JPH1185250A - Robot teaching device - Google Patents
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- JPH1185250A JPH1185250A JP23920897A JP23920897A JPH1185250A JP H1185250 A JPH1185250 A JP H1185250A JP 23920897 A JP23920897 A JP 23920897A JP 23920897 A JP23920897 A JP 23920897A JP H1185250 A JPH1185250 A JP H1185250A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はロボット教示装置
（操作ボックスとも呼ばれる）の表示切替え技術にに関
し、ティーチングペンダント等、ティーチングプレイバ
ック式ロボットの教示装置に用いて有用なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display switching technique of a robot teaching device (also referred to as an operation box), and is useful for a teaching device of a teaching playback type robot such as a teaching pendant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ティーチングペンダントにおける表示器
の画面は、ティーチングペンダントの筺体サイズの制限
から、一般に極めて小さいものとなっており、位置情報
の表示（以下、位置表示と呼ぶ）やリスト情報の表示
（以下、リスト表示と呼ぶ）等種々の情報表示を１画面
上に１度に行うことは困難である。2. Description of the Related Art Generally, the screen of a display unit in a teaching pendant is extremely small due to the limitation of the housing size of the teaching pendant, and displays position information (hereinafter, referred to as position display) and list information (hereinafter referred to as position display). It is difficult to display various information such as a list display) on one screen at a time.
【０００３】そこで従来は、図２に示すように、ティー
チングペンダント上のキー群１を操作して、必要に応じ
てメニュー選択又は切替操作を行うことにより、液晶等
の表示器２の画面に位置表示やリスト表示等、種々の情
報を切り替えて表示するような仕組みが採用されてい
る。Conventionally, as shown in FIG. 2, a key group 1 on a teaching pendant is operated to perform menu selection or switching operation as required, so that a position on a screen of a display 2 such as a liquid crystal is displayed. A mechanism for switching and displaying various information such as display and list display is adopted.
【０００４】位置情報は、表１に示すようなロボット各
軸の角度であったり、表２に示すようなロボット位置で
ある。The position information is an angle of each axis of the robot as shown in Table 1 or a robot position as shown in Table 2.
【０００５】[0005]
【表１】 [Table 1]
【０００６】[0006]
【表２】 [Table 2]
【０００７】リスト情報は、表３に示すようなロボット
が実行するプログラムのリストである。[0007] The list information is a list of programs to be executed by the robot as shown in Table 3.
【０００８】[0008]
【表３】 [Table 3]
【０００９】図３に、ティーチングペンダントの表示切
替えに関する従来の装置構成例を示す。図３中、１はキ
ー群、２は液晶等の表示器、１１は１画面分のデータ選
択用コントローラ、１２は１画面分の画像データ生成
器、１３は教示制御部、１４は各種情報蓄積用データベ
ースを示す。FIG. 3 shows an example of a conventional apparatus configuration relating to display switching of a teaching pendant. In FIG. 3, 1 is a key group, 2 is a display such as a liquid crystal display, 11 is a data selection controller for one screen, 12 is an image data generator for one screen, 13 is a teaching control unit, and 14 is various information storage. Indicates a database for use.
【００１０】ここで、キー群１と表示器２は、ティーチ
ングペンダントの筐体表面に備えられている。Here, the key group 1 and the display 2 are provided on the housing surface of the teaching pendant.
【００１１】コントローラ１１と画像データ生成器１２
は、筐体内に備えられている。The controller 11 and the image data generator 12
Is provided in the housing.
【００１２】教示制御部１３とデータベース１４は、ロ
ボットの制御装置内に備えられている。データベース１
４にはロボットの位置に関する情報や、ロボットが実行
するプログラムのリスト情報等種々の情報が教示制御器
１３を通して入力される。The teaching control unit 13 and the database 14 are provided in a control device of the robot. Database 1
Various information such as information on the position of the robot and list information of programs executed by the robot is input to the teaching controller 4.
