JPH1193447A - Vertical circulation type multistory parking device - Google Patents
Vertical circulation type multistory parking deviceInfo
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- JPH1193447A JPH1193447A JP25183197A JP25183197A JPH1193447A JP H1193447 A JPH1193447 A JP H1193447A JP 25183197 A JP25183197 A JP 25183197A JP 25183197 A JP25183197 A JP 25183197A JP H1193447 A JPH1193447 A JP H1193447A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、多数のケージを
上下方向に循環させて車両を入出庫するようにした下部
乗入れ方式の垂直循環式立体駐車装置に関し、特にケー
ジを吊下げ支持する主務チェーンの伸び対策に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical circulation type multi-story parking system of a lower entry type, in which a number of cages are circulated in a vertical direction to allow a vehicle to enter and leave a vehicle, and more particularly to a main chain for hanging and supporting the cages. On growth measures.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、下部乗入れ方式の垂直循環式立
体駐車装置では、建物内部の前後でそれぞれ上部スプロ
ケットと下部スプロケットに巻き掛けられた２条のエン
ドレスの主務チェーンに多数の車両搭載用ケージをアタ
ッチメントを介して吊下げ支持し、これらケージを上下
方向に昇降させるとともに、上側及び下側反転部で上下
方向に反転させて循環させることにより、地上側に設け
られた入出庫口から車両を入出庫するようになされてい
る。2. Description of the Related Art In general, in a vertical circulation type multi-story parking device of a lower entry type, a large number of vehicle mounting cages are mounted on two endless main chains which are respectively wound around an upper sprocket and a lower sprocket before and after inside a building. By suspending and supporting these cages via attachments and raising and lowering these cages in the vertical direction, and by circulating them by turning them up and down in the upper and lower reversing sections, vehicles can enter and exit from the entrances provided on the ground side. It is made to leave.
【０００３】ところで、ケージを吊下げ支持する主務チ
ェーンは、主務チェーン自体の重量やケージの重量によ
ってある程度伸びることが経験上判っているため、設計
段階ではこの伸びを考慮して対応している。[0003] By the way, it has been known from experience that the main chain that suspends and supports the cage will grow to some extent due to the weight of the main chain itself and the weight of the cage.
【０００４】しかし、このように設計段階で主務チェー
ンの伸びを考慮しても、経年変化により主務チェーンは
さらに伸びるものであり、主務チェーンが伸びると最下
部に移動するケージもその伸び量に応じて正規の上下位
置が下がるため、ケージ反転時の揺れを規制する下側反
転フレドメガイドに対するケージの肩ローラがスムーズ
に案内されず、ケージの循環に支障を来たすおそれがあ
る。[0004] However, even if the elongation of the main chain is taken into consideration in the design stage, the main chain is further extended due to aging. When the main chain is extended, the cage which moves to the lowermost part also depends on the elongation. As a result, the shoulder roller of the cage with respect to the lower reversing guide for regulating swinging at the time of reversing the cage may not be guided smoothly, which may hinder circulation of the cage.
【０００５】そこで、この主務チェーンの伸び対策とし
て、例えば実公昭６１−２９８９３号公報に開示されて
いるように、下部スプロケットや下側反転フレドメガイ
ドを主務チェーンの伸びに追従して下方に下げることに
より、最下部に移動するケージの肩ローラを下側反転フ
レドメガイドにスムーズに案内してケージの循環に支障
を来たさないようにした下部乗入れ方式の垂直循環式立
体駐車装置が提案されている。Therefore, as a countermeasure against the elongation of the main chain, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-29893, the lower sprocket and the lower inverted fringe guide are lowered downward following the elongation of the main chain. In addition, there has been proposed a vertical circulation type multi-story parking device of a bottom entry type in which a shoulder roller of a cage moving to the lowermost portion is smoothly guided to a lower inverted fringe guide so as not to hinder circulation of the cage.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の公報
例の垂直循環式立体駐車装置では、主務チェーンの伸び
が大きいと、これに吊下げ支持されている最下部のケー
ジも下方に大きく下がるため、建物内の最下部にピット
が凹設されてこのピットに旋回装置が設置されている場
合には、最下部のケージが旋回装置の旋回台と干渉する
ことになる。また、上述の如く最下部のケージが大きく
下がると、入出庫口前方の車両乗入れ面との間に高低差
が生じ、車両の乗入れ・乗出しに支障を来たすことにも
なる。However, in the vertical circulation type multi-story parking device disclosed in the above publication, if the elongation of the main chain is large, the lowermost cage suspended and supported by the main chain is also greatly lowered. If a pit is recessed at the bottom of the building and a turning device is installed in this pit, the cage at the bottom interferes with the turning table of the turning device. Further, when the lowermost cage is greatly lowered as described above, a height difference is generated between the cage and the vehicle entrance surface in front of the entrance / exit opening, which hinders entry / exit of the vehicle.
