JP2001013746A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、現
像剤中の画像形成物質濃度を報知する濃度信号出力手段
の基準値を、修正値に基づいて補正する基準値補正手段
の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, a printer, and the like. More specifically, the present invention relates to a method for correcting a reference value of density signal output means for notifying the density of an image forming substance in a developer. The present invention relates to an improvement of a reference value correcting means for correcting based on the reference value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁性キャリアと画像形成物質としてのト
ナーとからなる二成分現像剤を用いる画像形成装置にお
いては、該二成分現像剤中の画像形成物質濃度であるト
ナー濃度が現像装置の現像能力を左右する主要因の一つ
となる。従って、安定した濃度の画像を形成するために
は、現像装置内の二成分現像剤中のトナー濃度を一定に
保つことが望ましい。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus using a two-component developer composed of a magnetic carrier and a toner as an image forming substance, the toner concentration, which is the concentration of the image forming substance in the two-component developer, is determined by the developing capability of the developing apparatus. Is one of the main factors that determine Therefore, in order to form an image having a stable density, it is desirable to keep the toner density in the two-component developer in the developing device constant.
【０００３】しかしながら、現像装置の現像能力は、ト
ナー濃度の他、湿度、温度等の環境の変化、経時におけ
る現像剤の物性変化（例えば劣化など）、現像条件の変
化などによっても大きく左右される。このため、単にト
ナー濃度を一定に維持しただけでは、安定した濃度の画
像を得ることはできない。However, the developing ability of the developing device is greatly affected by not only the toner concentration but also changes in the environment such as humidity and temperature, changes in the physical properties (eg, deterioration) of the developer over time, changes in development conditions, and the like. . For this reason, it is not possible to obtain an image with a stable density simply by keeping the toner density constant.
【０００４】そこで、従来より、画像濃度の安定化を図
るべく、所定信号出力手段である光学的センサ（以下、
Ｐセンサという）からの出力値と、濃度信号出力手段で
ある透磁率センサ（以下、Ｔセンサという）からの出力
値に基づいて一定に維持すべきトナー濃度値を決定する
画像形成装置が種々知られている（例えば、特開平５−
１３４５４８号、特開平８−１１０７００号、特開平８
−２０２１３７号に記載のもの）。Therefore, conventionally, in order to stabilize the image density, an optical sensor (hereinafter, referred to as a predetermined signal output means) is used.
There are various image forming apparatuses that determine a toner density value to be kept constant based on an output value from a P sensor) and an output value from a magnetic permeability sensor (hereinafter, referred to as a T sensor) as density signal output means. (See, for example,
No. 134548, JP-A-8-110700, JP-A-8-110700
-202137).
【０００５】この種の画像形成装置では、まず、潜像担
持体としての感光体に基準画像を形成しながら現像装置
内の二成分現像剤をＴセンサにより検知し、このときの
Ｔセンサからの出力ＶＴの値を測定する。そして、基準
画像をＰセンサにより検知しながら、このＰセンサから
の出力Ｖｓｐの値を測定する。次いで、これら出力ＶＴ
の値とＶｓｐの値とに基づいて、画像形成物質付着量と
してのトナー付着量を目標の付着量にし得るように基準
値ＶＴｒｅｆを補正する。具体的には、出力ＶＴの値と
Ｖｓｐの値とに基づいて、前回まで使用していた基準値
ＶＴｒｅｆに対する補正量ΔＶＴｒｅｆを決定し、この
補正量ΔＶＴｒｅｆの加算によって基準値ＶＴｒｅｆを
補正する。そして、Ｔセンサからの出力ＶＴの値を補正
済みの基準値ＶＴｒｅｆに到達させるように現像装置へ
のトナー補給を制御する。このような一連の制御におい
ては、トナー濃度の変化に応じて変化する出力ＶＴと、
トナー付着量の変化に応じて変化する出力Ｖｓｐとに基
づいて決定した補正量ΔＶＴｒｅｆの加算によって基準
値ＶＴｒｅｆを補正することで、一定に維持すべきトナ
ー濃度値を決定している。そして、このように一定に維
持すべきトナー濃度値を決定することで、現像能力を一
定に維持して画像濃度を安定化させることができる。In this type of image forming apparatus, first, a two-component developer in a developing device is detected by a T sensor while forming a reference image on a photoreceptor as a latent image carrier, and the T sensor at this time detects the two-component developer. Measure the value of the output VT. Then, while detecting the reference image by the P sensor, the value of the output Vsp from the P sensor is measured. Next, the output VT
The reference value VTref is corrected based on the value of Vsp and the value of Vsp so that the toner adhesion amount as the image forming substance adhesion amount can be made the target adhesion amount. Specifically, based on the value of output VT and the value of Vsp, a correction amount ΔVTref with respect to the reference value VTref used up to the previous time is determined, and the reference value VTref is corrected by adding the correction amount ΔVTref. Then, toner supply to the developing device is controlled so that the value of the output VT from the T sensor reaches the corrected reference value VTref. In such a series of controls, an output VT that changes in accordance with a change in toner density,
The reference value VTref is corrected by adding the correction amount ΔVTref determined based on the output Vsp that changes in accordance with the change in the toner adhesion amount, thereby determining the toner density value to be kept constant. By determining the toner density value to be kept constant in this way, the developing ability can be kept constant and the image density can be stabilized.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、短時
間のうちに現像能力を大きく変動させるようなことは少
なく、日内における基準値ＶＴｒｅｆの変動は小さい。However, usually, there is little change in the developing capacity in a short time, and the change in the reference value VTref during the day is small.
【０００７】しかしながら、連続コピーなどの連続的な
画像形成動作を実行したり、低温低湿の環境下で画像形
成動作を繰り返し実行したりすると、これら画像形成動
作に伴う攪拌動作によりトナーを過剰に帯電させてしま
う場合がある。このようにトナーを過剰に帯電させてし
まうと、トナーと磁性キャリアとの付着力を高めて該ト
ナーを感光体の静電潜像に付着させ難くなる。そして、
このことにより、トナー濃度を一定に維持していても、
即ち、出力ＶＴの値を基準値ＶＴｒｅｆに到達させてい
ても、基準画像の濃度を低下させる結果、トナー濃度を
高めるように基準値ＶＴｒｅｆを大きく補正してしま
う。このように基準値ＶＴｒｅｆを大きく補正すると、
多量のトナーを現像装置内に一気に補給させることにな
る。新たに補給するトナーは帯電量が不足している状態
にあり、多量のトナーがこのように一気に補給される
と、現像装置内で帯電不足の状態にあるトナーの割合が
急激に増加する。そして、このことにより、感光体の非
画像領域（地肌部）にトナーを付着させるいわゆる地汚
れを引き起こすという問題が生ずる。この地汚れは、攪
拌動作や基準値ＶＴｒｅｆの再補正などによって次第に
解消されるが、何らかの対策を講じない限り、多量のト
ナー補給後に生ずる地汚れを低減することはできない。However, when a continuous image forming operation such as continuous copying is performed, or when the image forming operation is repeatedly performed in a low-temperature and low-humidity environment, the toner is excessively charged by the stirring operation accompanying the image forming operation. It may be done. When the toner is excessively charged as described above, it becomes difficult to increase the adhesive force between the toner and the magnetic carrier and adhere the toner to the electrostatic latent image on the photoconductor. And
As a result, even if the toner concentration is kept constant,
That is, even if the value of the output VT reaches the reference value VTref, the density of the reference image is reduced, and as a result, the reference value VTref is largely corrected so as to increase the toner density. When the reference value VTref is largely corrected in this way,
A large amount of toner is supplied to the developing device at once. The toner to be newly replenished is in a state where the charge amount is insufficient, and when a large amount of toner is replenished at a stretch in this manner, the ratio of the toner which is in an insufficiently charged state in the developing device sharply increases. This causes a problem of causing so-called background contamination that causes toner to adhere to a non-image area (background portion) of the photoconductor. This background stain is gradually eliminated by a stirring operation, re-correction of the reference value VTref, or the like. However, the background stain generated after replenishing a large amount of toner cannot be reduced unless some measures are taken.
【０００８】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、画像形成物質の帯電
不良により生ずる地汚れを低減することができる画像形
成装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing background contamination caused by poor charging of an image forming substance. .
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、
該潜像に画像形成物質を付着させて該潜像を現像する現
像装置と、該現像装置内の現像剤を攪拌する攪拌手段
と、該現像装置に画像形成物質を補給する補給手段と、
該現像装置内の現像剤中の画像形成物質濃度に応じた値
の信号を出力する濃度信号出力手段と、所定信号を出力
する所定信号出力手段と、該濃度信号出力手段からの出
力値と基準値との比較結果に基づいて該補給手段の動作
を制御する補給制御手段と、該所定信号出力手段からの
出力値に基づいて該基準値の修正値を決定する修正値決
定手段と、該修正値に基づいて該基準値を補正する基準
値補正手段とを備える画像形成装置において、該基準値
が該修正値に徐々に近づいて行くような段階的基準値補
正を実行させるように該基準値補正手段を構成したこと
を特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention is directed to a latent image carrier for carrying a latent image,
A developing device that attaches an image forming substance to the latent image to develop the latent image, a stirring unit that stirs a developer in the developing device, a replenishing unit that replenishes the developing device with the image forming material,
Density signal output means for outputting a signal having a value corresponding to the density of the image forming substance in the developer in the developing device; predetermined signal output means for outputting a predetermined signal; output values from the density signal output means; Replenishment control means for controlling the operation of the replenishment means based on a result of comparison with the value, correction value determination means for determining a correction value of the reference value based on an output value from the predetermined signal output means, And a reference value correcting means for correcting the reference value based on the reference value, wherein the reference value is adjusted so as to execute a stepwise reference value correction such that the reference value gradually approaches the correction value. It is characterized by comprising a correcting means.