【００１３】図３の装置構成において、電源オンにより
教示モードになり、このままで、位置表示が行われる。In the apparatus configuration shown in FIG. 3, the teaching mode is set when the power is turned on, and the position is displayed as it is.
【００１４】位置表示においては、データベース１４か
ら表示器２の１画面に納まる位置情報がコントローラ１
１で選択的に読み出され、この位置情報が画像データ生
成器１２にて画像データ化され、メモリ（表示器２の１
画面に相当）に配される。この画像データを表示器２で
表示することにより、１画面分の位置表示が行われる。In the position display, the position information that fits into one screen of the display 2 is stored in the controller 1 from the database 14.
1, the position information is converted into image data by the image data generator 12 and stored in a memory (1 of the display 2).
(Equivalent to the screen). By displaying this image data on the display 2, the position of one screen is displayed.
【００１５】教示モードでは、キー群１を適宜操作する
ことにより、教示データを教示制御装置１３に入力し、
同教示制御装置１３がロボットを動かす。この時の位置
情報も表示器２に表示される。In the teaching mode, the teaching data is input to the teaching control device 13 by operating the key group 1 as appropriate.
The teaching control device 13 moves the robot. The position information at this time is also displayed on the display 2.
【００１６】教示モード（位置表示）の状態から、キー
群１中、所定の表示切替キー（仮に、第１キーと呼ぶ）
を１回操作すると、表示切替指令がコントローラ１１に
与えられ、リスト表示に切り替わる。From the state of the teaching mode (position display), a predetermined display switching key in the key group 1 (tentatively called a first key)
Is operated once, a display switching command is given to the controller 11, and the display is switched to the list display.
【００１７】リスト表示においては、データベース１４
から表示器２の１画面に対応するリスト情報がコントロ
ーラ１１で選択的に読み出され、このリスト情報が画像
データ生成器１２にて画像データ化され、１画面分のメ
モリに配される。この画像データを表示器２が表示する
ことにより、１画面分のリスト表示が行われる。In the list display, the database 14
The list information corresponding to one screen of the display device 2 is selectively read out by the controller 11, the list information is converted into image data by the image data generator 12, and arranged in the memory for one screen. By displaying the image data on the display 2, a list display for one screen is performed.
【００１８】リスト表示の状態から、キー群１中、別の
所定の表示切替キー（仮に、第２キーと呼ぶ）を操作す
ると、表示切替指令がコントローラ１１に与えられ、今
度は位置表示に切り替わる。このように、表示切替キー
の操作毎に、位置表示とリスト表示が切り替わる。When another predetermined display switching key (tentatively referred to as a second key) in the key group 1 is operated from the list display state, a display switching command is given to the controller 11 and the display is switched to the position display. . In this way, each time the display switching key is operated, the position display and the list display are switched.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】実際に情報を切り替え
て見たいという要求は、目的により、下記２つに大別さ
れる。 （１）情報を常時監視のために見たいという常時監視要
求。 （２）情報を一時監視（一時的な確認）のために見たい
という一時監視要求。The demand for actually switching and viewing information is roughly classified into the following two types according to the purpose. (1) A constant monitoring request to view information for constant monitoring. (2) A temporary monitoring request to view information for temporary monitoring (temporary confirmation).
【００２０】しかし、現状の表示切替え技術では、上記
（１）の常時監視要求にのみ基本的に応えるものであっ
て、上記（２）の一時監視要求に対しては２回の切替操
作が必要なので、操作性が良くなく、作業に時間が掛か
る。However, the current display switching technology basically responds only to the above-mentioned (1) constant monitoring request, and requires two switching operations for the above (2) temporary monitoring request. Therefore, the operability is not good, and the work takes time.