【０００７】したがって、このような事態を回避すべ
く、図４（ｂ）に仮想線にて示すように、ピットａの底
面ｂを最下部のケージｃの下がり量に応じて削り取るこ
とで旋回装置ｄの旋回台ｅの高さを下げ、最下部のケー
ジｃが旋回台ｅと干渉しないようにしたり、入出庫口前
方の車両乗入れ面ｆを最下部のケージｃの下がり量に応
じて削り取ることで車両乗入れ面ｆの高さを下げ、最下
部のケージｃと車両乗入れ面ｆとの高さレベルをほぼ同
じにして車両ｇの乗入れ・乗出しをスムーズに行うよう
にしているのが現状である。Therefore, in order to avoid such a situation, as shown by a virtual line in FIG. 4 (b), the bottom surface b of the pit a is scraped off in accordance with the descending amount of the lowermost cage c, thereby turning the device. d) lowering the height of the swivel base e so that the lowermost cage c does not interfere with the swivel base e, or shaving off the vehicle entrance surface f in front of the entrance / exit opening in accordance with the lowering amount of the lowermost cage c. At present, the height of the vehicle entry surface f is lowered, and the height level of the lowermost cage c and the vehicle entry surface f is almost the same so that the vehicle g can be smoothly entered and exited. is there.
【０００８】しかし、これらの作業は多くの労力を要す
るとともに、時間が掛かるという欠点を有しており、し
かも、ピットａの底面ｂに防水層が設けられている場合
やピットａ下方に地下室が設置されている場合には、ピ
ットａの底面ｂを削り取ることができない。また、入出
庫口前方の車両乗入れ面ｆを削り取ると、削り取った箇
所とその周りとの間に段差ができて道路に悪影響を及ぼ
したり、あるいは入出庫口ドアとの間に段差ができると
いう不具合が生ずる。[0008] However, these operations require a lot of labor and have a disadvantage that they take a long time. In addition, when a waterproof layer is provided on the bottom surface b of the pit a, or when a basement is provided below the pit a. If installed, the bottom surface b of the pit a cannot be scraped off. Further, when the entry surface f of the vehicle in front of the entrance / exit opening is scraped, a step is formed between the cut portion and the surrounding area, which adversely affects the road, or a step is formed between the entry / exit door and the entrance / exit door. Occurs.
【０００９】なお、図４（ｂ）中、ｈは上部スプロケッ
ト、ｉは下部スプロケット、ｊは上記上部スプロケット
ｈと下部スプロケットｉとに巻き掛けられた主務チェー
ン、ｋは上記上部スプロケットｈを支持するとともに、
この上部スプロケットｈを駆動する駆動マシン（図示せ
ず）が設置されたマシンベース、ｌはこのマシンベース
ｋを支持する受梁、ｍは上部スプロケットｈを支持する
支持プレート、ｎはケージｃに支持されたパレットであ
る。また、図４（ｂ）では、ケージｃは最下部のものだ
けを示し、他のケージｃについては省略している。In FIG. 4B, h is the upper sprocket, i is the lower sprocket, j is the main chain wound around the upper sprocket h and the lower sprocket i, and k supports the upper sprocket h. With
A machine base on which a drive machine (not shown) for driving the upper sprocket h is installed, l is a support for supporting the machine base k, m is a support plate for supporting the upper sprocket h, and n is a support for the cage c. Pallet. Also, in FIG. 4B, only the lowermost cage c is shown, and the other cages c are omitted.
