JPH1184757A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH1184757A
JPH1184757A JP9236888A JP23688897A JPH1184757A JP H1184757 A JPH1184757 A JP H1184757A JP 9236888 A JP9236888 A JP 9236888A JP 23688897 A JP23688897 A JP 23688897A JP H1184757 A JPH1184757 A JP H1184757A
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JP
Japan
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toner
developer
state
density
developing
Prior art date
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Pending
Application number
JP9236888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keizo Kitamura
圭三 北村
Motoyuki Itoyama
元幸 糸山
Jitsuo Masuda
実男 増田
Toshiaki Ino
利昭 井野
Yasuyuki Ishiguro
康之 石黒
Toshinao Ishida
稔尚 石田
Shuhei Yamamoto
修平 山本
Koji Shinkawa
幸治 新川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP9236888A priority Critical patent/JPH1184757A/en
Publication of JPH1184757A publication Critical patent/JPH1184757A/en
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always keep the image forming state well by accurately detecting the deteriorating state and the using state of a two-component developer housed in a developing device and controlling the process condition based on the detection result. SOLUTION: A developer is stirred by controlling a developing motor 14 supplying the rotation to a stirring roller 6b at a constant speed with a constant voltage in a developing device 6. The value of a current flowing in the motor 14 in the case of stirring the developer is detected as a load acting on the motor 14 through the roller 6b from the developer. A correction value is read out from a correction table previously stored in a control part based on the current value and the set value of such a process condition as the output of a transfer charger 9 is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、トナー及びキャリア
からなる所謂２成分現像剤を用いて画像形成プロセスを
行う複写機及びレーザプリンタ等の画像形成装置であっ
て、高画質の画像を安定して得るべくプロセス条件を変
更する制御を行う画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a laser printer for performing an image forming process using a so-called two-component developer composed of a toner and a carrier. The present invention relates to an image forming apparatus that performs control for changing a process condition to obtain the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子写真法を用いた画像形成プロセスを
行う画像形成装置として、従来より、トナーとキャリア
とからなる２成分現像剤を使用するものがある。このよ
うな画像形成装置では、現像装置内において現像剤を攪
拌し、キャリアとの摩擦によって帯電したトナーを現像
スリーブを介してトナーの帯電極性とは逆極性の電荷に
より形成された感光体表面の静電潜像に静電吸着させ、
得られたトナー画像を用紙上に転写する。2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus for performing an image forming process using an electrophotographic method, there is an image forming apparatus using a two-component developer composed of a toner and a carrier. In such an image forming apparatus, the developer is agitated in the developing device, and the toner charged by friction with the carrier is transferred via the developing sleeve to the surface of the photoconductor formed by the charge having the opposite polarity to the charge polarity of the toner. Electrostatically attracts the electrostatic latent image,
The obtained toner image is transferred onto paper.

【０００３】したがって、２成分現像剤を使用する画像
形成装置では、現像装置におけるトナーの帯電性、及
び、用紙に対するトナーの転写性が、画像形成状態に大
きな影響を与える。このトナーの帯電性及び転写性は、
画像形成装置の近傍における温度や湿度等の外部環境、
及び、現像装置内における攪拌により作用する機械的ス
トレスにより低下し、帯電性及び転写性の低下したトナ
ーを用いて画像形成を行うと、画質の劣化を生じる。Therefore, in an image forming apparatus using a two-component developer, the chargeability of the toner in the developing device and the transferability of the toner to paper greatly affect the image forming state. The chargeability and transferability of this toner are as follows:
External environment such as temperature and humidity near the image forming apparatus,
In addition, if image formation is performed using a toner that is reduced due to mechanical stress acting due to agitation in the developing device and has reduced chargeability and transferability, image quality deteriorates.

【０００４】そこで、従来の画像形成装置では、外部環
境を検出する温度センサや湿度センサを設け、これらセ
ンサの検出結果に基づいて、露光量、現像バイアス電圧
及び感光体の帯電電位等の画像形成プロセスにおけるプ
ロセス条件を変更し、画像形成状態を良好に維持するよ
うにしたものがあった。Therefore, in a conventional image forming apparatus, a temperature sensor and a humidity sensor for detecting an external environment are provided, and based on the detection results of these sensors, image formation such as an exposure amount, a developing bias voltage, and a charged potential of a photosensitive member are performed. In some cases, the process conditions in the process are changed to maintain a good image forming state.

【０００５】また、感光体表面に規準濃度の原稿につい
ての現像剤画像をトナーパッチとして形成し、このトナ
ーパッチについてのトナー濃度の検出結果が規準濃度に
なるように、プロセス条件の設定値を調整するようにし
たものもあった。Further, a developer image of a document having a standard density is formed as a toner patch on the surface of the photoreceptor, and a set value of process conditions is adjusted so that the toner density detection result of the toner patch becomes the standard density. Some tried to do so.

【０００６】さらに、特開平４−８０７７７号公報に
は、現像装置における攪拌時の機械的ストレスにより微
粉化、小径化したトナーが現像装置内の部材との摩擦に
よる発熱によってキャリアの表面に固着する所謂スペン
トトナー現象の発生状態を、現像スリーブに接近して配
置されたブレードへの電圧印加時における現像スリーブ
とブレードとの間の電流値により現像剤の劣化状態とし
て測定するとともに、測定した現像剤の劣化状態に応じ
て攪拌摩擦効率を制御して現像剤寿命を延長するように
した構成が開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-80777 discloses that toner, which has been finely divided and reduced in diameter due to mechanical stress at the time of stirring in a developing device, adheres to the surface of the carrier due to heat generated by friction with members in the developing device. The state of occurrence of the so-called spent toner phenomenon is measured as a state of deterioration of the developer by a current value between the developing sleeve and the blade when a voltage is applied to a blade disposed close to the developing sleeve, and the measured developer is measured. There is disclosed a configuration in which the stirring friction efficiency is controlled according to the deterioration state of the developer to extend the life of the developer.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、温度セ
ンサや湿度センサによる外部環境の検出結果に基づいて
プロセス条件を制御するものでは、現像剤の状態を間接
的に検出することになり、プロセス条件を高精度で制御
することができず、画像形成状態を良好に維持すること
が困難になる問題があった。However, in the case of controlling the process conditions based on the detection result of the external environment by the temperature sensor or the humidity sensor, the state of the developer is indirectly detected, and the process conditions are controlled. There was a problem that it was not possible to control with high accuracy, and it was difficult to maintain an image forming state in a good condition.

【０００８】また、感光体表面に形成したトナーパッチ
の濃度に基づいてプロセス条件を制御するものでは、ト
ナーパッチの作成や濃度測定に長時間を必要とするため
に稼働効率の低下を招くだけでなく、トナー消費量が増
加してランニングコストが上昇するとともに、トナーパ
ッチを形成しているトナーが飛散して装置内部や用紙を
汚損する問題がある。In the case of controlling the process conditions based on the density of the toner patch formed on the surface of the photoreceptor, it takes a long time to prepare the toner patch and to measure the density. In addition, there is a problem that the running cost is increased due to an increase in toner consumption, and the toner forming the toner patch is scattered to stain the inside of the apparatus and the paper.

【０００９】さらに、特開平４−８０７７７号公報に開
示された構成では、ブレードに対して高圧を印加するた
めの電源装置が必要になってコストの上昇を招くととも
に、ブレードに対する印加電圧がトナー及びキャリアの
帯電状態に影響を及ぼし、画質の安定性を低下させる問
題がある。Further, in the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-80777, a power supply device for applying a high voltage to the blade is required, which leads to an increase in cost. There is a problem that this affects the charge state of the carrier and reduces the stability of image quality.

【００１０】この発明の目的は、現像装置に収納されて
いる２成分現像剤の帯電状態に影響を与えることなく２
成分現像剤の劣化状態及び使用状態を正確に検出し、こ
の検出結果に基づいてプロセス条件を制御することによ
り、コストの上昇を招くことなく画像形成状態を常に良
好に維持することができる画像形成装置を提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a two-component developer which is stored in a developing device without affecting the charged state.
By accurately detecting the deterioration state and use state of the component developer, and controlling the process conditions based on the detection result, it is possible to always maintain a good image formation state without increasing the cost. It is to provide a device.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、トナーとキャリアとからなる現像剤を収納する現像
装置を備え、現像装置内においてキャリアとともに攪拌
したトナーを感光体表面に供給することにより感光体表
面の静電潜像を顕像化する画像形成装置において、現像
装置におけるトナー及びキャリアの攪拌状態を検出する
状態検出手段を備え、状態検出手段の検出結果に基づい
てプロセス条件の設定値を調整する制御部を設けたこと
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a developing device for accommodating a developer comprising a toner and a carrier, and the toner stirred with the carrier in the developing device is supplied to the surface of the photoreceptor. An image forming apparatus that visualizes an electrostatic latent image on the surface of a photoreceptor is provided with state detecting means for detecting a stirring state of toner and carrier in a developing apparatus, and a process condition based on a detection result of the state detecting means. A control unit for adjusting a set value is provided.

【００１２】請求項１に記載した発明においては、現像
装置に収納された現像剤の攪拌状態に基づいてプロセス
条件が制御される。したがって、感光体表面に供給され
て現像剤画像を形成する直前の現像剤の状態により、画
像形成状態を決定するプロセス条件が適正に制御され
る。According to the first aspect of the present invention, the process conditions are controlled based on the stirring state of the developer stored in the developing device. Therefore, the process condition for determining the image forming state is appropriately controlled by the state of the developer immediately before forming the developer image by being supplied to the surface of the photoconductor.

【００１３】請求項２に記載した発明は、前記状態検出
手段が、現像装置において現像剤を攪拌する攪拌モータ
の負荷状態を検出する攪拌負荷状態検出手段であること
を特徴とする。The invention described in claim 2 is characterized in that the state detecting means is a stirring load state detecting means for detecting a load state of a stirring motor for stirring the developer in the developing device.

【００１４】請求項２に記載した発明においては、現像
剤を攪拌する攪拌モータの負荷状態に基づいてプロセス
条件が制御される。現像装置に収納された現像剤の流動
性は、温度や湿度等の外部環境、及び、現像剤の劣化状
態によって変化し、流動性の低下により画像形成状態が
悪化するとともに、攪拌時における負荷の増加を招く。
したがって、攪拌モータの負荷状態に基づいて現像剤の
流動性が直接的に検出され、現像剤画像を形成する直前
の現像剤の流動性に応じたプロセス条件が設定される。According to the second aspect of the present invention, the process conditions are controlled based on the load state of the stirring motor for stirring the developer. The fluidity of the developer stored in the developing device changes depending on the external environment such as temperature and humidity, and the state of deterioration of the developer. Cause an increase.
Therefore, the fluidity of the developer is directly detected based on the load state of the stirring motor, and a process condition corresponding to the fluidity of the developer immediately before forming the developer image is set.

【００１５】請求項３に記載した発明は、前記攪拌負荷
状態検出手段が、定電圧で定速度制御される攪拌モータ
に流れる電流値を攪拌モータの負荷状態として検出する
ことを特徴とする。[0015] The invention described in claim 3 is characterized in that the stirring load state detecting means detects a current value flowing through the stirring motor controlled at a constant voltage and a constant speed as a load state of the stirring motor.

【００１６】請求項３に記載した発明においては、定電
圧で定速度制御される攪拌モータに流れる電流値によっ
て、現像装置に収納された現像剤の流動性が容易かつ正
確に検出される。したがって、プロセス条件の制御に用
いる現像剤の流動性の状態が、容易かつ正確に検出され
る。According to the third aspect of the present invention, the fluidity of the developer stored in the developing device can be easily and accurately detected by the current value flowing through the stirring motor controlled at a constant speed with a constant voltage. Therefore, the state of the fluidity of the developer used for controlling the process conditions can be easily and accurately detected.

【００１７】請求項４に記載した発明は、トナーとキャ
リアとからなる現像剤を収納する現像装置を備え、現像
装置内においてキャリアとともに攪拌したトナーを感光
体表面に供給することにより感光体表面の静電潜像を顕
像化する画像形成装置において、現像装置における攪拌
中の現像剤のトナー濃度の変化状態を検出する状態検出
手段を備え、状態検出手段の検出結果に基づいてプロセ
ス条件の設定値を調整する制御部を設けたことを特徴と
する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a developing device for accommodating a developer comprising a toner and a carrier, and the toner agitated together with the carrier in the developing device is supplied to the surface of the photoreceptor so as to provide the toner. An image forming apparatus for visualizing an electrostatic latent image is provided with state detecting means for detecting a change state of the toner concentration of the developer during stirring in the developing apparatus, and setting process conditions based on a detection result of the state detecting means. A control unit for adjusting the value is provided.

【００１８】請求項４に記載した発明においては、現像
装置内において攪拌中の現像剤におけるトナー濃度の変
化状態に基づいて、プロセス条件が制御される。現像装
置内における現像剤の攪拌により、現像剤中におけるト
ナー濃度が変化し、その変化状態は現像剤の状態等に応
じて変わる。したがって、画像形成に使用される直前の
現像剤の状態からプロセス条件が適正に制御される。According to the fourth aspect of the present invention, the process conditions are controlled based on a change in the toner concentration in the developer being stirred in the developing device. By stirring the developer in the developing device, the toner concentration in the developer changes, and the change state changes according to the state of the developer. Therefore, the process conditions are appropriately controlled from the state of the developer immediately before being used for image formation.

【００１９】請求項５に記載した発明は、前記状態検出
手段が、現像装置において攪拌中の現像剤の透磁率変化
の振幅をトナー濃度の変化状態として検出することを特
徴とする。The invention described in claim 5 is characterized in that the state detecting means detects an amplitude of a change in magnetic permeability of the developer being stirred in the developing device as a change state of the toner density.

【００２０】請求項５に記載した発明においては、現像
装置において攪拌中の現像剤の透磁率変化の振幅に基づ
いて、プロセス条件が制御される。現像剤の透磁率は現
像剤中のトナー濃度を表し、この透磁率の変化の振幅は
現像剤の流動性等の状態によって変化する。したがっ
て、透磁率の変化の振幅に基づいてプロセス条件が適正
に制御される。According to the fifth aspect of the present invention, the process conditions are controlled based on the amplitude of the change in the magnetic permeability of the developer being stirred in the developing device. The magnetic permeability of the developer represents the toner concentration in the developer, and the amplitude of the change in the magnetic permeability changes depending on the state of the developer such as fluidity. Therefore, the process condition is appropriately controlled based on the amplitude of the change in the magnetic permeability.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施形態の一
例を複写機を例にあげて説明する。なお、２成分現像剤
を用いた電子写真法による画像形成を行うレーザプリン
タ等の他の画像形成装置においても、この発明を同様に
適用することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below using a copying machine as an example. The present invention can be similarly applied to other image forming apparatuses such as a laser printer that forms an image by an electrophotographic method using a two-component developer.

【００２２】図１は、この発明の実施形態に係る画像形
成装置である複写機の構成を示す図である。複写機２１
の上面には硬質ガラス体の原稿台１が配置されており、
原稿台１の下面にコピーランプ２、ミラー３ａ〜３ｄ及
びレンズ３ｅによって構成される光学系装置が配置され
ている。コピーランプ２及びミラー３ａ〜３ｃは、原稿
台１の下面を水平に往復移動して原稿台１上に載置され
た原稿の画像を走査する。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a copying machine which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Copier 21
An original platen 1 of a hard glass body is arranged on the upper surface of
An optical system including a copy lamp 2, mirrors 3a to 3d, and a lens 3e is arranged on the lower surface of the document table 1. The copy lamp 2 and the mirrors 3 a to 3 c horizontally reciprocate on the lower surface of the document table 1 to scan an image of a document placed on the document table 1.

【００２３】複写機２１の略中央部には、表面が光導電
性材料により構成された感光体ドラム４が回転自在に支
持されている。この感光体ドラム４の周囲には、帯電チ
ャージャ５、現像装置６、前転写チャージャ８、転写チ
ャージャ９、剥離チャージャ１０、クリーナ１１及び除
電ランプ１２が感光体ドラム４の周面に対向して配置さ
れている。また、感光体ドラム４の近傍には、感光体ド
ラム４と転写／剥離チャージャ９，１０との間に用紙を
導く給紙ローラ１３が配置されている。At a substantially central portion of the copying machine 21, a photosensitive drum 4 whose surface is made of a photoconductive material is rotatably supported. Around the photosensitive drum 4, a charging charger 5, a developing device 6, a pre-transfer charger 8, a transfer charger 9, a peeling charger 10, a cleaner 11, and a discharge lamp 12 are arranged so as to face the peripheral surface of the photosensitive drum 4. Have been. In the vicinity of the photosensitive drum 4, a paper feed roller 13 for guiding a sheet between the photosensitive drum 4 and the transfer / separation chargers 9 and 10 is arranged.