【００２１】つまり、仮に、位置情報を常時監視の対象
とし、リスト情報を一時監視の対象とする場合は、電源
オンに続いて教示モード（位置表示）になるが、一時監
視のために位置表示からリスト表示へ切替えるのに第１
キーの操作を１回行い、その後、常時監視のためにリス
ト表示から位置表示へ切替えるのに第２キーの操作をも
う１回行うので、合計２回の切替操作が必要である。That is, if the position information is to be constantly monitored and the list information is to be temporarily monitored, the teaching mode (position display) is set after the power is turned on. To switch from list to list view
Since the key operation is performed once, and then the second key operation is performed once more to switch from the list display to the position display for constant monitoring, a total of two switching operations are required.
【００２２】逆に、リスト情報を常時監視の対象とし、
位置情報を一時監視の対象とする場合でも、一時監視の
ためにリスト表示から位置表示へ切替えるのに第２キー
の操作を１回行い、その後、常時監視のために位置表示
からリスト表示へ切替えるのに第１キーの操作をもう１
回行うので、合計２回の切替操作が必要である。Conversely, list information is always monitored,
Even when the position information is subject to temporary monitoring, the user operates the second key once to switch from list display to position display for temporary monitoring, and then switches from position display to list display for constant monitoring. One more key operation
Since the switching operation is performed twice, a total of two switching operations are required.
【００２３】また、表示器２の画面が小さいため、従来
は、必要とする情報全てを１画面上に表示することが不
可能である。Further, since the screen of the display 2 is small, conventionally, it is impossible to display all necessary information on one screen.
【００２４】そこで、本発明の第１の課題は上記従来技
術の問題点に鑑み、必要な時に簡単な操作で、常時監視
対象の情報と一時監視対象の情報を切り替えて表示する
ことができるロボット教示装置を提供することである。Accordingly, a first object of the present invention is to provide a robot which can switch and display information of a constantly monitored object and information of a temporarily monitored object with a simple operation when necessary, in view of the above-mentioned problems of the prior art. It is to provide a teaching device.
【００２５】また、本発明の第２の課題は、常時監視対
象及び一時監視対象全ての情報を外部表示器により１画
面上に表示することが可能なロボット教示装置を提供す
ることである。It is a second object of the present invention to provide a robot teaching device capable of displaying all the information of a constantly monitored object and a temporarily monitored object on one screen by an external display.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は上
記第１の課題を解決するロボット教示装置であり、２種
類の情報を表示器に切り替えて表示するロボット教示装
置において、前記２種類の情報をそれが入るだけの表示
画面を想定して用意したメモリ上に配し、前記メモリか
ら実際に表示する画面を１つのスイッチのオンとオフに
応じて選択し前記表示器に表示する手段を有することを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a robot teaching device for solving the above first problem, wherein the two types of information are switched and displayed on a display. Means for arranging information on a memory prepared assuming a display screen in which the information can be entered, selecting a screen to be actually displayed from the memory according to ON / OFF of one switch, and displaying the screen on the display device It is characterized by having.
【００２７】請求項２に係る発明も上記第１の課題を解
決するロボットの教示装置であり、常時監視対象の情報
と一時監視対象の情報とを表示器に切り替えて表示する
ロボット教示装置において、表示切替用のスイッチと、
仮想表示用の画像データ生成器と、画像データ選択用の
コントローラを備え、前記画像データ生成器は前記常時
監視対象の情報と一時監視対象の情報を画像データ化
し、前記常時監視対象の情報と一時監視対象の情報の両
方を含む画像データを、前記表示器の画面よりも広く、
前記画像データが入るに足りる１つの表示画面を想定し
て用意したメモリ上に配するものであり、前記コントロ
ーラは前記スイッチがオン及びオフのうち一方の状態の
ときは、前記画像データ生成器のメモリから前記常時監
視対象の情報に対応する画像データを選択して前記表示
器に与え、前記スイッチがオン及びオフのうち他方の状
態のときは、前記画像データ生成器のメモリから前記一
時監視対象の情報に対応する画像データを選択して前記
表示器に与えるものであることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is also provided a robot teaching apparatus for solving the above-mentioned first problem, wherein the robot teaching apparatus switches between a constantly monitored information and a temporarily monitored information on a display and displays the information. A switch for display switching,
An image data generator for virtual display, and a controller for selecting image data, the image data generator converts the information of the constantly monitored object and the information of the temporarily monitored object into image data, and Image data containing both information of the monitoring target, wider than the screen of the display,
The display is arranged on a memory prepared assuming one display screen sufficient for the image data, and the controller is configured to switch the image data generator when the switch is in one of the ON state and the OFF state. The image data corresponding to the information of the constantly monitored object is selected from the memory and provided to the display, and when the switch is in the other state of ON and OFF, the temporarily monitored object is stored in the memory of the image data generator. The image data corresponding to the information is selected and given to the display.
