JPH1190062A - クッション体の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外被体内にクッション片を充填し、外被体の開
口縁部を糊付け、ヒ−トシ−ルする一連の工程が自動的
に行えるクッション体の製造装置を提供することにあ
る。 【解決手段】供給されたクッション材を切断装置７で切
断した後、細断装置１１によって細断して多数のクッシ
ョン片２ａを作製し、これを移送するクッション片移送
装置１３によって移送し、移送の過程でクッション片を
圧縮する圧縮装置１９によって圧縮して排出する。一
方、紙製の袋状の外被体５０を外被体供給装置６１によ
って供給し、外被体搬送装置３０によって搬送する。外
被体５０の搬送過程で、外被体５０の開口部５１を開拡
し、クッション片２ａを外被体内に充填する。さらに、
外被体５０内に充填されたクッション片２ａを押圧し、
開口部５１の開口内縁部に糊付着装置８０によって糊を
付着した後、外被体５０の開口外縁部をヒ−トシ−ル装
置９０によって加熱・加圧し外被体５０の開口部５１を
接着してクッション体を製造する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、精密機
械器具、陶器等の脆弱品等を梱包して搬送する場合の緩
衝材として用いる紙製クッション体の製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】精密機械器具やガラス製品、陶器等の脆
弱品等を梱包して搬送する場合、搬送中に加わる振動、
衝撃等によって搬送品が破損することのないように梱包
箱と搬送品との間に緩衝材としてのクッション体を介装
したり、搬送品をクッション体によって包んで梱包箱に
収容している。

【０００３】クッション体としては、従来、発泡スチロ
−ル、発泡樹脂シ−ト、発泡樹脂チップあるいは紙屑、
木屑等が用いられているが、一回使用すると廃棄してい
る。つまり、梱包を解いて梱包箱から搬送品を取り出す
と、クッション体は不用となるためゴミとして廃棄して
いる。しかし、ゴミとなったクッション体としての発泡
スチロ−ル、発泡樹脂シ−ト、発泡樹脂チップを焼却す
ると、燃焼時に人体に有害なガスが発生し、公害問題と
なっている。

【０００４】そこで、前述のような問題を解消するため
に、本出願人は、クッション効果が高く、全体が紙製で
あるため軽量であり、また、使用後に廃棄や焼却しても
人体に有害なガスが発生せず、公害問題とならないとい
う利点がある紙製クッション片を紙製の外被体内に封入
した形態のクッション体及びその製造装置を開発し、特
開平７−２１３７６３号公報に示すように、クッション
体の製造装置として出願している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開平７−２
１３７６３号公報に示す、クッション体の製造装置は、
基本的には、ベルトコンベア等により直線方向に外被体
を移動させながら、外被体内にクッション片を充填し、
外被体の開口部をヒ−トシ−ルし、クッション体を製造
するようにしている。しかし、外被体内にクッション片
を充填する際に、充填可能に外被体をセットしたり、セ
ットした外被体内にクッション片を機械的に充填するこ
とが困難で、人手を要するなどの不都合があった。

【０００６】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、外被体を把持しなが
ら搬送し、搬送の過程で、外被体内に圧縮された多数の
クッション片を充填し、外被体の開口縁部に糊付けし、
これをヒ−トシ−ルする一連の工程が自動的に行え、ク
ッション体の製造が能率的に、低コストで製造できるク
ッション体の製造装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、袋状の紙製外被体内に多数の紙製のク
ッション片を収容してなるクッション体の製造装置にお
いて、前記クッション片を作製するためのシ−ト状の紙
製クッション材を供給するクッション材供給手段と、前
記クッション材供給手段により供給されたシ−ト状のク
ッション材を所定の長さに幅方向に切断する切断手段
と、前記切断手段により切断されたクッション材を所定
の狭幅に長さ方向に細断して多数のクッション片を形成
する細断手段と、前記細断手段により形成された多数の
クッション片を受け取って、これを移送するクッション
片移送手段と、前記クッション片移送手段による移送の
過程において、前記多数のクッション片を圧縮する圧縮
手段と、前記圧縮手段により圧縮されたクッション片を
排出する排出手段と、一側縁部に開口部を有する紙製の
袋状外被体を１枚づつ供給する外被体供給手段と、前記
外被体供給手段により供給された外被体を、その両側部
を把持して搬送する外被体搬送手段と、前記外被体搬送
手段による搬送の過程において、両側部を把持された外
被体の前記開口部を開拡する開拡手段と、前記開拡手段
により開拡された開口部から、前記排出手段により排出
された多数のクッション片を外被体内に充填する充填手
段と、前記外被体搬送手段による搬送の過程において、
前記外被体内に充填された多数のクッション片を押圧す
る押圧手段と、開拡された前記外被体の開口部の開口内
縁部に糊を付着する糊付着手段と、前記糊付着手段によ
り開口内縁部に糊の付着された外被体の開口外縁部から
加熱・加圧して外被体の開口部を接着するヒ−トシ−ル
手段と、を具備することを特徴とする。

