JPH1192049A - Elevator abnormality diagnosis device - Google Patents
Elevator abnormality diagnosis deviceInfo
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- JPH1192049A JPH1192049A JP25682797A JP25682797A JPH1192049A JP H1192049 A JPH1192049 A JP H1192049A JP 25682797 A JP25682797 A JP 25682797A JP 25682797 A JP25682797 A JP 25682797A JP H1192049 A JPH1192049 A JP H1192049A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの異常
診断装置に係わり、特にエレベータの各部位に発生する
異常兆候を早期に検出するエレベータの異常診断装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator abnormality diagnosis apparatus, and more particularly, to an elevator abnormality diagnosis apparatus that detects an abnormality sign generated in each part of an elevator at an early stage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータの乗りかごは、その
作動時に騒音が生じたり、乗り心地が悪いものである
と、利用客に不快感や不安感を与えることがあるので、
騒音や乗り心地を常に良い状態に維持する必要がある。
この騒音や乗り心地は、乗りかごやドア開閉の制御技
術、乗りかごやドアを作動する電動機、乗りかごやドア
開閉を制御する各構成部品の電気的特性、乗りかごやド
アを案内するレールの据え付け精度や固定状態、機械的
特性に大きく依存するので、これらは特に考慮すべき事
項として認識されている。2. Description of the Related Art Generally, a car of an elevator may generate discomfort or anxiety to a passenger if the car generates noise when the car is operated or the riding comfort is poor.
It is necessary to keep the noise and ride quality in good condition.
The noise and ride comfort are controlled by the car and door opening / closing control technology, the electric motor that operates the car and door, the electrical characteristics of each component that controls the car and door opening, and the installation accuracy and fixing of the rail that guides the car and door. These are recognized as particularly considerations as they largely depend on the state and mechanical properties.
【０００３】従来、この騒音や乗り心地は、エレベータ
据え付け完了時および定期点検時に騒音計や加速度セン
サを取り付け、出力される波形を専門の技術者が観測し
て判定していた。しかし、この判定方法では、専門の技
術者の経験や力量により判定結果に若干の差が生じるこ
とが多いため、判定結果の精度が劣るという問題があっ
た。また、センサの取り付けや、乗りかご内等への測定
機器の持ち込みが必要であるため、保守員への負担が大
きいものとなっていた。Conventionally, the noise and the riding comfort have been determined by installing a sound level meter or an acceleration sensor at the time of completion of the elevator installation and at the time of periodic inspection, and observing the output waveform by a specialized engineer. However, this determination method has a problem that the accuracy of the determination result is inferior because a slight difference often occurs in the determination result due to the experience and ability of a specialized engineer. In addition, since it is necessary to attach a sensor and bring a measuring device into a car or the like, the burden on maintenance personnel is large.
【０００４】そこで、特開平５−３０６０７９号公報に
記載のエレベータの異常診断装置は、乗りかご内に加速
度センサを取り付け、この加速度センサからの出力信号
と、エレベータ運転制御装置からの加速度状態指示情報
およびかご走行位置指示情報とに基づいて、エレベータ
の異常部位および点検指示内容を表示、出力するものが
提案されている。また、特開平７−１５３４７５号公報
に記載のものでは、乗りかご内に加速度センサを取り付
け、この加速度センサからの出力信号を周波数分析し、
その分析結果と、エレベータ運転制御装置からのエレベ
ータ運転制御情報とに基づいて、異常部位を特定すると
共に異常の程度を判定し、出力するものが提案されてい
る。The elevator abnormality diagnosis apparatus described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-306079 has an acceleration sensor mounted in a car, and outputs an output signal from the acceleration sensor and acceleration state instruction information from an elevator operation control device. There has been proposed an apparatus that displays and outputs an abnormal part of an elevator and the contents of an inspection instruction based on the car travel position instruction information. Further, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-153475, an acceleration sensor is mounted in a car, and an output signal from the acceleration sensor is subjected to frequency analysis.
Based on the analysis result and the elevator operation control information from the elevator operation control device, a device that specifies an abnormal part, determines the degree of abnormality, and outputs the result is proposed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの異常診断装置は、乗りかごの異常振動発生
時にエレベータの異常部位の特定や、点検指示内容の表
示と出力ができるが、エレベータ塔内のどの位置に異常
があるかという異常位置の特定ができなかった。さら
に、乗りかごに振動がでる場合、乗りかごと釣り合い錘
を連結している複数本の主ロープと乗りかごを構成する
機械部品が共振周波数で振動してしまうため、エレベー
タの異常箇所の違いによる乗りかご振動の特徴がとらえ
にくく、異常部位の特定が困難であった。また、乗りか
ご加速度の周波数分析を行なうと、エレベータ走行には
加速時や減速時に直流成分があるため、加速時や減速時
の周波数分析結果は、１Ｈｚ以下の低周波成分が直流成
分の影響によって正確な振幅の演算ができなくなってい
た。また、騒音によるエレベータの異常診断は、外部の
影響を受けやすく、エレベータの異常による騒音である
のか、エレベータに無関係な外乱による騒音であるのか
の判断が出来なかった。However, the conventional elevator abnormality diagnosis apparatus can identify an abnormal part of the elevator and display and output the contents of the inspection instruction when abnormal vibration of the car occurs, It was not possible to identify the abnormal position as to which position was abnormal. Furthermore, when vibrations occur in the car, the multiple main ropes that connect the car and the counterweight and the mechanical parts that make up the car vibrate at the resonance frequency, which may cause a difference in the abnormal location of the elevator. It was difficult to grasp the characteristics of the car vibration, and it was difficult to identify abnormal parts. In addition, when frequency analysis of car acceleration is performed, since there is a DC component at the time of acceleration or deceleration in elevator traveling, the frequency analysis result at the time of acceleration or deceleration shows that the low frequency component of 1 Hz or less is affected by the DC component. Accurate amplitude calculations could not be performed. Further, the abnormality diagnosis of the elevator due to the noise is easily affected by the outside, and it is not possible to determine whether the noise is due to the abnormality of the elevator or the noise due to the disturbance unrelated to the elevator.