【００１０】請求項１の画像形成装置においては、基準
値を修正値まで一気に変化させるような通常の基準値補
正を行わず、基準値を該修正値に徐々に近づけて行く段
階的基準値補正を実施する。このように基準値を修正値
に徐々に近づけて行くと、画該基準値が例えば画像形成
物質濃度を低下させる側にを徐々に大きくなり、補給制
御手段が画像形成物質を現像装置内に少しずつ補給させ
るように補給手段の動作を制御するようになる。そし
て、このように画像形成物質を少しずつ補給させると、
一気に補給させるよりも画像形成物質の攪拌効率を向上
させ、画像形成物質を十分に帯電させるまでの時間を短
くすることができる。In the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the reference value is not gradually changed to the correction value at once, but the reference value is gradually approached to the correction value. Is carried out. When the reference value gradually approaches the correction value in this manner, the reference value gradually increases, for example, on the side where the concentration of the image forming substance is reduced, and the replenishment control means slightly moves the image forming substance into the developing device. The operation of the replenishing means is controlled so that the replenishment is performed one by one. And when the image forming substance is replenished little by little like this,
It is possible to improve the stirring efficiency of the image forming substance and to shorten the time until the image forming substance is sufficiently charged, as compared with the case where the image forming substance is supplied at once.
【００１１】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記段階的基準値補正を実行する際に、上
記基準値を上記修正値に近づけるタイミングを画像形成
動作回数又は経過時間に基づいて決定させるように、上
記基準値補正手段を構成したことを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the stepwise reference value correction is performed, a timing at which the reference value approaches the correction value is set to the number of image forming operations or the elapsed time. The above-mentioned reference value correction means is configured to be determined on the basis of the reference value.
【００１２】請求項２の発明においては、例えば、所定
の画像形成動作回数毎に段階的基準値補正を実施させ、
且つこの回数よりも少ない画像形成動作回数で基準値補
正制御を完了させるように基準値補正手段を構成するこ
とができるようになる。また例えば、所定の経過時間毎
に段階的基準値補正を実施させ、且つこの経過時間より
も短い経過時間で基準値補正制御を完了させるように基
準値補正手段を構成することができるようになる。そし
て、これらのことにより、新たに基準値を補正すべき時
期が到来する前に、段階的基準値補正を完了させること
ができるようになる。According to the second aspect of the present invention, for example, stepwise reference value correction is performed every predetermined number of image forming operations,
In addition, the reference value correction means can be configured to complete the reference value correction control with the number of image forming operations less than this number. Further, for example, the reference value correcting means can be configured to perform stepwise reference value correction at every predetermined elapsed time and complete the reference value correction control with an elapsed time shorter than the elapsed time. . Thus, the stepwise reference value correction can be completed before the time to newly correct the reference value arrives.
【００１３】請求項３の発明は、請求項１又は２の画像
形成装置において、上記段階的基準値補正を実施するの
か、あるいは段階的な補正を行わない通常の基準値補正
を実施するのかを、上記修正値に基づいて決定させるよ
うに、上記基準値補正手段を構成したことを特徴とする
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first or second aspect, it is determined whether the stepwise reference value correction is performed or the normal reference value correction without stepwise correction is performed. The reference value correcting means is configured to be determined based on the correction value.
【００１４】また、請求項４の発明は、請求項３の画像
形成装置において、上記画像形成物質濃度を低めるよう
な上記修正値が決定された場合には、通常の上記基準値
補正を実施させるように、上記基準値補正手段を構成し
たことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the third aspect, when the correction value for decreasing the density of the image forming substance is determined, the normal correction of the reference value is performed. In this manner, the reference value correcting means is constituted.
【００１５】また、請求項５の発明は、請求項３又は４
の画像形成装置において、上記修正値と補正前の上記基
準値との差が所定値よりも小さい場合には、通常の上記
基準値補正を実施させるように、上記基準値補正手段を
構成したことを特徴とするものである。[0015] The invention of claim 5 is the invention of claim 3 or 4.
In the above image forming apparatus, the reference value correction unit is configured to perform the normal reference value correction when a difference between the correction value and the reference value before correction is smaller than a predetermined value. It is characterized by the following.
【００１６】画像形成物質濃度を低めるような修正値が
決定されたときには、現像装置内の二成分現像剤中の画
像形成物質濃度は過多の状態にあり、該二成分現像剤は
新たな画像形成物質が補給されなくても、過多濃度の画
像を形成したり、地汚れを発生させたりし易い状態にあ
る。このような状態において、段階的基準値補正により
基準値を修正値まで徐々に到達させて行くと、画像形成
物質濃度を徐々に低下させて行く結果、却って地汚れの
発生を助長するおそれがある。従って、画像形成物質濃
度を低めるような修正値が決定された場合には、通常の
基準値補正の実施により基準値を修正値までいち早く到
達させ、画像形成物質濃度をいち早く低減させるように
基準値補正手段を構成することが望ましい。また、画像
形成物質濃度を高めるような修正値が決定されたときで
あっても、該修正値と基準値との差が小さい場合には、
通常の基準値補正の実施により該基準値を該修正値まで
いち早く到達させても、多量の画像形成物質を一気に補
給させるようなことはない。このような場合には、通常
の基準値補正の実施により基準値を修正値までいち早く
到達させ、現像装置内の二成分現像剤中の画像形成物質
濃度をいち早く安定化させるように基準値補正手段を構
成することが望ましい。そこで、請求項３、４又は５の
画像形成装置においては、修正値に基づいて、段階的基
準値補正を実施するのか、あるいは通常の基準値補正を
実施するのかを決定させるように、基準値補正手段を構
成している。このように構成することで、例えば、画像
形成物質濃度を低めるような修正値が決定されたとき
や、該修正値と基準値との差が小さいときなど、必要に
応じて通常の基準値補正を実施させて基準値を修正値ま
でいち早く到達させることができるようになる。特に、
請求項４の画像形成装置においては、画像形成物質濃度
を低めるような修正値が決定された場合には、通常の基
準値補正を実施して基準値を修正値までいち早く到達さ
せる。また特に、請求項５の画像形成装置においては、
修正値と基準値との差が所定値よりも小さい場合には、
通常の基準値補正を実施して基準値を修正値までいち早
く到達させる。When a correction value for lowering the concentration of the image forming substance is determined, the concentration of the image forming substance in the two-component developer in the developing device is in an excessive state, and the two-component developer becomes a new image forming agent. Even if the substance is not replenished, an excessively high density image is formed or the background is easily stained. In such a state, if the reference value is gradually reached to the correction value by the stepwise reference value correction, the density of the image forming substance is gradually reduced, and consequently the occurrence of background contamination may be promoted. . Therefore, when a correction value that lowers the concentration of the image forming substance is determined, the reference value is set so that the reference value reaches the correction value as soon as possible by performing normal reference value correction, and the concentration of the image forming substance is reduced as soon as possible. It is desirable to constitute a correction means. Further, even when a correction value that increases the concentration of the image forming substance is determined, if the difference between the correction value and the reference value is small,
Even if the reference value reaches the corrected value quickly by performing the normal reference value correction, a large amount of the image forming substance is not supplied at once. In such a case, the reference value correction means is provided so that the reference value reaches the correction value as soon as possible by performing normal reference value correction, and the image forming substance concentration in the two-component developer in the developing device is quickly stabilized. It is desirable to constitute. Therefore, in the image forming apparatus according to the third, fourth or fifth aspect, the reference value is determined so as to determine whether to perform stepwise reference value correction or normal reference value correction based on the correction value. It constitutes a correction means. With such a configuration, for example, when a correction value that lowers the concentration of the image forming substance is determined, or when the difference between the correction value and the reference value is small, normal reference value correction is performed as necessary. And the reference value can be quickly reached to the correction value. In particular,
In the image forming apparatus according to the fourth aspect, when a correction value that reduces the concentration of the image forming substance is determined, normal reference value correction is performed to quickly reach the reference value to the correction value. In the image forming apparatus of the fifth aspect,
If the difference between the corrected value and the reference value is smaller than a predetermined value,
Normal reference value correction is performed to quickly reach the reference value to the correction value.
【００１７】請求項６の発明は、請求項１、２、３、４
又は５の画像形成装置において、上記段階的基準値補正
を完了する前に、新たに形成された上記基準画像に基づ
いて上記基準値を補正すべき時期が到来した場合には、
この段階的基準値補正を中止させ、該基準画像を検知す
る上記付着量検知手段からの出力値に基づいて新たな上
記段階的基準値補正又は通常の上記基準値補正を開始さ
せるように、上記基準値補正手段を構成したことを特徴
とするものである。[0017] The invention of claim 6 is the invention of claims 1, 2, 3, 4
Or, in the image forming apparatus of 5, when it is time to correct the reference value based on the newly formed reference image before completing the stepwise reference value correction,
This stepwise reference value correction is stopped, and a new stepwise reference value correction or a normal reference value correction is started based on an output value from the adhesion amount detecting means for detecting the reference image. It is characterized in that reference value correcting means is constituted.