【０００８】前記構成によれば、クッション材供給手段
から供給されたシ−ト状の紙製のクッション材を切断手
段によって所定の長さに切断した後、切断されたクッシ
ョン材を細断手段によって所定の狭幅に長さ方向に細断
してクッション片とし、細断手段から送り出された多数
のクッション片を移送手段により移送し、圧縮手段によ
って圧縮した後、排出手段によって排出する。一方、外
被体供給手段によって１枚ずつ供給された袋状の外被体
の両側部を把持してこれを外被体搬送手段によって搬送
し、その搬送過程で、両側部を把持された外被体の開口
部を開拡し、この開拡された開口部から前記排出手段に
より排出された多数のクッション片を外被体内に充填
し、さらに、外被体内に充填された多数のクッション片
を押圧する。そして、開拡された前記外被体の開口部の
開口内縁部に糊を付着し、付着された外被体の開口外縁
部から加熱・加圧して外被体の開口部を接着してヒ−ト
シ−ルし、クッション体を製造することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて説明する。図１はクッション体の製造装置の
要部を示す縦断側面図である。クッション体の製造装置
の基台１の長手方向の一端側（図１において右側）には
例えばコルゲ−ト紙からなるシ−ト状の紙製のクッショ
ン材２を供給するクッション材供給装置３が設けられて
いる。

【００１０】このクッション材供給装置３は、基台１に
対して立設された支持枠（図示しない）に対して回転自
在に軸支された巻取軸４を有し、これら巻取軸には前記
紙製のクッション材２がロ−ル状に巻回されている。な
お、用いるクッション材２のロ−ルの数は、後述する外
被体の大きさ、１枚の外被体に収容するクッション片の
量などにより適宜選択する。

【００１１】基台１の長手方向の略中間部には矩形枠状
の支持台６が立設されている。この支持台６の上部には
前記クッション材供給装置３から供給されたシ−ト状の
クッション材２を所定の長さに幅方向に切断する切断装
置７が設けられている。切断装置７はクッション材供給
装置３から送り出された複数枚のシ−ト状のクッション
材２を集合し、重なり合った状態で走行案内するガイド
ロ−ラ８ａ、８ｂ、８ｃが設けられ、ガイドロ−ラ８ｃ
の下方には転接された一対の送りロ−ラ９が設けられて
いる。この一対の送りロ−ラ９は適度な圧力でクッショ
ン材２を押えながら挾持搬送するようになっている。

【００１２】送りロ−ラ９の送り出し側には、クッショ
ン材２の搬送路を挟むように、固定刃７ａと、シリンダ
７ｃによって進退する可動刃７ｂがクッション材２の搬
送方向と直交する方向に設けられている。そして、シリ
ンダ７ｃによって可動刃７ｂを右方向に移動することに
より固定刃７ａと摺動し、クッション材２を所定の長さ
に幅方向に切断する。

【００１３】切断装置７の下方には、図２にも示すよう
に、縦方向に一対の転接するコンベア１０ａ、１０ｂか
らなる搬送装置１０が設けられており、切断装置７によ
って一定の長さに切断されたクッション材２は、この搬
送装置１０に挾持されて細断装置１１に搬送される。

【００１４】細断装置１１は、支持台６に回転自在に軸
支された左右一対の歯付きロ−ル１１ａ、１１ｂを具備
している。一対の歯付きロ−ル１１ａ、１１ｂの外周面
の環状凸部と環状凹部とは互いに噛合しており、この一
対の歯付きロ−ル１１ａ、１１ｂの間を通過するクッシ
ョン材２を所定の狭幅に長さ方向に細断するようになっ
ており、この細断装置１１によってクッション材２が細
断されることにより、狭幅帯状の多数のクッション片２
ａが作製される。

【００１５】細断装置１１の左右及び下方にかけてガイ
ド板１２が設けられている。ガイド板１２は細断装置１
１によって細断されて作製された多数のクッション片２
ａを下方に送り出すようになっている。なお、前記切断
装置７は、シ−ト状のクッション材２を一定の長さに切
断するものであるので、その切断動作は一定の長さに対
応する時間ごとに行われる。そのため、細断装置１１
は、一定の長さに切断されたクッション材２ごとに細断
することになり、細断装置１１から送り出されるクッシ
ョン片２ａも一定の長さのクッション材２に見合う分づ
つ送り出されることになる。

【００１６】前記細断装置１１の斜め下方には細断装置
１１から送り出された多数のクッション片２ａを受け入
れて移送するクッション片移送装置１３が設けられてい
る。図３は、このクッション片移送装置１３、後述する
外被体供給装置６１及び外被体搬送装置３０を示す平面
図である。クッション片移送装置１３は図１及び図３に
示すように構成されている。

【００１７】即ち、前記基台１の上部には支持台６に固
定されたベ−ス１４が設けられ、このベ−ス１４の上部
には円形の第１の回転盤１５が設けられている。この第
一の回転盤１５は、図４に示すように、下面の一部をテ
フロン加工した摺動部１５ｘを有するアルミニウム等の
金属盤からなっている。

【００１８】そして、この第一の回転盤１５は、この盤
上に設けられた後述する４つのクッション片収容部１６
の中央部が図３のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各指示位置に整った
とき（つまり、四分の１回転したとき）ごとに一時停止
しながら時計方向に回転するようになっている。即ち、
第一の回転盤１５は間欠的に回転する。

【００１９】第一の回転盤１５の上部にはその円周に沿
う位置に、４つの無底のボックス状のクッション片収容
部１６が等間隔に設けられている。クッション片収容部
１６に対応する第一の回転盤１５には開口部１５ａが設
けられており、その結果、ベ−ス１４がクッション片収
容部１６の底の役割を果している。さらに、このクッシ
ョン片収容部１６の内側の両サイドには、図３に示すよ
うにエアシリンダ１７ａで前後動する一対の圧縮板１７
が設けられている。

