JPH11873A - ボルトナット締付け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 仮締め後ナットに対するアウタスリーブの食
い付きが自動的に解除されるボルトナット締付け機を提
供する。 【解決手段】 出力側のスピンドル１１に仮締めトルク
が付加されると、駆動側のスリーブ９とスピンドル１１
との間に介装した伝達部材１２が、圧縮ばね２２，２３
に抗してスピンドル１１の軸方向後ろ側に変位して駆動
側の電動モータが停止されるボルトナット締付け機１で
あって、伝達部材１２は、電動モータの停止により駆動
側の駆動トルクが除去されると、圧縮ばね２２，２３に
よりスピンドル１１の軸方向前側に変位して、停止して
フリー状態となった電動モータが逆転し、該電動モータ
の逆転による慣性力によりスピンドル１１が逆転してア
ウタスリーブの食い付きが自動的に解除される構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばシャーレ
ンチを用いてシャーボルトにナットを一定のトルク（本
締めトルク）で本締めする前に、本締めトルクよりも低
い一定の締め付けトルクでナットをシャーボルトに仮締
めするためのボルトナット締付け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】本締め用のシャーレンチは、シャーボル
ト先端のチップを嵌合するためのインナスリーブと、ナ
ットを嵌合するためのアウタスリーブを備え、インナス
リーブのチップ嵌合部にシャーボルトのチップを嵌合
し、アウタスリーブにナットを嵌合した状態でこのアウ
タスリーブを駆動装置（電動モータ）により回転させる
ことにより、シャーボルトに対してナットを締付け、こ
のナットが一定トルクで締め付けられた時点でアウタス
リーブによるナットの締付け反力をインナスリーブ側の
チップに受けさせることでこのチップを剪断するように
構成されている。

【０００３】このようなシャーレンチを用いてシャーボ
ルトにナットを本締めする前段階として、一般的には仮
締め（一次締め）が行われる。この仮締め作業では、シ
ャーボルトに対してナットが一定のトルクまで締め付け
られる。この仮締めを行うボルトナット締付け機は、本
締め用のシャーレンチと同様ナットを嵌合するアウタス
リーブと、シャーボルトのチップを嵌合するインナスリ
ーブを備え、電動モータ等の駆動装置によりアウタスリ
ーブを回転駆動させることにより、ナットをシャーボル
トに対して一定のトルクまで締め付け、この一定のトル
クをトルクリミッタで検知してアウタスリーブの回転駆
動を自動的に停止する構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
ボルトナット締付け機にあっては、アウタスリーブの回
転駆動が停止した後、締め付けられたナット（又は、ボ
ルト、以下同じ）からアウタスリーブすなわち当該ボル
トナット締付け機を外そうとするときに、ナットにアウ
タスリーブが食い付いてなかなか外れない場合があり、
この食い付きに対して従来のボルトナット締付け機には
なんら対策が施されていなかったため、使い勝手がよく
ないという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は締め付け完了後に、ナッ
トに対するアウタスリーブの食い付きが自動的に解除さ
れて、締め付けたナットから簡単に外すことのできるボ
ルトナット締付け機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
のボルトナット締付け機は、出力側のスピンドルに一定
の締め付けトルクが付加されると、駆動側のスリーブと
前記スピンドルとの間に介装した伝達部材が、圧縮ばね
に抗して前記スピンドルの軸方向後ろ側に変位して前記
駆動側の電動モータが停止されるボルトナット締付け機
であって、前記伝達部材は、前記スリーブに対してナッ
ト緩め方向に相対回転しつつ前記後ろ側に変位し、前記
電動モータが停止してフリー状態となったときに、前記
圧縮ばねにより前側に戻されて、該フリー状態の電動モ
ータをナット緩め方向に逆転させる構成としたことを特
徴とする。