【００１８】基準値を補正すべき時期が到来した場合に
は、該基準値が実状にそぐわなくなったことに起因し
て、現像装置の現像能力を変化させている可能性が高
い。このため、段階的基準値補正を完了する前に、該基
準値を補正すべき時期が到来した来た場合には、段階的
基準値補正又は通常の基準値補正を新たに開始して、現
像装置の現像能力をいち早く安定化させることが望まし
い。そこで、請求項６の画像形成装置においては、段階
的基準値補正を完了する前に、該基準値を補正すべき時
期が新たに到来した場合には、段階的基準値補正又は通
常の基準値補正を新たに開始させるように基準値補正手
段を構成している。このように構成することで、現像装
置の現像能力をいち早く安定化させることができる。When it is time to correct the reference value, it is highly likely that the developing capability of the developing device has been changed due to the fact that the reference value no longer fits the actual situation. Therefore, if the time to correct the reference value comes before the stepwise reference value correction is completed, the stepwise reference value correction or the normal reference value correction is newly started and the development is started. It is desirable to stabilize the developing ability of the apparatus as soon as possible. Therefore, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, if the time to correct the reference value newly arrives before completing the stepwise reference value correction, the stepwise reference value correction or the normal reference value The reference value correction means is configured to newly start the correction. With such a configuration, the developing capability of the developing device can be quickly stabilized.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真プリンタ（以下、プリンタという）に適用し
た実施形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic printer (hereinafter, referred to as a printer) as an image forming apparatus will be described below.
【００２０】まず、このプリンタの基本的な構成につい
て説明する。図１は本実施形態に係るプリンタの作像部
分の概略構成を示す断面図である。このプリンタには、
静電潜像が形成される潜像担持体としての感光体ドラム
１が回転可能に取り付けられており、図示しない駆動系
により図中時計回りに駆動される。この感光体ドラム１
の周囲には帯電装置２、現像装置３、図示しない転写装
置、クリーニング装置５、除電装置としての除電ランプ
６、所定信号出力手段としての反射型フォトセンサ等で
構成されるＰセンサ８、などが配設されている。また、
現像装置３には、現像装置３に画像形成物質であるトナ
ーを補給するための補給手段としてのトナー補給装置７
が取付けられている。なお、このプリンタ全体の動作に
ついては、周知の電子写真プロセスであるので説明を省
略する。First, the basic configuration of the printer will be described. FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an image forming portion of the printer according to the present embodiment. This printer has
A photosensitive drum 1 as a latent image carrier on which an electrostatic latent image is formed is rotatably mounted, and is driven clockwise by a driving system (not shown). This photosensitive drum 1
Around the charging device 2, a developing device 3, a transfer device (not shown), a cleaning device 5, a static elimination lamp 6 as a static elimination device, a P sensor 8 including a reflection type photo sensor as a predetermined signal output unit, and the like. It is arranged. Also,
The developing device 3 includes a toner replenishing device 7 as a replenishing unit for replenishing the developing device 3 with toner as an image forming substance.
Is installed. The operation of the printer as a whole is a well-known electrophotographic process, and a description thereof will be omitted.
【００２１】現像装置３は例えばマイナス極性に帯電可
能なトナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤を用い
る二成分現像装置であり、この現像装置３の内部には、
２本の現像スリーブ３ａ、攪拌パドル３ｂ、アジテータ
３ｃ、濃度信号出力手段としてＴセンサ３ｄ、等が設け
られている。２本の現像スリーブ３ａはそれぞれ、現像
装置３の開口部においてその周面を感光体ドラム１の周
面と対向させるように設けられ、トナーと磁性キャリア
とからなる二成分現像剤を担持すべく、内部に磁石が設
けられている。アジテータ３ｃは、トナー補給装置７か
ら補給されたトナーを現像装置３内の二成分現像剤と混
合撹拌しながら、攪拌パドル３ｂ側に搬送する。攪拌パ
ドル３ｂは、ローラ部の周面に設けられた複数のパドル
状部材により、アジテータ３ｃから搬送されてくる二成
分現像剤や、既にその周辺に存在する二成分現像剤を攪
拌しながら、これらの二成分現像剤を現像スリーブ３ａ
に供給する。この攪拌の際、二成分現像剤中のトナー
は、磁性キャリア等との摩擦により帯電が助長される。
また、トナーはアジテータ３ｃによっても帯電が助長さ
れる。Ｔセンサ３ｄは、アジテータ３ｃの下方の現像ケ
ーシング底壁部に設けられ、アジテータ３ｃ近傍におけ
る二成分現像剤のトナー濃度ＴＣを報知する。The developing device 3 is, for example, a two-component developing device using a two-component developer composed of a negatively chargeable toner and a magnetic carrier.
There are provided two developing sleeves 3a, a stirring paddle 3b, an agitator 3c, a T sensor 3d as density signal output means, and the like. Each of the two developing sleeves 3a is provided so that its peripheral surface is opposed to the peripheral surface of the photosensitive drum 1 at the opening of the developing device 3, and carries a two-component developer composed of a toner and a magnetic carrier. , A magnet is provided inside. The agitator 3c conveys the toner replenished from the toner replenishing device 7 to the stirring paddle 3b side while mixing and stirring with the two-component developer in the developing device 3. The stirring paddle 3b agitates the two-component developer conveyed from the agitator 3c and the two-component developer already existing around the paddle by a plurality of paddle-shaped members provided on the peripheral surface of the roller portion. Of the two-component developer of the developing sleeve 3a
To supply. During this stirring, the toner in the two-component developer is promoted to be charged by friction with a magnetic carrier or the like.
In addition, the charging of the toner is promoted by the agitator 3c. The T sensor 3d is provided on the bottom wall of the developing casing below the agitator 3c, and notifies the toner concentration TC of the two-component developer near the agitator 3c.
【００２２】現像装置３においては、現像スリーブ３
ａ、攪拌パドル３ｂ、アジテータ３ｃ、などが図示を省
略した駆動装置によって駆動され、現像スリーブ３ａ及
び攪拌パドル３ｂがそれぞれ反時計回りに、アジテータ
３ｃが時計回りに回転する。これらの回転により、アジ
テータ３ｃ近傍の二成分現像剤は攪拌されながら攪拌パ
ドル３ｂに送られ、攪拌パドル３ｂから現像スリーブ３
ａに供給される。そして、現像スリーブ３ａ周面に担持
されて感光体ドラム１周面との対向位置である現像位置
に搬送される。In the developing device 3, the developing sleeve 3
a, the stirring paddle 3b, the agitator 3c, and the like are driven by a drive device (not shown), and the developing sleeve 3a and the stirring paddle 3b rotate counterclockwise, and the agitator 3c rotates clockwise. Due to these rotations, the two-component developer in the vicinity of the agitator 3c is sent to the stirring paddle 3b while being stirred, and the developing sleeve 3 is moved from the stirring paddle 3b.
a. Then, the photosensitive drum 1 is carried on the peripheral surface of the developing sleeve 3a and is transported to a developing position which is a position facing the peripheral surface of the photosensitive drum 1.
【００２３】現像スリーブ３ａには図示しない電源によ
りマイナス極性の現像バイアスが印加されており、この
印加により感光体ドラム１と現像スリーブ３ａとの間に
現像電界が形成されている。現像スリーブ３ａの回転に
伴って上記現像位置まで搬送されてきた二成分現像剤中
のトナーは、この現像電界の作用により磁性キャリアか
ら離脱して感光体ドラム１上の静電潜像に付着する。そ
して、この付着により静電潜像が現像される。A developing bias having a negative polarity is applied to the developing sleeve 3a from a power source (not shown), and a developing electric field is formed between the photosensitive drum 1 and the developing sleeve 3a by this application. The toner in the two-component developer conveyed to the developing position with the rotation of the developing sleeve 3a is separated from the magnetic carrier by the action of the developing electric field and adheres to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1. . Then, the electrostatic latent image is developed by the adhesion.
【００２４】トナー補給装置７は、内部に現像装置３へ
の補給用のトナーを収容している。そして、このトナー
を撹拌しながら現像装置３内との連通口側へ送るための
撹拌部材７ａが設けられている。更に、この連通口に
は、撹拌部材から送られてくるトナーを現像装置３に補
給するためのトナー補給ローラ７ｂが設けられている。The toner replenishing device 7 contains therein toner for replenishing the developing device 3. A stirring member 7a is provided for sending the toner to the communication port side with the inside of the developing device 3 while stirring. Further, a toner replenishing roller 7b for replenishing the toner sent from the stirring member to the developing device 3 is provided in the communication port.