【００２４】原稿台１に原稿が載置された後、図外の操
作パネルにおいて画像形成プロセスの開始が指示される
と、コピーランプ２及びミラー３ａ〜３ｃが原稿台１の
下面を水平移動し、コピーランプ２６により原稿の画像
面を走査する。コピーランプ２６の光の原稿画像面にお
ける反射光は、ミラー３ａ〜３ｄ及びレンズ３ｅを介し
て感光体ドラム４の表面に配光される。感光体ドラム４
の表面は、原稿からの反射光の照射に先立って、帯電チ
ャージャ５により単一極性の電荷が均一に帯電されてお
り、原稿からの反射光の照射による光導電作用によって
感光体ドラム４の表面に静電潜像が形成される。静電潜
像を形成した感光体ドラム４の表面に対して現像装置６
からトナーが供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化
される。一方、感光体ドラム４の回転に先立って図外の
給紙部から用紙Ｐが１枚ずつ給紙される。給紙された用
紙Ｐは、感光体ドラム４の回転に同期して回転する給紙
ローラ１３により感光体ドラム４と転写チャージャ９及
び剥離チャージャ１０との間に導かれる。この間におい
て、感光体ドラム４の表面に担持された現像剤画像に用
紙Ｐの表面が対向し、転写チャージャ９のコロナ放電に
より現像剤画像が用紙Ｐの表面に転写される。After the original is placed on the original table 1, when the start of the image forming process is instructed on an operation panel (not shown), the copy lamp 2 and the mirrors 3a to 3c move horizontally on the lower surface of the original table 1. Then, the image surface of the original is scanned by the copy lamp 26. The light reflected by the copy lamp 26 on the original image surface is distributed to the surface of the photosensitive drum 4 via the mirrors 3a to 3d and the lens 3e. Photoconductor drum 4
Prior to the irradiation of the reflected light from the original, the surface of the photosensitive drum 4 is uniformly charged with a single-polarity charge by the charger 5 before the irradiation of the reflected light from the original. An electrostatic latent image is formed on the image. A developing device 6 is applied to the surface of the photosensitive drum 4 on which the electrostatic latent image is formed.
, And the electrostatic latent image is visualized into a developer image. On the other hand, prior to the rotation of the photosensitive drum 4, the sheets P are fed one by one from a sheet feeding unit (not shown). The fed sheet P is guided between the photosensitive drum 4 and the transfer charger 9 and the peeling charger 10 by a feed roller 13 that rotates in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 4. During this time, the surface of the sheet P faces the developer image carried on the surface of the photosensitive drum 4, and the developer image is transferred to the surface of the sheet P by corona discharge of the transfer charger 9.

【００２５】現像剤画像を転写した用紙Ｐは、剥離チャ
ージャ１０により感光体ドラム４の表面から剥離された
後、図外の定着装置に導かれて加熱及び加圧を受け、用
紙Ｐの表面に現像剤画像が溶融して定着する。一方、転
写チャージャ９との対向位置を通過した感光体ドラム４
の表面は、クリーナ１１により残留現像剤の除去を受
け、さらに、除電ランプ１２により残留電荷の除去を受
けた後、帯電チャージャ５による帯電を受けて上述の画
像形成プロセスを繰り返し行う。The paper P on which the developer image has been transferred is peeled off from the surface of the photosensitive drum 4 by the peeling charger 10, and then guided to a fixing device (not shown) to receive heat and pressure, and the paper P The developer image is fused and fixed. On the other hand, the photosensitive drum 4 that has passed the position facing the transfer charger 9
After the residual developer is removed by the cleaner 11 and the residual charge is removed by the charge removing lamp 12, the surface is charged by the charging charger 5 to repeat the above-described image forming process.

【００２６】上述の構成において、現像装置６は、より
詳細には、内部に現像ローラ６ｂ、攪拌ローラ６ｃ及び
攪拌部材６ｄを軸支しているとともに、現像装置６内の
現像剤の透磁率を攪拌ローラ６ｃの近傍において検出す
る濃度センサ６ａを備えている。この現像装置６の上面
には、現像装置６に補給すべきトナーを収納したトナー
ホッパ７が装着されている。このトナーホッパ７は補給
ローラ７ａを軸支しており、補給ローラ７ａの回転によ
りトナーホッパ７に収納されたトナーが現像装置６内に
補給される。In the above-described configuration, the developing device 6 has the developing roller 6b, the stirring roller 6c, and the stirring member 6d supported therein, and more specifically, has a magnetic permeability of the developer in the developing device 6. There is provided a density sensor 6a for detecting near the stirring roller 6c. A toner hopper 7 containing toner to be supplied to the developing device 6 is mounted on the upper surface of the developing device 6. The toner hopper 7 supports a supply roller 7a, and the toner stored in the toner hopper 7 is supplied into the developing device 6 by the rotation of the supply roller 7a.

【００２７】現像装置６内における攪拌ローラ６ｃ及び
攪拌部材６ｄの回転により、トナーはキャリアとともに
攪拌され、キャリアの表面に静電吸着する。トナーが静
電吸着したキャリアは、磁石を内蔵した現像ローラ６ｂ
の周面に磁気吸着し、現像ローラ６ｂの回転により感光
体ドラム４の表面に対向する。この時、キャリアの表面
に静電吸着していたトナーが感光体ドラム４の表面に形
成されている静電潜像に吸着することにより、静電潜像
が顕像化される。By the rotation of the stirring roller 6c and the stirring member 6d in the developing device 6, the toner is stirred together with the carrier and electrostatically attracted to the surface of the carrier. The carrier on which the toner is electrostatically attracted is a developing roller 6b having a built-in magnet.
Magnetically attracts to the peripheral surface of the photosensitive drum 4, and faces the surface of the photosensitive drum 4 by the rotation of the developing roller 6b. At this time, the toner electrostatically adsorbed on the surface of the carrier is adsorbed on the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum 4, so that the electrostatic latent image is visualized.

【００２８】また、現像装置６には、現像ローラ６ｂに
高圧の現像バイアス電圧を印加する現像バイアス電源回
路６ｅが備えられており、さらに、現像ローラ６ｂに回
転力を供給する現像モータ１４が備えられている。現像
モータ１４の回転は、現像ローラ６ｂの回転軸から図外
の伝達機構を介して攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに
伝達される。したがって、現像ローラ６ｂの回転にとも
なって、攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄが回転する。The developing device 6 includes a developing bias power supply circuit 6e for applying a high developing bias voltage to the developing roller 6b, and further includes a developing motor 14 for supplying a rotational force to the developing roller 6b. Have been. The rotation of the developing motor 14 is transmitted from the rotating shaft of the developing roller 6b to the stirring roller 6c and the stirring member 6d via a transmission mechanism (not shown). Therefore, the stirring roller 6c and the stirring member 6d rotate with the rotation of the developing roller 6b.

【００２９】なお、現像モータ１４は、後述するモータ
駆動回路により一定電圧下において一定速度で回転する
ように制御される。このモータ駆動回路は、定電圧、定
速度回転制御時において駆動モータ１４に供給する電流
値を検出する検出回路を備えている。The developing motor 14 is controlled by a motor drive circuit described later so as to rotate at a constant speed under a constant voltage. This motor drive circuit includes a detection circuit that detects a current value supplied to the drive motor 14 during constant voltage and constant speed rotation control.

【００３０】図２は、上記複写機の制御部の構成を示す
ブロック図である。複写機２１の制御部３０は、ＲＯＭ
３２及びＲＡＭ３３を備えたＣＰＵ３１に、濃度センサ
３ａ、モータ駆動回路３４、現像バイアス電源回路３
ｅ、転写チャージャ駆動回路３５、前転写チャージャ駆
動回路３６、剥離チャージャ駆動回路３７、帯電チャー
ジャ駆動回路３８、コピーランプ駆動回路３９、トナー
補給モータ駆動回路４０、及び、除電ランプ駆動回路４
１等の入出力機器を接続して構成されている。ＲＯＭ３
２には、後述する変換テーブルとともに、ＣＰＵ３１の
処理動作を規定するプログラムが予め書き込まれてお
り、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に予め書き込まれたプロ
グラムにしたがって、入出力機器を統括して制御する。
このとき入出力されるデータがＲＡＭ３３の所定のメモ
リエリアに一時格納される。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the copying machine. The control unit 30 of the copying machine 21 has a ROM
A CPU 31 including a RAM 32 and a RAM 33, a density sensor 3a, a motor drive circuit 34, a developing bias power supply circuit 3
e, transfer charger drive circuit 35, pre-transfer charger drive circuit 36, peeling charger drive circuit 37, charging charger drive circuit 38, copy lamp drive circuit 39, toner supply motor drive circuit 40, and static elimination lamp drive circuit 4.
1 and other input / output devices are connected. ROM3
2, a program defining the processing operation of the CPU 31 is written in advance together with a conversion table to be described later. The CPU 31 controls the input / output devices according to the program written in the ROM 32 in advance.
At this time, the input / output data is temporarily stored in a predetermined memory area of the RAM 33.

【００３１】濃度センサ３ａは、現像装置６内に収納さ
れている現像剤の透磁率を検出してＣＰＵ３１に入力す
る。現像バイアス電源回路３ｅは、現像ローラ３ｂに現
像バイアス電圧を印加する。転写チャージャ駆動回路３
５、前転写チャージャ駆動回路３６、剥離チャージャ駆
動回路３７、及び、帯電チャージャ駆動回路３８は、転
写チャージャ９、前転写チャージャ８、剥離チャージャ
１０、及び、帯電チャージャ５のそれぞれにコロナ放電
のための所定の電圧を印加する。コピーランプ駆動回路
３９は、コピーランプ２を点灯する。トナー補給モータ
駆動回路４０は、トナー補給モータを駆動し、現像装置
６内にトナーを補給するトナー補給ローラ７ａを回転さ
せる。除電ランプ駆動回路４１は、感光体ドラム４の表
面から残留電荷を除去する除電ランプ１２を点灯する。The density sensor 3 a detects the magnetic permeability of the developer contained in the developing device 6 and inputs the detected magnetic permeability to the CPU 31. The developing bias power supply circuit 3e applies a developing bias voltage to the developing roller 3b. Transfer charger drive circuit 3
5, a pre-transfer charger driving circuit 36, a peeling charger driving circuit 37, and a charging charger driving circuit 38 are provided for the transfer charger 9, the pre-transfer charger 8, the peeling charger 10, and the charging charger 5 for corona discharge. Apply a predetermined voltage. The copy lamp driving circuit 39 turns on the copy lamp 2. The toner supply motor drive circuit 40 drives the toner supply motor and rotates the toner supply roller 7 a that supplies toner into the developing device 6. The static elimination lamp driving circuit 41 turns on the static elimination lamp 12 for removing the residual charge from the surface of the photosensitive drum 4.

【００３２】Ａ．現像剤の攪拌状態に基づくプロセス条
件の制御 以下に、現像装置６における現像剤の攪拌状態の検出結
果に基づいて、プロセス条件を制御する処理について説
明する。A. Control of Process Conditions Based on Stirring State of Developer Hereinafter, processing for controlling process conditions based on the detection result of the stirring state of the developer in the developing device 6 will be described.

【００３３】前述のように、現像モータ駆動回路３４
は、現像ローラ３ｂ等に回転力を供給する現像モータ１
４を定電圧下で定速度駆動する。この現像モータ駆動回
路３４には、現像モータ１４に流れる電流値を検出する
検出回路が備えられており、検出回路が検出した電流値
が現像モータ１４に作用する負荷データとしてＣＰＵ３
１に入力される。As described above, the developing motor drive circuit 34
Is a developing motor 1 for supplying a rotational force to the developing roller 3b and the like.
4 is driven at a constant speed under a constant voltage. The developing motor drive circuit 34 is provided with a detecting circuit for detecting a current value flowing through the developing motor 14, and the current value detected by the detecting circuit is used as load data acting on the developing motor 14 by the CPU 3.
1 is input.

【００３４】現像モータ１４に作用する負荷は、現像モ
ータ１４の仕事量であり、現像モータ駆動回路３４にお
ける電圧と電流との積によって求まる。ここで、現像モ
ータ駆動回路３４は定電圧制御により現像モータ１４に
一定の電圧を印加するため、現像モータ１４の仕事量は
現像モータ１４に流れる電流の大きさに比例する。した
がって、現像モータ１４に流れる電流は、現像モータ１
４の回転軸に作用する負荷に比例して増減し、現像モー
タ１４を流れる電流値から現像モータ１４の回転軸に作
用する負荷の大きさを知ることができる。The load acting on the developing motor 14 is the work amount of the developing motor 14 and is determined by the product of the voltage and the current in the developing motor drive circuit 34. Here, since the developing motor drive circuit 34 applies a constant voltage to the developing motor 14 by the constant voltage control, the work of the developing motor 14 is proportional to the magnitude of the current flowing to the developing motor 14. Therefore, the current flowing through the developing motor 14 is
The magnitude of the load acting on the rotating shaft of the developing motor 14 can be known from the value of the current flowing through the developing motor 14 in proportion to the load acting on the rotating shaft of the developing motor 14.

【００３５】現像モータ１４の回転は、現像ローラ６ｂ
の回転軸を介して攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに伝
達されるから、現像モータ１４の回転軸には、攪拌ロー
ラ６ｃ及び攪拌部材６ｄにより現像剤を攪拌する際に攪
拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに現像剤から作用する抵
抗が負荷として作用する。現像剤を攪拌する際に攪拌ロ
ーラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに現像剤から作用する抵抗
は、現像剤の流動性及び劣化状態により変化する。The rotation of the developing motor 14 is controlled by the developing roller 6b.
Is transmitted to the stirring roller 6c and the stirring member 6d through the rotation shaft of the developing motor 14, the rotation shaft of the developing motor 14 has the stirring roller 6c and the stirring member 6d when the developer is stirred by the stirring roller 6c and the stirring member 6d. The resistance acting from the developer acts as a load. When the developer is stirred, the resistance acting on the stirring roller 6c and the stirring member 6d from the developer changes depending on the fluidity and the deterioration state of the developer.

【００３６】即ち、図３に示すように、高温度／高湿度
環境において現像剤の流動性が低下すると、攪拌時に現
像剤から攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに作用する抵
抗が大きくなり、現像モータ１４の負荷が増加する。ま
た、多数の画像形成プロセスに使用された現像剤は、攪
拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄから多大な機械的ストレ
スを受け、キャリア表面に微粉化トナーが付着する所謂
スペントトナー現象により流動性が低下している。この
ように多数回の画像形成プロセスに使用されてスペント
トナー現象を生じた劣化現像剤は、温度／湿度の状態に
拘らず流動性が低下しており、攪拌時における現像モー
タ１４の負荷が増加する。That is, as shown in FIG. 3, when the fluidity of the developer decreases in a high temperature / high humidity environment, the resistance acting on the stirring roller 6c and the stirring member 6d from the developer during stirring increases, and the developing motor 14 is increased. Further, the developer used in many image forming processes receives a great deal of mechanical stress from the stirring roller 6c and the stirring member 6d, and the fluidity of the developer decreases due to the so-called spent toner phenomenon in which the finely divided toner adheres to the carrier surface. ing. As described above, the deteriorated developer used in the image forming process many times and causing the spent toner phenomenon has a reduced fluidity regardless of the temperature / humidity state, and the load on the developing motor 14 at the time of stirring increases. I do.

【００３７】なお、図３において、Ｎ／Ｎは温度２０°
Ｃ／湿度５０％の通常環境を表し、Ｈ／Ｈは温度３５°
Ｃ／湿度８０％の高温度／高湿度環境を表し、Ｌ／Ｌは
温度５°Ｃ／湿度２０％の低温度／低湿度環境を表して
いる。また、劣化現像剤とは、Ｎ／Ｎの通常環境におい
て多数回の画像形成プロセスに使用した現像剤である。In FIG. 3, N / N is a temperature of 20 °.
C / humidity 50%, normal environment, H / H is temperature 35 °
C / humidity represents a high temperature / humidity environment of 80%, and L / L represents a low temperature / low humidity environment of a temperature of 5 ° C./humidity of 20%. Further, the deteriorated developer is a developer used for many times of image forming processes in a normal N / N environment.

【００３８】つまり、外部環境条件及び現像剤の劣化状
態によって攪拌時における現像モータ１４に流れる電流
値が変化することから、現像モータ１４に流れる電流値
をモニタすることにより、画像形成プロセス時における
外部環境条件及び現像剤の劣化状態を知ることができ
る。そこで、上記複写機２１の制御部３０は、得られた
外部環境条件及び現像剤の劣化状態に合わせてプロセス
条件を制御する。That is, the current value flowing through the developing motor 14 during agitation varies depending on external environmental conditions and the state of deterioration of the developer. Therefore, by monitoring the current value flowing through the developing motor 14, the external value during the image forming process is monitored. It is possible to know environmental conditions and the state of deterioration of the developer. Therefore, the control unit 30 of the copying machine 21 controls the process conditions in accordance with the obtained external environmental conditions and the deterioration state of the developer.

