JPH1188994A - 音像定位装置及び音像制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来と比較して演算量が少なく、同程度の定
位感を持つ音像定位装置を実現すること。 【解決手段】 信号源４から音響信号を入力し、信号分
割手段６でＬ側とＲ側の音響信号に分割する。信号処理
手段１は、制御用のスピーカ８−１，８−２を用いて、
仮想スピーカ９の位置から虚音像が出力されるよう入力
信号を処理する。このため信号処理手段１の伝達特性
（周波数特性）を、受聴者１０の左右の両耳差に相当す
る特性に設定する。そしてこの出力をＤ／Ａ変換器７−
１を介してＬ側のスピーカ８−１に与える。信号分割手
段６の出力をＤ／Ａ変換器７−２を介してＲ側のスピー
カ８−１に与える。こうするとＲ側の信号処理手段が不
要となり、信号処理手段を構成するＦＩＲフィルタの素
子数と演算量を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＶ（オーディ
オ、ビジュアル）機器において、虚音像を任意の位置に
定位させる音像定位装置と音像制御方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、映画や放送の分野においては、デ
ジタル音響圧縮技術を用いて、５．１チャンネル等のよ
うに多チャンネルの録音をしたり、それらを再生してい
る。しかしながら、多チャンネルの音声信号を一般家庭
で再生しようとしても、通常の家庭用テレビの音響出力
は２チャンネル以下のものが多い。そのため音場制御や
音像制御等の技術を用い、２チャンネルの音声再生機能
を有するＡＶ機器においても、多チャンネルの再生効果
が得られることが期待されている。

【０００３】また音響圧縮技術として、近年MDCT（離散
コサイン変換）等のような周波数変換を用いる手法が多
くなってきている。ここで周波数変換を用いる音響圧縮
技術に加えて、音像制御を行う従来技術について以下に
述べる。

【０００４】図２は従来の音像定位装置（音像再生装
置）の基本構成を示すブロック図である。まず、前方に
置かれたスピーカ８−１，８−２を用いて受聴者１０の
右前方に音像を定位させる方法について説明する。図２
に示すように音像定位装置は、信号源４、信号分割手段
６、信号処理手段１−１，１−２、Ｄ／Ａ変換器７−
１，７−２、制御スピーカ８−１，８−２を含んで構成
される。

【０００５】信号源４はＰＣＭの音声信号Ｓ(t) を入力
する信号入力手段である。信号分割手段６は左（Ｌ）チ
ャンネルと右（Ｒ）チャンネルに音声信号Ｓ(t) を分配
する手段である。信号処理手段１−１は伝達特性ｈL(n)
を有するデジタルフィルタであり、信号処理手段１−２
は伝達特性ｈR(n)を有するデジタルフィルタである。信
号処理手段１−１のデジタル出力はＤ／Ａ変換器７−１
でアナログ音声信号に変換され、左側の制御スピーカ８
−１に与えられる。同様に信号処理手段１−２のデジタ
ル出力はＤ／Ａ変換器７−２でアナログ音声信号に変換
され、右側の制御スピーカ８−２に与えられる。

【０００６】図３は信号処理手段１−１又は１−２の構
成を示すブロック図である。この信号処理手段は、ｎ段
の遅延器（Ｄ）１１−１〜１１−ｎと、ｎ＋１個の乗算
器１２−１〜１２−（ｎ＋１）と、加算器１３とから構
成されたＦＩＲフィルタである。各段の遅延器１１の入
出力端に乗算器１２が夫々接続され、それらの出力が加
算器１３で加算されて出力される。

【０００７】ここで図２及び図３を用いて従来の音像定
位装置の動作について説明する。図２で、スピーカと受
聴者の耳との頭部伝達関数をインパルス応答と呼び、ス
ピーカ８−１と受聴者１０の左耳との値をｈ1(t)とす
る。以下、時間領域での説明を行う場合はインパルス応
答を用いる。このインパルス応答ｈ1(t)は、正確にはス
ピーカ８−１に音声信号を入力したとき、受聴者の左耳
の鼓膜の位置での応答であるが、測定を行う場合は、耳
道入口の位置で行うものとする。なお、周波数領域で考
えても同様の結果が得られる。

【０００８】同様に、ｈ2(t)をスピーカ８−１と受聴者
１０の右耳とのインパルス応答とする。ｈ3(t)をスピー
カ８−２と受聴者１０の左耳とのインパルス応答とす
る。ｈ4(t)をスピーカ８−２と受聴者１０の右耳とのイ
ンパルス応答とする。仮想スピーカ９を受聴者の右前方
に定位する仮想音源とする。ｈ5(t)を仮想スピーカ９と
受聴者１０の左耳とのインパルス応答とする。ｈ6(t)を
仮想スピーカ９と受聴者１０の右耳とのインパルス応答
とする。

【０００９】このような構成において、信号源４から音
声信号Ｓ(t) を、仮想スピーカ９から放射した場合、受
聴者１０の耳に到達する音は、次の（１）式、（２）式
で表現される。左耳では Ｌ(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈ5(t) ・・・（１） 右耳では Ｒ(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈ6(t) ・・・（２） 但し、＊は畳込み演算を表している。実際はスピーカ自
身の伝達関数などが掛け合わされることとなるが、ここ
では無視する。またスピーカ等の伝達関数がｈ5(t)、ｈ
6(t)に含まれていると考えても良い。

【００１０】また、インパルス応答及び信号Ｓ(t) を、
時間が離散的なディジタル信号として考え、それぞれ Ｌ(t) → Ｌ(n) Ｒ(t) → Ｒ(n) ｈ5(t) → ｈ5(n) ｈ6(t) → ｈ6(n) Ｓ(t) → Ｓ(n) のように表記する。ｎは整数を表し、Ｔをサンプリング
時間とすると、括弧内のｎは正確にはｎＴである。ここ
でＴを省略して表記する。

【００１１】このとき、（１）式、（２）式は夫々次の
（３）式、（４）式のように表記され、畳み込み演算の
記号＊は、乗算記号×に置き換えられる。 Ｌ(n) ＝Ｓ(n) ×ｈ5(n) ・・・（３） Ｒ(n) ＝Ｓ(n) ×ｈ6(n) ・・・（４）