【００２５】次に、本プリンタの制御手段について説明
する。図２は本プリンタの回路構成の一部を示すブロッ
ク図である。図２において、制御部１０は、補給制御手
段、修正値決定手段、及び基準値補正手段としての機能
を兼ね備えている。また、この制御部１０は、図示しな
いＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェース等
から構成されている。制御部１０と他の機器との接続を
実現させるためのこのＩ／Ｏインターフェースには、ド
ライバー回路１１、１２を介して、それぞれメインモー
タ１３、トナー補給クラッチ１４が接続されている。こ
のメインモータ１３は、現像スリーブ３ａ、攪拌パドル
３ｂ、アジテータ３ｃ等に回転駆動力を付与する。ま
た、トナー補給クラッチ１４は、トナー補給装置７の撹
拌部材７ａ及びトナー補給ローラ７ｂに対するメインモ
ータ１３からの駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦするための
ものである。更に、上記Ｉ／Ｏインターフェースには、
Ｔセンサ３ｄ、Ｐセンサ８に所定の電圧を供給するＰＷ
Ｍコントローラ１５や、Ｔセンサ３ｄ、Ｐセンサ８から
出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/
Ｄコンバータ１６、１７、タッチパネル式ディスプレイ
等から構成される操作表示部１８等も接続されている。Next, control means of the printer will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a part of the circuit configuration of the printer. In FIG. 2, the control unit 10 also has functions as a replenishment control unit, a correction value determination unit, and a reference value correction unit. The control unit 10 includes a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface, and the like (not shown). A main motor 13 and a toner replenishing clutch 14 are connected to the I / O interface for realizing the connection between the control unit 10 and other devices via driver circuits 11 and 12, respectively. The main motor 13 applies a rotational driving force to the developing sleeve 3a, the stirring paddle 3b, the agitator 3c, and the like. The toner supply clutch 14 is for turning on / off the transmission of the driving force from the main motor 13 to the stirring member 7a and the toner supply roller 7b of the toner supply device 7. Further, the I / O interface includes
PW for supplying a predetermined voltage to the T sensor 3d and the P sensor 8
A / A that converts analog signals output from the M controller 15, the T sensor 3d, and the P sensor 8 into digital signals.
The D / A converters 16 and 17, an operation display unit 18 including a touch panel display, and the like are also connected.
【００２６】ＰＷＭコントローラ１５からは直流電圧が
出力されて、Ｔセンサ３ｄとＰセンサ８とにそれぞれ印
加される。制御部１０は、このＰＷＭコントローラ１５
への制御信号の大きさ（ＰＷＭ値）を変化させることに
より、Ｔセンサ３ｄやＰセンサ８に供給する直流電圧の
値を変化させる。そして、この変化により、Ｐセンサ
８、Ｔセンサ３ｄの出力レベルを調整している。本実施
形態においては、感光体ドラム１上の非画像部検出時
に、Ｐセンサ８からの出力電圧が例えば４．０±０．１
［Ｖ］となるように、制御部１０からのＰＷＭ値を調整
している。A DC voltage is output from the PWM controller 15 and applied to the T sensor 3d and the P sensor 8, respectively. The control unit 10 controls the PWM controller 15
The value of the DC voltage supplied to the T sensor 3d or the P sensor 8 is changed by changing the magnitude (PWM value) of the control signal to the T sensor 3d. Then, the output levels of the P sensor 8 and the T sensor 3d are adjusted by this change. In the present embodiment, when a non-image portion on the photosensitive drum 1 is detected, the output voltage from the P sensor 8 is, for example, 4.0 ± 0.1.
The PWM value from the control unit 10 is adjusted so as to be [V].
【００２７】制御部１０は、図示しないパーソナルコン
ピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて、帯電
装置２によって一様帯電させた感光体ドラム１を回転駆
動させながら、その表面に図示しないレーザー書き込み
ユニット等により光書き込みを施して静電潜像を担持さ
せる。そして、上述のように現像装置３、クリーニング
装置５、除電ランプ６等を駆動させて該静電潜像を現像
させる。また、上記ＲＯＭに格納しているＰパターンデ
ータに基づいて、所定のタイミングで感光体ドラム１の
非画像領域に基準画像としてのＰパターンを形成する。Based on image information sent from a personal computer or the like (not shown), the control unit 10 rotates the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging device 2 while writing laser light (not shown) on its surface. Optical writing is performed by a unit or the like to carry the electrostatic latent image. Then, as described above, the developing device 3, the cleaning device 5, the discharging lamp 6, and the like are driven to develop the electrostatic latent image. Further, a P pattern as a reference image is formed in a non-image area of the photosensitive drum 1 at a predetermined timing based on the P pattern data stored in the ROM.
【００２８】次に、制御部１０のトナー補給制御につい
て説明する。上述のＴセンサ３ｄは、現像装置３内にお
ける二成分現像剤のトナー濃度ＴＣの増減に伴って出力
ＶＴの値を変化させるものであり、例えば透磁率センサ
等で構成されている。Ｔセンサ３ｄによる検出結果は、
Ｔセンサ３ｄから直流電圧としてＡ／Ｄコンバータ１６
を介して制御部１０に出力される。Ｔセンサ３ｄとして
透磁率センサが用いられている場合、二成分現像剤の透
磁率はトナー濃度ＴＣによって変化するので、Ｔセンサ
３ｄからの出力ＶＴの値も該トナー付着量によって変化
する。Ｔセンサ３ｄは、このように出力ＶＴの値を変化
させることで、現像装置３内の二成分現像剤のトナー濃
度ＴＣを制御部１０に報知する。本実施形態のプリンタ
においては、トナー濃度ＴＣの増加に伴って出力ＶＴの
値を低下させるＴセンサ３ｄを用いている。Next, the toner supply control of the control unit 10 will be described. The above-mentioned T sensor 3d changes the value of the output VT in accordance with the increase and decrease of the toner concentration TC of the two-component developer in the developing device 3, and is constituted by, for example, a magnetic permeability sensor or the like. The detection result by the T sensor 3d is
A / D converter 16 converts DC voltage from T sensor 3d
Is output to the control unit 10 via the. When a magnetic permeability sensor is used as the T sensor 3d, the magnetic permeability of the two-component developer changes according to the toner concentration TC, and therefore, the value of the output VT from the T sensor 3d also changes according to the toner adhesion amount. The T sensor 3d notifies the controller 10 of the toner concentration TC of the two-component developer in the developing device 3 by changing the value of the output VT in this way. In the printer of the present embodiment, the T sensor 3d that decreases the value of the output VT with an increase in the toner concentration TC is used.
【００２９】制御部１０の上記ＲＡＭには、Ｔセンサの
出力ＶＴの値についての基準値ＶＴｒｅｆが格納されて
いる。制御部１０は、この基準値ＶＴｒｅｆと、Ｔセン
サ３ｄからの出力ＶＴの値とに基づいて、トナー補給装
置７の駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御し、現像装置３へのト
ナー補給量を調整する。このような調整により、トナー
濃度ＴＣを一定に保つことができる。The RAM of the control unit 10 stores a reference value VTref for the value of the output VT of the T sensor. The control unit 10 controls ON / OFF of the driving of the toner supply device 7 based on the reference value VTref and the value of the output VT from the T sensor 3d, and adjusts the toner supply amount to the developing device 3. . By such adjustment, the toner concentration TC can be kept constant.
【００３０】次に示す表１は、制御部１０により決定さ
れるトナー補給時間Ｔｔ［Ｓ］とΔＶＴとの関係を示す
ものである。表中のχ及びτは、基本的には定数を示す
ものであるが変数であってもよい。Table 1 below shows the relationship between the toner supply time Tt [S] determined by the control unit 10 and ΔVT. Although χ and τ in the table basically indicate constants, they may be variables.
【表１】 [Table 1]
【００３１】トナー濃度ＴＣが低下してＴセンサからの
出力ＶＴの値が大きくなるほど、「基準値ＶＴｒｅｆ−
出力ＶＴの値」の解であるΔＶＴはマイナス側に大きく
なる。つまり、トナー濃度ＴＣが低下するほど、ΔＶＴ
はマイナス側に大きくなる。そこで、表１に示すよう
に、ΔＶＴがマイナス側に大きくなるにしたがってトナ
ー補給時間Ｔｔが長くなれば、トナー濃度ＴＣが一定に
維持されることになる。As the toner density TC decreases and the value of the output VT from the T sensor increases, the “reference value VTref−
ΔVT, which is the solution of “the value of the output VT”, increases toward the minus side. That is, as the toner concentration TC decreases, ΔVT
Becomes larger on the minus side. Therefore, as shown in Table 1, if the toner replenishment time Tt becomes longer as ΔVT increases to the minus side, the toner concentration TC will be kept constant.
【００３２】しかし、現像装置３の現像能力は、トナー
濃度ＴＣの他、トナー帯電量、温度や湿度などの環境、
等によっても変化する。現像装置３の現像能力が変化す
ると、当然ながら形成画像の濃度が変化してしまう。従
って、単にトナー濃度を一定に維持しただけでは、安定
した濃度の画像を得ることはできない。そこで、制御部
１０は、現像装置３の現像能力を一定に維持すべく、所
定のタイミングで、Ｐパターンを検知するＰセンサ８か
らの出力値Ｖｓｐ等に基づいてトナー濃度の調整目標値
である基準値ＶＴｒｅｆを補正する基準値補正制御を実
施するように構成されている。この基準値補正制御を実
施すると、Ｐパターンのトナー付着量（Ｐパターン画像
濃度）が低いときにはトナー濃度を高め、該トナー付着
量が低いときにはトナー濃度を低めて、現像装置３の現
像能力を一定に維持することができる。そして、このこ
とにより、画像濃度を安定化させることができる。However, the developing ability of the developing device 3 depends not only on the toner density TC but also on the environment such as toner charge amount, temperature and humidity, and the like.
