JP2006220758A - Shake correction device, optical equipment, control method for shake correction device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize, by a simple configuration, a decrease in an amount of peripheral light, which occurs due to the weight of a shake correction means. <P>SOLUTION: The shake correction device includes: a shake detection means 58; the shake correction means 12; an arithmetic means 46 for working out shake correction information for driving the shake correction means on the basis of shake detection information from the shake detection means; a position detecting means 60 for detecting a position; a storage means 48 pre-storing corresponding relations between the position information and correction information for correcting a decrease in an amount of peripheral light of an image; and shake correction control means 46 and 44 for acquiring gravity correction information from position information in actual use and the correction information for correcting the decrease in the amount of peripheral light, then correcting the shake correction information according to the gravity correction information, and driving the shake correction means according to the shake correction information corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、手ぶれ等のぶれを補正する機能を備えたぶれ補正装置、光学機器およびぶれ補正装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to a shake correction apparatus, an optical apparatus, and a control method for a shake correction apparatus having a function of correcting a shake such as a camera shake.

カメラによる画像撮影時に、手ぶれやカメラ載置台のぶれ（揺れ）等によるぶれが原因によって画像劣化が生じることがある。この画像劣化を防止するために光学的にぶれを補正するぶれ補正装置が開発されている。この種のぶれ補正装置は、ぶれを検出する角速度センサ等からなるぶれ検出部と、ぶれ検出情報を駆動位置信号へ変換する積分器などからなるぶれ補正演算部と、ぶれを補正するための補正レンズを駆動するアクチュエータや駆動回路からなる補正レンズ駆動部とによって構成される。角速度センサとしては、振動ジャイロセンサ等が使用される。速度情報であるジャイロセンサの出力信号を積分演算することにより位置情報に変換することができる。この位置情報に補正レンズを追従させることによってぶれ補正（防振）動作を実現することが可能である。   When an image is captured by a camera, image degradation may occur due to camera shake or camera shake (blurring). In order to prevent the image deterioration, a shake correction apparatus that optically corrects the shake has been developed. This type of shake correction apparatus includes a shake detection unit that includes an angular velocity sensor that detects shake, a shake correction calculation unit that includes an integrator that converts shake detection information into a drive position signal, and correction for correcting shake. It is comprised by the correction lens drive part which consists of the actuator which drives a lens, and a drive circuit. A vibration gyro sensor or the like is used as the angular velocity sensor. The output signal of the gyro sensor, which is speed information, can be converted into position information by integrating. By making the correction lens follow the position information, it is possible to realize a shake correction (anti-vibration) operation.

上記の補正装置においては、ぶれを補正するための補正レンズはバネなどの部材によりレンズ鏡筒内で支持されている。したがって、バネの弾性力が補正レンズの自重による力よりも弱い場合、補正レンズの光軸と撮像面にずれが生じてしまい、その結果、撮影画像の上部の隅のみ光量（輝度）落ちすることがある。   In the above correction device, the correction lens for correcting the shake is supported in the lens barrel by a member such as a spring. Therefore, when the elastic force of the spring is weaker than the force due to the weight of the correction lens, a deviation occurs between the optical axis of the correction lens and the imaging surface, and as a result, the amount of light (luminance) drops only at the upper corner of the captured image. There is.

撮影画像の光量落ちに関し、撮像レンズにおいて、レンズ周辺部にいくに従い通過する光量が減少する周辺光量落ちにより、撮影画像の周辺部が低輝度な画像として生成されることが知られている。この周辺光量落ちの課題に対して、従来、光量落ちした画素を画像処理によって補正する方法（特許文献１、特許文献２）や、絞り開放径を制限することによって補正する方法（特許文献２）などが提案されている。
特開平９−３０７７８９号公報 特開２００１−２７５０２９号公報 特開平１１−２５８６５２号公報 With regard to a drop in the amount of light in a captured image, it is known that the peripheral portion of a captured image is generated as a low-brightness image due to a drop in the amount of peripheral light in which the amount of light passing through the lens decreases toward the lens periphery. Conventionally, a method of correcting a pixel with a reduced light amount by image processing (Patent Document 1, Patent Document 2) or a method of correcting the aperture opening diameter (Patent Document 2) with respect to the problem of the peripheral light amount drop. Etc. have been proposed.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-307789 JP 2001-275029 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-286552

しかしながら、バネの弾性力が補正レンズの自重による力よりも弱いために、撮影画像の上部隅のみ光量落ちする問題に対し、上記の各提案のような技術を具備することは、ぶれ補正装置等が高価になってしまうものであった。   However, since the elastic force of the spring is weaker than the force due to the weight of the correction lens, the problem that the amount of light falls only at the upper corner of the photographed image is provided with the techniques as described in the above proposals such as a shake correction device or the like. Would be expensive.

一方、バネの弾力性を補正レンズの自重による力よりも強くし、補正レンズの光軸と撮像面（撮像素子の中心）のずれが生じないようにして、撮影画像の上部隅の光量落ちといった問題をなくすことも考えられるが、この場合、ぶれを補正する際には補正レンズの駆動力を増す必要があり、その結果、ぶれ補正装置の大型化、駆動電力の増大を招くことになり、好ましくない。   On the other hand, the elasticity of the spring is made stronger than the force due to the weight of the correction lens so that the optical axis of the correction lens and the imaging surface (center of the image sensor) do not shift, and the amount of light at the upper corner of the captured image is reduced. Although it is conceivable to eliminate the problem, in this case, it is necessary to increase the driving force of the correction lens when correcting the blur, resulting in an increase in the size of the blur correction device and an increase in driving power. It is not preferable.