【０００７】このボルトナット締付け機によれば、ナッ
トが一定の締め付けトルクで締め付けられると、伝達部
材に対してスリーブが回転方向に変位し、これにより伝
達部材がスピンドルの軸方向後ろ側へ変位する。伝達部
材が後ろ側へ変位することにより電源回路が遮断されて
電動モータが停止するとともに、外力を加えればいずれ
の方向にも回転可能なフリーの状態となる。

【０００８】一方、電動モータがフリーの状態になる
と、駆動側から駆動トルクが除去されるので、伝達部材
が圧縮ばねにより前側へ戻され、これによりスリーブひ
いてはフリー状態の電動モータがナット緩め方向に逆転
する。この電動モータの逆転方向の慣性力により、伝達
部材ひいてはアウタスリーブも逆転し、これによりアウ
タスリーブのナットに対する食い付きが自動的に解除さ
れる。

【０００９】請求項２記載のボルトナット締付け機は、
請求項１記載のボルトナット締付け機であって、スリー
ブまたは伝達部材の一方に、回転軸線に対して傾斜する
傾斜溝部を設け、他方に回転軸線に沿った溝部を設け、
該溝部と前記傾斜溝部との間に鋼球を介在させて、前記
スリーブと前記伝達部材との間のトルク伝達がなされる
構成としたことを特徴とする。

【００１０】このボルトナット締付け機によれば、簡単
な構成で請求項１記載の構成に係る作用効果を確実に得
ることができる。すなわち、伝達部材とスリーブとの間
には、回転軸線に対して傾斜する傾斜溝部と、回転軸線
に沿った溝部と、両溝部に係合する鋼球が介在されてい
るため、伝達部材に対してスリーブが回転方向に変位す
る時には伝達部材が確実に軸方向に変位する。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図９に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る
ボルトナット締付け機１を示している。図中２は、当該
ボルトナット締付け機１の駆動源としての電動モータで
あり、この電動モータ２は、トリガ３のオン操作により
スイッチ４がオンすると起動する。この電動モータ２の
回転は、その出力軸に形成されたピニオンギヤ２ａ、中
間ギヤ５、中間ギヤ６を経て中間軸７に伝達される。中
間軸７の先端にはかさ歯車７ａが形成されており、これ
はかさ歯車８に噛み合っている。

【００１２】かさ歯車８はスリーブ９に固定され、この
スリーブ９は軸受１０ａ，１０ｂを介してスピンドル１
１に回転可能に支持されている。スリーブ９の図示右側
には同じく筒形状をなす伝達部材１２が配置されてい
る。この伝達部材１２と上記スリーブ９との間であって
周方向３等分位置には鋼球１３がそれぞれ介在されてい
る。

【００１３】各鋼球１３は、スリーブ９の外周面３等分
位置に形成した傾斜溝部９ａと、伝達部材１２の内周面
３等分位置に形成した溝部１２ａとの間にそれぞれ挟み
込まれている。３箇所の傾斜溝部９ａは、図９に示すよ
うにスリーブ９の回転軸心に対して傾斜する方向に沿っ
て一定の長さに形成されている。溝部１２ａは、当該伝
達部材１２の回転軸心に沿って一定の長さに形成されて
いる。この各鋼球１３〜１３を介してスリーブ９の回転
が伝達部材１２に伝達される。なお、スリーブ９の回転
軸線と、伝達部材１２の回転軸線と、スピンドル１１の
回転軸線は一致している。

【００１４】伝達部材１２とスピンドル１１との間であ
って、周方向３等分位置にも鋼球１４がそれぞれ介在さ
れている。各鋼球１４は、スピンドル１１の回転軸線に
沿って一定長さに形成した溝部１１ａと、伝達部材１２
の軸線（従ってスピンドル１１の軸線）に沿って一定の
長さに形成した溝部１２ｂとの間にそれぞれ挟み込まれ
ている。この各鋼球１４〜１４を介して伝達部材１２の
回転がスピンドル１１に伝達される。

【００１５】伝達部材１２の溝部１２ａ，１２ｂはそれ
ぞれその回転軸線に沿って形成されているので、この伝
達部材１２はスリーブ９およびスピンドル１１に対して
軸方向に移動可能となっている。上記スリーブ９、伝達
部材１２、鋼球１３，１４および後述する圧縮ばね２
２，２３等によりトルク検知装置が構成されている。