It also changes depending on the situation. When the developing capacity of the developing device 3 changes, the density of the formed image naturally changes. Accordingly, an image having a stable density cannot be obtained simply by keeping the toner density constant. Therefore, the control unit 10 sets the toner density adjustment target value based on the output value Vsp from the P sensor 8 for detecting the P pattern at a predetermined timing so as to maintain the developing ability of the developing device 3 constant. It is configured to execute reference value correction control for correcting the reference value VTref. When the reference value correction control is performed, the toner density is increased when the toner adhesion amount of the P pattern (P pattern image density) is low, and the toner density is decreased when the toner adhesion amount is low, so that the developing capability of the developing device 3 is kept constant. Can be maintained. As a result, the image density can be stabilized.
【００３３】次に、この基準値補正制御について説明す
る。Ｐセンサ８は、発光ダイオード等からなる発光部
と、フォトトランジスタなどのフォトセンサ等からなる
受光部とで構成されている。この発光部からの照射光
は、感光体ドラム１上に所定位置に照射され、その反射
光量が受光部によって検出される。この検出結果は、Ｐ
センサ８から直流電圧としてＡ／Ｄコンバータ１７を介
して制御部１０に出力される。上記反射光量は感光体ド
ラム１上のＰパターン形成領域におけるトナー付着量に
よって変化するので、Ｐセンサ８からの出力値Ｖｓｐも
該トナー付着量によって変化する。Ｐセンサ８は、この
ように出力電圧値Ｖｓｐを変化させることで、Ｐパター
ンにおけるトナー付着量を制御部１０に報知する。Next, the reference value correction control will be described. The P sensor 8 includes a light emitting unit including a light emitting diode and a light receiving unit including a photo sensor such as a phototransistor. The irradiation light from the light emitting unit is irradiated onto a predetermined position on the photosensitive drum 1, and the amount of reflected light is detected by the light receiving unit. This detection result is P
The DC voltage is output from the sensor 8 to the control unit 10 via the A / D converter 17. Since the amount of reflected light changes depending on the amount of toner attached to the P pattern forming area on the photosensitive drum 1, the output value Vsp from the P sensor 8 also changes according to the amount of toner attached. The P sensor 8 notifies the control unit 10 of the toner adhesion amount in the P pattern by changing the output voltage value Vsp in this manner.
【００３４】図３はＰセンサ８の出力特性を示すグラフ
である。図３において、縦軸はＰセンサ８の出力Ｖｓｐ
の値を示し、横軸は上記Ｐパターン形成領域における単
位面積あたりのトナー付着量Ｍ／Ａを示している。図示
のように、本実施形態のプリンタにおいては、トナー付
着量Ｍ／Ａの増加に伴って出力Ｖｓｐの値を減少させる
Ｐセンサ８を用いている。FIG. 3 is a graph showing the output characteristics of the P sensor 8. 3, the vertical axis represents the output Vsp of the P sensor 8.
, And the horizontal axis indicates the toner adhesion amount M / A per unit area in the P pattern formation region. As shown, the printer of the present embodiment uses a P sensor 8 that decreases the value of the output Vsp with an increase in the toner adhesion amount M / A.
【００３５】制御部１０は、Ｐパターンを検知するＰセ
ンサ８からの出力目標値（以下、Ｐ目標値と称する）を
上記ＲＡＭに格納している。そして、感光体ドラム１上
のＰパターンについての出力値Ｖｓｐと、Ｐ目標値との
比較に基づいて、Ｐパターンにおける画像濃度の濃淡を
判断する。更に、この判断結果と出力ＶＴの値との比較
に基づいて、前回まで使用していた基準値ＶＴｒｅｆに
対する補正量ΔＶＴｒｅｆを決定する。そして、基準値
ＶＴｒｅｆに対して、最終的に「前回までの基準値ＶＴ
ｒｅｆ＋補正量ΔＶＴｒｅｆ」となるような補正を加え
る。このような補正により、一定に維持すべきトナー濃
度ＴＣ値を変化させ、この変化により現像装置３の現像
能力を安定化させている。The control unit 10 stores a target output value (hereinafter, referred to as a P target value) from the P sensor 8 for detecting a P pattern in the RAM. Then, based on a comparison between the output value Vsp for the P pattern on the photosensitive drum 1 and the P target value, the image density of the P pattern is determined. Further, based on a comparison between the result of the determination and the value of the output VT, a correction amount ΔVTref with respect to the reference value VTref used up to the previous time is determined. Then, the reference value VTref is finally changed to “the reference value VT up to the previous time.
ref + correction amount ΔVTref ”. By such a correction, the toner density TC value to be kept constant is changed, and the change stabilizes the developing ability of the developing device 3.
【００３６】ここで、制御部１０が出力Ｖｓｐの値等と
出力ＶＴの値との比較に基づいて決定しているのは補正
量ΔＶＴｒｅｆであるが、これを決定してた時点で、修
正値（前回までの基準値ＶＴｒｅｆ＋補正量ΔＶＴｒｅ
ｆ）を間接的に決定したことになる。従って、出力Ｖｓ
ｐの値等と出力ＶＴの値との比較に基づいて修正値であ
る補正後の基準値ＶＴｒｅｆを直接決定させるように制
御部１０を構成していなくても、補正量ΔＶＴｒｅｆを
決定させるように構成していれば、これを決定させた時
点で修正値を決定させていることになる。Here, the control unit 10 determines the correction amount ΔVTref based on the comparison between the value of the output Vsp and the like and the value of the output VT. At the time when this is determined, the correction value (Reference value VTref up to previous time + correction amount ΔVTre
f) is indirectly determined. Therefore, the output Vs
Even if the control unit 10 is not configured to directly determine the corrected reference value VTref, which is a correction value, based on a comparison between the value of p and the value of the output VT, the correction amount ΔVTref is determined. With this configuration, the correction value is determined at the time when this is determined.
【００３７】次に示す表２は、補正量ΔＶＴｒｅｆを決
定させるために上記ＲＡＭ又はＲＯＭに格納しているデ
ータベースの一例である。Table 2 shown below is an example of a database stored in the RAM or ROM for determining the correction amount ΔVTref.
【表２】 [Table 2]
【００３８】この表２に示した例では、出力Ｖｓｐ／出
力Ｖｓｇと、これに対応するＰ目標値との比較に基づい
て、Ｐパターンにおける画像濃度の濃淡を判断させてい
る。この出力Ｖｓｇとはトナー像を形成していない状態
の感光ドラム１の地肌部を検知したときのＰセンサ８か
らの出力であり、この検知はＰパターン検知に先立って
行われる。また、表２に示した例では、基準値ＶＴｒｅ
ｆから出力ＶＴの値を減じてΔＶＴを計算し、この値に
応じてトナー濃度ＴＣの高低を判断させている。なお、
表２において、Ｓはトナー濃度ＴＣが１［ｗｔ％］上昇
するときの出力ＶＴの変化量であるＴセンサ感度を示し
ている。In the example shown in Table 2, the density of the image density in the P pattern is determined based on a comparison between the output Vsp / output Vsg and the corresponding P target value. The output Vsg is an output from the P sensor 8 when the background portion of the photosensitive drum 1 in which no toner image is formed is detected, and this detection is performed prior to the P pattern detection. In the example shown in Table 2, the reference value VTr
The value of the output VT is subtracted from f to calculate ΔVT, and the level of the toner concentration TC is determined according to this value. In addition,
In Table 2, S indicates the T sensor sensitivity, which is the amount of change in the output VT when the toner concentration TC increases by 1 [wt%].
【００３９】表２において、例えば、Ｖｓｐ／Ｖｓｇが
Ｐ目標値より大きい、即ち、Ｐパターンの画像濃度が目
標よりも薄いにもかかわらず、ΔＶＴが０よりも大き
い、即ち、トナー濃度ＴＣが高いと判断される場合に
は、制御部１０に対してこのときのトナー濃度ＴＣを低
い又は目標と同等であると判断させるように基準値ＶＴ
ｒｅｆを補正させる必要がある。そこで、このような場
合には、補正後のＶＴｒｅｆ（＝前回までの基準値ＶＴ
ｒｅｆ＋補正量ΔＶＴｒｅｆ）を補正前よりも小くする
ように、表１に示したデータベースからマイナス極性の
ΔＶＴｒｅｆを選択して基準値ＶＴｒｅｆを補正させる
ように制御部１０を構成している。このようにＶＴｒｅ
ｆを補正させると、トナー濃度ＴＣをそれまでより高く
維持するようにトナー補給を実行させ、画像濃度を高め
ることができる。In Table 2, for example, although Vsp / Vsg is larger than the P target value, that is, ΔVT is larger than 0, that is, the toner density TC is high even though the image density of the P pattern is lower than the target. Is determined, the reference value VT is set so that the control unit 10 determines that the toner concentration TC at this time is low or equal to the target.
ref needs to be corrected. Therefore, in such a case, the corrected VTref (= the reference value VT up to the previous time)
The control unit 10 is configured to select the negative polarity ΔVTref from the database shown in Table 1 and correct the reference value VTref so that (ref + correction amount ΔVTref) is smaller than before correction. Thus, VTr
When f is corrected, toner replenishment is performed so as to maintain the toner concentration TC higher than before, and the image density can be increased.