【００２８】請求項３に係る発明は上記第２の課題を解
決するロボット教示装置であり、更に、前記スイッチの
オン及びオフにかかわらず、前記画像データ生成器のメ
モリから全ての画像データを外付表示器へ与えるため
の、同外付表示器との接続手段を備えることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a robot teaching apparatus for solving the above second problem, further comprising removing all image data from a memory of the image data generator regardless of whether the switch is on or off. It is characterized by comprising a connection means with the external display for giving to the external display.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、図１に基づいて本発明の実
施の形態に係るロボット教示装置（操作ボックス）を説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A robot teaching device (operation box) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００３０】図１に示す操作ボックス（ロボット教示装
置）は、キー群１と、液晶等の小形の表示器２と、表示
切替専用のスイッチ３と、仮想表示用の画像データ生成
器４と、画像データ選択用のコントローラ５と、外付表
示器との接続装置６を備える。１３は教示制御装置、１
４は各種情報蓄積用のデータベースを示す。The operation box (robot teaching device) shown in FIG. 1 includes a key group 1, a small display 2 such as a liquid crystal, a switch 3 dedicated to display switching, an image data generator 4 for virtual display, A controller 5 for selecting image data and a connection device 6 for connecting to an external display are provided. 13 is a teaching control device, 1
Reference numeral 4 denotes a database for storing various information.
【００３１】キー群１、表示器２、スイッチ３及び接続
装置６は操作ボックスの筐体表面に、画像データ生成器
４及びコントローラ５は操作ボックスの筐体内にそれぞ
れ備えられている。The key group 1, the display 2, the switch 3, and the connection device 6 are provided on the surface of the housing of the operation box, and the image data generator 4 and the controller 5 are provided in the housing of the operation box.
【００３２】教示制御部１３及びデータベース１４はロ
ボット制御装置内にある。The teaching control unit 13 and the database 14 are provided in the robot controller.
【００３３】本例では、プログラム実行試験中にプログ
ラムリストを常時監視し、入出力情報を一時監視するも
のとしており、データベース１４にはロボットが実行す
るプログラムのリスト情報と、入出力情報が蓄積されて
いる。入出力情報には、ディジタルのDI/Oデータ、アナ
ログのAI/Oデータがある。In this embodiment, the program list is constantly monitored during the program execution test, and the input / output information is temporarily monitored. The database 14 stores the list information of the programs executed by the robot and the input / output information. ing. The input / output information includes digital DI / O data and analog AI / O data.
【００３４】また本例では、常時監視要求の場合はスイ
ッチ３をオフにし、一時監視要求の場合はスイッチ３を
オンするものとしている。In this example, the switch 3 is turned off in the case of a continuous monitoring request, and the switch 3 is turned on in the case of a temporary monitoring request.
【００３５】画像データ生成器４はリスト情報と入出力
情報を画像データ化し、これら両方の情報を含む画像デ
ータを、表示器２の画面よりも広く、且つ、同画像デー
タが入るに足りる１つの表示画面を想定して用意したメ
モリ上に配置することにより、いわゆる仮想表示用画像
データを生成する。The image data generator 4 converts the list information and the input / output information into image data, and converts the image data including both of these information into a single image which is wider than the screen of the display 2 and which is sufficient to contain the image data. So-called virtual display image data is generated by arranging the display screen on a prepared memory.
