JPH1184455A - Camera - Google Patents

Camera

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JPH1184455A
JPH1184455A JP24442297A JP24442297A JPH1184455A JP H1184455 A JPH1184455 A JP H1184455A JP 24442297 A JP24442297 A JP 24442297A JP 24442297 A JP24442297 A JP 24442297A JP H1184455 A JPH1184455 A JP H1184455A
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JP
Japan
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shake
camera
unit
data
horizontal
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Yoshihiro Hara
吉宏 原
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Minolta Co Ltd
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a camera to always move and control a shake correction lens to a proper position regardless of the attitude of the camera by keeping existing circuit constitution as it is. SOLUTION: This camera is provided with a reference position set part 581 making reference positional data in the lateral and the longitudinal directions for moving the respective lenses of a correction lens part 3 to a centering position for a target position set part 53 as set data SDPH and SDPV set to a driving part 6, a difference arithmetic part 582 calculating difference data by fetching the positional data of the respective lenses of the lens part 3 after being moved according to the reference positional data in the lateral and the longitudinal directions from a positional data input part 57 and by comparing them with the reference positional data in the lateral and the longitudinal directions and a correcting position set part 583 obtaining the correction positional data in the lateral and the longitudinal directions by reducing the respective values of the difference data from the value of the reference positional data in the lateral and the longitudinal directions and by making the respective correction positional data for the position set part 53 as the set data SDPH and SDPV set to the driving part 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ姿勢に拘わ
らず、振れ補正レンズを目標位置へ正確に駆動するカメ
ラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera for accurately driving a shake correction lens to a target position regardless of the posture of the camera.

【０００２】[0002]

【従来技術】近年、複数のＣＣＤ（電荷結合素子）等の
光電変換素子が二次元状に配列されたエリアセンサ等を
用いて、特に手振れに起因する被写体像の振れ量を検出
し、振れ補正レンズを、検出された振れ量を打ち消すよ
うに移動させて補正する機能を有するカメラが提案され
ている。2. Description of the Related Art In recent years, a shake amount of a subject image caused by camera shake is detected by using an area sensor or the like in which a plurality of photoelectric conversion elements such as a plurality of CCDs (charge-coupled devices) are arranged in a two-dimensional manner. There has been proposed a camera having a function of correcting a lens by moving the lens so as to cancel the detected shake amount.

【０００３】特開平１−１３１５２２号公報には、手振
れ補正開始時に手振れ補正レンズを中央位置に制御する
ための制御回路の構成が開示されている。また、特開平
４−３２８５３１号公報には、手振れ補正レンズの駆動
中に、カメラの姿勢によっては重力の影響を受けて制御
性能が劣化することを補うためのサーボ回路の性能アッ
プに関する改善方法が示されている。[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-131522 discloses a configuration of a control circuit for controlling a camera shake correction lens to a center position at the start of camera shake correction. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-328531 discloses an improvement method for improving the performance of a servo circuit for compensating that the control performance is deteriorated due to the influence of gravity depending on the posture of the camera while the camera shake correction lens is being driven. It is shown.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】特開平４−３２８５３
１号公報記載の方法では、重力の影響を受けないように
する分、サーボ性能のアップのためにサーボ回路に対す
る改善を要するのでコストアップとなってしまうという
問題がある。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Laid-Open No. 4-32853
The method described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2005-133,067 has a problem that the cost is increased since the servo circuit needs to be improved for the improvement of the servo performance, as much as the influence of gravity is eliminated.

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、既存の回路構成のままで、カメラ姿勢に拘わらず、
振れ補正レンズを常に適正な位置に移動制御させること
が可能なカメラを提供することを目的とする。[0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be performed with the existing circuit configuration regardless of the camera posture.
It is an object of the present invention to provide a camera that can always control movement of a shake correction lens to an appropriate position.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、撮影レンズの光軸に交差する面上を移動可
能な振れ補正レンズと、前記振れ補正レンズに対し目標
位置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段の設
定位置に前記振れ補正レンズを移動させるための移動手
段と、前記振れ補正レンズの位置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段により検出された位置と前記目
標位置とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較
結果を利用して前記目標位置を補正する位置補正手段と
を備えたものである。According to the present invention, there is provided a shake correcting lens movable on a plane intersecting an optical axis of a photographing lens, and a target position set with respect to the shake correcting lens. Position setting means, moving means for moving the shake correction lens to a position set by the position setting means, position detection means for detecting the position of the shake correction lens, and a position detected by the position detection means. A comparing unit that compares the target position with the target position; and a position correcting unit that corrects the target position by using a comparison result of the comparing unit.

【０００７】この構成では、前記比較手段によって好ま
しくは停止位置と目標位置との位置差を算出するなどし
て両位置の関係が比較され、前記位置補正手段により目
標位置が補正されるので、前記補正レンズは、該補正さ
れた目標位置に応じて駆動されて、目標位置に正確に移
動するようになる。In this configuration, the relationship between the two positions is compared preferably by calculating the position difference between the stop position and the target position by the comparing means, and the target position is corrected by the position correcting means. The correction lens is driven according to the corrected target position, and moves to the target position accurately.

【０００８】なお、前記比較手段は、前記位置検出手段
により検出された位置と前記目標位置との差情報を算出
するものであり、前記位置補正手段により補正される目
標位置は、前記目標位置情報と前記差情報との演算によ
り算出されるものであってもよい。この構成によれば、
前記補正レンズは、補正された目標位置に応じて駆動さ
れて、目標位置に正確に移動するようになる。The comparing means calculates difference information between the position detected by the position detecting means and the target position, and the target position corrected by the position correcting means is the target position information. And the difference information. According to this configuration,
The correction lens is driven according to the corrected target position, and moves to the target position accurately.

【０００９】また、前記比較結果に応じてカメラ姿勢を
検出する姿勢検出手段を備え、前記位置補正手段により
補正される目標位置は、前記目標位置情報と前記姿勢検
出手段で検出されたカメラ姿勢に対応する差情報との演
算により算出されるものであってもよい。この構成で
は、例えば所定の目標位置に応じて前記補正レンズを駆
動させ、この駆動後に検出された前記補正レンズの位置
と前記所定の目標位置との差情報を求めて、このときの
カメラ姿勢とともにメモリ等に予め記憶しておけば、前
記姿勢検出手段で検出されたカメラ姿勢に対応する差情
報が得られるようになる。これにより、前記補正レンズ
は、前記目標位置情報とカメラ姿勢に対応する差情報と
から得られる情報に応じて駆動され、目標位置に正確に
移動するようになる。Further, the apparatus further comprises posture detecting means for detecting a camera posture in accordance with the comparison result, wherein the target position corrected by the position correcting means is the target position information and the camera posture detected by the posture detecting means. It may be calculated by calculation with the corresponding difference information. In this configuration, for example, the correction lens is driven in accordance with a predetermined target position, and difference information between the position of the correction lens detected after the driving and the predetermined target position is obtained, together with the camera posture at this time. If stored in a memory or the like in advance, difference information corresponding to the camera posture detected by the posture detecting means can be obtained. Thereby, the correction lens is driven according to the information obtained from the target position information and the difference information corresponding to the camera attitude, and moves accurately to the target position.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
すカメラのブロック図である。本カメラ１は、撮影部
２、補正レンズ部３、振れ検出部４、振れ補正量設定部
５、駆動部６、位置検出部７、露出制御部８、モード判
定部９及び測距モジュール１０により構成されている。FIG. 1 is a block diagram of a camera showing an embodiment of the present invention. The camera 1 includes a photographing unit 2, a correction lens unit 3, a shake detection unit 4, a shake correction amount setting unit 5, a drive unit 6, a position detection unit 7, an exposure control unit 8, a mode determination unit 9, and a distance measurement module 10. It is configured.

【００１１】撮影部２は、光軸Ｌを有する撮影レンズ２
１、及び装填されたフィルム２２を光軸Ｌ上の結像位置
に給送する図略の機構部を備え、被写体像を撮影するも
のである。The photographing unit 2 includes a photographing lens 2 having an optical axis L.
1, and an unillustrated mechanism for feeding the loaded film 22 to an image forming position on the optical axis L, for photographing a subject image.

【００１２】補正レンズ部３は、撮影レンズ２１の前方
に配置された横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レン
ズ３２で構成され、被写体像振れをプリズム方式で補正
するものである。横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正
レンズ３２は、それぞれ、光軸Ｌに平行な光軸を有し、
光軸Ｌと直交する面上を互いに直交する横及び縦方向に
移動可能に支持されている。The correction lens unit 3 includes a horizontal shake correction lens 31 and a vertical shake correction lens 32 disposed in front of the photographing lens 21, and corrects subject image shake by a prism method. The horizontal shake correction lens 31 and the vertical shake correction lens 32 each have an optical axis parallel to the optical axis L,
It is supported movably in the horizontal and vertical directions orthogonal to each other on a plane orthogonal to the optical axis L.

【００１３】振れ検出部４は、検出用レンズ４１、振れ
センサ４２、振れセンサ制御部４３及び信号処理部４４
により構成されており、被写体に対するカメラ１本体の
相対的な振れにより生じる被写体像振れを検出するため
の画像データを得るものである。検出用レンズ４１は、
撮影レンズ２１の光軸Ｌと平行な光軸を有し、被写体像
を後方の振れセンサ４２上に結像させるものである。振
れセンサ４２は、複数のＣＣＤ（電荷結合素子）等の光
電変換素子が二次元状に配列されたエリアセンサであ
り、検出用レンズ４１により結像された被写体像を受光
し、受光量に応じた電気信号を得るものである。被写体
像の画像信号は、各光電変換素子で受光されて得られた
電気信号である画素信号の平面的な集合として得られ
る。振れセンサ制御部４３は、振れセンサ４２に対して
所定の電荷蓄積時間（積分時間）で繰り返し受光動作を
行わせ、各受光動作で得られた画像信号を信号処理部４
４に送出させるものである。信号処理部４４は、振れセ
ンサ４２からの各画素信号に対し、所定の信号処理（信
号増幅及びオフセット調整等の処理）を施して、画素デ
ータにＡ／Ｄ変換するものである。The shake detecting section 4 includes a detecting lens 41, a shake sensor 42, a shake sensor control section 43, and a signal processing section 44.
And obtains image data for detecting a subject image shake caused by a relative shake of the camera 1 main body with respect to the subject. The detection lens 41 is
It has an optical axis parallel to the optical axis L of the taking lens 21, and forms an object image on the shake sensor 42 behind. The shake sensor 42 is an area sensor in which a plurality of photoelectric conversion elements such as a plurality of CCDs (charge-coupled devices) are two-dimensionally arranged. The shake sensor 42 receives a subject image formed by the detection lens 41, and responds to the amount of received light. To obtain an electrical signal. The image signal of the subject image is obtained as a planar set of pixel signals, which are electric signals obtained by being received by the respective photoelectric conversion elements. The shake sensor control unit 43 causes the shake sensor 42 to repeatedly perform a light receiving operation for a predetermined charge accumulation time (integration time), and outputs an image signal obtained in each light receiving operation to the signal processing unit 4.
4. The signal processing unit 44 performs predetermined signal processing (processing such as signal amplification and offset adjustment) on each pixel signal from the shake sensor 42, and performs A / D conversion to pixel data.

【００１４】図２は、振れ検出部４がカバーする振れ検
出エリアの一例を示す図で、（ａ）はカメラ１が横向き
姿勢にある場合の振れ検出エリアの様子を示し、（ｂ）
は縦向き姿勢の場合の振れ検出エリアの様子を示してい
る。本実施形態では、振れ検出部４は、図２（ａ）に示
されるように、撮影画面に対して、中央に位置する振れ
検出エリアＡ１と、周辺のエリアとして例えば左側に位
置する振れ検出エリアＡ２とをカバーするように構成さ
れている。即ち、振れセンサ４２は、検出用レンズ４１
によって結像される被写体像のうち、振れ検出エリアＡ
１内に対応する被写体像をカバーするだけの受光素子が
形成された受光面と、振れ検出エリアＡ２内に対応する
被写体像をカバーするだけの受光素子が形成された別の
受光面とを有している。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing an example of a shake detection area covered by the shake detection section 4. FIG. 2A shows the state of the shake detection area when the camera 1 is in the horizontal position, and FIG.
Shows the state of the shake detection area in the case of the vertical posture. In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the shake detection unit 4 includes a shake detection area A1 located at the center of the shooting screen and a shake detection area located on the left side as a peripheral area, for example. A2. That is, the shake sensor 42 is connected to the detection lens 41.
Of the subject image formed by the
1 has a light receiving surface on which a light receiving element only covering the corresponding subject image is formed, and another light receiving surface on which a light receiving element only covering the corresponding subject image is formed in the shake detection area A2. doing.