【００４０】また例えば、Ｖｓｐ／ＶｓｇがＰ目標値よ
り小さい、即ち、Ｐパターンの画像濃度が目標よりも濃
いにもかかわらず、ΔＶＴが０よりも小さい、即ち、ト
ナー濃度ＴＣが低いと判断される場合には、制御部１０
に対してこのときのトナー濃度ＴＣを高い又は目標と同
等であると判断させるように基準値ＶＴｒｅｆを補正さ
せる必要がある。そこで、このような場合には、補正後
の基準値ＶＴｒｅｆを補正前よりも高くするように、表
１に示したデータベースからプラス極性のΔＶＴｒｅｆ
を選択して基準値ＶＴｒｅｆを補正させるように制御部
１０を構成している。更に、Ｐパターンの画像濃度が目
標よりも濃いにもかかわらず、ΔＶＴが０よりも大幅に
小さいと判断される場合には、装置を未使用状態で長期
間放置した等の理由によりトナーの帯電量を不足させて
いる可能性が高い。そして、このように帯電量を不足さ
せた状態で画像形成を実施させると、地汚れを生じ易
い。そこで、このような場合には、攪拌モードを実行さ
せている。この攪拌モードとは、基準値ＶＴｒｅｆの補
正とともに、画像形成に先立って現像スリーブ３ａ、攪
拌パドル３ｂ、アジテータ３ｃ等を所定時間回転させ
て、現像装置３内における二成分現像剤のトナーの帯電
を助長させるものである。この攪拌モードを設けること
により、装置の主電源立ち上げ直後にトナーをいち早く
帯電させて、装置立ち上がり直後に生ずる地汚れを低減
することができる。For example, it is determined that .DELTA.VT is smaller than 0, that is, the toner density TC is low, although Vsp / Vsg is smaller than the P target value, that is, the image density of the P pattern is higher than the target. The control unit 10
However, it is necessary to correct the reference value VTref so that the toner concentration TC at this time is determined to be high or equal to the target. Therefore, in such a case, the positive reference ΔVTref is obtained from the database shown in Table 1 so that the reference value VTref after the correction is higher than that before the correction.
And the control unit 10 is configured to correct the reference value VTref. Further, if it is determined that ΔVT is significantly smaller than 0 even though the image density of the P pattern is higher than the target, if the apparatus is left unused for a long period of time, the toner is charged. It is highly likely that the quantity is insufficient. When image formation is performed in a state where the charge amount is insufficient, background stain is likely to occur. Therefore, in such a case, the stirring mode is executed. In the stirring mode, the developing sleeve 3a, the stirring paddle 3b, the agitator 3c, and the like are rotated for a predetermined time before the image formation and the charging of the toner of the two-component developer in the developing device 3 is performed together with the correction of the reference value VTref. It is to encourage. By providing this stirring mode, the toner can be quickly charged immediately after the main power supply of the apparatus is turned on, and the background stain generated immediately after the apparatus is started can be reduced.
【００４１】なお、本実施形態においては、まず、装置
本体の主電源をＯＮした直後に、基準値補正制御を実行
させるように制御部１０を構成している。また、主電源
をＯＦＦするまでの間において、画像形成動作回数とし
てのプリント回数を所定数実施させる毎にも、基準値補
正制御を実行させるように制御部１０を構成している。In this embodiment, first, the control unit 10 is configured to execute the reference value correction control immediately after the main power of the apparatus main body is turned on. Further, the control unit 10 is configured to execute the reference value correction control every time the predetermined number of prints as the number of image forming operations is performed until the main power is turned off.
【００４２】制御部１０は、以上のようにして基準値Ｖ
Ｔｒｅｆを補正した後、画像形成を実行させる。そし
て、その後のΔＶＴに基づいてトナー濃度ＴＣを低いと
判断した場合には、ΔＶＴの値に応じて、現像装置３に
対するトナー補給量を決定する。このトナー補給量は、
具体的には、撹拌部材７ａ及びトナー補給ローラ７ｂの
駆動時間であるトナー補給時間の設定により決定され
る。The control unit 10 sets the reference value V
After correcting Tref, image formation is performed. When it is determined that the toner density TC is low based on ΔVT thereafter, the amount of toner supply to the developing device 3 is determined according to the value of ΔVT. This toner supply amount is
Specifically, it is determined by the setting of the toner supply time which is the drive time of the stirring member 7a and the toner supply roller 7b.
【００４３】次に、本プリンタの特徴的な構成について
説明する。制御部１０は上述の基準値補正制御におい
て、通常、単に前回までの基準値ＶＴｒｅｆに補正量Δ
ＶＴｒｅｆを加算するようなことは行わず、段階的基準
値補正を行う。この段階的基準値補正とは、基準値ＶＴ
ｒｅｆに対する最終的な加算量が補正量ΔＶＴｒｅｆと
なるように、基準値ＶＴｒｅｆに補正量ΔＶＴｒｅｆよ
りも小さい数値（以下、分割補正量という）を徐々に加
算するような基準値補正である。この段階的基準値補正
においては、基準値ＶＴｒｅｆが分割補正量の繰り返し
の加算により修正値としての「基準値ＶＴｒｅｆ＋補正
量ΔＶＴｒｅｆ」に徐々に近づいて行く。このように基
準値ＶＴｒｅｆが修正値に徐々に近づいて行くと、基準
値ＶＴｒｅｆがトナー濃度を高める側であるマイナス極
性側に大きく補正される場合において、基準値ＶＴｒｅ
ｆは該マイナス極性側に一気に大きくならず、徐々に大
きくなって行く。このように基準値ＶＴｒｅｆがマイナ
ス極性側に徐々に大きくなって行くと、上述のトナー補
給制御において、ΔＶＴの値がマイナス極性側の比較的
小さい値に維持されるようになる。このように維持され
ると、基準値ＶＴｒｅｆがトナー濃度を高める極性側に
大きく変化しなければならないときでも、制御部１０は
上記表１に示される補給レベルのうちで比較的低レベル
のものを選択する。そして、このことにより、トナーを
少しずつ補給させるようなトナー補給制御が実行され、
トナーが一気に補給される場合よりも、トナーを十分に
帯電させるまでの時間が短くなる。Next, the characteristic configuration of the printer will be described. In the above-described reference value correction control, the control unit 10 generally simply adds the correction amount Δ to the previous reference value VTref.
VTref is not added, and stepwise reference value correction is performed. This stepwise reference value correction means that the reference value VT
The reference value correction is such that a numerical value smaller than the correction amount ΔVTref (hereinafter, referred to as a division correction amount) is gradually added to the reference value VTref so that the final addition amount to ref becomes the correction amount ΔVTref. In this stepwise reference value correction, the reference value VTref gradually approaches the reference value “reference value VTref + correction amount ΔVTref” by repeatedly adding the divided correction amounts. As described above, when the reference value VTref gradually approaches the correction value, when the reference value VTref is largely corrected to the negative polarity side, which is the side where the toner density is increased, the reference value VTref is used.
f does not suddenly increase toward the negative polarity side but gradually increases. When the reference value VTref gradually increases toward the minus polarity side, the value of ΔVT is maintained at a relatively small value on the minus polarity side in the above-described toner supply control. When maintained in such a manner, even when the reference value VTref has to largely change to the polarity side for increasing the toner density, the control unit 10 sets a relatively low supply level among the supply levels shown in Table 1 above. select. Then, by this, toner replenishment control for replenishing the toner little by little is executed,
The time required to sufficiently charge the toner is shorter than when the toner is replenished at once.
【００４４】段階的基準値補正で基準値ＶＴｒｅｆに対
して上記分割補正量を加算させるタイミングについて
は、所定のプリント回数を実施させる毎、又は、所定時
間の経過毎とすることが望ましい。更に、本プリンタの
ように、基準値補正制御をプリント回数に応じて実施さ
せるように構成した場合には、前者のタイミングとし、
且つ該プリント回数よりも基準値補正制御を完了するま
でに要するプリント回数を小さく設定することが望まし
い。このように設定することで、次の基準値補正制御の
実施タイミングが来る前に、段階的基準値補正を完了さ
せて基準値ＶＴｒｅｆを確実に修正値まで変化させるこ
とができる。また、基準値補正制御を経過時間に応じて
実施させるようにプリンタを構成した場合には、同様の
理由により、後者のタイミングとし、且つ該経過時間よ
りも基準値補正制御を完了するまでに要する経過時間を
短く設定することが望ましい。The timing of adding the above-mentioned division correction amount to the reference value VTref in the stepwise reference value correction is desirably every time a predetermined number of prints is performed or every time a predetermined time elapses. Furthermore, when the reference value correction control is configured to be performed according to the number of prints as in the present printer, the former timing is used.