【００３６】コントローラ５はスイッチ３がオフのとき
に、画像データ生成器４が生成した仮想表示用画像デー
タの中から、リスト情報に対応する画像データのみを選
択して表示器２に与える。When the switch 3 is off, the controller 5 selects only the image data corresponding to the list information from the virtual display image data generated by the image data generator 4 and supplies the selected image data to the display 2.
【００３７】また、コントローラ５はスイッチ３がオン
のときに、画像データ生成器４が生成した仮想表示用画
像データの中から、入出力情報に対応する画像データの
みを選択して表示器２に与える。When the switch 3 is on, the controller 5 selects only the image data corresponding to the input / output information from the virtual display image data generated by the image data generator 4 and displays the selected image data on the display 2. give.
【００３８】従って、必要な時のみ人がスイッチ３をオ
ンにするという従来に比べて簡単な操作で、一時監視し
たい入出力情報を表示器２に表示させることができ、従
来に比べて作業時間も短縮する。Therefore, the input / output information to be monitored temporarily can be displayed on the display unit 2 with a simple operation compared to the related art in which a person turns on the switch 3 only when necessary. Is also shortened.
【００３９】この場合、スイッチ３として、手で押すと
オンになり、手を離すとオフになる押しボタン式スイッ
チを用いると、操作が一層簡単化する。In this case, if the switch 3 is a push-button switch which is turned on when pressed by hand and turned off when released, the operation is further simplified.
【００４０】つまり、スイッチ３が通常オンであれば、
電源オンにより教示モードになると、仮想表示用画像デ
ータのうち、リスト情報に対応する画像データのみが自
動的に選択されて表示器２に表示される。That is, if the switch 3 is normally on,
When the teaching mode is set by turning on the power, only the image data corresponding to the list information among the virtual display image data is automatically selected and displayed on the display 2.
【００４１】そして、スイッチ３を人手でオンにしてい
る間、仮想表示用画像データのうち、入出力情報に対応
する画像データのみが選択されて表示器２に表示され
る。手を離せば、リスト情報が表示される。While the switch 3 is manually turned on, only the image data corresponding to the input / output information among the virtual display image data is selected and displayed on the display 2. Release your hand and the list information will be displayed.
【００４２】教示モードでは、キー群２を適宜操作する
ことにより、教示データを教示制御装置１３に入力し、
教示制御装置１３がロボットを動かす。In the teaching mode, the teaching data is input to the teaching control device 13 by operating the key group 2 as appropriate.
The teaching control device 13 moves the robot.
【００４３】次に、接続装置６を説明する。接続装置６
はスイッチ３のオン及びオフにかかわらず、画像データ
生成器４が生成した仮想表示用画像データ（常時監視対
象のリスト情報と一時監視対象の入出力情報の両方を含
む画像データ）を、画像データ生成器４のメモリからＣ
ＲＴ外部モニタ等の外付表示器へ与えるための接続手段
であり、所要のインタフェース回路及びコネクタを備え
ている。Next, the connection device 6 will be described. Connection device 6
Irrespective of whether the switch 3 is on or off, the image data for virtual display generated by the image data generator 4 (image data including both the list information of the constantly monitored objects and the input / output information of the temporarily monitored objects) is converted into the image data. C from the memory of the generator 4
It is a connection means for providing to an external display such as an RT external monitor, and has a required interface circuit and connector.
【００４４】外付表示器は一般に操作ボックス内蔵の表
示器２よりも画面が大きく、仮想表示用画像データを表
示するに十分な画面を持っているため、常時監視対象の
リスト情報と一時監視対象の入出力情報の全データを１
画面上に同時に表示することができる。The external display generally has a larger screen than the display 2 with a built-in operation box, and has a screen sufficient to display image data for virtual display. All data of input / output information of
They can be displayed simultaneously on the screen.
【００４５】従って、全ての表示情報を駆使してプログ
ラムの試験及び監視を行うに当たっては、必要な時のみ
接続装置６を通して外付表示器を接続することによっ
て、全てのデータを一度に見ることができる。Therefore, in testing and monitoring a program by making full use of all display information, it is possible to view all data at once by connecting an external display through the connection device 6 only when necessary. it can.