【００１５】なお、振れ検出部４は、撮影画面の全てを
カバーする振れセンサ４２を用いてもよい。この場合、
画像処理の段階で、検出エリアＡ１，Ａ２に相当するエ
リアの信号を抽出するようにしてもよい。The shake detecting section 4 may use a shake sensor 42 that covers the entire photographed screen. in this case,
At the stage of image processing, signals of an area corresponding to the detection areas A1 and A2 may be extracted.

【００１６】図１に示される振れ補正量設定部５は、振
れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設定部５
３、補正ゲイン設定部５４、温度センサ５５、メモリ５
６、位置データ入力部５７、基準・補正位置設定部５８
及び姿勢判断部５９により構成され、駆動部６に対して
駆動信号を生成するための設定データをセットするもの
である。温度センサ５５は、カメラ１の環境温度を検出
するものである。メモリ５６は、振れ量検出部５１で用
いられる画像データや振れ量等のデータを一時記憶する
ＲＡＭや、係数変換部５２で用いられる変換係数等を記
憶するＥＥＰＲＯＭにより構成される。また、メモリ５
６（ＥＥＰＲＯＭ）には、横向き及び縦向きのカメラ姿
勢に応じた差データが登録データとして予め測定され記
憶されている。なお、メモリ５６に記憶される登録デー
タは、横向き及び縦向き姿勢のいずれか一方でもよい。
横向き及び縦向きのいずれかの姿勢を判断する場合、横
向きでなければ縦向き姿勢であることが判別可能だから
である。The shake correction amount setting section 5 shown in FIG. 1 includes a shake amount detection section 51, a coefficient conversion section 52, and a target position setting section 5.
3. Correction gain setting unit 54, temperature sensor 55, memory 5
6. Position data input unit 57, reference / correction position setting unit 58
And setting data for generating a drive signal for the drive unit 6. The temperature sensor 55 detects the environmental temperature of the camera 1. The memory 56 includes a RAM for temporarily storing data such as image data and a shake amount used in the shake amount detection unit 51 and an EEPROM for storing conversion coefficients and the like used in the coefficient conversion unit 52. Also, the memory 5
6 (EEPROM), difference data corresponding to the horizontal and vertical camera postures is measured and stored in advance as registration data. Note that the registration data stored in the memory 56 may be either one of the horizontal orientation and the vertical orientation.
This is because when judging either the horizontal orientation or the vertical orientation, it is possible to determine that the orientation is vertical unless the orientation is horizontal.

【００１７】図３は、振れ量検出部５１のブロック図で
ある。振れ量検出部５１は、振れ量算出部５１１、デー
タ選択部５１２及び予測振れ量算出部５１３によって構
成され、信号処理部４４からの画像データを用いて振れ
量を求め、この振れ量を利用して予測振れ量を更に求め
るものである。FIG. 3 is a block diagram of the shake amount detection section 51. The shake amount detection unit 51 includes a shake amount calculation unit 511, a data selection unit 512, and a predicted shake amount calculation unit 513, calculates a shake amount using image data from the signal processing unit 44, and uses the shake amount. Thus, the predicted shake amount is further obtained.

【００１８】振れ量算出部５１１は、画像データダンプ
部５１１ａ、検出エリア選択部５１１ｂ及び画像比較演
算部５１１ｃによって構成されている。画像データダン
プ部５１１ａは、信号処理部４４からの画像データをメ
モリ５６（ＲＡＭ）にダンプするものである。メモリ５
６には、振れ検出エリアＡ１，Ａ２の各々の画像データ
が記憶される。The shake amount calculating section 511 includes an image data dump section 511a, a detection area selecting section 511b, and an image comparing / calculating section 511c. The image data dump unit 511a dumps the image data from the signal processing unit 44 to the memory 56 (RAM). Memory 5
6 stores image data of each of the shake detection areas A1 and A2.

【００１９】検出エリア選択部５１１ｂは、振れ検出エ
リアＡ１，Ａ２のいずれか一方を選択するものであり、
画像比較演算部５１１ｃは、選択されたエリア内の画像
データを利用して振れ量を導出するものである。The detection area selector 511b selects one of the shake detection areas A1 and A2.
The image comparison calculation unit 511c derives a shake amount using image data in the selected area.

【００２０】ここで、振れ検出エリアの選択方法につい
て、「フラッシュ発光禁止モード」とこれ以外のモード
とに分けて説明する。但し、本実施形態では、図１に示
すモード判定部９が、「フラッシュ発光禁止モード」、
「夜景モード」、「スローシンクロモード」及び「フラ
ッシュオートモード」のいずれかのモードに切り替える
スイッチＳMDを監視して、いずれのモードが選択された
かを判定するようになっている。Here, the method of selecting the shake detection area will be described separately for the "flash emission prohibition mode" and other modes. However, in the present embodiment, the mode determination unit 9 shown in FIG.
The switch SMD for switching to any one of the “night scene mode”, the “slow synchro mode”, and the “flash auto mode” is monitored to determine which mode has been selected.

【００２１】（１）「フラッシュ発光禁止モード」時の
振れ検出エリアの選択方法 「フラッシュ発光禁止モード」の場合には、検出エリア
選択部５１１ｂは、後述の姿勢判断部５９からの横向き
姿勢か縦向き姿勢のいずれであるかを示すカメラ姿勢情
報に応じて、振れ検出エリアＡ１，Ａ２のうちからどち
らか一方を選択する。(1) Method of Selecting a Shake Detection Area in "Flash Emission Prohibition Mode" In the case of "flash emission prohibition mode", the detection area selector 511b determines whether the posture is horizontal or vertical from the posture determination section 59 described later. One of the shake detection areas A1 and A2 is selected in accordance with the camera posture information indicating which of the orientations is the orientation.

【００２２】即ち、カメラ姿勢情報が縦向き姿勢を示す
場合には、検出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６か
ら振れ検出エリアＡ１内の画像データを優先して読み出
し、この画像データのコントラスト値ＣA1を所定値Ｃａ
と比較し、ＣA1がＣａよりも高ければ振れ検出エリアＡ
１を選択し、そうでなければ振れ検出エリアＡ２を選択
する。縦向き姿勢の場合には、図２（ｂ）に示されるよ
うに、振れ検出エリアＡ２は、主被写体と関係のない空
や地面等の存在する可能性が高い一方、振れ検出エリア
Ａ１は、主被写体の存在する可能性が高いからである。That is, when the camera posture information indicates a vertical posture, the detection area selection unit 511b preferentially reads out the image data in the shake detection area A1 from the memory 56, and reads the contrast value C A1 of this image data. To a predetermined value Ca
, If C A1 is higher than Ca, the shake detection area A
1 is selected, otherwise the shake detection area A2 is selected. In the case of the vertical orientation, as shown in FIG. 2B, the shake detection area A2 has a high possibility that the sky, the ground, or the like irrelevant to the main subject exists, while the shake detection area A1 has This is because there is a high possibility that the main subject exists.

【００２３】これに対して、横向き姿勢の場合には、検
出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６から振れ検出エ
リアＡ１，Ａ２内の画像データを読み出し、両エリア内
の画像のコントラスト値ＣA1，ＣA2を比較し、コントラ
スト値が高い方のエリアを選択する。横向き姿勢の場
合、主被写体は、振れ検出エリアＡ１，Ａ２のいずれの
エリアにも同じように存在する可能性があるからであ
る。On the other hand, in the case of the horizontal posture, the detection area selecting section 511b reads out the image data in the shake detection areas A1 and A2 from the memory 56, and contrast values C A1 and C of the images in both areas. Compare A2 and select the area with the higher contrast value. This is because, in the case of the horizontal orientation, the main subject may exist in any of the shake detection areas A1 and A2 in the same manner.

【００２４】（２）「フラッシュ発光禁止モード」時以
外の振れ検出エリアの選択方法 「夜景モード」、「スローシンクロモード」及び「フラ
ッシュオートモード」のいずれかのモードの場合には、
検出エリア選択部５１１ｂは、露出制御部８からのフラ
ッシュの使用・未使用を表すフラグＦF と測距モジュー
ル１０からの測距データとに応じて、振れ検出エリアＡ
１，Ａ２のどちらか一方を選択する。(2) Method of selecting a shake detection area other than in the "flash emission prohibition mode" In the case of any of the "night scene mode", "slow synchro mode" and "flash auto mode",
Detection area selecting section 511b, in accordance with the flag F F representing use or non-use of flash from the exposure control unit 8 and the distance data from the distance measuring module 10, the shake detection area A
One of A1 and A2 is selected.

【００２５】即ち、フラグＦF がフラッシュ使用を示す
場合（ＦF ＝１）で、且つ測距データにより示される被
写体距離がフラッシュ光が届く距離Ｄ以下である場合に
は、検出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６から振れ
検出エリアＡ２内の画像データを優先して読み出し、こ
の画像データのコントラスト値ＣA2を所定値Ｃｂと比較
する。この比較の結果、ＣA2がＣｂよりも高ければ振れ
検出エリアＡ２が選択され、そうでなければ振れ検出エ
リアＡ１が選択される。これは、フラッシュ使用時にお
いて、主被写体が振れ検出エリアＡ１に位置すればフラ
ッシュ光で適正露出になり、主被写体に対するカメラ１
本体の相対的な振れの影響が無視できる程度のものとな
る一方、夜景等の被写体が振れ検出エリアＡ２に位置し
ている場合にはフラッシュ光で適正露出にならず、長い
（後述のＴLMD 以上の）シャッタ開時間で撮影される結
果、カメラ１本体の振れが問題となるからである。但
し、本実施形態では、距離Ｄは、フラッシュのガイド番
号（ＧＮｏ）の値を開放絞り値で除算して得たものをい
う。[0025] That is, when the flag F F indicates flash use (F F = 1), and when the object distance indicated by the distance data is less than the distance D flash light reaches the detection area selecting section 511b Reads the image data in the shake detection area A2 from the memory 56 with priority, and compares the contrast value C A2 of the image data with a predetermined value Cb. As a result of this comparison, if C A2 is higher than Cb, the shake detection area A2 is selected; otherwise, the shake detection area A1 is selected. This is because, when the flash is used, if the main subject is located in the shake detection area A1, the exposure becomes proper with the flash light, and the camera 1
While the influence of the relative shake of the main body is negligible, when the subject such as a night view is located in the shake detection area A2, the exposure is not properly performed by the flash light, and the exposure is long (T LMD described later). This is because, as a result of taking a picture with the shutter open time, the shake of the camera 1 itself becomes a problem. However, in the present embodiment, the distance D is obtained by dividing the value of the guide number (GNo) of the flash by the open aperture value.

【００２６】一方、フラグＦF がフラッシュ未使用を示
す場合（ＦF ＝０）や、被写体距離が距離Ｄよりも長い
場合には、検出エリア選択部５１１ｂは、メモリ５６か
ら振れ検出エリアＡ１，Ａ２内の画像データを読み出
し、両エリア内の画像のコントラスト値ＣA1，ＣA2を比
較し、コントラスト値が高い方のエリアを選択する。こ
の場合、主被写体が振れ検出エリアＡ１に位置している
と考えることができないので、被写体距離が距離Ｄより
も長くても、主被写体が適正露出でないと推定すること
ができない。このため、コントラスト値が高い方のエリ
アで振れ補正が実行されるようになっている。なお、こ
の場合、「フラッシュ発光禁止モード」の場合と同様に
処理するようにしてもよい。On the other hand, when the flag F F indicates the flash unused and (F F = 0), when the object distance is longer than the distance D, the detection area selection section 511b is detected area shake from memory 56 A1, The image data in A2 is read, the contrast values C A1 and C A2 of the images in both areas are compared, and the area having the higher contrast value is selected. In this case, since the main subject cannot be considered to be located in the shake detection area A1, even if the subject distance is longer than the distance D, it cannot be estimated that the main subject is not properly exposed. For this reason, shake correction is performed in an area having a higher contrast value. In this case, processing may be performed in the same manner as in the case of the “flash emission prohibition mode”.

【００２７】なお、上記各コントラスト値は、コントラ
スト値の最大値でもよく平均値でもよい。Each of the above-mentioned contrast values may be the maximum value or the average value of the contrast values.

【００２８】画像比較演算部５１１ｃは、検出エリア選
択部５１１ｂにより選択された振れ検出エリア内の画像
データを利用して、振れ量を求めるものである。即ち、
メモリ５６に記憶されている最新の画像データについ
て、基準画像に対応する画像を参照画像として抽出し、
基準画像位置に対する参照画像位置の変化量から画素数
単位の振れ量が求められる。振れ量は、横及び縦方向の
各々について求められ、メモリ５６に一時記憶される。The image comparison / calculation unit 511c calculates the amount of shake using the image data in the shake detection area selected by the detection area selection unit 511b. That is,
For the latest image data stored in the memory 56, an image corresponding to the reference image is extracted as a reference image,
From the amount of change in the reference image position with respect to the reference image position, the shake amount in pixel units is obtained. The shake amount is obtained for each of the horizontal and vertical directions, and is temporarily stored in the memory 56.