In addition, it is desirable to set the number of prints required to complete the reference value correction control smaller than the number of prints. By setting in this way, the stepwise reference value correction can be completed before the next reference value correction control execution timing comes, and the reference value VTref can be reliably changed to the correction value. Further, when the printer is configured to execute the reference value correction control according to the elapsed time, the latter timing is used for the same reason, and it is necessary to complete the reference value correction control more than the elapsed time. It is desirable to set the elapsed time short.
【００４５】次に示す表３は、所定のプリント回数を実
施させる毎に上記分割補正量を基準値ＶＴｒｅｆに加算
させるように構成した場合における、プリント回数と分
割補正量ΔＶｐと累積補正量との関係の一例を示すもの
である。Table 3 below shows the relationship between the number of prints, the divided correction amount ΔVp, and the cumulative correction amount when the above-described division correction amount is added to the reference value VTref every time the predetermined number of prints is performed. It shows an example of the relationship.
【表３】 [Table 3]
【００４６】表３では、７段階に分けてＶＴｒｅｆを補
正し、且つ分割補正量ΔＶｐを一定にした例を示してい
る。表において、αについては、基本的には定数である
が、操作表示部１８からの入力により変化させるように
してもよい。また、βは分割補正量ΔＶｐを調整するた
めの係数を示すものである。このβについては、通常は
１に固定することが望ましいが、必要に応じて操作表示
部１８からの入力により変化させるようにしてもよい。
但し、このように変化させた場合には、段階的基準値補
正を完了したの値の基準値ＶＴｒｅｆが修正値（前回ま
での基準値ＶＴｒｅｆ＋補正量ΔＶＴｒｅｆ）よりも大
きくなったり小さくなったりする。また、分割補正量Δ
Ｖｐを一定ではなく、プリント回数に応じて変化させる
ようにしてもよい。Table 3 shows an example in which VTref is corrected in seven stages and the divided correction amount ΔVp is fixed. In the table, α is basically a constant, but may be changed by an input from the operation display unit 18. Β indicates a coefficient for adjusting the division correction amount ΔVp. Normally, β is desirably fixed to 1, but may be changed by an input from the operation display unit 18 as necessary.
However, in the case of such a change, the reference value VTref of the value at which the stepwise reference value correction has been completed becomes larger or smaller than the correction value (reference value VTref up to the previous time + correction amount ΔVTref). Also, the division correction amount Δ
Vp may not be constant but may be changed according to the number of prints.
【００４７】表３において、例えば、α＝１、β＝１、
補正量ΔＶＴｒｅｆ＝０．２８［Ｖ］である場合、プリ
ント回数が１回目、２回目、・・・６回目、７回目とな
る直前の累積補正量は、０．０４、０．０８、・・・
０．２４、０．２８［Ｖ］と変化して行く。In Table 3, for example, α = 1, β = 1,
When the correction amount ΔVTref = 0.28 [V], the cumulative correction amounts immediately before the first, second,..., Sixth and seventh prints are 0.04, 0.08,.・
It changes from 0.24 to 0.28 [V].
【００４８】ところで、基準値補正制御をプリント回数
に応じて実施させ、且つ所定時間の経過毎に基準値ＶＴ
ｒｅｆに対する上記分割補正量の加算を実施させるか、
あるいはこれとは逆（補正制御：経過時間、加算：経過
時間）に実施させるように制御部１０を構成した場合に
は、次のような事態が生じ得る。即ち、段階的基準値補
正が完了する前に、次の基準値補正制御の実施タイミン
グが来るような事態が生じ得る。このような事態が生じ
た場合には、未完了の段階的基準値補正を中止させ、Ｐ
パターンを検知するＰセンサ８からの出力値に基づいて
新たな段階的基準値補正を開始させるように、制御部１
０を構成することが望ましい。次の基準値補正制御の実
施タイミングが来た場合には、修正値が実状にそぐわな
くなっている可能性が高く、新たな基準値補正制御によ
り修正値を変更することで画像濃度をより安定化させ得
る可能性が高いからである。By the way, the reference value correction control is executed according to the number of prints, and the reference value VT is set every time a predetermined time elapses.
whether to add the above-mentioned division correction amount to ref,
Alternatively, if the control unit 10 is configured to perform the reverse (correction control: elapsed time, addition: elapsed time), the following situation may occur. That is, before the stepwise reference value correction is completed, a situation may occur in which the next reference value correction control execution timing comes. When such a situation occurs, the incomplete stepwise reference value correction is stopped and P
The control unit 1 starts a new stepwise reference value correction based on an output value from the P sensor 8 that detects a pattern.
It is desirable to configure 0. When the timing of the next reference value correction control comes, it is highly likely that the correction value does not match the actual situation, and the correction value is changed by the new reference value correction control to further stabilize the image density This is because there is a high possibility that it can be performed.
【００４９】また、基準値補正制御において、補正量Δ
ＶＴｒｅｆがプラス極性である場合には、トナー濃度が
過多になっている可能性が高い。このような場合には、
地汚れ、トナーチリ、過多濃度部分等のある異常画像を
生ずる可能性が高い。従って、このような場合には、段
階的基準値補正を実施させずに、単純に前回までのＶＴ
ｒｅｆに補正量ΔＶＴｒｅｆを加算させる通常の基準値
補正を実施させるように制御部１０を構成することが望
ましい。このように構成することで、トナー濃度をいち
早く下げて、地汚れ、トナーチリ、過多濃度部分等の発
生を低減することができる。In the reference value correction control, the correction amount Δ
When VTref has a positive polarity, there is a high possibility that the toner density is excessive. In such a case,
There is a high possibility that an abnormal image having a background stain, toner dust, an excessively high density portion, or the like is generated. Therefore, in such a case, the VT up to the previous time is simply set without performing the stepwise reference value correction.
It is desirable that the control unit 10 be configured to perform normal reference value correction for adding the correction amount ΔVTref to ref. With this configuration, it is possible to reduce the toner density as quickly as possible, and to reduce the occurrence of background contamination, toner dust, excessive density portions, and the like.
【００５０】また、基準値補正制御において、補正量Δ
ＶＴｒｅｆが比較的小さい場合には、通常の基準値補正
を実施させても多量のトナーを一気に補給させるような
ことはない。従って、このような場合にも、段階的基準
値補正を実施させずに、通常の基準値補正を実施させる
ように制御部１０を構成することが望ましい。このよう
に構成することで、基準値ＶＴｒｅｆをいち早く修正値
まで補正させて画像濃度をより安定化させることができ
る。In the reference value correction control, the correction amount Δ
When VTref is relatively small, a large amount of toner is not supplied at a stretch even if normal reference value correction is performed. Therefore, even in such a case, it is desirable that the control unit 10 be configured to perform the normal reference value correction without performing the stepwise reference value correction. With this configuration, the reference value VTref can be quickly corrected to the correction value, and the image density can be further stabilized.
【００５１】以上、本実施形態のプリンタによれば、ト
ナー濃度を高めるべく基準値ＶＴｒｅｆを大きく変化さ
せる必要がある場合において、通常の基準値補正を実施
する場合よりも、トナーを十分に帯電させるまでの時間
を短くすることができるので、トナーの帯電不良により
生ずる地汚れを低減することができる。As described above, according to the printer of this embodiment, when the reference value VTref needs to be largely changed in order to increase the toner density, the toner is charged more sufficiently than when the normal reference value correction is performed. Can be shortened, so that background contamination caused by poor charging of the toner can be reduced.
【００５２】なお、本実施形態において、所定信号出力
手段としてＰセンサを備えるプリンタについて説明した
が、例えば湿度センサなど、所定信号出力手段として他
の信号出力手段を備えるプリンタについても本発明の適
用が可能である。In this embodiment, the printer having the P sensor as the predetermined signal output means has been described. However, the present invention is applicable to a printer having another signal output means as the predetermined signal output means, such as a humidity sensor. It is possible.
【００５３】また、感光体ドラム１上のトナー像を転写
紙に直接転写する構成のプリンタについて説明したが、
中間転写体を介して該転写紙に転写する構成のプリンタ
についても本発明の適用が可能である。The printer having the configuration in which the toner image on the photosensitive drum 1 is directly transferred to the transfer paper has been described.
The present invention is also applicable to a printer configured to transfer to the transfer paper via an intermediate transfer member.
【００５４】[0054]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、画像形成物質
濃度を高めるべく基準値を変化させる必要がある際に、
通常の基準値補正を実施する場合よりも、画像形成物質
を十分に帯電させるまでの時間を短くすることができる
ので、画像形成物質の帯電不良により生ずる地汚れを低
減することができるという優れた効果がある。According to the first aspect of the present invention, when it is necessary to change the reference value to increase the concentration of the image forming substance,
Since the time required for sufficiently charging the image forming substance can be shortened as compared with the case where the normal reference value correction is performed, the background contamination caused by poor charging of the image forming substance can be reduced. effective.
【００５５】請求項２の発明によれば、新たに基準値を
補正すべき時期が到来する前に、段階的基準値補正を完
了させることができるようになるので、該基準値を確実
に修正値まで変化させることができるという優れた効果
がある。According to the second aspect of the present invention, the stepwise correction of the reference value can be completed before the time to newly correct the reference value arrives, so that the reference value can be surely corrected. There is an excellent effect that the value can be changed.