【００１０】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ピットの底面や車両
乗入れ面を削り取ることなく、最下部のケージが旋回装
置の旋回台と干渉したり、車両の乗入れ・乗出しに支障
を来たすことのないようにしたことにある。The present invention has been made in view of the foregoing, and has as its object to reduce the possibility that the lowermost cage interferes with the swivel of the swivel device without shaving the bottom surface of the pit or the vehicle entry surface. In other words, there is no problem in getting in and out of the vehicle.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、主務チェーンの伸び量に応じて装置の
内部稼働機構全体を上方に上げたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the entire internal operation mechanism of the device is raised upward in accordance with the extension amount of the main chain.
【００１２】具体的には、この発明は、前後一対の上部
スプロケットと前後一対の下部スプロケットとを備え、
前側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケット
及び後側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケ
ットには、エンドレスの主務チェーンがそれぞれ巻き掛
けられ、この前後２条の主務チェーンには、多数の車両
搭載用ケージがアタッチメントを介して吊下げ支持さ
れ、入出庫時、上記各ケージを上下方向に昇降させると
ともに、上側及び下側反転部で上下方向に反転させて循
環させ、地上側に設けられた入出庫口から車両を入出庫
するようにした下部乗入れ方式の垂直循環式立体駐車装
置を対象とし、次のような解決手段を講じた。Specifically, the present invention comprises a pair of front and rear upper sprockets and a pair of front and rear lower sprockets,
An endless main chain is wound around each of the upper and lower upper sprockets and lower sprocket on the front side and the upper and lower sprockets on the rear side. The cage is suspended and supported via an attachment, and at the time of loading and unloading, the above-mentioned cages are vertically moved up and down, and the upper and lower reversing parts are turned upside down and circulated, so that the loading and unloading provided on the ground side The following solution was taken for a vertical-return type multi-story parking system with a bottom entry system that allows vehicles to enter and exit from the mouth.
【００１３】すなわち、請求項１に記載の発明は、前後
２本の受梁を上記前後一対の上部スプロケットの下方に
架設する。さらに、この前後２本の受梁にマシンベース
を支持し、上記前後一対の上部スプロケットを上記マシ
ンベースに支持するとともに、この両上部スプロケット
を駆動させる駆動マシンを上記マシンベースに設置す
る。また、上記前後２本の受梁とマシンベース両端との
間に持上げ手段を設け、上記主務チェーンが伸びた際、
上記マシンベースを主務チェーンの伸び量に応じて上記
持上げ手段により上方に所定量持ち上げるようにしたこ
とを特徴とする。That is, according to the first aspect of the present invention, two front and rear receiving beams are installed below the pair of front and rear upper sprockets. Further, a machine base is supported by the two front and rear receiving beams, the pair of front and rear upper sprockets is supported by the machine base, and a driving machine for driving both upper sprockets is installed on the machine base. Also, a lifting means is provided between the two front and rear beams and both ends of the machine base, and when the main chain is extended,
The machine base is lifted by a predetermined amount upward by the lifting means in accordance with the extension amount of the supervisory chain.
【００１４】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、主務チェーンが伸びると、マシンベースが主務チ
ェーンの伸び量に応じて持上げ手段により上方に所定量
持ち上げられ、よって装置の内部稼働機構全体が上方に
所定量持ち上げられ、最下部のケージが正規の上下位置
に位置付けられる。According to the first aspect of the present invention, when the supervisory chain is extended, the machine base is lifted by a predetermined amount upward by the lifting means in accordance with the extension of the supervisory chain. The whole is lifted up by a predetermined amount, and the lowermost cage is positioned at a regular vertical position.
