JPH1189452A - Water control system for plant production - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the subject system improved in quality and uniformity and useful for seedling raising facilities without being influenced upon the change in environment of weather or the like by fixing a weather-judging means and a ratio determining means for determining an amount for watering fog-like water to an amount for supplying water from the bottom based on the weather judgment. SOLUTION: This water control system is equipped with a facility for watering fog-like water, e.g. a nozzle 22 for watering fog-like water used for watering fog-like water or nutritious liquid from head and a facility for supplying water from the bottom, e.g. water supply vessel 10 and further, a weather judging means such as a temperature sensor 38, moisture sensor 39 or sunshine sensor 40 for judging weather and a ratio-determining means for determining the ratio of an amount for watering fog-like water to an amount for supplying water from the bottom, based on the weather judgement. Furthermore, when it is judged that the weather is other than fair weather, watering by fog-like water is preferably not carried out and when it is judged that weather is suddenly changed to fair weather, the amount for watering fog-like water is preferably made greater than an amount in normal fair weather judgment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜・花卉育苗施
設等の植物生産施設に導入される植物生産用水管理シス
テムの技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a plant production water management system introduced into a plant production facility such as a vegetable / flora raising facility.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近来、野菜苗等の植物を大量生産する植
物生産施設には、栽培ベッドに複数載置される培地（植
物および栽培容器を含む）に対し、自動的に頭上灌水ま
たは底面給水を行う植物生産用水管理システム（以下、
水管理システムという。）が導入されている。2. Description of the Related Art In recent years, plant production facilities for mass-producing plants such as vegetable seedlings are equipped with a plurality of culture media (including plants and cultivation vessels) placed on a cultivation bed automatically with overhead irrigation or bottom water supply. Water management system for plant production
It is called a water management system. ) Has been introduced.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、植物生産施
設においては、良質かつ均一な植物の生産が課題であ
り、特に、接木ロボットを用いて自動接木を行う接木苗
育苗施設では、より高度な品質および均一性が要求され
ている。しかるに、従来の水管理システムは、所定量の
頭上灌水または底面給水を所定時間毎に行うものである
ため、生産植物の品質および均一性を確保できない可能
性があった。即ち、専ら頭上灌水を行う水管理システム
（図１０）では、多量な頭上灌水に基づいて栽培植物に
曲りや倒れが発生する一方、専ら底面給水を行う水管理
システム（図１１）では、培地の過湿に基づいて栽培植
物が徒長する不都合があり、また、徒長防止のために底
面給水量を控え目にした水管理システム（図１２）にお
いては、天候変化に伴う急激な温度上昇等があった場合
に、急激な蒸散に基づいて萎れや生育障害が発生する可
能性があった。However, in a plant production facility, the production of high-quality and uniform plants is a problem. Particularly, in a grafted seedling raising and seedling facility that performs automatic grafting using a grafting robot, higher quality is required. And uniformity is required. However, since the conventional water management system performs a predetermined amount of overhead irrigation or bottom surface water supply at predetermined time intervals, there is a possibility that the quality and uniformity of the production plant cannot be ensured. That is, in the water management system (FIG. 10) that exclusively performs overhead watering, the cultivated plants bend and fall based on a large amount of overhead watering, while in the water management system that exclusively supplies bottom water (FIG. 11), There is an inconvenience that cultivated plants are prolonged due to overhumidity. In addition, in a water management system (FIG. 12) in which the amount of water supplied to the bottom surface is reduced to prevent prolongation, there was a sharp rise in temperature due to weather changes. In such a case, there was a possibility that wilting and growth disorders would occur based on rapid transpiration.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、栽培ベッドに載置される培地に対
し、細霧状の水または養液を頭上から灌水する細霧灌水
設備と、水または養液を底面から給水する底面給水設備
とを備える植物生産用水管理システムであって、該植物
生産用水管理システムに、天候を判断する天候判断手段
と、該天候判断に基づいて細霧灌水量と底面給水量との
比率を決定する比率決定手段とを設けたことを特徴とす
るものである。つまり、栽培植物の曲りや倒れが少ない
底面給水と、加湿作用および冷却作用に基づいて栽培植
物の萎れを防止可能な細霧灌水とを複合的に行う許りで
なく、細霧灌水量と底面給水量との比率を天候に応じて
変化させるため、天候変化や季節に拘わらず、曲り、倒
れ、萎れ等の無い良質かつ均一な植物を生産することが
できる。また、天候が晴以外であると判断した場合に、
細霧灌水を行わないことを特徴とするものである。つま
り、過剰な頭上灌水による栽培植物の曲りや倒れを防止
することができる。また、天候が晴に急変化したと判断
した場合に、通常の晴判断時よりも細霧灌水量を増加さ
せることを特徴とするものである。つまり、仮令底面給
水量を控え目に管理していたとしても、栽培植物の蒸散
量が急激に増える状況では、通常よも多量の細霧灌水を
行って栽培植物の蒸散を抑えることができるため、底面
給水量を控え目に管理して栽培植物の徒長を回避しつ
つ、天候の急変化に伴う栽培植物の萎れや生育障害を防
止することができる。また、細霧灌水を定期的に実行す
るにあたり、天候が晴に急変化したと判断した場合に
は、定期灌水時間以外でも細霧灌水を実行することを特
徴とするものである。つまり、天候の急激な変化に対応
した迅速な細霧灌水を行うことができるため、天候の急
変化に伴う栽培植物の萎れや生育障害を防止することが
できる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve these problems in view of the above-mentioned circumstances. A water supply system for plant production, comprising: a fine mist irrigation facility for watering overhead water or nutrient solution from above; and a bottom water supply system for supplying water or nutrient solution from the bottom, wherein the water management system for plant production has And a ratio determining means for determining a ratio between the fine mist irrigation amount and the bottom surface water supply amount based on the weather determination. In other words, it is not possible to combine the bottom water supply with less bending and falling of the cultivated plant and the fine mist irrigation that can prevent the cultivated plant from wilting based on the humidifying action and the cooling action. Since the ratio to the amount of water supply is changed according to the weather, it is possible to produce high-quality and uniform plants without bending, falling, withering, etc., regardless of the weather change or season. Also, if the weather is judged to be other than fine,
It is characterized in that fine mist irrigation is not performed. That is, it is possible to prevent the cultivated plant from bending or falling due to excessive overhead watering. Further, when it is determined that the weather has suddenly changed to fine, the amount of fine mist irrigation is increased as compared with the normal fine determination. In other words, even if the provisional bottom water supply is controlled conservatively, in the situation where the transpiration of the cultivated plants increases rapidly, it is possible to suppress the transpiration of the cultivated plants by performing more fine mist irrigation than usual. It is possible to prevent the cultivated plants from wilting or growth disorders due to sudden changes in the weather, while managing the water supply at the bottom surface conservatively and avoiding the growth of the cultivated plants. Further, when performing fine mist irrigation periodically, when it is determined that the weather has suddenly changed to fine, the fine mist irrigation is performed even during a period other than the regular watering time. That is, it is possible to rapidly perform fine mist irrigation in response to a sudden change in the weather, and thus it is possible to prevent withering and growing disorders of the cultivated plant due to the sudden change in the weather.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は野菜苗
や花卉苗の育苗に用いられる育苗トレーであって、該育
苗トレー１は、上面が開口し、かつ下面に吸水孔（水抜
き孔）が形成される逆四角錐台形状のセル１ａを縦横に
複数配列すると共に、各セル１ａの上端部同志を一体的
に連結したものである。そして、本実施形態において
は、前記各セル１ａに培地（培養土等）を装填する土入
れ処理、各セル１ａの略中心位置に種を播く播種処理、
播かれた種に覆土をする覆土処理、培地に灌水をする灌
水処理、出芽を促す出芽処理等を行った後、これを所定
期間育苗して自動接木用の台木苗を生産するが、育苗ト
レー１としては、全体寸法が同一で、各セル１ａの寸法
および個数が相違する複数の種類があり、育苗する苗の
種類や育苗期間に適応するものが選択的に使用されるよ
うになっている。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a seedling raising tray used for raising seedlings of vegetables and flowers, and the seedling raising tray 1 has an inverted quadrangular pyramid having an open upper surface and a water absorption hole (drainage hole) formed on a lower surface. A plurality of shaped cells 1a are arranged vertically and horizontally, and the upper ends of the cells 1a are integrally connected. In the present embodiment, a sowing process of loading a medium (culture soil or the like) into each of the cells 1a, a sowing process of sowing a seed at a substantially central position of each of the cells 1a,
After performing soil covering treatment for covering the sown seeds, watering the medium for watering, and sprouting for promoting emergence, the seedlings are raised for a predetermined period to produce rootstock seedlings for automatic grafting. There are a plurality of types of trays 1 having the same overall dimensions and different sizes and numbers of cells 1a, and those that are adapted to the type of seedling to be raised and the seedling raising period are selectively used. I have.

