JPH1193953A - 磁気軸受の制御装置 - Google Patents
磁気軸受の制御装置Info
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- JPH1193953A JPH1193953A JP27527297A JP27527297A JPH1193953A JP H1193953 A JPH1193953 A JP H1193953A JP 27527297 A JP27527297 A JP 27527297A JP 27527297 A JP27527297 A JP 27527297A JP H1193953 A JPH1193953 A JP H1193953A
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- JP
- Japan
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- rotor
- control
- control constant
- signal
- magnetic bearing
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- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転速度の変化に起因して曲げ振動の固有周
波数が変化したとしても、ロータの回転数に応じて適切
な制御定数を使用することが出来、これにより、ＰＩＤ
調節計のゲインを増大することが出来る磁気軸受の制御
装置を提供すること。 【解決手段】 磁気軸受用の電磁石とロータ間の変位信
号と位置指令値とを減算器との偏差信号をノッチフィル
タを通した後、ＰＩＤ調節計に入力して得られる力指令
信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行なう磁気軸受
の制御装置において、前記ロータの回転速度に対応した
制御定数を出力する制御定数指定回路と、該制御定数指
定回路より出力された制御定数にもとづき回転速度の変
化に対応させた誤差信号が加味されたフィルタ値を得る
ノッチフィルタと、前記制御定数指定回路より出力され
た制御定数と前記フィルタ値に基づき比例ゲインを増大
させて「比例・積分・微分」制御を行なうＰＩＤ調節計
とよりなることを特徴とする。
波数が変化したとしても、ロータの回転数に応じて適切
な制御定数を使用することが出来、これにより、ＰＩＤ
調節計のゲインを増大することが出来る磁気軸受の制御
装置を提供すること。 【解決手段】 磁気軸受用の電磁石とロータ間の変位信
号と位置指令値とを減算器との偏差信号をノッチフィル
タを通した後、ＰＩＤ調節計に入力して得られる力指令
信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行なう磁気軸受
の制御装置において、前記ロータの回転速度に対応した
制御定数を出力する制御定数指定回路と、該制御定数指
定回路より出力された制御定数にもとづき回転速度の変
化に対応させた誤差信号が加味されたフィルタ値を得る
ノッチフィルタと、前記制御定数指定回路より出力され
た制御定数と前記フィルタ値に基づき比例ゲインを増大
させて「比例・積分・微分」制御を行なうＰＩＤ調節計
とよりなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタービン等の回転機
の磁気軸受に適用される制御装置に係り、特に磁気軸受
用の電磁石とロータ間の変位信号と位置指令値とを減算
器との偏差信号をノッチフィルタを通した後、ＰＩＤ調
節計に入力して「比例・積分・微分」制御を行なって得
られる力指令信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行
なう磁気軸受の制御装置に関する。
の磁気軸受に適用される制御装置に係り、特に磁気軸受
用の電磁石とロータ間の変位信号と位置指令値とを減算
器との偏差信号をノッチフィルタを通した後、ＰＩＤ調
節計に入力して「比例・積分・微分」制御を行なって得
られる力指令信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行
なう磁気軸受の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タービン等の回転機の軸受には油
膜式の接触型の軸受が使用されてきた。接触型の軸受は
安価であるという利点があるが、接触面の摩耗のため耐
久性に問題があった。これに対し、磁気軸受は、磁力を
利用してロータを非接触で保持できるので、接触型の軸
受の本質的な課題であった摩耗が起きず、耐久性を大き
く改善できるという優れた特徴がある。