【００１５】このことから、主務チェーンが経年変化に
より大きく伸びても、常に最下部のケージの上下位置は
変わらず、正規の上下位置から下がることがない。した
がって、最下部のケージが旋回装置の旋回台に干渉する
事態が回避される。また、最下部のケージと入出庫口前
方の車両乗入れ面との間に高低差が生じないので、車両
の乗入れ・乗出しに支障を来たすこともない。当然、ピ
ットの底面や車両乗入れ面のレベルを下げるための削取
り作業が不要となり、そのための労力や作業時間が削減
されるとともに、建物の構造や立地条件に左右されるこ
とがない。Therefore, even if the supervisory chain is greatly extended due to aging, the vertical position of the lowermost cage does not always change and does not drop from the normal vertical position. Therefore, the situation where the lowermost cage interferes with the swivel of the swivel device is avoided. Further, since there is no difference in height between the lowermost cage and the vehicle entrance surface in front of the entrance / exit opening, there is no hindrance to entry / exit of the vehicle. Naturally, the shaving work for lowering the level of the bottom surface of the pit and the entrance surface of the vehicle is not required, so that the labor and the working time for the shaving work are reduced, and the structure and location conditions of the building are not affected.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１〜３は鉄塔形の下部乗入れ方式の垂直
循環式立体駐車装置を示す。図１〜３において、１は地
上に立設された建物であって、この建物１は複数本の支
柱２及び梁３等の構築材によって枠組みされた鉄骨構造
体４を備えてなる。FIGS. 1 to 3 show a vertical circulation type multi-story parking system of a steel tower type with a lower entry. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a building standing on the ground. The building 1 includes a plurality of columns 2 and a steel structure 4 framed by building materials such as beams 3.
【００１８】上記建物１内部の上端寄りには前後一対の
上部スプロケット５が、建物１内部の下端寄りには前後
一対の下部スプロケット６がそれぞれ設置され、前側の
上下２つの上部スプロケット５と下部スプロケット６及
び後側の上下２つの上部スプロケット５と下部スプロケ
ット６には、エンドレスの主務チェーン７がそれぞれ巻
き掛けられている。この前後２条の主務チェーン７に
は、多数の車両搭載用ケージ８がアタッチメント９を介
して吊下げ支持され、この各ケージ８には車両搭載用パ
レットＰが支持されている。また、上記建物１の地上側
には入庫口と出庫口とを兼ねる入出庫口１０が設けら
れ、この入出庫口１０には入出庫口ドア１１が開閉可能
に設けられている。なお、図３中、１２は入出庫口１０
の左側方に設けられた非常口である。A pair of front and rear upper sprockets 5 are installed near the upper end inside the building 1, and a pair of front and rear lower sprockets 6 are installed near the lower end inside the building 1, respectively. An endless main chain 7 is wound around the upper sprocket 5 and the lower two upper and lower sprockets 6, respectively. A large number of vehicle mounting cages 8 are suspended from and supported by the two front and rear management chains 7 via attachments 9, and a vehicle mounting pallet P is supported on each of the cages 8. Further, on the ground side of the building 1, there is provided an entrance / exit port 10 which also serves as an entrance / exit port, and an entrance / exit door 11 is provided at the entrance / exit port 10 so as to be openable and closable. Note that in FIG.
It is an emergency exit provided to the left of.
【００１９】図１及び図２に拡大詳示するように、上記
各ケージ８は、パレットＰを載置支持する矩形枠からな
るケージ枠８ａを備えてなり、このケージ枠８ａの長手
方向両端には一対の門型ハンガー８ｂが上方に突設さ
れ、この両ハンガー８ｂ上端の中程は連結フレーム８ｃ
によって連結されている。この連結フレーム８ｃの両端
は上記各ハンガー８ｂから外方に突出し、この突出端部
に上記アタッチメント９が連結され、各ケージ８を前後
２条の主務チェーン７に吊下げ支持するようにしてい
る。また、上記両ハンガー８ｂのうち入出庫口１０側か
ら見て奥部（図２で左側）のハンガー４ｂ上端の両肩部
には、２個の肩ローラ８ｄが１つずつ回転自在に取り付
けられているとともに、上記ケージ枠８ａの四隅には下
ローラ８ｅが回転自在に取り付けられている。As shown in detail in FIGS. 1 and 2, each of the cages 8 includes a cage frame 8a formed of a rectangular frame for mounting and supporting the pallet P, and is provided at both ends in the longitudinal direction of the cage frame 8a. Is a pair of gate-type hangers 8b projecting upward, and the middle of the upper ends of both hangers 8b is connected frame 8c.