【００２９】図４は、鏡胴内に収納された縦振れ補正レ
ンズ３２等の斜視図である。本実施形態では、縦振れ補
正レンズ３２は、鏡胴２４内に収納され、支点Ｏで回動
可能に支持されたフレーム３２１に取り付けられてい
る。フレーム３２１の外周部における支点Ｏの反対側に
は、ギヤ部３２２が形成されている。このギヤ部３２２
と噛合するギヤ６３１を有するモータ６３２が駆動する
ことで、縦振れ補正レンズ３２は略縦方向に移動する。
図４から理解されるように、縦振れ補正レンズ３２は、
鏡胴２４の内径に当たる可動範囲Ｒ内において、略縦方
向に移動可能である。横方向についても同様である。FIG. 4 is a perspective view of the vertical shake correction lens 32 and the like housed in the lens barrel. In the present embodiment, the vertical shake correction lens 32 is housed in the lens barrel 24 and is attached to a frame 321 supported rotatably at a fulcrum O. A gear portion 322 is formed on the outer peripheral portion of the frame 321 on the side opposite to the fulcrum O. This gear portion 322
When the motor 632 having the gear 631 meshing with the lens is driven, the vertical shake correction lens 32 moves substantially in the vertical direction.
As understood from FIG. 4, the vertical shake correction lens 32
Within the movable range R corresponding to the inner diameter of the lens barrel 24, it can be moved substantially vertically. The same applies to the horizontal direction.

【００３０】ここで、図４により画像比較演算部５１１
ｃが用いる基準画像について説明する。基準画像は、補
正レンズ部３の各レンズが所定の基準位置、例えば各レ
ンズが互いに逆向きに等距離移動可能な中央位置（図４
ではＲａ＝Ｒｂとなる位置）にセットされた際に、振れ
検出部４から取り込まれた画像データに含まれる画像の
ことである。このように、中央位置を基準にすること
で、一方の可動範囲が他方よりも短い場合に生じやすく
なるレンズが終端に当たりやすくなるという問題が回避
される。Here, the image comparison / calculation unit 511 shown in FIG.
The reference image used by c will be described. The reference image is a center position where each lens of the correction lens unit 3 can be moved at a predetermined reference position, for example, each lens can be moved in the opposite direction by the same distance (FIG. 4).
(Where Ra = Rb), the image included in the image data taken in from the shake detecting unit 4. In this way, by using the center position as a reference, the problem that the lens that is likely to occur when one movable range is shorter than the other can easily hit the end can be avoided.

【００３１】図５は、データ選択部５１２による振れ量
データ選択抽出の説明図である。データ選択部５１２
は、所定の基準時間（速度演算時間Ｔｖ及び加速度演算
時間Ｔα）を用いて、最新の振れ量を含む４個の振れ量
をメモリ５６から選択抽出するものである。即ち、最新
時点ｔ１（以下ｔａとする。）における振れ量Ｅａが選
択抽出され、時点ｔａに対してＴｖ（所要の信頼性を有
する振れ速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ３（以下ｔｂとする。）が検索さ
れ、この時点ｔｂにおける振れ量Ｅｂが選択抽出され
る。また、時点ｔａに対してＴα（所要の信頼性を有す
る振れ加速度を求めるのに必要な時間幅）よりも長く且
つ最短となる時点ｔ５（以下ｔｃとする。）が検索さ
れ、この時点Ｔｃにおける振れ量Ｅｃが選択抽出され
る。更に、時点ｔｃに対して前述のＴｖよりも長く且つ
最短となる時点ｔ７（以下ｔｄとする。）が検索され、
この時点ｔｄにおける振れ量Ｅｄが選択抽出される。こ
れら４個の振れ量Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ及び時点ｔ
ａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄは、横及び縦方向の各々について
選択抽出されるとともに、対応してメモリ５６に記憶さ
れる。FIG. 5 is an explanatory diagram of shake amount data selection and extraction by the data selection unit 512. Data selection unit 512
Is to selectively extract four shake amounts including the latest shake amount from the memory 56 using predetermined reference times (speed calculation time Tv and acceleration calculation time Tα). That is, the shake amount Ea at the latest time point t1 (hereinafter referred to as ta) is selectively extracted, and is longer and shorter than Tv (the time width required for obtaining a shake speed having required reliability) at the time point ta. A time point t3 (hereinafter, referred to as tb) is retrieved, and the shake amount Eb at the time point tb is selectively extracted. Further, a time point t5 (hereinafter referred to as tc) which is longer and shorter than Tα (the time width required for obtaining the shake acceleration having the required reliability) is searched for the time point ta, and at this time point Tc The shake amount Ec is selectively extracted. Further, a time point t7 (hereinafter referred to as td) which is longer and shorter than the above-described Tv with respect to the time point tc is searched,
The shake amount Ed at this time point td is selectively extracted. These four shake amounts Ea, Eb, Ec, Ed and time point t
a, tb, tc, and td are selectively extracted in each of the horizontal and vertical directions, and stored in the memory 56 correspondingly.

【００３２】但し、時点ｔ１，ｔ２，…の順に時刻が古
くなっている。また各時点は、積分時間の中間時点を表
している。更に、各時点における上向きの矢印は、検出
された振れ量を表しているもので、これらの振れ量はメ
モリ５６に記憶されているものである。However, the time is older in the order of the time points t1, t2,... Each time point represents an intermediate time point of the integration time. Further, upward arrows at each time point indicate detected shake amounts, and these shake amounts are stored in the memory 56.

【００３３】なお、データ選択部５１２は、上記選択方
法に限らず、所定の基準時間に最も近い離間時間となる
時点における振れ量を選択するものでもよく、或いは所
定の基準時間よりも短く且つ最長となる離間時間となる
時点における振れ量を選択するようにしてもよい。The data selection section 512 is not limited to the above selection method, and may select the amount of shake at the time when the separation time is closest to the predetermined reference time, or may be shorter than the predetermined reference time and the longest. The amount of shake at the point in time when the separation time becomes may be selected.

【００３４】図３に示される予測振れ量算出部５１３
は、横及び縦方向の各々について、データ選択部５１２
で選択抽出された４個の振れ量を用いて予測振れ量を算
出するものである。即ち、最新の振れ量Ｅａと過去の１
つの振れ量Ｅｂから（数１）により振れ速度Ｖ１が求め
られ、残りの古い方の２つの振れ量Ｅｃ，Ｅｄから（数
２）により振れ速度Ｖ２が求められる。そして、振れの
速度Ｖ１，Ｖ２から（数３）により振れ加速度αが求め
られる。The predicted shake amount calculator 513 shown in FIG.
Is a data selection unit 512 for each of the horizontal and vertical directions.
Is used to calculate the predicted shake amount using the four shake amounts selected and extracted in (1). That is, the latest shake amount Ea and the past shake amount Ea
The shake speed V1 is obtained from the two shake amounts Eb by (Equation 1), and the shake speed V2 is obtained from (Rev. 2) from the remaining two old shake amounts Ec and Ed. Then, the shake acceleration α is obtained from the shake speeds V1 and V2 by (Equation 3).

【００３５】[0035]

【数１】Ｖ１＝(Ｅａ−Ｅｂ)／(ｔａ−ｔｂ)V1 = (Ea−Eb) / (ta−tb)

【００３６】[0036]

【数２】Ｖ２＝(Ｅｃ−Ｅｄ)／(ｔｃ−ｔｄ)V2 = (Ec−Ed) / (tc−td)

【００３７】[0037]

【数３】α＝(Ｖ１−Ｖ２)／(ｔａ−ｔｃ) 次いで、手振れによる振れはほぼ等加速度運動に従って
推移していくとの仮定に基づいて、最新の振れ量Ｅａ、
振れ速度Ｖ１及び振れ加速度αから、（数４）により予
測振れ量ＥP が算出される。Α = (V1−V2) / (ta−tc) Next, based on the assumption that the shake due to the hand shake changes substantially according to the uniform acceleration motion, the latest shake amount Ea,
From the shake speed V1 and vibration acceleration alpha, prediction shake amount E P is calculated by the equation (4).

【００３８】[0038]

【数４】 (Equation 4)

【００３９】但し、定数ｋ（０＜ｋ＜１）は、実際の手
振れに近づけるための補正係数であり、また、Ｔ＝（１
／２）×Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔｄである。ここ
に、時間Ｔ１は振れセンサ４２の積分時間、時間Ｔ２は
振れセンサ４２の画像情報がメモリ５６にダンプされる
までに要する転送時間、時間Ｔ３は振れ量算出の演算時
間、時間Ｔ４は予測振れ量算出の予測演算時間である。
また、時間Ｔｄは、振れ量検出部５１が予測振れ量を送
出した時点から補正レンズ部３による駆動が完了するま
でに要する時間である。Here, the constant k (0 <k <1) is a correction coefficient for approaching the actual camera shake, and T = (1
/ 2) × T1 + T2 + T3 + T4 + Td. Here, time T1 is the integration time of the shake sensor 42, time T2 is the transfer time required for the image information of the shake sensor 42 to be dumped to the memory 56, time T3 is the calculation time for calculating the shake amount, and time T4 is the predicted shake. This is the estimated calculation time for the amount calculation.
The time Td is a time required from when the shake amount detection unit 51 sends out the estimated shake amount to when the driving by the correction lens unit 3 is completed.

【００４０】図１に示される係数変換部５２は、横及び
縦方向の予測振れ量を、メモリ５６に記憶されている変
換係数を用いて、補正レンズ部３に対する横及び縦方向
の目標角度位置（駆動量）に変換するものである。ま
た、係数変換部５２は、温度センサ５５で検出された環
境温度に応じて補正係数を算出し、この補正係数で横及
び縦方向の目標角度位置を補正する。この補正係数は、
環境温度変化に伴って生じる検出用レンズ４１の焦点距
離や補正レンズ部３による光の屈折率（パワー）の変動
分を補正するためのものである。The coefficient conversion unit 52 shown in FIG. 1 calculates the horizontal and vertical predicted shake amounts by using the conversion coefficients stored in the memory 56 and the horizontal and vertical target angular positions with respect to the correction lens unit 3. (Drive amount). Further, the coefficient conversion unit 52 calculates a correction coefficient according to the environmental temperature detected by the temperature sensor 55, and corrects the horizontal and vertical target angle positions using the correction coefficient. This correction factor is
This is for correcting a change in the focal length of the detection lens 41 and a change in the refractive index (power) of light caused by the correction lens unit 3 due to a change in environmental temperature.

【００４１】目標位置設定部５３は、温度補正された横
及び縦方向の目標角度位置を目標位置情報（駆動終了位
置）に変換するものである。これら横及び縦方向の目標
位置情報は、それぞれ設定データＳＤPH，ＳＤPVとして
駆動部６にセットされる。The target position setting section 53 converts the target angle position in the horizontal and vertical directions after temperature correction into target position information (drive end position). These horizontal and vertical target position information are set in the drive unit 6 as setting data SD PH and SD PV , respectively.

【００４２】補正ゲイン設定部５４は、温度センサ５５
で検出された環境温度に応じて、横及び縦方向のゲイン
補正量を求め、それぞれを設定データＳＤGH，ＳＤGVと
して駆動部６に出力するものである。横及び縦方向のゲ
イン補正量は、それぞれ横及び縦方向の基本ゲインを補
正するものである。設定データＳＤGH，ＳＤGV及び基本
ゲインの詳細については後述する。The correction gain setting section 54 includes a temperature sensor 55
The gain correction amounts in the horizontal and vertical directions are obtained according to the environmental temperature detected in step (1), and the respective gain correction amounts are output to the drive unit 6 as setting data SD GH and SD GV . The horizontal and vertical gain correction amounts correct the horizontal and vertical basic gains, respectively. Details of the setting data SD GH and SD GV and the basic gain will be described later.

【００４３】位置データ入力部５７は、位置検出部７の
各出力信号をＡ／Ｄ変換し、得られた各出力データか
ら、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の
各位置をモニターするものである。この位置データをモ
ニターすることで、補正レンズ部３用の駆動メカの異常
状態やカメラ姿勢等が検出可能となる。The position data input section 57 A / D converts each output signal of the position detection section 7 and monitors each position of the horizontal shake correction lens 31 and the vertical shake correction lens 32 based on the obtained output data. Things. By monitoring the position data, it is possible to detect an abnormal state of the drive mechanism for the correction lens unit 3, a camera posture, and the like.