膜式の接触型の軸受が使用されてきた。接触型の軸受は
安価であるという利点があるが、接触面の摩耗のため耐
久性に問題があった。これに対し、磁気軸受は、磁力を
利用してロータを非接触で保持できるので、接触型の軸
受の本質的な課題であった摩耗が起きず、耐久性を大き
く改善できるという優れた特徴がある。
【０００３】磁気軸受は、図２に示す様に、電磁石１の
吸引力を利用して、磁性体のロータ２を非接触で支持す
る。周知のように、磁性体に対し磁力は吸引方向の力し
か発生しないので、ロータ２の反対位置に、もう一つの
電磁石１を設け、互いの吸引力を利用して両方向に力を
発生させる様にしている。ロータ２が電磁石１から受け
る吸引力は、距離の自乗に反比例するため、ロータ２は
電磁石１に近付けば近付く程強く吸引され、最終的にロ
ータ２は電磁石１に張り付いてしまう。この様に、磁気
軸受には自らロータを適正位置に保持するという働きは
ないので、能動的に磁力を加減し、ロータを位置決めし
なくてはならない。
吸引力を利用して、磁性体のロータ２を非接触で支持す
る。周知のように、磁性体に対し磁力は吸引方向の力し
か発生しないので、ロータ２の反対位置に、もう一つの
電磁石１を設け、互いの吸引力を利用して両方向に力を
発生させる様にしている。ロータ２が電磁石１から受け
る吸引力は、距離の自乗に反比例するため、ロータ２は
電磁石１に近付けば近付く程強く吸引され、最終的にロ
ータ２は電磁石１に張り付いてしまう。この様に、磁気
軸受には自らロータを適正位置に保持するという働きは
ないので、能動的に磁力を加減し、ロータを位置決めし
なくてはならない。
【０００４】図２を用いて、従来の磁気軸受において、
ロータ２の位置決めが如何にしてなされてきたか説明す
る。電磁石１の近傍には変位センサ３が設けられてお
り、ロータ２の変位信号７を発信し、ＰＩＤ調節計８と
ノッチフィルタ９から成る制御器４はロータ２の変位信
号７から電磁石１に対し力指令信号６を発信する。即
ち、変位センサ３で検知した電磁石１とロータ２間の変
位信号７と位置指令値１０とを減算器２１で減算して、
その偏差信号１１をノッチフィルタ９を通すことにより
ロータ２の曲げ振動の共振ピークを相殺した後、ＰＩＤ
調節計８に入力して「比例・積分・微分」制御を行なっ
て得られる力指令信号６を電磁石１側の駆動回路に送出
して電磁石１、１の電圧制御を行なう。図２ではロータ
２の右端の電磁石１についての制御方法のみを図示して
いるが、左端側の他の電磁石１についてもこれと同様の
制御が行われる。
ロータ２の位置決めが如何にしてなされてきたか説明す
る。電磁石１の近傍には変位センサ３が設けられてお
り、ロータ２の変位信号７を発信し、ＰＩＤ調節計８と
ノッチフィルタ９から成る制御器４はロータ２の変位信
号７から電磁石１に対し力指令信号６を発信する。即
ち、変位センサ３で検知した電磁石１とロータ２間の変
位信号７と位置指令値１０とを減算器２１で減算して、
その偏差信号１１をノッチフィルタ９を通すことにより
ロータ２の曲げ振動の共振ピークを相殺した後、ＰＩＤ
調節計８に入力して「比例・積分・微分」制御を行なっ
て得られる力指令信号６を電磁石１側の駆動回路に送出
して電磁石１、１の電圧制御を行なう。図２ではロータ
２の右端の電磁石１についての制御方法のみを図示して
いるが、左端側の他の電磁石１についてもこれと同様の
制御が行われる。
【０００５】磁気軸受の制御の基本部分は、制御器４内
のＰＩＤ調節計８で行われる。ＰＩＤ調節計８の前段に
あるノッチフィルタ９は、ＰＩＤ調節計８によって行わ
れるロータ２の位置決めによってロータ２の曲げ振動が
励起されるのを防ぐためのものである。即ち、磁気軸受
の発生力ｕからロータの変位ｙまでのゲイン特性は図３
の様になっており、ロータの曲げ振動の固有周波数ωb
において共振ピークがある。この共振ピークによりロー
タ２の位置決め制御が不安定になる恐れがある。そこ
で、図４に示すように曲げ振動の発生する周波数付近で
局所的にゲインを下げる働きのあるノッチフィルタ９を
挿入することにより、ロータ２の曲げ振動の共振ピーク
を相殺し安定化を図っている。
のＰＩＤ調節計８で行われる。ＰＩＤ調節計８の前段に
あるノッチフィルタ９は、ＰＩＤ調節計８によって行わ
れるロータ２の位置決めによってロータ２の曲げ振動が
励起されるのを防ぐためのものである。即ち、磁気軸受
の発生力ｕからロータの変位ｙまでのゲイン特性は図３
の様になっており、ロータの曲げ振動の固有周波数ωb
において共振ピークがある。この共振ピークによりロー
タ２の位置決め制御が不安定になる恐れがある。そこ
で、図４に示すように曲げ振動の発生する周波数付近で
局所的にゲインを下げる働きのあるノッチフィルタ９を
挿入することにより、ロータ２の曲げ振動の共振ピーク