【０００６】本発明の目的とするところは、騒音、乗り
心地が不良である場合に点検すべき部位を容易に特定す
ることができるようにしたエレベータの異常診断装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator abnormality diagnosis apparatus capable of easily specifying a part to be inspected when noise and riding comfort are poor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、騒音計と加速度センサを有して異常部位を
特定するエレベータの異常診断装置において、エレベー
タの動作音を検出する上記騒音計の検出出力および上記
加速度センサの検出出力を周波数分析する周波数分析部
と、上記周波数分析部での分析結果に基づいて上記エレ
ベータの異常を診断して異常部位を特定する異常診断部
と、この異常診断部の診断結果を出力する通信部とを設
けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator abnormality diagnosis apparatus which includes a sound level meter and an acceleration sensor to specify an abnormal part. A frequency analysis unit for frequency-analyzing the detection output of the meter and the detection output of the acceleration sensor, and an abnormality diagnosis unit for diagnosing the abnormality of the elevator based on the analysis result of the frequency analysis unit and identifying an abnormal part, A communication unit that outputs a diagnosis result of the abnormality diagnosis unit.
【０００８】上述したように本発明のエレベータの異常
診断装置は、乗りかごの騒音や振動を同時にデータ計測
し解析して診断を行なうようにしたため、異常であると
判断したときには、加速度センサの検出出力に基づいて
演算した乗りかご走行距離等によって、異常診断部で乗
りかごの騒音や振動が発生した位置を特定することがで
きる。As described above, the abnormality diagnosis apparatus for an elevator according to the present invention measures and analyzes the noise and vibration of the car at the same time and makes a diagnosis. The position where the noise or vibration of the car has occurred can be specified by the abnormality diagnosis unit based on the car travel distance or the like calculated based on the output.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による
エレベータの異常診断装置を示すブロック図である。乗
りかご１と釣り合い錘３が複数の主ロープ２で連結され
ており、この乗りかご１に、乗りかご騒音を検出する騒
音計４と、乗りかご振動を検出する加速度センサ５が取
り付けられている。この騒音計４には検出出力の周波数
を分析する周波数分析部６が接続され、また加速度セン
サ５には、検出出力の周波数を分析する周波数分析部６
と、乗りかご１の走行距離を演算する乗りかご走行距離
演算部７と接続されている。周波数分析部６と乗りかご
走行距離演算部７は乗りかご騒音や振動の異常を診断す
る異常診断部８に接続され、この異常診断部８の診断結
果は通信部９を介して監視センタ１０へ発報するように
なっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an elevator abnormality diagnosis apparatus according to one embodiment of the present invention. A car 1 and a counterweight 3 are connected by a plurality of main ropes 2, and a noise meter 4 for detecting car noise and an acceleration sensor 5 for detecting car vibration are attached to the car 1. . The sound level meter 4 is connected to a frequency analyzer 6 for analyzing the frequency of the detection output, and the acceleration sensor 5 is connected to a frequency analyzer 6 for analyzing the frequency of the detection output.
And a car traveling distance calculation unit 7 for calculating the traveling distance of the car 1. The frequency analyzing unit 6 and the car traveling distance calculating unit 7 are connected to an abnormality diagnosing unit 8 for diagnosing car noise and vibration abnormalities, and the diagnosis result of the abnormal diagnosing unit 8 is sent to the monitoring center 10 via the communication unit 9. It is supposed to fire.
【００１０】図２は、図１に示したエレベータの異常診
断装置の動作を示すフローチャートである。診断を開始
すると、ステップＳ１でエレベータ乗りかご１は走行を
開始する。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator abnormality diagnosis apparatus shown in FIG. When the diagnosis is started, the elevator car 1 starts running in step S1.
【００１１】このときの乗りかご１は、図３の速度特性
ｅに示すように起動から所定時間加速した後、速度は一
定値に達し、この一定速度で着床階床近傍まで走行した
後、減速を開始し着床階床で停止する。この走行中にお
いて、ステップＳ２でエレベータ乗りかご１の騒音を検
出し、ステップＳ３でエレベータ乗りかご１の加速度を
検出し、図３に示すようにステップＳ２で騒音計４で検
出した乗りかご１の走行音特性ａと、ステップＳ３で加
速度センサ５で検出した乗りかご１の上下方向の加速度
特性ｂと、前後方向の加速度特性ｃと、左右方向の加速
度特性ｄをそれぞれ得る。At this time, the car 1 accelerates for a predetermined time from the start, as shown by the speed characteristic e in FIG. 3, the speed reaches a constant value, and after traveling at the constant speed to near the landing floor, Start deceleration and stop at the landing floor. During this traveling, the noise of the elevator car 1 is detected in step S2, the acceleration of the elevator car 1 is detected in step S3, and the car 1 detected by the sound level meter 4 in step S2 as shown in FIG. A running sound characteristic a, a vertical acceleration characteristic b of the car 1 detected by the acceleration sensor 5 in step S3, a longitudinal acceleration characteristic c, and a lateral acceleration characteristic d are obtained.