【００４４】駆動部６は、駆動制御回路６１、横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３により構成され
ている。駆動制御回路６１は、目標位置設定部５３及び
補正ゲイン設定部５４からの設定データＳＤPH，Ｓ
ＤPV，ＳＤGH，ＳＤGVに応じて、横及び縦方向の駆動信
号を生成するものである。横アクチュエータ６２及び縦
アクチュエータ６３は、コアレスモータ等（図４のモー
タ６３２及びギヤ６３１参照）で構成され、それぞれ駆
動制御回路６１で生成された横及び縦方向の駆動信号に
応じて、横振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３
２を駆動するものである。The drive section 6 comprises a drive control circuit 61, a horizontal actuator 62 and a vertical actuator 63. The drive control circuit 61 includes setting data SD PH and S PH from the target position setting unit 53 and the correction gain setting unit 54.
It generates horizontal and vertical drive signals in accordance with D PV , SD GH , and SD GV . The horizontal actuator 62 and the vertical actuator 63 are composed of a coreless motor or the like (see the motor 632 and the gear 631 in FIG. 4), and perform horizontal shake correction in accordance with horizontal and vertical drive signals generated by the drive control circuit 61, respectively. Lens 31 and vertical shake correction lens 3
2 is driven.

【００４５】図６は、サーボ回路の一部を構成する駆動
制御回路６１の一例を示すブロック図である。まず、駆
動制御回路６１にセットされる設定データＳＤGH，ＳＤ
GVについて説明する。カメラ１は、その環境温度が変化
すると、振れ補正の駆動系に関する種々の特性が変化す
る。例えば、環境温度の変化に伴って、モータ（図４の
モータ６３２参照）の各トルク定数、補正レンズ部３及
び駆動部６における駆動系（可動メカ）のバックラッシ
ュ、及びその駆動系のギヤ（図４のギヤ部３２２及びギ
ヤ６３１参照）の硬さなどが変化する。FIG. 6 is a block diagram showing an example of the drive control circuit 61 constituting a part of the servo circuit. First, the setting data SD GH , SD set in the drive control circuit 61
GV will be described. When the environmental temperature of the camera 1 changes, various characteristics of the drive system for shake correction change. For example, as the environmental temperature changes, each torque constant of the motor (see the motor 632 in FIG. 4), the backlash of the drive system (movable mechanism) in the correction lens unit 3 and the drive unit 6, and the gear ( The hardness of the gear portion 322 and the gear 631 in FIG. 4) changes.

【００４６】図７は、この変化の一要因となるモータト
ルクの温度特性図である。図７から理解されるように、
環境温度が基準温度（例えば２５℃）から外れると、モ
ータトルクは基準温度での値とは異なる値を示す。この
結果、振れ補正に関する駆動特性が変化してしまうこと
となる。このように、横及び縦方向の基本ゲイン（基準
温度における駆動ゲイン）による駆動特性は、温度セン
サ５５で得た環境温度が基準温度から外れると、変動す
るようになる。FIG. 7 is a temperature characteristic diagram of the motor torque which is a factor of this change. As can be understood from FIG.
If the environmental temperature deviates from the reference temperature (for example, 25 ° C.), the motor torque indicates a value different from the value at the reference temperature. As a result, the drive characteristics related to the shake correction change. As described above, the drive characteristics based on the horizontal and vertical basic gains (drive gains at the reference temperature) change when the environmental temperature obtained by the temperature sensor 55 deviates from the reference temperature.

【００４７】そこで、補正ゲイン設定部５４は、温度セ
ンサ５５で得た環境温度に応じて、横及び縦方向の各基
本ゲインによる駆動特性の変動を補正するゲイン補正量
を生成する。本実施形態では、環境温度が基準温度から
外れることにより生じるモータトルク、バックラッシュ
及びギヤの硬さ等の各変動を個別に補正するゲイン補正
量を求めるための関数（環境温度を引数とする。）が、
横及び縦方向の各々について予め求められている。そし
て、横及び縦方向の各々について、各補正関数に温度セ
ンサ５５で検出された環境温度が入力され、得られた各
値の合計値がゲイン補正量として求められる。これら横
及び縦方向のゲイン補正量は、それぞれ設定データＳＤ
GH，ＳＤGVとして、駆動制御回路６１にセットされる。Therefore, the correction gain setting section 54 generates a gain correction amount for correcting a change in drive characteristics due to each of the basic gains in the horizontal and vertical directions according to the environmental temperature obtained by the temperature sensor 55. In the present embodiment, a function (environment temperature is used as an argument) for obtaining a gain correction amount for individually correcting each variation such as motor torque, backlash, and gear hardness that occurs when the environment temperature deviates from the reference temperature. )But,
It is determined in advance for each of the horizontal and vertical directions. Then, for each of the horizontal and vertical directions, the environmental temperature detected by the temperature sensor 55 is input to each correction function, and the total value of the obtained values is obtained as a gain correction amount. These gain correction amounts in the horizontal and vertical directions are respectively set in the setting data SD.
GH and SD GV are set in the drive control circuit 61.

【００４８】次に、駆動制御回路６１について説明す
る。図１では、説明の便宜上、設定データＳＤGH，ＳＤ
GVは、２本の信号線で伝送されるように図示している
が、実際には、図略の２本のデータ線（ＳＣＫ，ＳＤ）
及び３本の制御線（ＣＳ，ＤＡ／ＧＡＩＮ，Ｘ／Ｙ）に
よりシリアル伝送されてセットされる。同様に、設定デ
ータＤPH，ＳＤPVも交互に駆動制御回路６１に送出され
る。Next, the drive control circuit 61 will be described. In FIG. 1, the setting data SD GH , SD
The GV is illustrated as being transmitted on two signal lines, but actually, two data lines (SCK, SD) not shown
And serially transmitted and set by three control lines (CS, DA / GAIN, X / Y). Similarly, the setting data D PH and SD PV are sent to the drive control circuit 61 alternately.

【００４９】このため、駆動制御回路６１は、バッファ
及びサンプルホールド回路等を備えている。即ち、図６
において、バッファ６０１，６０２は、それぞれ目標位
置設定部５３から交互にセットされる設定データＳ
ＤPH，ＳＤPVを記憶するメモリである。For this purpose, the drive control circuit 61 includes a buffer, a sample and hold circuit, and the like. That is, FIG.
, The buffers 601 and 602 store setting data S that are set alternately from the target position setting unit 53, respectively.
This is a memory for storing D PH and SD PV .

【００５０】ＤＡＣ６０３は、Ｄ／Ａ変換器であり、バ
ッファ６０１にセットされた設定データＳＤPHを目標位
置電圧ＶPHに変換する。また、ＤＡＣ６０３は、バッフ
ァ６０２にセットされた設定データＳＤPVを目標位置電
圧ＶPVに変換する。The DAC 603 is a D / A converter, and converts the setting data SD PH set in the buffer 601 into a target position voltage V PH . Further, the DAC 603 converts the setting data SD PV set in the buffer 602 into a target position voltage V PV .

【００５１】Ｓ／Ｈ６０４，６０５はサンプルホールド
回路である。Ｓ／Ｈ６０４は、ＤＡＣ６０３で変換され
た目標位置電圧ＶPHをサンプリングし、次のサンプリン
グまでその値をホールドする。同様に、Ｓ／Ｈ６０５
は、ＤＡＣ６０３で変換された目標位置電圧ＶPVをサン
プリングし、次のサンプリングまでその値をホールドす
る。S / Hs 604 and 605 are sample and hold circuits. The S / H 604 samples the target position voltage V PH converted by the DAC 603, and holds the value until the next sampling. Similarly, S / H605
Samples the target position voltage V PV converted by the DAC 603 and holds the value until the next sampling.

【００５２】加算回路６０６は、目標位置電圧ＶPHと横
位置検出部７１の出力電圧ＶH との差電圧を求めるもの
である。加算回路６０７は、目標位置電圧ＶPVと縦位置
検出部７２の出力電圧ＶV との差電圧を求めるものであ
る。加算回路６０６，６０７は、横位置検出部７１及び
縦位置検出部７２から出力される負電圧である出力電圧
ＶH，ＶVと目標位置電圧ＶPH，ＶPVとを加算することに
より差電圧を求めている。The adder circuit 606 calculates the difference voltage between the target position voltage V PH and the output voltage V H of the lateral position detector 71. The addition circuit 607 obtains a difference voltage between the target position voltage V PV and the output voltage V V of the vertical position detection unit 72. The adder circuits 606 and 607 add the negative output voltages V H and V V output from the horizontal position detector 71 and the vertical position detector 72 to the target position voltages V PH and V PV , respectively, to obtain a difference voltage. Seeking.

【００５３】Ｖ／Ｖ６０８は、入力電圧を、基準温度に
対して予め設定された比率で、横方向の比例ゲインとし
ての電圧に増幅するものであり、Ｖ／Ｖ６０９は、入力
電圧を、基準温度に対して予め設定された比率で、縦方
向の比例ゲインとしての電圧に増幅するものである。こ
こで、横方向の比例ゲインとは、横振れ補正レンズ３１
の目標位置と横位置検出部７１により検出された横振れ
補正レンズ３１の位置との差に比例するゲインのことで
ある。また、縦方向の比例ゲインとは、縦振れ補正レン
ズ３２の目標位置と縦位置検出部７２により検出された
縦振れ補正レンズ３２の位置との差に比例するゲインの
ことである。V / V 608 amplifies the input voltage to a voltage as a lateral proportional gain at a preset ratio with respect to the reference temperature, and V / V 609 converts the input voltage to the reference temperature. To a voltage set as a proportional gain in the vertical direction at a preset ratio. Here, the proportional gain in the lateral direction refers to the lateral shake correction lens 31.
Is a gain proportional to the difference between the target position of the horizontal shake correction lens 31 and the position of the lateral shake correction lens 31 detected by the horizontal position detection unit 71. The vertical proportional gain is a gain proportional to the difference between the target position of the vertical shake correction lens 32 and the position of the vertical shake correction lens 32 detected by the vertical position detection unit 72.

【００５４】微分回路６１０は、基準温度に対して予め
設定された時定数による微分を、加算回路６０６で求め
られた差電圧に施して、横方向の微分ゲインとしての電
圧を得るものである。この得られた電圧は、横方向の速
度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相当
する。同様に、微分回路６１１は、基準温度に対して予
め設定された時定数による微分を、加算回路６０７で求
められた差電圧に施して、縦方向の微分ゲインとしての
電圧を得るものである。この得られた電圧は、縦方向の
速度差（目標の駆動速度と現在の駆動速度との差）に相
当する。The differentiating circuit 610 performs a differentiation by a preset time constant with respect to the reference temperature on the difference voltage obtained by the adding circuit 606 to obtain a voltage as a differential gain in the horizontal direction. The obtained voltage corresponds to a speed difference in the lateral direction (difference between the target drive speed and the current drive speed). Similarly, the differentiating circuit 611 obtains a voltage as a differential gain in the vertical direction by performing differentiation by a preset time constant with respect to the reference temperature on the difference voltage obtained by the adding circuit 607. The obtained voltage corresponds to a vertical speed difference (difference between the target driving speed and the current driving speed).

【００５５】このように、Ｖ／Ｖ６０８，６０９及び微
分回路６１０，６１１によって、横及び縦方向の各々に
ついて、基準温度に対する基本ゲインとしての比例及び
微分ゲインの設定が行われる。As described above, the proportional and differential gains as basic gains with respect to the reference temperature are set in the horizontal and vertical directions by the V / Vs 608 and 609 and the differentiation circuits 610 and 611.

【００５６】バッファ６１２は、補正ゲイン設定部５４
からの設定データＳＤGHを記憶するメモリである。この
設定データＳＤGHとは、横方向の基本ゲイン（比例及び
微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例及び微分ゲ
イン補正量）である。バッファ６１３は、補正ゲイン設
定部５４からの設定データＳＤGVを記憶するメモリであ
る。この設定データＳＤGVとは、縦方向の基本ゲイン
（比例及び微分ゲイン）を補正するゲイン補正量（比例
及び微分ゲイン補正量）である。The buffer 612 includes the correction gain setting section 54
It is a memory for storing the setting data SDGH from. The setting data SDGH is a gain correction amount (proportional and differential gain correction amount) for correcting the horizontal basic gain (proportional and differential gain). The buffer 613 is a memory that stores the setting data SD GV from the correction gain setting unit 54. The setting data SD GV is a gain correction amount (proportional and differential gain correction amount) for correcting the vertical basic gain (proportional and differential gain).

【００５７】ＨＰゲイン補正回路６１４は、Ｖ／Ｖ６０
８で得られた横方向の比例ゲインに対して、バッファ６
１２からの横方向の比例ゲイン補正量に相当するアナロ
グ電圧を加えて、温度補正後における横方向の比例ゲイ
ンを出力するものである。また、ＶＰゲイン補正回路６
１５は、Ｖ／Ｖ６０９で得られた縦方向の比例ゲインに
対して、バッファ６１３からの縦方向の比例ゲイン補正
量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後におけ
る縦方向の比例ゲインを出力するものである。The HP gain correction circuit 614 has a V / V60
8 with respect to the horizontal proportional gain obtained in
An analog voltage corresponding to the horizontal proportional gain correction amount from 12 is added to output a horizontal proportional gain after temperature correction. The VP gain correction circuit 6
Numeral 15 adds an analog voltage corresponding to the vertical proportional gain correction amount from the buffer 613 to the vertical proportional gain obtained by the V / V 609, and outputs a vertical proportional gain after temperature correction. Is what you do.