Are linked by Both ends of the connection frame 8c protrude outward from the hangers 8b, and the attachment 9 is connected to the protruding ends so that the cages 8 are suspended from and supported by the front and rear two main chains 7. Also, two shoulder rollers 8d are rotatably mounted one by one on both shoulders at the upper end of the hanger 4b at the back (left side in FIG. 2) when viewed from the entrance and exit port 10 side of the hanger 8b. In addition, a lower roller 8e is rotatably attached to the four corners of the cage frame 8a.
【００２０】上記前後一対の上部スプロケット５の下方
には、前後２本の受梁１３が左右の支柱２に橋絡されて
架設され、この前後２本の受梁１３にはマシンベース１
４が支持されている。このマシンベース１４には、駆動
モータ１５やその他の駆動装置類からなる駆動マシン１
６が設置され、上記駆動モータ１５は、駆動軸１５ａ及
びギヤ１７，１８，１９，２０によって上記前後２つの
上部スプロケット５に駆動連結されている。また、この
マシンベース１４の前後両端には支持プレート２１が立
設され、この両支持プレート２１に上記前後一対の上部
スプロケット５やギヤ１７，１８，１９，２０が支持さ
れている。Below the pair of front and rear upper sprockets 5, two front and rear receiving beams 13 are bridged and bridged by the left and right columns 2, and the two front and rear receiving beams 13 are attached to the machine base 1.
4 are supported. The machine base 14 includes a drive machine 1 including a drive motor 15 and other drive devices.
The drive motor 15 is connected to the upper and lower upper sprockets 5 by a drive shaft 15a and gears 17, 18, 19, 20. Support plates 21 are erected on both front and rear ends of the machine base 14, and the pair of front and rear upper sprockets 5 and the gears 17, 18, 19, and 20 are supported on the support plates 21.
【００２１】上記マシンベース１４の前後両端には張出
フレーム２２が両側に突設され、この各張出フレーム２
２が上記前後２本の受梁１３に上載されて支持されてい
る。そして、この発明の特徴として、上記前後２本の受
梁１３とマシンベース１４両端との間には、４つの持上
げ手段としてのジャッキ２３が左右に２つずつ間隔をあ
けて設置され、これら４つのジャッキ２３で上記各張出
フレーム２２の両端を下方から支持し、上記主務チェー
ン７が伸びた際、これら４つのジャッキ２３を同期して
作動させ、図４（ａ）に示すように、上記マシンベース
１４を上記主務チェーン７の伸び量に応じて上記ジャッ
キ２３により上方に所定量持ち上げ、最下部のケージ８
を正規の上下位置に位置付けるようになっている。At the front and rear ends of the machine base 14, overhanging frames 22 project from both sides.
2 is mounted on and supported by the two front and rear beams 13. As a feature of the present invention, four jacks 23 as lifting means are provided between the front and rear two receiving beams 13 and both ends of the machine base 14 at two intervals on the left and right sides. Four jacks 23 support both ends of each overhanging frame 22 from below, and when the main chain 7 is extended, these four jacks 23 are operated in synchronization, and as shown in FIG. The machine base 14 is lifted up by a predetermined amount by the jack 23 according to the extension amount of the main chain 7, and the lowermost cage 8
Are positioned at regular upper and lower positions.
【００２２】上記建物１内部の上部スプロケット５設置
箇所は上側反転部２４とされ、下部スプロケット６設置
箇所は下側反転部２５とされている。上記上側反転部２
４の入出庫口１０側から見て奥部側（図２で左側）に
は、２つの上側反転フレドメガイド２６が略「ハ」の字
形に左右対称に配置されているとともに、上記下側反転
部２５の入出庫口１０側から見て奥部側（図２で左側）
にも、２つの下側反転フレドメガイド２７が略逆「ハ」
の字形に左右対称に配置されている。これらの上側反転
フレドメガイド２６及び下側反転フレドメガイド２７
は、２つのＬ形鋼からなる円弧状ガイド部材２８を上下
に所定間隔をあけて配置して構成され、該両ガイド部材
２８間に上記各ケージ８上端の肩ローラ８ｄを転動案内
して各ケージ８の反転時における横揺れを規制するよう
にしている。The place where the upper sprocket 5 is installed inside the building 1 is an upper reversing part 24, and the place where the lower sprocket 6 is installed is a lower reversing part 25. The upper reversing unit 2
2, two upper reversing fredging guides 26 are symmetrically arranged in a substantially “C” shape on the far side (the left side in FIG. 2) when viewed from the entrance / exit opening 10 side, and 25 (the left side in FIG. 2) when viewed from the 25 entrance 10 side
Also, the two lower reversing fringe guides 27 are substantially reversed "c".