【００４６】この場合、表示器２には、スイッチ３のオ
ン／オフに応じて、常時監視対象のリスト情報と一時監
視対象の入出力情報が切り替わって表示される。In this case, the display unit 2 displays the list information of the constantly monitored object and the input / output information of the temporarily monitored object in accordance with the ON / OFF of the switch 3.
【００４７】なお、別置の教示装置を用いるのと異な
り、ロボット操作は本来の教示装置（操作ボックス）で
行うため、取扱いを別に記憶する必要がない。Unlike the case where a separate teaching device is used, since the robot operation is performed by the original teaching device (operation box), there is no need to separately store the handling.
【００４８】以上説明した例では、表示器２にスイッチ
３のオンで一時監視対象の入出力情報が表示され、オフ
で常時監視対象のリスト情報が表示されるが、逆に、ス
イッチ３のオンで常時監視対象のリスト情報を表示し、
オフで一時監視対象の入出力情報を表示するようにして
も良い。In the example described above, the input / output information of the temporarily monitored object is displayed on the display 2 when the switch 3 is turned on, and the list information of the constantly monitored object is displayed when the switch 3 is turned off. To display the list information of the monitoring target at all times,
When turned off, the input / output information of the temporary monitoring target may be displayed.
【００４９】また、どの情報を常時監視対象あるいは一
時監視対象とするかは自由であり、データベース１４に
常時監視対象として位置情報及び一時監視対象としてリ
スト情報を蓄積しておき、表示器２に、スイッチ３のオ
ンで一時監視対象のリスト情報を表示し、オフで常時監
視対象の位置情報が表示するように構成することができ
る。The information to be always monitored or temporarily monitored is arbitrary. The database 14 stores the position information as the constantly monitored object and the list information as the temporarily monitored object. When the switch 3 is turned on, the temporarily monitored target list information is displayed, and when the switch 3 is turned off, the constantly monitored target position information is displayed.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明のロボット教示装置によれば、２種類の情報をそれが
入るだけの表示画面を想定して用意したメモリ上に配
し、このメモリから実際に表示する画面を１つのスイッ
チのオンとオフに応じて選択し表示器に表示するので、
表示切替えの操作性が向上し、作業時間が短縮する。As described above, according to the robot teaching apparatus of the first aspect of the present invention, two types of information are arranged on a memory prepared assuming a display screen that can store only two types of information. Since the screen to be actually displayed from the memory is selected and displayed on the display according to the ON / OFF of one switch,
The operability of display switching is improved, and the work time is reduced.
【００５１】また、請求項２に係る発明のロボット教示
装置によれば、常時監視対象の情報及び一時監視対象の
情報を画像データ化して、それが入るだけの表示画面を
想定して用意したメモリ上に配し、常時監視要求及び一
時監視要求に対して専用のスイッチをオン／オフするこ
とにより、実際に表示する画面を仮想表示の中からそれ
ぞれ選択し設定できる。従って、表示切替えの操作性が
向上し、作業時間が短縮する。According to the robot teaching device of the second aspect of the present invention, the memory prepared by assuming a display screen in which the information of the constantly monitored object and the information of the temporarily monitored object are converted into image data and only the image can be entered. By disposing on / off a dedicated switch for a constant monitoring request and a temporary monitoring request, a screen to be actually displayed can be selected and set from the virtual display. Therefore, the operability of display switching is improved, and the work time is reduced.
【００５２】請求項３に係る発明のロボット教示装置に
よれば、必要な時に外付表示器を接続して、内蔵の表示
器と同時に、情報を表示できる。従って、全ての表示情
報を駆使して試験や監視を行う必要がある場合は、仮想
表示を表示するのに十分な外付表示器を接続することに
より、全ての情報を外付表示器の画面上で１度に見るこ
とができ、試験や監視が容易になる。According to the robot teaching device of the third aspect of the present invention, an external display can be connected when necessary to display information simultaneously with the built-in display. Therefore, if it is necessary to perform testing and monitoring using all display information, connect all external displays that are sufficient to display the virtual display so that all information can be displayed on the external display screen. It can be seen at once, making testing and monitoring easier.