（発明の目的）
本発明の目的は、簡単な構成により、ぶれ補正手段の自重に起因する周辺光量落ちを軽減させることのできるぶれ補正装置、光学機器およびぶれ補正装置の制御方法を提供しようとするものである。 (Object of invention)
An object of the present invention is to provide a shake correction apparatus, an optical apparatus, and a control method for the shake correction apparatus that can reduce a peripheral light amount drop caused by the weight of the shake correction unit with a simple configuration.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ぶれを検出するぶれ検出手段と、ぶれを補正するためのぶれ補正手段と、前記ぶれ検出手段からのぶれ検出情報に基づいて前記ぶれ補正手段を駆動するためのぶれ補正情報を算出する演算手段と、当該ぶれ補正装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを有するぶれ補正装置であって、画像の周辺光量落ちを補正するための補正情報と前記姿勢情報の対応関係をあらかじめ記憶した記憶手段と、実使用時の前記姿勢情報と周辺落ちを補正するための前記補正情報から重力補正情報を取得し、該重力補正情報により、前記ぶれ補正情報を補正し、該補正したぶれ補正情報により前記ぶれ補正手段を駆動するぶれ補正制御手段とを有するぶれ補正装置とするものである。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is based on blur detection means for detecting blur, blur correction means for correcting blur, and blur detection information from the blur detection means. A shake correction apparatus having calculation means for calculating shake correction information for driving the shake correction means, and an attitude detection means for detecting the attitude of the shake correction apparatus, for correcting a peripheral light amount drop in an image Gravity correction information is acquired from the storage means that stores the correspondence relationship between the correction information and the posture information in advance, the posture information at the time of actual use and the correction information for correcting peripheral fall, and the gravity correction information The shake correction apparatus includes a shake correction control unit that corrects the shake correction information and drives the shake correction unit based on the corrected shake correction information.

同じく上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、撮像手段と、ぶれを検出するぶれ検出手段と、ぶれを補正するためのぶれ補正手段と、前記ぶれ検出手段からのぶれ検出情報に基づいて前記ぶれ補正手段を駆動するためのぶれ補正情報を算出する演算手段と、当該光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段とを有する光学機器であって、前記撮像素子により撮像される画像の周辺光量落ちを補正するための補正情報と前記姿勢情報の対応関係をあらかじめ記憶した記憶手段と、実使用時の前記姿勢情報と周辺落ちを補正するための前記補正情報から前記重力補正情報を取得し、該重力補正情報により、前記ぶれ補正情報を補正し、前記ぶれ補正手段を駆動するぶれ補正制御手段とを有する光学機器とするものである。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 2 is directed to an image pickup means, a shake detection means for detecting a shake, a shake correction means for correcting a shake, and a shake detection from the shake detection means. An optical device having calculation means for calculating shake correction information for driving the shake correction means based on information, and posture detection means for detecting the posture of the optical device, and is imaged by the imaging device Gravity correction information based on the correction information for correcting the peripheral light loss of the image and the correspondence information of the posture information in advance, the posture information at the time of actual use and the correction information for correcting the peripheral drop , The shake correction information is corrected by the gravity correction information, and the shake correction control means for driving the shake correction means is used.

同じく上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、画像の周辺光量落ちを補正する補正情報とぶれ補正装置の姿勢を検出する姿勢情報の対応関係をあらかじめ記憶した記憶手段を有するぶれ補正装置の制御方法であって、実使用の際の姿勢情報と周辺落ちを補正する前記補正情報から重力補正情報を取得し、該重力補正情報により前記ぶれ補正装置を駆動するためのぶれ補正情報を補正し、該補正したぶれ補正情報によりぶれ補正手段を駆動するぶれ補正装置の制御方法とするものである。   Similarly, in order to achieve the above object, the invention described in claim 3 includes a storage unit that stores in advance a correspondence relationship between correction information for correcting a peripheral light amount drop in an image and posture information for detecting the posture of a shake correction device. A method for controlling a shake correction apparatus, wherein gravity correction information is acquired from posture information in actual use and the correction information for correcting peripheral fall, and shake correction for driving the shake correction apparatus based on the gravity correction information The control method of the shake correction apparatus that corrects information and drives the shake correction means based on the corrected shake correction information.

本発明によれば、簡単な構成により、ぶれ補正手段の自重に起因する周辺光量落ちを軽減させることができるぶれ補正装置、光学機器またはぶれ補正装置の制御方法を提供できるものである。   According to the present invention, it is possible to provide a shake correction device, an optical apparatus, or a control method for a shake correction device that can reduce a peripheral light amount drop due to the weight of the shake correction unit with a simple configuration.

本発明を実施するための最良の形態は、以下に記載する実施例１および実施例２に示す通りである。   The best mode for carrying out the present invention is as shown in Example 1 and Example 2 described below.

図１は本発明の実施例１に係るデジタルカメラ等のカメラ（撮像装置）の回路構成を示すブロック図である。鏡筒１０の内部には、アクチュエータにより光軸に対して垂直方向に駆動される手ぶれ等のぶれを補正するための補正レンズ１２、不図示のモータにより光軸方向に駆動されるズームレンズ１４やフォーカスレンズ１６、さらには絞り機能を備えたシャッタ１８を有している。撮影素子２０は鏡筒１０を通過して入射する光学像をアナログ信号に変換するものであり、アナログ信号はＡ／Ｄ変換部２８によりデジタル信号に変換され、後段に出力される。タイミング発生器２２は、撮像素子２０、Ｄ／Ａ変換部２４、Ａ／Ｄ変換部２８にクロック信号や制御信号を供給するものである。   FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a camera (imaging device) such as a digital camera according to Embodiment 1 of the present invention. Inside the lens barrel 10, there are a correction lens 12 for correcting camera shake and the like driven in the direction perpendicular to the optical axis by an actuator, a zoom lens 14 driven in the optical axis direction by a motor (not shown), It has a focus lens 16 and a shutter 18 having a diaphragm function. The imaging element 20 converts an optical image incident through the lens barrel 10 into an analog signal. The analog signal is converted into a digital signal by the A / D converter 28 and output to the subsequent stage. The timing generator 22 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 20, the D / A converter 24, and the A / D converter 28.

薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器（ＴＦＴ ＬＣＤ）等により構成される画像表示部２６は、メモリ制御部３０の制御にしたがってＤ／Ａ変換部２４を介して入力される画像表示記憶部３２に保存された画像データ等を表示する。撮像された画像データを画像表示部２６に逐次表示することにより、電子ファインダ機能を実現することが可能である。メモリ制御部３０は、カメラシステム制御部４６により制御され、上記のタイミング発生器２２、Ｄ／Ａ変換部２４、Ａ／Ｄ変換部２８、画像表示記憶部３２、後述の画像処理部３４に対するデータの入出力制御を行う。画像処理部３４は、Ａ／Ｄ変換部２８、あるいはメモリ制御部３０からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。   An image display unit 26 constituted by a thin film transistor drive type liquid crystal display (TFT LCD) or the like is stored in an image display storage unit 32 input via the D / A conversion unit 24 under the control of the memory control unit 30. Display image data and so on. By sequentially displaying the captured image data on the image display unit 26, an electronic viewfinder function can be realized. The memory control unit 30 is controlled by the camera system control unit 46, and the data for the timing generator 22, the D / A conversion unit 24, the A / D conversion unit 28, the image display storage unit 32, and the image processing unit 34 described later. Perform input / output control. The image processing unit 34 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on data from the A / D conversion unit 28 or the memory control unit 30.

カメラシステム制御部４６は、操作部５６にて行われる操作に応じて、鏡筒制御部３６、露光制御部３８、測距制御部４０、ズーム制御部４２を制御する。鏡筒制御部３６は、カメラの再生撮影状態によって、補正レンズ１２、ズームレンズ１４、フォーカスレンズ１６、絞り機能を備えたシャッタ１８を、撮影可能な状態や収納状態に駆動する。露光制御部３８は、画像処理部３４によって測光された情報をもとに、絞り機能を備えたシャッタ１８を制御することによってＡＥ（自動露出）制御を行う。測距制御部４０は、画像処理部３４によって得られた被写体距離をもとに、フォーカスレンズ１６を駆動制御してＡＦ（オートフォーカス）制御などを行う。ズーム制御部４２は、操作部５６のズームレバーまたはズームボタンなどの操作部材の操作量に応じてズームレンズ１４を駆動制御する。また、カメラシステム制御部４６は、手ぶれ等のぶれを検出するぶれ検出部５８によって検出されたぶれ量からレンズ補正量を算出し、ぶれ補正制御部４４に補正量を伝達する。ぶれ補正制御部４４は、補正レンズ１２を垂直方向および水平方向の２方向に駆動制御することで２次元画像上のぶれ補正を行うことが可能である。さらに、カメラシステム制御部４６は、姿勢検出部６０よって検出されたカメラの姿勢情報を取得し、画像再生時に最適な表示方向に画像を表示するように制御する。   The camera system control unit 46 controls the lens barrel control unit 36, the exposure control unit 38, the distance measurement control unit 40, and the zoom control unit 42 according to the operation performed by the operation unit 56. The lens barrel control unit 36 drives the correction lens 12, the zoom lens 14, the focus lens 16, and the shutter 18 having an aperture function into a shootable state or a retracted state depending on the playback and shooting state of the camera. The exposure control unit 38 performs AE (automatic exposure) control by controlling the shutter 18 having an aperture function based on the information measured by the image processing unit 34. The distance measurement control unit 40 drives and controls the focus lens 16 based on the subject distance obtained by the image processing unit 34, and performs AF (autofocus) control and the like. The zoom control unit 42 drives and controls the zoom lens 14 according to the operation amount of an operation member such as a zoom lever or a zoom button of the operation unit 56. In addition, the camera system control unit 46 calculates a lens correction amount from the shake amount detected by the shake detection unit 58 that detects a shake such as a camera shake, and transmits the correction amount to the shake correction control unit 44. The shake correction control unit 44 can perform shake correction on a two-dimensional image by driving and controlling the correction lens 12 in two directions, the vertical direction and the horizontal direction. Further, the camera system control unit 46 acquires the posture information of the camera detected by the posture detection unit 60, and performs control so that an image is displayed in an optimal display direction during image reproduction.

メモリ４８には、カメラシステム制御部４６の作業領域や撮影した静止画像や動画像の一時的な格納領域として使用される揮発領域と、カメラ駆動に必要な設計値などを記憶しておく不揮発領域とがある。このメモリ４８の記憶容量は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な容量となっており、複数枚の静止画像を連続して撮影する連続撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みを可能にしている。電源５０は、不図示の、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータおよび通電する回路ブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量等の検出を行い、これらの検出結果およびカメラシステム制御部４６からの指示に基づいて、上記ＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電源を必要な期間だけ記録媒体を含む各部へ電圧や電流を供給する。   The memory 48 stores a work area of the camera system control unit 46, a volatile area used as a temporary storage area for captured still images and moving images, and a non-volatile area for storing design values necessary for driving the camera. There is. The storage capacity of the memory 48 is sufficient to store a predetermined number of still images and a moving image for a predetermined time. In the case of continuous shooting or panoramic shooting for continuously shooting a plurality of still images. In addition, high-speed and large-volume image writing is possible. The power source 50 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, and a switch circuit that switches a circuit block to be energized (not shown). The power source 50 detects the presence / absence of a battery, the type of battery, the remaining battery level, etc. The DC-DC converter is controlled on the basis of the detection result and an instruction from the camera system control unit 46, and a voltage and a current are supplied to each unit including the recording medium for a required period of a necessary power source.