It is arranged symmetrically in the shape of a letter. These upper and lower inverted fringe guides 26 and 27
Is formed by arranging two arc-shaped guide members 28 made of two L-shaped steel members at predetermined intervals above and below, and rollingly guide the shoulder roller 8d at the upper end of each cage 8 between the two guide members 28. Rolling of each cage 8 at the time of inversion is regulated.
【００２３】上記上側反転部２４と下側反転部２５との
間には、垂直昇降部２９が２つ左右に設けられ、この各
垂直昇降部２９には、上下方向に真っ直ぐに延びる外側
昇降ケージガイド３０及び内側昇降ケージガイド３１が
前後に１つずつ合計４つ配置されている。これらの外側
及び内側昇降ケージガイド３０，３１に４個の下ローラ
８ｅを１つずつ転動案内して各ケージ８の昇降時におけ
る横揺れを規制するようにしている。Between the upper reversing part 24 and the lower reversing part 25, two vertical elevating parts 29 are provided on the left and right, and each of the vertical elevating parts 29 has an outer elevating cage extending straight up and down. A total of four guides 30 and one inner elevating cage guide 31 are arranged one before and after the other. The four lower rollers 8e are rolling-guided one by one to the outer and inner lifting cage guides 30, 31 so as to regulate the rolling of each cage 8 at the time of lifting.
【００２４】上記建物１の最下部にはピット３２が凹設
され、このピット３２内には旋回台３３ａを有する旋回
装置３３が設置され、入庫時、建物１内部の最下部で待
機中のケージ８に支持されたパレットＰに入出庫口１０
前方の車両乗入れ面３４から乗り入れた車両Ｃの向き
を、前進出庫できるように上記旋回装置３３で水平面内
で１８０°方向変換するようになっている。A pit 32 is recessed at the bottom of the building 1, and a turning device 33 having a turning table 33a is installed in the pit 32. At the time of storage, a cage waiting at the bottom inside the building 1 is set. Loading / unloading port 10 on pallet P supported by
The direction of the vehicle C entering from the front vehicle entry surface 34 is changed by 180 ° in the horizontal plane by the turning device 33 so that the vehicle C can be moved forward.
【００２５】そして、入出庫時、前後２つの上部スプロ
ケット５を駆動モータ１５の起動によって回転させるこ
とにより、立体駐車装置を稼働させて上記各ケージ８を
吊下げ支持した状態で上下方向に昇降させるとともに、
上側反転部２４及び下側反転部２５で上下方向に反転さ
せて循環させ、上記入出庫口１０から車両Ｃを入出庫す
るようになされている。At the time of loading and unloading, the two upper and lower sprockets 5 are rotated by the activation of the drive motor 15, so that the multi-story parking device is operated and the cages 8 are lifted and lowered in a vertical direction while being suspended and supported. With
The upper and lower reversing sections 24 and 25 reverse and circulate in the up and down direction so that the vehicle C enters and leaves the entrance 10.
【００２６】このように、本例では、マシンベース１４
が４つのジャッキ２３により上方に持ち上げられるよう
になされていることから、主務チェーン７が経年変化に
より大きく伸びた場合、上記各ジャッキ２３を同期して
作動させ、上記マシンベース１４を主務チェーン７の伸
び量に応じて上方に所定量持ち上げればよい。As described above, in this example, the machine base 14
Are lifted upward by the four jacks 23. Therefore, when the main chain 7 is greatly extended due to aging, the jacks 23 are operated in synchronization with each other, and the machine base 14 is What is necessary is just to lift a predetermined amount upward according to the amount of elongation.
【００２７】これにより、装置の内部稼働機構全体が上
方に所定量持ち上げられることになり、当然、最下部の
ケージ８も上方に所定量持ち上げられるので、この最下
部のケージ８を常に正規の上下位置に安定して位置付け
ることができる。As a result, the entire internal operating mechanism of the apparatus is lifted upward by a predetermined amount. Naturally, the lowermost cage 8 is also lifted upward by a predetermined amount. Position can be stably positioned.