【００１２】今、エレベータを構成する何れかの部位が
異常となり、時刻Ｔ１〜Ｔ２において乗りかご１に騒音
や振動が発生したとすると、騒音計４および加速度セン
サ５で検出される騒音および加速度は、ステップＳ４で
周波数分析すると共に、騒音や振動振幅を検出する。ま
た、ステップＳ５では乗りかご１の上下方向加速度特性
ｂをもとに乗りかご走行距離が演算されて走行距離特性
ｆを得る。ステップＳ４で周波数分析した結果を、ステ
ップＳ６で予め設定した判定値と比較し、判定値以下の
場合は乗りかご騒音や振動の異常なしと判定して診断を
終了するが、少なくとも振動が判定値以上の場合、異常
であると判定しステップＳ１０へ進む。このステップＳ
１０では、ステップＳ４の分析結果をもとに騒音特性ａ
や加速度特性ｂ〜ｄに含まれる周波数成分を把握し、周
波数特性をもとに、乗りかごの異常騒音や異常振動の原
因となる異常部位を特定するとともに、ステップＳ５の
分析結果をもとに、エレベータ塔内における異常位置を
特定する。If any part of the elevator becomes abnormal and noise or vibration occurs in the car 1 at times T1 to T2, the noise and acceleration detected by the sound level meter 4 and the acceleration sensor 5 are: In step S4, frequency analysis is performed, and noise and vibration amplitude are detected. In step S5, the traveling distance of the car is calculated based on the vertical acceleration characteristic b of the car 1, and the traveling distance characteristic f is obtained. The result of the frequency analysis in step S4 is compared with a judgment value set in advance in step S6. If the result is equal to or less than the judgment value, it is determined that there is no abnormality in the car noise or vibration, and the diagnosis is terminated. In the above case, it is determined to be abnormal, and the process proceeds to step S10. This step S
In step 10, based on the analysis result of step S4, the noise characteristic a
And the frequency components included in the acceleration characteristics b to d are grasped, and based on the frequency characteristics, the abnormal part which causes abnormal noise and vibration of the car is specified, and based on the analysis result of step S5. Identify an abnormal position in the elevator tower.
【００１３】また、ステップＳ６で、騒音のみ予め設定
した判定値以上となった場合は、エレベータの異常では
なく外部の影響である場合があるため、ステップＳ７で
１回目の診断であると判定したなら、ステップＳ８で騒
音が異常となった位置や周波数特性を記憶しておき、再
度診断を行なう。２度目の診断で騒音に異常がなけれ
ば、１度目の診断での騒音異常はエレベータの異常によ
るものではなく外乱による騒音であるとして、エレベー
タは異常無しと判定する。しかし、２度目の診断でも騒
音のみ異常となった場合は、ステップＳ９で１度目の診
断で記憶した特性と比較を行ない、同特性であればエレ
ベータの異常と判断し、ステップＳ１０で異常部位の特
性を行なう。しかし、ステップＳ９の比較で異なる特性
であれば、外乱の影響である可能性があるとし、診断を
はじめからやり直す。If it is determined in step S6 that only the noise is equal to or larger than the predetermined determination value, it is determined that the diagnosis is the first diagnosis in step S7 because it is not an abnormality of the elevator but an external influence. If this is the case, the position and frequency characteristic where the noise has become abnormal in step S8 are stored, and the diagnosis is performed again. If there is no abnormality in the noise in the second diagnosis, it is determined that the abnormality in the first diagnosis is not due to the abnormality of the elevator but to noise due to disturbance, and the elevator is determined to have no abnormality. However, if only the noise is abnormal in the second diagnosis, the characteristics stored in the first diagnosis are compared in step S9. If the characteristics are the same, it is determined that the elevator is abnormal. Perform characteristics. However, if the characteristics are different in the comparison in step S9, it is determined that the characteristic may be the influence of disturbance, and the diagnosis is restarted from the beginning.
【００１４】このように、乗りかご１の騒音や振動を同
時にデータ計測し解析して診断するので、異常の特徴を
とらえやすく、異常部位の特性がより正確に行なえる。
また、少なくとも振動が異常となった場合はエレベータ
の異常と判定するが、騒音のみ異常となった場合は、外
乱の影響である場合があるとして、再度診断を行なって
１度目の診断での特性と比較するようにしたため、エレ
ベータの異常による騒音であるのか、外乱による騒音で
あるのかが判断できるようになる。As described above, since noise and vibration of the car 1 are simultaneously measured, analyzed, and diagnosed, abnormal characteristics can be easily grasped, and characteristics of the abnormal portion can be more accurately performed.
Also, at least when the vibration becomes abnormal, it is determined that the elevator is abnormal. However, when only the noise becomes abnormal, it is determined that there may be an influence of disturbance. Since this is compared with, it is possible to determine whether the noise is due to an abnormality in the elevator or noise due to disturbance.
【００１５】図４は、本発明の他の実施の形態によるエ
レベータの異常診断装置を示すブロック図である。騒音
計４を乗りかご１のドア１ａの周辺に取り付けてドア開
閉時の騒音を検出するようにし、また加速度センサ５を
ドア１ａの周辺に取り付けてドア開閉時の振動を検出す
るようにしている。騒音計４を周波数分析部６に接続
し、また加速度センサ５を周波数分析部６とドア動作距
離演算部７に接続し、周波数分析部６およびドア動作距
離演算部７は異常診断部８および通信部９を介して監視
センタ１０等に接続している。FIG. 4 is a block diagram showing an elevator abnormality diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention. A sound level meter 4 is mounted around the door 1a of the car 1 to detect noise when the door is opened and closed, and an acceleration sensor 5 is mounted around the door 1a to detect vibration when the door is opened and closed. . The sound level meter 4 is connected to the frequency analysis unit 6, the acceleration sensor 5 is connected to the frequency analysis unit 6 and the door operating distance calculation unit 7, and the frequency analysis unit 6 and the door operation distance calculation unit 7 are connected to the abnormality diagnosis unit 8 and the communication unit. It is connected to a monitoring center 10 and the like via a unit 9.
