JPH1189145A - 永久磁石形モータ - Google Patents
永久磁石形モータInfo
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- JPH1189145A JPH1189145A JP9262741A JP26274197A JPH1189145A JP H1189145 A JPH1189145 A JP H1189145A JP 9262741 A JP9262741 A JP 9262741A JP 26274197 A JP26274197 A JP 26274197A JP H1189145 A JPH1189145 A JP H1189145A
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- permanent magnet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石形モータのリラクタンストルクを大
きくしてモータの効率向上を図る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、極数に合わせ、かつ各磁極の永久磁石１１，１
２を複数個で埋設した第１のコア１３と、永久磁石１
１，１２に対抗する箇所に孔１４，１５を形成するとと
もに、各磁極毎にコア１０の外径側に沿って孔１６を形
成した第２のコア１７とをｄ，ｑ軸に合わせて重ねてロ
ータコア１０を構成する。第１のコア１３は２つの永久
磁石１１，１２を磁極間の中心線寄りに、かつｑ軸に対
してハの字に形に埋設している。第２のコア１７は永久
磁石１１，１２の孔に包含されるフラックスバリア用の
孔１４，１５と、磁極毎にフラックスバリア用の孔１
４，１５からはずれ、かつロータコア１０の外径側に位
置するリラクタンス調整用の孔１６とを有している。
きくしてモータの効率向上を図る。 【解決手段】 インナーロータ型の永久磁石形モータに
おいて、極数に合わせ、かつ各磁極の永久磁石１１，１
２を複数個で埋設した第１のコア１３と、永久磁石１
１，１２に対抗する箇所に孔１４，１５を形成するとと
もに、各磁極毎にコア１０の外径側に沿って孔１６を形
成した第２のコア１７とをｄ，ｑ軸に合わせて重ねてロ
ータコア１０を構成する。第１のコア１３は２つの永久
磁石１１，１２を磁極間の中心線寄りに、かつｑ軸に対
してハの字に形に埋設している。第２のコア１７は永久
磁石１１，１２の孔に包含されるフラックスバリア用の
孔１４，１５と、磁極毎にフラックスバリア用の孔１
４，１５からはずれ、かつロータコア１０の外径側に位
置するリラクタンス調整用の孔１６とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンプレッサ等に
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
用いるインナーロータ型の永久磁石形モータに係り、特
に詳しくはモータのリラクタンストルクを有効利用して
高効率化を図る永久磁石形モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石形モータのインナーロ
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２には、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板
状の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、か
つそれら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩を
防止するためのフラックスバリア４が形成されている。
なお、５は中心孔（シャフト用の孔）である。
ータ構成はロータコアに永久磁石を埋設しており、例え
ば図５や図６に示すものが提案されている。図５に示す
ように、２４スロットのステータコア１内のロータコア
２には、当該永久磁石形モータの極数（４極）分だけ板
状の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、か
つそれら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩を
防止するためのフラックスバリア４が形成されている。
なお、５は中心孔（シャフト用の孔）である。
【０００３】ここで、永久磁石３による空隙部（ステー
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、
Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ
座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対
数である。
タコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波
状になっているものとすると、永久磁石形モータのトル
クＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ
−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは
出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電
機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、
Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ
座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対
数である。
【０００４】前記数式において、第１項は永久磁石３に
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明らかである。
よるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダ
クタンスとｇ軸インダクタンスとの差によって生じるリ
ラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａ
ｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文
を参照されたい。また、図６に示すロータコア２は図５
に示す永久磁石３と異なる形状の永久磁石６を有する構
成になっているが、前記数式の適用は明らかである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記永
久磁石形モータにおいては、ｄ軸の磁路に透磁率の小さ
い永久磁石３，４がほぼ直角に介在するため、ｄ軸イン
ダクタンスＬｄがもともと小さく、ｑ軸の磁路に比べて
比較的大きい永久磁石３，４が磁路に沿って埋込まれて
いることから、ｑ軸インダクタンスＬｑはＬｄと大差な
い。このように、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さいこと
から、前記数式におけるパラメータの（Ｌｄ−Ｌｑ）の
値が小さくなり、したがってリラクタンストルクが小さ
いという欠点がある。
久磁石形モータにおいては、ｄ軸の磁路に透磁率の小さ
い永久磁石３，４がほぼ直角に介在するため、ｄ軸イン
ダクタンスＬｄがもともと小さく、ｑ軸の磁路に比べて
比較的大きい永久磁石３，４が磁路に沿って埋込まれて
いることから、ｑ軸インダクタンスＬｑはＬｄと大差な
い。このように、ｑ軸インダクタンスＬｑが小さいこと
から、前記数式におけるパラメータの（Ｌｄ−Ｌｑ）の
値が小さくなり、したがってリラクタンストルクが小さ
いという欠点がある。
【０００６】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はｑ軸インダクタンスを大きくし、ひい
てはリラクタンストルクを大きくし、モータの効率向上
を図ることができるようにした永久磁石形モータを提供
することにある。
あり、その目的はｑ軸インダクタンスを大きくし、ひい
てはリラクタンストルクを大きくし、モータの効率向上
を図ることができるようにした永久磁石形モータを提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを、前記永久磁石形モー
タの極数に合わせて永久磁石を収納し、かつ各磁極の永
久磁石を複数で構成したコアと、前記永久磁石を有せ
ず、かつフラックスバリア用の孔およびリラクタンス調
整用の孔のみを有するコアとで構成したことを特徴とし
ている。
に、この発明はロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを、前記永久磁石形モー
タの極数に合わせて永久磁石を収納し、かつ各磁極の永
久磁石を複数で構成したコアと、前記永久磁石を有せ
ず、かつフラックスバリア用の孔およびリラクタンス調
整用の孔のみを有するコアとで構成したことを特徴とし
ている。
【０００８】この発明はステータコア内に磁石埋込型界
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記永久磁石形モータの極数に合わせ、かつ
各磁極の永久磁石を複数個で埋設した第１のコアと、前
記永久磁石に対抗する箇所に孔を形成するとともに、各
磁極毎に前記ロータコアの外径側に沿って孔を形成した
第２のコアとをｄ，ｑ軸に合わせて重ねて前記ロータコ
アとしたことを特徴としている。
磁鉄心（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータ
において、前記永久磁石形モータの極数に合わせ、かつ
各磁極の永久磁石を複数個で埋設した第１のコアと、前
記永久磁石に対抗する箇所に孔を形成するとともに、各
磁極毎に前記ロータコアの外径側に沿って孔を形成した
第２のコアとをｄ，ｑ軸に合わせて重ねて前記ロータコ
アとしたことを特徴としている。
【０００９】この場合、前記第１のコアは前記永久磁石
を磁極間の中心線寄りに、かつｑ軸に対してハの字形に
埋設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整数）の永久磁石によっ
てＰ極の磁極を形成し、前記第２のコアの孔は前記永久
磁石の孔に包含されるフラックスバリア用のものおよび
同フラックスバリア用の孔からはずれた位置のリラクタ
ンス調整用のものとするとよい。また、前記第２のコア
のフラックスバリア用の孔は、前記永久磁石を埋設する
孔と平行で、かつコアの外径側に寄せるとよい。
を磁極間の中心線寄りに、かつｑ軸に対してハの字形に
埋設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整数）の永久磁石によっ
てＰ極の磁極を形成し、前記第２のコアの孔は前記永久
磁石の孔に包含されるフラックスバリア用のものおよび
同フラックスバリア用の孔からはずれた位置のリラクタ
ンス調整用のものとするとよい。また、前記第２のコア
のフラックスバリア用の孔は、前記永久磁石を埋設する
孔と平行で、かつコアの外径側に寄せるとよい。
【００１０】さらに、前記第１のコアにおいては前記永
久磁石の形状孔および中心孔、前記第２のコアにおいて
は前記孔および中心孔を含めて電磁鋼板をプレスによっ
て打ち抜き、該打ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１
および第２のコアを一体とする一方、該第１のコアに前
記永久磁石を埋設、着磁するとよい。さらにまた、前記
コアをロータコアとして組み込んでＤＣブラシレスモー
タととよい。
久磁石の形状孔および中心孔、前記第２のコアにおいて
は前記孔および中心孔を含めて電磁鋼板をプレスによっ
て打ち抜き、該打ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１
および第２のコアを一体とする一方、該第１のコアに前
記永久磁石を埋設、着磁するとよい。さらにまた、前記
コアをロータコアとして組み込んでＤＣブラシレスモー
タととよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、永久磁石を有するコアと同永久磁石
を有しないコアとによりインナーコアを構成すれば、つ
まりマグネットトルクを発生するコアとリラクタンスト
ルクを大きくするコアとでインナーコアを構成すれば、
高効率のモータを得ることが可能であることに着目にし
たものである。
１ないし図４を参照して詳しく説明する。この発明の永
久磁石形モータは、永久磁石を有するコアと同永久磁石
を有しないコアとによりインナーコアを構成すれば、つ
まりマグネットトルクを発生するコアとリラクタンスト
ルクを大きくするコアとでインナーコアを構成すれば、
高効率のモータを得ることが可能であることに着目にし
たものである。
【００１２】そのため、図１ないし図３に示すように、
この永久磁石形モータのロータコア１０は、各磁極毎に
２つの永久磁石１１，１２を埋設する孔を有する第１の
コア（鉄心）１３と、永久磁石を有せず、フラックスバ
リア用の孔１４，１５およびリラクタンス調整用の孔１
６のみを有する第２のコア（鉄心）１７とを重ねて合わ
せたものである。なお、１８は中心孔（シャフト用の
孔）である。また、第１のコア１３はロータコア１０の
半分以上、つまり後述する積層した長さ（全積層長）の
半分以上とする。
この永久磁石形モータのロータコア１０は、各磁極毎に
２つの永久磁石１１，１２を埋設する孔を有する第１の
コア（鉄心）１３と、永久磁石を有せず、フラックスバ
リア用の孔１４，１５およびリラクタンス調整用の孔１
６のみを有する第２のコア（鉄心）１７とを重ねて合わ
せたものである。なお、１８は中心孔（シャフト用の
孔）である。また、第１のコア１３はロータコア１０の
半分以上、つまり後述する積層した長さ（全積層長）の
半分以上とする。
【００１３】第１のコア１３の永久磁石１１，１２は、
断面長方形状で磁極間の中心線ａ寄りに、かつ所定角度
で配置され、つまりｑ軸に対してハの字形に埋設され
る。第２のコア１７に形成する孔１４，１５は永久磁石
１１，１２に相対し（平行に形成し）、かつ永久磁石１
１，１２より多少小さい形（細長い形）になっている。
つまり、図４の実線および波線に示すように、第１のコ
ア１３と第２のコア１７を重ね合わせ、かつｄ軸および
ｑ軸を合わせて重ねるが、フラックスバリア用の孔１
４，１５が永久磁石の形状に包含される。また、リラク
タンス調整用の孔１６は、各磁極毎にフラックスバリア
用の孔１４，１５より外径側に沿い、永久磁石１１，１
２に対向しない位置にあり、長細い形（例えば逆円弧状
の形）をしている。
断面長方形状で磁極間の中心線ａ寄りに、かつ所定角度
で配置され、つまりｑ軸に対してハの字形に埋設され
る。第２のコア１７に形成する孔１４，１５は永久磁石
１１，１２に相対し（平行に形成し）、かつ永久磁石１
１，１２より多少小さい形（細長い形）になっている。
つまり、図４の実線および波線に示すように、第１のコ
ア１３と第２のコア１７を重ね合わせ、かつｄ軸および
ｑ軸を合わせて重ねるが、フラックスバリア用の孔１
４，１５が永久磁石の形状に包含される。また、リラク
タンス調整用の孔１６は、各磁極毎にフラックスバリア
用の孔１４，１５より外径側に沿い、永久磁石１１，１
２に対向しない位置にあり、長細い形（例えば逆円弧状
の形）をしている。
【００１４】なお、各磁極の永久磁石は２つであるが、
それ以上であってもよい。この場合、永久磁石に合わせ
てフラックスバリア用の孔の数を決めるとよい。また、
永久磁石１１は８つであるが、２Ｐ個（Ｐ；正の整数）
の永久磁石を配置してＰ極の磁極を形成してもよく、こ
の場合、永久磁石に合わせてフラックスバリア用の孔の
数と、リラクタンス調整用の孔の数を決め、またステー
タコアの巻線もそのＰ極の磁極に合わせて施すことにな
る。
それ以上であってもよい。この場合、永久磁石に合わせ
てフラックスバリア用の孔の数を決めるとよい。また、
永久磁石１１は８つであるが、２Ｐ個（Ｐ；正の整数）
の永久磁石を配置してＰ極の磁極を形成してもよく、こ
の場合、永久磁石に合わせてフラックスバリア用の孔の
数と、リラクタンス調整用の孔の数を決め、またステー
タコアの巻線もそのＰ極の磁極に合わせて施すことにな
る。
【００１５】図４に示すロータ構成図を参照してインダ
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１９には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１９において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。第１のコア１３において
は、永久磁石１１，１２の占める面積が大きいことから
（図４の波線；図２参照）、マグネットトルクを最大限
にまで大きくすることができるが、ｑ軸インダクタンス
が小さく、つまり従来同様にリラクンストルクが小さく
なる。
クタンスについて説明する。なお、２４スロットのステ
ータコア１９には三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機
子巻線が施されているが、スロット数や電機子巻線が異
なっていてもよい。また、ステータコア１９において、
例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ相、その
中間の巻線をＶ相としている。第１のコア１３において
は、永久磁石１１，１２の占める面積が大きいことから
（図４の波線；図２参照）、マグネットトルクを最大限
にまで大きくすることができるが、ｑ軸インダクタンス
が小さく、つまり従来同様にリラクンストルクが小さく
なる。
【００１６】第２のコア１７においては、リラクタンス
調整用の孔１６およびフラックスバリア用の孔１４，１
５により、ｑ軸インダクタンスＬｑを大きくし、ｄ軸イ
ンダクタンスＬｄを小さくし、リラクタンストルクのみ
を発生させるとともに、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌ
ｄ）を大きく、ひいてはリラクタンストルクを大きくす
る。また、第２のコア１７の孔１４，１５を永久磁石１
１，１２に平行としていることから、フラックスバリア
効果が有効に発揮され、さらにその孔１４、１５をロー
タの外径側に寄せることにより、インダクタンスの差
（Ｌｑ−Ｌｄ）がより大きくなる。
調整用の孔１６およびフラックスバリア用の孔１４，１
５により、ｑ軸インダクタンスＬｑを大きくし、ｄ軸イ
ンダクタンスＬｄを小さくし、リラクタンストルクのみ
を発生させるとともに、インダクタンスの差（Ｌｑ−Ｌ
ｄ）を大きく、ひいてはリラクタンストルクを大きくす
る。また、第２のコア１７の孔１４，１５を永久磁石１
１，１２に平行としていることから、フラックスバリア
効果が有効に発揮され、さらにその孔１４、１５をロー
タの外径側に寄せることにより、インダクタンスの差
（Ｌｑ−Ｌｄ）がより大きくなる。
【００１７】このように、主としてマグネットトルクを
第１のコア１３で発生し、リラクタンストルクのみを第
２のコア１７で発生している。したがって、第１のコア
１３ではリラクタンストルクを考慮せず、マグネットト
ルクが極力大きくなるように永久磁石１１，１２の大き
さを決めることができ、また第２のコア１７ではリラク
タンストルクが最大になるように孔１４，１５，１６を
決めることができ、マグネットトルクおよびリラクタン
ストルクが大きくなり、効率の高いモータを得ることが
できる。また、永久磁石１１，１２の大きさ、孔１４，
１５、１６の大きさにより、所望のマグネットトルクお
よびリラクタンストルクを得ることができ、つまり適応
的モータトルクのモータを得ることができる。
第１のコア１３で発生し、リラクタンストルクのみを第
２のコア１７で発生している。したがって、第１のコア
１３ではリラクタンストルクを考慮せず、マグネットト
ルクが極力大きくなるように永久磁石１１，１２の大き
さを決めることができ、また第２のコア１７ではリラク
タンストルクが最大になるように孔１４，１５，１６を
決めることができ、マグネットトルクおよびリラクタン
ストルクが大きくなり、効率の高いモータを得ることが
できる。また、永久磁石１１，１２の大きさ、孔１４，
１５、１６の大きさにより、所望のマグネットトルクお
よびリラクタンストルクを得ることができ、つまり適応
的モータトルクのモータを得ることができる。
【００１８】ところで、ロータコア１０にあっては、電
磁鋼板をプレスで打ち抜き積層して第１および第２のコ
ア１３，１７を一体とする一方、第１のコア１３に永久
磁石１１，２を埋設して着磁する。そのプレスの際に、
前記永久磁石１１，１２の形状孔および中心孔（シャフ
ト用の孔）１８を打ち抜けばよく、また前記フラックス
バリア用の孔１４，１５、リラクタンス調整用の孔１６
および中心孔１８を打ち抜けばよいことから、製造能率
を落とすことはなく、つまりコスト的には従来と変わら
ず、コストアップにならずに済む。また、前述により形
成されるロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータ
とし、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、
コストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることがで
きる。
磁鋼板をプレスで打ち抜き積層して第１および第２のコ
ア１３，１７を一体とする一方、第１のコア１３に永久
磁石１１，２を埋設して着磁する。そのプレスの際に、
前記永久磁石１１，１２の形状孔および中心孔（シャフ
ト用の孔）１８を打ち抜けばよく、また前記フラックス
バリア用の孔１４，１５、リラクタンス調整用の孔１６
および中心孔１８を打ち抜けばよいことから、製造能率
を落とすことはなく、つまりコスト的には従来と変わら
ず、コストアップにならずに済む。また、前述により形
成されるロータコアを組み込んでＤＣブラシレスモータ
とし、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、
コストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ
（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）を図ることがで
きる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この永久磁石形モ
ータの請求項１記載の発明によると、ロータコアを、永
久磁石形モータの極数に合わせて永久磁石を収納し、か
つ各磁極の永久磁石を複数で構成したコアと、永久磁石
を有せず、かつフラックスバリア用の孔およびリラクタ
ンス調整用の孔のみを有するコアとで構成したので、リ
ラクタンストルクを大きくすることができ、モータの効
率向上を図ることができるという効果がある。
ータの請求項１記載の発明によると、ロータコアを、永
久磁石形モータの極数に合わせて永久磁石を収納し、か
つ各磁極の永久磁石を複数で構成したコアと、永久磁石
を有せず、かつフラックスバリア用の孔およびリラクタ
ンス調整用の孔のみを有するコアとで構成したので、リ
ラクタンストルクを大きくすることができ、モータの効
率向上を図ることができるという効果がある。
【００２０】請求項２記載の発明によると、ステータコ
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石形モータにおいて、永久磁石形モータの極数
に合わせ、かつ各磁極の永久磁石を複数個で埋設した第
１のコアと、永久磁石に対抗する箇所に孔を形成すると
ともに、各磁極毎にロータコアの外径側に沿って孔を形
成した第２のコアとをｄ，ｑ軸に合わせて重ねて前記ロ
ータコアとしたので、ｑ軸インダクタンスを大きく、ｄ
軸インダクタンスを小さくすることができ、ひいてリラ
クタンストルクを大きくすることができる。また、マグ
ネットトルクを大きくすることができ、結果高効率のモ
ータを得ることができるという効果がある。
ア内に磁石埋込型界磁鉄心（ロータコア）を配置してな
る永久磁石形モータにおいて、永久磁石形モータの極数
に合わせ、かつ各磁極の永久磁石を複数個で埋設した第
１のコアと、永久磁石に対抗する箇所に孔を形成すると
ともに、各磁極毎にロータコアの外径側に沿って孔を形
成した第２のコアとをｄ，ｑ軸に合わせて重ねて前記ロ
ータコアとしたので、ｑ軸インダクタンスを大きく、ｄ
軸インダクタンスを小さくすることができ、ひいてリラ
クタンストルクを大きくすることができる。また、マグ
ネットトルクを大きくすることができ、結果高効率のモ
ータを得ることができるという効果がある。
【００２１】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて第１のコアは永久磁石を磁極間の中心線寄りに、
かつｑ軸に対してハの字形に埋設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；
正の整数）の永久磁石によってＰ極の磁極を形成し、前
記第２のコアの孔は前記永久磁石の孔に包含されるフラ
ックスバリア用のものおよび同フラックスバリア用の孔
からはずれた位置のリラクタンス調整用のものであるの
で、請求項２の効果に加え、リラクタンストルクを調整
することができるとともに、マグネットトルクを最大限
発生させることができるという効果がある。
おいて第１のコアは永久磁石を磁極間の中心線寄りに、
かつｑ軸に対してハの字形に埋設し、かつ２Ｐ個（Ｐ；
正の整数）の永久磁石によってＰ極の磁極を形成し、前
記第２のコアの孔は前記永久磁石の孔に包含されるフラ
ックスバリア用のものおよび同フラックスバリア用の孔
からはずれた位置のリラクタンス調整用のものであるの
で、請求項２の効果に加え、リラクタンストルクを調整
することができるとともに、マグネットトルクを最大限
発生させることができるという効果がある。
【００２２】請求項４記載の発明によると、請求項２ま
たは３において第２のコアのフラックスバリア用の孔は
永久磁石を埋設する孔と平行で、かつコアの外径側に寄
せてあるので、請求項２または３の効果に加え、フラッ
クスバリア効果が有効になり、またインダクタンスに差
がつくことから、より高効率のモータを得ることができ
るという効果がある。
たは３において第２のコアのフラックスバリア用の孔は
永久磁石を埋設する孔と平行で、かつコアの外径側に寄
せてあるので、請求項２または３の効果に加え、フラッ
クスバリア効果が有効になり、またインダクタンスに差
がつくことから、より高効率のモータを得ることができ
るという効果がある。
【００２３】請求項５記載の発明によると、請求項２ま
たは３の第１のコアにおいては前記永久磁石の形状孔お
よび中心孔、第２のコアにおいては孔および中心孔を含
めて電磁鋼板をプレスによって打ち抜き、該打ち抜いた
電磁鋼板を積層して第１および第２のコアを一体とする
一方、第１のコアに前記永久磁石を埋設、着磁したの
で、製造コストのアップを避けることができ、つまりコ
スト的には従来と変わらないという効果がある。
たは３の第１のコアにおいては前記永久磁石の形状孔お
よび中心孔、第２のコアにおいては孔および中心孔を含
めて電磁鋼板をプレスによって打ち抜き、該打ち抜いた
電磁鋼板を積層して第１および第２のコアを一体とする
一方、第１のコアに前記永久磁石を埋設、着磁したの
で、製造コストのアップを避けることができ、つまりコ
スト的には従来と変わらないという効果がある。
【００２４】請求項６記載の発明によると、請求項１，
２，３，４または５においてコアをロータコアとして組
み込んでＤＣブラシレスモータとしたので、請求項１，
２，３，４または５の効果に加え、例えば空気調和機の
圧縮機モータ等として利用すれば、コストをアップする
ことなく、空気調和機の性能アップを図ることができる
という効果がある。
２，３，４または５においてコアをロータコアとして組
み込んでＤＣブラシレスモータとしたので、請求項１，
２，３，４または５の効果に加え、例えば空気調和機の
圧縮機モータ等として利用すれば、コストをアップする
ことなく、空気調和機の性能アップを図ることができる
という効果がある。
【図１】この発明の実施の一形態を示す永久磁石形モー
タのインナーロータの概略的縦断面図。
タのインナーロータの概略的縦断面図。
【図２】図１に示すインナーロータの概略的部分平面
図。
図。
【図３】図１に示すインナーロータの概略的部分平面
図。
図。
【図４】図１に示すインナーロータを有する永久磁石モ
ータの概略的平面図。
ータの概略的平面図。
【図５】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
【図６】従来の永久磁石形モータロータの概略的平面
図。
図。
１０ ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心） １１，１２ 永久磁石 １３ 第１のコア １４，１５ 孔（フラックスバリア用） １６ 孔（リラクタンス調整用） １７ 第２のコア １８ 中心孔（シャフト用） １９ ステータコア
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】 ロータコアを内部に有する永久磁石形モ
ータにおいて、前記ロータコアを、前記永久磁石形モー
タの極数に合わせて永久磁石を収納し、かつ各磁極の永
久磁石を複数で構成したコアと、前記永久磁石を有せ
ず、かつフラックスバリア用の孔およびリラクタンス調
整用の孔のみを有するコアとで構成したことを特徴とす
る永久磁石形モータ。 - 【請求項２】 ステータコア内に磁石埋込型界磁鉄心
（ロータコア）を配置してなる永久磁石形モータにおい
て、前記永久磁石形モータの極数に合わせ、かつ各磁極
の永久磁石を複数個で埋設した第１のコアと、前記永久
磁石に対抗する箇所に孔を形成するとともに、各磁極毎
に前記ロータコアの外径側に沿って孔を形成した第２の
コアとをｄ，ｑ軸に合わせて重ねて前記ロータコアとし
たことを特徴とする永久磁石形モータ。 - 【請求項３】 前記第１のコアは前記永久磁石を磁極間
の中心線寄りに、かつｑ軸に対してハの字形に埋設し、
かつ２Ｐ個（Ｐ；正の整数）の永久磁石によってＰ極の
磁極を形成し、前記第２のコアの孔は前記永久磁石の孔
に包含されるフラックスバリア用のものおよび同フラッ
クスバリア用の孔からはずれた位置のリラクタンス調整
用のものである請求項２記載の磁石形モータ。 - 【請求項４】 前記第２のコアのフラックスバリア用の
孔は、前記永久磁石を埋設する孔と平行で、かつコアの
外径側に寄せるようにした請求項２または３記載の永久
磁石形モータ。 - 【請求項５】 前記第１のコアにおいては前記永久磁石
の形状孔および中心孔、前記第２のコアにおいては前記
孔および中心孔を含めて電磁鋼板をプレスによって打ち
抜き、該打ち抜いた電磁鋼板を積層して前記第１および
第２のコアを一体とする一方、該第１のコアに前記永久
磁石を埋設、着磁してなる請求項２または３記載の永久
磁石形モータ。 - 【請求項６】 前記コアをロータコアとして組み込んで
ＤＣブラシレスモータとした請求項１，２，３，４また