を相殺し安定化を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記ロー
タはジャイロ効果を受けるので、振動の固有周波数ωb
がロータの回転速度に応じて変動するという性質があ
る。一方、ノッチフィルタの固有周波数は固定されてい
るため、ロータの回転速度が変わると、曲げ振動の共振
ピークを意図どおりに相殺できず、曲げ振動の共振が発
生するという問題点があった。従って従来装置において
は、回転速度が変わって曲げ振動の固有周波数が変化し
たとしても、曲げ振動の共振が発生しない程度に迄、Ｐ
ＩＤ調節計のゲインを下げるという対処がなされてきた
が、ＰＩＤ調節計のゲインが小さいと、タービンを流れ
る流体の影響等で容易にロータが変位し安全性が損われ
るという問題点があった。
タはジャイロ効果を受けるので、振動の固有周波数ωb
がロータの回転速度に応じて変動するという性質があ
る。一方、ノッチフィルタの固有周波数は固定されてい
るため、ロータの回転速度が変わると、曲げ振動の共振
ピークを意図どおりに相殺できず、曲げ振動の共振が発
生するという問題点があった。従って従来装置において
は、回転速度が変わって曲げ振動の固有周波数が変化し
たとしても、曲げ振動の共振が発生しない程度に迄、Ｐ
ＩＤ調節計のゲインを下げるという対処がなされてきた
が、ＰＩＤ調節計のゲインが小さいと、タービンを流れ
る流体の影響等で容易にロータが変位し安全性が損われ
るという問題点があった。
【０００７】本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑み、
回転速度の変化に起因して曲げ振動の固有周波数が変化
したとしても、ロータの回転数に応じて適切な制御定数
を使用することが出来、これにより、ＰＩＤ調節計のゲ
インを増大することが出来る磁気軸受の制御装置を提供
することを目的とする。
回転速度の変化に起因して曲げ振動の固有周波数が変化
したとしても、ロータの回転数に応じて適切な制御定数
を使用することが出来、これにより、ＰＩＤ調節計のゲ
インを増大することが出来る磁気軸受の制御装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされたものであって、磁気軸受により
支持されるロータ２の回転速度に応じて適切な制御定数
を出力する制御定数指定回路１３と、制御定数指定回路
１３が出力した制御定数ベクトル１５にもとづき制御演
算を行う制御演算回路１４とからなることを要旨とし、
特に請求項１記載の発明は、磁気軸受用の電磁石とロー
タ間の変位信号と位置指令値とを減算器との偏差信号を
ノッチフィルタを通した後、ＰＩＤ調節計に入力して得
られる力指令信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行
なう磁気軸受の制御装置において、前記ロータの回転速
度に対応した制御定数を出力する制御定数指定回路と、
該制御定数指定回路より出力された制御定数にもとづき
回転速度の変化に対応させた誤差信号が加味されたフィ
ルタ値を得るノッチフィルタと、前記制御定数指定回路
より出力された制御定数と前記フィルタ値に基づき比例
ゲインを増大させて「比例・積分・微分」制御を行なう
ＰＩＤ調節計と、よりなることを特徴とする。
解決するためになされたものであって、磁気軸受により
支持されるロータ２の回転速度に応じて適切な制御定数
を出力する制御定数指定回路１３と、制御定数指定回路
１３が出力した制御定数ベクトル１５にもとづき制御演
算を行う制御演算回路１４とからなることを要旨とし、
特に請求項１記載の発明は、磁気軸受用の電磁石とロー
タ間の変位信号と位置指令値とを減算器との偏差信号を
ノッチフィルタを通した後、ＰＩＤ調節計に入力して得
られる力指令信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行
なう磁気軸受の制御装置において、前記ロータの回転速
度に対応した制御定数を出力する制御定数指定回路と、
該制御定数指定回路より出力された制御定数にもとづき
回転速度の変化に対応させた誤差信号が加味されたフィ
ルタ値を得るノッチフィルタと、前記制御定数指定回路
より出力された制御定数と前記フィルタ値に基づき比例
ゲインを増大させて「比例・積分・微分」制御を行なう
ＰＩＤ調節計と、よりなることを特徴とする。
【０００９】かかる発明によれば、ロータの回転数に応
じて適切な制御定数を使用して回転速度の変化に対応さ
せた誤差信号が加味されたノッチフィルタのフィルタ値
を得ることが出来、これによりロータ振動の固有周波数
ωb がロータの回転速度に応じて変動した場合において
も、この変動した曲げ振動の発生する周波数付近で局所
的にゲインを下げることが出来、この結果、回転速度に
よる変化するロータの曲げ振動の共振ピークを有効に相