【００３９】即ち、ＣＰＵ３１は、現像モータ駆動回路
３４から入力された電流値とＲＯＭ３２に記憶されてい
る補正テーブルとに基づいて、濃度センサ６ａの基準
値、現像バイアス電圧値、転写チャージャ９の出力、前
転写チャージャ８の出力、剥離チャージャ１０の印加電
圧値、帯電チャージャ５の印加電圧値、コピーランプ２
の印加電圧値、トナー補給モータの駆動時間、除電ラン
プ１２の印加電圧値、及び、前攪拌時間のうちの１又は
２以上の補正制御値を求め、求めた補正制御値により各
プロセス条件の制御値をＲＡＭ３３に更新的に記憶す
る。That is, based on the current value input from the developing motor drive circuit 34 and the correction table stored in the ROM 32, the CPU 31 outputs the reference value of the density sensor 6a, the developing bias voltage value, and the output of the transfer charger 9. The output of the pre-transfer charger 8, the applied voltage value of the peeling charger 10, the applied voltage value of the charging charger 5, the copy lamp 2
Of the applied voltage value, the drive time of the toner supply motor, the applied voltage value of the neutralizing lamp 12, and the pre-stirring time, and control of each process condition by the obtained correction control value. The value is updated and stored in the RAM 33.

【００４０】なお、ＲＯＭ３２には、濃度センサ６ａの
基準値、現像バイアス電圧値、転写チャージャ９の出
力、前転写チャージャ８の出力、剥離チャージャ１０の
印加電圧値、帯電チャージャ５の印加電圧値、コピーラ
ンプ２の印加電圧値、トナー補給モータの駆動時間、除
電ランプ１２の印加電圧値、及び、前攪拌時間等のプロ
セス条件のそれぞれについての補正テーブルが予め書き
込まれている。The ROM 32 stores a reference value of the density sensor 6a, a developing bias voltage value, an output of the transfer charger 9, an output of the pre-transfer charger 8, an applied voltage value of the peeling charger 10, an applied voltage value of the charging charger 5, A correction table for each process condition such as the applied voltage value of the copy lamp 2, the driving time of the toner supply motor, the applied voltage value of the charge removing lamp 12, and the pre-stirring time is written in advance.

【００４１】以下に、各プロセス条件の制御値の補正に
係る制御部３０の処理手順を具体的に説明する。Hereinafter, the processing procedure of the control unit 30 relating to the correction of the control value of each process condition will be specifically described.

【００４２】Ａ−１ トナー濃度基準値の制御 図４は、上記複写機の制御部におけるトナー濃度基準値
の補正時の処理手順を示すフローチャートである。複写
機２１の制御部３０を構成するＣＰＵ３１は、電源が投
入されると現像モータ駆動回路３４を介して現像モータ
１４を駆動し、攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄによる
現像剤の前攪拌処理を開始する（ｓ１，ｓ２）。A-1 Control of Toner Density Reference Value FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when correcting the toner density reference value in the control unit of the copying machine. When the power is turned on, the CPU 31 constituting the control unit 30 of the copying machine 21 drives the developing motor 14 via the developing motor drive circuit 34 and starts the pre-stirring process of the developer by the stirring roller 6c and the stirring member 6d. (S1, s2).

【００４３】ＣＰＵ３１は、この前攪拌処理中において
現像モータ駆動回路３４から出力される電流値を読み取
り（ｓ３）、読み取った電流値に基づいてトナー濃度基
準値補正テーブル（図５参照）からトナー濃度補正値を
読み出す（ｓ４）。さらに、ＣＰＵ３１は、読み出した
トナー濃度補正値によりＲＡＭ３３に記憶しているトナ
ー濃度基準値を補正し（ｓ５）、補正後のトナー濃度基
準値をＲＡＭ３３に登録する（ｓ６）。The CPU 31 reads the current value output from the developing motor drive circuit 34 during this pre-stirring process (s3), and, based on the read current value, reads the toner density from the toner density reference value correction table (see FIG. 5). The correction value is read (s4). Further, the CPU 31 corrects the toner density reference value stored in the RAM 33 based on the read toner density correction value (s5), and registers the corrected toner density reference value in the RAM 33 (s6).

【００４４】次いで、ＣＰＵ３１は、濃度センサ６ａか
ら出力されるトナー濃度の検出値を読み取り（ｓ７）、
読み取った検出値をＲＡＭ３３に登録したトナー濃度基
準値と比較する（ｓ８）。濃度センサ６ａは、前述のよ
うに透磁率センサにより構成されており、現像剤の透磁
率を測定する。現像剤を構成するキャリアが磁性体であ
るのに対して、トナーは非磁性体であるため、図６に示
すように、現像剤中のトナー濃度が上昇すると現像剤の
透磁率は低下し、トナー濃度が低下すると透磁率は上昇
する。Next, the CPU 31 reads the detected toner density value output from the density sensor 6a (s7),
The read detection value is compared with a toner density reference value registered in the RAM 33 (s8). The density sensor 6a is configured by the magnetic permeability sensor as described above, and measures the magnetic permeability of the developer. While the carrier constituting the developer is a magnetic substance, the toner is a non-magnetic substance. Therefore, as shown in FIG. 6, when the toner concentration in the developer increases, the magnetic permeability of the developer decreases, As the toner concentration decreases, the magnetic permeability increases.

【００４５】ＣＰＵ３１は、濃度センサ６ａが検出した
現像剤の透磁率がトナー濃度基準値に比較して高く、現
像剤中のトナー濃度が基準状態よりも低い場合にはトナ
ー補給モータを駆動してトナーホッパ７から現像装置６
内にトナーを補給し（ｓ９）、濃度センサ６ａが検出し
た現像剤の透磁率がトナー濃度基準値に比較して低く、
トナー濃度基準値に比較して検出値が高くなると現像モ
ータ１４の駆動を停止して前攪拌処理を終了する（ｓ１
０）。The CPU 31 drives the toner supply motor when the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a is higher than the toner density reference value and the toner density in the developer is lower than the reference state. From the toner hopper 7 to the developing device 6
(S9), the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a is lower than the toner density reference value,
When the detected value becomes higher than the toner density reference value, the driving of the developing motor 14 is stopped and the pre-stirring process ends (s1).
0).

【００４６】以上の処理により、ＣＰＵ３１は、現像装
置６における現像剤の攪拌時における現像モータ１４の
負荷を攪拌状態として検出し、この検出結果に基づいて
プロセス条件の１つであるトナー濃度基準値を補正する
ことにより、画像形成状態を良好に維持する。By the above processing, the CPU 31 detects the load of the developing motor 14 when the developer is stirred in the developing device 6 as a stirring state, and based on the detection result, the toner density reference value which is one of the process conditions. , The image forming state is favorably maintained.

【００４７】即ち、高温度／高湿度環境では、現像剤中
の水分量が増加し、トナーに帯電している電荷が多量に
水分中に漏れ、トナーの帯電量が減少する。また、劣化
現像剤では、キャリアの表面に微粉化したトナーが固着
し、キャリア表面とトナーとの接触量が減り、トナーの
帯電量が減少する。このようにトナーの帯電量が減少す
ると、キャリアのトナー保持力が低下し、現像剤中のト
ナーが感光体ドラム４の表面の静電潜像に静電吸着し易
くなり、画像濃度が過剰に上昇するとともに、画像の下
地かぶりを発生する。また、現像装置６内のトナーは、
感光体ドラム４の表面の静電潜像以外に対しても飛散し
易くなる。これらの画像濃度の上昇、下地かぶりの発
生、及び、トナーの飛散により、画像形成状態の劣化の
みならず、トナー消費量の増加によるランニングコスト
の上昇を招く。That is, in a high-temperature / high-humidity environment, the amount of water in the developer increases, a large amount of electric charges charged to the toner leak into the water, and the charge amount of the toner decreases. Further, in the deteriorated developer, the finely powdered toner adheres to the surface of the carrier, the contact amount between the carrier surface and the toner decreases, and the charge amount of the toner decreases. When the charge amount of the toner is reduced in this manner, the toner holding power of the carrier is reduced, and the toner in the developer is easily electrostatically attracted to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 4, and the image density becomes excessive. As it rises, the background fog of the image occurs. The toner in the developing device 6 is
It also becomes easy to scatter other than the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 4. The increase in image density, the occurrence of background fog, and the scattering of toner cause not only deterioration of the image formation state but also increase in running cost due to increase in toner consumption.

【００４８】ここで、画像濃度、下地かぶり状態、トナ
ーの飛散状態及びトナー消費量は、それぞれ図７〜１０
に示すように、現像剤中のトナー濃度の低下にともなっ
て減少する。したがって、画像形成状態の劣化やトナー
消費量の増加の原因となる画像濃度の上昇、下地かぶり
の発生、及び、トナーの飛散は、現像剤中におけるトナ
ー濃度を低下することにより防止できる。Here, the image density, the background fogging state, the toner scattering state and the toner consumption are shown in FIGS.
As shown in (2), the toner density decreases as the toner concentration in the developer decreases. Therefore, the increase in image density, the occurrence of background fog, and the scattering of toner, which cause the deterioration of the image forming state and the increase in toner consumption, can be prevented by lowering the toner concentration in the developer.

【００４９】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の上昇により、高温度／高湿度環境状態、又は、現
像剤が劣化している状態であることを検出すると、現像
モータ１４の電流値に対応して図５の補正テーブルから
読み出したトナー濃度補正値によりトナー濃度基準値を
高くし、濃度センサ６ａが検出する現像剤の透磁率が高
くなるようにして現像剤のトナー濃度を低下させる。When the CPU 31 detects a high temperature / high humidity environment state or a state in which the developer is deteriorated due to an increase in the load of the developing motor 14, the CPU 31 responds to the current value of the developing motor 14. Then, the toner density reference value is increased by the toner density correction value read from the correction table of FIG. 5, and the toner density of the developer is reduced by increasing the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a.

【００５０】一方、低温度／低湿度環境では、現像剤中
の水分量が減少してトナーの帯電量が増加し、キャリア
の保持力が上昇することにより画像濃度の低下を生じ
る。また、トナーの帯電量とともにキャリアの帯電量も
増加し、現像ローラ６ｂのキャリア保持力に比較して感
光体ドラム４による磁気吸引力が勝り、キャリアが感光
体ドラム４の表面に付着する所謂キャリア飛散を生じ、
画像濃度の低下とともに画像形成状態が劣化する。On the other hand, in a low-temperature / low-humidity environment, the amount of water in the developer decreases, the charge amount of the toner increases, and the holding power of the carrier increases, resulting in a decrease in image density. In addition, the charge amount of the carrier increases with the charge amount of the toner, so that the magnetic attraction force of the photosensitive drum 4 is superior to the carrier holding force of the developing roller 6b, so-called carrier on which the carrier adheres to the surface of the photosensitive drum 4. Causes splashing,
As the image density decreases, the image forming state deteriorates.

【００５１】ここで、画像濃度は図３に示したように、
現像剤中のトナー濃度の上昇にともなって上昇し、キャ
リア飛散状態は図１１に示すように、現像剤中のトナー
濃度の上昇にともなって低下する。したがって、画像形
成状態の劣化の原因となる画像濃度の低下やキャリア飛
散は、現像剤中におけるトナー濃度を上昇することによ
り防止できる。Here, the image density is, as shown in FIG.
As the toner concentration in the developer increases, the carrier scattering state decreases as the toner concentration in the developer increases, as shown in FIG. Therefore, a decrease in image density and carrier scattering which cause deterioration of the image forming state can be prevented by increasing the toner concentration in the developer.

【００５２】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の低下により、低温度／低湿度環境状態であること
を検出すると、現像モータ１４の電流値に対応して図５
の補正テーブルから読み出したトナー濃度補正値により
トナー濃度基準値を低くし、濃度センサ６ａが検出する
現像剤の透磁率が低くなるようにして現像剤のトナー濃
度を上昇させる。When the CPU 31 detects a low temperature / low humidity environment state due to a decrease in the load on the developing motor 14, the CPU 31 responds to the current value of the developing motor 14 as shown in FIG.
Then, the toner density reference value is lowered by the toner density correction value read from the correction table, and the toner density of the developer is increased by lowering the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a.

【００５３】Ａ−２ 転写チャージャ出力の制御 図１２は、上記複写機の制御部における転写チャージャ
出力の補正時の処理手順を示すフローチャートである。
複写機２１の制御部３０を構成するＣＰＵ３１は、電源
が投入されると現像モータ駆動回路３４を介して現像モ
ータ１４を駆動し、攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに
よる現像剤の前攪拌処理を開始する（ｓ１１，ｓ１
２）。A-2 Control of Transfer Charger Output FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure when correcting the transfer charger output in the control unit of the copying machine.
When the power is turned on, the CPU 31 constituting the control unit 30 of the copying machine 21 drives the developing motor 14 via the developing motor drive circuit 34 and starts the pre-stirring process of the developer by the stirring roller 6c and the stirring member 6d. Do (s11, s1
2).

【００５４】ＣＰＵ３１は、この前攪拌処理中において
現像モータ駆動回路３４から出力される電流値を読み取
り（ｓ１３）、読み取った電流値に基づいて転写チャー
ジャ出力補正テーブル（図１３参照）から転写チャージ
ャ出力補正値を読み出す（ｓ１４）。さらに、ＣＰＵ３
１は、読み出した転写チャージャ出力補正値によりＲＡ
Ｍ３３に記憶している転写チャージャ出力を補正し（ｓ
１５）、補正後の転写チャージャ出力をＲＡＭ３３に登
録する（ｓ１６）。The CPU 31 reads the current value output from the developing motor drive circuit 34 during the pre-stirring process (s13), and outputs the transfer charger output from the transfer charger output correction table (see FIG. 13) based on the read current value. The correction value is read (s14). Furthermore, CPU3
1 is RA according to the read transfer charger output correction value.
Correct the transfer charger output stored in M33 (s
15) The transfer charger output after correction is registered in the RAM 33 (s16).

【００５５】後の画像形成プロセスにおいてＣＰＵ３１
は、ＲＡＭ３３に登録された補正後の転写チャージャ出
力により、転写チャージャ駆動回路３５を介して転写チ
ャージャ９を駆動する。In a subsequent image forming process, the CPU 31
Drives the transfer charger 9 via the transfer charger driving circuit 35 with the corrected transfer charger output registered in the RAM 33.

【００５６】以上の処理により、ＣＰＵ３１は、現像装
置６における現像剤の攪拌時における現像モータ１４の
負荷を攪拌状態として検出し、この検出結果に基づいて
プロセス条件の１つである転写チャージャ出力を補正す
ることにより、画像形成状態を良好に維持する。With the above processing, the CPU 31 detects the load of the developing motor 14 during the stirring of the developer in the developing device 6 as a stirring state, and outputs the transfer charger output, which is one of the process conditions, based on the detection result. By performing the correction, the image forming state is favorably maintained.

【００５７】即ち、高温度／高湿度環境では、用紙Ｐの
水分含有量が増加し、用紙Ｐにおいて電気が流れ易くな
り、転写チャージャ９の出力の一部が用紙Ｐを介して接
地され、転写効率が低くなって画像濃度が低下し、画像
形成状態が劣化する。That is, in a high-temperature / high-humidity environment, the water content of the sheet P increases, and electricity easily flows in the sheet P, and a part of the output of the transfer charger 9 is grounded via the sheet P, and the transfer is performed. The efficiency is reduced, the image density is reduced, and the image forming state is deteriorated.

【００５８】ここで、画像濃度は、図１４に示すよう
に、転写チャージャ出力の上昇にともなって上昇する。
したがって、画像形成状態の劣化の原因となる画像濃度
の低下は、転写チャージャ出力を上昇することにより防
止できる。Here, as shown in FIG. 14, the image density increases as the output of the transfer charger increases.
Therefore, a decrease in image density, which causes deterioration of the image forming state, can be prevented by increasing the output of the transfer charger.

【００５９】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の上昇により、高温度／高湿度環境状態であること
を検出すると、現像モータ１４の電流値に対応して図１
３の補正テーブルから読み出した転写チャージャ出力補
正値により転写チャージャ出力を高くする。When the CPU 31 detects that the environment of the developing motor 14 is in a high temperature / humidity environment due to an increase in the load of the developing motor 14, the CPU 31 executes the operation shown in FIG.
The transfer charger output is increased by the transfer charger output correction value read from the correction table 3.

【００６０】Ａ−３ 前転写チャージャ出力の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、前転写チャー
ジャ８の出力を補正することにより、画像濃度を適正に
して画像形成状態を良好に維持することができる。即
ち、複写機２１に備えられた前転写チャージャ８は、転
写チャージャ９の出力の１／４程度の出力により、感光
体ドラム４の表面に対する用紙Ｐの静電吸着力を弱める
ことにより、転写チャージャ９の機能を補助する役割を
担う。A-3 Control of Output of Pre-Transfer Charger The output of the pre-transfer charger 8 is corrected by the same processing as that shown in FIG. be able to. That is, the pre-transfer charger 8 provided in the copying machine 21 reduces the electrostatic attraction force of the sheet P to the surface of the photosensitive drum 4 by the output of about の of the output of the transfer charger 9, thereby transferring the transfer charger. It plays the role of assisting 9 functions.