【００２８】したがって、主務チェーン７が伸びても、
最下部のケージ８が旋回装置３３の旋回台３３ａと干渉
するのを回避することができる。Therefore, even if the main chain 7 is extended,
The lowermost cage 8 can be prevented from interfering with the swivel table 33a of the swivel device 33.
【００２９】また、最下部のケージ８の上下位置が主務
チェーン７の伸びに関わらず常に一定であるので、入出
庫口１０前方の車両乗入れ面３４と最下部のケージ８と
の間に高低差が生じず、車両Ｃの乗入れ・乗出しに支障
を来たすこともない。The vertical position of the lowermost cage 8 is always constant irrespective of the extension of the main chain 7, so that the height difference between the vehicle entrance surface 34 in front of the entrance / exit opening 10 and the lowermost cage 8 is maintained. Does not occur, and there is no hindrance to entry / exit of the vehicle C.
【００３０】さらに、上述の如く最下部のケージ８が旋
回装置３３の旋回台３３ａと干渉しないので、干渉回避
対策としてピット３２の底面３２ａを削り取る必要がな
く、これに要する多くの労力や作業時間をなくすことが
できる。また、このような削取り作業を行う必要がない
ので、建物１の構造や立地条件に制限されることなく主
務チェーン７の伸び対策を講ずることができるというメ
リットを有する。Further, since the lowermost cage 8 does not interfere with the swivel table 33a of the swivel device 33 as described above, there is no need to cut off the bottom surface 32a of the pit 32 as a countermeasure for avoiding interference, and much labor and work time are required for this. Can be eliminated. In addition, since there is no need to perform such a shaving operation, there is an advantage that it is possible to take measures against elongation of the main chain 7 without being restricted by the structure and location conditions of the building 1.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、上部スプロケットを駆動させる駆動マシンが設置さ
れたマシンベースを受梁で支持し、装置全体をマシンベ
ース諸共、主務チェーンの伸び量に応じて持上げ手段に
より上方に持ち上げるようにしたので、最下部のケージ
を下がることなく常に正規の上下位置に安定して位置付
けることができ、最下部のケージと旋回装置の旋回台と
の干渉を回避することができる。また、最下部のケージ
と入出庫口前方の車両乗入れ面との間の高低差を解消で
き、車両をスムーズに乗入れ・乗出しすることができ
る。さらに、ピット底面や車両乗入れ面の削取り作業を
なくし、そのための労力や作業時間を削減することがで
きるとともに、建物の構造や立地条件への悪影響を解消
することができる。As described above, according to the present invention, the machine base on which the driving machine for driving the upper sprocket is installed is supported by the receiving beam, and the entire device is controlled by the machine base and the extension amount of the main chain. The lower cage is always stably positioned at the proper vertical position without lowering, so that the lower cage can be prevented from interfering with the swivel of the swivel device. can do. In addition, the height difference between the lowermost cage and the vehicle entrance surface in front of the entrance / exit opening can be eliminated, and the vehicle can enter and exit the vehicle smoothly. Furthermore, it is possible to eliminate the shaving work of the bottom surface of the pit and the vehicle entrance surface, thereby reducing the labor and time required for the work, and eliminating the adverse effects on the structure and location of the building.
【図１】実施の形態に係る垂直循環式立体駐車装置の上
側反転部の内部構造を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an internal structure of an upper reversing portion of a vertical circulation type multi-story parking device according to an embodiment.
【図２】実施の形態に係る垂直循環式立体駐車装置の上
側反転部の内部構造を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an internal structure of an upper reversing part of the vertical circulation type multi-story parking device according to the embodiment.
【図３】実施の形態に係る垂直循環式立体駐車装置の概
略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a vertical circulation type multi-story parking device according to an embodiment.