【００２０】前述のように構成されたクッション片移送
装置１３の第一の回転盤１５は、間欠的に回転し、ある
１つのクッション片収容部１６の中央部が図３のＡ指示
位置に来た時一時停止するが、このＡ指示位置に来た
時、該クッション片収容部１６の真上から前記細断装置
１１により細断されたクッション片２ａが送り出されて
くる（落下）ように配設されている。

【００２１】したがって、細断装置１１から送り出され
たクッション片２ａは、間欠的に回転する第一の回転盤
１５の上部のクッション片収容部１６のうちの１つがＡ
指示位置に来たときに、その都度、該クッション片収容
部１６の中に定量ずつ落下、送り込まれるようにコンピ
ュ−タ制御されている。

【００２２】次いで、Ａ指示位置でクッション片２ａを
収容した該クッション片収容部１６は、第一の回転盤１
５の回転により、図３のＢ指示位置に至り、そこで一時
停止するが、その過程で、クッション片収容部１６内の
両サイドに設けられている前記一対の圧縮板１７がエア
シリンダ１７ａの作動により前進し、クッション片収容
部１６内の多数のクッション片２ａを横方向から圧縮す
る。

【００２３】さらに、このＢ指示位置の上方には、図１
に示すようにエアシリンダ１８ａにより上下動する圧縮
バ−１８を備えた圧縮装置１９が設けられており、クッ
ション片２ａを収容したクッション片収容部１６がＢ指
示位置に来たとき、この圧縮バ−１８がシリンダ１８ａ
の作動で下降し、クッション片収容部１６内のクッショ
ン片２ａを上方向から圧縮する。従って、クッション片
収容部１６内のクッション片２ａは、横方向及び上方向
から圧縮され、ある程度塊状に固められるようになって
いる。

【００２４】次いで、圧縮されたクッション片２ａを収
容したクッション片収容部１６は、第一の回転盤１５の
回転により、更に移送されて、図３のＣ指示位置に至
る。ところで、前記ベ−ス１４のＣ指示位置に対応する
部分には、図４に示すように、ベ−ス開口部１４ａが設
けられている（つまり、ベ−ス１４にはＣ指示位置に対
応する箇所に予め開口部が設けられている）。このベ−
ス開口部１４ａは、図４に示すように、ベ−ス１４の裏
面に設けられたシャッタ２０により閉鎖されているが、
クッション片収容部１６がＣ指示位置に来た時、このシ
ャッタ２０はコンピュ−タ制御により、下方に開くよう
になっている。

【００２５】前記シャッタ２０は、略三角形の板状のも
の４枚からなり、三角形の頂点を突き合わせた状態で閉
まり、開くときは、三角形の一辺を支軸２０ａとして板
が下方に垂れ下がるようにして開くようなっている。ま
た、Ｃ指示位置の上方には、図１に示すように、エアシ
リンダ２１で上下方向に往復運動する押込み具２２を具
備した押込み装置２３が設けられており、この押込み装
置２３の押込み具２２は前記クッション片収容部１６が
Ｃ指示位置に来た時、コンピュ−タ制御によりエアシリ
ンダ２１の作動で下降するようになっている。

【００２６】したがって、多数のクッション片２ａを収
容したクッション片収容部１６が回転盤１５の回転に伴
ってＣ指示位置に来た時（停止）、前記シャッタ２０が
下方に開き、その結果、クッション片収容部１６に収容
されているクッション片２ａの圧縮された塊りは、ベ−
ス開口部１４ａを通って排出（落下）される。その際、
下方に開いたシャッタ２０は、落下のガイドの役目をす
ると共に、後述する外被体搬送装置３０により前記ベ−
ス開口部１４ａの下に搬送されて来ている後述する外被
体５０の開口部を最大限に押し拡げる役目をし、それに
より、ベ−ス開口部１４ａを通って排出される多数のク
ッション片２ａが自動的に外被体５０の押し拡げられた
開口部から外被体５０内に収納されるようになってい
る。シャッタ２０が下方に開くのと同時に、前記押込み
装置２３の押込み具２２が下降し、クッション片収容部
１６から排出されて外被体５０内に入るクッション片２
ａを、外被体５０の中に押込む。その結果、クッション
片２ａは、外被体５０内に充填される。

【００２７】このように、多数のクッション片２ａは、
クッション片移送装置１３を構成する第一の回転盤１５
の上部に設けられたクッション片収容部１６に収容され
て、第一の回転盤１５の回転によって移送され、かつそ
の過程において、横方向及び上方向から圧縮されて、後
述の外被体搬送装置３０により搬送される外被体５０内
に排出・充填される。

【００２８】前記Ｃ指示位置でクッション片２ａを排出
したクッション片収容部１６は、第一の回転盤１５の回
転により、更に図３のＤ指示位置に至る。この位置にお
いては、クッション片収容部１６は実質的には空の状態
であるが、Ｄ指示位置に至ったとき、クッション片収容
部１６の内側の両サイドに設けられている前記圧縮板１
７がシリンダ１７ａの作動により再び前進し、クッショ
ン片収容部１６内にクッション片２ａが残っているとき
は、それをクッション片収容部１６の中央に集め、第一
の回転盤１５の回転により再びクッション片収容部１６
が前記Ｃ指示位置に至ったとき容易に排出できるように
する。尚、このＤ指示位置に対応する部分のベ−ス１４
に、前記Ｃ指示位置におけるのと同様にベ−ス開口部１
４ａを設け、このベ−ス開口部１４ａからクッション片
２ａの残りを外部に排出するようにしてもよい。