【００５８】ＨＤゲイン補正回路６１６は、微分回路６
１０で得られた横方向の微分ゲインに対して、バッファ
６１２からの横方向の微分ゲイン補正量に相当するアナ
ログ電圧を加えて、温度補正後における横方向の微分ゲ
インを出力するものである。また、ＶＤゲイン補正回路
６１７は、微分回路６１１で得られた縦方向の微分ゲイ
ンに対して、バッファ６１３からの縦方向の微分ゲイン
補正量に相当するアナログ電圧を加えて、温度補正後に
おける縦方向の微分ゲインを出力するものである。The HD gain correction circuit 616 is
An analog voltage corresponding to the horizontal differential gain correction amount from the buffer 612 is added to the horizontal differential gain obtained in step 10 to output the horizontal differential gain after temperature correction. Further, the VD gain correction circuit 617 adds an analog voltage corresponding to the vertical differential gain correction amount from the buffer 613 to the vertical differential gain obtained by the differentiating circuit 611, and outputs the vertical differential gain after temperature correction. It outputs the differential gain in the direction.

【００５９】このように、ＨＰゲイン補正回路６１４、
ＶＰゲイン補正回路６１５、ＨＤゲイン補正回路６１６
及びＶＤゲイン補正回路６１７によって、基本ゲインと
しての比例及び微分ゲインが温度補正される。As described above, the HP gain correction circuit 614,
VP gain correction circuit 615, HD gain correction circuit 616
And the VD gain correction circuit 617 performs temperature correction on the proportional and differential gains as the basic gain.

【００６０】ＬＰＦ６１８は、ＨＰゲイン補正回路６１
４及びＨＤゲイン補正回路６１６の各出力電圧に含まれ
る高周波ノイズを除去するローパスフィルタである。Ｌ
ＰＦ６１９は、ＶＰゲイン補正回路６１５及びＶＤゲイ
ン補正回路６１７の各出力電圧に含まれる高周波ノイズ
を除去するローパスフィルタである。The LPF 618 includes an HP gain correction circuit 61
4 and a low-pass filter for removing high-frequency noise included in each output voltage of the HD gain correction circuit 616. L
The PF 619 is a low-pass filter that removes high-frequency noise included in each output voltage of the VP gain correction circuit 615 and the VD gain correction circuit 617.

【００６１】ドライバー６２０は、ＬＰＦ６１８、６１
９の出力電圧に対応した駆動電力を、それぞれ横アクチ
ュエータ６２及び縦アクチュエータ６３に供給するモー
タ駆動用のＩＣである。The driver 620 includes LPFs 618 and 61
9 is a motor driving IC that supplies drive power corresponding to the output voltage of No. 9 to the horizontal actuator 62 and the vertical actuator 63, respectively.

【００６２】図１に示される位置検出部７は、横位置検
出部７１及び縦位置検出部７２により構成されている。
横位置検出部７１及び縦位置検出部７２は、それぞれ横
振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２の現在位
置を検出するものである。The position detecting section 7 shown in FIG. 1 comprises a horizontal position detecting section 71 and a vertical position detecting section 72.
The horizontal position detector 71 and the vertical position detector 72 detect the current positions of the horizontal shake correction lens 31 and the vertical shake correction lens 32, respectively.

【００６３】図８は、横位置検出部７１の構成図であ
る。横位置検出部７１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）７
１１、スリット７１２及びＰＳＤ７１３を有している。
ＬＥＤ７１１は、横振れ補正レンズ３１のフレーム３１
１におけるギヤ部の形成位置に取り付けられている（図
４のＬＥＤ７２１参照）。スリット７１２は、ＬＥＤ７
１１の発光部から射出される光の指向性を鋭くするため
のものである。ＰＳＤ７１３は、鏡胴２４の内壁側にお
けるＬＥＤ７１１に対向する位置に取り付けられ、ＬＥ
Ｄ７１１からの射出光束の受光位置（重心位置）に応じ
た値の光電変換電流Ｉ１，Ｉ２を出力するものである。
光電変換電流Ｉ１，Ｉ２の差が測定されることで、横振
れ補正レンズ３１の位置が検出されるようになってい
る。縦位置検出部７２も、同様にして縦振れ補正レンズ
３２の位置を検出するように構成されている。FIG. 8 is a block diagram of the horizontal position detecting section 71. The horizontal position detection unit 71 includes a light emitting diode (LED) 7.
11, a slit 712 and a PSD 713.
The LED 711 is connected to the frame 31 of the horizontal shake correction lens 31.
1 (see LED 721 in FIG. 4). Slit 712 is LED7
This is for sharpening the directivity of light emitted from the light emitting unit 11. The PSD 713 is attached at a position facing the LED 711 on the inner wall side of the lens barrel 24,
It outputs photoelectric conversion currents I1 and I2 of values corresponding to the light receiving position (center of gravity position) of the light beam emitted from D711.
By measuring the difference between the photoelectric conversion currents I1 and I2, the position of the lateral shake correction lens 31 is detected. The vertical position detection section 72 is also configured to detect the position of the vertical shake correction lens 32 in the same manner.

【００６４】図９は、横位置検出部７１のブロック図で
ある。横位置検出部７１は、ＬＥＤ７１１及びＰＳＤ７
１３に加えて、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５、加算回
路７１６、電流制御回路７１７、減算回路７１８及びＬ
ＰＦ７１９等によって構成されている。Ｉ／Ｖ変換回路
７１４，７１５は、それぞれＰＳＤ７１３の出力電流Ｉ
１，Ｉ２を電圧Ｖ１，Ｖ２に変換するものである。加算
回路７１６は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の加算電圧Ｖ３を求めるものである。電流
制御回路７１７は、加算回路７１６の出力電圧Ｖ３、即
ちＬＥＤ７１１の発光量を一定に保持するようにトラン
ジスタＴｒ１のベース電流を増減するものである。減算
回路７１８は、Ｉ／Ｖ変換回路７１４，７１５の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の差電圧Ｖ４を求めるものである。ＬＰＦ
７１９は、減算回路７１８の出力電圧Ｖ４に含まれる高
周波成分をカットするものである。FIG. 9 is a block diagram of the horizontal position detector 71. The horizontal position detection unit 71 includes the LED 711 and the PSD 7
13 as well as I / V conversion circuits 714 and 715, an addition circuit 716, a current control circuit 717, a subtraction circuit 718 and L
It is composed of PF719 and the like. The I / V conversion circuits 714 and 715 respectively output the output current I
1, I2 are converted into voltages V1, V2. The addition circuit 716 obtains an addition voltage V3 of the output voltages V1 and V2 of the I / V conversion circuits 714 and 715. The current control circuit 717 increases or decreases the base current of the transistor Tr1 so as to keep the output voltage V3 of the adder circuit 716, that is, the light emission amount of the LED 711 constant. The subtraction circuit 718 calculates a difference voltage V4 between the output voltages V1 and V2 of the I / V conversion circuits 714 and 715. LPF
Reference numeral 719 cuts a high-frequency component included in the output voltage V4 of the subtraction circuit 718.

【００６５】次に、横位置検出部７１による検出動作に
ついて説明する。ＰＳＤ７１３から送出された電流Ｉ
１，Ｉ２は、それぞれＩ／Ｖ変換回路７１４，７１５で
電圧Ｖ１，Ｖ２に変換される。Next, the detection operation by the horizontal position detector 71 will be described. Current I sent from PSD 713
1 and I2 are converted into voltages V1 and V2 by I / V conversion circuits 714 and 715, respectively.

【００６６】次いで、電圧Ｖ１，Ｖ２は加算回路７１６
で加算される。電流制御回路７１７は、この加算により
得られた電圧Ｖ３が常に一定となる電流を、トランジス
タＴｒ１のベースに供給する。ＬＥＤ７１１は、このベ
ース電流に応じた光量で発光する。Next, the voltages V1 and V2 are added to the adder circuit 716.
Is added. The current control circuit 717 supplies a current at which the voltage V3 obtained by the addition is always constant to the base of the transistor Tr1. The LED 711 emits light with a light amount corresponding to the base current.

【００６７】他方、電圧Ｖ１，Ｖ２は、減算回路７１８
で減算される。この減算により得られた電圧Ｖ４は、横
振れ補正レンズ３１の位置を示す値になっている。例え
ば、ＰＳＤ７１３の中心から右側に長さｘ離れた位置に
受光位置（重心位置）がある場合、長さｘ，電流Ｉ１，
Ｉ２及びＰＳＤ７１３の受光エリア長Ｌは、（数５）の
関係を満たす。On the other hand, the voltages V1 and V2 are subtracted from the subtraction circuit 718.
Is subtracted. The voltage V4 obtained by this subtraction is a value indicating the position of the lateral shake correction lens 31. For example, when there is a light receiving position (center of gravity position) at a position that is distance x to the right from the center of PSD 713, length x, current I1,
The light receiving area length L of I2 and PSD 713 satisfies the relationship of (Equation 5).

【００６８】[0068]

【数５】 (Equation 5)

【００６９】同様に、長さｘ，電圧Ｖ１，Ｖ２及び受光
エリア長Ｌは（数６）の関係を満たす。Similarly, the length x, the voltages V1 and V2, and the light receiving area length L satisfy the relationship of (Equation 6).

【００７０】[0070]

【数６】 (Equation 6)

【００７１】これより、Ｖ２＋Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ３
の値が常に一定となるように制御すれば（数７）の関係
が得られ、Ｖ２−Ｖ１の値、即ち電圧Ｖ４の値が長さｘ
を示すものとなり、電圧Ｖ４をモニターすれば横振れ補
正レンズ３１の位置を検出することが可能となる。From this, the value of V2 + V1, that is, the voltage V3
Is controlled to be always constant, the relationship of (Equation 7) is obtained, and the value of V2−V1, that is, the value of the voltage V4 becomes the length x
The position of the lateral shake correction lens 31 can be detected by monitoring the voltage V4.

【００７２】[0072]

【数７】 (Equation 7)

【００７３】図１に示される露出制御部８は、測光部８
１、露出決定部８２、フラッシュ発光部８３及びフラッ
シュ制御部８４により構成されている。測光部８１は、
Ｃｄｓ（硫化カドミウム）等の光電変換素子で被写体か
らの光を受光して、被写体の明るさ（被写体輝度）を検
出するものである。The exposure control unit 8 shown in FIG.
1, an exposure determination unit 82, a flash emission unit 83, and a flash control unit 84. The photometric unit 81
The light from the subject is received by a photoelectric conversion element such as Cds (cadmium sulfide) and the brightness of the subject (subject brightness) is detected.

【００７４】図１０は、露出決定部８２のブロック図で
ある。露出決定部８２は、露出時間決定部８２１、像振
れ発生判定部８２２及びフラッシュ使用・未使用決定部
８２２３により構成されている。露出時間決定部８２１
は、測光部８１で検出された被写体輝度に応じて、適正
露出時間（ｔｓｓ）を決定するものである。FIG. 10 is a block diagram of the exposure determining section 82. The exposure determining unit 82 includes an exposure time determining unit 821, an image blur occurrence determining unit 822, and a flash use / non-use determination unit 8223. Exposure time determination unit 821
Determines the appropriate exposure time (tss) in accordance with the subject luminance detected by the photometry unit 81.

【００７５】像振れ発生判定部８２２は、モード判定部
９の判定結果が「フラッシュオートモード」の場合に、
露出時間決定部８２１で決定された適正露出時間が手振
れ限界時間（ＴLMD ）以上であるか否かを判定するもの
である。手振れ限界時間は、手振れによる被写体像振れ
が目立たない程度の時間であり、例えば、撮影レンズ２
１の焦点距離をｆ[mm]とすれば、１／（１．４×ｆ）
[秒]程度の時間になる。なお、適正露出時間が手振れ限
界時間以上になれば、被写体像振れが目立つ（発生す
る）ようになる。The image blur occurrence determining section 822 determines whether the mode determination section 9 has determined that the flash auto mode has been set.
This is for determining whether or not the appropriate exposure time determined by the exposure time determination unit 821 is equal to or longer than the camera shake limit time (T LMD ). The camera shake limit time is a time in which the image blur of the subject due to the camera shake is inconspicuous.
If the focal length of 1 is f [mm], 1 / (1.4 × f)
It takes about [seconds]. If the proper exposure time is equal to or longer than the camera shake limit time, the subject image shake becomes conspicuous (occurs).

【００７６】フラッシュ使用・未使用決定部８２３は、
モード判定部９や像振れ発生判定部８２２の判定結果に
応じて、フラッシュを使用するか否かを決定し、フラッ
シュ使用の場合にはフラグＦF に“１”をセットし、そ
うでなければ“０”をセットして送出するものである。
即ち、「フラッシュオートモード」であって適正露出時
間が手振れ限界時間以上である場合と、「スローシンク
ロモード」の場合に、フラッシュ使用の決定がなされ、
これ以外はフラッシュ未使用の決定がなされるようにな
っている。The flash use / non-use determination unit 823
According to the determination result of the mode determination unit 9 and the image blur occurrence determination unit 822 determines whether to use a flash, set to "1" in the flag F F in the case of the flash used, otherwise "0" is set and transmitted.
That is, in the “flash auto mode” and when the proper exposure time is equal to or longer than the camera shake limit time, and in the “slow synchro mode”, the use of the flash is determined,
Otherwise, a decision is made to not use the flash.