【００１２】また、同様に信号Ｓ(t) がスピーカ８−
１，８−２から放射されて、受聴者１０の左耳に到達す
る音は、次の（５）式のようになる。 Ｌ’(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈL(t)＊ｈ1(t) ＋Ｓ(t) ＊ｈR(t)＊ｈ3(t) ・・・（５） 信号Ｓ(t) がスピーカ８−１，８−２から放射されて、
受聴者１０の右耳に到達する音は、次の（６）式のよう
になる。 Ｒ’(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈL(t)＊ｈ2(t) ＋Ｓ(t) ＊ｈR(t)＊ｈ4 (t) ・・・（６）

【００１３】（５）式及び（６）式をインパルス応答を
（ｎ）を用いて表記すると、次の（８）式、（９）式の
ようになる。 Ｌ’(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ1(n) ＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ3(n) ・・・（８） Ｒ’(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ2(n) ＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ4(n) ・・・（９） ここでｈL(n)は信号処理手段１−１の伝達特性であり、
ｈR(n)は信号処理手段１−２の伝達特性である。

【００１４】頭部伝達関数が等しければ音が同方向から
聞こえるということを前提にする。この前提は一般に正
しい。ここで以下の（１０）式の関係を仮定すると、
（１１）式が成立する。 Ｌ(n) ＝Ｌ’(n) ・・・（１０） ｈ5(n) ＝ｈL(n)×ｈ1(n) ＋ｈR(n)×ｈ3(n) ・・・（１１）

【００１５】同様に（１２）式の関係を仮定すると、
（１３）式が成立する。 Ｒ(n) ＝Ｒ’(n) ・・・（１２） ｈ6(n) ＝ｈL(n)×ｈ2(n) ＋ｈR(n)×ｈ4(n) ・・・（１３）

【００１６】スピーカ８−１とスピーカ８−２を用いて
受聴者１０に対して仮想スピーカ９の位置である右前方
から、所定の音が聞こえるようにするためには、式（１
１）式と（１３）式を満たすように、ｈL(n)，ｈR(n)の
値を決定すれば良い。例えば、（１１）式、（１３）式
を周波数領域の表現で書き直すと、畳込み演算が乗算に
代わり、後はそれぞれのインパルス応答をＦＦＴして伝
達関数にしたものになる。ＦＩＲフィルタ以外の伝達関
数は、測定により得られることから、ＦＩＲフィルタの
伝達関数をこの２つの式から求めることができる。

【００１７】このようにして決定されたｈL(n)、ｈR(n)
を用い、スピーカ８−１からは信号Ｓ(n) とｈL(n)とを
畳み込んだものを放射し、スピーカ８−２からは信号Ｓ
(n)とｈR(n)とを畳み込んだものを放射することによ
り、実際に右前方の仮想スピーカ９を鳴らさなくても、
受聴者１０は右前方から音が鳴っていると感じることが
できる。図３に示すＦＩＲフィルタは、以上の信号処理
により音像を任意の位置に定位させることができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、実際の頭部伝達関数を実現するために、
各チャンネルにＦＩＲフィルタを夫々設け、非常に多く
の畳み込み演算を行う必要がある。ＦＩＲフィルタにお
いて、フィルタ次数及びチャンネル数が増大すると、演
算速度やハードウェアの負担が大きくなり、実現化の妨
げとなる。ＦＩＲフィルタのタップ数を減らして実現す
る方法も考えられるが、頭部伝達関数の実現精度を保つ
ためには、ある程度のタップ数が必要である。タップ数
を削減すると、音像がぼけたり、音質が劣化したりす
る。

【００１９】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、デジタルフィルタのタップ数
が多い場合と同程度の音の定位感を、より少ない演算量
で実現することのできる音像定位装置を提供すること
と、その音像制御方法を実現することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、本願の請求項１記載の発明は、音響信号を出力
する信号源と、前記信号源から出力される音響信号を２
つのチャンネルのデジタル音響信号に分割する信号分割
手段と、前記信号分割手段で分割された一方のデジタル
音響信号を入力し、第１の周波数特性のフィルタを用い
て所定の位置に虚音像が定位するよう信号処理する第１
の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段の出力する
デジタル信号をアナログ信号に変換する第１のＤ／Ａ変
換器と、前記信号分割手段で分割された他方のデジタル
音響信号を入力し、アナログ信号に変換する第２のＤ／
Ａ変換器と、前記第１のＤ／Ａ変換器で変換された音響
信号を所定の空間領域に放射する第１の制御スピーカ
と、前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所
定の空間領域に放射する第２の制御スピーカと、を具備
することを特徴とするものである。

【００２１】また本願の請求項２記載の発明は、請求項
１の音像定位装置において、前記第１の信号処理手段に
おける第１の周波数特性は、前記第１及び第２の制御ス
ピーカから受聴者の左右の耳に夫々到達する音が、前記
虚音像から受聴者の左右の耳に到達する音の両耳差を実
現するよう決定することを特徴とするものである。

【００２２】また本願の請求項３記載の発明は、音響信
号を出力する信号源と、前記信号源から出力される音響
信号に第２の周波数特性のフィルタを用いて信号処理す
る第２の信号処理手段と、前記第２の信号処理手段の出
力する音響信号を２チャンネルのデジタル音響信号に分
割する信号分割手段と、前記信号分割手段で分割された
一方のデジタル音響信号を入力し、第１の周波数特性の
フィルタを用いて所定の位置に虚音像が定位するよう信
号処理する第１の信号処理手段と、前記第１の信号処理
手段の出力するデジタル信号をアナログ信号に変換する
第１のＤ／Ａ変換器と、前記信号分割手段で分割された
他方のデジタル音響信号を入力し、アナログ信号に変換
する第２のＤ／Ａ変換器と、前記第１のＤ／Ａ変換器で
変換された音響信号を所定の空間領域に放射する第１の
制御スピーカと、前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された
音響信号を所定の空間領域に放射する第２の制御スピー
カと、を具備することを特徴とするものである。