【００１６】次に、スピンドル１１は軸受１５，１６に
より回転可能に支持されている。後端部側（図示右端
側）の軸受１６の近傍においてスピンドル１１には、ト
ルク調整プレート２０とスラスト軸受２１がそれぞれ軸
方向移動可能に配置されている。スラスト軸受２１と上
記伝達部材１２との間に、上記圧縮ばね２２，２３が介
装されている。この両圧縮ばね２２，２３により伝達部
材１２が図示左方へ付勢されており、これにより鋼球１
３は、傾斜溝部９ａに対しては相対的にその先端部に保
持され、溝部１２ａに対しては相対的にその後端部に保
持される。

【００１７】圧縮ばね２２は圧縮ばね２３よりも若干ば
ね定数が小さく、自由長が大きくなっている。図１〜図
４に示す状態では内側の圧縮ばね２３は、軸受２１に当
接していないので、付勢力を発揮しない自由長の状態と
なっている。これによる作用効果については後述する。

【００１８】トルク検知装置の伝達部材１２が移動を開
始するために必要な外部トルク（以下、「仮締めトル
ク」という。この仮締めトルクが請求項１に記載した一
定の締付けトルクに相当する。）は、圧縮ばね２２また
は圧縮ばね２３またはその双方の付勢力により決定さ
れ、それぞれの付勢力は、トルク調整プレート２０をス
ピンドル１１の軸方向に移動させることにより一定の範
囲で任意に設定することができる。すなわち、仮締めト
ルクは、トルク調整プレート２０を図示左方に移動させ
るほど圧縮ばね２２，２３の付勢力は大きくなるので高
く設定することができ、トルク調整プレート２０を図示
右方に移動させるほど圧縮ばね２２，２３の付勢力は小
さくなるので低く設定することができる。本実施形態に
係るボルトナット締付け機１においては、仮締めトルク
を一定の範囲で任意に設定することができるトルク設定
機構を備えている。このトルク設定機構については後述
する。

【００１９】次に、図１に示すようにスピンドル１１の
先端部には、ピニオンギヤ１１ｂが形成されており、こ
のピニオンギヤ１１ｂは遊星歯車装置２５の第１遊星ギ
ヤ２５ａに噛み合っている。スピンドル１１から出力側
のアウタスリーブ３０に至る駆動力伝達経路およびシャ
ーボルト締付け機構については特に変更を要しないが、
以下簡単に説明する。

【００２０】当該ボルトナット締付け機１のハウジング
１ａの先端開口部にはアウタスリーブ３０が回転可能か
つ軸方向移動不能に装着されている。このアウタスリー
ブ３０の先端には、シャーボルトのナットを嵌合するた
めのナット嵌合部３０ｃが形成されている。また、この
アウタスリーブ３０の内周側には軸受３１，３２を介し
て中間スリーブ３３が回転可能に支持されている。この
中間スリーブ３３は、その後端面に形成した面ギヤ３４
を介して上記遊星歯車機構２５の第２キャリア２５ｂと
噛み合っている。従って、中間スリーブ３３は上記第２
キャリア２５ｂと一体で回転する。

【００２１】上記第１遊星ギヤ２５ａと、キャリア２５
ｂに回転支持された第２遊星ギヤ２５ｃが、アウタスリ
ーブ３０の内周面に形成した第１および第２インターナ
ルギヤ３０ａ，３０ｂに噛み合っている。スピンドル１
１が回転して第１遊星ギヤ２５ａが自転することにより
アウタスリーブ３０が回転する。アウタスリーブ３０に
回転抵抗が付加さると、第１遊星ギヤ２５ａが公転し、
従ってこれを回転支持する第１キャリア２５ｄが回転す
る。第１キャリア２５ｄの回転を経て第２キャリア２５
ｂが回転し、これにより中間スリーブ３３が回転する。

