛み
を覚えるようなことはないものである。

【００４９】また、移動用袋体８０の自由長つまり自由
状態における長さよりも前記可動台７０の固定台６０に
対する最大移動長さを小さくする構成としたことから可
動台７０が固定台６０に対して最も大きく移動した状態
においても、移動用袋体８０は自由状態の長さを超えて
伸長することがないため、伸長時に移動用袋体８０には
無理な応力が加わることがなく、移動用袋体８０の耐久
性を高めることができるものである。

【００５０】つぎに、この発明の第二の実施の形態につ
いて説明する。この第二の実施の形態は図９に示したよ
うに上記第一の実施の形態の制御ブロック図つまり図８
の構成に、脚用袋体４６の膨脹状態を検出する圧力セン
サー１２０、基準値を記憶する基準値記憶手段１２１お
よび比較手段１２２を付加した点と、使用に際してある
いは使用中に前記可動台７０を移動させて脚用袋体４６
を脚部の所望の被施療部位に位置決めする場合の制御
が、上記実施の形態と相違するのみでその他の構成は上
記第一の実施の形態と同じ構成であることから前記制御
ブロック図以外の構成は省略し、また、同一構成部分は
上記第一の実施の形態における構成および符号を用いて
説明することとする。

【００５１】図９に示すように脚用袋体４６に接続され
ているエアーホース４６ａにはこのエアーホース４６ａ
内の圧力つまり各脚用袋体４６の膨脹状態すなわち各脚
用袋体４６の内部のエアー圧を検知する前記圧力センサ
ー１２０が接続され、この圧力センサー１２０の検知値
は前記比較手段１２２に送られるようになっている。ま
た、制御手段１１５には前述したように基準値を記憶す
る基準値記憶手段１２１が接続されており、この基準値
記憶手段１２１に設定される基準値は、前記圧力センサ
ー１２０の検知値が所定の圧力値つまり前記脚用袋体４
６の膨脹状態が、マッサージ時における最大膨脹状態よ
りも少ない膨脹状態つまり最大突出量よりも少ない突出
量となり、脚用袋体４６の押圧面が載置部７１に載置さ
れた脚部に軽く接触する膨脹状態となったときにおける
圧力値が設定されているものである。

【００５２】また、制御手段１１５には前記比較手段１
２２が接続されており、この比較手段１２２は前記圧力
センサー１２０からの圧力値つまり検知値と前記基準値
記憶手段１２１に設定されている基準値とを比較して、
比較結果を制御手段１１５に出力するとともに両者が一
致したときに一致信号を出力するようになっている。

【００５３】つぎに、この第二の実施の形態の制御につ
いて説明する。

【００５４】上記第一の実施の形態の場合と同様、マッ
サージ機１を使用つまりマッサージ機１によってマッサ
ージをする場合は、使用に当たってあるいは使用中にお
いては、座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０にもた
せかけ、また、脚部を前記脚載置台５０の載置部７１に
載置（使用中ではすでに載置されている）し、この状態
で脚用袋体４６が脚部の所望の被施療部位（使用中の場
合においては現在マッサージをしている被施療部位をこ
れからマッサージを使用とする所望の被施療部位）に位
置しているかを確認し、対応している時は、前記入力手
段１１６の図示しないモード設定釦を操作して所望のマ
ッサージモードを設定し、同じく図示しない始動釦を閉
成操作すると制御手段１１５は設定されたモードを実行
してマッサージがなされる。