殺し安定化を図ることが出来る。この結果、ＰＩＤ調節
計の比例ゲインを増大することが可能となり、ロータの
変位を小さく保つことが可能となる。しかも前記比例ゲ
インは、前記制御定数指定回路より出力された制御定数
と前記フィルタ値に基づき比例ゲインを適切に増大させ
ることが出来るために、一層磁気軸受の安全余裕の増大
を図りながらロータの変位を小さく保つことが出来る。
じて適切な制御定数を使用して回転速度の変化に対応さ
せた誤差信号が加味されたノッチフィルタのフィルタ値
を得ることが出来、これによりロータ振動の固有周波数
ωb がロータの回転速度に応じて変動した場合において
も、この変動した曲げ振動の発生する周波数付近で局所
的にゲインを下げることが出来、この結果、回転速度に
よる変化するロータの曲げ振動の共振ピークを有効に相
殺し安定化を図ることが出来る。この結果、ＰＩＤ調節
計の比例ゲインを増大することが可能となり、ロータの
変位を小さく保つことが可能となる。しかも前記比例ゲ
インは、前記制御定数指定回路より出力された制御定数
と前記フィルタ値に基づき比例ゲインを適切に増大させ
ることが出来るために、一層磁気軸受の安全余裕の増大
を図りながらロータの変位を小さく保つことが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施
形態に記載されている構成部品の種類、その相対的配
置、及び数式等は特に特定的な記載がないかぎりは、こ
の発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説
明例にすぎない。
適な実施形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施
形態に記載されている構成部品の種類、その相対的配
置、及び数式等は特に特定的な記載がないかぎりは、こ
の発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説
明例にすぎない。
【００１１】図１及び図５は、本発明の一実施形態にか
かる磁気軸受の制御装置を示し、変位センサ３で検知し
た電磁石１とロータ２間の変位信号７と位置指令値１０
とを減算器２１で減算して、その偏差信号１１を制御演
算回路１４に内蔵したノッチフィルタ９を通すことによ
り、ロータ２の曲げ振動の共振ピークを相殺した後、Ｐ
ＩＤ調節計８に入力して「比例・積分・微分」制御を行
なって得られる力指令信号６に基づいて電磁石１の電圧
制御を行なうという基本構成は同様であるが、本発明に
もとづく磁気軸受の制御装置では、ロータ２の回転速度
ωを回転速度検出器１２で検出し制御定数指定回路１３
に入力し、該制御定数指定回路１３内で回転速度ωに対
応した適切な制御定数１５を選択し、制御演算回路１４
側に出力する。
かる磁気軸受の制御装置を示し、変位センサ３で検知し
た電磁石１とロータ２間の変位信号７と位置指令値１０
とを減算器２１で減算して、その偏差信号１１を制御演
算回路１４に内蔵したノッチフィルタ９を通すことによ
り、ロータ２の曲げ振動の共振ピークを相殺した後、Ｐ
ＩＤ調節計８に入力して「比例・積分・微分」制御を行
なって得られる力指令信号６に基づいて電磁石１の電圧
制御を行なうという基本構成は同様であるが、本発明に
もとづく磁気軸受の制御装置では、ロータ２の回転速度
ωを回転速度検出器１２で検出し制御定数指定回路１３
に入力し、該制御定数指定回路１３内で回転速度ωに対
応した適切な制御定数１５を選択し、制御演算回路１４
側に出力する。
【００１２】制御定数指定回路１３には予め定めた制御
演算回路１４内に組込まれたＰＩＤ調節計８とノッチフ
ィルタ９等の制御定数、すなわちＰＩＤ調節計８につい
ては比例ゲインと積分時間、微分時間がそれぞれ回転速
度ωの関数としてＫP （ω）とＴI （ω）、ＴD （ω）
のように記憶されている。また、ノッチフィルタ９につ
いてはノッチフィルタ９の固有周波数ωn と減衰率ξ、
ゲインαがそれぞれωn （ω）とξ（ω）、α（ω）の
ように回転速度の関数として記憶されており、不図示の
タイマにより設定された所定時間間隔毎にロータ２の回
転速度ωが入力されると適切な制御定数１５を出力す
る。
演算回路１４内に組込まれたＰＩＤ調節計８とノッチフ
ィルタ９等の制御定数、すなわちＰＩＤ調節計８につい
ては比例ゲインと積分時間、微分時間がそれぞれ回転速
度ωの関数としてＫP （ω）とＴI （ω）、ＴD （ω）
のように記憶されている。また、ノッチフィルタ９につ
いてはノッチフィルタ９の固有周波数ωn と減衰率ξ、
ゲインαがそれぞれωn （ω）とξ（ω）、α（ω）の
ように回転速度の関数として記憶されており、不図示の
タイマにより設定された所定時間間隔毎にロータ２の回
転速度ωが入力されると適切な制御定数１５を出力す
る。