【００７７】図１に示されるフラッシュ発光部８３は、
Ｘｅ（クセノン）管等の白色光源であるフラッシュとこ
のフラッシュに充電電力を供給する充電用コンデンサ等
により構成（図示省略）される。フラッシュ制御部８４
は、充電用コンデンサからフラッシュへの充電電力の供
給を開始させ、被写体で反射して戻ってくるフラッシュ
の光量を監視し、監視中の光量が適正露光に達した時点
で充電電力の供給を停止させる制御を行うものである。
また、フラッシュ制御部８４は、露出決定部８２でセッ
トされたフラグＦF を振れ量検出部５１に渡す。The flash light emitting unit 83 shown in FIG.
The flash (white light source) such as a Xe (xenon) tube and a charging capacitor for supplying charging power to the flash (not shown). Flash control unit 84
Starts the supply of charging power to the flash from the charging capacitor, monitors the amount of flash light reflected back from the subject, and stops supplying charging power when the monitored amount of light reaches the proper exposure This is to perform the control to make it.
The flash control unit 84, passes the set in exposure determination unit 82 flag F F to the shake amount detection unit 51.

【００７８】測距モジュール１０は、赤外のＬＥＤ（Ｉ
ＲＥＤ）と、被写体で反射して戻ってくるＬＥＤの光を
受光する一次元ＰＳＤ等により構成され、ＰＳＤの受光
位置に応じて被写体までの距離に相当する測距情報を得
るものである。The distance measuring module 10 includes an infrared LED (I
RED) and a one-dimensional PSD or the like that receives the light of the LED reflected back from the subject and obtains distance measurement information corresponding to the distance to the subject according to the light receiving position of the PSD.

【００７９】なお、測距モジュール１０は、このアクテ
ィブ方式のものに限らず、被写体からの光を受光する一
対のラインセンサ等により構成される外光パッシブモジ
ュールでもよい。外光パッシブモジュールでは、一対の
ラインセンサで被写体像が受光され、両ラインセンサ間
での被写体像のズレ量から被写体までの距離に相当する
測距データが求められるようになっている。また、一対
のラインセンサは、正確な測距情報を得るべく、撮影画
面内に複数、例えばＨ形状を有して配設され、カメラ姿
勢に応じていずれかの測距エリアを優先して用いるかが
使い分けられてより正確な測距を行うようにしたもので
もよい。The distance measuring module 10 is not limited to the active type, but may be an external light passive module including a pair of line sensors for receiving light from a subject. In the external light passive module, a subject image is received by a pair of line sensors, and distance measurement data corresponding to a distance to the subject is obtained from a shift amount of the subject image between the two line sensors. In addition, in order to obtain accurate distance measurement information, a pair of line sensors are arranged in a plurality of, for example, an H shape in a shooting screen, and one of the distance measurement areas is preferentially used according to a camera posture. It is also possible to use different types of squid to perform more accurate ranging.

【００８０】図１１は、基準・補正位置設定部５８のブ
ロック図である。基準・補正位置設定部５８は、基準位
置設定部５８１、差演算部５８２及び補正位置設定部５
８３により構成されている。FIG. 11 is a block diagram of the reference / correction position setting section 58. The reference / correction position setting unit 58 includes a reference position setting unit 581, a difference calculation unit 582, and a correction position setting unit 5
83.

【００８１】基準位置設定部５８１は、目標位置設定部
５３に対し、補正レンズ部３の各レンズを中央位置に移
動させるための横及び縦方向の基準位置データを、設定
データＳＤPH，ＳＤPVとして駆動部６にセットさせるも
のである。The reference position setting unit 581 sets the horizontal and vertical reference position data for moving each lens of the correction lens unit 3 to the center position with respect to the target position setting unit 53 by using the setting data SD PH and SD PV. Is set in the drive unit 6 as

【００８２】差演算部５８２は、横及び縦方向の基準位
置データに応じて移動した後の補正レンズ部３の各レン
ズの位置データを位置データ入力部５７から取り込み、
取り込んだ両位置と横及び縦方向の基準位置との差を算
出するものである。得られた差データは、補正位置設定
部５８３及び姿勢判断部５９に送出される。The difference calculation unit 582 fetches the position data of each lens of the correction lens unit 3 after moving according to the reference position data in the horizontal and vertical directions from the position data input unit 57,
The difference between the two taken-in positions and the reference position in the horizontal and vertical directions is calculated. The obtained difference data is sent to the correction position setting unit 583 and the posture determination unit 59.

【００８３】図１２は、差演算部５８２が算出する差の
発生を説明するための縦振れ補正レンズ３２の正面図
で、（ａ）は撮影レンズが上／下方向に向けられている
場合を示し、（ｂ）はカメラが横向き姿勢の場合を示
し、（ｃ）は縦向き姿勢の場合を示している。FIG. 12 is a front view of the vertical shake correction lens 32 for explaining the occurrence of the difference calculated by the difference calculation unit 582. FIG. 12A shows a case where the photographing lens is directed upward / downward. (B) shows the case where the camera is in the horizontal position, and (c) shows the case where the camera is in the vertical position.

【００８４】例えば、縦方向の基準位置（例えば中央位
置）データに応じてギヤ６３１を回動させて停止状態と
なったモータ６３２（図４を参照）のサーボ力が、縦振
れ補正レンズ３２及びフレーム３２１の重力の影響を受
けなければ、縦振れ補正レンズ３２は、図１２（ａ）に
示されるように、中央位置に正確に停止する。For example, the servo force of the motor 632 (see FIG. 4) stopped by rotating the gear 631 according to the data of the vertical reference position (for example, the center position) is applied to the vertical vibration correction lens 32 and If not affected by the gravity of the frame 321, the vertical shake correction lens 32 accurately stops at the center position as shown in FIG.

【００８５】ここで、横向き姿勢の場合には、停止状態
となったモータ６３２のサーボ力が縦振れ補正レンズ３
２及びフレーム３２１の下向きの重力に負けて、縦振れ
補正レンズ３２は、中央位置まで上昇することができ
ず、図１２（ｂ）に示されるように、そのわずか下側の
位置で平衡して停止する。Here, in the case of the horizontal posture, the servo force of the stopped motor 632 is applied to the vertical shake correction lens 3.
Due to the downward gravity of the frame 2 and the frame 321, the vertical shake correction lens 32 cannot rise to the center position, and as shown in FIG. Stop.

【００８６】これに対して、縦向き姿勢の場合には、停
止状態となったモータ６３２のサーボ力が、図１２
（ｃ）に示されるように重力の影響を（全く乃至はほと
んど）受けないので、縦振れ補正レンズ３２は、中央位
置に（略）正確に停止する。On the other hand, in the case of the vertical posture, the servo force of the stopped motor 632 is
As shown in (c), since the lens is not affected by the gravity (at all or almost), the vertical shake correction lens 32 stops (substantially) accurately at the center position.

【００８７】そこで、横向き姿勢の差データを予め求め
てメモリ５６に記憶しておく。同様に、横振れ補正レン
ズ３１について、縦向き姿勢の差データを予め求めてメ
モリ５６に記憶しておく。Therefore, the difference data of the horizontal posture is obtained in advance and stored in the memory 56. Similarly, for the horizontal shake correction lens 31, difference data of the vertical orientation is obtained in advance and stored in the memory 56.

【００８８】図１３は、差データとともにメモリ５６に
予め記憶されるカメラ１の姿勢情報を説明するための、
一例となる横向き姿勢での補正レンズ部３の停止位置を
示す図である。−Ｈmax から＋Ｈmax は、横振れ補正レ
ンズ３１の可動範囲を示し、−Ｖmax から＋Ｖmax は、
縦振れ補正レンズ３２の可動範囲を示している。FIG. 13 is a diagram for explaining the posture information of the camera 1 stored in advance in the memory 56 together with the difference data.
FIG. 5 is a diagram illustrating a stop position of the correction lens unit 3 in a horizontal posture as an example. From -H max + H max, the horizontal deflection indicates the movable range of the correction lens 31, from -V max + V max is
The movable range of the vertical shake correction lens 32 is shown.

【００８９】横向き姿勢の場合、横及び縦方向の基準位
置データがセットされると、横振れ補正レンズ３１は基
準位置（Ｈ＝０）で停止し、縦振れ補正レンズ３２は基
準位置から下方にずれた位置（Ｖ＝−５）で停止する。
この時の「横向き姿勢」を示すカメラ姿勢情報が差デー
タ（０，−５）とともにメモリ５６に記憶される。同様
に、カメラ１本体の右側が上になる「縦向き姿勢」を示
すカメラ姿勢情報は、差データ（−５，０）とともにメ
モリ５６に記憶され、右側が下になる「縦向き姿勢」を
示すカメラ姿勢情報は、差データ（５，０）とともにメ
モリ５６に記憶される。In the case of the horizontal orientation, when the horizontal and vertical reference position data are set, the horizontal shake correction lens 31 stops at the reference position (H = 0), and the vertical shake correction lens 32 moves downward from the reference position. Stop at the shifted position (V = -5).
At this time, the camera posture information indicating the “horizontal posture” is stored in the memory 56 together with the difference data (0, −5). Similarly, the camera posture information indicating the “vertical posture” in which the right side of the camera 1 body is upward is stored in the memory 56 together with the difference data (−5, 0), and the “vertical posture” in which the right side is downward is The indicated camera posture information is stored in the memory 56 together with the difference data (5, 0).

【００９０】なお、上記の横向き姿勢及び縦向き姿勢に
限らず、図１４に示されるように、斜め向き姿勢もカメ
ラ姿勢の検出対象に含めるようにしてもよい。この場
合、カメラ１本体の右側を４５度上側に傾けた「斜め向
き姿勢」を示すカメラ姿勢情報は、差データ（−３，−
３）とともにメモリ５６に記憶され、左側を４５度上側
に傾けた「斜め向き姿勢」を示すカメラ姿勢情報は、差
データ（３，−３）とともにメモリ５６に記憶される。It should be noted that not only the horizontal orientation and the vertical orientation described above, but also a diagonal orientation may be included in the detection target of the camera orientation as shown in FIG. In this case, the camera posture information indicating the “diagonal posture” in which the right side of the camera 1 body is inclined upward by 45 degrees is the difference data (−3, −
The camera posture information indicating the “diagonal posture” in which the left side is inclined 45 degrees upward is stored in the memory 56 together with the difference data (3, −3).

【００９１】また、２次元を動作範囲とするレンズを使
用すれば、１つのレンズで差データを２次元的に測定す
ることが可能になる。If a lens having a two-dimensional operation range is used, it is possible to measure difference data two-dimensionally with one lens.

【００９２】更に、上記カメラ姿勢の判断に限らず、差
データが安定しない場合、カメラ１の姿勢が安定してい
ないと判断するようにしてもよい。つまり、両データを
ベクトル的に扱えば全ての姿勢検出（判断）が可能にな
る。Further, the present invention is not limited to the above-described determination of the camera attitude, and when the difference data is not stable, it may be determined that the attitude of the camera 1 is not stable. That is, if both data are handled in a vector manner, all posture detection (judgment) becomes possible.

【００９３】図１１に示される補正位置設定部５８３
は、差演算部５８２からの差データを保持し、目標位置
設定部５３の変換で得られた横及び縦方向の目標位置に
対し、それぞれ差データの横及び縦方向の値を加えて
（加算することで目標位置が補正されるように差データ
が求められていることによる。但し、減算することで目
標位置が補正されるように差データが求められている場
合には減算となる。）、横及び縦方向の目標位置を補正
するものである。これにより、補正レンズ部３の各レン
ズは、対応する目標位置に正確に移動するようになる。
これら補正された横及び縦方向の目標位置は、目標位置
設定部５３に渡され、それぞれ設定データＳＤPH，ＳＤ
PVとして駆動部６にセットされる。なお、補正位置設定
部５８３は、差データを保持するためのメモリを有する
ものでもよく、或いはメモリ５６のＲＡＭを使用するも
のでもよい。The correction position setting section 583 shown in FIG.
Holds the difference data from the difference calculator 582, and adds the horizontal and vertical values of the difference data to the horizontal and vertical target positions obtained by the conversion of the target position setting unit 53, respectively (addition). This is because the difference data is calculated so that the target position is corrected by performing the subtraction. However, when the difference data is calculated so that the target position is corrected by performing the subtraction, the subtraction is performed.) , Horizontal and vertical target positions. As a result, each lens of the correction lens unit 3 accurately moves to the corresponding target position.
These corrected target positions in the horizontal and vertical directions are passed to a target position setting section 53, where the setting data SD PH and SD
It is set in the drive unit 6 as PV . Note that the correction position setting unit 583 may have a memory for holding the difference data, or may use a RAM of the memory 56.