【００１６】図５は、図４に示したエレベータの異常診
断装置の動作を示すフローチャートである。診断開始時
にドア１ａは閉じているとし、ステップＳ１１でドア開
閉指令が出されてドアが開閉する。このとき、ステップ
Ｓ１２およびステップＳ１３でドア１ａの開閉時の騒音
と加速度が検出される。図６に、そのときの騒音特性ａ
と、ドア開閉時の加速度特性ｂを示している。ここでは
ドアを構成する何れかの部位が異常となり、ドアが閉ま
るときに戸当たりが起こり騒音や振動が発生したとす
る。このとき、騒音計４や加速度センサ５で検出される
特性は、ステップＳ１４で周波数分析されると共に、騒
音や振動振幅が検出される。また、ステップＳ１５では
ドア１ａの開閉動作距離が演算され、図６に示すような
ドア開閉動作距離特性ｄが得られる。ステップＳ１４で
周波数分析された結果は、ステップＳ１６で予め設定し
た判定値とを比較し、それが判定値以下の場合、ドア開
閉度の騒音や振動は異常なしと判定して診断を終了す
る。しかし、ステップＳ１６の判定で少なくとも振動が
判定値以上の場合、ドア開閉時の騒音や振動が異常であ
ると判定し、ステップＳ２０で、ステップＳ１４の分析
結果をもとに騒音特性ａや加速度特性ｂに含まれる周波
数成分を把握し、周波数特性とドア１ａの開閉動作距離
ｄをもとに、ドア開閉時の異常騒音や異常振動の原因と
なる異常部位を特性する。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator abnormality diagnosis apparatus shown in FIG. At the start of diagnosis, the door 1a is assumed to be closed, and a door opening / closing command is issued in step S11 to open / close the door. At this time, noise and acceleration at the time of opening and closing the door 1a are detected in steps S12 and S13. FIG. 6 shows the noise characteristic a at that time.
And acceleration characteristics b at the time of opening and closing the door. Here, it is assumed that any part constituting the door becomes abnormal and a door stop occurs when the door is closed, causing noise or vibration. At this time, the characteristics detected by the sound level meter 4 and the acceleration sensor 5 are subjected to frequency analysis in step S14, and noise and vibration amplitude are detected. In step S15, the opening / closing operation distance of the door 1a is calculated, and a door opening / closing operation distance characteristic d as shown in FIG. 6 is obtained. The result of the frequency analysis in step S14 is compared with a determination value set in advance in step S16. If the result is equal to or less than the determination value, the noise and vibration of the door opening / closing degree are determined to be normal, and the diagnosis is terminated. However, if at least the vibration is equal to or greater than the determination value in step S16, it is determined that the noise or vibration at the time of opening and closing the door is abnormal, and in step S20, the noise characteristic a and the acceleration characteristic are determined based on the analysis result in step S14. The frequency component contained in b is grasped, and an abnormal part which causes abnormal noise or vibration when the door is opened / closed is characterized based on the frequency characteristic and the opening / closing operation distance d of the door 1a.
【００１７】また、ステップＳ１６で、騒音のみが予め
設定して判定値以上となった場合、ドアの異常でなはく
外部の影響である場合があるため、ステップＳ１７で１
回目の診断であると判定したなら、ステップ１８で騒音
が異常となった位置や周波数特性を記憶しておき、再度
診断を行なう。２度目の診断で騒音に異常がなければ、
１度目の診断での騒音異常はエレベータの異常によるも
のではなく外乱による騒音であるとして、エレベータは
異常無しと判定する。しかし、２度目の診断でも騒音の
み異常となった場合、ステップＳ１９で１度目の診断で
記憶した特性と比較を行ない、同特性であればドア開閉
の異常と判断し、ステップＳ２０で異常部位の特性を行
なう。しかし、ステップＳ１９の比較で異なる特性であ
れば、外乱の影響である可能性があるとし、診断をはじ
めからやり直す。In step S16, if only the noise exceeds a predetermined threshold value in advance, the door may not be abnormal but may be an external influence.
If it is determined that this is the second diagnosis, the position and frequency characteristics at which noise has become abnormal in step 18 are stored, and the diagnosis is performed again. If there is no abnormality in the noise at the second diagnosis,
The noise abnormality in the first diagnosis is determined not to be due to the abnormality of the elevator but to the noise due to the disturbance, and the elevator is determined to have no abnormality. However, if only the noise is abnormal in the second diagnosis, the characteristics stored in the first diagnosis are compared in step S19. If the characteristics are the same, it is determined that the door is open or closed, and in step S20, the abnormal portion is determined. Perform characteristics. However, if the characteristics are different in the comparison in step S19, it is determined that the characteristic may be the influence of disturbance, and the diagnosis is restarted from the beginning.
【００１８】このように、ドア開閉時の騒音や振動を同
時にデータ計測し解析して診断するので、異常の特徴を
とらえやすく、異常部位の特性がより正確に行える。ま
た、少なくとも振動が異常となった場合はドア開閉時の
異常と判定するが、騒音のみ異常となった場合は、外乱
の影響である場合があるとして、再度診断を行なって１
度目の診断での特性と比較するようにしたため、ドア開
閉の異常による騒音であるのか、外乱による騒音である
のかが判断できる。As described above, since the noise and vibration at the time of opening and closing the door are simultaneously measured, analyzed, and diagnosed, the characteristics of the abnormality can be easily grasped, and the characteristics of the abnormal portion can be more accurately performed. If at least the vibration is abnormal, it is determined that the door is opened and closed. If only the noise is abnormal, it is determined that the noise may be due to disturbance.
Since the characteristic is compared with the characteristic in the second diagnosis, it is possible to determine whether the noise is due to an abnormal door opening / closing or noise due to disturbance.