【００６１】ここで、画像濃度は、図１５に示すよう
に、前転写チャージャ出力の上昇にともなって上昇す
る。したがって、画像形成状態の劣化の原因となる画像
濃度の低下は、前転写チャージャ出力を上昇することに
より防止できる。そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１
４の負荷の上昇により、高温度／高湿度環境状態である
ことを検出すると、現像モータ１４の電流値に対応して
図１６の補正テーブルから読み出した転写チャージャ出
力補正値により転写チャージャ出力を高くし、用紙Ｐの
水分含有量の増加による転写効率の低下を前転写チャー
ジャ８の出力の増加により補い、画像濃度の低下を防止
する。Here, the image density increases as the output of the pre-transfer charger increases, as shown in FIG. Therefore, a decrease in image density, which causes deterioration of the image forming state, can be prevented by increasing the output of the pre-transfer charger. Therefore, the CPU 31 controls the developing motor 1
When it is detected that the environment is in a high temperature / high humidity environment due to an increase in the load of No. 4, the transfer charger output is increased by the transfer charger output correction value read from the correction table of FIG. Then, a decrease in transfer efficiency due to an increase in the water content of the paper P is compensated for by an increase in the output of the pre-transfer charger 8, and a decrease in image density is prevented.

【００６２】Ａ−４ 剥離チャージャ出力の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、剥離チャージ
ャ１０の出力を補正することにより、画像濃度を適正に
して画像形成状態を良好に維持することができる。即
ち、高温度／高湿度環境状態で水分含有量が上昇した用
紙Ｐは、腰が弱いために感光体ドラム４から剥離し難く
なり、紙詰まりの発生回数を増加させる。一方、低温度
／低湿度環境状態で水分含有量が低下した用紙Ｐは、感
光体ドラム４の表面に対する静電吸着力が強いために感
光体ドラム４から剥離し難くなり、同様に、紙詰まりの
発生回数を増加させる。A-4 Control of Peeling Charger Output By correcting the output of the peeling charger 10 by the same processing as the processing shown in FIG. it can. That is, the paper P whose moisture content has increased in the high temperature / high humidity environment state is hardly peeled off from the photosensitive drum 4 due to its weak stiffness, thereby increasing the number of paper jams. On the other hand, the paper P whose water content has been reduced in the low temperature / low humidity environment state has a strong electrostatic attraction force to the surface of the photoconductor drum 4 and thus is hard to peel off from the photoconductor drum 4, and similarly, the paper jam occurs. Increase the number of occurrences.

【００６３】ここで、紙詰まりの発生回数は、図１７に
示すように、剥離チャージャ１０の出力の上昇にともな
って低下する。したがって、紙詰まり回数の増加の原因
となる用紙Ｐの感光体ドラム４の表面に対する剥離性の
低下は、剥離チャージャ１０の出力を上昇することによ
り防止できる。そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４
の負荷の上昇により高温度／高湿度環境状態、又は、低
温度／低湿度環境状態であることを検出すると、現像モ
ータ１４の電流値に対応して図１８の補正テーブルから
読み出した剥離チャージャ出力補正値により剥離チャー
ジャ出力を高くし、用紙Ｐの水分含有量の増加による紙
詰まりの発生を防止する。Here, the number of occurrences of paper jam decreases as the output of the peeling charger 10 increases, as shown in FIG. Therefore, a decrease in the releasability of the sheet P from the surface of the photosensitive drum 4 which causes an increase in the number of paper jams can be prevented by increasing the output of the release charger 10. Therefore, the CPU 31
When the high-temperature / high-humidity environment state or the low-temperature / low-humidity environment state is detected due to an increase in the load, the peeling charger output read from the correction table of FIG. The output of the peeling charger is increased by the correction value, and the occurrence of paper jam due to an increase in the water content of the paper P is prevented.

【００６４】Ａ−５ 帯電チャージャ出力の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、帯電チャージ
ャ５の出力を補正することにより、画像濃度を適正にし
て画像形成状態を良好に維持することができる。即ち、
前述のように、高温度／高湿度環境における現像剤中の
水分量の増加、及び、劣化現像剤におけるキャリアの表
面に対する微粉化トナーの固着に起因するトナーの帯電
量の減少により、画像濃度の上昇、下地かぶりの発生、
及び、トナーの飛散により、画像形成状態の劣化のみな
らず、トナー消費量の増加によるランニングコストの上
昇を招く。A-5 Control of Charger Charger Output The same processing as that shown in FIG. 12 is performed to correct the output of the charge charger 5 so that the image density can be properly maintained and the image forming state can be maintained well. it can. That is,
As described above, an increase in the amount of water in the developer in a high temperature / high humidity environment and a decrease in the charge amount of the toner due to the fixation of the pulverized toner to the surface of the carrier in the deteriorated developer reduce the image density. Rise, background fogging,
In addition, the scattering of toner causes not only deterioration of the image forming state but also an increase in running cost due to an increase in toner consumption.

【００６５】ここで、画像濃度、下地かぶり状態、トナ
ーの飛散状態及びトナー消費量は、それぞれ図１９〜２
２に示すように、帯電チャージャ出力の低下にともなっ
て減少する。したがって、画像形成状態の劣化やトナー
消費量の増加の原因となる画像濃度の上昇、下地かぶり
の発生、及び、トナーの飛散は、帯電チャージャ５の出
力を低下することにより防止できる。そこで、ＣＰＵ３
１は、現像モータ１４の負荷の上昇により、高温度／高
湿度環境状態、又は、現像剤が劣化している状態である
ことを検出すると、現像モータ１４の電流値に対応して
図２３に示す補正テーブルから読み出した帯電チャージ
ャ出力補正値により帯電チャージャ出力を低くする。The image density, background fogging state, toner scattering state, and toner consumption are shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the output decreases as the output of the charger changes. Therefore, an increase in image density, an occurrence of background fog, and scattering of toner, which cause deterioration of an image forming state and an increase in toner consumption, can be prevented by lowering the output of the charger 5. Therefore, CPU3
1 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is deteriorated due to an increase in the load of the developing motor 14, and corresponds to FIG. 23 corresponding to the current value of the developing motor 14. The output of the charger is reduced by the charger output correction value read from the correction table shown in FIG.

【００６６】一方、前述のように、低温度／低湿度環境
では、現像剤中の水分量の減少に起因するトナーの帯電
量の増加により画像濃度の低下を生じ、キャリアの帯電
量の増加によりキャリア飛散を生じ、画像濃度の低下と
ともに画像形成状態が劣化する。On the other hand, as described above, in a low-temperature / low-humidity environment, the image density is reduced due to an increase in the charge amount of the toner due to a decrease in the amount of water in the developer, and an increase in the charge amount of the carrier is caused. Carrier scattering occurs, and the image forming state deteriorates as the image density decreases.

【００６７】ここで、画像濃度は図１９に示したよう
に、帯電チャージャ出力の上昇にともなって上昇し、キ
ャリア飛散状態は図２４に示すように、帯電チャージャ
出力の上昇にともなって低下する。したがって、画像形
成状態の劣化の原因となる画像濃度の低下やキャリア飛
散は、帯電チャージャ出力を上昇することにより防止で
きる。そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の負荷の
低下により、低温度／低湿度環境状態であることを検出
すると、現像モータ１４の電流値に対応して図２３の補
正テーブルから読み出した帯電チャージャ出力補正値に
より帯電チャージャ出力を高くする。Here, as shown in FIG. 19, the image density increases with an increase in the output of the charger, and the carrier scattering state decreases with an increase in the output of the charger as shown in FIG. Therefore, a decrease in image density and carrier scattering which cause deterioration of an image forming state can be prevented by increasing the output of the charging charger. Therefore, when the CPU 31 detects a low temperature / low humidity environment state due to a decrease in the load of the developing motor 14, the charging charger output correction read from the correction table of FIG. The charge charger output is increased depending on the value.

【００６８】Ａ−６ 現像バイアス電圧の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、現像バイアス
電源６ｅから現像ローラ６ｂに印加する現像バイアス電
圧を補正することにより、画像濃度を適正にして画像形
成状態を良好に維持することができる。即ち、画像濃
度、下地かぶり状態、トナーの飛散状態及びトナー消費
量は、それぞれ図２５〜２８に示すように、現像バイア
ス電圧の上昇にともなって減少する。また、キャリア飛
散状態は図２９に示すように、現像バイアス電圧の上昇
にともなって低下する。したがって、画像形成状態の劣
化やトナー消費量の増加の原因となる画像濃度の上昇、
下地かぶりの発生、及び、トナーの飛散は、現像バイア
ス電圧を上昇することにより防止でき、画像濃度の低下
やキャリア飛散は、帯電チャージャ出力を低下すること
により防止できる。A-6 Control of Developing Bias Voltage The same processing as the processing shown in FIG. 12 is used to correct the developing bias voltage applied from the developing bias power supply 6e to the developing roller 6b so that the image density is adjusted appropriately. The formation state can be favorably maintained. That is, as shown in FIGS. 25 to 28, the image density, the background fogging state, the toner scattering state, and the toner consumption amount decrease as the developing bias voltage increases. Further, as shown in FIG. 29, the carrier scattering state decreases as the developing bias voltage increases. Therefore, an increase in image density causing deterioration of an image forming state and an increase in toner consumption,
The occurrence of background fogging and toner scattering can be prevented by increasing the developing bias voltage, and the decrease in image density and carrier scattering can be prevented by lowering the charger output.

【００６９】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の上昇により、高温度／高湿度環境状態、又は、現
像剤が劣化している状態であることを検出すると、現像
モータ１４の電流値に対応して図３０に示す補正テーブ
ルから読み出した現像バイアス電圧補正値により現像バ
イアス電圧を高くする。また、ＣＰＵ３１は、現像モー
タ１４の負荷の低下により、低温度／低湿度環境状態で
あることを検出すると、現像モータ１４の電流値に対応
して図３０の補正テーブルから読み出した現像バイアス
電圧補正値により現像バイアス電圧を低くする。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is degraded due to an increase in the load of the developing motor 14, the CPU 31 responds to the current value of the developing motor 14. Then, the developing bias voltage is increased by the developing bias voltage correction value read from the correction table shown in FIG. When the CPU 31 detects a low temperature / low humidity environment state due to a decrease in the load on the developing motor 14, the developing bias voltage correction read from the correction table of FIG. 30 corresponding to the current value of the developing motor 14 is performed. The developing bias voltage is lowered depending on the value.

【００７０】Ａ−７ コピーランプ電圧の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、コピーランプ
駆動回路３９からコピーランプ２に印加するコピーラン
プ電圧を補正することにより、画像濃度を適正にして画
像形成状態を良好に維持することができる。即ち、下地
かぶり状態及びトナー消費量は、それぞれ図３１及び図
３２に示すように、コピーランプ電圧の上昇にともなっ
て減少する。A-7 Control of Copy Lamp Voltage In the same process as the process shown in FIG. 12, the copy lamp voltage applied from the copy lamp drive circuit 39 to the copy lamp 2 is corrected to make the image density appropriate. An image forming state can be maintained satisfactorily. That is, as shown in FIGS. 31 and 32, the background fogging state and the toner consumption decrease as the copy lamp voltage increases.

【００７１】なお、画像濃度は感光体ドラム４の表面電
位と現像バイアス電圧との電位差、現像剤中のトナー濃
度、及び、トナーの帯電量によって決定されるものであ
り、トナー飛散量は現像剤中のトナー濃度、及び、トナ
ーの帯電量によって決定されるものであり、キャリア飛
散状態は感光体ドラム４の表面電位と現像バイアス電圧
との電位差、及び、キャリアの帯電量によって決定され
るものであるため、いずれもコピーランプ電圧によって
は変化しない。The image density is determined by the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum 4 and the developing bias voltage, the toner density in the developer, and the charge amount of the toner. The carrier scattering state is determined by the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum 4 and the developing bias voltage, and the charge amount of the carrier. Therefore, none of them is changed by the copy lamp voltage.

【００７２】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の上昇により、高温度／高湿度環境状態、又は、現
像剤が劣化している状態であることを検出すると、現像
モータ１４の電流値に対応して図３３に示す補正テーブ
ルから読み出したコピーランプ電圧補正値によりコピー
ランプ電圧を高くする。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a deteriorated state of the developer due to an increase in the load of the developing motor 14, the CPU 31 responds to the current value of the developing motor 14. Then, the copy lamp voltage is increased by the copy lamp voltage correction value read from the correction table shown in FIG.

【００７３】Ａ−８ 前攪拌時間の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、画像形成プロ
セス開始前において現像装置６内に収納した現像剤を攪
拌する前攪拌時間を補正することにより、画像濃度を適
正にして画像形成状態を良好に維持することができる。
即ち、下地かぶり状態、トナー消費量及びトナー飛散状
態は、それぞれ図３４〜３６に示すように、前攪拌時間
の増加にともなって減少する。A-8 Control of Pre-Stirring Time By a process similar to the process shown in FIG. 12, by correcting the pre-stirring time for stirring the developer housed in the developing device 6 before the start of the image forming process, The image forming state can be maintained satisfactorily by adjusting the image density appropriately.
That is, as shown in FIGS. 34 to 36, the background fogging state, the toner consumption amount, and the toner scattering state decrease as the pre-stirring time increases.

【００７４】なお、画像濃度は感光体ドラム４の表面電
位と現像バイアス電圧との電位差、現像剤中のトナー濃
度、及び、トナーの帯電量の影響が支配的であり、キャ
リア飛散状態は感光体ドラム４の表面電位と現像バイア
ス電圧との電位差、及び、キャリアの帯電量によって決
定されるものであるため、いずれも前攪拌時間の増減に
よっては殆ど変化しない。The image density is dominated by the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum 4 and the developing bias voltage, the toner concentration in the developer, and the amount of toner charge. Since it is determined by the potential difference between the surface potential of the drum 4 and the developing bias voltage, and the charge amount of the carrier, none of them is changed by the increase or decrease of the pre-stirring time.

【００７５】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の上昇により、高温度／高湿度環境状態、又は、現
像剤が劣化している状態であることを検出すると、現像
モータ１４の電流値に対応して図３７に示す補正テーブ
ルから読み出した前攪拌時間補正値により前攪拌時間を
増加する。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is deteriorated due to an increase in the load of the developing motor 14, the CPU 31 responds to the current value of the developing motor 14. Then, the pre-stirring time is increased by the pre-stirring time correction value read from the correction table shown in FIG.

【００７６】Ａ−９ トナー補給量の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、トナー補給モ
ータ駆動回路４０からトナー補給モータに印加する駆動
電圧を補正することにより、トナー補給ローラ７ａの単
位時間当りの回転数を増減し、トナーホッパ７から現像
装置６内に対するトナーの補給量を増減することによ
り、画像濃度を適正にして画像形成状態を良好に維持す
ることができる。即ち、下地かぶり状態、トナー消費量
及びトナー飛散状態は、それぞれ図３８〜４０に示すよ
うに、トナー補給量の増加にともなって減少する。A-9 Control of Toner Replenishment Amount The toner supply roller 7a is controlled by correcting the drive voltage applied from the toner replenishment motor drive circuit 40 to the toner replenishment motor by the same processing as the processing shown in FIG. By increasing / decreasing the number of rotations per time and increasing / decreasing the amount of toner supplied from the toner hopper 7 to the inside of the developing device 6, the image density can be adjusted appropriately and the image forming state can be maintained satisfactorily. That is, the background fogging state, the toner consumption amount, and the toner scattering state decrease as the toner supply amount increases, as shown in FIGS.

【００７７】なお、画像濃度は感光体ドラム４の表面電
位と現像バイアス電圧との電位差、現像剤中のトナー濃
度、及び、トナーの帯電量の影響が支配的であり、キャ
リア飛散状態は感光体ドラム４の表面電位と現像バイア
ス電圧との電位差、及び、キャリアの帯電量によって決
定されるものであるため、いずれもトナー補給量の増減
によっては殆ど変化しない。The image density is dominated by the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum 4 and the developing bias voltage, the toner concentration in the developer, and the amount of charge of the toner. Since it is determined by the potential difference between the surface potential of the drum 4 and the developing bias voltage and the charge amount of the carrier, there is almost no change depending on the increase or decrease of the toner supply amount.

【００７８】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の上昇により、高温度／高湿度環境状態、又は、現
像剤が劣化している状態であることを検出すると、現像
モータ１４の電流値に対応して図４１に示す補正テーブ
ルから読み出したトナー補給モータの印加電圧補正値に
より、トナー補給モータの印加電圧を低下してトナー補
給量を少なくする。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is deteriorated due to an increase in the load of the developing motor 14, the CPU 31 responds to the current value of the developing motor 14. Then, the applied voltage of the toner supply motor is reduced based on the applied voltage correction value of the toner supply motor read from the correction table shown in FIG. 41 to reduce the toner supply amount.