【００９４】図１に示される姿勢判断部５９は、差演算
部５８２からの差データとメモリ５６の登録データとを
照合して、カメラ１の姿勢を検出（判断）するものであ
る。例えば、差データが（０，−５）の場合、照合の結
果、カメラ１は横向き姿勢であると判断される。カメラ
姿勢が判別できることで、振れ検出エリアの選定や、更
にはオートフォーカスにおける測距エリアの選定が容易
となり、より正確且つ高速な制御が可能になる。The attitude determination section 59 shown in FIG. 1 detects (determines) the attitude of the camera 1 by comparing the difference data from the difference calculation section 582 with the registered data in the memory 56. For example, when the difference data is (0, -5), as a result of the comparison, it is determined that the camera 1 is in the horizontal orientation. By being able to determine the camera attitude, it is easy to select a shake detection area and further a distance measurement area in auto focus, and more accurate and high-speed control becomes possible.

【００９５】なお、振れセンサ制御部４３、信号処理部
４４、振れ量検出部５１、係数変換部５２、目標位置設
定部５３、補正ゲイン設定部５４、位置データ入力部５
７、基準位置設定部５８、姿勢判断部５９、露出決定部
８２、フラッシュ制御部８４及びモード判定部９等は、
以下の処理が記述されたプログラムを実行するＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）によって構成される。
また、上記各部は、１個或いは複数個のＭＰＵで構成さ
れたものでもよい。The shake sensor control unit 43, signal processing unit 44, shake amount detection unit 51, coefficient conversion unit 52, target position setting unit 53, correction gain setting unit 54, position data input unit 5
7, the reference position setting unit 58, the posture determination unit 59, the exposure determination unit 82, the flash control unit 84, the mode determination unit 9, etc.
MPU that executes a program describing the following processing
(Microprocessor unit).
Further, each of the above units may be configured by one or a plurality of MPUs.

【００９６】次に、カメラ１の動作について説明する。
まず、姿勢判断部５９によりカメラ姿勢が判断される際
の動作について説明する。カメラ姿勢を判断する場合、
目標位置設定部５３によって、基準位置設定部５８１か
らの横及び縦方向の基準位置データが設定データＳ
ＤPH，ＳＤPVとして駆動部６にセットされる。これと並
行して、温度センサ５５で検出された環境温度に応じて
求められた横及び縦方向のゲイン補正量が設定データＳ
ＤGH，ＳＤGVとして駆動部６にセットされる。次いで、
設定データＳＤPH，ＳＤPV，ＳＤGH，ＳＤGVに応じて、
横及び縦方向の駆動信号が生成され、これら駆動信号に
応じて駆動レンズ部３が駆動される。Next, the operation of the camera 1 will be described.
First, an operation when the posture determination unit 59 determines the camera posture will be described. When determining the camera attitude,
The target position setting unit 53 converts the horizontal and vertical reference position data from the reference position setting unit 581 into the setting data S.
D PH and SD PV are set in the drive unit 6. In parallel with this, the horizontal and vertical gain correction amounts determined according to the environmental temperature detected by the temperature sensor 55 are set data S
D GH and SD GV are set in the drive unit 6. Then
According to the setting data SD PH , SD PV , SD GH , SD GV ,
Drive signals in the horizontal and vertical directions are generated, and the drive lens unit 3 is driven according to the drive signals.

【００９７】この駆動後の駆動レンズ部３の各レンズ位
置は、位置検出部７で検出され、位置データとして位置
データ入力部５７に取り込まれる。横及び縦方向の位置
データは、それぞれ横及び縦方向の基準位置データと比
較され、差データが算出される。Each lens position of the driving lens unit 3 after this driving is detected by the position detecting unit 7 and is taken into the position data input unit 57 as position data. The horizontal and vertical position data are compared with the horizontal and vertical reference position data, respectively, to calculate difference data.

【００９８】この差データとメモリ５６に記憶されてい
る登録データとを照合することで、カメラ姿勢が判断さ
れる。例えば、カメラ姿勢情報を読み出す元になった差
データが（Ｈ，Ｖ）＝（０，５）である場合、「横向き
姿勢」を示すカメラ姿勢情報が読み出される。By comparing the difference data with the registered data stored in the memory 56, the camera posture is determined. For example, when the difference data from which the camera posture information is read is (H, V) = (0, 5), the camera posture information indicating the “horizontal posture” is read.

【００９９】図１５は、「フラッシュ発光禁止モード」
時における「振れ検出エリア選択」のサブルーチンを示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、カメラ姿勢が横向き姿勢であるか否かの判断が
行われる（＃５）。FIG. 15 shows the "flash emission prohibited mode".
9 is a flowchart showing a subroutine of “selection of shake detection area” at the time. When this subroutine is called, it is determined whether or not the camera posture is the sideways posture (# 5).

【０１００】横向き姿勢であれば（＃５でＹＥＳ）、振
れ検出エリアＡ１，Ａ２内の画像データがメモリ５６か
ら読み出されて、両画像データからコントラスト値
ＣA1，ＣA2が得られる（＃１０，１５）。次いで、ＣA1
がＣA2以上であるか否かの判定が行われ（＃２０）、Ｃ
A1がＣA2以上であれば振れ検出エリアＡ１が選択され
（＃２５）、そうでなければ振れ検出エリアＡ２が選択
される（＃３０）。この後、リターンする。If the camera is in the horizontal orientation (YES in # 5), the image data in the shake detection areas A1 and A2 is read from the memory 56, and the contrast values C A1 and C A2 are obtained from both image data (# 10, 15). Then, C A1
Is determined whether or not is greater than or equal to C A2 (# 20).
If A1 is equal to or larger than CA2 , the shake detection area A1 is selected (# 25), otherwise, the shake detection area A2 is selected (# 30). After that, it returns.

【０１０１】横向き姿勢でなければ（＃５でＮＯ）、振
れ検出エリアＡ１内の画像データがメモリ５６から読み
出され、画像データからコントラスト値ＣA1が得られる
（＃３５）。次いで、ＣA1がＣａ以上であるか否かの判
定が行われ（＃４０）、ＣA1がＣａ以上であれば振れ検
出エリアＡ１が選択され（＃４５）、そうでなければ振
れ検出エリアＡ２が選択される（＃５０）。この後、リ
ターンする。If the posture is not the horizontal orientation (NO in # 5), the image data in the shake detection area A1 is read from the memory 56, and the contrast value C A1 is obtained from the image data (# 35). A determination is then C A1 is whether or not more Ca is performed (# 40), C A1 is Invite shake detection area A1 long or Ca is selected (# 45), otherwise shake detection area A2 Is selected (# 50). After that, it returns.

【０１０２】なお、ステップ＃５で、横向き姿勢でなけ
れば縦向き姿勢であるとしたが、カメラ姿勢情報は、横
向き姿勢か縦向き姿勢のいずれかを示すので、カメラ姿
勢が縦向き姿勢であるか否かを判断するステップを、ス
テップ＃５のＮＯの後に更に設けるようにしてもよい。In step # 5, it is assumed that the camera is in the vertical position unless the camera is in the horizontal position. However, since the camera position information indicates either the horizontal position or the vertical position, the camera position is the vertical position. The step of judging whether or not may be further provided after NO in step # 5.

【０１０３】図１６は、「目標位置補正」のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。このサブルーチンがコ
ールされると、目標位置設定部５３の変換で得られた縦
方向の目標位置に差データの縦方向の値を加算し、縦方
向の目標位置が補正される（＃５５）。この補正された
目標位置は、目標位置設定部５３に渡され、設定データ
ＳＤPVとして駆動部６にセットされる。FIG. 16 is a flowchart showing a subroutine of "target position correction". When this subroutine is called, the vertical value of the difference data is added to the vertical target position obtained by the conversion of the target position setting unit 53, and the vertical target position is corrected (# 55). The corrected target position is passed to the target position setting unit 53, and is set in the drive unit 6 as setting data SD PV .

【０１０４】次いで、目標位置設定部５３の変換で得ら
れた横方向の目標位置に差データの横方向の値を加算
し、横方向の目標位置が補正される（＃６０）。この補
正された目標位置は、目標位置設定部５３に渡され、設
定データＳＤPHとして駆動部６にセットされる。この
後、リターンする。Next, the horizontal value of the difference data is added to the horizontal target position obtained by the conversion by the target position setting unit 53, and the horizontal target position is corrected (# 60). The corrected target position is passed to the target position setting unit 53, and is set as setting data SD PH in the driving unit 6. After that, it returns.

【０１０５】これにより、補正された横及び縦方向の目
標位置に応じた横及び縦方向の駆動信号が生成され、横
振れ補正レンズ３１及び縦振れ補正レンズ３２は、対応
する駆動信号に応じて、目標位置に正確に移動するよう
になる。As a result, horizontal and vertical drive signals corresponding to the corrected horizontal and vertical target positions are generated, and the horizontal shake correction lens 31 and the vertical shake correction lens 32 are driven in accordance with the corresponding drive signals. , To accurately move to the target position.

【０１０６】図１７は、「露出決定」のサブルーチンを
示すフローチャートである。このサブルーチンがコール
されると、測光部８１で検出された被写体輝度に応じて
適正露出時間ｔｓｓが決定される（＃６５）。FIG. 17 is a flowchart showing a subroutine "exposure determination". When this subroutine is called, an appropriate exposure time tss is determined according to the subject luminance detected by the photometry section 81 (# 65).

【０１０７】次いで、選択されたモードが「夜景モー
ド」であるか否かの判定が行われ（＃７０）、「夜景モ
ード」であれば（＃７０でＹＥＳ）、フラグＦF が
“０”にセットされ（＃７５）、リターンする。Next, it is determined whether or not the selected mode is the "night scene mode"(# 70). If the selected mode is the "night scene mode" (YES in # 70), the flag FF is set to "0". (# 75), and the process returns.

【０１０８】「夜景モード」でなければ（＃７０でＮ
Ｏ）、「スローシンクロモード」であるか否かの判定が
行われ（＃８０）、「スローシンクロモード」であれば
（＃８０でＹＥＳ）、フラグＦF が“１”にセットされ
（＃８５）、リターンする。If it is not the "night scene mode" (N in # 70)
O), it is determined whether the mode is the “slow synchro mode” (# 80). If the mode is the “slow synchro mode” (YES in # 80), the flag FF is set to “1” (#) 85) Return.

【０１０９】「スローシンクロモード」でなければ（＃
８０でＮＯ）、「フラッシュオートモード」であって、
且つ適正露出時間ｔｓｓが手振れ限界時間ＴLMD 以上で
あるか否かの判定が行われる（＃９０）。ステップ＃９
０でＹＥＳであればフラグＦF が“１”にセットされ
（＃９５）、そうでなければ“０”にセットされる（＃
１００）。この後、リターンする。If the mode is not the "slow synchro mode"(#
NO at 80), the flash auto mode
Further, it is determined whether or not the appropriate exposure time tss is equal to or longer than the camera shake limit time T LMD (# 90). Step # 9
If YES in 0 flag F F is set to "1"(# 95) is set to unless "0" so (#
100). After that, it returns.

【０１１０】図１８は、「フラッシュ発光禁止モード」
時以外における「振れ検出エリア選択」のサブルーチン
を示すフローチャートである。このサブルーチンがコー
ルされると、露出決定部８２からのフラグＦF が“１”
であるか否かの判定が行われる（＃１０５）。フラグＦ
F が“１”でなければ（＃１０５でＮＯ）、振れ検出エ
リアＡ１，Ａ２内の画像データがメモリ５６から読み出
されて、両画像データからコントラスト値ＣA1，ＣA2が
得られる（＃１１０，１１５）。次いで、ＣＡ１がＣ
Ａ２以上であるか否かの判定が行われ（＃１２０）、Ｃ
A1がＣA2以上であれば振れ検出エリアＡ１が選択され
（＃１２５）、そうでなければ振れ検出エリアＡ２が選
択される（＃１３０）。この後、リターンする。FIG. 18 shows the "flash emission prohibition mode".
It is a flowchart which shows the subroutine of "vibration detection area selection" except at the time. When this subroutine is called, the flag F F from exposure determination unit 82 is "1"
Is determined (# 105). Flag F
If F is not "1" (NO in # 105), the image data in the shake detection areas A1 and A2 is read from the memory 56, and the contrast values C A1 and C A2 are obtained from both image data (# 110, 115). Next, C A1 becomes C
It is determined whether or not A2 or more (# 120).
If A1 is equal to or greater than C A2 , the shake detection area A1 is selected (# 125), otherwise, the shake detection area A2 is selected (# 130). After that, it returns.