【００１９】図７は、本発明のさらに他の実施の形態に
よるエレベータの異常診断装置を示すブロック図であ
る。騒音計４を機械室に取り付けて機械室の騒音を検出
し、加速度センサ５を乗りかご１に取り付けて乗りかご
の加速度を検出するようにし、騒音計４を周波数分析部
６と接続し、加速度センサ５を周波数分析部６と距離演
算部７にそれぞれ接続し、周波数分析部６および距離演
算部７は、異常診断部８および通信部９を介して監視セ
ンタ１０等と接続している。FIG. 7 is a block diagram showing an elevator abnormality diagnosis apparatus according to still another embodiment of the present invention. The sound level meter 4 is attached to the machine room to detect noise in the machine room, the acceleration sensor 5 is attached to the car 1 to detect the acceleration of the car, and the sound level meter 4 is connected to the frequency analyzer 6 to The sensor 5 is connected to the frequency analysis unit 6 and the distance calculation unit 7, respectively. The frequency analysis unit 6 and the distance calculation unit 7 are connected to the monitoring center 10 and the like via the abnormality diagnosis unit 8 and the communication unit 9.
【００２０】図８は、上述したエレベータの異常診断装
置の動作を説明するフローチャートである。診断を開始
すると、ステップＳ２１で乗りかご１は走行を開始す
る。このときの乗りかご速度特性ｅは、図９に示すよう
に起動から所定時間加速した後、速度は一定値に達し、
この一定速度で着床階床近傍まで走行した後、減速を開
始し着床階床で停止する。この走行中に、ステップＳ２
２でエレベータ乗りかご１の騒音を検出し、ステップＳ
２３で乗りかご１の加速度を検出すると、図９の機械室
の騒音特性ａ、乗りかご１の上下方向の加速度特性ｂ、
前後方向の加速度特性ｃ、左右方向の加速度特性ｄのよ
うになる。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the above-described elevator abnormality diagnosis apparatus. When the diagnosis is started, the car 1 starts running in step S21. The car speed characteristic e at this time is such that the speed reaches a constant value after accelerating for a predetermined time from the start as shown in FIG.
After traveling to the vicinity of the landing floor at this constant speed, deceleration is started and the vehicle stops at the landing floor. During this traveling, step S2
2, the noise of the elevator car 1 is detected, and step S
When the acceleration of the car 1 is detected at 23, the noise characteristics a of the machine room in FIG.
The longitudinal acceleration characteristic c and the lateral acceleration characteristic d are as follows.
【００２１】今、複数本の主ロープ２のうち１本に傷が
つき、機械室で騒音が発生すると共に乗りかご１に振動
が発生したとする。騒音計４や加速度センサ５で検出さ
れた特性は、ステップＳ２４で周波数分析されると共
に、その騒音や振動振幅が検出される。また、ステップ
Ｓ２５では乗りかご走行距離特性ｆが演算される。ステ
ップＳ２４で周波数分析した結果は、まずステップＳ２
６で騒音の大きさを予め設定した判定値とを比較し、判
定値以下の場合は機械室の騒音に異常なしと判定して診
断を終了する。Now, it is assumed that one of the plurality of main ropes 2 is damaged, noise is generated in the machine room, and vibration is generated in the car 1. The characteristics detected by the sound level meter 4 and the acceleration sensor 5 are subjected to frequency analysis in step S24, and the noise and vibration amplitude thereof are detected. In step S25, the car traveling distance characteristic f is calculated. The result of the frequency analysis in step S24 is as follows:
In step 6, the magnitude of the noise is compared with a predetermined determination value. If the noise level is equal to or less than the determination value, it is determined that there is no abnormality in the machine room noise, and the diagnosis is terminated.
【００２２】しかし、判定値以上の場合は、エレベータ
の異常ではなく外部の影響である場合があるため、ステ
ップＳ２７で１回目の診断であると判定したなら、ステ
ップＳ２８で騒音が異常となった位置や周波数特性を記
憶しておき、再度診断を行なう。２度目の診断で騒音に
異常がなければ、１度目の診断での騒音異常は、エレベ
ータの異常によるものではなく、外乱による騒音である
として、エレベータ機械室の騒音は異常無しと判定す
る。しかし、２度目の診断でも騒音のみ異常となった場
合、ステップＳ２９で１度目の診断で記憶した特性と比
較し、同特性であれば機械室騒音の異常と判断し、ステ
ップＳ３０で異常部位の特性を行なう。しかし、ステッ
プＳ２９の比較で異なる特性であれば、外乱の影響であ
る可能性があるとし、診断をはじめからやり直す。However, if the value is equal to or larger than the determination value, it may be due to an external influence rather than an abnormality of the elevator. Therefore, if it is determined in step S27 that the first diagnosis is made, the noise becomes abnormal in step S28. The position and frequency characteristics are stored, and the diagnosis is performed again. If there is no abnormality in the noise in the second diagnosis, it is determined that the noise in the first diagnosis is not caused by the abnormality of the elevator but is caused by disturbance, and the noise in the elevator machine room is determined to be normal. However, if only the noise is abnormal in the second diagnosis, the characteristic stored in the first diagnosis is compared in step S29. If the characteristic is the same, it is determined that the machine room noise is abnormal. Perform characteristics. However, if the characteristics are different in the comparison in step S29, it is determined that the characteristic may be the influence of disturbance, and the diagnosis is restarted from the beginning.