【００７９】Ａ−１０ 除電ランプ電圧の制御 図１２に示した処理と同様の処理により、除電ランプ駆
動回路４１から除電ランプ１２に印加する除電ランプ電
圧を補正することにより、画像濃度を適正にして画像形
成状態を良好に維持することができる。即ち、低温度／
低湿度環境状態では、感光体ドラム４の表面の光に対す
る感度が低下し、除電ランプ４の照射によっては感光体
ドラム４の表面の残留電荷を完全に除去することができ
ない場合を生じる。このように感光体ドラム４の表面の
一部に電荷が残留すると、その部分の電位が他の部分よ
りも高い状態が維持され、後の画像形成プロセスにおい
て下地かぶりを生じる。この下地かぶり状態は、図４２
に示すように、除電ランプ電圧の増加にともなって減少
する。A-10 Control of Static Electricity Discharge Lamp Voltage The same process as that shown in FIG. 12 corrects the static electric discharge lamp voltage applied from the static electricity discharge lamp drive circuit 41 to the static electricity discharge lamp 12 so that the image density is properly adjusted. An image forming state can be maintained satisfactorily. That is, low temperature /
In a low-humidity environment, the sensitivity of the surface of the photoconductor drum 4 to light is reduced, and a case may occur in which the residual charge on the surface of the photoconductor drum 4 cannot be completely removed by the irradiation of the discharge lamp 4. When the electric charge remains on a part of the surface of the photosensitive drum 4 in this manner, the state where the electric potential of the part is higher than that of the other parts is maintained, and a background fog occurs in a later image forming process. This under cover state is shown in FIG.
As shown in the graph, the voltage decreases with an increase in the discharge lamp voltage.

【００８０】なお、画像濃度は感光体ドラム４の表面電
位と現像バイアス電圧との電位差、現像剤中のトナー濃
度、及び、トナーの帯電量の影響が支配的であり、キャ
リア飛散状態は感光体ドラム４の表面電位と現像バイア
ス電圧との電位差、及び、キャリアの帯電量によって決
定されるものであるため、いずれもトナー補給量の増減
によっては殆ど変化しない。Note that the image density is dominated by the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum 4 and the developing bias voltage, the toner concentration in the developer, and the amount of toner charge. Since it is determined by the potential difference between the surface potential of the drum 4 and the developing bias voltage and the charge amount of the carrier, there is almost no change depending on the increase or decrease of the toner supply amount.

【００８１】そこで、ＣＰＵ３１は、現像モータ１４の
負荷の低下により、低温度／低湿度環境状態であること
を検出すると、現像モータ１４の電流値に対応して図４
３に示す補正テーブルから読み出した除電ランプ１２の
印加電圧補正値により、除電ランプ電圧を低下して除電
効率を向上する。When the CPU 31 detects a low temperature / low humidity environment state due to a decrease in the load of the developing motor 14, the CPU 31 detects the current value of the developing motor 14 as shown in FIG.
The voltage of the static elimination lamp is reduced by the correction value of the applied voltage to the static elimination lamp 12 read from the correction table shown in FIG.

【００８２】Ａ−１１ 複数のプロセス条件の制御 図４４は、上記複写機の制御部における複数のプロセス
条件の補正時の処理手順を示すフローチャートである。
複写機２１の制御部３０を構成するＣＰＵ３１は、電源
が投入されると現像モータ駆動回路３４を介して現像モ
ータ１４を駆動し、攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに
よる現像剤の前攪拌処理を開始する（ｓ２１，ｓ２
２）。A-11 Control of a Plurality of Process Conditions FIG. 44 is a flowchart showing a processing procedure when correcting a plurality of process conditions in the control unit of the copying machine.
When the power is turned on, the CPU 31 constituting the control unit 30 of the copying machine 21 drives the developing motor 14 via the developing motor drive circuit 34 and starts the pre-stirring process of the developer by the stirring roller 6c and the stirring member 6d. (S21, s2
2).

【００８３】ＣＰＵ３１は、この前攪拌処理中において
現像モータ駆動回路３４から出力される電流値を読み取
り（ｓ２３）、読み取った電流値がＲＯＭ３２に予め記
憶されている帯電チャージャ出力補正テーブル（図２３
参照）の範囲内にあるか否かを判別する（ｓ２４）。読
み取った電流値が帯電チャージャ出力補正テーブルの範
囲内にある場合には、ＣＰＵ３１は、読み取った電流値
に基づいて帯電チャージャ出力補正テーブルから帯電チ
ャージャ出力補正値を読み出す（ｓ２５）。さらに、Ｃ
ＰＵ３１は、読み出した帯電チャージャ出力補正値によ
りＲＡＭ３３に記憶している帯電チャージャ出力を補正
し（ｓ２６）、補正後の帯電チャージャ出力をＲＡＭ３
３に登録する（ｓ２７）。The CPU 31 reads the current value output from the developing motor drive circuit 34 during this pre-stirring process (s23), and the read current value is stored in the ROM 32 in advance in the charging charger output correction table (FIG. 23).
(See s24). If the read current value is within the range of the charging charger output correction table, the CPU 31 reads the charging charger output correction value from the charging charger output correction table based on the read current value (s25). Further, C
The PU 31 corrects the charger output stored in the RAM 33 based on the read charger output correction value (s 26), and outputs the corrected charger output to the RAM 3.
3 (s27).

【００８４】ｓ２４において、読み取った電流値が帯電
チャージャ出力補正テーブルの範囲内にない場合には、
ＣＰＵ３１は、読み取った電流値が帯電チャージャ出力
補正テーブルの上限値を越えるか否かを判別し（ｓ２
８）、電流値が帯電チャージャ出力補正テーブルの上限
値を越える場合には、帯電チャージャ出力として最小値
を設定する（ｓ２９）。At s24, if the read current value is not within the range of the charging charger output correction table,
The CPU 31 determines whether the read current value exceeds the upper limit value of the charging charger output correction table (s2).
8) If the current value exceeds the upper limit of the charging charger output correction table, the minimum value is set as the charging charger output (s29).

【００８５】この後、ＣＰＵ３１は、現像バイアス電圧
の補正に用いる計算値Ｉ２を算出する（ｓ３０）。この
計算値Ｉ２は、例えば、現像モータ駆動回路３４から読
み取った電流値をＩ１とし、帯電チャージャ出力補正テ
ーブルにおける電流値の上限値（１．６Ａ）及び通常値
（１．０Ａ）から、 Ｉ２＝Ｉ１−（１．６−１．０） により求められる。Thereafter, the CPU 31 calculates a calculated value I2 used for correcting the developing bias voltage (s30). The calculated value I2 is, for example, assuming that the current value read from the developing motor drive circuit 34 is I1 and the upper limit value (1.6 A) and the normal value (1.0 A) of the current value in the charging charger output correction table are as follows. It is determined by I1- (1.6-1.0).

【００８６】次いで、ＣＰＵ３１は、算出した計算値Ｉ
２に基づいてＲＯＭ３２に予め記憶している現像バイア
ス電圧補正テーブル（図３０参照）から現像バイアス電
圧補正値を読み出し（ｓ３１）、読み出した現像バイア
ス電圧補正値により現像バイアス電圧を補正して（ｓ３
２）ＲＡＭ３３に登録する（ｓ３３）。Next, the CPU 31 calculates the calculated value I
2, a developing bias voltage correction value is read from a developing bias voltage correction table (see FIG. 30) stored in the ROM 32 in advance (s31), and the developing bias voltage is corrected based on the read developing bias voltage correction value (s3).
2) Register it in the RAM 33 (s33).

【００８７】一方、読み取った電流値が帯電チャージャ
出力補正テーブルの下限値を越える場合には、ＣＰＵ３
１は、帯電チャージャ出力として最大値を設定し（ｓ３
４）、現像バイアス電圧の補正に用いる計算値Ｉ３を算
出する（ｓ３５）。この計算値Ｉ３は、例えば、現像モ
ータ駆動回路３４から読み取った電流値をＩ１とし、帯
電チャージャ出力補正テーブルにおける電流値の下限値
（０．３Ａ）及び通常値（１．０Ａ）から、 Ｉ３＝１．０−（０．３−Ｉ１） により求められる。ＣＰＵ３１は、算出した計算値Ｉ３
に基づいて上記ｓ３１〜ｓ３３の処理を実行する。On the other hand, if the read current value exceeds the lower limit value of the charging charger output correction table, the CPU 3
1 sets the maximum value as the charging charger output (s3
4) A calculated value I3 used for correcting the developing bias voltage is calculated (s35). The calculated value I3 is, for example, assuming that the current value read from the developing motor drive circuit 34 is I1 and the lower limit value (0.3 A) and the normal value (1.0 A) of the current value in the charging charger output correction table are as follows. 1.0- (0.3-I1). The CPU 31 calculates the calculated value I3
S31 to s33 are executed based on.

【００８８】以上の処理により、ＣＰＵ３１は、帯電チ
ャージャ出力の補正のみによっては画像濃度の不適正、
下地かぶりの発生、トナーの飛散、トナー消費量の増
加、及び、キャリアの飛散等の画像形成状態の劣化の原
因となる現象を確実に防止することができない場合に、
帯電チャージャ出力に加えて現像バイアス電圧を補正す
ることにより、画像形成状態を良好に維持する。With the above-described processing, the CPU 31 determines whether the image density is inappropriate due to only the correction of the charger output.
In the case where it is not possible to reliably prevent the occurrence of the base fog, the scattering of the toner, the increase of the toner consumption, and the phenomenon that causes the deterioration of the image forming state such as the scattering of the carrier,
By correcting the developing bias voltage in addition to the charging charger output, a good image forming state is maintained.

【００８９】なお、上記の例では、プロセス条件のう
ち、帯電チャージャ出力と現像バイアス電圧とをこの順
で補正するようにしたが、帯電チャージャ出力と現像バ
イアス電圧との先後を変えてもよく、他のプロセス条件
の組合せであってもよい。In the above example, among the process conditions, the charging charger output and the developing bias voltage are corrected in this order. However, the order of the charging charger output and the developing bias voltage may be changed. A combination of other process conditions may be used.

【００９０】Ｂ．攪拌中の現像剤のトナー濃度の変化状
態に基づくプロセス条件の制御 以下に、現像装置６内における攪拌中の現像剤のトナー
濃度の変化状態に基づいて、プロセス条件の設定値を補
正する処理について説明する。B. Control of Process Conditions Based on Change in Toner Concentration of Developer During Stirring Hereinafter, processing for correcting a set value of process conditions based on a change in toner concentration of developer during stirring in the developing device 6 will be described. explain.

【００９１】上述のように、この複写機２１では、現像
装置６内に収納した現像剤の透磁率をトナー濃度として
濃度センサ６ａによって検出し、この濃度センサ６ａの
検出出力を図外のＡ／Ｄ変換器を介してディジタルデー
タとしてＣＰＵ３１に入力する。この濃度センサ６ａの
検出信号は、現像装置６において現像剤を攪拌している
間には、図４５に示すように、時間軸上において一定周
期で振動し、その振幅は、図中実線で示す通常環境状態
を中心として、図中２点鎖線で示す高温度／高湿度環境
状態及び現像剤が劣化している状態と、図中破線で示す
低温度／低湿度環境状態と、において伸縮する。これ
は、外部環境状態や現像剤の劣化状態に応じて現像剤の
流動性が変化し、現像剤中におけるトナーの分散状態が
変わるためである。As described above, in the copying machine 21, the magnetic permeability of the developer contained in the developing device 6 is detected as the toner density by the density sensor 6a, and the detection output of the density sensor 6a is indicated by A / A in FIG. The data is input to the CPU 31 as digital data via the D converter. While the developer is being stirred in the developing device 6, the detection signal of the density sensor 6a oscillates at a constant period on the time axis as shown in FIG. 45, and its amplitude is shown by a solid line in the figure. It expands and contracts in a high temperature / high humidity environment state indicated by a two-dot chain line and a state in which the developer is deteriorated, and a low temperature / low humidity environment state indicated by a broken line in the figure, centering on the normal environment state. This is because the fluidity of the developer changes according to the external environment state and the deterioration state of the developer, and the dispersion state of the toner in the developer changes.

【００９２】したがって、攪拌中における濃度センサ６
ａの検出信号の振幅を測定することにより、外部環境状
態及び現像剤の使用状態を判別することができる。この
判別結果に基づいてプロセス条件を制御することによ
り、画像形成状態を常に良好に維持することができる。Therefore, the density sensor 6 during the stirring
By measuring the amplitude of the detection signal a, the external environment state and the use state of the developer can be determined. By controlling the process conditions based on the result of this determination, it is possible to always maintain a good image forming state.

【００９３】即ち、ＣＰＵ３１は、濃度センサ６ａの検
出信号の振幅とＲＯＭ３２に記憶されている補正テーブ
ルとに基づいて、濃度センサ６ａの基準値、現像バイア
ス電圧値、転写チャージャ９の出力、前転写チャージャ
８の出力、剥離チャージャ１０の印加電圧値、帯電チャ
ージャ５の印加電圧値、コピーランプ２の印加電圧値、
トナー補給モータの駆動時間、除電ランプ１２の印加電
圧値、及び、前攪拌時間のうちの１又は２以上の補正制
御値を求め、求めた補正制御値により各プロセス条件の
制御値をＲＡＭ３３に更新的に記憶する。That is, based on the amplitude of the detection signal of the density sensor 6a and the correction table stored in the ROM 32, the CPU 31 outputs the reference value of the density sensor 6a, the developing bias voltage value, the output of the transfer charger 9, the pre-transfer The output of the charger 8, the applied voltage value of the peeling charger 10, the applied voltage value of the charging charger 5, the applied voltage value of the copy lamp 2,
One or more correction control values of the drive time of the toner supply motor, the applied voltage value of the neutralization lamp 12, and the pre-stirring time are obtained, and the control values of each process condition are updated in the RAM 33 based on the obtained correction control values. To remember.

【００９４】なお、ＲＯＭ３２には、濃度センサ６ａの
基準値、現像バイアス電圧値、転写チャージャ９の出
力、前転写チャージャ８の出力、剥離チャージャ１０の
印加電圧値、帯電チャージャ５の印加電圧値、コピーラ
ンプ２の印加電圧値、トナー補給モータの駆動時間、除
電ランプ１２の印加電圧値、及び、前攪拌時間等のプロ
セス条件のそれぞれについての補正テーブルが予め書き
込まれている。The ROM 32 stores a reference value of the density sensor 6a, a developing bias voltage value, an output of the transfer charger 9, an output of the pre-transfer charger 8, an applied voltage value of the peeling charger 10, an applied voltage value of the charging charger 5, A correction table for each process condition such as the applied voltage value of the copy lamp 2, the driving time of the toner supply motor, the applied voltage value of the charge removing lamp 12, and the pre-stirring time is written in advance.

【００９５】以下に、各プロセス条件の制御値の補正に
係る制御部３０の処理手順を具体的に説明する。Hereinafter, the processing procedure of the control unit 30 relating to the correction of the control value of each process condition will be specifically described.

【００９６】Ｂ−１ トナー濃度基準値の制御 図４６は、上記複写機の制御部におけるトナー濃度基準
値の補正時の処理手順を示すフローチャートである。Ｃ
ＰＵ３１は、電源が投入されると現像モータ駆動回路３
４を介して現像モータ１４を駆動し、攪拌ローラ６ｃ及
び攪拌部材６ｄによる現像剤の前攪拌処理を開始する
（ｓ４１，ｓ４２）。ＣＰＵ３１は、この前攪拌処理中
において濃度センサ６ａの出力信号を読み取り（ｓ４
３）、読み取った出力信号の振幅を測定し（ｓ４４）、
測定した振幅に基づいてトナー濃度基準値補正テーブル
（図４７参照）からトナー濃度補正値を読み出す（ｓ４
５）。さらに、ＣＰＵ３１は、読み出したトナー濃度補
正値によりＲＡＭ３３に記憶しているトナー濃度基準値
を補正し（ｓ４６）、補正後のトナー濃度基準値をＲＡ
Ｍ３３に登録する（ｓ４７）。B-1 Control of Toner Density Reference Value FIG. 46 is a flowchart showing a processing procedure when correcting the toner density reference value in the control unit of the copying machine. C
When the power is turned on, the PU 31 operates the developing motor drive circuit 3.
The developing motor 14 is driven via the control unit 4 to start the pre-stirring process of the developer by the stirring roller 6c and the stirring member 6d (s41, s42). The CPU 31 reads the output signal of the density sensor 6a during the pre-mixing process (s4
3) measuring the amplitude of the read output signal (s44);
The toner density correction value is read from the toner density reference value correction table (see FIG. 47) based on the measured amplitude (s4).
5). Further, the CPU 31 corrects the toner density reference value stored in the RAM 33 based on the read toner density correction value (s46), and sets the corrected toner density reference value to RA.
It is registered in M33 (s47).