インターフェース（Ｉ／Ｆ）５２は、メモリーカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェースである。記録部５４は、記録媒体に対して画像データ等を格納するためのものであり、インターフェース５０を介してカメラシステム制御部４６とアクセスすることが可能である。   An interface (I / F) 52 is an interface with a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording unit 54 is for storing image data and the like on a recording medium, and can access the camera system control unit 46 via the interface 50.

姿勢検知部６０は、重力方向を検出する例えば傾斜センサなどによって構成される。図２に、傾斜センサにより構成される姿勢検知部６０について説明する。動作原理としては、検知部材６０ａと該検知部材６０ａ上を転がるボール部材６０ｃ、および、検知部材６０ｂと該検知部材６０ｂ上を転がるボール部材６０ｃとがそれぞれスイッチＳＷ１，ＳＷ２として働き、検知部材６０ａ，６０ｂとボール部材６０ｃが接地するときにはスイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮ状態に、非接地のときにはスイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＦＦ状態となる。所定の傾きを越えるとスイッチ状態が変化することで被計測物であるカメラの傾きを検知することができる。例えば、カメラの姿勢が横向き（正位置）の時が図２（ｂ）の状態であるとした場合、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にＯＮになり、カメラの姿勢が縦向き（グリップ側が下）であった場合は、スイッチＳＷ１がＯＮになり、スイッチＳＷ２がＯＦＦになる。また、上記とはカメラの姿勢が反対の縦向き（グリップ側が上）であった場合は、スイッチＳＷ１がＯＦＦになり、スイッチＳＷ２がＯＮになる。したがって、カメラシステム制御部４６は、上記スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態をカメラの姿勢情報として認識することが可能となる。   The posture detection unit 60 is configured by, for example, an inclination sensor that detects the direction of gravity. FIG. 2 illustrates an attitude detection unit 60 configured by an inclination sensor. As an operation principle, the detection member 60a and the ball member 60c that rolls on the detection member 60a, and the detection member 60b and the ball member 60c that rolls on the detection member 60b function as switches SW1 and SW2, respectively. The switches SW1 and SW2 are in the ON state when 60b and the ball member 60c are grounded, and the switches SW1 and SW2 are in the OFF state when not grounded. When the predetermined tilt is exceeded, the switch state changes, so that the tilt of the camera that is the object to be measured can be detected. For example, if the camera is in the horizontal orientation (normal position) as shown in FIG. 2B, both the switches SW1 and SW2 are turned on, and the camera orientation is vertical (the grip side is down). When the switch SW1 is turned on, the switch SW1 is turned on and the switch SW2 is turned off. If the camera is in the vertical orientation (grip side is up) opposite to the above, the switch SW1 is turned off and the switch SW2 is turned on. Therefore, the camera system control unit 46 can recognize the state of the switches SW1 and SW2 as camera posture information.

図３は、撮影画像の上部隅の光量（輝度）落ちが生じた撮影画像を示す図であり、図３（ａ）はカメラを横向きに構えて撮影した場合、図３（ｂ）はカメラを縦向きに構えて撮影した場合に、それぞれ生じる光量落ちする場所を黒点領域で示している。   FIG. 3 is a diagram illustrating a captured image in which a light amount (brightness) drop occurs in the upper corner of the captured image. FIG. 3A illustrates a case where the camera is photographed while holding the camera sideways, and FIG. A black spot region indicates a place where the amount of light that occurs when shooting is taken in the vertical direction.

ここで、上記補正レンズ１２はバネなどの弾性部材により鏡筒１０内で支持されている。上記バネの弾力性を該補正レンズ１２の自重による力よりも強くすると、既に述べたように、該補正レンズ１２の駆動力を増す必要があり、鏡筒１０、さらにはカメラの大型化等を招くという不都合がある。そのため、上記バネの弾性力は補正レンズ１２の自重による力よりも弱く設定されており、よって、補正レンズ１２の光軸と撮像面（詳しくは、補正レンズ以外のレンズの光軸（撮影光軸））にずれが生じてしまい、図３（ａ）のカメラの横向き姿勢では、長辺の上部両端に光量落ちが生じ、図３（ｂ）のカメラの縦向き姿勢では、短辺の上部両端に光量落ちが生じてしまう。   Here, the correction lens 12 is supported in the lens barrel 10 by an elastic member such as a spring. If the elasticity of the spring is made stronger than the force due to the weight of the correction lens 12, as described above, it is necessary to increase the driving force of the correction lens 12, which increases the size of the lens barrel 10 and further the camera. There is an inconvenience of inviting. For this reason, the elastic force of the spring is set to be weaker than the force due to the weight of the correction lens 12, and accordingly, the optical axis of the correction lens 12 and the imaging surface (specifically, the optical axis of the lens other than the correction lens (photographing optical axis)). 3), the light amount drops at the upper ends of the long side in the horizontal posture of the camera in FIG. 3A, and the upper ends of the short side in the vertical posture of the camera in FIG. 3B. The amount of light will fall.