【００２９】ついで、クッション片収容部１６は、第一
の回転盤１５の回転により再びＡ指示位置に戻り、この
位置において、再び細断装置１１から送り出されるクッ
ション片２ａを受け入れ、これを第一の回転盤１５の回
転によって、Ｂ指示位置に移送し、以後前同様のことを
繰返す。

【００３０】他方、前記クッション片移送装置１３の斜
め下方には、後述する外被体供給装置６１から供給され
る外被体５０を搬送する外被体搬送装置３０が設けられ
ている。この外被体搬送装置３０は、図１及び図３に示
すように構成されている。即ち、前記クッション片移送
装置１３の斜め下方に当る基台１の上部には回転盤支持
軸３１が立設され、この回転盤支持軸３１上に円形の第
二の回転盤３２が設けられている。そして、この第二の
回転盤３２は、回転盤支持軸３１を支軸にして第一の回
転盤１５に連動して、図３のの各指示
位置で一時停止しながら、第一の回転盤１５とは逆方向
（つまり反時計回り）に回転するようになっている。従
って、間欠的に回転するようになっている。

【００３１】前記第二の回転盤３２には、その円周に沿
って、図３のの各指示位置に対応して
８組の外被体保持装置３３が第二の回転盤３２に吊り下
がる状態で設けられている。この外被体保持装置３３
は、第二の回転盤３２に外方へ突出するように取付けら
れた横支持材３４及びこの横支持材３４の先端部に中間
材３５を介して下方に鉛直に吊り下がるように設けられ
た縦支持材３６からなる支持部３７と、この支持部３７
に直交するように且つ下方に突出するように設けられ、
上下方向及び少くとも先端部が左右方向に可動に構成さ
れている一対のバ−３８、３８と、この一対のバ−３
８、３８の各先端部に設けられ外被体５０の側部を把持
できるように構成された一対の把持部３９、３９とを備
えている。

【００３２】即ち、第二の回転盤３２の円周縁部には該
回転盤３２から外方に突出するように横支持材３４が取
付けられ、この横支持材３４の先端部には鉛直に中間材
３５が設けられ、この中間材３５の先端部には略Ｌ字形
の縦支持材３６が取付けられている。そして、この縦支
持材３６には、第二の回転盤３２の外方に突出するよう
に、一対のバ−３８、３８が所定の間隔を存して、上下
方向及び少くとも先端側が左右方向に可動に、水平状態
で取付けられていると共に、これら一対のバ−３８、３
８の各先端側には鋏状の把持部３９がそれぞれ取付けら
れている。

【００３３】さらに、外被体保持装置３３は、一対のバ
−３８、３８に内挿されたロッド３８ａ及びロッド３８
ａを後退方向に付勢して把持部３９、３９を閉じる付勢
ばね３８ｂ及び付勢ばね３８ｂに抗してロッド３８ａを
前進し、把持部３９、３９を開くシリンダ３８ｃを備え
ている。また、前記一対のバ−３８、３８には、前記縦
支持材３６に取付けられたエアシリンダ４０で上下動す
る押上げ棒４１が接続されていると共に、前記縦支持材
３６の下端にはキャスタ４２ガ取付けられている。

【００３４】また、前記把持部３９は、開閉可能な鋏状
に形成され、後述するように、図３の指示位置で外被
体５０を把持してから指示位置で外被体５０をはなす
までは鋏を閉じた状態、指示位置で外被体５０をはな
してから指示位置で外被体５０を把持するまでは鋏を
開いた状態になるように設定されている。

【００３５】更に、第二の回転盤３２の下方の基台１の
上部には、第二の回転盤３２の回転に伴って移動する前
記縦支持材３６の軌道のうち、図３の指示位置と指
示位置との中間から反時計回りに指示位置と指示位
置との中間までの軌道に対応する部分に、半円弧状にレ
−ル４３が設けられている。そして、前記支持部３７を
構成する前記縦支持材３６の下端に設けられているキャ
スタ４２は、前記レ−ル４３のない部分ではフリ−であ
るが、レ−ル４３のある部分では、回転に伴う移動に際
し、このレ−ル４３に接して移動するようになってお
り、また、支持部３７に取付けられた前記一対のバ−３
８、３８は、レ−ル４３を通じての信号により、レ−ル
４３のある区間においては平行状態、レ−ル４３のない
区間においては先端部が横方向に八字状に開脚するよう
になっている（図３参照）。

【００３６】このように、外被体搬送装置３０は第二の
回転盤３２とそれに取付けられた外被体保持装置３３と
の組合せからなっており、第二の回転盤３２の間欠的回
転によって、外被体保持装置３３で外被体５０を保持し
ながら搬送するようになっている。