【０００６】２は温室内に複数設置される栽培ベッドで
あって、該栽培ベッド２は、栽培ベンチ３の上面に所定
間隔を存して複数のベース鉄骨４を並設すると共に、該
複数のベース鉄骨４上に、栽培テーブル５を架け渡し状
に設置して形成されている。Reference numeral 2 denotes a cultivation bed provided in a greenhouse. The cultivation bed 2 has a plurality of base steel frames 4 arranged side by side on a top surface of a cultivation bench 3 at predetermined intervals. The cultivation table 5 is installed on the base steel frame 4 in a bridging manner.

【０００７】前記栽培テーブル５は、エキスパンドメタ
ル等で形成される通水性底敷き板６、ロックウール等で
形成される吸上シート７および吸水マット８、不織布等
で形成される根切りシート９等を積層して形成されてお
り、上層の根切りシート９上に複数の育苗トレー１を載
置して育苗を行うが、前記吸上シート７の一部は、栽培
テーブル５と栽培ベンチ３との間に複数配設される給水
容器（給水樋）１０内まで垂下すると共に、給水容器１
０に貯溜される養液を所謂毛細管現象によって吸い上げ
るため、吸水容器１０の水位に応じた量の養液が吸水マ
ット８に常に供給され、延ては吸水マット８に浸透した
養液が同様の原理で育苗トレー１内の培地に吸水される
ようになっている。The cultivation table 5 includes a water-permeable bottom plate 6 made of expanded metal or the like, a wicking sheet 7 and a water-absorbing mat 8 made of rock wool or the like, a root cutting sheet 9 made of a nonwoven fabric or the like. The seedlings are raised by placing a plurality of seedling trays 1 on an upper root cutting sheet 9, and a part of the suction sheet 7 includes a cultivation table 5 and a cultivation bench 3. Between a plurality of water supply containers (water supply gutters) 10 disposed between the water supply containers 1 and 2.
In order to suck up the nutrient solution stored in the water absorption container 10 by the so-called capillary phenomenon, an amount of the nutrient solution according to the water level of the water absorption container 10 is always supplied to the water absorption mat 8, and the nutrient solution that has permeated the water absorption mat 8 in the same manner. In principle, water is absorbed in the culture medium in the seedling raising tray 1.