【００２３】このように、騒音が異常となった場合は、
外乱の影響である場合があるとして、再度診断を行なっ
て１度目の診断での特性と比較するようにしたため、エ
レベータの異常による騒音であるのか、外乱による騒音
であるのかが判断できる。この機械室音の異常診断の実
施の形態では、加速度センサ５を乗りかご１に取り付け
たが、加速度センサ５の代わりに、エレベータを騒音す
る電動機を制御するために取り付けた電動機の回転速度
を計測する速度検出器を用いて距離演算しても差し支え
ない。As described above, when the noise becomes abnormal,
Since the diagnosis may be caused by disturbance, the diagnosis is performed again and compared with the characteristics of the first diagnosis, so that it is possible to determine whether the noise is caused by an abnormality in the elevator or the noise. In the embodiment of the abnormality diagnosis of the machine room noise, the acceleration sensor 5 is attached to the car 1, but instead of the acceleration sensor 5, the rotational speed of the electric motor attached to control the electric motor that makes noise in the elevator is measured. The distance may be calculated using a speed detector that performs the calculation.
【００２４】図１０は、本発明の他の実施の形態による
エレベータの異常診断装置を示すブロック図である。こ
こでは、騒音計４を乗りかご１に取り付けて乗りかご騒
音を検出するようにし、加速度センサ５を乗りかご１に
取り付けて乗りかご振動を検出するようにしており、騒
音計４を周波数分析部６に接続し、加速度センサ５を周
波数分析部６とその検出出力を微分する加々速度演算部
１２とかご走行距離演算部７に接続している。周波数分
析部６とかご走行距離演算部７は、異常診断部８および
通信部９を介して監視センタ１０等に接続されている。FIG. 10 is a block diagram showing an elevator abnormality diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention. Here, the sound level meter 4 is attached to the car 1 to detect car noise, and the acceleration sensor 5 is attached to the car 1 to detect car vibration. 6, the acceleration sensor 5 is connected to a frequency analysis unit 6, a jerk calculation unit 12 for differentiating the detection output thereof, and a car travel distance calculation unit 7. The frequency analysis unit 6 and the car travel distance calculation unit 7 are connected to the monitoring center 10 and the like via the abnormality diagnosis unit 8 and the communication unit 9.
【００２５】図１１は、上述したエレベータの異常診断
装置の動作を示すフローチャートである。診断を開始す
ると、ステップＳ３１で乗りかご１は走行を開始する。
このときの乗りかご速度特性ｆは、図１２に示すよう
に、起動から所定時間加速した後、速度は一定値に達
し、乗りかご１はこの一定速度で着床階床近傍まで走行
した後、減速を開始し着床階床で停止する。この走行中
に、ステップＳ３２でエレベータ乗りかご１の騒音を検
出し、ステップＳ３３でエレベータ乗りかご１の加速度
を検出する。このとき、図１２に示すようにステップＳ
３２で検出した乗りかご走行音特性ａと、加速度センサ
５で検出される乗りかご１の上下方向の加速度特性ｂ
と、前後方向の加速度特性ｃと、左右方向の加速度特性
ｄを得る。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the above-described elevator abnormality diagnosis apparatus. When the diagnosis is started, the car 1 starts running in step S31.
The car speed characteristic f at this time is, as shown in FIG. 12, after accelerating for a predetermined time from the start, the speed reaches a constant value, and after the car 1 has traveled to the vicinity of the landing floor at this constant speed, Start deceleration and stop at the landing floor. During this traveling, the noise of the elevator car 1 is detected in step S32, and the acceleration of the elevator car 1 is detected in step S33. At this time, as shown in FIG.
32, and the vertical acceleration characteristic b of the car 1 detected by the acceleration sensor 5.
And the acceleration characteristic c in the front-rear direction and the acceleration characteristic d in the left-right direction are obtained.
【００２６】今、エレベータを構成する何れかの部位が
異常となり、時刻Ｔ１〜Ｔ２において、乗りかごに騒音
や振動が発生したとすると、騒音計４や加速度センサ５
で検出される特性はステップＳ３４で周波数分析すると
共に、ステップＳ３５で加速度センサ５で検出される出
力は加々速度演算部１２で加々速度演算されてステップ
Ｓ３４の周波数分析が行なわれ、騒音や振動振幅を検出
する。また、ステップＳ３６では乗りかご１の上下方向
加速度特性ｂをもとに乗りかご走行距離特性ｇが演算さ
れる。ステップＳ３４で周波数分析した結果は、ステッ
プＳ３７で予め設定した判定値とを比較し、判定値以下
の場合は乗りかご騒音や振動は異常なしと判定して診断
を終了する。しかし、少なくとも振動が判定値以上の場
合は異常であると判定し、ステップＳ４１でステップＳ
３４の周波数分析結果をもとにエレベータ塔内における
異常位置を特定する。Now, if any part of the elevator becomes abnormal and noise or vibration occurs in the car from time T1 to time T2, the noise level meter 4 and the acceleration sensor 5
In step S34, the characteristic detected in step S34 is subjected to frequency analysis. In step S35, the output detected by the acceleration sensor 5 is subjected to jerk calculation in the jerk calculating unit 12, and frequency analysis is performed in step S34 to perform noise analysis. Detect vibration amplitude. In step S36, a car traveling distance characteristic g is calculated based on the vertical acceleration characteristic b of the car 1. The result of the frequency analysis in step S34 is compared with a determination value set in advance in step S37. If the determination value is equal to or less than the determination value, it is determined that there is no abnormality in the car noise and vibration, and the diagnosis is terminated. However, at least when the vibration is equal to or larger than the determination value, it is determined that the vibration is abnormal, and the process proceeds to step S41.
An abnormal position in the elevator tower is specified based on the frequency analysis result of.
【００２７】また、ステップＳ３７で、騒音のみ予め設
定した判定値以上となった場合は、エレベータの異常で
はなく外部の影響である場合があるため、ステップＳ３
８で１回目の診断であると判定したなら、ステップＳ３
９で騒音が異常となった位置や周波数特性を記憶してお
き、再度診断を行なう。２度目の診断で騒音に異常がな
ければ、１度目の診断での騒音異常はエレベータの異常
によるものではなく外乱による騒音であるとして、エレ
ベータは異常無しと判定する。しかし、２度目の診断で
も騒音のみ異常となった場合は、ステップＳ４０で１度
目の診断で記憶した特性と比較を行ない、同特性であれ
ばエレベータの異常と判断し、ステップＳ４１で異常部
位の特定を行なう。しかし、ステップＳ４０の比較で異
なる特性であれば、外乱の影響である可能性があると
し、診断をはじめからやり直す。If it is determined in step S37 that only the noise is equal to or larger than the predetermined judgment value, the noise may be an external influence rather than an abnormality of the elevator.
If it is determined in step 8 that this is the first diagnosis, step S3
The position and frequency characteristic at which the noise has become abnormal in step 9 are stored, and the diagnosis is performed again. If there is no abnormality in the noise in the second diagnosis, it is determined that the abnormality in the first diagnosis is not due to the abnormality of the elevator but to noise due to disturbance, and the elevator is determined to have no abnormality. However, if only the noise is abnormal in the second diagnosis, the characteristics stored in the first diagnosis are compared in step S40. If the characteristics are the same, it is determined that the elevator is abnormal. Perform identification. However, if the characteristics are different in the comparison in step S40, it is determined that the characteristic may be the influence of disturbance, and the diagnosis is restarted from the beginning.
【００２８】このように、乗りかごの騒音や加速度や加
々速度を同時にデータ計測し解析して診断するので、異
常の特徴をとらえやすく、異常部位の特定がより正確に
行える。また、少なくとも診断が異常となった場合はエ
レベータの異常と判定するが、騒音のみ異常となった場
合は、外乱の影響である場合があるとして、再度診断を
行なって１度目の診断での特性と比較するようにしたた
め、エレベータの異常による騒音であるのか、外乱によ
る騒音であるのかが判断できる。As described above, since the noise, acceleration, and jerk of the car are simultaneously measured and analyzed for data diagnosis, abnormal characteristics can be easily grasped, and abnormal parts can be specified more accurately. At least when the diagnosis is abnormal, it is determined that the elevator is abnormal. However, when only the noise is abnormal, it is determined that there may be an influence of disturbance. Thus, it is possible to determine whether the noise is caused by an elevator abnormality or a disturbance.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの異常診断装置は、乗りかごの騒音や振動を同時に
データ計測し解析して診断を行なうようにしたため、異
常であると判断したときには、騒音計や加速度センサの
検出出力に基づいて、例えば、乗りかご走行距離等を算
出して、乗りかごの騒音や振動が発生した位置を特定す
ることができ、各部の異常音、異常振動を早期に発見
し、専門の知識を有さない保守員であっても早期にその
原因となる異常部位を特定して復旧対策等を行なうこと
ができる。As described above, the abnormality diagnosis apparatus for an elevator according to the present invention measures and analyzes the noise and vibration of the car at the same time and diagnoses them. Based on the detection output of the gauge or acceleration sensor, for example, the travel distance of the car can be calculated, and the position where the noise and vibration of the car occurred can be specified. Even a maintenance person who has discovered and has no specialized knowledge can quickly identify an abnormal part causing the problem and take a recovery measure or the like.
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの異常
診断装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an abnormality diagnosis device for an elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したエレベータの異常診断装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the elevator abnormality diagnosis device shown in FIG.
【図３】図１に示したエレベータの異常診断装置の動作
特性図である。FIG. 3 is an operation characteristic diagram of the elevator abnormality diagnostic device shown in FIG. 1;
【図４】本発明の他の実施の形態によるエレベータの異
常診断装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an elevator abnormality diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図５】図４に示したエレベータの異常診断装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator abnormality diagnosis device shown in FIG.
【図６】図４に示したエレベータの異常診断装置の動作
特性図である。6 is an operation characteristic diagram of the elevator abnormality diagnosis device shown in FIG.
【図７】本発明のさらに他の実施の形態によるエレベー
タの異常診断装置を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an elevator abnormality diagnosis apparatus according to still another embodiment of the present invention.
【図８】図７に示したエレベータの異常診断装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the elevator abnormality diagnosis device shown in FIG. 7;
【図９】図７に示したエレベータの異常診断装置の動作
特性図である。FIG. 9 is an operation characteristic diagram of the elevator abnormality diagnosis device shown in FIG. 7;
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態によるエレベ
ータの異常診断装置を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an elevator abnormality diagnosis apparatus according to still another embodiment of the present invention.
【図１１】図１０に示したエレベータの異常診断装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the elevator abnormality diagnosis device shown in FIG.
【図１２】図１０に示したエレベータの異常診断装置の
動作特性図である。12 is an operation characteristic diagram of the elevator abnormality diagnosis device shown in FIG.
１ 乗りかご １ａ ドア ４ 騒音計 ５ 加速度センサ ６ 周波数分析部 ７ 距離演算部 ８ 異常診断部 ９ 通信部 １１ 加々速度演算部 Reference Signs List 1 car 1a door 4 sound level meter 5 acceleration sensor 6 frequency analysis unit 7 distance calculation unit 8 abnormality diagnosis unit 9 communication unit 11 jerk speed calculation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 隆 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takashi Kaneko 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Building Systems Co., Ltd.
Claims (9)
を特定するエレベータの異常診断装置において、エレベ
ータの動作音を検出する上記騒音計の検出出力および上
記加速度センサの検出出力を周波数分析する周波数分析
部と、上記周波数分析部での分析結果に基づいて上記エ
レベータの異常を診断して異常部位を特定する異常診断
部と、この異常診断部の診断結果を出力する通信部とを
設けたことを特徴とするエレベータの異常診断装置。In an elevator abnormality diagnosis apparatus that includes a sound level meter and an acceleration sensor to specify an abnormal site, a detection output of the sound level meter for detecting an operation sound of the elevator and a detection output of the acceleration sensor are frequency-analyzed. A frequency analysis unit, an abnormality diagnosis unit that diagnoses the abnormality of the elevator based on the analysis result of the frequency analysis unit and specifies an abnormal site, and a communication unit that outputs a diagnosis result of the abnormality diagnosis unit. An abnormality diagnosis device for an elevator.
計および上記加速度センサを上記エレベータの乗りかご
に設けたことを特徴とするエレベータの異常診断装置。2. An elevator abnormality diagnosis apparatus according to claim 1, wherein said sound level meter and said acceleration sensor are provided in a car of said elevator.
度センサの検出出力から乗りかご走行距離を演算するか
ご走行距離演算部を設け、上記異常診断部は、上記周波
数分析部での分析結果から上記エレベータの異常を診断
し上記かご走行距離演算部による走行距離から異常部位
を特定するようにしたことを特徴とするエレベータの異
常診断装置。3. A car mileage calculating unit for calculating a car mileage from a detection output of the acceleration sensor according to claim 1, wherein the abnormality diagnosing unit calculates a car mileage from a result of analysis by the frequency analyzing unit. An abnormality diagnosis apparatus for an elevator, characterized in that the abnormality of the elevator is diagnosed and an abnormal part is specified from the traveling distance by the car traveling distance calculation unit.
診断部は、上記周波数分析部での分析結果によって騒音
と振動振幅を検出し、この周波数分析した結果を予め設
定した判定値と比較し、少なくとも振動が判定値以上の
場合、異常であると判定するようにしたことを特徴とす
るエレベータの異常診断装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the abnormality diagnosis unit detects noise and vibration amplitude based on the analysis result of the frequency analysis unit, and compares the frequency analysis result with a predetermined determination value. An abnormality diagnosis apparatus for an elevator, wherein it is determined that an abnormality is present when at least the vibration is equal to or greater than a determination value.
診断部は、上記周波数分析部での分析結果によって騒音
と振動振幅を検出し、この周波数分析した結果を予め設
定した判定値と比較し、騒音のみ予め設定した判定値以
上となった場合、騒音が異常となった位置や周波数特性
を記憶しておき、少なくとも２度以上の診断を行ない、
２度目の診断でも騒音のみ異常となったときに１度目の
診断で記憶した特性と比較を行ない、同特性であればエ
レベータの異常と判断するようにしたことを特徴とする
エレベータの異常診断装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the abnormality diagnosis unit detects noise and vibration amplitude based on the analysis result of the frequency analysis unit, and compares the frequency analysis result with a predetermined determination value. If only the noise is equal to or greater than a predetermined determination value, the position and frequency characteristics at which the noise is abnormal are stored, and diagnosis is performed at least twice,
An abnormality diagnosis apparatus for an elevator, characterized in that when only noise is abnormal in the second diagnosis, the characteristic is compared with the characteristic stored in the first diagnosis, and if the characteristic is the same, it is determined that the elevator is abnormal. .
計および上記加速度センサを上記エレベータの乗りかご
のドア近傍に設けたことを特徴とするエレベータの異常
診断装置。6. An elevator abnormality diagnosis apparatus according to claim 1, wherein said sound level meter and said acceleration sensor are provided near a door of a car of the elevator.
度センサの検出出力から上記ドアの動作距離を演算する
ドア動作距離演算部を設け、上記異常診断部は、上記周
波数分析部での分析結果から上記エレベータの異常を診
断し上記かご走行距離演算部による走行距離から異常部
位を特定するようにしたことを特徴とするエレベータの
異常診断装置。7. A door operating distance calculating section for calculating an operating distance of the door from a detection output of the acceleration sensor, wherein the abnormality diagnosing section includes an analysis result of the frequency analyzing section. An abnormality diagnosis apparatus for an elevator, characterized in that the abnormality of the elevator is diagnosed and an abnormal part is identified from the traveling distance by the car traveling distance calculation unit.
計を上記エレベータの機械室に配置し、上記加速度セン
サを上記エレベータの乗りかご内に設けたことを特徴と
するエレベータの異常診断装置。8. An abnormality diagnosis apparatus for an elevator according to claim 1, wherein said sound level meter is arranged in a machine room of said elevator, and said acceleration sensor is provided in a car of said elevator.
度センサの検出出力から乗りかご走行距離を演算するか
ご走行距離演算部と、上記加速度センサの検出出力を微
分する加々速度演算部とを設け、上記周波数分析部は、
上記騒音計、上記加速度センサおよび上記加々速度演算
部の出力を周波数分析するようにし、上記異常診断部
は、上記周波数分析部での分析結果から上記エレベータ
の異常を診断し上記かご走行距離演算部による走行距離
から異常部位を特定するようにしたことを特徴とするエ
レベータの異常診断装置。9. A car running distance calculating section for calculating a car running distance from a detection output of the acceleration sensor, and a jerk calculating section for differentiating the detection output of the acceleration sensor. Provided, the frequency analysis unit,
The outputs of the sound level meter, the acceleration sensor, and the jerk calculating section are frequency-analyzed, and the abnormality diagnosis section diagnoses the elevator abnormality from the analysis result of the frequency analysis section and calculates the car travel distance. An abnormality diagnosis apparatus for an elevator, characterized in that an abnormal part is specified from a traveling distance by a section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25682797A JPH1192049A (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Elevator abnormality diagnosis device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25682797A JPH1192049A (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Elevator abnormality diagnosis device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1192049A true JPH1192049A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17297988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25682797A Pending JPH1192049A (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Elevator abnormality diagnosis device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH1192049A (en) |
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