は５記載の永久磁石形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262741A JPH1189145A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 永久磁石形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262741A JPH1189145A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 永久磁石形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189145A true JPH1189145A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17379945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9262741A Pending JPH1189145A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 永久磁石形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1189145A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563246B1 (en) | 1999-10-14 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
| US6853106B2 (en) | 2000-06-02 | 2005-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Brushless motor |
| US7482724B2 (en) | 2004-02-05 | 2009-01-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Ipm electric rotating machine |
| US7635039B2 (en) | 2004-01-13 | 2009-12-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Series hybrid electric vehicle |
| JP2013034362A (ja) * | 2011-03-31 | 2013-02-14 | Daikin Ind Ltd | ロータ及びそれを用いた回転電気機械 |
| CN107769621A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-06 | 湖北科技学院 | 一种磁悬浮电机 |
| IT201700100814A1 (it) * | 2017-09-08 | 2019-03-08 | S M E S P A | Procedimento per l'assemblaggio di un rotore di un motore sincrono a riluttanza variabile e tale rotore |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP9262741A patent/JPH1189145A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563246B1 (en) | 1999-10-14 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
| US6798104B2 (en) | 1999-10-14 | 2004-09-28 | Denso Corporation | Rotary electric machine for electric vehicle |
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| EP3454458A1 (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-13 | S.M.E S.p.A. | A process for assembling a rotor of a variable-reluctance synchronous motor, and the rotor |
| CN109474139A (zh) * | 2017-09-08 | 2019-03-15 | Sme个人有限责任公司 | 可变磁阻同步电动机的转子的装配方法以及转子 |
| US11699929B2 (en) | 2017-09-08 | 2023-07-11 | Dana Tm4 Italia S.R.L. | Rotor of a variable-reluctance synchronous motor |
| CN107769621A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-06 | 湖北科技学院 | 一种磁悬浮电机 |
| CN107769621B (zh) * | 2017-11-28 | 2023-12-15 | 湖北科技学院 | 一种磁悬浮电机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051024 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051102 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060301 |