次に、上記構成におけるカメラにおいて、カメラシステム制御部４６にて行われる手ぶれ等のぶれ補正（防振）時の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。   Next, in the camera having the above-described configuration, an operation at the time of camera shake correction (anti-shake) performed by the camera system control unit 46 will be described with reference to the flowchart of FIG.

カメラシステム制御部４６は、まず、ステップＳ１０１にて、ぶれ検出部５８にて検出されるぶれ角速度情報の検出を行う。ぶれ検出部５８としては、例えばジャイロセンサなどの角速度検出センサが用いられ、該ジャイロセンサのアナログ出力はＡ／Ｄ変換部によって量子化、標本化され、カメラシステム制御部４６で以後の演算処理に供される。次のステップＳ１０２では、位相補償フィルタ演算を行うことで制御系全体にて生じる位相遅れを補償する。続くステップＳ１０３では、ローパスフィルタ積分演算により上記角速度情報を位置（変位）情報に変換する。続くステップＳ１０４では、ズーム制御部４２によって駆動制御されているズームレンズ１４の位置により変更される焦点距離情報を取得し、補正レンズ１２の制御量（位置情報）に適切なゲイン（利得）をかける。焦点距離が長くなるほどぶれ補正の制御量は大きくなり、逆に焦点距離が短くなるほどぶれ補正の制御量は小さくなる。これにより、カメラの姿勢を考慮していないときの目標予定レンズ位置が得られる。   First, in step S101, the camera system control unit 46 detects shake angular velocity information detected by the shake detection unit 58. As the shake detection unit 58, for example, an angular velocity detection sensor such as a gyro sensor is used, and the analog output of the gyro sensor is quantized and sampled by the A / D conversion unit, and is then processed by the camera system control unit 46. Provided. In the next step S102, the phase compensation filter calculation is performed to compensate for the phase delay that occurs in the entire control system. In subsequent step S103, the angular velocity information is converted into position (displacement) information by low-pass filter integration calculation. In subsequent step S104, focal length information changed by the position of the zoom lens 14 that is driven and controlled by the zoom control unit 42 is acquired, and an appropriate gain (gain) is applied to the control amount (position information) of the correction lens 12. . The longer the focal length, the larger the blur correction control amount. Conversely, the shorter the focal length, the smaller the blur correction control amount. Thereby, the target planned lens position when the attitude of the camera is not taken into consideration can be obtained.

次のステップＳ１０５では、姿勢検知部６０にて検知されたカメラの姿勢情報（図２に示したスイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態信号）とオフセットｂ（後述）を基にあらかじめカメラに保存されている重力補正オフセット値を導出し、この重力補正オフセット値に上記目標予定レンズ位置を加算して、姿勢情報を考慮した最終的なレンズ駆動目標値が算出される。上記オフセットｂは、あらかじめ同一輝度のチャート画像を撮影し、取得した輝度データから画像中心部の輝度と周辺部の輝度差を算出することで得られる周辺光量落ちを補正するための補正情報であり、カメラの姿勢情報（後述の姿勢ゲインに相当）との対応を示すテーブルがメモリ４８の不揮発領域に保存されている。重力補正オフセット値は、実使用時のカメラの姿勢情報に基づいてこのテーブルより導出される情報である。そして、次のステップＳ１０６にて、上記重力補正オフセット値に目標予定レンズ位置を加算したレンズ駆動目標値をぶれ補正制御部４４の制御入力とし、続くステップＳ１０７にて、ぶれ補正制御部４４に補正レンズ１２の駆動を行わせる。これにより、ぶれ補正制御部４４にて図５により後述するようにして補正レンズ１２の駆動制御が行われ、その結果、補正レンズ１２の自重を含んだぶれ補正がなされ、図２に示した上部隅の光量落ちのない撮影画像を得ることができる。   In the next step S105, the gravity previously stored in the camera based on the camera posture information (state signals of the switches SW1 and SW2 shown in FIG. 2) and the offset b (described later) detected by the posture detector 60. A correction offset value is derived, and the target lens position is added to the gravity correction offset value to calculate a final lens drive target value considering the posture information. The offset b is correction information for correcting a peripheral light amount drop obtained by photographing a chart image having the same luminance in advance and calculating a luminance difference between the central portion of the image and a luminance portion of the peripheral portion from the acquired luminance data. A table indicating correspondence with camera posture information (corresponding to posture gain described later) is stored in a nonvolatile area of the memory 48. The gravity correction offset value is information derived from this table based on the posture information of the camera in actual use. In the next step S106, the lens drive target value obtained by adding the target lens position to the gravity correction offset value is used as the control input of the shake correction control unit 44. In the next step S107, the shake correction control unit 44 corrects the lens drive target value. The lens 12 is driven. As a result, the blur correction control unit 44 performs drive control of the correction lens 12 as will be described later with reference to FIG. 5. As a result, blur correction including the weight of the correction lens 12 is performed, and the upper portion shown in FIG. A photographed image can be obtained with no light loss at the corners.

次のステップＳ１０８では、ぶれ補正（防振）動作を継続する状態に設定されているかの判定を例えば操作部５６の状態を確認することにより行い、継続する状態に設定されていればステップＳ１０１へ戻り、上記の同様の動作を繰り返す。また、ぶれ補正動作を終了する状態にあればこのぶれ補正動作を終了する。   In the next step S108, it is determined whether or not the state of continuing the shake correction (anti-vibration) operation is set, for example, by confirming the state of the operation unit 56. If the state is set to continue, the process proceeds to step S101. Return and repeat the same operation as above. If the shake correction operation is in a state to end, the shake correction operation is ended.