【０００８】前記複数の給水容器１０は、各栽培ベッド
２に１個ずつ設置される水位調節容器１１に連通パイプ
１２を介して連通されるため、各給水容器１０内の養液
水位が水位調節容器１１内の養液水位と同一水位に保た
れることになるが、別途設けられる貯水タンク１３内の
養液を、給水用ポンプ１４が介在する給水パイプ１５を
経由して水位調節容器１１に供給することができる一
方、水位調節容器１１内の養液を、排水用電磁バルブ１
６が介在する排水パイプ１７を経由して貯水タンク１３
に戻すことができるため、給水用ポンプ１４および排水
用電磁バルブ１６の操作に基づいて水位調節容器１１お
よび給水容器１０の水位を任意に調節することができ、
延ては、吸上シート７の吸上量変化に伴って育苗トレー
１に対する底面給水量を調節することができるようにな
っている。尚、図中、１８はその他の給水源（地下水
等）から給水用電磁バルブ１９を介して水位調節容器１
１に給水をする給水ライン、２０は液肥タンク２１内の
液肥を給水ライン１８の水に所定の割合で混入する液肥
混入器である。Since the plurality of water supply containers 10 are communicated via a communication pipe 12 to a water level adjustment container 11 which is provided one for each cultivation bed 2, the nutrient solution level in each water supply container 10 is adjusted to a water level. The nutrient solution in the tank 11 is maintained at the same water level as that of the nutrient solution, but the nutrient solution in the separately provided water storage tank 13 is supplied to the water level adjusting container 11 via the water supply pipe 15 in which the water supply pump 14 is interposed. The nutrient solution in the water level control container 11 can be supplied to the electromagnetic valve 1 for drainage.
6 through the drain pipe 17 interposed
The water level of the water level adjustment container 11 and the water supply container 10 can be arbitrarily adjusted based on the operations of the water supply pump 14 and the drainage electromagnetic valve 16,
In the end, the amount of water supplied to the seedling raising tray 1 on the bottom surface can be adjusted according to the change in the suction amount of the suction sheet 7. In the figure, reference numeral 18 denotes a water level adjusting container 1 from another water supply source (groundwater or the like) via a water supply electromagnetic valve 19.
1 is a water supply line for supplying water, and 20 is a liquid fertilizer mixing device for mixing liquid fertilizer in the liquid fertilizer tank 21 with water in the water supply line 18 at a predetermined ratio.

【０００９】一方、２２は前記栽培ベッド２の上方に複
数設けられる固定式もしくは移動式の細霧灌水ノズルで
あって、該細霧灌水ノズル２２は、所定の圧力で供給さ
れる水もしくは養液を細かい霧状にして育苗トレー１に
頭上灌水するが、細霧灌水を行った場合には、育苗トレ
ー１の周囲湿度を上昇させることができる許りでなく、
所謂気化熱に基づいて育苗トレー１の周囲温度を低下さ
せることができるようになっている。On the other hand, reference numeral 22 denotes a plurality of fixed or mobile fine mist irrigation nozzles provided above the cultivation bed 2, and the fine mist irrigation nozzle 22 is provided with water or nutrient solution supplied at a predetermined pressure. Is finely atomized and watered overhead in the seedling raising tray 1. However, when fine watering is performed, the surrounding humidity of the seedling raising tray 1 cannot be increased,
The ambient temperature of the seedling raising tray 1 can be reduced based on so-called heat of vaporization.

【００１０】ところで、本実施形態では、動力噴霧機２
３を用いて細霧灌水ノズル２２に水もしくは養液を高圧
供給するが、動力噴霧機２３から各栽培ベッド２の細霧
灌水ノズル２２に至る給水ライン２４には、それぞれ細
霧灌水用電磁バルブ２５が介設されているため、細霧灌
水用電磁バルブ２５の操作に基づいて各栽培ベッド２に
対する細霧灌水を個別に実行することができると共に、
細霧灌水用電磁バルブ２５のＯＮ時間設定等に基づいて
細霧灌水量を調節することができるようになっている。In this embodiment, the power atomizer 2 is used.
3 is used to supply water or nutrient solution to the fine mist irrigation nozzle 22 at a high pressure, and a water supply line 24 from the power sprayer 23 to the fine mist irrigation nozzle 22 of each cultivation bed 2 is provided with an electromagnetic valve for fine mist irrigation, respectively. 25, the fine mist irrigation for each cultivation bed 2 can be individually executed based on the operation of the fine mist irrigation electromagnetic valve 25,
The amount of fine mist irrigation can be adjusted based on the ON time setting of the electromagnetic valve 25 for fine mist irrigation.