【００５６】請求項３、４又は５の発明によれば、必要
に応じて通常の基準値補正を実施させて基準値を修正値
までいち早く到達させることができるようになるので、
必要に応じて、像形成物質濃度をいち早く低減させるこ
とで地汚れの発生をより確実に低減したり、画像形成物
質濃度をいち早く安定化させることで画像濃度をいち早
く安定化させたりすることができるようになるという優
れた効果がある。According to the third, fourth or fifth aspect of the present invention, it is possible to perform normal reference value correction as needed to quickly reach the reference value to the correction value.
If necessary, the occurrence of background contamination can be more reliably reduced by reducing the concentration of the image forming substance earlier, and the image density can be stabilized more quickly by stabilizing the concentration of the image forming substance earlier. There is an excellent effect that it becomes.
【００５７】特に、請求項４の発明によれば、画像形成
物質濃度を低めるような修正値が決定された場合には、
通常の基準値補正を実施して基準値を修正値までいち早
く到達させるので、画像形成物質濃度をいち早く低減さ
せて地汚れの発生をより確実に低減することができると
いう優れた効果がある。In particular, according to the fourth aspect of the invention, when a correction value for lowering the density of the image forming substance is determined,
Since the normal reference value correction is performed to quickly reach the reference value to the correction value, there is an excellent effect that the density of the image forming substance can be reduced quickly and the occurrence of background contamination can be more reliably reduced.
【００５８】また特に、請求項５の発明によれば、修正
値と基準値との差が所定値よりも小さい場合には、通常
の基準値補正を実施して基準値を修正値までいち早く到
達させるので、画像形成物質濃度をいち早く安定化させ
て画像濃度をいち早く安定化させることができるという
優れた効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, when the difference between the correction value and the reference value is smaller than the predetermined value, normal reference value correction is performed and the reference value reaches the correction value quickly. Therefore, there is an excellent effect that the image forming substance concentration can be stabilized promptly and the image density can be stabilized promptly.
【００５９】請求項６の発明によれば、現像装置の現像
能力をいち早く安定化させることができるので、画像濃
度をより安定化させることができるという優れた効果が
ある。According to the sixth aspect of the present invention, since the developing capability of the developing device can be quickly stabilized, there is an excellent effect that the image density can be further stabilized.
【図１】実施形態に係るプリンタの作像部分の概略構成
を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming portion of a printer according to an embodiment.
【図２】同プリンタの回路構成の一部を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of the circuit configuration of the printer.
【図３】Ｐセンサの出力特性を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing output characteristics of a P sensor.
１ 感光体ドラム ２ 帯電装置 ３ 現像装置 ３ａ 現像スリーブ ３ｂ 攪拌パドル ３ｃ アジテータ ３ｄ Ｔセンサ ５ クリーニング装置 ６ 除電ランプ ７ トナー補給装置 ７ａ 攪拌部材 ７ｂ トナー補給ローラ ８ Ｐセンサ １０ 制御部 １１、１２ ドライバー回路 １３ メインモータ １４ トナー補給クラッチ １５ ＰＷＭコントローラ １６、１７ Ａ／Ｄコンバータ １８ 操作表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor drum 2 Charging device 3 Developing device 3a Developing sleeve 3b Stirring paddle 3c Agitator 3d T sensor 5 Cleaning device 6 Static elimination lamp 7 Toner replenishing device 7a Stirring member 7b Toner replenishing roller 8 P sensor 10 Controllers 11, 12 Driver circuit 13 Main motor 14 Toner supply clutch 15 PWM controller 16, 17 A / D converter 18 Operation display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水石 治司 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 碓井 則之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 巽 謙三 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 雨宮 賢 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 大堀 真由美 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 水沢 浩 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山口 俊隆 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H027 DA10 DA32 DA39 DA46 DD07 DE02 DE07 EA06 EC03 EC08 EC19 ED10 EF09 ZA07 2H077 AC03 DA03 DA04 DA10 DA42 DA47 DA52 DA63 DB03 DB04 EA01 GA02 GA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Jiji Mizuishi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company, Ltd. (72) Inventor Noriyuki Usui 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Kenzo Tatsumi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Ken Amamiya 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Mayumi Ohori 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Mizusawa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Invention Person Toshitaka Yamaguchi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. (Reference) 2H027 DA10 DA32 DA39 DA46 DD07 DE02 DE07 EA06 EC03 EC08 EC19 ED10 EF09 ZA07 2H077 AC03 DA03 DA04 DA10 DA42 DA47 DA52 DA63 DB03 DB04 EA01 GA02 GA03
Claims (6)
像形成物質を付着させて該潜像を現像する現像装置と、
該現像装置内の現像剤を攪拌する攪拌手段と、該現像装
置に画像形成物質を補給する補給手段と、該現像装置内
の現像剤中の画像形成物質濃度に応じた値の信号を出力
する濃度信号出力手段と、所定信号を出力する所定信号
出力手段と、該濃度信号出力手段からの出力値と基準値
との比較結果に基づいて該補給手段の動作を制御する補
給制御手段と、該所定信号出力手段からの出力値に基づ
いて該基準値の修正値を決定する修正値決定手段と、該
修正値に基づいて該基準値を補正する基準値補正手段と
を備える画像形成装置において、該基準値が該修正値に
徐々に近づいて行くような段階的基準値補正を実行させ
るように該基準値補正手段を構成したことを特徴とする
画像形成装置。A latent image carrier for carrying a latent image; a developing device for adhering an image forming substance to the latent image to develop the latent image;
Stirring means for stirring the developer in the developing device, replenishing means for replenishing the developing device with an image forming substance, and outputting a signal having a value corresponding to the concentration of the image forming substance in the developer in the developing device. Density signal output means, predetermined signal output means for outputting a predetermined signal, replenishment control means for controlling the operation of the replenishment means based on a comparison result between an output value from the density signal output means and a reference value, An image forming apparatus comprising: a correction value determining unit that determines a correction value of the reference value based on an output value from a predetermined signal output unit; and a reference value correction unit that corrects the reference value based on the correction value. An image forming apparatus, wherein the reference value correction means is configured to perform stepwise reference value correction such that the reference value gradually approaches the correction value.
階的基準値補正を実行する際に、上記基準値を上記修正
値に近づけるタイミングを画像形成動作回数又は経過時
間に基づいて決定させるように、上記基準値補正手段を
構成したことを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when performing the stepwise reference value correction, a timing for bringing the reference value closer to the correction value is determined based on the number of image forming operations or the elapsed time. An image forming apparatus comprising the reference value correcting means.
上記段階的基準値補正を実施するのか、あるいは段階的
な補正を行わない通常の基準値補正を実施するのかを、
上記修正値に基づいて決定させるように、上記基準値補
正手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein
Whether to implement the stepwise reference value correction or the normal reference value correction without stepwise correction,
An image forming apparatus, wherein the reference value correcting means is configured to be determined based on the correction value.
像形成物質濃度を低めるような上記修正値が決定された
場合には、通常の上記基準値補正を実施させるように、
上記基準値補正手段を構成したことを特徴とする画像形
成装置。4. An image forming apparatus according to claim 3, wherein when said correction value for lowering said image forming substance concentration is determined, said normal reference value correction is performed.
An image forming apparatus comprising the reference value correcting means.
上記修正値と補正前の上記基準値との差が所定値よりも
小さい場合には、通常の上記基準値補正を実施させるよ
うに、上記基準値補正手段を構成したことを特徴とする
画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference value correcting unit is configured to perform the normal reference value correction when a difference between the correction value and the reference value before correction is smaller than a predetermined value. apparatus.
置において、上記段階的基準値補正を完了する前に、新
たに形成された上記基準画像に基づいて上記基準値を補
正すべき時期が到来した場合には、この段階的基準値補
正を中止させ、該基準画像を検知する上記付着量検知手
段からの出力値に基づいて新たな上記段階的基準値補正
又は通常の上記基準値補正を開始させるように、上記基
準値補正手段を構成したことを特徴とする画像形成装
置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference value is corrected based on the newly formed reference image before completing the stepwise reference value correction. When the time to be reached has come, this stepwise reference value correction is stopped, and a new stepwise reference value correction or a normal stepwise correction is performed based on the output value from the adhesion amount detecting means for detecting the reference image. An image forming apparatus comprising: the reference value correction unit configured to start the reference value correction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11186170A JP2001013746A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11186170A JP2001013746A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001013746A true JP2001013746A (en) | 2001-01-19 |
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ID=16183628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11186170A Withdrawn JP2001013746A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001013746A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003186349A (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-04 | Toshiba Tec Corp | Toner deposit measuring apparatus and coloring agent deposit measuring apparatus |
| JP2007093775A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Oki Data Corp | Image forming apparatus |
| US7257336B2 (en) | 2004-01-14 | 2007-08-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Developing device, image forming device equipped therewith, and developing density adjusting method |
| JP2008209620A (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus and image density control method |
| JP2012238033A (en) * | 2012-09-10 | 2012-12-06 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
1999
- 1999-06-30 JP JP11186170A patent/JP2001013746A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
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