【図４】（ａ）は実施の形態に係る垂直循環式立体駐車
装置においてジャッキでマシンベースを持ち上げた状態
を仮想線にて示す図、（ｂ）は従来例の垂直循環式立体
駐車装置において車両乗入れ面及びピット底面を削り取
った状態を仮想線にて示す図である。FIG. 4A is a diagram showing a state in which a machine base is lifted by a jack in a vertical circulation type multi-story parking device according to an embodiment by virtual lines, and FIG. 4B is a view showing a conventional vertical circulation type multi-story parking device; It is a figure which shows the state which removed the vehicle entry surface and the pit bottom surface with a virtual line.
１ 建物 ５ 上部スプロケット ６ 下部スプロケット ７ 主務チェーン ８ ケージ ９ アタッチメント １０ 入出庫口 １３ 受梁 １４ マシンベース １６ 駆動マシン ２３ ジャッキ（持上げ手段） ２４ 上側反転部 ２５ 下側反転部 Ｃ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 5 Upper sprocket 6 Lower sprocket 7 Main chain 8 Cage 9 Attachment 10 Entry / exit port 13 Receiving beam 14 Machine base 16 Drive machine 23 Jack (lifting means) 24 Upper reversing part 25 Lower reversing part C Vehicle
Claims (1)
の下部スプロケットとを備え、 前側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケット
及び後側の上下２つの上部スプロケットと下部スプロケ
ットには、エンドレスの主務チェーンがそれぞれ巻き掛
けられ、 この前後２条の主務チェーンには、多数の車両搭載用ケ
ージがアタッチメントを介して吊下げ支持され、 入出庫時、上記各ケージを上下方向に昇降させるととも
に、上側及び下側反転部で上下方向に反転させて循環さ
せ、地上側に設けられた入出庫口から車両を入出庫する
ようにした下部乗入れ方式の垂直循環式立体駐車装置で
あって、 上記前後一対の上部スプロケットの下方には、前後２本
の受梁が架設され、 この前後２本の受梁には、マシンベースが支持され、 このマシンベースには、上記前後一対の上部スプロケッ
トが支持されているとともに、この両上部スプロケット
を駆動させる駆動マシンが設置され、 上記前後２本の受梁とマシンベース両端との間には、持
上げ手段が設けられ、上記主務チェーンが伸びた際、上
記マシンベースを主務チェーンの伸び量に応じて上記持
上げ手段により上方に所定量持ち上げるようになってい
ることを特徴とする垂直循環式立体駐車装置。An endless main chain is provided with a pair of front and rear upper sprockets and a lower sprocket, and a pair of upper and lower rear sprockets and a lower sprocket. A large number of vehicle-mounted cages are suspended and supported by attachments in the front and rear two-management chain. At the time of loading and unloading, the cages are raised and lowered in the vertical direction. A lower-entry vertical circulation type multi-story parking device in which a vehicle is reversed in a vertical direction at a reversing portion and circulated, and a vehicle enters / exits from an entrance / exit opening provided on the ground side. Under and below, two front and rear beams are erected, and the two front and rear beams support a machine base. A pair of front and rear upper sprockets are supported on the base, and a drive machine for driving both upper sprockets is installed. Lifting means is provided between the two front and rear receiving beams and both ends of the machine base. A vertical circulation type multi-story parking device, wherein when the main chain is extended, the machine base is lifted up by a predetermined amount by the lifting means according to the extension amount of the main chain.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25183197A JPH1193447A (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Vertical circulation type multistory parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25183197A JPH1193447A (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Vertical circulation type multistory parking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1193447A true JPH1193447A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17228584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25183197A Withdrawn JPH1193447A (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Vertical circulation type multistory parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1193447A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003138775A (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Cage and mechanical parking device using the cage and method for manufacture thereof |
| KR100399871B1 (en) * | 2000-06-02 | 2003-09-29 | 동양기전 주식회사 | Perpendicular circulating parking system for automobile |
| JP2006348624A (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Fujitec Co Ltd | Vertically circulating parking device and its installation method |
| CN106088719A (en) * | 2016-08-16 | 2016-11-09 | 方芳 | A kind of cylinder box-type full-automatic sky parking |
| JP2019090292A (en) * | 2017-11-17 | 2019-06-13 | 日精株式会社 | Mechanical parking device replacement method and replacement mechanical parking device |
-
1997
- 1997-09-17 JP JP25183197A patent/JPH1193447A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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