【００９７】次いで、ＣＰＵ３１は、濃度センサ６ａの
出力信号をＲＡＭ３３に登録したトナー濃度基準値と比
較する（ｓ４８）。ＣＰＵ３１は、濃度センサ６ａが検
出した現像剤の透磁率がトナー濃度基準値に比較して高
く、現像剤中のトナー濃度が基準値よりも低い場合には
トナー補給モータを一定時間駆動してトナーホッパ７か
ら現像装置６内にトナーを補給し（ｓ４９）、濃度セン
サ６ａが検出した現像剤の透磁率がトナー濃度基準値に
比較して低く、トナー濃度基準値に比較して検出値が高
くなると現像モータ１４の駆動を停止して前攪拌処理を
終了し（ｓ５０）、コピー動作の開始を待機する（ｓ５
１）。Next, the CPU 31 compares the output signal of the density sensor 6a with the toner density reference value registered in the RAM 33 (s48). When the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a is higher than the toner density reference value and the toner density in the developer is lower than the reference value, the CPU 31 drives the toner replenishing motor for a certain period of time to drive the toner hopper 7, the toner is replenished into the developing device 6 (s49). When the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a is lower than the toner density reference value, and the detected value is higher than the toner density reference value. The drive of the developing motor 14 is stopped to terminate the pre-mixing process (s50), and waits for the start of the copying operation (s5).
1).

【００９８】以上の処理により、ＣＰＵ３１は、現像装
置６における現像剤の攪拌中の濃度センサ６ａの出力信
号の振幅を測定し、この測定結果に基づいてプロセス条
件の１つであるトナー濃度基準値を補正することによ
り、画像形成状態を良好に維持する。With the above processing, the CPU 31 measures the amplitude of the output signal of the density sensor 6a during the stirring of the developer in the developing device 6, and based on the measurement result, the toner density reference value which is one of the process conditions. , The image forming state is favorably maintained.

【００９９】即ち、高温度／高湿度環境では現像剤中の
水分量の増加により、劣化現像剤ではキャリアの表面に
対する微粉化トナーの固着により、トナーの帯電量の減
少に起因して、画像形成状態の劣化、及び、ランニング
コストの上昇の原因となる画像濃度の上昇、下地かぶり
の発生、トナーの飛散及びトナー消費量の増加を生じ
る。前述のように、画像濃度、下地かぶり状態、トナー
の飛散状態及びトナー消費量は、現像剤中のトナー濃度
の低下にともなって減少する（図７〜１０参照）。That is, in a high-temperature / high-humidity environment, the amount of water in the developer increases, and in the deteriorated developer, the finely-divided toner adheres to the surface of the carrier, and the charge amount of the toner decreases. This leads to deterioration of the state and an increase in image density which causes an increase in running cost, occurrence of background fog, scattering of toner, and an increase in toner consumption. As described above, the image density, the background fogging state, the toner scattering state, and the toner consumption decrease as the toner concentration in the developer decreases (see FIGS. 7 to 10).

【０１００】そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の
測定結果により、高温度／高湿度環境状態、又は、現像
剤が劣化している状態であることを検出すると、濃度信
号の振幅に対応して図４７の補正テーブルから読み出し
たトナー濃度補正値によりトナー濃度基準値を高くし、
濃度センサ６ａが検出する現像剤の透磁率が高くなるよ
うにして現像剤のトナー濃度を低下させる。Therefore, when the CPU 31 detects a high temperature / high humidity environment state or a state in which the developer is deteriorated based on the measurement result of the amplitude of the density signal, the CPU 31 responds to the amplitude of the density signal. The toner density reference value is increased by the toner density correction value read from the correction table of FIG.
The toner density of the developer is reduced by increasing the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a.

【０１０１】一方、低温度／低湿度環境では、現像剤中
の水分量の減少により、トナーの帯電量の増加に起因し
て、画像形成状態の劣化の原因となる画像濃度の低下、
及び、キャリア飛散を生じる。前述のように、画像濃度
は現像剤中のトナー濃度の上昇にともなって上昇し（図
７参照）、キャリア飛散状態は現像剤中のトナー濃度の
上昇にともなって低下する（図１１参照）。On the other hand, in a low-temperature / low-humidity environment, a decrease in the amount of water in the developer causes an increase in the charge amount of the toner, resulting in a decrease in image density, which causes deterioration of an image forming state.
In addition, carrier scattering occurs. As described above, the image density increases as the toner concentration in the developer increases (see FIG. 7), and the carrier scattering state decreases as the toner concentration in the developer increases (see FIG. 11).

【０１０２】そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の
測定結果により、低温度／低湿度環境状態であることを
検出すると、濃度信号の振幅に対応して図４７の補正テ
ーブルから読み出したトナー濃度補正値によりトナー濃
度基準値を低くし、濃度センサ６ａが検出する現像剤の
透磁率が低くなるようにして現像剤のトナー濃度を上昇
させる。Therefore, when the CPU 31 detects the low temperature / low humidity environment state based on the measurement result of the amplitude of the density signal, the CPU 31 corrects the toner density correction read from the correction table of FIG. 47 in accordance with the amplitude of the density signal. The toner density reference value is reduced according to the value, and the toner density of the developer is increased by lowering the magnetic permeability of the developer detected by the density sensor 6a.

【０１０３】Ｂ−２ 転写チャージャ出力の制御 図４８は、上記複写機の制御部における転写チャージャ
出力の補正時の処理手順を示すフローチャートである。
複写機２１の制御部３０を構成するＣＰＵ３１は、電源
が投入されると現像モータ駆動回路３４を介して現像モ
ータ１４を駆動し、攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに
よる現像剤の前攪拌処理を開始する（ｓ６１，ｓ６
２）。B-2 Control of Transfer Charger Output FIG. 48 is a flowchart showing a processing procedure when correcting the transfer charger output in the control unit of the copying machine.
When the power is turned on, the CPU 31 constituting the control unit 30 of the copying machine 21 drives the developing motor 14 via the developing motor drive circuit 34 and starts the pre-stirring process of the developer by the stirring roller 6c and the stirring member 6d. (S61, s6
2).

【０１０４】ＣＰＵ３１は、この前攪拌処理中において
濃度センサ６ａから出力される濃度信号を読み取って濃
度信号の振幅を測定し（ｓ６３）、測定した濃度信号の
振幅に基づいて転写チャージャ出力補正テーブル（図４
９参照）から転写チャージャ出力補正値を読み出す（ｓ
６４）。さらに、ＣＰＵ３１は、読み出した転写チャー
ジャ出力補正値によりＲＡＭ３３に記憶している転写チ
ャージャ出力を補正し（ｓ６５）、補正後の転写チャー
ジャ出力をＲＡＭ３３に登録する（ｓ６６）。後の画像
形成プロセスにおいてＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に登録
された補正後の転写チャージャ出力により、転写チャー
ジャ駆動回路３５を介して転写チャージャ９を駆動す
る。The CPU 31 reads the density signal output from the density sensor 6a during the pre-stirring process, measures the amplitude of the density signal (s63), and based on the measured amplitude of the density signal, the transfer charger output correction table (S63). FIG.
9) is read from the transfer charger output correction value (s
64). Further, the CPU 31 corrects the transfer charger output stored in the RAM 33 based on the read transfer charger output correction value (s65), and registers the corrected transfer charger output in the RAM 33 (s66). In a subsequent image forming process, the CPU 31 drives the transfer charger 9 via the transfer charger driving circuit 35 by using the corrected transfer charger output registered in the RAM 33.

【０１０５】以上の処理により、ＣＰＵ３１は、現像装
置６における現像剤の攪拌中における濃度信号の振幅を
トナー濃度の変化状態として測定し、この測定結果に基
づいてプロセス条件の１つである転写チャージャ出力を
補正することにより、画像形成状態を良好に維持する。With the above-described processing, the CPU 31 measures the amplitude of the density signal during the stirring of the developer in the developing device 6 as a change state of the toner density, and based on the measurement result, the transfer charger which is one of the process conditions. By correcting the output, the image forming state is favorably maintained.

【０１０６】即ち、高温度／高湿度環境では、用紙Ｐの
水分含有量の増加により転写効率が低くなって画像濃度
が低下する。この画像濃度は、前述のように、転写チャ
ージャ出力の上昇にともなって上昇する（図１４参
照）。そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の増加に
より、高温度／高湿度環境状態であることを検出する
と、濃度信号の振幅に対応して図４９の補正テーブルか
ら読み出した転写チャージャ出力補正値により転写チャ
ージャ出力を高くする。That is, in a high-temperature / high-humidity environment, an increase in the water content of the sheet P lowers the transfer efficiency and lowers the image density. As described above, this image density increases as the output of the transfer charger increases (see FIG. 14). Therefore, when the CPU 31 detects the high temperature / high humidity environment state due to the increase in the amplitude of the density signal, the CPU 31 transfers the transfer using the transfer charger output correction value read from the correction table of FIG. 49 corresponding to the amplitude of the density signal. Increase the charger output.

【０１０７】Ｂ−３ 前転写チャージャ出力の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、前転写チャー
ジャ８の出力を補正することにより、画像濃度を適正に
して画像形成状態を良好に維持することができる。即
ち、複写機２１に備えられた前転写チャージャ８は、転
写チャージャ９の出力の１／４程度の出力により、感光
体ドラム４の表面に対する用紙Ｐの静電吸着力を弱める
ことにより、転写チャージャ９の機能を補助する役割を
担う。B-3 Control of Output of Pre-Transfer Charger The output of the pre-transfer charger 8 is corrected by the same processing as the processing shown in FIG. 48, so that the image density is appropriately maintained and the image forming state is maintained satisfactorily. be able to. That is, the pre-transfer charger 8 provided in the copying machine 21 reduces the electrostatic attraction force of the sheet P to the surface of the photosensitive drum 4 by the output of about の of the output of the transfer charger 9, thereby transferring the transfer charger. It plays the role of assisting 9 functions.

【０１０８】ここで、画像濃度は、図１５に示したよう
に、前転写チャージャ出力の上昇にともなって上昇す
る。したがって、画像形成状態の劣化の原因となる画像
濃度の低下は、前転写チャージャ出力を上昇することに
より防止できる。そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振
幅の増加により、高温度／高湿度環境状態であることを
検出すると、濃度信号の振幅に対応して図５０の補正テ
ーブルから読み出した転写チャージャ出力補正値により
転写チャージャ出力を高くし、用紙Ｐの水分含有量の増
加による転写効率の低下を前転写チャージャ８の出力の
増加により補い、画像濃度の低下を防止する。Here, as shown in FIG. 15, the image density increases as the output of the pre-transfer charger increases. Therefore, a decrease in image density, which causes deterioration of the image forming state, can be prevented by increasing the output of the pre-transfer charger. Therefore, when the CPU 31 detects the high temperature / humidity environment state due to the increase in the amplitude of the density signal, the CPU 31 performs the transfer using the transfer charger output correction value read from the correction table of FIG. 50 corresponding to the amplitude of the density signal. The charger output is increased, and a decrease in transfer efficiency due to an increase in the water content of the paper P is compensated for by an increase in the output of the pre-transfer charger 8, thereby preventing a decrease in image density.

【０１０９】Ｂ−４ 剥離チャージャ出力の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、剥離チャージ
ャ１０の出力を補正することにより、画像濃度を適正に
して画像形成状態を良好に維持することができる。即
ち、高温度／高湿度環境状態で水分含有量が上昇した用
紙Ｐは、腰が弱いために感光体ドラム４から剥離し難く
なり、紙詰まりの発生回数を増加させる。一方、低温度
／低湿度環境状態で水分含有量が低下した用紙Ｐは、感
光体ドラム４の表面に対する静電吸着力が強いために感
光体ドラム４から剥離し難くなり、同様に、紙詰まりの
発生回数を増加させる。B-4 Control of Peeling Charger Output By correcting the output of the peeling charger 10 by the same processing as the processing shown in FIG. 48, it is possible to maintain an image forming state by adjusting the image density to an appropriate level. it can. That is, the paper P whose moisture content has increased in the high temperature / high humidity environment state is hardly peeled off from the photosensitive drum 4 due to its weak stiffness, thereby increasing the number of paper jams. On the other hand, the paper P whose water content has been reduced in the low temperature / low humidity environment state has a strong electrostatic attraction force to the surface of the photoconductor drum 4 and thus is hard to peel off from the photoconductor drum 4, and similarly, the paper jam occurs. Increase the number of occurrences.

【０１１０】ここで、紙詰まりの発生回数は、図１７に
示すように、剥離チャージャ１０の出力の上昇にともな
って低下する。したがって、紙詰まり回数の増加の原因
となる用紙Ｐの感光体ドラム４の表面に対する剥離性の
低下は、剥離チャージャ１０の出力を上昇することによ
り防止できる。そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅
の変化により高温度／高湿度環境状態、又は、低温度／
低湿度環境状態であることを検出すると、濃度信号の振
幅に対応して図５１の補正テーブルから読み出した剥離
チャージャ出力補正値により剥離チャージャ出力を高く
し、用紙Ｐの水分含有量の増加による紙詰まりの発生を
防止する。Here, as shown in FIG. 17, the number of occurrences of paper jams decreases as the output of the peeling charger 10 increases. Therefore, a decrease in the releasability of the sheet P from the surface of the photosensitive drum 4 which causes an increase in the number of paper jams can be prevented by increasing the output of the release charger 10. Therefore, the CPU 31 changes the amplitude of the density signal to a high temperature / high humidity environment state or a low temperature / high humidity environment state.
When detecting the low humidity environment state, the output of the peeling charger is increased by the peeling charger output correction value read from the correction table of FIG. 51 in accordance with the amplitude of the density signal, and the paper P due to the increase in the water content of the paper P is increased. Prevent clogging.

【０１１１】Ｂ−５ 帯電チャージャ出力の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、帯電チャージ
ャ５の出力を補正することにより、画像濃度を適正にし
て画像形成状態を良好に維持することができる。即ち、
前述のように、高温度／高湿度環境における現像剤中の
水分量の増加、及び、劣化現像剤におけるキャリアの表
面に対する微粉化トナーの固着に起因するトナーの帯電
量の減少により、画像濃度の上昇、下地かぶりの発生、
及び、トナーの飛散により、画像形成状態の劣化のみな
らず、トナー消費量の増加によるランニングコストの上
昇を招く。B-5 Control of Charging Charger Output By performing the same processing as the processing shown in FIG. 48, the output of the charging charger 5 is corrected, so that the image density can be properly maintained and the image forming state can be maintained well. it can. That is,
As described above, an increase in the amount of water in the developer in a high temperature / high humidity environment and a decrease in the charge amount of the toner due to the fixation of the pulverized toner to the surface of the carrier in the deteriorated developer reduce the image density. Rise, background fogging,
In addition, the scattering of toner causes not only deterioration of the image forming state but also an increase in running cost due to an increase in toner consumption.

【０１１２】ここで、画像濃度、下地かぶり状態、トナ
ーの飛散状態及びトナー消費量は、それぞれ図１９〜２
２に示したように、帯電チャージャ出力の低下にともな
って減少する。したがって、画像形成状態の劣化やトナ
ー消費量の増加の原因となる画像濃度の上昇、下地かぶ
りの発生、及び、トナーの飛散は、帯電チャージャ５の
出力を低下することにより防止できる。そこで、ＣＰＵ
３１は、濃度信号の振幅の増加により、高温度／高湿度
環境状態、又は、現像剤が劣化している状態であること
を検出すると、濃度信号の振幅に対応して図５２に示す
補正テーブルから読み出した帯電チャージャ出力補正値
により帯電チャージャ出力を低くする。一方、前述のよ
うに、低温度／低湿度環境では、現像剤中の水分量の減
少に起因するトナーの帯電量の増加により画像濃度の低
下を生じ、キャリアの帯電量の増加によりキャリア飛散
を生じ、画像濃度の低下とともに画像形成状態が劣化す
る。Here, the image density, the background fogging state, the toner scattering state and the toner consumption are shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, it decreases with a decrease in the output of the charger. Therefore, an increase in image density, an occurrence of background fog, and scattering of toner, which cause deterioration of an image forming state and an increase in toner consumption, can be prevented by lowering the output of the charger 5. So, CPU
31 detects a high temperature / high humidity environment state or a state in which the developer is degraded due to an increase in the amplitude of the density signal, and the correction table 31 shown in FIG. 52 corresponding to the amplitude of the density signal. The output of the charger is reduced by the charger output correction value read from the controller. On the other hand, as described above, in a low-temperature / low-humidity environment, an increase in the charge amount of the toner due to a decrease in the amount of water in the developer causes a decrease in image density, and the increase in the charge amount of the carrier causes carrier scattering. As a result, the image forming state deteriorates with a decrease in image density.