図５は、上記ぶれ補正制御部４４の制御系を示すブロック図である。同図において、目標予定レンズ位置ａは、図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理によって求められたものであり、オフセットｂは、上記のようにして予め測定されている周辺光量落ちを補正するための、カメラの姿勢が考慮されていない（換言すれば、補正レンズ１２の自重による光軸ずれを考慮していない）情報であり、重力補正オフセット値ｃは、（オフセットｂ）×（姿勢ゲイン）により得られる、カメラの姿勢を考慮した重力補正情報であり、レンズ駆動目標値ｄは、（目標予定レンズ位置ａ）＋（オフセットｄ）×（姿勢ゲイン）により得られた情報である。そして、レンズ駆動目標値ｄがぶれ補正制御部４４の制御入力となる。なお、上記の重力補正オフセット値ｃは、前述したように、周辺光量落ちを補正するための情報（オフセットｂ）と姿勢情報（姿勢ゲイン）の対応関係を示すメモリ４８に予め保存されているテーブルより導出される値であり、図５では、模式的に（オフセットｂ）×（姿勢ゲイン）により得られる情報として示している。   FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the shake correction control unit 44. In the figure, the target lens position a is obtained by the processing of steps S101 to S104 in FIG. 5, and the offset b is for correcting the peripheral light amount drop measured in advance as described above. The camera posture is not considered (in other words, the optical axis deviation due to the weight of the correction lens 12 is not considered), and the gravity correction offset value c is expressed by (offset b) × (posture gain). The obtained gravity correction information in consideration of the posture of the camera, and the lens drive target value d is information obtained by (target planned lens position a) + (offset d) × (posture gain). Then, the lens drive target value d becomes a control input of the shake correction control unit 44. The gravity correction offset value c is a table stored in advance in the memory 48 indicating the correspondence between information (offset b) and posture information (posture gain) for correcting the peripheral light amount drop as described above. FIG. 5 schematically shows information obtained by (offset b) × (posture gain).

ぶれ補正制御部４４では、制御ゲイン２１２に従い導出した制御量ｅによって、制御対象２１４である補正レンズ１２を制御する。制御ゲイン２１２は、例えば、ＰＩＤ制御（比例／微分／積分制御）などの制御手法に基づくゲインである。駆動制御されている現在の補正レンズ１２の位置、つまり制御レンズ位置ｆは例えばホール素子などの位置センサにより計測されており、この制御レンズ位置ｆに位置検出ゲイン２１６がかけられてぶれ補正制御部４４の制御入力へとフィードバックされる。位置検出ゲイン２１６は、位置センサの計測レンジを決定するゲインである。このとき、位置検出ゲイン２１６は、計測レンジ内で検出位置が制御量ｅに対して線形性を得られるゲインを設定する必要がある。   The shake correction control unit 44 controls the correction lens 12 that is the control target 214 with the control amount e derived according to the control gain 212. The control gain 212 is a gain based on a control method such as PID control (proportional / differential / integral control), for example. The current position of the correction lens 12 that is drive-controlled, that is, the control lens position f is measured by a position sensor such as a Hall element. The position correction gain 216 is applied to the control lens position f and the shake correction control unit. Feedback to 44 control inputs. The position detection gain 216 is a gain that determines the measurement range of the position sensor. At this time, the position detection gain 216 needs to set a gain at which the detection position can be linear with respect to the control amount e within the measurement range.

ここで、例えば姿勢検知部６０がカメラの姿勢を横向き（正位置）であると検知した場合、補正レンズ１２を垂直方向および水平方向の２方向に駆動制御するうちの一方の、水平（左右）方向の制御系における姿勢ゲイン２１０は０であり、このときの制御入力は目標予定レンズ位置ａの情報のみで、通常のぶれ補正制御が行われる。一方、垂直（上下）方向の制御系における姿勢ゲインは１であり、このときの制御入力は、（目標予定レンズ位置ａ＋重力補正オフセット値ｃ）となり、重力補正オフセット値ｃの分だけ制御量ｅが増大し、補正レンズ１２を上方向に押し上げる制御がぶれ補正制御部４４にて行われる。このことで上部に発生する周辺光量落ちが補正されることになる。   Here, for example, when the posture detection unit 60 detects that the camera is in the horizontal direction (normal position), one of the horizontal (left and right) driving control of the correction lens 12 in the vertical direction and the horizontal direction is performed. The orientation gain 210 in the direction control system is 0, and the control input at this time is only information on the target planned lens position a, and normal blur correction control is performed. On the other hand, the attitude gain in the control system in the vertical (vertical) direction is 1, and the control input at this time is (target planned lens position a + gravity correction offset value c), and the control amount e is equivalent to the gravity correction offset value c. The blur correction control unit 44 performs control to push the correction lens 12 upward. This corrects a drop in the amount of peripheral light generated at the top.

同様に、グリップを下もしくは上としたカメラの姿勢を縦向きに傾けた場合にも、重力方向と逆向きに制御量ｅを増大させることで、カメラの姿勢によらず、周辺光量落ちを補正することが可能となる。   Similarly, even when the camera is tilted vertically with the grip down or up, the control amount e is increased in the direction opposite to the gravitational direction to compensate for the loss of peripheral light regardless of the camera posture. It becomes possible to do.