【００３７】前記第二の回転盤３２の指示位置に隣接
して、外被体供給装置６１が設けられている。この外被
体供給装置６１は、図３、図５及び図６に示すように、
第二の回転盤３２の前記指示位置に対向する場所に設
けられた外被体積載台６１ａ、６１ｂと、この外被体積
載台６１ａ、６１ｂの上方に設けられた真空吸引パッド
６２ａ、６２ｂと、外被体積載台６１ａ、６１ｂに隣接
して設けられた供給ア−ム６３と、この供給ア−ム６３
の先端側に設けられた把持部材６４などから構成されて
いる。

【００３８】前記外被体積載台６１ａ、６１ｂは、第二
の回転盤３２の指示位置に対向する場所に設けられ、
左右２列に外被体５０を体積できるようになっている。
そして、１列目の外被体５０を載置した外被体積載台６
１ａと２列目の外被体５０を載置した外被体積載台６１
ｂとは、交互に上下往復運動を行えるように構成されて
いる。

【００３９】１列目と２列目の外被体積載台６１ａ、６
１ｂに各対応する上方には、左右方向に可動で且つ上下
に往復運動をする真空吸引パッド６２ａ、６２ｂが１個
づつ設けられている。そして、この２個の真空吸引パッ
ド６２ａ、６２ｂは、交互に上下往復運動をし、対応す
る列の外被体積載台６１ａ、６１ｂが上昇した時は下降
して、当該積載台６１ａ、６１ｂ上の外被体５０を吸上
げ、もう１つの真空吸引パッドが下降するのに伴って、
外被体５０を吸い上げた状態で上昇するようになってい
る。

【００４０】更に、図３及び図６に示すように、前記外
被体積載台６１ａ、６１ｂに隣接して外被体５０を供給
する供給ア−ム６３が設けられている。この供給ア−ム
６３は、Ｌ字形に形成され、支軸６５を中心にしてモ−
タ等により上下方向に９０°回転できるようになってお
り、かつ、その先端部には、供給ア−ム６３に対し前後
に往復運動する把持部材６４が取付けられている。把持
部材６４は、枢支軸６４ａに鋏状に枢支した一対の挾持
片６４ｂからなり、この一対の挾持片６４ｂは回転シリ
ンダ６６により９０°開閉自在に形成されている。

【００４１】そして、前記外被体供給装置６１は、次の
ようにして外被体５０を前記外被体搬送装置３０に供給
するようになっている。即ち、前記外被体積載台６１
ａ、６１ｂには、二列に並べて、袋状の外被体５０がそ
の底側（開口部５１のある側の反対側）を前記第二の回
転盤３２に向けて積載してある。２列ある外被体積載台
６１ａ、６１ｂの上方には昇降ア−ム６２に支持された
真空吸引パッド６２ａ、６２ｂが設けられている。２列
ある外被体積載台６１ａ、６１ｂは交互に上下運動をす
るが、その一方の外被体積載台６１ａが上昇すると、そ
れに対応する真空吸引パッド６２ａが下降し、該積載台
６１ａ上の外被体５０を吸い上げる。そして、その吸い
上げのタイミングに応じて、前記供給ア−ム６３の先端
部に取付けられた把持部材６４の回転シリンダ６６が作
動して挾持片６４ｂが吸い上げられた外被体５０の１枚
の両側部５２を挾持し、第二の回転盤３２の方向に９０
°回転しながら、挾持した外被体５０を持ち上げるよう
になっている。

【００４２】その時、第二の回転盤３２上の８個の外被
体保持装置３３の一つが、丁度、図３の指示位置に来
ており、該保持装置３３の一対のバ−３８、３８の各先
端に取付けられた前記把持部３９、３９が、前記供給ア
−ム６３の先端の把持部材６４で挾持されながら持ち上
げられた外被体５０の両側部５２、５２を把持する。把
持部３９、３９が外被体５０の両側部５２、５２を把持
するのと同時に、把持部材６４は挾持していた外被体５
０をはなし、外被体積載台６１ａ、６１ｂの方に９０°
回転して下降し、再び外被体５０を挾持する。以下、そ
れを繰返すようになっている。

【００４３】この場合、外被体５０は外被体積載台６１
ａ、６１ｂ上に横にねかせて積載してあり、真空吸引パ
ッド６２ａ、６２ｂはその状態で外被体５０を吸い上げ
るが、前記供給ア−ム６３はＬ字形に形成され且つ第二
の回転盤３２の方に９０°回転するので、供給ア−ム６
３の先端の把持部材６４により手前側の両側部５２が挾
持された外被体５０は、供給ア−ム６３の９０°回転に
伴って、上方に持ち上げられると共に、その持ち上げら
れた時には、外被体５０は略垂直に立てた状態になって
いる。しかも、外被体５０は、外被体積載台６１ａ、６
１ｂの上に袋の底側を第二の回転盤３２の方に向けて積
載されているため、前記供給ア−ム６３で持ち上げられ
た時には、外被体５０の開口部５１側が上に位置するよ
うになっており、その状態で、外被体搬送装置３０の把
持部３９、３９に引渡されることになる。

【００４４】なお、外被体５０は、普通の封筒と同じよ
うに、方形をなし、一側部（上部）に開口部５１を有
し、外の側部（両横側部と底部）は閉塞された、袋状の
紙製の外被体５０からなっている。特に、普通の封筒と
同じように開口部５１に所謂糊代部分を有する外被体５
０は好ましい。