【００２２】中間スリーブ３３の内周側には、インナス
リーブ３５が軸方向移動可能に装着されている。このイ
ンナスリーブ３５の先端には、図示省略したシャーボル
トのチップを嵌合するためのチップ嵌合部３５ａが設け
られている。このインナスリーブ３５と上記第２キャリ
ア２５ｂとの間には圧縮ばね３６が介装されており、こ
のためインナスリーブ３５はアウタスリーブ３０のナッ
ト嵌合部３０ｃに突き出す方向に付勢されている。

【００２３】インナスリーブ３５の外周面には軸方向に
沿って周方向複数の噛合い歯３５ｂ〜３５ｂが形成さ
れ、中間スリーブ３３の内周側であって、軸方向後ろ側
のほぼ半分の範囲には軸方向に沿って周方向複数の噛合
い歯３３ａ〜３３ａが形成されている。このため、イン
ナスリーブ３５は中間スリーブ３３に対してスプライン
嵌合されており、これによりインナスリーブ３５と中間
スリーブ３３は一体で回転する。

【００２４】インナスリーブ３５の内周側には、チップ
のなめりを防止するためのなめり防止ピン３７が軸方向
移動可能に支持され、かつ圧縮ばね３８によりチップ嵌
合部３５ａ内に突き出す方向に付勢されている。インナ
スリーブ３５のチップ嵌合部３５ａ内にチップが完全に
嵌合されて上記なめり防止ピン３７がチップ嵌合部３５
ａ内から退避すると、インナスリーブ３５の周面に設け
たストッパ３９がインナスリーブ３５の内周側に退避し
てインナスリーブ３５がアウタスリーブ３０の奥側に移
動可能となる。この構成によれば、チップをインナスリ
ーブ３５のチップ嵌合部３５ａに完全に嵌合した状態で
なければ、アウタスリーブ３０のナット嵌合部３０ｃに
ナットを嵌合することができず、これによりチップのな
めりが防止されるようになっている。

【００２５】このように構成された駆動力伝達経路およ
び締付け機構によれば、シャーボルトのチップをインナ
スリーブ３５のチップ嵌合部３５ａに完全に嵌合した状
態で、インナスリーブ３５を後退させつつアウタスリー
ブ３０のナット嵌合部３０ｃにシャーボルトのナット
（図示省略）を嵌合する。この段階で、インナスリーブ
３５は中間スリーブ３３にスプライン嵌合している。こ
の状態で前記トリガ３をオン操作してスピンドル１１を
回転させると、アウタスリーブ３０が回転してナットが
シャーボルトに締め付けられていく。

【００２６】ナットが、仮締めトルクで締め付けられる
と、この時のトルクがスピンドル１１を経て前記トルク
検知装置の伝達部材１２に付加されるので、図９（Ｂ）
に示すように伝達部材１２に対してスリーブ９（駆動
側）がナット締め方向に変位する。伝達部材１２とスリ
ーブ９との間に介在された鋼球１３，１３は、回転軸心
に対して傾斜する傾斜溝部９ａに嵌まり込んでいるの
で、スリーブ９が伝達部材１２に対して回転方向に変位
すると、伝達部材１２は軸方向後ろ側に変位し、これに
より仮締めトルクが検知される。こうして、トルク検知
装置により仮締めトルクが検知されると、以下説明する
回転駆動自動停止機構によりアウタスリーブ３０の回転
が自動的に停止されるようになっている。

【００２７】図２に示すように伝達部材１２の後部外周
面には、テーパ部１２ｃと円筒部１２ｄが形成されてい
る。このテーパ部１２ｃまたは円筒部１２ｄにはガイド
ロッド４０が突き当てられている。このガイドロッド４
０は、ハウジング１ａに上下方向移動可能に支持されて
おり、その下端部は、当該ボルトナット締付け機１のＤ
型ハンドル部１ｂ内に至っている。