【図１】本発明の実施の形態に係るロボット教示装置の
構成例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a robot teaching device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の表示切替の例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of conventional display switching.
【図３】従来のロボット教示装置の構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a conventional robot teaching device.
１ キー群 ２ 表示器 ３ 表示切替専用スイッチ ４ 仮想表示用画像データ生成器 ５ 画像データ選択用コントローラ ６ 外付表示器用接続装置 １３ 教示制御部 １４ データベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Key group 2 Display 3 Switch for exclusive use of display switching 4 Image data generator for virtual display 5 Controller for image data selection 6 Connection device for external display 13 Teaching control unit 14 Database
Claims (3)
するロボット教示装置において、前記２種類の情報をそ
れが入るだけの表示画面を想定して用意したメモリ上に
配し、前記メモリから実際に表示する画面を１つのスイ
ッチのオンとオフに応じて選択し前記表示器に表示する
手段を有することを特徴とするロボット教示装置。1. A robot teaching device for switching and displaying two types of information on a display device, wherein the two types of information are arranged on a memory prepared assuming a display screen that can accommodate the two types of information. A robot teaching device comprising means for selecting a screen to be actually displayed according to ON / OFF of one switch and displaying the selected screen on the display.
報とを表示器に切り替えて表示するロボット教示装置に
おいて、 表示切替用のスイッチと、仮想表示用の画像データ生成
器と、画像データ選択用のコントローラを備え、 前記画像データ生成器は前記常時監視対象の情報と一時
監視対象の情報を画像データ化し、前記常時監視対象の
情報と一時監視対象の情報の両方を含む画像データを、
前記表示器の画面よりも広く、前記画像データが入るに
足りる１つの表示画面を想定して用意したメモリ上に配
するものであり、 前記コントローラは前記スイッチがオン及びオフのうち
一方の状態のときは、前記画像データ生成器のメモリか
ら前記常時監視対象の情報に対応する画像データを選択
して前記表示器に与え、前記スイッチがオン及びオフの
うち他方の状態のときは、前記画像データ生成器のメモ
リから前記一時監視対象の情報に対応する画像データを
選択して前記表示器に与えるものであることを特徴とす
るロボット教示装置。2. A robot teaching device for switching and displaying information of a constantly monitored object and information of a temporarily monitored object on a display, comprising: a switch for switching a display; an image data generator for a virtual display; For the image data generator, the image data generator converts the information of the constantly monitored object and the information of the temporarily monitored object into image data, and the image data including both the always monitored object information and the information of the temporarily monitored object,
A display screen which is wider than the screen of the display device and is arranged on a memory prepared assuming one display screen sufficient to receive the image data, and wherein the controller is configured to set the switch to one of an on state and an off state. When, the image data corresponding to the information of the constantly monitored object is selected from the memory of the image data generator and provided to the display, and when the switch is in the other state of ON and OFF, the image data is A robot teaching device for selecting image data corresponding to the information of the temporary monitoring target from a memory of a generator and providing the selected image data to the display.
かわらず、前記画像データ生成器のメモリから全ての画
像データを外付表示器へ与えるための、同外付表示器と
の接続手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に
記載のロボット教示装置。3. An external display for connecting all the image data from the memory of the image data generator to the external display regardless of whether the switch is on or off. The robot teaching device according to claim 1 or 2, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23920897A JPH1185250A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Robot teaching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23920897A JPH1185250A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Robot teaching device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185250A true JPH1185250A (en) | 1999-03-30 |
Family
ID=17041356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23920897A Pending JPH1185250A (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Robot teaching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1185250A (en) |
-
1997
- 1997-09-04 JP JP23920897A patent/JPH1185250A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040824 |