【００４５】外被体５０は、１枚づつ、外被体供給装置
６１から外被体搬送装置３０に供給、引渡される。外被
体５０が供給されたとき、外被体搬送装置３０を構成す
る前記外被体保持装置３３の一対のバ−３８、３８は、
先端が八字状に開いた状態となっている（図３）。そし
て、引渡された外被体５０は、前記のように、外被体５
０の開口部５１側を上にして、前記一対のバ−３８、３
８の各先端の把持部３９、３９によって外被体５０の両
側部５２、５２を把持されて保持されることになる。

【００４６】図３の指示位置で外被体供給装置６１か
ら外被体搬送装置３０に供給、引渡された外被体５０
は、第二の回転盤３２の回転により、把持部３９、３９
に両側部５２を掴まれたまま指示位置に搬送される。
その過程で、八字状に開いていた一対のバ−３８、３８
は平行状態となる。その結果、平板な状態であった外被
体５０は、横圧作用を受けて開口部５１が開く。

【００４７】また、前記第二の回転盤３２の前記指示
位置の近傍には、図７に示すようにエアノズル７０とエ
アシリンダ７１で上下動する押広げピン７２とが設けら
れている。そして、把持部３９、３９で両側部５２、５
２を把持された外被体５０が、前記指示位置に至った
とき、前記エアノズル７０から、前記押圧作用により開
いた外被体５０の開口部５１の開口縁部に瞬間的にエア
が吹き付けられ、それと同時に、前記押広げピン７２が
下降して外被体５０の開口部５１に侵入し、開口部５１
を一層開く。このように、バ−３８、３８が平行になる
ことによる横圧作用、エアノズル７０によるエアの吹付
け、及び押広げピン７２の作用により、前記指示位置
で外被体５０の開口部５１は最大限に拡げられる（図３
参照）。

【００４８】前記のように開口部５１を完全に開げられ
た外被体５０は、第二の回転盤３２の回転により、バ−
３８、３８の先端の把持部３９、３９で両側部５２、５
２を掴まれた状態で搬送され、図３の指示位置に至
る。この位置の上方には、前記第一の回転盤１５の摺動
する前記ベ−ス１４に設けられている前記ベ−ス開口部
１４ａが臨んでおり（図４参照）、且つ、前記押込み装
置２３の押込み具２２が臨んでいる（図１参照）。その
ため、第一の回転盤１５上に設けられたクッション片収
容部１６が既述のＣ指示位置に至り、前記シャッタ２
０、２０が下方に開いて、クッション片収容部１６に収
容されていたクッション片２ａが前記ベ−ス開口部１４
ａを通って下方に落下すると、クッション片２ａは、完
全に開いた外被体５０の開口部５１から外被体５０内に
入り、しかも、このとき押込み装置２３の押込み具２２
が降下してクッション片２ａを外被体５０内へ押込むよ
うに作用するので、クッション片２ａは完全に外被体５
０の内部に押込まれる。

【００４９】ついで、クッション片２ａの入った外被体
５０は、前記把持部３９、３９に掴まれたまま第二の回
転盤３２の回転により、図３の指示位置に至る。この
位置の上方には、第２の圧縮装置（図示しない）が設け
られている。この第２の圧縮装置は、前記クッション片
収容部１６内のクッション片２ａを圧縮するための圧縮
装置１９とほぼ同様の構成からなり、エアシリンダ１８
ａにより上下動する圧縮バ−１８を具備している。

【００５０】そして、前記指示位置に開口部５１の開
いた外被体５０が来た時、前記圧縮バ−１８が下降して
開口部５１内に挿入され、外被体５０内に収容されたク
ッション片２ａを圧縮する。その結果、クッション片２
ａは外被体５０内に圧縮された状態で完全に収容され、
その後の外被体５０の搬送過程で、クッション片２ａが
開口部５１の側に盛り上がったり、浮き上がることがな
い。

【００５１】ついで、圧縮されたクッション片２ａの収
容された外被体５０は把持部３９、３９により両側部５
２、５２を把持された状態で、第二の回転盤３２の回転
により図３の指示位置に搬送される。この指示位置
には、図８に示すような糊付着装置８０が設けられてい
る。この糊付着装置８０は、例えば水性ボンドのような
糊を収容した糊タンク（図示しない）、この糊タンク内
の糊を定量づつ吐出する糊吐出ガン８１を有している。
さらに、架台８０ａには高速回転モ−タ８２が回転軸８
３を下向きにした状態に固定されており、回転軸８３に
は円板状の回転板８４が固定されている。さらに、回転
板８４の周囲には円環状の糊飛散防止盆８５が設けられ
ている。

【００５２】そして、この指示位置で指示される位置
に多数のクッション片２ａを圧縮した状態で収容した外
被体５０が来たとき、一対のバ−３８、３８は前記エア
シリンダ４０により上昇した前記押し上げ棒４１で突上
げられて上昇し、その結果、把持部３９、３９で両側部
５２を把持された外被体５０も上昇し、最大限に開口し
たままの外被体５０の開口部５１に前記回転板８４が若
干入った状態となる。その時、前記糊吐出ガン８１から
所定量の糊が回転板８４の上に吐出される。吐出された
糊は、回転板８４の回転による遠心力により飛び散り、
最大限に開口した外被体５０の開口部５１の開口内縁部
５１ａに付着する。開口内縁部５１ａに付着しなかった
飛散糊は、前記糊飛散防止盆８５に入るので、糊により
周囲が汚れることはない。

【００５３】外被体５０の開口した開口部５１の開口内
縁部５１ａに糊の付着した外被体５０は、ついで、第二
の回転盤３２の回転により、図３の指示位置に搬送さ
れる。指示位置から指示位置に至る過程で、一対の
バ−３８、３８は平行状態からその先端側が八字状に開
拡された状態となる（図３）。これは、基台１上に設け
られた前記レ−ル４３を通じての信号による。一対のバ
−３８、３８が開拡されるため、把持部３９、３９の相
互の間隔は広がり、その結果、把持部３９、３９により
両側部５２、５２を把持されている外被体５０は、横方
向に引張られて、それまで開拡していた開口部２１を閉
じた（窄めた）状態となり、指示位置に至る。

【００５４】この指示位置には、図９に示すようなヒ
−トシ−ル装置９０が設けられている。即ち、ヒ−トシ
−ル装置９０は、外被体５０の搬送軌道に沿って、一対
のヒ−トバ−９１ａ、９１ｂを具備している。一対のヒ
−トバ−９１ａ、９１ｂは、外被体５０の閉じた開口部
５１の偏平部が通過できる間隔を存して設けられてお
り、一方のヒ−トバ−９１ａは固定されているが、他方
のヒ−トバ−９１ｂはエアシリンダ９２で前後に可動と
なっている。また、ヒ−トバ−９１ａ、９１ｂは外被体
５０の上部だけを押すことができるよう配設されてい
る。

【００５５】指示位置において、開口内縁部５１ａに
糊の付着されたクッション片２ａの入った外被体５０
（この時点では、外被体５０の開口部５１は、バ−３
８、３８の八字状開脚により引張られて、閉じた状態と
なっている）は、一対のヒ−トバ−９１ａ、９１ｂ間を
通過する。この時、エアシリンダ９２の作用でヒ−トバ
−９１ｂはヒ−トバ−９１ａに密接する方向に進むが、
ヒ−トバ−９１ａ、９１ｂは加熱（電気ヒ−タ等によ
る）されているため、内縁部５１ａに糊の付着された外
被体５０の開口部５１は、加圧されながら加熱され、そ
の結果、開口部５１はヒ−トシ−ルされる。

【００５６】前記指示位置でヒ−トシ−ルされたクッ
ション片２ａ入りの外被体５０は、第二の回転盤３２の
回転により、次に図３の指示位置に搬送される。この
指示位置にも、指示位置に設けられているのと同様
のヒ−トシ−ル装置９０が設けられており、外被体５０
の開口部５１は再びヒ−トシ−ルされる。

【００５７】このように、の各指示位置でヒ−トシ
−ルすることにより、開口部５１は完全に密閉され、ク
ッション体が完成する。完成したクッション体は、第二
の回転盤３２の回転により、把持部３９、３９によって
外被体５０の両側部５２、５２を把持されたまま、図３
の指示位置に搬送され、この指示位置で把持部３
９、３９は鋏を開いた形となり、クッション体をはな
す。その結果、クッション体は落下する。落下地点には
シュ−タまたはベルトコンベア等が設けられており完成
したクッション体は所定の場所に運ばれる。

【００５８】クッション体をはなした外被体保持装置３
３は、バ−３８、３８の先端の把持部３９、３９の鋏を
開いた状態で、第二の回転盤３２の回転により、更に図
３の指示位置に移動する。そして、再び外被体供給装
置６１から外被体５０が供給される。

【００５９】このように、外被体搬送装置３０は、外被
体５０を指示位置で受取ってから指示位置ではなす
まで、一対のバ−３８、３８の先端の把持部３９、３９
で外被体５０の両側部５２、５２を把持した状態で、外
被体５０を搬送する。そして、その搬送過程で、外被体
５０はクッション片２ａを充填され、ヒ−トシ−ルさ
れ、クッション体として完成する。

【００６０】バ−３８、３８の先端の把持部３９、３９
は、開口部５１を上にして外被体５０の両側部５２、５
２を把持する。その場合、外被体５０の上下方向の中央
よりやや上方の両横側縁部５２、５２を把持するように
設定するのが好適である。この位置を把持すると、一対
のバ−３８、３８の先端を八字状に開脚した時に開口部
５１が閉じ、バ−３８、３８を平行状態にした時に開口
部５１が開き易く、また、把持部３９、３９で把持した
ままの状態で外被体５０の開口内縁部５１ａに糊付けし
易く、糊付け部をヒ−トシ−ルし易い。

【００６１】なお、外被体供給装置６１の供給ア−ム６
３の先端に取付けられる把持部材６４は、前後に往復運
動するように構成したが、これは、外被体積載台６１
ａ、６１ｂとして外被体５０を２列に並置できるものを
用い、交互に外被体積載台６１ａ、６１ｂ上の外被体５
０を挾持するようにしたため、手前（指示ア−ムに近い
側）の外被体５０をとる時は把持部材６４がア−ム側に
近付き、遠い側の外被体５０をとる時は把持部材６４が
ア−ム側より向うに行くようにしたものである。

【００６２】また、前記ヒ−トシ−ル装置９０では、板
状のヒ−トバ−９１ａ、９１ｂを用いる例を示したが、
該装置は、互いに反対方向に回転する一対のヒ−トロ−
ルを用いたものであってもよい。ヒ−トロ−ルを用いる
時は、外被体５０の搬送方向に対して直交するように
（つまり、ヒ−トロ−ルを立てた状態に）、ヒ−トロ−
ルを配設する。なお、本件装置の作動、作動時間（タイ
ミング）等は、全てコンピュ−タにより制御される。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、外被体を把持しながら円軌道に沿って搬送し、搬送
の過程で、圧縮された多数のクッション片を外被体に充
填し、外被体の開口縁部を糊付けし、これをヒ−トシ−
ルする一連の工程が自動的に行える。したがって、クッ
ション体の製造が能率的に、低コストで行え、また広い
製造場所を必要としないなどという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示すクッション体
の製造装置の要部の縦断側面図。

【図２】同実施形態のクッション材からクッション片を
製作する切断装置及び細断装置の縦断側面図。

【図３】同実施形態のクッション片移送装置、外被体搬
送装置及び外被体供給装置の平面図。

【図４】同実施形態のクッション片移送装置の要部の縦
断側面図。

【図５】同実施形態の外被体供給装置の縦断側面図。

【図６】同実施形態の外被体供給装置の供給ア−ムの側
面図。

【図７】同実施形態の外被体の開口部を開拡するエアノ
ズルと押広げピンの側面図。

【図８】同実施形態の外被体の開口内縁部に糊付けをす
る糊付着装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図。

【図９】同実施形態のヒ−トシ−ル装置の側面図。

【符号の説明】

２ クッション材 ２ａ クッション片 ３ クッション材供給装置 ７ 切断装置 １１ 細断装置 １３ クッション片移送装置 １５ 第一の回転盤 １６ クッション片収容部 １９ 圧縮装置 ２３ 押込み装置 ３０ 外被体搬送装置 ３２ 第二の回転盤 ３３ 外被体保持装置 ５０ 外被体 ６１ 外被体供給装置 ８０ 糊付着装置 ９０ ヒ−トシ−ル装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋状の紙製外被体内に多数の紙製のクッ
   ション片を収容してなるクッション体の製造装置におい
   て、 前記クッション片を作製するためのシ−ト状の紙製クッ
   ション材を供給するクッション材供給手段と、 前記クッション材供給手段により供給されたシ−ト状の
   クッション材を所定の長さに幅方向に切断する切断手段
   と、 前記切断手段により切断されたクッション材を所定の狭
   幅に長さ方向に細断して多数のクッション片を形成する
   細断手段と、 前記細断手段により形成された多数のクッション片を受
   け取って、これを移送するクッション片移送手段と、 前記クッション片移送手段による移送の過程において、
   前記多数のクッション片を圧縮する圧縮手段と、 前記圧縮手段により圧縮されたクッション片を排出する
   排出手段と、 一側縁部に開口部を有する紙製の袋状外被体を１枚づつ
   供給する外被体供給手段と、 前記外被体供給手段により供給された外被体を、その両
   側部を把持して搬送する外被体搬送手段と、 前記外被体搬送手段による搬送の過程において、両側部
   を把持された外被体の前記開口部を開拡する開拡手段
   と、 前記開拡手段により開拡された開口部から、前記排出手
   段により排出された多数のクッション片を外被体内に充
   填する充填手段と、 前記外被体搬送手段による搬送の過程において、前記外
   被体内に充填された多数のクッション片を押圧する押圧
   手段と、 開拡された前記外被体の開口部の開口内縁部に糊を付着
   する糊付着手段と、 前記糊付着手段により開口内縁部に糊の付着された外被
   体の開口外縁部から加熱・加圧して外被体の開口部を接
   着するヒ−トシ−ル手段と、 を具備することを特徴とするクッション体の製造装置。
2. 【請求項２】 前記クッション片移送手段は、間欠的ま
   たは連続的に回転する略円形の回転盤と、この回転盤上
   に円周に沿って等間隔に設けられた複数のボックス状の
   クッション片収容部と、このクッション片収容部に前後
   動可能に設けられ該クッション片収容部内の多数のクッ
   ション片を圧縮する一対の圧縮具とを具備することを特
   徴とする請求項１記載のクッション体の製造装置。
3. 【請求項３】 前記外被体搬送手段は、間欠的に回転す
   る略円形の回転盤と、この回転盤上に円周に沿って等間
   隔に設けられ開口部を有する袋状の外被体をその両側部
   を把持して保持する複数の外被体保持装置とを具備する
   ことを特徴とする請求項１記載のクッション体の製造装
   置。
4. 【請求項４】 前記外被体保持装置は、前記回転盤に立
   設された支持部と、この支持部に前記回転盤の外方に突
   出するように略水平に所定の間隔を存して設けられ、且
   つ上下及び少くともその先端部が左右に可動な一対のバ
   −と、この一対のバ−の各先端部に設けられ外被体の両
   側部を把持して保持する把持部とを具備することを特徴
   とする請求項３記載のクッション体の製造装置。
5. 【請求項５】 前記外被体供給手段は、一側縁部に開口
   部を有する多数の袋状の外被体を積載する上下動可能な
   外被体積載部と、外被体積載部上の外被体を吸い上げる
   真空吸引パッドと、この真空吸引パッドで吸い上げられ
   た外被体を先端部の把持部材で一枚づつ把持して前記外
   被体保持装置に供給する供給ア−ムとを具備する請求項
   １記載のクッション体の製造装置。