【００２８】Ｄ型ハンドル部１ｂ内に、前記トリガ３お
よびメインスイッチ４が配置されている。トリガ３は圧
縮ばね３ａにより突き出し側（オフ側）に付勢されてい
る。メインスイッチ４は操作片４ａを備えている。この
操作片４ａは内蔵する弾性手段により突き出し方向すな
わちオフ側に付勢されている。トリガ３の上方には、支
軸４１ａを介して中間部材４１が回動可能に取付けられ
ている。この中間部材４１の、支軸４１ａに対して図示
左側には係合片４１ｂが側方へ突き出し状に設けられて
おり、この係合片４１ｂに上記ガイドロッド４０の下端
が上側から突き当てられている。一方、中間部材４１
の、支軸４１ａに対して図示右側には支軸４２ａを介し
てスイッチ操作部材４２が回動可能に取付けられてい
る。

【００２９】支軸４２ａには、捩りばね４３の一端４３
ａが上側から当接されているため、中間部材４１は支軸
４１ａを中心にして図示時計回り方向すなわちガイドロ
ッド４０を上方へ移動させる方向に付勢されている。

【００３０】支軸４２ａを介して中間部材４１の図示右
側に回転可能かつ吊り下げ状に支持されたスイッチ操作
部材４２は下方に延びて、メインスイッチ４の操作片４
ａに接触し、かつトリガ３に設けた係合部３ｂに対して
接触可能な長さを有している。

【００３１】このように構成した回転駆動自動停止機構
は以下のように機能する。図１および図２はトリガ３を
引き操作（オン操作）していない状態を示している。従
って、メインスイッチ４の操作片４ａは突き出し側（オ
フ側）に位置している。また、この非駆動状態ではスピ
ンドル１１が回転しないので、トルク検知装置は作動せ
ず、従って伝達部材１２は後ろ側へ変位していない。こ
のため、ガイドロッド４０は上方位置に位置してその上
端は円筒部１２ｄに突き当てられている。この時、スイ
ッチ操作部材４２は捩りばね４３により下方位置に位置
してその下端はトリガ３の係合部３ｂに接触している。

【００３２】この非駆動状態から、図３に示すようにト
リガ３を引き操作（オン操作）すると、係合部３ｂに押
されてスイッチ操作部材４２が支軸４２ａを中心にして
図示反時計回り方向に回動し、これにより操作片４ａが
押されてメインスイッチ４がオンする。メインスイッチ
４がオンすると図示省略した電源回路により電動モータ
２が回転し、これにより前記した駆動力の伝達経路を経
てアウタスリーブ３０が回転する。アウタスリーブ３０
が回転してナットがシャーボルトに対して仮締めトルク
まで締め付けられると、図４および図９（Ｂ）に示すよ
うにトルク検知装置の伝達部材１２が圧縮ばね２２に抗
して後ろ側へ変位する。なお、この段階で、鋼球１３，
１３は傾斜溝部９ａの前端部から後端部に移動してお
り、この鋼球１３，１３の移動距離だけ伝達部材１２が
後ろ側へ移動している。

【００３３】伝達部材１２が後ろ側へ変位すると、円筒
部１２ｄに突き当てられていたガイドロッド４０がテー
パ部１２ｃの後ろ側への変位により下方へ変位する。ガ
イドロッド４０が下方へ変位すると、その下端に突き当
たっている係合片４１ｂが下方へ押し下げられ、これに
より中間部材４１が捩りばね４３に抗して反時計回り方
向に回転する。

【００３４】中間部材４１が反時計回りに回転すると、
スイッチ操作部材４２が上方へ引き上げられるので、そ
の先端部がトリガ３の係合部３ｂから外れる。先端部が
係合部３ｂから外れると、スイッチ操作部材４２はメイ
ンスイッチ４の操作片４ａに押されて図示左方（時計回
り方向）に回動するとともに、メインスイッチ４がオフ
して電源回路が遮断され、これにより電動モータ２が停
止してアウタスリーブ３０の回転駆動が自動停止する。