【００１３】制御定数ベクトル１５の各要素は回転速度
ωの関数として、例えば次の様に表すことができる。 （ＰＩＤ調節計８の制御定数ベクトル） ［ｋP，ＴI，ＴD，］←［ＫP (ω)，ＴI (ω)，ＴD (ω)］ …１Ａ） （ノッチフィルタ９の制御定数ベクトル） ［ωn，ξn，α］←［ωn(ω)，ξn(ω)，α(ω)］ …１Ｂ）
ωの関数として、例えば次の様に表すことができる。 （ＰＩＤ調節計８の制御定数ベクトル） ［ｋP，ＴI，ＴD，］←［ＫP (ω)，ＴI (ω)，ＴD (ω)］ …１Ａ） （ノッチフィルタ９の制御定数ベクトル） ［ωn，ξn，α］←［ωn(ω)，ξn(ω)，α(ω)］ …１Ｂ）
【００１４】制御演算回路１４においては、図５に示す
ように、前記制御定数指定回路１３より取り込んだ前記
１Ｂ）式から得られる制御定数ベクトル１５に基づいて
演算器９ａにて下記「数１」に基づく所定の演算を行な
い、ノッチフィルタ９のフィルタ値ｕnを生成する。即
ちノッチフィルタ９の演算器９ａにおいては、例えば以
下の微分方程式に基づいて制御定数指定回路１３より得
られた制御定数［ωn，ξn，α］に基づいて回転速度ω
に対応したフィルタ値ｕnを生成し、ノッチフィルタ９
では該フィルタ値ｕnに基づいてフィルタ制御を行な
う。
ように、前記制御定数指定回路１３より取り込んだ前記
１Ｂ）式から得られる制御定数ベクトル１５に基づいて
演算器９ａにて下記「数１」に基づく所定の演算を行な
い、ノッチフィルタ９のフィルタ値ｕnを生成する。即
ちノッチフィルタ９の演算器９ａにおいては、例えば以
下の微分方程式に基づいて制御定数指定回路１３より得
られた制御定数［ωn，ξn，α］に基づいて回転速度ω
に対応したフィルタ値ｕnを生成し、ノッチフィルタ９
では該フィルタ値ｕnに基づいてフィルタ制御を行な
う。
【００１５】
【数１】
【００１６】尚、「数１」において、８は誤差信号１
１、ｕn はノッチフィルタの出力信号である。
１、ｕn はノッチフィルタの出力信号である。
【００１７】又制御演算回路１４においては、前記制御
定数指定回路１３より取り込んだ前記１Ａ）式から得ら
れる制御定数ベクトル１５に基づいてＰＩＤ調節計８の
演算器８ａにて下記「数２」に基づく所定の演算を行な
い、該ＰＩＤ調節計８より力指令信号ｕを出力する。即
ちＰＩＤ調節計８の演算器８ａにおいては、例えば以下
の微分方程式に基づいて制御定数指定回路１３より得ら
れた制御定数［ｋP，ＴI，ＴD，］とノッチフィルタの
フィルタ値ｕnに基づいて回転速度ωに対応した力指令
信号ｕを生成し、該力指令信号ｕを電磁石１側の不図示
の駆動回路に送出して電磁石１、１の電圧制御を行な
う。
定数指定回路１３より取り込んだ前記１Ａ）式から得ら
れる制御定数ベクトル１５に基づいてＰＩＤ調節計８の
演算器８ａにて下記「数２」に基づく所定の演算を行な
い、該ＰＩＤ調節計８より力指令信号ｕを出力する。即
ちＰＩＤ調節計８の演算器８ａにおいては、例えば以下
の微分方程式に基づいて制御定数指定回路１３より得ら
れた制御定数［ｋP，ＴI，ＴD，］とノッチフィルタの
フィルタ値ｕnに基づいて回転速度ωに対応した力指令
信号ｕを生成し、該力指令信号ｕを電磁石１側の不図示
の駆動回路に送出して電磁石１、１の電圧制御を行な
う。
【００１８】
【数２】
【００１９】尚、前記「数２」において、ｘはＰＩＤ制
御器、ノッチフィルタの内部変数を示し、ｘn は回転速
度ωに対応してフィルタリングした偏差信号、ｘI はｘ
n の積分値、ｘD はｘn の微分値である。
御器、ノッチフィルタの内部変数を示し、ｘn は回転速
度ωに対応してフィルタリングした偏差信号、ｘI はｘ
n の積分値、ｘD はｘn の微分値である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、ロ
ータの回転数に応じて適切な制御定数を使用することが
可能となるため、磁気軸受の安全余裕が増大するので、
ＰＩＤ調節計のゲインを増大することが可能となり、ロ
ータの変位を小さく保つことが可能となる。
ータの回転数に応じて適切な制御定数を使用することが
可能となるため、磁気軸受の安全余裕が増大するので、
ＰＩＤ調節計のゲインを増大することが可能となり、ロ
ータの変位を小さく保つことが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる磁気軸受の制御装
置の説明図である。
置の説明図である。
【図２】従来の磁気軸受制御装置の説明図である。
【図３】ロータの振動特性のゲイン線図である。
【図４】ノッチフィルタのゲイン線図である。
【図５】図１の制御演算回路の内部構成を示す要部ブロ
ック図である。
ック図である。