【００５５】そして、脚用袋体４６が所望の被施療部位
に対応していないとき、例えば脚用袋体４６が所望の被
施療部位よりも後方つまり座部２０側に位置していると
きは、前記可動台７０を前方に移動させる必要があるこ
とから、可動台位置決め釦を一方側つきりエアー供給側
に倒して押し続ける。可動台位置決め釦がエアー供給側
に倒されたことによるエアー供給信号は制御手段１１５
に送られる。このことに基づいて制御手段１１５は、こ
のときの脚用袋体４６の膨脹状態つまり内部のエアー圧
力値を検出している圧力センサー１２０からの検知値は
前記比較手段１２２に送られ、また、前記基準値記憶手
段１２１から基準値を読み出して前記比較手段１２２に
送る。比較手段１２２は前記検知値と基準値とを比較
し、その結果を制御手段１１５に出力する。制御手段１
１５は、前記比較の結果が基準値よりも検知値が大きい
ときつまり脚用袋体４６が所定以上の膨脹状態であると
きは脚用袋体４６のエアーを排気するように前記第一の
給排気弁１１４ａを排気状態に、また、比較手段から両
者が一致したとして一致信号が出力されると、制御手段
１１５はこの一致信号に基づいて前記第一の給排気弁１
１４ａを給排気停止状態にするように制御するととも
に、前記第二の給排気弁１１４ｂを給気状態とするよう
に制御する。そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給
排気停止状態とされると脚用袋体４６にはエアーの給排
気がされないことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋
体４６の押圧面が載置部７１に載置された脚部に軽く接
触する膨脹状態に維持され、また、第二の給排気弁１１
４ｂが給気状態とされることから移動用袋体８０にはエ
アーの供給が開始され、前記可動台位置決め釦がエアー
供給側に倒して押し続けられている間供給が続けられる
ため、移動用袋体８０は次第に膨脹し伸長することから
可動台７０は次第に前方に移動する。そして、この移動
の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ
移動することから、脚用袋体４６が脚部の所望の被施療
部位に対応したことを正確に認識でき、所望の被施療部
位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦を中
立状態にする。可動台位置決め釦が中立状態にされると
前記エアー供給信号が停止することから制御手段１１５
は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とする
ように制御するとともにエアー供給手段１１１を停止す
るように制御する。この結果移動用袋体８０にはエアー
の給排気がされず、その時点の膨脹状態に維持され、可
動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した
状態に位置決めされてこの状態に保持される。

【００５６】また、逆に前記比較手段１２２の比較の結
果が基準値よりも検知値の方が小さいつまり脚用袋体４
６が所定以上の膨脹状態である場合は、制御手段１１５
は前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態とするととも
に前記エアー供給手段１１１を動作させるように制御
し、脚用袋体４６にエアーを供給する。このエアーの供
給により脚用袋体４６は次第に膨脹するとともに内部の
エアー圧力は次第に大きくなり、この次第に大きくなる
圧力値は圧力センサー１２０によって検出されてこの検
出値は比較手段１２２に送られ、上述のように比較手段
１２２によって基準値と比較され、そして、比較手段１
２２から両者が一致したとして一致信号が出力される
と、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給
排気停止状態とするように制御するとともに前記第二の
給排気弁１１４ｂを給気状態とするように制御する。そ
して、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態に
されると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされないこ
とから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧面
が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状態
に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが給気状態
にされることから移動用袋体８０にはエアーの供給が開
始され、前記可動台位置決め釦がエアー供給側に倒して
押し続けられている間供給が続けられるため、移動用袋
体８０は次第に膨脹し伸長することから可動台７０は次
第に前方に移動する。そして、この移動の際には脚用袋
体４６の押圧面は脚部に軽く接触しつつ移動することか
ら、上述したと同様に脚用袋体４６が脚部の所望の被施
療部位に対応したと認識したとき前記可動台位置決め釦
を中立状態にする。すると制御手段１１５は前記第二の
給排気弁１１４ｂを給排気停止状態とするように制御す
るとともにエアー供給手段１１１を停止するように制御
する。この結果移動用袋体８０にはエアーの給排気はさ
れず、その時点の膨脹状態に維持され、可動台７０は脚
用袋体４６が所望の被施療部位に対応した状態に位置決
めされてこの状態に保持される。

【００５７】そして、上述のようにして可動台７０を位
置決めした後に、入力手段１１６から所望のマッサージ
モードを設定した後前記始動釦を閉成操作することによ
り設定されたマッサージモードのマッサージがなされる
ものである。

【００５８】また、上記と逆に脚用袋体４６が所望の被
施療部位よりも前方つまり座部２０から前方に離れて位
置しているときは、前記可動台７０を後方に移動させる
必要があることから、可動台位置決め釦を他方側つまり
エアー排気側に倒して押し続ける。可動台位置決め釦が
エアー排気側に倒されたことによるエアー排気信号は制
御手段１１５に送られ、このエアー排気信号を受けたこ
とに基づいて制御手段１１５は、このときの脚用袋体４
６の膨脹状態つまり内部のエアー圧力値を検出している
圧力センサー１２０からの検知値は前記比較手段１２２
に送られ、また、制御手段１１５は前記基準値記憶手段
１２１から基準値を読み出して前記比較手段１２２に送
る。比較手段１２２は前記検知値と基準値とを比較し、
その結果を制御手段１１５に出力する。制御手段１１５
は、前記比較の結果が基準値よりも検知値が大きいとき
は脚用袋体４６のエアーを排気するように前記第一の給
排気弁１１４ａを排気状態とし、また、比較手段から両
者が一致とたとして一致信号が出力されると、制御手段
１１５はこの一致信号に基づいて、前記第一の給排気弁
１１４ａの給排気を停止するように制御するとともに、
前記第二の給排気弁を給気状態とするように制御する。
そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態
とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされない
ことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧
面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状
態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが排気状
態とされることから移動用袋体８０にはエアーの排気が
開始され、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒し
て押し続けられている間排気が続けられるため、移動用
袋体８０は次第に収縮することからコイルばね９０の付
勢力により可動台７０は次第に後方に移動する。そし
て、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽
く接触しつつ移動することから、脚用袋体４６が脚部の
所望の被施療部位に対応したことを正確に認識でき、所
望の被施療部位に対応したと認識したとき前記可動台位
置決め釦が中立状態にする。可動台位置決め釦を中立状
態にされると前記エアー排気信号が停止することから制
御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気停
止状態に制御する。この結果移動用袋体８０にはエアー
の給排気はされず、その時点の膨脹状態に維持され、可
動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部位に対応した
状態に位置決めされてこの状態に保持される。

【００５９】また、逆に前記比較手段１２２の比較の結
果が基準値よりも検知値の方が小さい場合は、制御手段
１１５は前記第一の給排気弁１１４ａを給気状態にする
とともに前記エアー供給手段１１１を動作させるように
制御し、脚用袋体４６にエアーを供給する。このエアー
の供給により脚用袋体４６は次第に膨脹するとともに内
部のエアー圧力は次第に大きくなり、この次第に大きく
なる圧力値は圧力センサー１２０によって検出されてこ
の検出値は比較手段１２２に送られ、上述のように比較
手段１２２によって基準値と比較され、そして、比較手
段１２２から両者が一致したとしてた一致信号が出力さ
れると、制御手段１１５は前記第一の給排気弁１１４ａ
給排気停止状態とするように制御するとともに前記第二
の給排気弁１１４ｂを排気状態とするように制御する。
そして、前記第一の給排気弁１１４ａが給排気停止状態
とされると脚用袋体４６にはエアーの給排気がされない
ことから、この時の膨脹状態つまり脚用袋体４６の押圧
面が載置部７１に載置された脚部に軽く接触する膨脹状
態に維持され、また、第二の給排気弁１１４ｂが排気状
態とされることから移動用袋体８０にはエアーの排気が
開始され、前記可動台位置決め釦がエアー排気側に倒し
て押し続けられている間排気が続けられるため、移動用
袋体８０は次第に収縮することから可動台７０はコイル
ばね９０の付勢力により次第に後方に移動する。そし
て、この移動の際には脚用袋体４６の押圧面は脚部に軽
く接触しつつ移動することから、上述したと同様に脚用
袋体４６が脚部の所望の被施療部位に対応したと認識し
たとき前記可動台位置決め釦を中立状態にする。すると
制御手段１１５は前記第二の給排気弁１１４ｂを給排気
停止状態とするように制御する。この結果移動用袋体８
０にはエアーの給排気がされず、その時点の膨脹状態に
維持され、可動台７０は脚用袋体４６が所望の被施療部
位に対応した状態に位置決めされてこの状態に保持され
る。

【００６０】ついで、入力手段１１６から所望のマッサ
ージモードを設定した後前記始動釦を閉成操作すること
により設定されたマッサージモードのマッサージがなさ
れるものである。

【００６１】また、上記可動台７０の前後方向への移動
は、第一の実施の形態と同様移動用袋体８０への単位時
間当たりのエアーの流量は少ないことから移動用袋体８
０ゆっくりと膨縮するため、前後方向への移動はゆっく
りとなされるため位置決めが容易になされるものであ
る。

【００６２】なお、この第二の実施の形態のマッサージ
機１の動作は第一の実施の形態のマッサージ機と同様で
ある。

【００６３】このように第二の実施の形態のマッサージ
機１においては、可動台７０を移動する際に、脚用袋体
４６が脚部に軽く接触させる状態に膨脹させていること
から、可動台７０を前後方向に移動させる際には前記脚
用袋体４６が脚部に接触しつつ移動するため、脚用袋体
４６を所望の被施療部位に正確に位置決めすることが容
易にできるものである。また、脚用袋体４６と脚部とは
軽く接触しているものであることから、この接続に起因
して可動台７０の移動は阻害されることなくスムーズに
なされるものであり、したがって移動用袋体８０にエア
ーを供給するエアー供給手段１１１は過負荷状態となる
ことはなく、この過負荷によるエアー供給手段１１１の
故障およびエアーホース４７ａ等の接続部からのエアー
漏れ等を防止できるものである。また、可動台７０が移
動するときは脚部に脚用袋体４６が軽く接触しているも
のであることから脚部が脚用袋体４６によって挟持され
て、可動台７０の移動に伴って脚部が移動方向に引っ張
られるという事態は生じることなく、この引っ張られる
ことに起因して脚部に痛みを覚えるようなことはないも
のである。

【００６４】なお、第二の実施の形態においては、圧力
センサー１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段
１２２を設け、圧力センサー１２０によって検出された
脚用袋体４６の内部の圧力つまり検知値と基準値記憶手
段１２１に記憶させた基準値を比較手段１２２によって
比較することによって脚用袋体４６の膨脹状態を検知
し、脚用袋体４６の膨脹状態が所定以上のときは第一の
給排気弁１１４ａを制御して脚用袋体４６のエアーを排
気して所定の膨脹状態とし、また、所定以下のときは同
様に第一の給排気弁１１４ａを制御して脚用袋体４６に
エアーを供給して所定の膨脹状態とし、脚用袋体４６が
軽く脚部に接触する状態つまり前記所定の膨脹状態とす
るようにしたが、これは脚用袋体４６が膨脹しているか
否かにかかわらず、可動台位置決め釦が操作された信号
に基づいて、第一の給排気弁１１４ａを所定排気時間つ
まり脚用袋体４６が最大に膨脹している場合における脚
用袋体４６内のエアーを排気して収縮状態とするに要す
る時間、第一の給排気弁１１４ａを排気状態し、この所
定排気時間が経過した後所定の給気時間つまり脚用袋体
４６が脚部に軽く接触する状態に膨脹する時間前記第一
の給排気弁１１４ａを給気状態とした後、給排気停止状
態とするよに制御するようにしてもよいものである。

【００６５】このように制御する場合は、圧力センサー
１２０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を
設ける必要がないという利点があるが、脚用袋体４６に
所定の膨脹状態にするためのエアーの給排気制御に先立
って、所定の排気時間の経過を待たなければならないこ
とから可動台位置決め釦を操作の後、前記所定排気時間
時間を要することから可動台７０の位置決めに時間を要
することなになる。逆に上記のように圧力センサー１２
０、基準値記憶手段１２１および比較手段１２２を設け
た場合は、可動台７０の位置決めに要する時間が少なく
てすむという利点がある。

【００６６】なお、上記第一実施の形態および第二の実
施の形態においては、施療子をエアーの給排気により膨
縮する袋体によって構成することとしたが、これは従来
周知である突起体によって構成し、これを電動機等の駆
動手段によって駆動するようにしてもよいものである。

【００６７】また、上記第一実施の形態および第二の実
施の形態においては、可動体７０を固定台６０に対して
移動させる手段をエアーの給排気により膨縮する移動用
袋体８０によって構成したが、これは電動機の出力軸に
設けた歯車とこの歯車に噛合して移動するラック等を用
いる構成としてもよいものである。

【００６８】また、上記第一実施の形態および第二の実
施の形態においては、脚載置台５０を固定台６０とこの
固定台６０により構成し、固定台６０に対して脚用袋体
４６を配設した可動台７０を移動させるようにしたが、
これは固定台６０と可動台７０とを一体として脚載置台
を構成し、この脚載置台を移動手段により移動させる構
成としてもよいものである。

【００６９】また、上記第一実施の形態および第二の実
施の形態においては、移動手段をエアー供給装置と移動
用袋体８０によって自動的に可動台７０移動させる構成
したが、これは、例えば椅子本体２の側部に設けた回転
ハンドルとこの回転ハンドルの回転によって動作するベ
ルト等によって移動手段を構成して、手動操作によって
可動台７０（可動台７０と固定台６０とを一体とした場
合は脚載置台）を移動させるようにしてもよいものであ
る。このように構成した場合は、可動台７０を移動させ
るように前記ハンドルの回動操作の開始時に、回転方向
に応じた信号を制御手段１１５に送り、この信号によっ
て前記第一の給排気弁１１４ａを動作させるようにして
脚用袋体４６の給排気をするようにすればよい。この場
合も移動に際して脚用袋体４６は脚部に接触しないある
いは軽接触するだけであることから可動台７０の移動は
スムーズになされるものであり、また、ベルト等の磨耗
を防止できるものである。

【００７０】なお、上記第一の実施の形態においても、
第二の実施の形態と同様に圧力センサー、基準値記憶手
段および比較手段を設け、可動台位置決め釦を操作した
ときに脚用袋体４６の膨脹状態を検知して脚用袋体４６
が脚部を押圧しない状態を確認するようにしてもよいも
のである。