上記の実施例１によれば、撮影画像の周辺光量落ちを補正するための補正情報（オフセットｂ）とカメラの姿勢情報（姿勢ゲイン）の対応関係をあらかじめカメラに保存しておき、カメラの実使用時には、そのときのカメラの姿勢情報を検出し、この姿勢情報から得られる重力補正情報（重力補正オフセット値ｃ）を得、この重力補正情報により、ぶれ検出部５８からの情報により算出される補正レンズ１２のぶれ補正制御量（目標予定レンズ位置ａ）を変化させる（補正を加える）ようにしている。   According to the first embodiment, the correspondence relationship between the correction information (offset b) and the camera posture information (posture gain) for correcting the peripheral light amount drop in the captured image is stored in the camera in advance, and At the time of use, the posture information of the camera at that time is detected, gravity correction information (gravity correction offset value c) obtained from the posture information is obtained, and the gravity correction information is calculated from information from the shake detection unit 58. The shake correction control amount (target planned lens position a) of the correction lens 12 is changed (correction is added).

よって、従来の周辺光量落ちを補正するための高価かつ複雑な回路を備えることなしに、簡単な構成により、補正レンズ１２の自重に起因する光軸ずれ（補正レンズ１２と撮像素子２０の中心との光軸のずれ）を適正に補正し、撮影画像の周辺光量落ちを軽減させることが可能となる。さらに、カメラの姿勢が横位置であっても、グリップを下もしくは上とした縦向きであったとしても、補正レンズ１２と撮像素子２０の中心との光軸のずれを適正に補正することができ、カメラの姿勢によらず、撮影画像の周辺光量落ちを軽減させることが可能となる。   Therefore, without providing a conventional expensive and complicated circuit for correcting the peripheral light loss, the optical axis shift (the center of the correction lens 12 and the image sensor 20) caused by the weight of the correction lens 12 can be achieved with a simple configuration. It is possible to appropriately correct the deviation of the optical axis) and reduce the amount of peripheral light in the captured image. Furthermore, even when the camera is in the horizontal position, even if the grip is in the vertical direction with the grip down or up, the optical axis deviation between the correction lens 12 and the center of the image sensor 20 can be corrected appropriately. Thus, it is possible to reduce the decrease in the amount of peripheral light in the captured image regardless of the posture of the camera.

次に、本発明の実施例２に係わるカメラについて説明する。なお、カメラの回路構成は図１と同様であるので、その説明は省略する。   Next, a camera according to Embodiment 2 of the present invention will be described. Since the circuit configuration of the camera is the same as that in FIG. 1, the description thereof is omitted.

図６は本発明の実施例２に係わるカメラに具備されるぶれ補正制御部４４の制御系を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the shake correction control unit 44 provided in the camera according to Embodiment 2 of the present invention.

上記実施例１では、目標予定レンズ位置ａに、姿勢情報と周辺光量落ちを補正するため情報とにより得られる重力補正情報（オフセットｂ×姿勢ゲイン）を加算して、これをぶれ補正制御部４４の制御入力としていた。これに対し、本発明の実施例２では、図６に示すように、ぶれ補正制御部４４のフィードバック入力である位置検出系に重力補正オフセット値ｃを入力し、位置検出系の信号から重力補正オフセット値ｃを減算するようにしたものである。この構成においても、上記実施例１と同様の制御量ｅを導出することが可能である。   In the first embodiment, the gravity correction information (offset b × posture gain) obtained from the posture information and the information for correcting the peripheral light amount drop is added to the target planned lens position a, and this is added to the shake correction control unit 44. As a control input. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the gravity correction offset value c is input to the position detection system which is the feedback input of the shake correction control unit 44, and the gravity correction is performed from the signal of the position detection system. The offset value c is subtracted. Also in this configuration, it is possible to derive the control amount e similar to that in the first embodiment.

図７は、図６のような制御系にした場合における、本発明の実施例２に係わるカメラシステム制御部４６でのぶれ補正（防振）時の動作を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing an operation at the time of shake correction (anti-vibration) in the camera system control unit 46 according to the second embodiment of the present invention when the control system shown in FIG. 6 is used.

カメラシステム制御部４６は、まず、ステップＳ２０１にて、ぶれ検出部５８にて検出されるぶれ角速度情報の検出を行う。次のステップＳ２０２では、位相補償フィルタ演算を行うことで制御系全体にて生じる位相遅れを補償する。続くステップＳ２０３では、ローパスフィルタ積分演算により上記角速度情報を位置（変位）情報に変換する。続くステップＳ２０４では、ズーム制御部４２によって駆動制御されているズームレンズ１４の位置により変更される焦点距離情報を取得し、補正レンズ１２の制御量（位置情報）に適切なゲイン（利得）をかける。これにより、カメラの姿勢を考慮していないときの目標予定レンズ位置ａが得られる。そして、この目標予定レンズ位置ａの情報をぶれ補正制御部４４の制御入力の一つとする。   The camera system control unit 46 first detects shake angular velocity information detected by the shake detection unit 58 in step S201. In the next step S202, the phase delay generated in the entire control system is compensated by performing the phase compensation filter calculation. In subsequent step S203, the angular velocity information is converted into position (displacement) information by low-pass filter integration calculation. In subsequent step S204, focal length information changed by the position of the zoom lens 14 that is driven and controlled by the zoom control unit 42 is acquired, and an appropriate gain (gain) is applied to the control amount (position information) of the correction lens 12. . Thereby, the target planned lens position a when the posture of the camera is not taken into consideration is obtained. The information of the target planned lens position a is set as one control input of the shake correction control unit 44.