【００３５】次に、トルク設定機構について説明する。
前記したようにこのトルク設定機構は仮締めトルクを変
更するための機構であり、これはトルク調整プレート２
０をスピンドル１１の軸方向に移動させて圧縮ばね２
２，２３の付勢力を変化させることにより達成される。
すなわち、仮締めトルクは、トルク調整プレート２０を
図示左方に移動させるほど高く設定され、図示右方に移
動させるほど低く設定される。図１〜図４に示す状態
は、トルク調整プレート２０が最も右側に移動した状態
であり、従って仮締めトルクが最も低く設定された状態
を示している。これに対して図５に示す状態は、トルク
調整プレート２０が最も左側に移動した状態であり、従
って仮締めトルクが最も高く設定された状態を示してい
る。

【００３６】トルク調整プレート２０の移動は、ハウジ
ング１ａの後端に配置したトルク調整ダイヤル５０を回
転させることにより外部から簡単に行うことができるよ
うになっている。トルク調整ダイヤル５０は、ハウジン
グ１ａの後端に設けた軸部１ｃの外周側に回転可能に取
付けられている。なお、この軸部１ｃの内側には、スピ
ンドル１１の後端部を回転支持する軸受１６が固定され
ている。

【００３７】トルク調整ダイヤル５０の内周面には、そ
の展開状態を図６に示すように１８０°の範囲で徐々に
高さが変化する２つの傾斜面５０ｂ，５０ｂが円対称に
形成されている。両傾斜面５０ｂ，５０ｂの最も高い位
置には乗り越え防止用の段差部５０ｃがそれぞれ突き出
し状に形成されている。この両傾斜面５０ｂ，５０ｂに
は、トルク調整プレート２０の両係合片２０ａ，２０ａ
が摺接される。

【００３８】トルク調整プレート２０は、図７にその単
体を示すように中心にスピンドル１１を挿通するための
挿通孔２０ｂを有する円板形状をなし、その外周に上記
係合片２０ａ，２０ａが一体に形成されている。両係合
片２０ａ，２０ａは相互に反対側の側部から外方へ張出
し状に形成されている。しかも、図７（Ｂ）に示すよう
にこの両係合片２０ａ，２０ａは、上記傾斜面５０ｂの
傾斜角度に合わせて、当該プレート２０の本体部の面方
向とは若干傾いて設けられており、これにより傾斜面５
０ｂ，５０ｂに対する良好な摺接状態が得られるように
なっている。

【００３９】このように構成されたトルク調整プレート
２０は、両係合片２０ａ，２０ａをそれぞれ傾斜面５０
ｂに摺接させた状態でスピンドル１１に装着されてい
る。なお、トルク調整プレート２０は、その両係合片２
０ａ，２０ａをハウジング１ａの軸部１ｃに形成した挿
通溝１ｄ，１ｄに挿通させることにより軸部１ｃに対し
て回り止めされている。この構成によれば、トルク調整
ダイヤル５０を１８０°の範囲で回転させると、相対的
にトルク調整プレート２０の両係合片２０ａ，２０ａが
傾斜面５０ｂ，５０ｂ上を移動して、当該トルク調整プ
レート２０が軸方向に移動する。すなわち、トルク調整
ダイヤル５０とトルク調整プレート２０との間に介在さ
れた、傾斜面５０ｂと係合片２０ａからなる動作変換手
段により、トルク調整ダイヤル５０の回転動作がトルク
調整プレート２０のスピンドル軸方向への移動に変換さ
れる。

【００４０】このような機構によりトルク調整プレート
２０を外部操作により移動させて圧縮ばね２２，２３の
圧縮量を変化させることができ、これにより仮締めトル
クの設定変更を簡単に行うことができる。