【０１１３】ここで、画像濃度は図１９に示したよう
に、帯電チャージャ出力の上昇にともなって上昇し、キ
ャリア飛散状態は図２４に示したように、帯電チャージ
ャ出力の上昇にともなって低下する。したがって、画像
形成状態の劣化の原因となる画像濃度の低下やキャリア
飛散は、帯電チャージャ出力を上昇することにより防止
できる。そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の減少
により、低温度／低湿度環境状態であることを検出する
と、濃度信号の振幅に対応して図５２の補正テーブルか
ら読み出した帯電チャージャ出力補正値により帯電チャ
ージャ出力を高くする。Here, as shown in FIG. 19, the image density increases with an increase in the output of the charger, and the carrier scattering state decreases with an increase in the output of the charger as shown in FIG. . Therefore, a decrease in image density and carrier scattering which cause deterioration of an image forming state can be prevented by increasing the output of the charging charger. Then, when the CPU 31 detects the low temperature / low humidity environment state based on the decrease in the amplitude of the density signal, the CPU 31 charges with the charger output correction value read from the correction table of FIG. 52 corresponding to the amplitude of the density signal. Increase the charger output.

【０１１４】Ｂ−６ 現像バイアス電圧の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、現像バイアス
電源６ｅから現像ローラ６ｂに印加する現像バイアス電
圧を補正することにより、画像濃度を適正にして画像形
成状態を良好に維持することができる。即ち、画像濃
度、下地かぶり状態、トナーの飛散状態及びトナー消費
量は、それぞれ図２５〜２８に示したように、現像バイ
アス電圧の上昇にともなって減少する。また、キャリア
飛散状態は図２９に示したように、現像バイアス電圧の
上昇にともなって低下する。したがって、画像形成状態
の劣化やトナー消費量の増加の原因となる画像濃度の上
昇、下地かぶりの発生、及び、トナーの飛散は、現像バ
イアス電圧を上昇することにより防止でき、画像濃度の
低下やキャリア飛散は、帯電チャージャ出力を低下する
ことにより防止できる。B-6 Control of Developing Bias Voltage The same processing as the processing shown in FIG. 48 corrects the developing bias voltage applied from the developing bias power supply 6e to the developing roller 6b, thereby adjusting the image density to an appropriate value. The formation state can be favorably maintained. That is, as shown in FIGS. 25 to 28, the image density, the background fogging state, the toner scattering state, and the toner consumption decrease as the developing bias voltage increases. In addition, as shown in FIG. 29, the carrier scattering state decreases as the developing bias voltage increases. Therefore, the increase in image density, the occurrence of background fog, and the scattering of toner, which cause deterioration of the image forming state and increase in toner consumption, can be prevented by increasing the developing bias voltage, and the image density can be reduced or reduced. Carrier scattering can be prevented by lowering the charger output.

【０１１５】そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の
増加により、高温度／高湿度環境状態、又は、現像剤が
劣化している状態であることを検出すると、濃度信号の
振幅に対応して図５３に示す補正テーブルから読み出し
た現像バイアス電圧補正値により現像バイアス電圧を高
くする。また、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の減少に
より、低温度／低湿度環境状態であることを検出する
と、濃度信号の振幅に対応して図５３の補正テーブルか
ら読み出した現像バイアス電圧補正値により現像バイア
ス電圧を低くする。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is degraded due to an increase in the amplitude of the density signal, the CPU 31 displays a chart corresponding to the amplitude of the density signal. The developing bias voltage is increased by the developing bias voltage correction value read from the correction table shown in 53. When the CPU 31 detects the low temperature / low humidity environment state based on the decrease in the amplitude of the density signal, the CPU 31 develops the image by using the developing bias voltage correction value read from the correction table of FIG. 53 corresponding to the amplitude of the density signal. Lower the bias voltage.

【０１１６】Ｂ−７ コピーランプ電圧の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、コピーランプ
駆動回路３９からコピーランプ２に印加するコピーラン
プ電圧を補正することにより、画像濃度を適正にして画
像形成状態を良好に維持することができる。即ち、下地
かぶり状態及びトナー消費量は、それぞれ図３１及び図
３２に示したように、コピーランプ電圧の上昇にともな
って減少する。B-7 Control of Copy Lamp Voltage By performing the same processing as the processing shown in FIG. 48, the copy lamp voltage applied from the copy lamp driving circuit 39 to the copy lamp 2 is corrected to make the image density appropriate. An image forming state can be maintained satisfactorily. That is, as shown in FIGS. 31 and 32, the background fogging state and the toner consumption decrease as the copy lamp voltage increases.

【０１１７】そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の
増加により、高温度／高湿度環境状態、又は、現像剤が
劣化している状態であることを検出すると、濃度信号の
振幅に対応して図５４に示す補正テーブルから読み出し
たコピーランプ電圧補正値によりコピーランプ電圧を高
くする。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is degraded due to an increase in the amplitude of the density signal, the CPU 31 displays a chart corresponding to the amplitude of the density signal. The copy lamp voltage is increased by the copy lamp voltage correction value read from the correction table shown in FIG.

【０１１８】Ｂ−８ 前攪拌時間の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、画像形成プロ
セス開始前において現像装置６内に収納した現像剤を攪
拌する前攪拌時間を補正することにより、画像濃度を適
正にして画像形成状態を良好に維持することができる。
即ち、下地かぶり状態、トナー消費量及びトナー飛散状
態は、それぞれ図３４〜３６に示したように、前攪拌時
間の増加にともなって減少する。B-8 Control of Pre-Stirring Time By the same processing as the processing shown in FIG. 48, the pre-stirring time for stirring the developer housed in the developing device 6 before the start of the image forming process is corrected. The image forming state can be maintained satisfactorily by adjusting the image density appropriately.
That is, the background fogging state, the toner consumption amount, and the toner scattering state decrease as the pre-stirring time increases, as shown in FIGS.

【０１１９】そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の
増加により、高温度／高湿度環境状態、又は、現像剤が
劣化している状態であることを検出すると、濃度信号の
振幅に対応して図５５に示す補正テーブルから読み出し
た前攪拌時間補正値により前攪拌時間を増加する。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is degraded due to an increase in the amplitude of the density signal, the CPU 31 displays a chart corresponding to the amplitude of the density signal. The pre-stirring time is increased by the pre-stirring time correction value read from the correction table shown in FIG.

【０１２０】Ｂ−９ トナー補給量の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、トナー補給モ
ータ駆動回路４０からトナー補給モータに印加する駆動
電圧を補正することにより、トナー補給ローラ７ａの単
位時間当りの回転数を増減し、トナーホッパ７から現像
装置６内に対するトナーの補給量を増減することによ
り、画像濃度を適正にして画像形成状態を良好に維持す
ることができる。即ち、下地かぶり状態、トナー消費量
及びトナー飛散状態は、それぞれ図３８〜４０に示した
ように、トナー補給量の増加にともなって減少する。B-9 Control of Toner Replenishment Amount By correcting the drive voltage applied from the toner replenishment motor drive circuit 40 to the toner replenishment motor by the same process as the process shown in FIG. By increasing / decreasing the number of rotations per time and increasing / decreasing the amount of toner supplied from the toner hopper 7 to the inside of the developing device 6, the image density can be adjusted appropriately and the image forming state can be maintained satisfactorily. That is, the background fogging state, the toner consumption amount, and the toner scattering state decrease as the toner replenishment amount increases, as shown in FIGS.

【０１２１】そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の
増加により、高温度／高湿度環境状態、又は、現像剤が
劣化している状態であることを検出すると、濃度信号の
振幅に対応して図５６に示す補正テーブルから読み出し
たトナー補給モータの印加電圧補正値により、トナー補
給モータの印加電圧を低下してトナー補給量を少なくす
る。When the CPU 31 detects a high temperature / humidity environment state or a state in which the developer is degraded due to an increase in the amplitude of the density signal, the CPU 31 displays a chart corresponding to the amplitude of the density signal. The applied voltage of the toner replenishment motor read from the correction table shown in 56 is used to reduce the applied voltage of the toner replenishment motor to reduce the amount of toner replenishment.

【０１２２】Ｂ−１０ 除電ランプ電圧の制御 図４８に示した処理と同様の処理により、除電ランプ駆
動回路４１から除電ランプ１２に印加する除電ランプ電
圧を補正することにより、画像濃度を適正にして画像形
成状態を良好に維持することができる。即ち、低温度／
低湿度環境状態では、感光体ドラム４の表面の光に対す
る感度が低下し、除電ランプ４の照射によっては感光体
ドラム４の表面の残留電荷を完全に除去することができ
ない場合を生じる。このように感光体ドラム４の表面の
一部に電荷が残留すると、その部分の電位が他の部分よ
りも高い状態が維持され、後の画像形成プロセスにおい
て下地かぶりを生じる。この下地かぶり状態は、図４２
に示したように、除電ランプ電圧の増加にともなって減
少する。B-10 Control of Static Elimination Lamp Voltage The same process as that shown in FIG. 48 corrects the neutralization lamp voltage applied from the neutralization lamp drive circuit 41 to the neutralization lamp 12 to make the image density appropriate. An image forming state can be maintained satisfactorily. That is, low temperature /
In a low-humidity environment, the sensitivity of the surface of the photoconductor drum 4 to light is reduced, and a case may occur in which the residual charge on the surface of the photoconductor drum 4 cannot be completely removed by the irradiation of the discharge lamp 4. When the electric charge remains on a part of the surface of the photosensitive drum 4 in this manner, the state where the electric potential of the part is higher than that of the other parts is maintained, and a background fog occurs in a later image forming process. This under cover state is shown in FIG.
As shown in (2), the voltage decreases as the voltage of the neutralization lamp increases.

【０１２３】そこで、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅の
増加により、低温度／低湿度環境状態であることを検出
すると、濃度信号の振幅に対応して図５７に示す補正テ
ーブルから読み出した除電ランプ１２の印加電圧補正値
により、除電ランプ電圧を低下して除電効率を向上す
る。Therefore, when the CPU 31 detects that the environment is in a low temperature / low humidity environment due to the increase in the amplitude of the density signal, the CPU 31 reads the static elimination lamp 12 read from the correction table shown in FIG. 57 in accordance with the amplitude of the density signal. , The static elimination lamp voltage is reduced and the static elimination efficiency is improved.

【０１２４】Ｂ−１１ 複数のプロセス条件の制御 図５８は、上記複写機の制御部における複数のプロセス
条件の補正時の処理手順を示すフローチャートである。
複写機２１の制御部３０を構成するＣＰＵ３１は、電源
が投入されると現像モータ駆動回路３４を介して現像モ
ータ１４を駆動し、攪拌ローラ６ｃ及び攪拌部材６ｄに
よる現像剤の前攪拌処理を開始する（ｓ７１，ｓ７
２）。B-11 Control of Plural Process Conditions FIG. 58 is a flowchart showing a processing procedure when correcting a plurality of process conditions in the control unit of the copying machine.
When the power is turned on, the CPU 31 constituting the control unit 30 of the copying machine 21 drives the developing motor 14 via the developing motor drive circuit 34 and starts the pre-stirring process of the developer by the stirring roller 6c and the stirring member 6d. (S71, s7
2).

【０１２５】ＣＰＵ３１は、この前攪拌処理中において
濃度センサ６ａから出力される濃度信号を読み取って
（ｓ７３）濃度信号の振幅を測定し（ｓ７４）、測定し
た濃度信号の振幅がＲＯＭ３２に予め記憶されている帯
電チャージャ出力補正テーブル（図５２参照）の範囲内
にあるか否かを判別する（ｓ７５）。測定した濃度信号
の振幅が帯電チャージャ出力補正テーブルの範囲内にあ
る場合には、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅に基づいて
帯電チャージャ出力補正テーブルから帯電チャージャ出
力補正値を読み出す（ｓ７６）。さらに、ＣＰＵ３１
は、読み出した帯電チャージャ出力補正値によりＲＡＭ
３３に記憶している帯電チャージャ出力を補正し（ｓ７
７）、補正後の帯電チャージャ出力をＲＡＭ３３に登録
する（ｓ７８）。The CPU 31 reads the density signal output from the density sensor 6a during the pre-stirring process (s73), measures the amplitude of the density signal (s74), and stores the measured amplitude of the density signal in the ROM 32 in advance. It is determined whether it is within the range of the charged charger output correction table (see FIG. 52) (s75). If the measured amplitude of the density signal is within the range of the charging charger output correction table, the CPU 31 reads out the charging charger output correction value from the charging charger output correction table based on the amplitude of the density signal (s76). Further, the CPU 31
Is a RAM based on the read charger output correction value.
33 is corrected (s7).
7) The corrected charger output is registered in the RAM 33 (s78).

【０１２６】ｓ７５において、測定した濃度信号の振幅
が帯電チャージャ出力補正テーブルの範囲内にない場合
には、ＣＰＵ３１は、濃度信号の振幅が帯電チャージャ
出力補正テーブルの上限値を越えるか否かを判別し（ｓ
７９）、濃度信号の振幅が帯電チャージャ出力補正テー
ブルの上限値を越える場合には、帯電チャージャ出力と
して最小値を設定する（ｓ８０）。If the measured amplitude of the density signal is not within the range of the charging charger output correction table in s75, the CPU 31 determines whether or not the amplitude of the density signal exceeds the upper limit of the charging charger output correction table. (S
79) If the amplitude of the density signal exceeds the upper limit of the charging charger output correction table, the minimum value is set as the charging charger output (s80).

【０１２７】この後、ＣＰＵ３１は、現像バイアス電圧
の補正に用いる計算値Ｇ２を算出する（ｓ８１）。この
計算値Ｇ２は、例えば、測定した濃度信号の振幅をＧ１
とし、帯電チャージャ出力補正テーブルにおける濃度信
号の振幅の上限値（１．０Ｖ）及び通常値（０．５Ｖ）
から、 Ｇ２＝Ｇ１−（１．０−０．５） により求められる。Thereafter, the CPU 31 calculates a calculated value G2 used for correcting the developing bias voltage (s81). The calculated value G2 is obtained by, for example, calculating the amplitude of the measured density signal as G1.
And the upper limit value (1.0 V) and the normal value (0.5 V) of the amplitude of the density signal in the charging charger output correction table.
G2 = G1- (1.0-0.5).

【０１２８】次いで、ＣＰＵ３１は、算出した計算値Ｇ
２に基づいてＲＯＭ３２に予め記憶している現像バイア
ス電圧補正テーブル（図５３参照）から現像バイアス電
圧補正値を読み出し（ｓ８２）、読み出した現像バイア
ス電圧補正値により現像バイアス電圧を補正して（ｓ８
３）ＲＡＭ３３に登録する（ｓ８４）。Next, the CPU 31 calculates the calculated value G
2, a developing bias voltage correction value is read from a developing bias voltage correction table (see FIG. 53) stored in the ROM 32 in advance (s82), and the developing bias voltage is corrected based on the read developing bias voltage correction value (s8).
3) Register in the RAM 33 (s84).

【０１２９】一方、測定した濃度信号の振幅が帯電チャ
ージャ出力補正テーブルの下限値を越える場合には、Ｃ
ＰＵ３１は、帯電チャージャ出力として最大値を設定し
（ｓ８５）、現像バイアス電圧の補正に用いる計算値Ｇ
３を算出する（ｓ８６）。この計算値Ｇ３は、例えば、
測定した濃度信号の振幅をＧ１とし、帯電チャージャ出
力補正テーブルにおける電流値の下限値（０．０Ｖ）及
び通常値（０．５Ｖ）から、 Ｇ３＝０．５−（０．０−Ｇ１） により求められる。ＣＰＵ３１は、算出した計算値Ｉ３
に基づいて上記ｓ８２〜ｓ８４の処理を実行する。On the other hand, if the measured amplitude of the density signal exceeds the lower limit of the charging charger output correction table, C
The PU 31 sets the maximum value as the charging charger output (s85), and calculates the calculated value G used for correcting the developing bias voltage.
3 is calculated (s86). This calculated value G3 is, for example,
Let G1 be the amplitude of the measured density signal, and from the lower limit (0.0V) and the normal value (0.5V) of the current value in the charging charger output correction table, G3 = 0.5- (0.0-G1) Desired. The CPU 31 calculates the calculated value I3
S82-s84.

【０１３０】以上の処理により、ＣＰＵ３１は、帯電チ
ャージャ出力の補正のみによっては画像濃度の不適正、
下地かぶりの発生、トナーの飛散、トナー消費量の増
加、及び、キャリアの飛散等の画像形成状態の劣化の原
因となる現象を確実に防止することができない場合に、
帯電チャージャ出力に加えて現像バイアス電圧を補正す
ることにより、画像形成状態を良好に維持する。By the above-described processing, the CPU 31 determines whether the image density is inappropriate due to only the correction of the charger output.
In the case where it is not possible to reliably prevent the occurrence of the base fog, the scattering of the toner, the increase of the toner consumption, and the phenomenon that causes the deterioration of the image forming state such as the scattering of the carrier,
By correcting the developing bias voltage in addition to the charging charger output, a good image forming state is maintained.