次のステップＳ２０５では、姿勢検知部６０にて検知されたカメラの姿勢情報（図２に示したスイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態信号）とオフセットｂを基にあらかじめカメラに保存されている重力補正オフセット値ｃを導出し、この重力補正オフセット値ｃをぶれ補正制御部４４の制御入力の一つとする。これにより、ぶれ補正制御部４４内にて、図６に示すような動作（目標予定レンズ位置ａ−（位置検出系の信号−重力補正オフセット値ｃ））が行われ、姿勢情報を考慮した最終的な補正レンズ１２の駆動目標値が算出される。このときのオフセットｂは、上記実施例１と同様、あらかじめ同一輝度のチャート画像を撮影し、取得した輝度データから画像中心部の輝度と周辺部の輝度差を算出することで得られる周辺光量落ちを補正するための補正情報であり、カメラの姿勢情報（姿勢ゲインに相当）との対応を示すテーブルがメモリ４８の不揮発領域に保存されている。重力補正オフセット値ｃは、実使用時のカメラの姿勢情報に基づいてこのテーブルより導出される情報である。そして、次のステップＳ２０６にて、ぶれ補正制御部４４に補正レンズ１２の駆動を行わせる。これにより、ぶれ補正制御部４４にて補正レンズ１２の駆動制御が行われ、その結果、補正レンズ１２の自重を含んだぶれ補正がなされ、図３に示した上部隅の光量落ちのない撮影画像を得ることができる。   In the next step S205, the gravity correction offset value stored in the camera in advance based on the camera posture information (state signals of the switches SW1 and SW2 shown in FIG. 2) detected by the posture detector 60 and the offset b. c is derived, and this gravity correction offset value c is set as one of the control inputs of the shake correction control unit 44. As a result, an operation (target planned lens position a− (position detection system signal−gravity correction offset value c)) as shown in FIG. 6 is performed in the shake correction control unit 44, and the final operation in consideration of the posture information is performed. A driving target value of the correction lens 12 is calculated. In this case, the offset b is the same as in the first embodiment, in which a chart image having the same luminance is captured in advance, and the peripheral light amount drop obtained by calculating the luminance difference between the central portion and the peripheral portion from the acquired luminance data. A table indicating the correspondence with camera posture information (corresponding to posture gain) is stored in a non-volatile area of the memory 48. The gravity correction offset value c is information derived from this table based on the posture information of the camera in actual use. In step S206, the blur correction control unit 44 drives the correction lens 12. As a result, the drive control of the correction lens 12 is performed by the shake correction control unit 44. As a result, the shake correction including the weight of the correction lens 12 is performed, and the photographed image with no light loss at the upper corner shown in FIG. Can be obtained.

次のステップＳ２０７では、ぶれ補正（防振）動作を継続する状態に設定されているかの判定を例えば操作部５６の状態を確認することにより行い、継続する状態に設定されていればステップＳ２０１へ戻り、上記の同様の動作を繰り返す。また、ぶれ補正動作を終了する状態にあればこのぶれ補正動作を終了する。   In the next step S207, it is determined whether or not the state of continuing the shake correction (anti-vibration) operation is set, for example, by checking the state of the operation unit 56. If the state is set to continue, the process proceeds to step S201. Return and repeat the same operation as above. If the shake correction operation is in a state to end, the shake correction operation is ended.

上記の実施例２によれば、上記実施例１と同様、撮影画像の周辺光量落ちを補正するため補正情報（オフセットｂ）とカメラの姿勢情報（姿勢ゲイン）の対応関係をあらかじめカメラに保存しておき、カメラの実使用時には、そのときのカメラの姿勢情報を検出し、この姿勢情報から得られる重力補正情報を得、この重力補正情報により、ぶれ検出情報に基づいて算出される補正レンズ１２のぶれ補正制御量（目標予定レンズ位置ａ）を変化させるようにしている。   According to the second embodiment, as in the first embodiment, the correspondence relationship between the correction information (offset b) and the camera posture information (posture gain) is stored in the camera in advance in order to correct the peripheral light amount drop in the captured image. When the camera is actually used, the posture information of the camera at that time is detected, gravity correction information obtained from the posture information is obtained, and the correction lens 12 calculated based on the shake detection information by the gravity correction information. The blur correction control amount (target planned lens position a) is changed.

よって、従来の周辺光量落ちを補正するための高価かつ複雑な回路を備えることなしに、簡単な構成により、補正レンズ１２の自重に起因する光軸ずれ（補正レンズ１２と撮像素子２０の中心との光軸のずれ）を適正に補正し、撮影画像の周辺光量落ちを軽減させることが可能となる。さらに、カメラの姿勢が横位置であっても、グリップを下もしくは上とした縦向きであったとしても、補正レンズ１２と撮像素子２０の中心との光軸のずれを適正に補正することができ、カメラの姿勢によらず、撮影画像の周辺光量落ちを軽減させることが可能となる。   Therefore, without providing a conventional expensive and complicated circuit for correcting the peripheral light loss, the optical axis shift (the center of the correction lens 12 and the image sensor 20) caused by the weight of the correction lens 12 can be achieved with a simple configuration. It is possible to appropriately correct the deviation of the optical axis) and reduce the amount of peripheral light in the captured image. Furthermore, even when the camera is in the horizontal position, even if the grip is in the vertical direction with the grip down or up, the optical axis deviation between the correction lens 12 and the center of the image sensor 20 can be corrected appropriately. Thus, it is possible to reduce the decrease in the amount of peripheral light in the captured image regardless of the posture of the camera.

本発明は、カード型を含むデジタルカメラ等の撮像装置に好適である。さらには、撮影機能を内蔵した携帯電話等の光学機器にも好適である。   The present invention is suitable for an imaging apparatus such as a digital camera including a card type. