JPH1190798A - Pipe inside diameter grinding device - Google Patents
Pipe inside diameter grinding deviceInfo
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- JPH1190798A JPH1190798A JP25326897A JP25326897A JPH1190798A JP H1190798 A JPH1190798 A JP H1190798A JP 25326897 A JP25326897 A JP 25326897A JP 25326897 A JP25326897 A JP 25326897A JP H1190798 A JPH1190798 A JP H1190798A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、管状部材の内表面
を研削するための装置、即ち管内径研削装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for grinding the inner surface of a tubular member, that is, a pipe inner diameter grinding apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、大径長尺配管の内周面における溶
接部のビード盛り上がり箇所の平滑化等のためには、図
５及び図６に示すように、作業者が、配管１の内径と好
適には同一の曲率半径の曲面部５２を有する模範５１が
取り付けられたハンドグラインダ５０を手に持って、配
管１内に入り、同ハンドグラインダ５０の振動する模範
５１を図５に示す白抜き矢印の方向に移動して、管部分
１ａ及び１ｂの溶接部５３を手作業で研削するのが一般
的であった。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to smooth a bead bulging portion of a welded portion on an inner peripheral surface of a large-diameter long pipe, as shown in FIGS. Preferably, a hand grinder 50 to which a model 51 having a curved surface portion 52 having the same radius of curvature is attached is put into the pipe 1 and the vibrating model 51 of the hand grinder 50 shown in FIG. It was common to move in the direction of the pull-out arrow and manually grind the welded portion 53 of the pipe portions 1a and 1b.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のハンドグラインダによる手作業の研削では、管内径
の真円度等の精度を高く加工する必要がある場合には、
個々の作業者の熟練に依存せざるをえないため、信頼性
に欠けるだけでなく、精度に限度があった。また、研削
による粉塵が管内に浮遊するため、作業環境が劣悪とな
り、作業者の健康に対する配慮が求められていた。However, in such manual grinding by a conventional hand grinder, when it is necessary to machine the pipe with high accuracy such as the roundness of the inner diameter of the pipe,
Since it is necessary to rely on the skill of each worker, not only lack of reliability but also accuracy is limited. In addition, dust generated by the grinding floats in the pipe, so that the working environment is deteriorated, and consideration has to be given to the health of workers.
【０００４】従って、本発明の主な目的は、作業者の熟
練に頼らずに精度良く管内径を加工可能であり、しか
も、少なくとも研削作業中は作業者が管内に入る必要が
ない管内径研削装置を提供することである。Accordingly, a main object of the present invention is to grind a pipe inner diameter with high precision without relying on the skill of an operator, and at least not to require the operator to enter the pipe during the grinding operation. It is to provide a device.
【０００５】また、本発明の別の目的は、上記管内径研
削装置において、加工対象の管の長手方向中心線上への
回転軸の回転軸心の位置決めを容易にすることである。Another object of the present invention is to facilitate the positioning of the rotation axis of the rotation shaft on the longitudinal center line of the pipe to be processed in the above-described pipe inner diameter grinding apparatus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した主な目的を達成
するため、請求項１に記載の本発明による管内径研削装
置は、回転軸と、該回転軸を支持するための枠体構造
と、該回転軸の回転軸心を加工対象の管の長手方向中心
線上に位置決めするための位置決め手段と、前記回転軸
及び前記枠体構造間に介在して、該回転軸を回転可能に
支持すると共に、前記枠体構造に対して前記管の長手方
向中心線に沿って摺動可能に設けられた回転軸基台と、
一端で前記回転軸の端部に取り付けられると共に、該回
転軸から半径方向の外方に長さ調節可能に延びるアーム
組立体と、該アーム組立体の他端に回転可能に取り付け
られた研削ヘッドと、前記回転軸を前記回転軸心の回り
に回転駆動するための回転駆動手段と、前記回転軸基台
を前記管の長手方向中心線に沿って線形に駆動するため
の線形駆動手段とを備えている。また、上述した別の目
的を達成するため、請求項１に記載の管内径研削装置に
おいて、前記回転駆動手段は、前記回転軸の端部に取り
付けられたウオームホイールと、該ウオームホイールに
着脱自在に噛み合うウオームとからなる歯車機構を備え
ている。In order to achieve the above-mentioned main object, a pipe inner diameter grinding apparatus according to the present invention comprises a rotating shaft, a frame structure for supporting the rotating shaft, and a rotating shaft. Positioning means for positioning the rotation axis of the rotation shaft on the longitudinal center line of the pipe to be processed, and the rotation shaft interposed between the rotation shaft and the frame structure to rotatably support the rotation shaft. A rotary shaft base slidably provided along the longitudinal center line of the tube with respect to the frame structure,
An arm assembly mounted at one end to the end of the rotating shaft and radially outwardly adjustable in length from the rotating shaft; a grinding head rotatably mounted at the other end of the arm assembly; Rotating drive means for rotating the rotation shaft about the rotation axis, and linear drive means for linearly driving the rotation shaft base along the longitudinal center line of the tube. Have. Further, in order to achieve the above-mentioned another object, in the pipe inner diameter grinding device according to claim 1, the rotation driving means is detachable from the worm wheel attached to an end of the rotation shaft. And a worm that meshes with the gear mechanism.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明による管内径研削装
置（以下、単に研削装置という）をその好適な実施形態
について図１〜図４を参照して詳細に説明するが、図
中、同一の符号は同一もしくは同等の部分を示すものと
する。また、この研削装置は、大径長尺管における溶接
部の内部ビードの盛り上がり箇所を平滑化するために適
用されるものとして以下に説明するが、本発明の研削装
置は、そのような適用例に限定されるものではなく、言
うまでもなく、適宜の材料で形成された管状部材の内表
面を所望の状態に研削するための装置として広く適用可
能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment of a pipe inner diameter grinding device (hereinafter simply referred to as a grinding device) according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Further, this grinding device will be described below as being applied to smooth a raised portion of an internal bead of a welded portion in a large-diameter long pipe, but the grinding device of the present invention is applied to such an application example. However, it is needless to say that the present invention can be widely applied as an apparatus for grinding an inner surface of a tubular member formed of an appropriate material to a desired state.
【０００８】先ず、図１は、配管１内に設置された本発
明の研削装置の断面図、図２は、図１のＩＩーＩＩ線に
沿って若干縮小して示す断面図、図３は、図１の矢印Ｉ
ＩＩの方向から見て若干拡大して一部断面で示す側面
図、図４は、内径振れ計測状態での本発明の研削装置の
図１に対応する図である。加工対象の配管１内に図示の
ように設置可能な本発明のこの研削装置１０は、最も広
い概念の形態では、主軸もしくは回転軸１１と、この回
転軸１１を支持するための枠体構造と、該回転軸の回転
軸心を配管１の中心と同芯に位置決めするための位置決
め手段１２と、回転軸１１を回転可能に支持すると共
に、該回転軸１１の軸心方向に沿って摺動可能に設けら
れた主軸もしくは回転軸基台１３と、一端で回転軸１１
の端部に取り付けられると共に、該回転軸１１から半径
方向の外方に長さ調節可能に延びるアーム組立体１４
と、該アーム組立体１４の他端に取り付けられた研削ヘ
ッド１５と、回転軸１１をその回転軸心回りに回転駆動
するための回転駆動手段１６と、回転軸基台１３を配管
１の長手方向中心線に沿って摺動駆動するための線形駆
動手段１７とからなる。First, FIG. 1 is a cross-sectional view of the grinding apparatus of the present invention installed in a pipe 1, FIG. 2 is a cross-sectional view of the grinding apparatus taken along a line II-II in FIG. 1, and FIG. Arrow I in FIG.
FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 1 of the grinding apparatus of the present invention in an inner diameter run-out measurement state, which is slightly enlarged and partially cross-sectionally viewed from the direction of II. In the broadest concept form, the grinding apparatus 10 of the present invention which can be installed as shown in the pipe 1 to be processed as shown in the drawing has a main shaft or a rotating shaft 11 and a frame structure for supporting the rotating shaft 11. Positioning means 12 for positioning the rotation axis of the rotating shaft concentrically with the center of the pipe 1; and rotatably supporting the rotating shaft 11 and sliding along the axial direction of the rotating shaft 11. A rotatable main shaft or rotating shaft base 13 and a rotating shaft 11 at one end.
Arm assembly 14 attached to the end of the arm assembly 14 and extending radially outward from the rotation shaft 11 so as to be adjustable in length.
A grinding head 15 attached to the other end of the arm assembly 14; a rotation driving means 16 for rotating the rotation shaft 11 about its rotation axis; And linear driving means 17 for slidingly driving along the center line in the direction.
【０００９】次に、この研削装置１０の各構成要素１１
〜１７について図１及び図２を参照して詳細に説明する
と、研削装置１０は、回転軸１１を支持するために、八
角形状の１対のフレーム（枠体構造）４を備える。各フ
レーム４は、４つの長側辺部４ａと、隣合う各長側辺部
４ａ間に約４５°傾いて延在する短側辺部４ｂとからな
り、底部にある長側辺部を除いて、対応する各長側辺部
が連結部材（枠体構造）４ｃにより相互に結合されて枠
体構造を形成している。また、各短側辺部４ｂからは、
位置決め手段１２として、周知の構造のものでよい長さ
調整自在の位置調整ネジ３が配管１の半径方向外方に延
び、外端でその内周面１Ａに当接している。各位置調整
ネジ３は、その内端でフレーム４の短側辺部４ｂに螺合
され、外端に回転自在の調整脚部２を備える。２つのフ
レーム４及びそれらを接続する連結部材４ｃからなる枠
体構造は、その軸方向の両端部が開放しており、回転軸
１１は、その端部をフレーム４の開放端部から外部に出
して後述する態様で収容されている。従って、位置調整
ネジ３の調整により、枠体構造内の回転軸１１を配管１
の軸心と同心に位置決めすることができる。Next, each component 11 of the grinding device 10
1 to 2, the grinding apparatus 10 includes a pair of octagonal frames (frame structure) 4 for supporting the rotating shaft 11. Each frame 4 is composed of four long sides 4a and a short side 4b extending at an angle of about 45 ° between adjacent long sides 4a, excluding the long side at the bottom. Accordingly, the corresponding long side portions are mutually connected by a connecting member (frame structure) 4c to form a frame structure. Also, from each short side 4b,
As the positioning means 12, a position adjusting screw 3 of a known structure, which can be adjusted in length, extends radially outward of the pipe 1 and abuts on its inner peripheral surface 1A at its outer end. Each position adjusting screw 3 is screwed at its inner end to the short side 4b of the frame 4 and has a rotatable adjusting leg 2 at its outer end. The frame structure including the two frames 4 and the connecting member 4c connecting the frames 4 is open at both ends in the axial direction, and the rotating shaft 11 projects the ends from the open ends of the frames 4 to the outside. And housed in a manner to be described later. Therefore, by adjusting the position adjusting screw 3, the rotating shaft 11 in the frame structure is connected to the pipe 1.
Can be positioned concentrically with the axis of.
【００１０】回転軸１１の内部には軸方向に貫通して延
びる空気通路８が形成されている。該空気通路８は、回
転軸１１の後部（図１において左側）において周知の空
気用回転継手７を介して空気配管９ａに連絡し、回転軸
１１の前部（図１において右側）において別の空気配管
９ｂに連絡している。この空気配管９ｂは、後述する研
削ヘッド１５に連通しており、そこに圧縮空気を送って
該研削ヘッド１５を回転させる。An air passage 8 is formed inside the rotary shaft 11 so as to extend therethrough in the axial direction. The air passage 8 communicates with the air pipe 9a via a well-known rotary joint 7 for air at the rear (left side in FIG. 1) of the rotary shaft 11, and another at the front (right side in FIG. 1) of the rotary shaft 11. It communicates with the air pipe 9b. The air pipe 9b communicates with a grinding head 15, which will be described later, and sends compressed air to rotate the grinding head 15.
【００１１】研削装置１０の主軸もしくは回転軸基台１
３は、回転軸１１を囲むと共に軸受２２を介して回転軸
１１を回転可能に支持する筒状部１３ａと、該筒状部の
底部に結合されたほぼ水平な板状部１３ｂとからなり、
該板状部１３ｂは、その下面でリニアガイドベアリング
１８に取り付けられている。回転軸基台１３は、これか
ら説明する線形駆動手段１７により、フレーム４等から
なる前述の枠体構造に関し、配管１の軸心方向に沿って
摺動される。線形駆動手段１７の一部を構成すると考え
られるリニアガイドベアリング１８は、１対のフレーム
４の底部にある長側辺部４ａ間に延在するフレームベー
ス１７ａに取り付けた対のリニアガイド１７ｂに跨座し
ていて、該リニアガイド１７ｂに沿って摺動可能であ
る。また、固定側のフレームベース１７ａには軸方向送
りモータ（線形駆動手段）２０が取着されていて（図
２）、該送りモータ２０により、移動側の回転軸基台１
３及び／又はリニアガイドベアリング１８に設けられた
ブロック２１ａを貫いて延びる軸方向送りネジ（線形駆
動手段）２１を回転させることで、回転軸基台１３延い
ては回転軸１１を配管１の軸心方向に沿って駆動するこ
とができる。この軸心方向に沿った回転軸１１の移動に
より、研削ヘッド１５を同方向に移動することができ
る。The main shaft or rotary shaft base 1 of the grinding device 10
3 comprises a cylindrical portion 13a surrounding the rotary shaft 11 and rotatably supporting the rotary shaft 11 via a bearing 22, and a substantially horizontal plate-like portion 13b coupled to the bottom of the cylindrical portion,
The plate portion 13b is attached to the linear guide bearing 18 on the lower surface. The rotary shaft base 13 is slid along the axial direction of the pipe 1 with respect to the above-described frame structure including the frame 4 and the like by the linear driving means 17 described below. A linear guide bearing 18 which is considered to constitute a part of the linear drive means 17 straddles a pair of linear guides 17b attached to a frame base 17a extending between the long sides 4a at the bottom of the pair of frames 4. And is slidable along the linear guide 17b. An axial feed motor (linear driving means) 20 is attached to the fixed-side frame base 17a (FIG. 2), and the movable-side rotary shaft base 1 is moved by the feed motor 20.
By rotating an axial feed screw (linear drive means) 21 extending through a block 21 a provided on the linear guide bearing 3 and / or the linear guide bearing 18, the rotating shaft base 13 and the rotating shaft 11 are connected to the shaft of the pipe 1. It can be driven along the center direction. By the movement of the rotating shaft 11 along the axial direction, the grinding head 15 can be moved in the same direction.
【００１２】また、回転軸１１をその軸心回りに回転駆
動するために、回転軸１１の前面にウォームホイール
（回転駆動手段）２３がネジのような適宜の手段により
固定されている。一方、回転軸基台の筒状部１３ｂの前
側端面にある矩形フランジ部１３ｃにネジ２４に取り付
けられているのは、図３において横方向に延びるウオー
ム支持フレーム２５であって、これが、前述のウオーム
ホイール２３と噛み合うウオーム（回転駆動手段）２６
を回転自在に支持している。ウオームホイール２３と協
働して歯車機構を構成する該ウオーム２６の軸は継手２
７を介して駆動モータ（回転駆動手段）２８に連結され
ている。従って、駆動モータ２８の作動によりウオーム
２６が回転され、その結果、ウオームホイール２３を介
して回転軸１１が回転し、研削ヘッド１５が回転軸の軸
心回りに回転する。A worm wheel (rotation driving means) 23 is fixed to the front surface of the rotation shaft 11 by a suitable means such as a screw in order to rotate the rotation shaft 11 about its axis. On the other hand, what is attached to the screw 24 on the rectangular flange portion 13c on the front end surface of the cylindrical portion 13b of the rotary shaft base is a worm support frame 25 extending in the lateral direction in FIG. Worm (rotation drive means) 26 meshing with worm wheel 23
Is rotatably supported. The axis of the worm 26 which forms a gear mechanism in cooperation with the worm wheel 23 is the joint 2
7, and is connected to a drive motor (rotation drive means) 28. Accordingly, the worm 26 is rotated by the operation of the drive motor 28, and as a result, the rotating shaft 11 is rotated via the worm wheel 23, and the grinding head 15 is rotated about the axis of the rotating shaft.
【００１３】次に、配管の半径方向に関する研削ヘッド
１５の移動（切り込み）を許容するために、回転軸１１
の前端にウオームホイール２３と共に固定されたアーム
組立体１４が設けられている。該アーム組立体１４の固
定アーム２９には、研削ヘッド位置調整ネジ装置３０を
介して研削ヘッド支持体３１を支持する研削ヘッド支持
ガイド３２が取り付けられている。研削ヘッド位置調整
ネジ装置３０は、研削ヘッド支持ガイド３２の上側突出
部３２ａを垂直方向に横断して延びる操作部３０ａと、
下側突出部３２ｂを同様に垂直方向に貫通して延びる摺
動体３０ｂと、前記操作部３０ａから下方に延びてこの
摺動体３０ｂに螺合するネジ部３０ｃとからなる。操作
部３０ａの操作によりネジ部３０ｃが回転されて摺動体
３０ｂが上下に移動し、この摺動体３０ｂに一体的に連
結された研削ヘッド支持体３１も同様に移動して、研削
ヘッド１５を配管１の半径方向に移動させることができ
る。なお、ウオームホイール２３及び固定アーム２９の
回転中心部には、回転軸１１に設けられらた空気通路８
と整列するように図示のように穴が穿設されており、そ
こに空気配管９ｂが連絡している。Next, in order to allow the grinding head 15 to move (cut) in the radial direction of the pipe, the rotating shaft 11 is moved.
An arm assembly 14 fixed together with a worm wheel 23 is provided at a front end of the arm assembly 14. A grinding head support guide 32 that supports a grinding head support 31 via a grinding head position adjusting screw device 30 is attached to the fixed arm 29 of the arm assembly 14. A grinding head position adjusting screw device 30 comprising: an operating portion 30a extending vertically across the upper protrusion 32a of the grinding head support guide 32;
A sliding body 30b also extends vertically through the lower protruding part 32b, and a screw part 30c extending downward from the operation part 30a and screwed to the sliding body 30b. By operating the operation unit 30a, the screw unit 30c is rotated to move the sliding body 30b up and down, and the grinding head support 31 integrally connected to the sliding body 30b is similarly moved to connect the grinding head 15 to the pipe. 1 in the radial direction. Note that an air passage 8 provided on the rotating shaft 11 is provided at the center of rotation of the worm wheel 23 and the fixed arm 29.
As shown in the figure, a hole is formed so as to be aligned, and the air pipe 9b communicates therewith.
【００１４】回転軸１１の回転軸心と配管１の軸心もし
くは中心線とを容易に一致させるためには、好ましく
は、図１及び図３に示した摺動体３０ｂ及び研削ヘッド
支持体３１の一体構造物に代えて、図４に示すように、
ダイヤルゲージ取付具３３をネジ部３０ｃに取着し、そ
の先端に取り付けたダイヤルゲージ３４で誤差を計測し
ながら行うのが好適である。その際、ダイヤルゲージ取
付具３３が取り付けられた状態を示す図ではないが、図
３において鎖線で示すように、ウオーム着脱ネジ２４の
操作によりウオーム支持フレーム２５を支持ピン３５を
中心として傾けもしくは回動させ、該ウオーム支持フレ
ーム２５を鎖線で示すウオーム離脱位置Ａに移動させ、
これにより、ウオーム２６をウオームホイール２３との
噛み合いから外し（図４）、回転軸１１を容易に自在に
回転しうる状態にして行う。なお、研削時に円周方向に
研削ヘッド１５を送る際には、予め、ウオーム着脱ネジ
２４を離脱時と反対方向に操作してウオーム２６及びウ
オームホイール２３間にバックラッシュがない状態にし
て行うことが好ましい。In order to easily match the axis of rotation of the rotating shaft 11 with the axis or center line of the pipe 1, preferably, the sliding body 30b and the grinding head support 31 shown in FIGS. Instead of an integral structure, as shown in FIG.
It is preferable that the dial gauge attachment 33 is attached to the screw portion 30c, and the measurement is performed while measuring an error with the dial gauge 34 attached to the tip end. At this time, although not shown in FIG. 3, the worm support frame 25 is tilted or rotated about the support pin 35 by operating the worm attaching / detaching screw 24 as shown by a chain line in FIG. To move the worm support frame 25 to the worm release position A indicated by a chain line,
As a result, the worm 26 is released from the engagement with the worm wheel 23 (FIG. 4), and the rotating shaft 11 is easily rotated freely. When sending the grinding head 15 in the circumferential direction at the time of grinding, it is necessary to operate the worm attaching / detaching screw 24 in the opposite direction to that at the time of removal so that there is no backlash between the worm 26 and the worm wheel 23. Is preferred.
【００１５】次に、線形駆動手段１７のリニアガイド１
７ｂに関連して更に詳細に説明すると、本発明に係る管
内径研削装置１０により配管１の内径を真円でかつ円筒
度の良好な加工を行うため、図４に示すダイヤルゲージ
３４により、回転軸１１のストロークの最前端及び最後
端位置（図１の状態）において、配管１の内径の振れを
計測し、回転軸１１の回転軸心を調整脚部２の調整によ
り配管１の中心線（図示せず）に一致させる。この時、
リニアガイド１７ｂの長手方向中心線は配管の中心線と
平行になり、回転軸１１を前後（図１において左右方
向）に移動させてもそのストローク範囲では、回転軸１
１の回転軸心は常に配管の中心線上にあり、この状態で
配管内径を加工することで配管内径は真円でかつ円筒度
の良好なものとなる。Next, the linear guide 1 of the linear driving means 17
7B, the inner diameter of the pipe 1 is processed by the dial gauge 34 shown in FIG. At the forefront and rearmost positions of the stroke of the shaft 11 (the state shown in FIG. 1), the deflection of the inner diameter of the pipe 1 is measured, and the rotation axis of the rotation shaft 11 is adjusted by the adjustment leg 2 to adjust the center line of the pipe 1 ( (Not shown). At this time,
The center line in the longitudinal direction of the linear guide 17b is parallel to the center line of the pipe, and even if the rotating shaft 11 is moved back and forth (left and right directions in FIG. 1), the rotating shaft 1
The rotation axis of 1 is always on the center line of the pipe, and by processing the inner diameter of the pipe in this state, the inner diameter of the pipe becomes a perfect circle and good cylindricity.
【００１６】また、配管１内における本発明の実施形態
に係る研削装置１０の移動を可能にするため、特に図１
及び図２から了解されるように、枠体構造を形成する対
のフレーム４の下側の各長側辺部４ａに１対づつ車輪押
圧ネジ３６の上部が螺合すると共に、この車輪押圧ネジ
３６の各下部が逆台形状の枠体３７を介して移動用の車
輪３８を支持している。各車輪押圧ネジ３６により車輪
３８を配管１の内面１Ａに軽く押し付け、次に、位置調
整ネジ３により調整脚部２を配管内面から引き離せば、
研削装置１０は、車輪３８により支持された状態とな
り、この状態で簡単に移動できる。In order to enable the movement of the grinding device 10 according to the embodiment of the present invention in the pipe 1, FIG.
As can be understood from FIG. 2 and FIG. 2, a pair of upper portions of the wheel pressing screws 36 are screwed into the long side portions 4a on the lower side of the pair of frames 4 forming the frame structure. Each lower portion of 36 supports a wheel 38 for movement via an inverted trapezoidal frame 37. If each wheel pressing screw 36 gently presses the wheel 38 against the inner surface 1 </ b> A of the pipe 1, and then the position adjusting screw 3 separates the adjusting leg 2 from the inner surface of the pipe,
The grinding device 10 is supported by the wheels 38 and can be easily moved in this state.
【００１７】従って、上述のように管内径の加工を行っ
た後、本発明に係る管内径研削装置の全体を、車輪３８
により支持された状態で、管内径の加工済み部分におい
て、図４のダイヤルゲージ３４で振れの計測が可能な部
分を確保できる位置に移動させ、前述した回転軸のスト
ローク最前端及び最後端位置の振れを計測し、回転軸１
１が配管１の中心線上になるように調整脚部２を調整し
た後、管内径加工を行う。以上の操作を繰り返すことに
より、長尺管の内径を真円でかつ円筒度の良好なものに
加工することができる。Therefore, after processing the inner diameter of the pipe as described above, the entire inner diameter grinding apparatus of the present invention is mounted on the wheel 38.
In the state of being supported by the above, in the processed portion of the inner diameter of the pipe, it is moved to a position where a portion where the run-out can be measured by the dial gauge 34 in FIG. Measure run-out and rotate 1
After adjusting the adjusting leg 2 so that 1 is on the center line of the pipe 1, pipe inner diameter processing is performed. By repeating the above operation, the inner diameter of the long tube can be processed into a true circle with good cylindricity.
【００１８】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された概念の範囲内で種々
の改変が可能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications are possible within the scope of the concept described in the claims. is there.
【００１９】例えば、図示の実施形態においては、回転
軸１１の摺動及び回転駆動は電動モータにより行い、研
削ヘッドの回転駆動はエアモータにより行っているが、
どのような形式の駆動手段を採用してもよく、また、枠
体構造のフレーム４は、左右一対に限定されるもので
も、八角形状の構造に限定されるものでもなく、例えば
頂部に長側辺部がないほぼＵ字形の形状としてもよい。
更に、位置決め手段１２を構成する位置調整ネジ３につ
いても、実施形態では左右４個づつ、合計８個が設けら
れているが、回転軸回りに等角度で対称的に配列されう
るなら、この数や配列に限定されるものではない。For example, in the illustrated embodiment, the sliding and rotation of the rotating shaft 11 is performed by an electric motor, and the rotation of the grinding head is performed by an air motor.
Any type of driving means may be employed, and the frame 4 of the frame structure is not limited to a pair of left and right sides, nor is it limited to an octagonal structure. The shape may be substantially U-shaped without sides.
Further, in the present embodiment, the position adjusting screws 3 constituting the positioning means 12 are provided with a total of eight screws, four on each of the left and right sides. And are not limited to arrays.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の本発明に
よる管内径研削装置は、回転軸と、該回転軸を支持する
ための枠体構造と、該回転軸の回転軸心を加工対象の管
の長手方向中心線上に位置決めするための位置決め手段
と、前記回転軸及び前記枠体構造間に介在して、該回転
軸を回転可能に支持すると共に、前記枠体構造に対して
前記管の長手方向中心線に沿って摺動可能に設けられた
回転軸基台と、一端で前記回転軸の端部に取り付けられ
ると共に、該回転軸から半径方向の外方に長さ調節可能
に延びるアーム組立体と、該アーム組立体の他端に回転
可能に取り付けられた研削ヘッドと、前記回転軸を前記
回転軸心の回りに回転駆動するための回転駆動手段と、
前記回転軸基台を前記管の長手方向中心線に沿って線形
に駆動するための線形駆動手段とを備えているため、回
転軸が位置決め手段により加工対象の管の中心線上に配
置されるので、回転軸は、管が変形していても管内で真
円に回転し、しかも、線形駆動手段により管の中心線上
に整列した状態で中心線に沿って摺動されるので、真直
精度の良い管内径の加工を行うことができる（製品品質
の向上）。また、研削ヘッドを支持するアーム組立体は
回転軸から半径方向の外方に長さ調節可能に延びている
ため、管を任意の内径に加工可能であるだけでなく（寸
法精度向上）、研削ヘッドに取り付けられた工具（砥
石）の摩耗による径の変化にも対応できる（製品品質の
信頼性向上）。更に、回転軸の回転及び摺動並びに研削
ヘッドの回転は手動ではなく自動で行うことができるた
め、作業者が研削加工中に管内に入る必要がなく、安全
性が向上する。As described above, the pipe inner diameter grinding apparatus according to the first aspect of the present invention processes a rotating shaft, a frame structure for supporting the rotating shaft, and a rotating shaft center of the rotating shaft. Positioning means for positioning on the longitudinal center line of the target tube, interposed between the rotating shaft and the frame structure, rotatably supporting the rotating shaft, and supporting the rotating structure with respect to the frame structure. A rotating shaft base slidably provided along a longitudinal center line of the tube, and one end attached to an end of the rotating shaft and having a length adjustable radially outward from the rotating shaft. An extending arm assembly, a grinding head rotatably attached to the other end of the arm assembly, and rotation driving means for driving the rotation axis to rotate about the rotation axis;
Linear drive means for linearly driving the rotary shaft base along the longitudinal center line of the pipe, so that the rotary shaft is arranged on the center line of the pipe to be processed by the positioning means. The rotating shaft rotates in a perfect circle in the pipe even when the pipe is deformed, and is slid along the center line in a state of being aligned on the center line of the pipe by linear driving means, so that the straightness is high in accuracy. Pipe inner diameter can be processed (improvement of product quality). In addition, since the arm assembly supporting the grinding head extends radially outward from the rotation shaft so that the length can be adjusted, not only can the pipe be machined to any inner diameter (improved dimensional accuracy), It can also respond to changes in diameter due to wear of the tool (grinding stone) attached to the head (improving the reliability of product quality). Furthermore, since rotation and sliding of the rotating shaft and rotation of the grinding head can be performed automatically instead of manually, the operator does not need to enter the pipe during the grinding process, and safety is improved.
【００２１】また、請求項２記載の発明による管内径研
削装置においては、回転駆動手段が、回転軸の端部に取
り付けられたウオームホイールと、該ウオームホイール
に着脱自在に噛み合うウオームとからなる歯車機構を備
えているため、ウオームをウオームホイールとの係合か
ら外しておけば、回転軸を自由に回転できる状態となる
ので、回転軸の位置決めの際の管内面振れ量の計測が容
易となり、位置決め時間が短縮できる（作業性向上）。Further, in the pipe inner diameter grinding device according to the second aspect of the present invention, the rotation driving means comprises a worm wheel attached to the end of the rotating shaft and a worm detachably meshed with the worm wheel. Since the mechanism has a mechanism, if the worm is disengaged from the worm wheel, the rotating shaft can be freely rotated, so it is easy to measure the amount of deflection of the pipe inner surface when positioning the rotating shaft, Positioning time can be reduced (improvement of workability).
【図１】 本発明の実施形態に係る管内径研削装置を配
管内に設置した状態で示す長手方向の断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state in which a pipe inner diameter grinding device according to an embodiment of the present invention is installed in a pipe.