【００４１】ここで、トルク調整プレート２０を図１〜
図４に示すように最も右側に移動させて仮締めトルクを
最低値に設定した状態では、内側の圧縮ばね２３は効い
ていない。このため、上記最低値からトルク調整ダイヤ
ル５０を回転させて徐々に設定トルクを上昇させていく
初期の一定範囲では、外側の圧縮ばね２２のみが効いて
いる状態となるため、設定トルクの緩やかな調整（微調
整）を行うことができる。調整ダイヤル５０をトルク上
昇側へ一定角度回転させて、内側の圧縮ばね２３も軸受
２１に当接して付勢力を発揮する段階になると、仮締め
トルクは両圧縮ばね２２，２３の付勢力により決定され
る段階となり、このためより大きな仮締めトルクを設定
することができるようになる。このように自由長の異な
る２本の圧縮ばね２２，２３を用いることにより、仮締
めトルクの微調整範囲と、より広い調整代の範囲の２種
類の調整を行うことができる。

【００４２】調整ダイヤル５０の調整位置は、振動等に
よって位置ずれしないようになっている。図８に示すよ
うに軸部１ｃの外周には、適度に弾性付勢されたストッ
パ突起５１が取付けられている。一方、調整ダイヤル５
０の内周面には、全周にわたって一定の間隔で多数の凹
部５０ａ〜５０ａが形成されている。この凹部５０ａに
上記ストッパ突起５１が弾性的に嵌まり込むことにより
当該調整ダイヤル５０の調整位置が保持される。また、
調整ダイヤル５０を回転させると、ストッパ突起５０ａ
がその弾性力により各凹部５０ａに嵌まり込んでいくた
め、操作する者にとってはコツコツ感を得ることがで
き、従ってその使用感がよくなる。また、ストッパ突起
５１が各凹部５０ａに弾性的に嵌まり込むので、回転操
作するにああって適度な抵抗が得られ、従って確実な調
整を行うことができ、この点でも使い勝手がよくなって
いる。

【００４３】次に、前記したようにアウタスリーブ３０
によりシャーボルトのナットが所定の仮締めトルクで締
め付けられると、トルク検知装置の伝達部材１２が後ろ
側へ変位して電源回路が自動的に遮断されるのである
が、この時点でアウタスリーブ３０は通常ナットに食い
付いた状態となっている。従って、この食い付きに対し
て何ら対策が施されていないと、アウタスリーブ３０を
ナットから外しにくいという問題がある。この点、本実
施形態に係るボルトナット締付け機１では上記締付け後
の食い付き状態が自動的に解除される構成となってい
る。

【００４４】すなわち、トルク検知装置のスリーブ９に
形成した傾斜溝部９ａ，９ａは、図９（Ａ）および図９
（Ｂ）に示すようにスリーブ９の回転軸線に対して傾斜
する方向に沿って形成されている。このため、シャーボ
ルトのナットが仮締めトルクで締め付けらて、このトル
クがスピンドル１１ひいては伝達部材１２に付加されて
伝達部材１２の回転が阻止される。このため、図９
（Ｂ）に示すようにスリーブ９が伝達部材１２に対して
ナット締め方向（図示下側）にわずかな角度αだけ変位
する。スリーブ９が伝達部材１２に対して変位すると、
傾斜溝部９ａおよび鋼球１３の作用により伝達部材１２
が軸方向後ろ側（図示右方）へ距離Ｌだけ変位する。伝
達部材１２が後ろ側へ変位することにより前記したよう
に電源回路が遮断されて電動モータ２が停止する。電動
モータ２は電源が遮断されると、外力を加えればいずれ
の方向にも回転可能なフリー状態となる。

【００４５】一方、電動モータ２（駆動側）がフリー状
態すなわちナット緩め方向に逆転可能な状態になると、
伝達部材１２が圧縮ばね２２，２３により前側へ距離Ｌ
だけ戻され、従って、傾斜溝部９ａおよび鋼球１３の作
用によりスリーブ９がナット緩め方向に角度αだけ戻さ
れる。

【００４６】こうして、フリー状態の電動モータ２ひい
てはスリーブ９がナット緩め方向に回転すると、その慣
性力（惰性）により伝達部材１２およびスピンドル１１
ひいてはアウタスリーブ３０がナット緩め方向にわずか
に回転し、これによりアウタスリーブ３０のナットに対
する食い付きが自動的に解除される。

【００４７】以上説明した実施形態によれば、ナットの
仮締め完了後、ナットに対するアウタスリーブ３０の食
い付きが自動的に解除されるので、当該ボルトナット締
付け機１のナットからの取り外しを簡単に行うことがで
きるようになり、この点で当該ボルトナット締付け機１
の使い勝手をよくすることができる。

【００４８】また、溝部９ａを回転軸線に対して傾斜さ
せることにより上記食い付きの自動解除機能を得る構成
であるので、別途特別の部材を必要とせず、従ってコス
トアップを招くことなく、上記作用効果を得ることがで
きる。

【００４９】以上説明した実施形態では、シャーボルト
の仮締め機に適用した場合を例示したが、本発明は言う
までもなく本締め用のシャーレンチにも適用可能である
他、例えば工具先端に反力受け用の突片を有し、該突片
を隣接するボルト、ナット等に当接させて工具本体にナ
ット等締付けに伴う反力を伝えないように構成したタイ
プのボルトナット締付け機（特公平６−３２９１１号公
報、あるいは特公平６−７１７１２号公報等に開示の工
具）にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、ボルトナッ
ト締付け機の全体側面図である。なお、主要部の内部構
造がハウジングの破断により示されている。

【図２】ボルトナット締付け機の後部の内部構造を示す
図であり、トリガを引き操作しない非使用時における各
部の状態を示す図である。

【図３】ボルトナット締付け機の後部の内部構造を示す
図であり、トリガを引き操作した駆動時における各部の
状態を示す図である。

【図４】ボルトナット締付け機の後部の内部構造を示す
図であり、トルク検知装置により仮締めトルクが検知さ
れて、メインスイッチがオフされた時点における各部の
状態を示す図である。

【図５】ボルトナット締付け機の後部の内部構造を示す
図であり、仮締めトルクを最大値に設定した状態を示す
図である。

【図６】トルク調整ダイヤルの内周面の展開図である。

【図７】トルク調整プレートの単体斜視図である。

【図８】図５の (8)−(8) 線断面矢視図である。

【図９】トルク検知装置においてスリーブと伝達部材の
位置関係を示す図であり、(A)は伝達部材が前側に位置
する状態を示し、(B) はスリーブが伝達部材に対して回
転方向に変位して、伝達部材が後ろ側に変位した状態を
示す。

【符号の説明】 １…ボルトナット締付け機 ２…電動モータ ９…スリーブ、９ａ…傾斜溝部 １１…スピンドル、１１ａ…溝部 １２…伝達部材、１２ａ，１２ｂ…溝部 １３，１４…鋼球 ２０…トルク調整プレート ２２，２３…圧縮ばね ３０…アウタスリーブ、３０ｃ…ナット嵌合部 ３５…インナスリーブ、３５ａ…チップ嵌合部 ５０…トルク調整ダイヤル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力側のスピンドルに一定の締付けトル
   クが付加されると、駆動側のスリーブと前記スピンドル
   との間に介装した伝達部材が、圧縮ばねに抗して前記ス
   ピンドルの軸方向後ろ側に変位して前記駆動側の電動モ
   ータが停止されるボルトナット締付け機であって、前記
   伝達部材は、前記電動モータの停止により駆動側の駆動
   トルクが除去されると、前記圧縮ばねにより前記スピン
   ドルの軸方向前側に変位して、前記停止してフリー状態
   となった電動モータが逆転し、該電動モータの逆転によ
   る慣性力により前記スピンドルが逆転する構成としたこ
   とを特徴とするボルトナット締付け機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボルトナット締付け機で
   あって、スリーブまたは伝達部材の一方に、回転軸線に
   対して傾斜する傾斜溝部を設け、他方に回転軸線に沿っ
   た溝部を設け、該溝部と前記傾斜溝部との間に鋼球を介
   在させて、前記スリーブと前記伝達部材との間のトルク
   伝達がなされる構成としたことを特徴とするボルトナッ
   ト締付け機。