【０１３１】なお、上記の例では、プロセス条件のう
ち、帯電チャージャ出力と現像バイアス電圧とをこの順
で補正するようにしたが、帯電チャージャ出力と現像バ
イアス電圧との先後を変えてもよく、他のプロセス条件
の組合せであってもよい。In the above example, among the process conditions, the charger output and the developing bias voltage are corrected in this order. However, the order of the charger output and the developing bias voltage may be changed. A combination of other process conditions may be used.

【０１３２】[0132]

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、現像
装置に収納された現像剤の攪拌状態に基づいてプロセス
条件を制御することにより、感光体表面に供給されて現
像剤画像を形成する直前の現像剤の状態により、画像形
成状態を決定するプロセス条件を常に適正に制御するこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, by controlling the process conditions based on the stirring state of the developer stored in the developing device, the developer is supplied to the surface of the photoreceptor to form a developer image. The process condition for determining the image forming state can always be appropriately controlled by the state of the developer immediately before the process.

【０１３３】請求項２に記載した発明によれば、現像剤
を攪拌する攪拌モータの負荷状態に基づいてプロセス条
件を制御することにより、攪拌モータの負荷状態に基づ
いて現像剤の流動性を直接的に検出し、現像剤画像を形
成する直前の現像剤の流動性に応じてプロセス条件を常
に適正に設定することができる。According to the second aspect of the invention, by controlling the process conditions based on the load state of the stirring motor for stirring the developer, the fluidity of the developer is directly controlled based on the load state of the stirring motor. Process conditions can be set appropriately in accordance with the fluidity of the developer immediately before forming the developer image.

【０１３４】請求項３に記載した発明によれば、定電圧
で定速度制御される攪拌モータに流れる電流値によっ
て、現像装置に収納された現像剤の流動性を容易かつ正
確に検出することができ、プロセス条件の制御に用いる
現像剤の流動性の状態を、容易かつ正確に検出できる。According to the third aspect of the present invention, the fluidity of the developer stored in the developing device can be easily and accurately detected by the current value flowing through the stirring motor controlled at a constant voltage and at a constant speed. It is possible to easily and accurately detect the state of the fluidity of the developer used for controlling the process conditions.

【０１３５】請求項４に記載した発明によれば、現像装
置内において攪拌中の現像剤におけるトナー濃度の変化
状態に基づいて、プロセス条件を制御することにより、
画像形成に使用される直前の現像剤の状態からプロセス
条件を常に適正に制御することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the process conditions are controlled based on the change state of the toner concentration in the developer being stirred in the developing device.
Process conditions can always be properly controlled from the state of the developer immediately before being used for image formation.

【０１３６】請求項５に記載した発明によれば、現像装
置において攪拌中の現像剤の透磁率変化の振幅に基づい
て、プロセス条件を制御することにより、透磁率の変化
の振幅に基づいてプロセス条件を常に適正に制御するこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, by controlling the process conditions based on the amplitude of the change in the magnetic permeability of the developer being stirred in the developing device, the process can be performed based on the amplitude of the change in the magnetic permeability. Conditions can always be properly controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置である
複写機の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a copying machine that is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記複写機の制御部の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the copying machine.

【図３】上記複写機における現像剤の攪拌時間と現像モ
ータ出力との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a stirring time of a developer and an output of a developing motor in the copying machine.

【図４】上記複写機の制御部におけるトナー濃度基準値
の補正時の第１の処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating a first processing procedure when correcting a toner density reference value in a control unit of the copying machine.

【図５】上記複写機の制御部におけるトナー濃度基準値
の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a correction table used for a first correction process of a toner density reference value in a control unit of the copying machine.

【図６】上記複写機における濃度センサから出力された
濃度信号とトナー濃度との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a density signal output from a density sensor in the copying machine and a toner density.

【図７】上記複写機におけるトナー濃度と画像濃度との
関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between toner density and image density in the copying machine.

【図８】上記複写機におけるトナー濃度と下地かぶり状
態との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a toner density and a background fog state in the copying machine.

【図９】上記複写機におけるトナー濃度とトナー飛散量
との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a toner density and a toner scattering amount in the copying machine.

【図１０】上記複写機におけるトナー濃度とトナー消費
量との関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between toner density and toner consumption in the copying machine.

【図１１】上記複写機におけるトナー濃度とキャリア飛
散量との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a relationship between a toner concentration and a carrier scattering amount in the copying machine.

【図１２】上記複写機の制御部における転写チャージャ
出力の補正時の第１の処理手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 12 is a flowchart illustrating a first processing procedure when correcting the transfer charger output in the control unit of the copying machine.

【図１３】上記複写機の制御部における転写チャージャ
出力の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図で
ある。FIG. 13 is a diagram showing a correction table used in a first correction process of a transfer charger output in a control unit of the copying machine.

【図１４】上記複写機における転写チャージャ出力と画
像濃度との関係を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a transfer charger output and an image density in the copying machine.

【図１５】上記複写機における前転写チャージャ出力と
画像濃度との関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a pre-transfer charger output and an image density in the copying machine.

【図１６】上記複写機の制御部における前転写チャージ
ャ出力の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図
である。FIG. 16 is a diagram showing a correction table used in a first correction process of a pre-transfer charger output in a control unit of the copying machine.

【図１７】上記複写機における剥離チャージャ出力と紙
詰まり状態との関係を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a relationship between a peeling charger output and a paper jam state in the copying machine.

【図１８】上記複写機の制御部における剥離チャージャ
出力の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図で
ある。FIG. 18 is a diagram illustrating a correction table used in a first correction process of a peeling charger output in the control unit of the copying machine.

【図１９】上記複写機における帯電チャージャ出力と画
像濃度との関係を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a relationship between a charger output and an image density in the copying machine.

【図２０】上記複写機における帯電チャージャ出力と下
地かぶり状態との関係を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a relationship between a charger output and a background fogging state in the copying machine.

【図２１】上記複写機における帯電チャージャ出力とト
ナー飛散量との関係を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a relationship between a charger output and a toner scattering amount in the copying machine.

【図２２】上記複写機における帯電チャージャ出力とト
ナー消費量との関係を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a relationship between a charger output and toner consumption in the copying machine.

【図２３】上記複写機の制御部における帯電チャージャ
出力の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図で
ある。FIG. 23 is a diagram showing a correction table used in a first correction process of a charger output in a control unit of the copying machine.

【図２４】上記複写機における帯電チャージャ出力とキ
ャリア飛散量との関係を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a relationship between a charger output and a carrier scattering amount in the copying machine.

【図２５】上記複写機における現像バイアス電圧と画像
濃度との関係を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a relationship between a developing bias voltage and an image density in the copying machine.

【図２６】上記複写機における現像バイアス電圧と下地
かぶり状態との関係を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing a relationship between a developing bias voltage and a background fog state in the copying machine.

【図２７】上記複写機における現像バイアス電圧とトナ
ー消費量との関係を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a relationship between a developing bias voltage and a toner consumption amount in the copying machine.

【図２８】上記複写機における現像バイアス電圧とトナ
ー飛散量との関係を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing a relationship between a developing bias voltage and a toner scattering amount in the copying machine.

【図２９】上記複写機における現像バイアス電圧とキャ
リア飛散量との関係を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing a relationship between a developing bias voltage and a carrier scattering amount in the copying machine.

【図３０】上記複写機の制御部における現像バイアス電
圧の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図であ
る。FIG. 30 is a diagram showing a correction table used for a first correction process of a developing bias voltage in the control unit of the copying machine.

【図３１】上記複写機におけるコピーランプ電圧と下地
かぶり状態との関係を示す図である。FIG. 31 is a diagram showing a relationship between a copy lamp voltage and a background fog state in the copying machine.

【図３２】上記複写機におけるコピーランプ電圧とトナ
ー消費量との関係を示す図である。FIG. 32 is a diagram illustrating a relationship between a copy lamp voltage and a toner consumption amount in the copying machine.

【図３３】上記複写機の制御部におけるコピーランプ電
圧の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図であ
る。FIG. 33 is a diagram showing a correction table used in a first correction process of a copy ramp voltage in the control unit of the copying machine.

【図３４】上記複写機における前攪拌時間と下地かぶり
状態との関係を示す図である。FIG. 34 is a diagram showing a relationship between a pre-mixing time and a background fogging state in the copying machine.

【図３５】上記複写機における前攪拌時間とトナー消費
量との関係を示す図である。FIG. 35 is a diagram showing a relationship between pre-stirring time and toner consumption in the copying machine.

【図３６】上記複写機における前攪拌時間とトナー飛散
量との関係を示す図である。FIG. 36 is a diagram illustrating a relationship between a pre-mixing time and a toner scattering amount in the copying machine.

【図３７】上記複写機の制御部における前攪拌時間の第
１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図である。FIG. 37 is a diagram showing a correction table used for a first correction process of a pre-stirring time in the control unit of the copying machine.

【図３８】上記複写機におけるトナー補給量と下地かぶ
り状態との関係を示す図である。FIG. 38 is a diagram showing a relationship between a toner supply amount and a background fogging state in the copying machine.

【図３９】上記複写機におけるトナー補給量とトナー消
費量との関係を示す図である。FIG. 39 is a diagram illustrating a relationship between a toner supply amount and a toner consumption amount in the copying machine.

【図４０】上記複写機におけるトナー補給量とトナー飛
散量との関係を示す図である。FIG. 40 is a diagram showing a relationship between a toner supply amount and a toner scattering amount in the copying machine.

【図４１】上記複写機の制御部におけるトナー補給量の
第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図である。FIG. 41 is a diagram showing a correction table used in a first correction process of a toner replenishment amount in a control unit of the copying machine.

【図４２】上記複写機における除電ランプと下地かぶり
状態との関係を示す図である。FIG. 42 is a diagram showing a relationship between a static elimination lamp and a background fog state in the copying machine.

【図４３】上記複写機の制御部における除電ランプ電圧
の第１の補正処理に用いる補正テーブルを示す図であ
る。FIG. 43 is a diagram showing a correction table used for a first correction process of a static elimination lamp voltage in the control unit of the copying machine.

【図４４】上記複写機の制御部における複数のプロセス
条件の補正時の第１の処理手順を示す図である。FIG. 44 is a diagram illustrating a first processing procedure when correcting a plurality of process conditions in the control unit of the copying machine.

【図４５】上記複写機における現像剤の攪拌時間と濃度
センサから出力される濃度信号との関係を示す図であ
る。FIG. 45 is a diagram illustrating a relationship between a stirring time of a developer in the copying machine and a density signal output from a density sensor.

【図４６】上記複写機の制御部におけるトナー濃度基準
値の補正時の第２の処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 46 is a flowchart showing a second processing procedure when correcting the toner density reference value in the control unit of the copying machine.

【図４７】上記複写機の制御部におけるトナー濃度基準
値の第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図であ
る。FIG. 47 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of the toner density reference value in the control unit of the copying machine.

【図４８】上記複写機の制御部における転写チャージャ
出力の補正時の第２の処理手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 48 is a flowchart showing a second processing procedure when correcting the transfer charger output in the control unit of the copying machine.

【図４９】上記複写機の制御部における転写チャージャ
出力の第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図で
ある。FIG. 49 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of the transfer charger output in the control unit of the copying machine.

【図５０】上記複写機の制御部における前転写チャージ
ャ出力の第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図
である。FIG. 50 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of a pre-transfer charger output in the control unit of the copying machine.

【図５１】上記複写機の制御部における剥離チャージャ
出力の第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図で
ある。FIG. 51 is a diagram showing a correction table used in a second correction process of the peeling charger output in the control unit of the copying machine.

【図５２】上記複写機の制御部における帯電チャージャ
出力の第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図で
ある。FIG. 52 is a diagram showing a correction table used in a second correction process of the output of the charger in the control unit of the copying machine.

【図５３】上記複写機の制御部における現像バイアス電
圧の第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図であ
る。FIG. 53 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of the developing bias voltage in the control unit of the copying machine.

【図５４】上記複写機の制御部におけるコピーランプ電
圧の第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図であ
る。FIG. 54 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of the copy ramp voltage in the control unit of the copying machine.

【図５５】上記複写機の制御部における前攪拌時間の第
２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図である。FIG. 55 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of the pre-stirring time in the control unit of the copying machine.

【図５６】上記複写機の制御部におけるトナー補給量の
第２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図である。FIG. 56 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of the toner supply amount in the control unit of the copying machine.

【図５７】上記複写機の制御部における除電ランプの第
２の補正処理に用いる補正テーブルを示す図である。FIG. 57 is a diagram showing a correction table used for a second correction process of the static elimination lamp in the control unit of the copying machine.

【図５８】上記複写機の制御部における複数のプロセス
条件の補正時の第２の処理手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 58 is a flowchart showing a second processing procedure when correcting a plurality of process conditions in the control unit of the copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２−コピーランプ ４−感光体ドラム ５−帯電チャージャ ６−現像装置 ６ａ−濃度センサ ６ｂ−現像ローラ ６ｃ−攪拌ローラ ６ｄ−攪拌部材 ７−トナーホッパ ７ａ−トナー補給ローラ ８−前転写チャージャ ９−転写チャージャ １０−剥離チャージャ １２−除電ランプ １４−現像モータ ３１−ＣＰＵ ３２−ＲＯＭ ３３−ＲＡＭ 2-copy lamp 4-photosensitive drum 5-charger 6-developing device 6a-density sensor 6b-developing roller 6c-stirring roller 6d-stirring member 7-toner hopper 7a-toner replenishing roller 8-pre-transfer charger 9-transfer charger DESCRIPTION OF SYMBOLS 10-Peeling charger 12-Electric discharge lamp 14-Developing motor 31-CPU 32-ROM 33-RAM

フロントページの続き (72)発明者 井野 利昭 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 石黒 康之 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 石田 稔尚 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 山本 修平 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 新川 幸治 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Toshiaki Ino 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside (72) Inventor Yasuyuki Ishiguro 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka (72) Inventor Toshihisa Ishida 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Co., Ltd. (72) Inventor Shuhei Yamamoto 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Sharp Co., Ltd. (72) Inventor Koji Shinkawa Inside 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka City, Osaka

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】トナーとキャリアとからなる現像剤を収納
する現像装置を備え、現像装置内においてキャリアとと
もに攪拌したトナーを感光体表面に供給することにより
感光体表面の静電潜像を顕像化する画像形成装置におい
て、 現像装置におけるトナー及びキャリアの攪拌状態を検出
する状態検出手段を備え、状態検出手段の検出結果に基
づいてプロセス条件の設定値を調整する制御部を設けた
ことを特徴とする画像形成装置。A developing device for storing a developer comprising a toner and a carrier, wherein a toner stirred with the carrier is supplied to the surface of the photoreceptor in the developing device so that an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor is visualized. An image forming apparatus, comprising: a state detecting unit that detects a stirring state of toner and carrier in a developing device; and a control unit that adjusts a set value of a process condition based on a detection result of the state detecting unit. Image forming apparatus. 【請求項２】前記状態検出手段が、現像装置において現
像剤を攪拌する攪拌モータの負荷状態を検出する攪拌負
荷状態検出手段である請求項１に記載の画像形成装置。2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said state detecting means is a stirring load state detecting means for detecting a load state of a stirring motor for stirring the developer in the developing device. 【請求項３】前記攪拌負荷状態検出手段が、定電圧で定
速度制御される攪拌モータに流れる電流値を攪拌モータ
の負荷状態として検出する請求項２に記載の画像形成装
置。3. An image forming apparatus according to claim 2, wherein said stirring load state detecting means detects, as a load state of the stirring motor, a current value flowing through the stirring motor controlled at a constant speed at a constant voltage. 【請求項４】トナーとキャリアとからなる現像剤を収納
する現像装置を備え、現像装置内においてキャリアとと
もに攪拌したトナーを感光体表面に供給することにより
感光体表面の静電潜像を顕像化する画像形成装置におい
て、 現像装置における攪拌中の現像剤のトナー濃度の変化状
態を検出する状態検出手段を備え、状態検出手段の検出
結果に基づいてプロセス条件の設定値を調整する制御部
を設けたことを特徴とする画像形成装置。4. A developing device for storing a developer comprising a toner and a carrier, wherein a toner stirred together with the carrier is supplied to the surface of the photoreceptor in the developing device to visualize an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor. An image forming apparatus, wherein the control unit adjusts a set value of a process condition based on a detection result of the state detecting unit. An image forming apparatus, comprising: 【請求項５】前記状態検出手段が、現像装置において攪
拌中の現像剤の透磁率変化の振幅をトナー濃度の変化状
態として検出する請求項４に記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein said state detecting means detects an amplitude of a change in magnetic permeability of the developer being stirred in the developing device as a change in toner density.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6917769B2 (en) * 2002-06-05 2005-07-12 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming device that detects appropriateness of toner used therein
JP2006047965A (en) * 2004-06-30 2006-02-16 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2010091601A (en) * 2008-10-03 2010-04-22 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus
JP2015045801A (en) * 2013-08-29 2015-03-12 ブラザー工業株式会社 Image forming device

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