１ 電磁石 ２ ロータ ３ 変位センサ ４ 制御器 ５ 磁気軸受の制御装置 ６ 力指令信号 ７ 変位信号 ８ ＰＩＤ調節計 ９ ノッチフィルタ １０ 位置指令値 １１ 誤差信号 １２ 速度検出器 １３ 制御定数指定回路 １４ 制御演算回路 １５ 制御定数
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気軸受用の電磁石とロータ間の変位信
号と位置指令値とを減算器との偏差信号をノッチフィル
タを通した後、ＰＩＤ調節計に入力して得られる力指令
信号に基づいて前記電磁石の磁力制御を行なう磁気軸受
の制御装置において、 前記ロータの回転速度に対応した制御定数を出力する制
御定数指定回路と、 該制御定数指定回路より出力された制御定数にもとづき
回転速度の変化に対応させた誤差信号が加味されたフィ
ルタ値を得るノッチフィルタと、 前記制御定数指定回路より出力された制御定数と前記フ
ィルタ値に基づき比例ゲインを増大させて所定の制御を
行なうＰＩＤ調節計とよりなることを特徴とする磁気軸
受の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27527297A JPH1193953A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 磁気軸受の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27527297A JPH1193953A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 磁気軸受の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1193953A true JPH1193953A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17553120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27527297A Withdrawn JPH1193953A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 磁気軸受の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1193953A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7057319B2 (en) | 2002-10-09 | 2006-06-06 | Ntn Corporation | Magnetic bearing device stably carrying a rotary shaft, program for executing a computer to control the magnetic bearing stably carrying the rotary shaft and computer-readable record medium storing the program |
| CN106839968A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-06-13 | 南京航空航天大学 | 转子空间弯曲轴线测试***及其测试方法 |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP27527297A patent/JPH1193953A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7057319B2 (en) | 2002-10-09 | 2006-06-06 | Ntn Corporation | Magnetic bearing device stably carrying a rotary shaft, program for executing a computer to control the magnetic bearing stably carrying the rotary shaft and computer-readable record medium storing the program |
| CN106839968A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-06-13 | 南京航空航天大学 | 转子空间弯曲轴线测试***及其测试方法 |
| CN106839968B (zh) * | 2016-04-15 | 2019-02-05 | 南京航空航天大学 | 转子空间弯曲轴线测试***及其测试方法 |
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