【００７１】

【発明の効果】上記のように請求項１記載の発明は、施
療子が設けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に
設けるとともに、制御手段により前記脚載置台を移動さ
せる際に前記施療子を非突出状態とするように制御する
こととしたことから、脚部のマッサージをする場合ある
いはマッサージ中において、脚部の所望の被施療部位に
施療子を対応させるように脚載置台を移動させる場合、
脚載置台をスムーズに移動させることができるととも
に、脚載置台の移動をエアー供給手段とエアーの給排気
によって膨脹する袋体あるいは電動機等を用いた移動手
段によって自動的になすように構成した場合においても
移動手段の負荷が過負荷となることを防止できるという
効果を有するものである。また、施療子が脚部を挟持つ
まり強く押圧したまま移動することを防止できることか
ら、施療子の移動方向に引っ張られ脚部に痛みを覚える
等の問題を排除できるという効果を有するものである。

【００７２】また、請求項２記載の発明は、施療子が設
けられた脚載置台を前記椅子本体に移動可能に設けると
ともに、制御手段によって前記脚載置台を移動させる際
に前記施療子を被施療部に対してマッサージをする場合
の最大突出量よりも少ない突出量とするように制御する
こととしたことから、脚部のマッサージをする場合ある
いはマッサージ中において、所望の被施療部位に施療子
を対応させるように脚載置台を移動させる場合、施療子
は脚部をマッサージをする場合に比べて小さい押圧力つ
まり軽く接触した状態であることから脚載置台をスムー
ズに移動させることができるとともに、脚載置台の移動
をエアー供給手段とエアーの給排気により膨脹する袋体
あるいは電動機等を用いた移動手段によって自動的にな
すように構成した場合においても移動手段に過負荷が加
わることを防止できるという効果を有するものである。
また、施療子が脚部の被施療部位を強く押圧して挟持し
たまま移動することを防止できることから、脚部に痛み
を覚える等の問題を排除できるという効果を有するもの
である。さらに、施療子は軽い接触状態で脚部に沿って
移動することから、移動中の脚部に対する施療子の位置
が感触により認識できるため、施療子を所望の被施療部
位に正確に位置決めできるという効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の椅子式マッサージ
機の全体斜視図。

【図２】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の動作を示
す側面図。

【図３】上記椅子式マッサージ機の脚載置台の可動台の
斜視図。

【図４】上記脚載置台を下側からみた図。

【図５】上記脚載置台を上下方向に移動させる回動機構
を示す図。

【図６】上記脚載置台の可動台にカバー部材を取り付け
た状態を示す図。

【図７】上記脚載置台に設けられる移動用袋体の自由状
態と脚載置台に配設された際の軸方向の伸長状態を示す
図で、（Ａ）は自由状態を、（Ｂ）は脚載置台に配設さ
れた状態を示す図である。

【図８】上記椅子式マッサージ機の制御ブロック図。

【図９】本発明の第二の実施の形態の制御ブロック図。

【符号の説明】

１ 椅子式マッサージ機 ２ 椅子本体 １６ 制御手段 ２０ 座部 ３０ 背もたれ部 ４０〜４６ 袋体（施療子） ５０ 脚載置台 ６０ 固定台 ７０ 可動台 ８０ 移動用袋体（移動手段の一部） １１１ エアー供給装置（駆動手段および移動手段
の一部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 洋光 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内 (72)発明者 稲葉 勝美 神奈川県秦野市堀山下43番地 株式会社テ ック秦野工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座部および背もたれ部を有する椅子本体
   と、施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けら
   た脚載置台と、この脚載置台を椅子本体に対して移動さ
   せる移動手段と、前記施療子を突出動作させる駆動手段
   と、この駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段と
   を備え、この制御手段によって前記脚載置台を移動させ
   る際に前記施療子を非突出状態とするように制御するこ
   とを特徴とする椅子式マッサージ機。
2. 【請求項２】座部および背もたれ部を有する椅子本体
   と、施療子が設けられ前記椅子本体に移動可能に設けら
   た脚載置台と、この脚載置台を椅子本体に対して移動さ
   せる移動手段と、前記施療子を突出動作させる駆動手段
   と、この駆動手段と前記移動手段を制御する制御手段と
   を備え、この制御手段によって前記脚載置台を移動させ
   る際に前記施療子を脚部のマッサージをする場合の最大
   突出量よりも少ない突出量とするように制御することを
   特徴とす椅子式マッサージ機。