【００２３】また本願の請求項４記載の発明は、請求項
３の音像定位装置において、前記第１の信号処理手段に
おける第１の周波数特性は、前記第１及び第２の制御ス
ピーカから受聴者の左右の耳に夫々到達する音が、前記
虚音像から受聴者の左右の耳に到達する音の両耳差を実
現するよう決定するものであり、前記第２の信号処理手
段における第２の周波数特性は、前記第１の信号処理手
段の第１の周波数特性の音質と音量変化と位相特性の少
なくとも１つを補正することを特徴とするものである。

【００２４】また本願の請求項５記載の発明は、周波数
領域の音響信号を出力する信号源と、前記信号源から出
力される周波数領域の音響信号を、第３の周波数特性を
有するフィルタを用いて信号処理する第３の信号処理手
段と、前記第３の信号処理手段の出力する周波数領域の
音響信号を、時間領域の音響信号に変換する周波数−時
間領域変換手段と、前記周波数−時間領域変換手段の出
力信号を２チャンネルのデジタル音響信号に分割する信
号分割手段と、前記信号分割手段で分割された一方のデ
ジタル音響信号を入力し、第１の周波数特性のフィルタ
を用いて所定の位置に虚音像が定位するよう信号処理す
る第１の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段の出
力するデジタル信号をアナログ信号に変換する第１のＤ
／Ａ変換器と、前記信号分割手段で分割された他方のデ
ジタル音響信号を入力し、アナログ信号に変換する第２
のＤ／Ａ変換器と、前記第１のＤ／Ａ変換器で変換され
た音響信号を所定の空間領域に放射する第１の制御スピ
ーカと、前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号
を所定の空間領域に放射する第２の制御スピーカと、を
具備することを特徴とするものである。

【００２５】また本願の請求項６記載の発明は、請求項
５の音像定位装置において、前記第１の信号処理手段に
おける第１の周波数特性は、前記第１及び第２の制御ス
ピーカから受聴者の左右の耳に夫々到達する音が、前記
虚音像から受聴者の左右の耳に到達する音の両耳差を実
現するよう決定するものであり、前記第３の信号処理手
段における第３の周波数特性は、前記第１の信号処理手
段の第１の周波数特性の音質と音量変化と位相特性の少
なくとも１つを周波数領域上で補正することを特徴とす
るものである。

【００２６】また本願の請求項７記載の発明は、周波数
領域の音響信号を出力する信号源と、前記信号源から出
力される周波数領域の音響信号を、第３の周波数特性を
有するフィルタを用いて信号処理する第３の信号処理手
段と、前記第３の信号処理手段の出力する周波数領域の
信号を、時間領域の信号に変換する周波数−時間領域変
換手段と、前記周波数−時間領域変換手段の出力音響信
号を、第２の周波数特性を有するフィルタを用いて信号
処理する第２の信号処理手段と、前記第２の信号処理手
段の出力信号を２チャンネルのデジタル音響信号に分割
する信号分割手段と、前記信号分割手段で分割された一
方のデジタル音響信号を入力し、第１の周波数特性のフ
ィルタを用いて所定の位置に虚音像が定位するよう信号
処理する第１の信号処理手段と、前記第１の信号処理手
段の出力するデジタル信号をアナログ信号に変換する第
１のＤ／Ａ変換器と、前記信号分割手段で分割された他
方のデジタル音響信号を入力し、アナログ信号に変換す
る第２のＤ／Ａ変換器と、前記第１のＤ／Ａ変換器で変
換された音響信号を所定の空間領域に放射する第１の制
御スピーカと、前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された音
響信号を所定の空間領域に放射する第２の制御スピーカ
と、を具備することを特徴とするものである。

【００２７】また本願の請求項８記載の発明は、請求項
７の音像定位装置において、前記第１の信号処理手段に
おける第１の周波数特性は、前記第１及び第２の制御ス
ピーカから受聴者の左右の耳に夫々到達する音が、前記
虚音像から受聴者の左右の耳に到達する音の両耳差を実
現するよう決定するものであり、前記第３の信号処理手
段における第３の周波数特性と前記第２の信号処理手段
における第２の周波数特性の合成周波数特性は、前記第
１の信号処理手段の第１の周波数特性の音質と音量変化
と位相特性の少なくとも１つを周波数領域上で補正する
ことを特徴とするものである。

【００２８】また本願の請求項９記載の発明は、受聴者
の左右の空間に配置された第１の制御スピーカと第２の
制御スピーカとを用いて、受聴者から見て任意の位置に
音像を定位させるとき、第１の制御スピーカに入力され
る信号にのみ信号処理手段を設けて虚音像定位を行う音
像制御方法であって、 前記第１及び第２の制御スピーカ
から受聴者の左右の耳に夫々到達する音が、前記虚音像
から受聴者の左右の耳に到達する音の両耳差を実現する
周波数特性Ｇ(n) を求め、Ｇ(n) を前記信号処理手段の
周波数特性とすることにより、信号源の音響信号を虚音
像の位置に定位させることを特徴とするものである。

【００２９】また本願の請求項１０記載の発明は、請求
項９の音像制御方法において、前記周波数特性Ｇ(n)
は、第１の制御スピーカと受聴者の左耳及び右耳とのイ
ンパルス応答をｈ1(t)及びｈ2(t)とし、第２の制御スピ
ーカと受聴者の左耳及び右耳とのインパルス応答をｈ3
(t)及びｈ4(t)とし、受聴者の任意の方向に定位する仮
想音源を仮想スピーカとしたとき、仮想スピーカと受聴
者の左耳及び右耳とのインパルス応答をｈ5(t)及びｈ6
(t)とするとき、（１）信号源から音響信号Ｓ(t) を仮
想スピーカから放射した場合、受聴者の左耳に到達する
音をＬ(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈ5(t)とし、受聴者の右耳に到達
する音をＲ(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈ6(t)として求め、（２）時
間軸上の信号Ｌ(t) ，Ｒ(t) ，ｈ5(t)，ｈ6(t)，Ｓ(t)
を、夫々離散的な信号Ｌ(n) ，Ｒ(n) ，ｈ5(n)，ｈ6
(n)，Ｓ(n) に変換し、（３）Ｌ(n) ＝Ｓ(n) ×ｈ5
(n)、及びＲ(n) ＝Ｓ(n) ×ｈ6(n)を求め、（４）第１
の制御スピーカから放射されて受聴者の左耳に到達する
音を、Ｌ’(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈL(t)＊ｈ1(t)＋Ｓ(t) ＊ｈ
R(t)＊ｈ3(t) とし演算し、（５）第２の制御スピーカ
から放射されて受聴者の右耳に到達する音を、Ｒ’(t)
＝Ｓ(t) ＊ｈL(t)＊ｈ2(t)＋Ｓ(t) ＊ｈR(t)＊ｈ4 (t)
として演算し、（６）Ｌ’(t) をＬ’(n) ＝Ｓ(n) ×ｈ
L(n)×ｈ1(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ3(n) に変換し、
（７）Ｒ’(t) をＲ’(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ2(n)＋
Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ4(n) に変換し、（８）Ｌ(n) ＝
Ｌ’(n) を仮定すべく、ｈ5(n)＝ｈL(n)×ｈ1(n) ＋ｈ
R(n)×ｈ3(n) とし、（９）Ｒ(n) ＝Ｒ’(n) を仮定す
べく、ｈ6(n)＝ｈL(n)×ｈ2(n) ＋ｈR(n)×ｈ4(n)と
し、（１０）前記（８），（９）よりｈL(n)，ｈR(n)を
演算し、Ｇ(n) ＝ｈL(n)／ｈR(n)なる演算にて求められ
ることを特徴とするものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）本発明の実施の形態１における音像定
位装置について図面を参照しながら説明する。図１は、
本実施の形態における音像定位装置の全体構成を示すブ
ロック図であり、従来例と同一部分は同一の符号を付
け、詳細な説明は省略する。図１に示す音像定位装置で
は、片側のチャンネル（ここでは左チャンネル）にのみ
第１の信号処理手段１が設けられている。信号処理手段
１は図３に示すＦＩＲフィルタで構成される。

【００３１】図１において、信号源４Ａからディジタル
変換（ＰＣＭ）されたオーディオ信号Ｓ(t) が入力され
ると、信号分割手段６はこの信号を２つの信号に分割す
る。ここで分割された信号の一方はＤ／Ａ変換器７−２
に入力され、もう一方は信号処理手段１に入力される。

【００３２】従来例において仮想スピーカ９の機能を実
現させるための信号処理手段１−１、１−２の周波数特
性をHl(n) 、HR(n) とすると、本実施の形態の信号処理
手段１は、Hl(n) −HR(n) の周波数特性に設定されてい
る。即ち受聴者の両耳差の周波数特性が伝達関数として
信号処理手段１で設定されている。本実施の形態では周
波数領域における割り算を用いて信号処理手段１の該周
波数特性を求めるが、逆畳み込み演算等の様々な手法を
用いて該周波数特性を同様に求めることができ、いずれ
の場合でも同様の効果が得られる。

【００３３】信号処理手段１の周波数特性Ｇ(n) は次の
（１４）式で求めることができる。 Ｇ(n) ＝ｈL(n)／ｈR(n)・・・（１４） ここで信号処理手段１の周波数特性Ｇ(n) は、従来例に
おける信号処理手段１−１の周波数特性ｈL(n)と、信号
処理手段１−２の周波数特性ｈR(n)との除算で演算され
る。

【００３４】図４に信号処理手段１−１の周波数特性例
を示し、図６に信号処理手段１−２の周波数特性例を示
す。この場合の本実施の形態における信号処理手段１の
周波数特性例は図８のようになる。演算結果のオーバー
フローを避けるため、信号処理手段１の周波数特性とし
て、図４、図６における該周波数特性のうち、音圧レベ
ルの大きい方を分母とし、音圧レベルの低い方を分子と
する除算を行う。オーバーフローしない演算方式を用い
る場合では、除算の分子や分母はどちらの値でもよい。

【００３５】図４、図６、図８で示された周波数特性を
もつＦＩＲフィルタのタップ係数の例をそれぞれ図５、
図７、図９に示す。図５は信号処理手段１−１を構成す
るＦＩＲフィルタの係数例である。図７は信号処理手段
１−２を構成するＦＩＲフィルタの係数例である。図９
は信号処理手段１を構成するＦＩＲフィルタの係数例で
ある。従来例の信号処理手段１−１、１−２では、夫々
１２８タップ程度必要（計２５６タップ）であったのに
対し、本実施の形態の信号処理手段１では、１２８タッ
プ程度のフィルタで構成することができる。このような
伝達特性を有する信号処理手段１に信号分割手段６の出
力信号を与える。

【００３６】従来例では受聴者１０の左耳に到達する音
をＹL(n)、右耳に到達する音をＹR(n)とすると、次の
（１５）式、（１６）式が成り立つ。 ＹL(n)＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ1(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ3(n)・・・（１５） ＹR(n)＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ2(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ4(n)・・・（１６）

【００３７】本実施の形態では受聴者１０の左耳に到達
する音をＹ'L(n) 、右耳に到達する音をＹ'R(n) とする
と、次の（１７）式、（１８）式が成り立つ。 Ｙ'L(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ1(n)＋Ｓ(n) ×ｈ3(n)・・・（１７） Ｙ'R(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ2(n)＋Ｓ(n) ×ｈ4(n)・・・（１８） この式を（１５）式及び（１６）式と比較すると、従来
例に対して入力信号が 1 /ｈR(n)・・・（１９） となっているのと同様の伝達特性であることが判る。

【００３８】これにより出力信号の音質が、従来例に対
し（１９）の伝達特性のフィルタ処理されたものにな
り、高音域が増強される傾向がある。しかしながら、定
位感は変化しないため、本方式は音質を重視しない場合
には非常に有効な手法である。

【００３９】以上により、従来方式よりも少ない演算量
で、従来とほぼ同様の定位感を得ることができ、スピー
カ８−１、８−２を用いて所定の領域に音放射すること
により、虚音像を仮想スピーカ９から放射したような効
果を得ることができる。

【００４０】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２における音像定位装置について図面を参照しながら
説明する。図１０は本実施の形態の音像定位装置の全体
構成を示すブロック図であり、実施の形態１と同一のブ
ロックは同一の符号を付け、それらの説明は省略する。
本図に示すように信号源４Ａと信号分割手段６との間
に、第２の信号処理手段２を設ける。信号処理手段２は
図３に示すようなＦＩＲフィルタ又はＩＩＲフィルタに
よって構成される。信号処理手段２の周波数特性につい
ては後述する。

【００４１】信号処理手段２で処理された信号は、信号
分割手段６により２つの信号に分割される。一方はＤ／
Ａ変換器７−２に入力され、もう一方は第１の信号処理
手段１に入力される。信号処理手段１は図３のようなＦ
ＩＲフィルタによって構成される。

【００４２】信号処理手段１の周波数特性（伝達関数）
は、実施の形態１と同様の周波数特性に設定されてい
る。ここでも周波数領域における除算を用いて信号処理
手段１の該周波数特性を求める。また逆畳み込み演算等
の様々な手法を用いて周波数特性を同様に求めることが
できる。いずれの方法を用いても同様の効果が得られ
る。

【００４３】信号処理手段２の周波数特性（伝達特性）
は、信号処理手段１の周波数特性を求める際に、分母に
なっている周波数特性、つまりｈR(n)の周波数特性にな
るようにする。これを式で表すと（１７）式、（１８）
式、（２０）式のようになる。 Ｙ'L(n) ＝Ｓ'(n)×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ1(n)＋Ｓ'(n)×ｈ3(n)・・・（１７） Ｙ'R(n) ＝Ｓ'(n)×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ2(n)＋Ｓ'(n)×ｈ4(n)・・・（１８） Ｓ'(n) ＝Ｓ(n) ×ｈR(n)・・・（２０）

【００４４】これを整理すると、次の（２１）式、（２
２）式のように表現される。 Ｙ'L(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ1(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ3(n)・・・（２１） Ｙ'R(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ2(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ4(n)・・・（２２） これは式（１４）、（１５）と一致する。これにより本
実施の形態が、従来例と同様の伝達特性、即ち低音、中
音、高音のいずれの領域においても、音質変化が少な
く、虚音像位置に音源を定位できるものとなる。

【００４５】音像の定位感は信号処理手段１によって実
現できるため、信号処理手段２は従来例のフィルタの次
数よりも少ない次数で実現できる。本実施の形態では信
号処理手段２として３２タップのフィルタを用い、従来
と同様の音質の音像定位装置を実現した。

【００４６】信号処理手段２で用いられたＦＩＲフィル
タの周波数特性の一例を図１１に示し、タップ係数を図
１２に示す。この結果、演算量は 従来例：１２８タップ畳み込み２回 本実施の形態：１２８タップ畳み込み＋３２タップ畳み
込み となった。これにより従来例の５／８の演算量で、従来
とほぼ同様の音質や定位感を得ることができる。

【００４７】この信号処理手段１の出力信号をＤ／Ａ変
換器７−１に入力し、信号分割手段６の他方の出力信号
をＤ／Ａ変換器７−２に入力する。そしてＤ／Ａ変換器
７−１、７−２の出力を夫々スピーカ８−１、８−２に
与える。そして、所定の領域に音を放射することによ
り、虚音像を仮想スピーカ９の位置に定位させることが
できる。

【００４８】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３における音像定位装置について図面を参照しながら説
明する。図１３は本実施の形態における音像定位装置の
全体構成を示すブロック図であり、実施の形態２と同一
ブロックは同一の名称を付け、詳細な説明を省略する。
本実施の形態の音像定位装置では、信号源４Ｂは周波数
領域の音響信号を出力するもので、例えばＡＴＲＡＣ
（Aadptive Transform Acoustic Coding）におけるＭＤ
ＣＴの成分の信号を出力する。信号源４Ｂと信号分割手
段６の間に第３の信号処理手段３と周波数−時間領域変
換器５とを設ける。

【００４９】第１の信号処理手段１の構成は図３に示す
ものと同一である。第３の信号処理手段３の一構成例を
示す図１４に示す。信号処理手段３は入力信号（Ｘ１，
Ｘ２，・・・Ｘｎ）を乗算係数（ａ１，ａ２，・・・ａ
ｎ）で増幅する乗算器１２−１，１２−２・・・１２−
ｎを有し、それらの出力信号を（Ｙ１，Ｙ２，・・・Ｙ
ｎ）とするものである。

【００５０】図１３において、信号源４Ｂから各周波数
成分に変換されたディジタルオーディオ信号が信号処理
手段３に入力される。信号処理手段３では音像を定位さ
せるため図１４で示すような周波数帯別で入力信号を処
理する。即ち各周波数帯域の信号（Ｘ１，Ｘ２，・・・
Ｘｎ）が入力されると、乗算係数（ａ１，ａ２，・・・
ａｎ）で増幅する。各乗算器１２の増幅率ａは、周波数
−時間変換器５における周波数−時間変換方式によって
決定される。

【００５１】信号処理手段３の出力信号は周波数−時間
変換器５に入力され、時間領域信号（ＰＣＭの音響信
号）信号に変換される。信号分割手段６では入力信号を
２つの信号に分割し、一方をＤ／Ａ変換器７−２に与
え、もう一方を第１の信号処理手段１に与える。

【００５２】信号処理手段１の周波数特性（伝達関数）
は、実施の形態１と同様に設定されている。本実施の形
態では周波数領域における除算を用いて信号処理手段１
の周波数特性を求めるが、逆畳み込み演算等の様々な手
法を用いても周波数特性を同様に求めることができる。
いずれの場合も同様の効果が得られる。

【００５３】信号処理手段３の周波数特性（伝達特性）
は、（１４）式の分母になっている周波数特性、つまり
ｈR(n)の周波数特性になるようにするのが好ましい。こ
れを式で表すと（２３）式、（２４）式、（２５）式の
ようになる。 Ｙ'L(n) ＝Ｓ'(n)×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ1(n)＋Ｓ'(n)×ｈ3(n)・・・（２３） Ｙ'R(n) ＝Ｓ'(n)×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ2(n)＋Ｓ'(n)×ｈ4(n)・・・（２４） Ｓ'(n) ＝Ｓ(n) ×ｈR(n)・・・（２５）

【００５４】これを整理すると、（２６）式、（２７）
式のようになる。 Ｙ'L(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ1(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ3(n)・・・（２６） Ｙ'R(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ2(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ4(n)・・・（２７） これは（１５）式、（１６）式と一致する。これにより
本実施の形態が従来例と同様の伝達特性を持った音像定
位装置の機能を達成できることが判る。

【００５５】一方、信号処理手段３は複数の乗算器によ
って実現できるため、演算量は周波数−時間変換器の変
換長によって決まる。ここで変換長をｍとした場合、演
算量は 従来例：１２８タップ畳み込み２回＝ 128×ｍ×２＝ 2
56ｍ 本実施の形態：１２８タップ畳み込み＋ｍ次乗算器＝ 1
28×ｍ＋ｍ＝ 129ｍ となる。従って従来例の約１／２の演算量で、従来例と
ほぼ同様の音質や定位感を得ることができる。

【００５６】次に信号処理手段１の出力信号をＤ／Ａ変
換器７−１に与え、信号分割手段６の出力信号をＤ／Ａ
変換器７−２に与える。そして、Ｄ／Ａ変換器７−１、
７−２の出力を夫々スピーカ８−１、８−２に与え、所
定の領域に音を放射する。こうして虚音像を仮想スピー
カ９の位置に定位させることができる。

【００５７】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４における音像定位装置について図面を参照しながら説
明する。図１５は本実施の形態の音像定位装置の全体構
成を示すブロック図であり、実施の形態１〜３と同一ブ
ロックは同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。こ
こでは信号源４Ｂと信号分割手段６との間に、第３の信
号処理手段３、周波数−時間領域変換器５、第２の信号
処理手段２を設ける。

【００５８】第１の信号処理手段１と第２の信号処理手
段２の構成は、図３に示すものと同一である。また第３
の信号処理手段３の構成は図１４に示すものと同一であ
る。

【００５９】図１５において、信号源４Ｂから周波数信
号に変換されたディジタルオーディオ信号は信号処理手
段３に入力される。信号処理手段３では音像を定位させ
るため、各周波数帯域毎に所定の乗算係数で入力信号を
処理する。乗算器１２の乗算係数は周波数−時間領域変
換器５における周波数−時間変換方式によって決定され
る。

【００６０】信号処理手段３の出力信号が周波数−時間
領域変換器５に入力されると、時間領域信号に変換さ
れ、信号処理手段２に入力される。信号処理手段２はタ
ップ数の少ないＦＩＲフィルタを用いて周波数特性を変
換するもので、信号処理手段３で補正できなかった位相
成分、音量、音質の少なくとも１つを時間軸上で補正す
るものである。

【００６１】信号処理手段２で処理された信号は、信号
分割手段６により２つの信号に分割される。この分割さ
れた信号の一方はＤ／Ａ変換器７−２に出力され、もう
一方は信号処理手段１に出力される。

【００６２】信号処理手段１の周波数特性は実施の形態
１と同様に（１４）式によって求めることができる。信
号処理手段２及び３の周波数特性（伝達特性）の積は、
従来例において信号処理手段１の周波数特性を求める際
に、分母になっている周波数特性、つまりｈR(n)の周波
数特性になるようにするのが好ましい。これを式で表す
と、（２３）式、（２４）式、（２５）式のようにな
る。 Ｙ'L(n) ＝Ｓ'(n)×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ1(n)＋Ｓ'(n)×ｈ3(n)・・・（２３） Ｙ'R(n) ＝Ｓ'(n)×ｈL(n)/ ｈR(n)×ｈ2(n)＋Ｓ'(n)×ｈ4(n)・・・（２４） Ｓ'(n) ＝Ｓ(n) ×ｈR(n)・・・（２５）

【００６３】これを整理すると、（２６）式、（２７）
式が得られる。 Ｙ'L(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ1(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ3(n)・・・（２６） Ｙ'R(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ2(n)＋Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ4(n)・・・（２７） これは式（１５）、（１６）と一致する。これにより本
実施の形態が従来例と同様の伝達特性を持った音像定位
装置の機能を達成していることが判る。

【００６４】信号処理手段３は複数の乗算器によって実
現できるため、演算量は周波数−時間変換器の変換長に
よって決まる。ここで変換長をｍとした場合、演算量は 従来例：１２８タップ畳み込み２回＝ 128×ｍ× 2＝ 2
56ｍ 本実施の形態：１２８タップ畳み込み＋ｍ次乗算器＝ 1
28×ｍ＋ｍ＝ 129ｍ となる。従って従来例の約１／２の演算量で、従来とほ
ぼ同様の音質や定位感を得ることができる。

【００６５】次に信号処理手段１の出力信号をＤ／Ａ変
換器７−１に与え、信号分割手段６の出力信号をＤ／Ａ
変換器７−２に与える。そして、Ｄ／Ａ変換器７−１、
７−２の出力を夫々スピーカ８−１、８−２に出力し、
所定の領域に音を放射する。こうして虚音像を仮想スピ
ーカ９の位置に定位させることができる。

【００６６】なお、信号処理手段１の周波数特性は、周
波数領域における除算を用いて求められるが、逆畳み込
み演算等の様々な手法を用いても求めることができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１〜８の音
像定位装置は、従来方式より演算量の少なく、同程度の
定位感の音像定位装置を実現することが可能となる。

【００６８】特に本願の請求項１，２の発明では、従来
各チャンネルでそれぞれ行われていた信号処理を１つの
チャンネルのみで行うことにより、従来装置より演算処
理の少ない音像定位装置を実現する。

【００６９】特に本願の請求項３，４の発明では、従来
各チャンネルでそれぞれ行われていた信号処理を１つの
チャンネルのみで行い、さらに音質調整を行うことによ
り、従来装置より演算処理が少なく、従来同様の音質の
音像定位装置を実現する。

【００７０】特に本願の請求項５，６の発明では、従来
各チャンネルでそれぞれ行われていた信号処理を１つの
チャンネルのみで行い、さらに音質調整を周波数領域で
行うことにより、従来装置より演算処理が少なく、従来
同様の音質の音像定位装置を実現する。

【００７１】特に本願の請求項７，８の発明では、従来
各チャンネルでそれぞれ行われていた信号処理を１つの
チャンネルのみで行い、さらに音質調整のみを周波数領
域及び時間領域で行うことにより、従来装置より演算処
理が少なく、従来同様の音質の音像定位装置を実現す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における音像定位装置の
ブロック図である。

【図２】従来の音像定位装置の構成例を示すブロック図
である。

【図３】本発明の各実施の形態において、信号処理手段
に用いられるＦＩＲフィルタの構成図である。

【図４】従来の音像定位装置におけるＬｃｈの信号処理
手段の周波数特性図である。

【図５】従来の音像定位装置において、Ｌｃｈの信号処
理手段のフィルタ係数（時間特性）を示す説明図であ
る。

【図６】従来の音像定位装置におけるＲｃｈの信号処理
手段の周波数特性図である。

【図７】従来の音像定位装置において、Ｒｃｈの信号処
理手段のフィルタ係数（時間特性）を示す説明図であ
る。

【図８】実施の形態１における信号処理手段の周波数特
性図である。

【図９】実施の形態１における信号処理手段のフィルタ
係数（時間特性）を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態２における音像定位装置
のブロック図である。

【図１１】実施の形態２における信号処理手段２の周波
数特性図である。

【図１２】実施の形態２における信号処理手段２のフィ
ルタ係数（時間特性）を示す説明図である。

【図１３】本発明の実施の形態３における音像定位装置
のブロック図である。

【図１４】実施の形態３における信号処理手段３の構成
図である。

【図１５】本発明の実施の形態４における音像定位装置
のブロック図である。

【符号の説明】

１ 第１の信号処理手段 ２ 第２の信号処理手段 ３ 第３の信号処理手段 ４ 信号源 ５ 周波数−時間領域変換器 ６ 信号分割手段 ７−１，７−２ Ｄ／Ａ変換器 ８−１，８−２ スピーカ ９ 仮想スピーカ １０ 受聴者 １１−１〜１１−ｎ 遅延器 １２−１〜１２−（ｎ＋１） 乗算器 １３ 加算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末吉 雅弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 川村 明久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 宮阪 修二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤田 剛史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中村 剛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石戸 創 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 音村 英二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音響信号を出力する信号源と、 前記信号源から出力される音響信号を２つのチャンネル
   のデジタル音響信号に分割する信号分割手段と、 前記信号分割手段で分割された一方のデジタル音響信号
   を入力し、第１の周波数特性のフィルタを用いて所定の
   位置に虚音像が定位するよう信号処理する第１の信号処
   理手段と、 前記第１の信号処理手段の出力するデジタル信号をアナ
   ログ信号に変換する第１のＤ／Ａ変換器と、 前記信号分割手段で分割された他方のデジタル音響信号
   を入力し、アナログ信号に変換する第２のＤ／Ａ変換器
   と、 前記第１のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第１の制御スピーカと、 前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第２の制御スピーカと、を具備する
   ことを特徴とする音像定位装置。
2. 【請求項２】 前記第１の信号処理手段における第１の
   周波数特性は、 前記第１及び第２の制御スピーカから受聴者の左右の耳
   に夫々到達する音が、前記虚音像から受聴者の左右の耳
   に到達する音の両耳差を実現するよう決定するものであ
   ることを特徴とする請求項１記載の音像定位装置。
3. 【請求項３】 音響信号を出力する信号源と、 前記信号源から出力される音響信号に第２の周波数特性
   のフィルタを用いて信号処理する第２の信号処理手段
   と、 前記第２の信号処理手段の出力する音響信号を２チャン
   ネルのデジタル音響信号に分割する信号分割手段と、 前記信号分割手段で分割された一方のデジタル音響信号
   を入力し、第１の周波数特性のフィルタを用いて所定の
   位置に虚音像が定位するよう信号処理する第１の信号処
   理手段と、 前記第１の信号処理手段の出力するデジタル信号をアナ
   ログ信号に変換する第１のＤ／Ａ変換器と、 前記信号分割手段で分割された他方のデジタル音響信号
   を入力し、アナログ信号に変換する第２のＤ／Ａ変換器
   と、 前記第１のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第１の制御スピーカと、 前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第２の制御スピーカと、を具備する
   ことを特徴とする音像定位装置。
4. 【請求項４】 前記第１の信号処理手段における第１の
   周波数特性は、 前記第１及び第２の制御スピーカから受聴者の左右の耳
   に夫々到達する音が、前記虚音像から受聴者の左右の耳
   に到達する音の両耳差を実現するよう決定するものであ
   り、 前記第２の信号処理手段における第２の周波数特性は、 前記第１の信号処理手段の第１の周波数特性の音質と音
   量変化と位相特性の少なくとも１つを補正するものであ
   ることを特徴とする請求項３記載の音像定位装置。
5. 【請求項５】 周波数領域の音響信号を出力する信号源
   と、 前記信号源から出力される周波数領域の音響信号を、第
   ３の周波数特性を有するフィルタを用いて信号処理する
   第３の信号処理手段と、 前記第３の信号処理手段の出力する周波数領域の音響信
   号を、時間領域の音響信号に変換する周波数−時間領域
   変換手段と、 前記周波数−時間領域変換手段の出力信号を２チャンネ
   ルのデジタル音響信号に分割する信号分割手段と、 前記信号分割手段で分割された一方のデジタル音響信号
   を入力し、第１の周波数特性のフィルタを用いて所定の
   位置に虚音像が定位するよう信号処理する第１の信号処
   理手段と、 前記第１の信号処理手段の出力するデジタル信号をアナ
   ログ信号に変換する第１のＤ／Ａ変換器と、 前記信号分割手段で分割された他方のデジタル音響信号
   を入力し、アナログ信号に変換する第２のＤ／Ａ変換器
   と、 前記第１のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第１の制御スピーカと、 前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第２の制御スピーカと、を具備する
   ことを特徴とする音像定位装置。
6. 【請求項６】 前記第１の信号処理手段における第１の
   周波数特性は、 前記第１及び第２の制御スピーカから受聴者の左右の耳
   に夫々到達する音が、前記虚音像から受聴者の左右の耳
   に到達する音の両耳差を実現するよう決定するものであ
   り、 前記第３の信号処理手段における第３の周波数特性は、 前記第１の信号処理手段の第１の周波数特性の音質と音
   量変化と位相特性の少なくとも１つを周波数領域上で補
   正するものであることを特徴とする請求項５記載の音像
   定位装置。
7. 【請求項７】 周波数領域の音響信号を出力する信号源
   と、 前記信号源から出力される周波数領域の音響信号を、第
   ３の周波数特性を有するフィルタを用いて信号処理する
   第３の信号処理手段と、 前記第３の信号処理手段の出力する周波数領域の信号
   を、時間領域の信号に変換する周波数−時間領域変換手
   段と、 前記周波数−時間領域変換手段の出力音響信号を、第２
   の周波数特性を有するフィルタを用いて信号処理する第
   ２の信号処理手段と、 前記第２の信号処理手段の出力信号を２チャンネルのデ
   ジタル音響信号に分割する信号分割手段と、 前記信号分割手段で分割された一方のデジタル音響信号
   を入力し、第１の周波数特性のフィルタを用いて所定の
   位置に虚音像が定位するよう信号処理する第１の信号処
   理手段と、 前記第１の信号処理手段の出力するデジタル信号をアナ
   ログ信号に変換する第１のＤ／Ａ変換器と、 前記信号分割手段で分割された他方のデジタル音響信号
   を入力し、アナログ信号に変換する第２のＤ／Ａ変換器
   と、 前記第１のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第１の制御スピーカと、 前記第２のＤ／Ａ変換器で変換された音響信号を所定の
   空間領域に放射する第２の制御スピーカと、を具備する
   ことを特徴とする音像定位装置。
8. 【請求項８】 前記第１の信号処理手段における第１の
   周波数特性は、 前記第１及び第２の制御スピーカから受聴者の左右の耳
   に夫々到達する音が、前記虚音像から受聴者の左右の耳
   に到達する音の両耳差を実現するよう決定するものであ
   り、 前記第３の信号処理手段における第３の周波数特性と前
   記第２の信号処理手段における第２の周波数特性の合成
   周波数特性は、前記第１の信号処理手段の第１の周波数
   特性の音質と音量変化と位相特性の少なくとも１つを周
   波数領域上で補正するものであることを特徴とする請求
   項７記載の音像定位装置。
9. 【請求項９】 受聴者の左右の空間に配置された第１の
   制御スピーカと第２の制御スピーカとを用いて、受聴者
   から見て任意の位置に音像を定位させるとき、第１の制
   御スピーカに入力される信号にのみ信号処理手段を設け
   て虚音像定位を行う音像制御方法であって、前記第１及
   び第２の制御スピーカから受聴者の左右の耳に夫々到達
   する音が、前記虚音像から受聴者の左右の耳に到達する
   音の両耳差を実現する周波数特性Ｇ(n) を求め、Ｇ(n)
   を前記信号処理手段の周波数特性とすることにより、信
   号源の音響信号を虚音像の位置に定位させることを特徴
   とする音像制御方法。
10. 【請求項１０】 前記周波数特性Ｇ(n) は、 第１の制御スピーカと受聴者の左耳及び右耳とのインパ
    ルス応答をｈ1(t)及びｈ2(t)とし、第２の制御スピーカ
    と受聴者の左耳及び右耳とのインパルス応答をｈ3(t)及
    びｈ4(t)とし、受聴者の任意の方向に定位する仮想音源
    を仮想スピーカとしたとき、仮想スピーカと受聴者の左
    耳及び右耳とのインパルス応答をｈ5(t)及びｈ6(t)とす
    るとき、 （１）信号源から音響信号Ｓ(t) を仮想スピーカから放
    射した場合、受聴者の左耳に到達する音をＬ(t) ＝Ｓ
    (t) ＊ｈ5(t)とし、受聴者の右耳に到達する音をＲ(t)
    ＝Ｓ(t) ＊ｈ6(t)として求め、 （２）時間軸上の信号Ｌ(t) ，Ｒ(t) ，ｈ5(t)，ｈ6
    (t)，Ｓ(t) を、夫々離散的な信号Ｌ(n) ，Ｒ(n) ，ｈ5
    (n)，ｈ6(n)，Ｓ(n) に変換し、 （３）Ｌ(n) ＝Ｓ(n) ×ｈ5(n)、及びＲ(n) ＝Ｓ(n) ×
    ｈ6(n)を求め、 （４）第１の制御スピーカから放射されて受聴者の左耳
    に到達する音を、 Ｌ’(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈL(t)＊ｈ1(t)＋Ｓ(t) ＊ｈR(t)＊
    ｈ3(t) とし演算し、 （５）第２の制御スピーカから放射されて受聴者の右耳
    に到達する音を、 Ｒ’(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈL(t)＊ｈ2(t)＋Ｓ(t) ＊ｈR(t)＊
    ｈ4 (t) として演算し、 （６）Ｌ’(t) をＬ’(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ1(n)＋
    Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ3(n) に変換し、 （７）Ｒ’(t) をＲ’(n) ＝Ｓ(n) ×ｈL(n)×ｈ2(n)＋
    Ｓ(n) ×ｈR(n)×ｈ4(n) に変換し、 （８）Ｌ(n) ＝Ｌ’(n) を仮定すべく、 ｈ5(n)＝ｈL(n)×ｈ1(n) ＋ｈR(n)×ｈ3(n) とし、 （９）Ｒ(n) ＝Ｒ’(n) を仮定すべく、 ｈ6(n)＝ｈL(n)×ｈ2(n) ＋ｈR(n)×ｈ4(n)とし、 （１０）前記（８），（９）よりｈL(n)，ｈR(n)を演算
    し、Ｇ(n) ＝ｈL(n)／ｈR(n)なる演算にて求められるこ
    とを特徴とする請求項９記載の音像制御方法。