【０１１１】フラグＦF が“１”であれば（＃１０５で
ＹＥＳ）、被写体距離が距離Ｄ以下であるか否かの判定
が行われ（＃１３５）、被写体距離が距離Ｄ以下でなけ
れば（＃１３５でＮＯ）、ステップ＃１１０に進む。[0111] If the flag F F is "1" (YES in # 105), the subject distance is determined whether or not is made is less than the distance D (# 135), unless the object distance is a distance D below (NO in # 135), the process proceeds to step # 110.

【０１１２】即ち、フラッシュを発光しない、又は発光
しても届かない場合は、コントラストの高いエリアを選
択して振れ補正が行われる。That is, if the flash does not emit light or does not reach even when the flash fires, an area having high contrast is selected and shake correction is performed.

【０１１３】被写体距離が距離Ｄ以下であれば（＃１３
５でＹＥＳ）、振れ検出エリアＡ２内の画像データがメ
モリ５６から読み出され、画像データからコントラスト
値ＣA2が得られる（＃１４０）。次いで、ＣA2が所定値
Ｃｂ以上であるか否かの判定が行われ（＃１４５）、Ｃ
A2がＣｂ以上であれば振れ検出エリアＡ２が選択され
（＃１５０）、そうでなければ振れ検出エリアＡ１が選
択される（＃１５５）。この後、リターンする。If the subject distance is equal to or less than the distance D (# 13
(YES in 5), the image data in the shake detection area A2 is read from the memory 56, and the contrast value C A2 is obtained from the image data (# 140). Next, it is determined whether or not C A2 is equal to or greater than a predetermined value Cb (# 145).
If A2 is equal to or larger than Cb, the shake detection area A2 is selected (# 150), otherwise, the shake detection area A1 is selected (# 155). After that, it returns.

【０１１４】即ち、フラッシュを発光するシーンで、主
被写体にフラッシュが届く場合は、フラッシュの瞬間光
で主被写体が適正露光となるため、フラッシュの届かな
い背景に対して振れ補正を行い、主被写体及び背景とも
に適正露光となる制御が行われる。That is, in a scene in which a flash is emitted, when the flash reaches the main subject, the main subject is properly exposed with the instantaneous light of the flash. In addition, control is performed so that appropriate exposure is performed for both the background and the background.

【０１１５】このように、フラッシュの使用・未使用や
測距情報などのカメラの撮影条件に応じた振れ検出アル
ゴリズムが採用されることで、様々な撮影シーンに対応
する適切で迅速な振れ検出が行われるようになる。As described above, by adopting the shake detection algorithm according to the shooting conditions of the camera such as use / non-use of the flash and distance measurement information, appropriate and quick shake detection corresponding to various shooting scenes can be performed. Will be done.

【０１１６】なお、本実施形態では、横及び縦方向の補
正位置データは、横及び縦方向の基準位置データ値に差
データの各値を加えて算出されるようになっているが、
必ずしもこれに限らず、各差データ毎に予め算出され
て、その差データで特定されるカメラ姿勢とともにメモ
リ等に記憶されるようにしてもよい。これにより、メモ
リ等から、差データに対応するカメラ姿勢とともに記憶
されている横及び縦方向の補正位置データを読み出すこ
とで、横及び縦方向の基準位置データの補正が可能にな
る。In this embodiment, the horizontal and vertical correction position data are calculated by adding each value of the difference data to the horizontal and vertical reference position data values.
However, the present invention is not limited to this, and may be calculated in advance for each difference data and stored in a memory or the like together with the camera posture specified by the difference data. Thereby, the horizontal and vertical reference position data can be corrected by reading the horizontal and vertical correction position data stored together with the camera attitude corresponding to the difference data from a memory or the like.

【０１１７】また、カメラ姿勢は、中央位置に移動させ
るための横及び縦方向の基準位置データの設定に応じて
検出されるようにしているが、必ずしもこれに限らず、
通常の振れ補正時の目標位置に応じて検出されるように
してもよい。The camera posture is detected in accordance with the setting of the horizontal and vertical reference position data for moving to the center position. However, the present invention is not limited to this.
The detection may be performed according to the target position at the time of normal shake correction.

【０１１８】更に、カメラ姿勢は、補正レンズ部３を利
用して検出されるようになっているが、必ずしもこれに
限らず、目標位置に応じて一の面上を移動可能にされた
可動部材を利用して検出されるようにしてもよい。Further, the camera posture is detected by using the correction lens unit 3, but it is not necessarily limited to this, and a movable member movable on one surface in accordance with a target position. May be used to detect.

【０１１９】[0119]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、既存の回
路構成のままで、カメラ姿勢に拘わらず、振れ補正レン
ズを常に適正な位置に移動制御させることが可能にな
る。これにより、振れ補正レンズの可動範囲を最大に設
定することが可能になり、レンジオーバーになる可能性
が低くなる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to always control the movement of the shake correction lens to an appropriate position regardless of the camera posture, with the existing circuit configuration. Thus, the movable range of the shake correction lens can be set to the maximum, and the possibility of over-range is reduced.

【０１２０】請求項２記載の発明によれば、補正レンズ
を目標位置に正確に移動させることが可能になる。According to the second aspect of the invention, it is possible to accurately move the correction lens to the target position.

【０１２１】請求項３記載の発明によれば、例えば所定
の目標位置に応じて補正レンズを駆動させ、この駆動後
に検出された補正レンズの位置と所定の目標位置との差
情報を求めて、このときのカメラ姿勢とともにメモリ等
に予め記憶しておけば、姿勢検出手段で検出されたカメ
ラ姿勢に対応する差情報を得ることができる。これによ
り、補正レンズを目標位置に正確に移動させることが可
能になる。According to the third aspect of the invention, for example, the correction lens is driven in accordance with a predetermined target position, and difference information between the position of the correction lens detected after the driving and the predetermined target position is obtained. If this information is stored in advance in a memory or the like together with the camera attitude at this time, difference information corresponding to the camera attitude detected by the attitude detection means can be obtained. This makes it possible to accurately move the correction lens to the target position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示すカメラのブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of a camera showing an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）は、カメラが横向き姿勢にある場合の振
れ検出エリアの様子を示し、（ｂ）は、縦向き姿勢の場
合の振れ検出エリアの様子を示す図である。2A is a diagram illustrating a state of a shake detection area when the camera is in a horizontal position, and FIG. 2B is a diagram illustrating a state of a shake detection area when the camera is in a vertical position.

【図３】振れ量検出部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a shake amount detection unit.

【図４】鏡胴内に収納された縦振れ補正レンズ等の斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view of a vertical shake correction lens and the like housed in a lens barrel.

【図５】データ選択部による振れ量データ選択抽出の説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of shake amount data selection and extraction by a data selection unit.

【図６】サーボ回路の一部を構成する駆動制御回路の一
例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a drive control circuit forming a part of a servo circuit.

【図７】駆動特性の変化の一要因となるモータトルクの
温度特性図である。FIG. 7 is a temperature characteristic diagram of a motor torque which is a factor of a change in drive characteristics.

【図８】横位置検出部の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a horizontal position detection unit.

【図９】横位置検出部のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a horizontal position detection unit.

【図１０】露出決定部のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of an exposure determining unit.

【図１１】基準・補正位置設定部のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a reference / correction position setting unit.

【図１２】差演算部が算出する差の発生を説明するため
の縦振れ補正レンズの正面図で、（ａ）は撮影レンズが
上／下方向に向けられている場合を示し、（ｂ）はカメ
ラが横向き姿勢の場合を示し、（ｃ）は縦向き姿勢の場
合を示している。12A and 12B are front views of a vertical shake correction lens for explaining the occurrence of a difference calculated by a difference calculation unit, where FIG. 12A illustrates a case where a taking lens is directed upward / downward, and FIG. Shows a case where the camera is in a horizontal position, and FIG. 3C shows a case where the camera is in a vertical position.

【図１３】横向き姿勢での補正レンズ部の停止位置例を
示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a stop position of a correction lens unit in a horizontal posture.

【図１４】斜め向き姿勢での補正レンズ部の停止位置例
を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a stop position of a correction lens unit in an oblique orientation.

【図１５】「フラッシュ発光禁止モード」時における
「振れ検出エリア選択」のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a subroutine of “selection of shake detection area” in the “flash emission inhibition mode”.

【図１６】「目標位置補正」のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating a subroutine of “target position correction”.

【図１７】「露出決定」のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating a subroutine of “exposure determination”.

【図１８】「フラッシュ発光禁止モード」時以外におけ
る「振れ検出エリア選択」のサブルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating a subroutine of “selection of shake detection area” other than in the “flash emission prohibition mode”.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ カメラ ２ 撮影部 ３ 補正レンズ部 ４ 振れ検出部 ５ 振れ補正量設定部 ６ 駆動部（移動手段） ７ 位置検出部（位置検出手段） ８ 露出制御部 ９ モード判定部 １０ 測距モジュール ２１ 撮影レンズ ３１ 横振れ補正レンズ ３２ 縦振れ補正レンズ ４２ 振れセンサ ４３ 振れセンサ制御部 ４４ 信号処理部 ５１ 振れ量検出部 ５２ 係数変換部 ５３ 目標位置設定部 ５４ 補正ゲイン設定部 ５５ 温度センサ ５６ メモリ ５７ 位置データ入力部 ５８ 位置・補正位置設定部 ５９ 姿勢判断部（姿勢検出手段） ６１ 駆動制御回路 ６２ 横アクチュエータ ６３ 縦アクチュエータ ７１ 横位置検出部 ７２ 縦位置検出部 ８１ 測光部 ８２ 露出決定部 ８３ フラッシュ発光部 ８４ フラッシュ制御部 ５８１ 基準位置設定部（位置設定手段） ５８２ 差演算部（差演算手段） ５８３ 補正位置設定部（位置補正手段） REFERENCE SIGNS LIST 1 camera 2 imaging unit 3 correction lens unit 4 shake detection unit 5 shake correction amount setting unit 6 drive unit (moving means) 7 position detection unit (position detection means) 8 exposure control unit 9 mode determination unit 10 distance measurement module 21 shooting lens 31 horizontal shake correction lens 32 vertical shake correction lens 42 shake sensor 43 shake sensor control unit 44 signal processing unit 51 shake amount detection unit 52 coefficient conversion unit 53 target position setting unit 54 correction gain setting unit 55 temperature sensor 56 memory 57 position data input Unit 58 position / correction position setting unit 59 posture determination unit (posture detection unit) 61 drive control circuit 62 horizontal actuator 63 vertical actuator 71 horizontal position detection unit 72 vertical position detection unit 81 photometry unit 82 exposure determination unit 83 flash emission unit 84 flash Control unit 581 Reference position setting unit (position setting means) 582 Part (difference calculating means) 583 correction position setting unit (position correction means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 撮影レンズの光軸に交差する面上を移動
可能な振れ補正レンズと、前記振れ補正レンズに対し目
標位置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段の
設定位置に前記振れ補正レンズを移動させるための移動
手段と、前記振れ補正レンズの位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出手段により検出された位置と前記
目標位置とを比較する比較手段と、前記比較手段での比
較結果を利用して前記目標位置を補正する位置補正手段
とを備えたことを特徴とするカメラ。1. A shake correction lens movable on a plane intersecting an optical axis of a photographing lens, a position setting unit for setting a target position with respect to the shake correction lens, and a shake setting position set by the position setting unit. Moving means for moving the correction lens, position detection means for detecting the position of the shake correction lens, comparison means for comparing the position detected by the position detection means with the target position, and the comparison means And a position correcting means for correcting the target position using the result of the comparison. 【請求項２】 前記比較手段は、前記位置検出手段によ
り検出された位置と前記目標位置との差情報を算出する
ものであり、前記位置補正手段により補正される目標位
置は、前記目標位置情報と前記差情報との演算により算
出されるものであることを特徴とする請求項１記載のカ
メラ。2. The method according to claim 1, wherein the comparing means calculates difference information between the position detected by the position detecting means and the target position, and the target position corrected by the position correcting means is the target position information. The camera according to claim 1, wherein the camera is calculated by calculating the difference information. 【請求項３】 前記比較結果に応じてカメラ姿勢を検出
する姿勢検出手段を備え、前記位置補正手段により補正
される目標位置は、前記目標位置情報と前記姿勢検出手
段で検出されたカメラ姿勢に対応する差情報との演算に
より算出されるものであることを特徴とする請求項１記
載のカメラ。3. A posture detecting means for detecting a camera posture in accordance with the result of the comparison, wherein a target position corrected by the position correcting means corresponds to the target position information and a camera posture detected by the posture detecting means. 2. The camera according to claim 1, wherein the camera is calculated by calculation with corresponding difference information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006220758A (en) * 2005-02-08 2006-08-24 Canon Inc Shake correction device, optical equipment, control method for shake correction device
JP2016173517A (en) * 2015-03-18 2016-09-29 キヤノン株式会社 Image blurring correction device, optical instrument, imaging apparatus and control method

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