【００１１】２６は各栽培ベッド２にそれぞれ設けられ
る重量測定装置であって、該重量測定装置２６は、所定
の中間点を支点として揺動自在な天秤２７の一端部に錘
２８を吊持した所謂天秤計りで構成されている。そし
て、天秤２７の他端部には、予め特定した育苗トレー１
（以下、サンプル育苗トレーという。）の四隅を吊持す
るトレー吊持具２９（培地連結手段）が連結されている
ため、サンプル育苗トレー１の重量測定（重量比較）を
行うことが可能であるが、前記錘２８は、内部に注入さ
れる水の量に応じて重量調節可能な水量調節式可変錘で
あるため、錘重量を、適湿状態の育苗トレー重量（苗の
生育に応じて変化）に調節すれば、サンプル育苗トレー
１における培地の湿り具合を判断することができるよう
になっている。Reference numeral 26 denotes a weight measuring device provided on each cultivation bed 2, and the weight measuring device 26 has a weight 28 suspended from one end of a swingable balance 27 with a predetermined intermediate point as a fulcrum. It is composed of a so-called balance meter. At the other end of the balance 27, a seedling raising tray 1 specified in advance is set.
Since the tray holders 29 (medium coupling means) for suspending the four corners of the sample nursery tray (hereinafter referred to as sample nursery tray) are connected, it is possible to measure the weight of the sample nursery tray 1 (weight comparison). However, since the weight 28 is a water-adjustable variable weight whose weight can be adjusted according to the amount of water injected into the weight, the weight of the weight 28 is changed according to the seedling tray weight (in accordance with the growth of the seedling) in an appropriate humidity state. ), The degree of wetness of the medium in the sample seedling raising tray 1 can be determined.

【００１２】３０は前記天秤２７の上方に配設される巻
取ドラムであって、該巻取ドラム３０は、下端部に天秤
２７の中間点が連結されるワイヤ３１を巻装すると共
に、電動モータ３２の正逆駆動に伴ってワイヤ３１の巻
取り・繰出しを行うため、電動モータ３２の正逆駆動操
作に基づいて天秤２７を昇降させることができるように
なっている。そして、非重量測定時には、天秤２７を下
降位置に保持してサンプル育苗トレー１および錘２８を
栽培ベッド２上に載置するため、サンプル育苗トレー１
を他の育苗トレー１と同一環境下で栽培することがで
き、一方、重量測定時には、天秤２７と一緒にサンプル
育苗トレー１および錘２８を上昇させるため、他の育苗
トレー１等と干渉しない状態で両者の重量比較を行うこ
とができるようになっている。Numeral 30 denotes a winding drum disposed above the balance 27. The winding drum 30 has a wire 31 connected to an intermediate point of the balance 27 at a lower end thereof, and is electrically driven. Since the wire 31 is wound / unwound with the forward / reverse drive of the motor 32, the balance 27 can be moved up and down based on the forward / reverse drive operation of the electric motor 32. At the time of non-weight measurement, the sample seedling raising tray 1 and the weight 28 are placed on the cultivation bed 2 while the balance 27 is held at the lowered position.
Can be cultivated in the same environment as the other seedling raising trays 1. On the other hand, at the time of weight measurement, the sample seedling raising tray 1 and the weight 28 are raised together with the balance 27 so that they do not interfere with other seedling raising trays 1 and the like. , So that the weights of the two can be compared.

【００１３】３３〜３５は第一〜第三の接触センサであ
って、該接触センサ３３〜３５のうち、第三の接触セン
サ３５は、前記天秤２７の下限位置を検出するものであ
るが、第一および第二接触センサ３３、３４は、天秤２
７の両腕上方位置に同一高さとなるように配設されてい
る。つまり、前記巻取ドラム３０の巻取回転に伴って天
秤２７を上昇させると、サンプル育苗トレー１の重量に
応じて天秤２７が傾斜し、その傾斜方向を、先に天秤２
７との接触を検出した接触センサ３３、３４の検出信号
に基づいて判断するようになっている。Reference numerals 33 to 35 denote first to third contact sensors. Of the contact sensors 33 to 35, the third contact sensor 35 detects the lower limit position of the balance 27. The first and second contact sensors 33 and 34 are
7 are arranged at the same position above both arms. That is, when the balance 27 is lifted with the winding rotation of the winding drum 30, the balance 27 is inclined according to the weight of the sample seedling raising tray 1, and the inclination direction is first changed to the balance 2
7 is determined based on the detection signals of the contact sensors 33 and 34 that have detected the contact with the sensor 7.

【００１４】さらに、３６はマイクロコンピュータを用
いて構成される制御装置であって、該制御装置３６の入
力側には、前述した接触センサ３３〜３５の他に、水位
調節容器１１の水位を検出する水位検出センサ３７、温
室内の温度を検出する温度センサ３８、温室内の湿度を
検出する湿度センサ３９、温室内の日射量を検出する日
射センサ４０等が所定の入力インタフェース回路を介し
て接続される一方、出力側には、前述した給水用ポンプ
１４、排水用電磁バルブ１６、給水用電磁バルブ１９、
液肥混入器２０、動力噴霧機２３、細霧灌水用電磁バル
ブ２５、電動モータ３２等が所定の出力インタフェース
回路を介して接続されている。即ち、制御装置３６に
は、水管理用制御プログラムとして、「トレー重量測
定」、「底面給水制御」、「天候判断」、「細霧灌水制
御」等が予め登録されており、以下、各制御の手順をフ
ローチャートに基づいて説明する。Further, reference numeral 36 denotes a control unit constituted by using a microcomputer. The input side of the control unit 36 detects the water level of the water level control container 11 in addition to the contact sensors 33 to 35 described above. A water level detection sensor 37, a temperature sensor 38 for detecting the temperature in the greenhouse, a humidity sensor 39 for detecting the humidity in the greenhouse, a solar radiation sensor 40 for detecting the amount of solar radiation in the greenhouse, and the like are connected via a predetermined input interface circuit. On the other hand, on the output side, the water supply pump 14, the drainage electromagnetic valve 16, the water supply electromagnetic valve 19,
The liquid fertilizer mixer 20, the power sprayer 23, the fine mist irrigation electromagnetic valve 25, the electric motor 32, and the like are connected via a predetermined output interface circuit. That is, in the control device 36, “tray weight measurement”, “bottom water supply control”, “weather judgment”, “fine mist irrigation control” and the like are registered in advance as a water management control program. Will be described based on the flowchart.

【００１５】「トレー重量測定」では、まず、測定開始
フラグを参照して測定実行状態であるか否かを判断し、
非実行状態（フラグリセット状態）である場合には、予
め設定される定期測定時刻データとの比較に基づいて現
在時刻が定期測定時刻であるか否かを判断する。ここで
定期測定時刻でないと判断した場合には、電動モータ３
２を停止状態に維持するが、定期測定時刻である場合に
は、測定開始フラグをセットして電動モータ３２を上昇
側に駆動させるようになっている。そして、上昇駆動状
態では、第一もしくは第二接触センサ３３、３４に天秤
２７が接触したか否かを判断し、先に第一接触センサ３
３に天秤２７が接触した場合には、水位下げフラグをセ
ットした後、モータ駆動停止処理および測定終了フラグ
セット処理を実行する一方、先に第二接触センサ３４に
天秤２７が接触した場合には、水位上げフラグをセット
した後、モータ駆動停止処理および測定終了フラグセッ
ト処理を実行するが、一方の接触センサ３３、３４に天
秤２７が接触した後、所定時間以内に他方の接触センサ
３３、３４に天秤２７が接触した場合には、天秤２７が
略水平状態であると判断し、水位下げフラグおよび水位
上げフラグをセットすることなくモータ駆動停止処理お
よび測定終了フラグセット処理を実行するようになって
いる。また、測定終了フラグがセットされた状態では、
電動モータ３２を下降側に駆動させると共に、天秤２７
が第三接触センサ３５に接触したか否かを判断し、該判
断に基づいてモータ駆動停止処理、測定開始フラグリセ
ット処理および測定終了フラグリセット処理を実行して
定期重量測定を終了するようになっている。In the "tray weight measurement", first, it is determined whether or not the measurement is in execution by referring to the measurement start flag.
If it is in the non-execution state (flag reset state), it is determined whether or not the current time is the regular measurement time based on comparison with preset regular measurement time data. If it is determined that it is not the regular measurement time, the electric motor 3
2 is kept in a stopped state, but when it is a regular measurement time, a measurement start flag is set and the electric motor 32 is driven upward. Then, in the ascending drive state, it is determined whether the balance 27 has contacted the first or second contact sensor 33, 34, and the first contact sensor 3
When the balance 27 comes in contact with the balance 3, the water level lowering flag is set, and then the motor drive stop processing and the measurement end flag setting processing are executed. On the other hand, when the balance 27 first contacts the second contact sensor 34, After the water level raising flag is set, the motor drive stop processing and the measurement end flag setting processing are executed. After the balance 27 comes into contact with one of the contact sensors 33, 34, the other contact sensors 33, 34 within a predetermined time. When the balance 27 comes into contact with the balance, it is determined that the balance 27 is in a substantially horizontal state, and the motor drive stop processing and the measurement end flag setting processing are executed without setting the water level lowering flag and the water level raising flag. ing. When the measurement end flag is set,
The electric motor 32 is driven downward and the balance 27 is
Determines whether or not has contacted the third contact sensor 35, and based on the determination, executes the motor drive stop processing, the measurement start flag reset processing, and the measurement end flag reset processing to end the periodic weight measurement. ing.

【００１６】「底面給水制御」では、まず、水位下げフ
ラグもしくは水位上げフラグがセットされているか否か
を判断し、水位下げフラグがセット状態である場合に
は、排水用電磁バルブ１６を切換えて水位調節容器１１
の水位を低下させる一方、水位上げフラグがセット状態
である場合には、給水ポンプ１４を駆動して水位調節容
器１１の水位を上昇させる。そして、水位低下調節中に
おいては、水位が一段階もしくは下限水位まで低下した
か否かを判断し、該判断に基づいて排水用電磁バルブ１
６のＯＦＦ処理および水位下げフラグのリセット処理を
行う一方、水位上昇調節中においては、水位が一段階も
しくは上限水位まで上昇したか否かを判断し、該判断に
基づいて給水ポンプ１４の停止処理および水位上げフラ
グのリセット処理を行うようになっている。In the "bottom water supply control", first, it is determined whether or not a water level lowering flag or a water level raising flag is set. If the water level lowering flag is set, the drainage electromagnetic valve 16 is switched. Water level control container 11
When the water level raising flag is set, the water supply pump 14 is driven to raise the water level of the water level adjustment container 11. Then, during the water level lowering adjustment, it is determined whether or not the water level has dropped to one step or to the lower limit water level, and based on the determination, the electromagnetic valve 1 for drainage is determined.
6, while the water level rising adjustment is being performed, it is determined whether or not the water level has risen to one step or to the upper limit water level, and based on the determination, the water supply pump 14 is stopped. And reset processing of the water level raising flag.

【００１７】「天候判断」では、まず、日射量が晴判断
基準日射量（設定値）よりも多いか否かを判断し、該判
断がＮＯである場合には、天候データに曇データ（雨等
の悪天候も含む）をセットするが、ＹＥＳと判断した場
合には、さらに室温が急上昇しているか否かを判断す
る。そして、急上昇判断がＮＯの場合には、天候データ
に通常の晴データをセットする一方、ＹＥＳの場合に
は、天候データに急変化データをセットするようになっ
ている。In the "weather judgment", first, it is determined whether or not the amount of insolation is greater than the fine judgment reference insolation amount (set value). If the judgment is NO, the weather data includes cloudy data (rainy). (Including bad weather such as bad weather), but if it is determined to be YES, it is further determined whether or not the room temperature has risen rapidly. When the sudden rise determination is NO, normal fine data is set in the weather data, while when YES, sudden change data is set in the weather data.

【００１８】「細霧灌水制御」では、まず、天候データ
が急変化であるか否かを判断し、該判断がＮＯである場
合には、予め設定される定期灌水時刻データとの比較に
基づいて現在時刻が定期灌水時刻であるか否かを判断す
ると共に、天候データが晴であるか否かを判断する。そ
して、定期灌水時刻ではないと判断した場合、もしくは
天候データが晴ではないと判断した場合には、細霧灌水
実行判断データおよび細霧灌水量指令データとして機能
する灌水量データをリセット状態に維持する一方、現在
時刻が定期灌水時刻で、かつ天候データが晴であると判
断した場合には、灌水量データに晴用設定灌水量（湿度
に応じて中量灌水、少量灌水、灌水無し）をセットして
「細霧灌水実行ルーチン」による細霧灌水を実行するよ
うになっている。一方、天候データが急変化である場合
には、晴用設定灌水量よりも灌水量が多くなるように設
定される急変化用灌水量（湿度に応じて多量灌水、中量
灌水、少量灌水）を直ちに灌水量データにセットし、定
期灌水時刻に拘わらず「細霧灌水実行ルーチン」による
細霧灌水を実行するようになっている。尚、本実施形態
では、細霧灌水が連続的に行われることを防止すべく、
細霧灌水完了直後に灌水禁止タイマをセットし、該灌水
禁止タイマ時間が経過するまで「細霧灌水実行ルーチ
ン」の実行を禁止するようになっている。In the "fine mist irrigation control", first, it is determined whether or not the weather data is abruptly changed. If the determination is NO, a comparison is made with the preset regular irrigation time data. It is determined whether the current time is the regular irrigation time and whether the weather data is fine. When it is determined that the time is not the regular irrigation time or when the weather data is not fine, the irrigation amount data functioning as the fine mist irrigation execution determination data and the fine mist irrigation amount command data is maintained in the reset state. On the other hand, if it is determined that the current time is the regular irrigation time and the weather data is clear, the set irrigation amount for fine use (medium volume irrigation, small amount irrigation, no irrigation according to humidity) is added to the irrigation amount data. It is set to execute fine mist irrigation by the “fine mist irrigation execution routine”. On the other hand, when the weather data is abruptly changed, the amount of irrigation for sudden change is set so that the amount of irrigation is larger than the set amount of fine irrigation (large amount of irrigation, medium amount irrigation, small amount of irrigation depending on humidity). Is immediately set in the irrigation volume data, and the fine mist irrigation is executed by the “fine mist irrigation execution routine” regardless of the regular irrigation time. In addition, in this embodiment, in order to prevent that fine mist irrigation is performed continuously,
Immediately after the completion of the fine mist irrigation, the irrigation prohibition timer is set, and the execution of the “fine mist irrigation execution routine” is prohibited until the irrigation prohibition timer elapses.

【００１９】叙述の如く構成されたものにおいて、栽培
ベッド２に複数載置される育苗トレー１に底面給水を行
うものであるが、栽培ベッド２に複数載置される育苗ト
レー１のうち、所定のサンプル育苗トレー１の重量を測
定し、該測定重量に基づいて複数の育苗トレー１に対す
る底面給水量を自動的に調節するため、天候等の環境変
化に拘わらず育苗トレー１の培地を適湿状態に維持する
ことが可能になり、その結果、過湿による徒長、曲り、
倒れ等や、乾燥による萎れ、生育不良等を防止すること
ができる許りでなく、品質のバラツキを少なくして自動
接木にも対応し得る均一な苗を生産することができる。In the apparatus constructed as described above, water is supplied from the bottom to the seedling trays 1 placed on the cultivation bed 2. The weight of the sample seedling tray 1 is measured, and the amount of bottom water supplied to the plurality of seedling trays 1 is automatically adjusted based on the measured weight. It is possible to maintain the condition, as a result of which
It is not possible to prevent falling down, wilting due to drying, poor growth, and the like, and it is possible to produce uniform seedlings that can respond to automatic grafting with less variation in quality.

【００２０】また、サンプル育苗トレー１は、常時は栽
培ベッド２上に載置され、重量測定時にのみ持ち上げら
れるため、サンプル育苗トレー１を他の育苗トレー１と
殆ど同一の条件下で栽培することができる許りでなく、
他の育苗トレー１等と干渉しない状態で重量を測定でき
る利点がある。Further, since the sample seedling raising tray 1 is always placed on the cultivation bed 2 and is lifted only at the time of measuring the weight, the sample seedling raising tray 1 is cultivated under almost the same conditions as the other seedling raising trays 1. Not to be able to
There is an advantage that the weight can be measured without interfering with other seedling raising trays 1 or the like.

【００２１】また、本実施形態では、構造が簡単な所謂
天秤計りを用いてサンプル育苗トレー１の重量を測定す
るため、コストダウンに貢献できる許りでなく、良好な
メンテナンス性および信頼性を確保することができる。In this embodiment, since the weight of the sample seedling tray 1 is measured using a so-called balance having a simple structure, it is not permissible to contribute to cost reduction, and good maintenance and reliability are ensured. can do.

【００２２】また、本実施形態では、栽培ベッド２に敷
設した吸水マット８上に育苗トレー１を載置すると共
に、吸水マット８から垂下する吸上シート７を給水容器
１０内の養液に浸して育苗トレー１に底面給水を行う吸
上式底面給水を採用しているため、前記給水容器１０の
水位を変更するだけで底面給水量を調節することがで
き、その結果、底面給水量調節を速やかに行うことがで
きる許りでなく、制御の簡略化に貢献することができ
る。In this embodiment, the seedling raising tray 1 is placed on the water-absorbing mat 8 laid on the cultivation bed 2, and the water-absorbing sheet 7 hanging from the water-absorbing mat 8 is immersed in the nutrient solution in the water supply container 10. Since the suction-type bottom water supply which supplies the bottom water to the seedling raising tray 1 is adopted, the bottom water supply amount can be adjusted only by changing the water level of the water supply container 10, and as a result, the bottom water supply amount can be adjusted. It is possible to contribute to the simplification of the control, not the permission that can be performed promptly.

【００２３】また、栽培ベッド２に載置される育苗トレ
ー１に対し、栽培植物の曲りや倒れが少ない底面給水
と、加湿作用および冷却作用に基づいて栽培植物の萎れ
を防止可能な細霧灌水とを複合的に行う許りでなく、天
候判断に基づいて細霧灌水量（天候判断による灌水量調
節）と底面給水量（サンプル重量による給水量調節）と
の比率を自動的に調節するため、天候変化や季節（特に
夏季）に拘わらず、曲り、倒れ、萎れ等の無い良質かつ
均一な苗を生産することができる。The seedling tray 1 placed on the cultivation bed 2 is supplied with bottom water where the cultivated plants are less bent or tilted, and fine mist irrigation that can prevent the cultivated plants from wilting based on the humidifying action and the cooling action. To automatically adjust the ratio between the amount of fine mist irrigation (adjusted water supply by weather judgment) and the amount of bottom water supply (adjusted water supply by sample weight) based on weather judgments. In addition, it is possible to produce high-quality and uniform seedlings free from bending, falling, and withering regardless of weather changes and seasons (especially in summer).

【００２４】また、天候が晴以外である場合には、細霧
灌水を行わないようにしたため、過剰な頭上灌水による
苗の曲りや倒れを防止することができる。Further, when the weather is other than fine, fine mist irrigation is not performed, so that bending or falling of the seedling due to excessive overhead irrigation can be prevented.

【００２５】また、天候が晴に急変化した場合には、通
常の晴判断時よりも多量の細霧灌水を行うため、仮令底
面給水量を控え目に管理していたとしても、苗の蒸散量
が急激に増える状況では、多量の細霧灌水による加湿作
用および冷却作用に基づいて苗の蒸散を抑えることがで
き、その結果、底面給水量を控え目に管理して苗の徒長
を回避しつつ、天候の急変化に伴う苗の萎れや生育障害
を防止することができる。In addition, when the weather suddenly changes to fine, a large amount of fine mist irrigation is performed as compared with the normal fine judgment. Therefore, even if the provisional bottom water supply is controlled conservatively, the amount of transpiration of the seedlings is reduced. In a situation where the amount of water rapidly increases, the transpiration of the seedlings can be suppressed based on the humidifying effect and cooling effect of a large amount of fine mist irrigation, and as a result, the bottom water supply is controlled conservatively and the length of the seedlings is avoided, It is possible to prevent the seedlings from wilting or growth disorders due to sudden changes in the weather.

【００２６】また、本実施形態では、細霧灌水を定期的
に実行するが、天候の急変化に伴う温度急上昇時には、
定期灌水時刻以外でも細霧灌水を実行するため、天候の
急激な変化に対応した迅速な細霧灌水を行うことがで
き、その結果、天候の急変化に伴う苗の萎れや生育障害
を防止することができる。In the present embodiment, the fine mist irrigation is periodically performed. However, when the temperature suddenly rises due to a sudden change in the weather,
Since fine mist irrigation is performed at times other than the regular irrigation time, quick fine mist irrigation can be performed in response to sudden changes in the weather, thereby preventing seedling wilting and growth disorders due to sudden changes in the weather. be able to.

【００２７】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば前記実施形態
では、吸上式底面給水を採用しているが、図１３および
図１４に示す湛水式底面給水を採用した植物生産施設で
も実施できることは言うまでもなく、以下、湛水式底面
給水設備を図面に基づいて説明する。The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, a suction-type bottom water supply is adopted. Needless to say, the present invention can also be carried out in a plant production facility employing the flooded bottom water supply, and the flooded bottom water supply equipment will be described below with reference to the drawings.

【００２８】前記湛水式底面給水設備は、栽培ベッド２
上に設置される給水容器４１に、通水性を有する底敷き
板４２およびアンダートレー４３を敷設すると共に、該
アンダートレー４３上に複数載置される育苗トレー１に
対し、給水容器４１に水または養液を所定時間湛えて底
面給水を行うものである。そして、図１３の湛水式底面
給水設備においては、前記給水容器４１を、第一実施形
態と同等の機能を有する水位調節容器１１に連通させて
いるため、給水容器４１の湛水深さおよび湛水時間を調
節することにより、育苗トレー１に対する底面給水量を
コントロールすることが可能である。The submerged bottom water supply system includes a cultivation bed 2
A water-permeable bottom plate 42 and an under tray 43 are laid on a water supply container 41 installed on the upper side, and water or water is supplied to the water supply container 41 for the seedling trays 1 placed on the plurality of under trays 43. Bottom water is supplied by immersing the nutrient solution for a predetermined time. In the flooded bottom water supply system of FIG. 13, since the water supply container 41 communicates with the water level adjustment container 11 having the same function as the first embodiment, the flooding depth of the water supply container 41 and the flooding are set. By adjusting the water time, it is possible to control the amount of water supplied to the seedling raising tray 1 from the bottom.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】植物生産用水管理システムの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a plant production water management system.

【図２】栽培ベッドの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a cultivation bed.

【図３】制御装置の入出力を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing input and output of a control device.

【図４】「メインルーチン」を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a “main routine”.

【図５】「トレー重量測定」を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing “tray weight measurement”.

【図６】「底面給水制御」を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing “bottom water supply control”.

【図７】「天候判断」を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing “weather judgment”.

【図８】「細霧灌水制御」を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing “fine mist irrigation control”.

【図９】本発明の作用説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the present invention.

【図１０】従来例（頭上灌水のみ）の作用説明図であ
る。FIG. 10 is an operation explanatory view of a conventional example (only overhead irrigation).

【図１１】従来例（底面給水のみ）の作用説明図であ
る。FIG. 11 is an operation explanatory view of a conventional example (bottom water supply only).

【図１２】従来例（控え目の底面給水のみ）の作用説明
図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of a conventional example (only a conservative bottom water supply).

【図１３】植物生産施設の他例を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing another example of a plant production facility.

【図１４】栽培ベッドの他例を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing another example of a cultivation bed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 育苗トレー ２ 栽培ベッド ７ 吸上シート ８ 吸水マット １０ 給水容器 １１ 水位調節容器 ２２ 細霧灌水ノズル ２６ 重量測定装置 ２７ 天秤 ２８ 錘 ３０ 巻取ドラム ３２ 電動モータ ３３ 第一接触センサ ３４ 第二接触センサ ３６ 制御装置 ３８ 温度センサ ４０ 日射センサ REFERENCE SIGNS LIST 1 seedling raising tray 2 cultivation bed 7 wicking sheet 8 water absorption mat 10 water supply container 11 water level control container 22 fine mist irrigation nozzle 26 weight measuring device 27 balance 28 weight 30 winding drum 32 electric motor 33 first contact sensor 34 second contact sensor 36 control device 38 temperature sensor 40 solar radiation sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 栽培ベッドに載置される培地に対し、細
霧状の水または養液を頭上から灌水する細霧灌水設備
と、水または養液を底面から給水する底面給水設備とを
備える植物生産用水管理システムであって、該植物生産
用水管理システムに、天候を判断する天候判断手段と、
該天候判断に基づいて細霧灌水量と底面給水量との比率
を決定する比率決定手段とを設けたことを特徴とする植
物生産用水管理システム。1. A fine mist irrigation device for irrigating a medium placed on a cultivation bed with fine mist water or nutrient solution from above, and a bottom water supply device for supplying water or nutrient solution from the bottom surface. A plant production water management system, wherein the plant production water management system includes a weather determination unit that determines weather.
A plant production water management system, further comprising a ratio determining means for determining a ratio between a fine mist irrigation amount and a bottom water supply amount based on the weather judgment. 【請求項２】 請求項１において、天候が晴以外である
と判断した場合に、細霧灌水を行わないことを特徴とす
る植物生産用水管理システム。2. The plant production water management system according to claim 1, wherein fine mist irrigation is not performed when it is determined that the weather is other than fine. 【請求項３】 請求項１において、天候が晴に急変化し
たと判断した場合に、通常の晴判断時よりも細霧灌水量
を増加させることを特徴とする植物生産用水管理システ
ム。3. The plant production water management system according to claim 1, wherein when it is determined that the weather has suddenly changed to fine, the amount of fine mist irrigation is increased as compared with a normal fine determination. 【請求項４】 請求項１において、細霧灌水を定期的に
実行するにあたり、天候が晴に急変化したと判断した場
合には、定期灌水時間以外でも細霧灌水を実行すること
を特徴とする植物生産用水管理システム。4. The method according to claim 1, wherein when performing fine mist irrigation periodically, when it is determined that the weather has suddenly changed to fine, fine mist irrigation is performed even during a period other than the regular watering time. Plant production water management system.