【図２】 図１のIIーII線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】 図１のIIIーIII線に沿って管内径研削装置の
一部を見た、部分的に断面で示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a part of the pipe inner diameter grinding device along a line III-III in FIG. 1 and partially showing a cross section;
【図４】 図１の管内径研削装置の内径振れ計測状態を
示す図１に対応する断面図である。FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 1 and showing a state of measuring the inner diameter run-out of the pipe inner diameter grinding device of FIG. 1;
【図５】 従来のハンドグラインダーによる内径研削状
態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an inner diameter grinding state by a conventional hand grinder.
【図６】 図５のハンドグラインダーで用いられてい
る、管内面と同一の曲率半径面を有する模範の斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view of an exemplary model having the same radius of curvature as the inner surface of the pipe used in the hand grinder of FIG. 5;
１…配管（加工対象の管）、１Ａ…管の内面、２…位置
決め手段の調整脚部、３…位置決め手段の位置調整ネ
ジ、４…枠体構造を形成するフレーム、４ｃ…枠体構造
を形成する連結部材、１０…管内径研削装置、１１…回
転軸、１２…位置決め手段、１３…回転軸基台、１４…
アーム組立体、１５…研削ヘッド、１６…回転駆動手
段、１７…線形駆動手段、１８…線形駆動手段のリニア
ガイドベアリング、２０…線形駆動手段の軸方向送りモ
ータ、２１…線形駆動手段の軸方向送りネジ、２３…回
転駆動手段のウオームホイール、２６…回転駆動手段の
ウオーム、２８…回転駆動手段の駆動モータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Piping (tube to be processed), 1A ... Inner surface of pipe, 2 ... Adjustment leg of positioning means, 3 ... Position adjustment screw of positioning means, 4 ... Frame forming frame structure, 4c ... Frame structure Connection member to be formed, 10: pipe inner diameter grinding device, 11: rotating shaft, 12: positioning means, 13: rotating shaft base, 14 ...
Arm assembly, 15: grinding head, 16: rotary drive means, 17: linear drive means, 18: linear guide bearing of linear drive means, 20: axial feed motor of linear drive means, 21: axial direction of linear drive means Feed screw, 23: worm wheel of rotary drive means, 26: worm of rotary drive means, 28: drive motor of rotary drive means.
Claims (2)
体構造と、該回転軸の回転軸心を加工対象の管の長手方
向中心線上に位置決めするための位置決め手段と、前記
回転軸及び前記枠体構造間に介在して、該回転軸を回転
可能に支持すると共に、前記枠体構造に対して前記管の
長手方向中心線に沿って摺動可能に設けられた回転軸基
台と、一端で前記回転軸の端部に取り付けられると共
に、該回転軸から半径方向の外方に長さ調節可能に延び
るアーム組立体と、該アーム組立体の他端に回転可能に
取り付けられた研削ヘッドと、前記回転軸を前記回転軸
心の回りに回転駆動するための回転駆動手段と、前記回
転軸基台を前記管の長手方向中心線に沿って線形に駆動
するための線形駆動手段とからなる管内径研削装置。1. A rotary shaft, a frame structure for supporting the rotary shaft, positioning means for positioning a rotary axis of the rotary shaft on a longitudinal centerline of a pipe to be processed, and the rotation unit. A rotating shaft base interposed between a shaft and the frame structure, rotatably supporting the rotating shaft, and slidably provided along the longitudinal center line of the tube with respect to the frame structure. A base, an arm assembly attached at one end to the end of the rotating shaft, and extending radially outwardly from the rotating shaft so as to be adjustable in length; and rotatably attached to the other end of the arm assembly. A grinding head, a rotary drive means for rotating the rotary shaft about the rotary axis, and a linear drive for linearly driving the rotary shaft base along a longitudinal center line of the tube. Pipe inner diameter grinding device comprising:
に取り付けられたウオームホイールと、該ウオームホイ
ールに着脱自在に噛み合うウオームとからなる歯車機構
を備える請求項１記載の管内径研削装置。2. The pipe inner diameter grinding apparatus according to claim 1, wherein said rotation driving means includes a gear mechanism comprising a worm wheel attached to an end of said rotation shaft, and a worm detachably meshing with said worm wheel. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25326897A JPH1190798A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Pipe inside diameter grinding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25326897A JPH1190798A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Pipe inside diameter grinding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190798A true JPH1190798A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17248924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25326897A Withdrawn JPH1190798A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Pipe inside diameter grinding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190798A (en) |
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1997
- 1997-09-18 JP JP25326897A patent/JPH1190798A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |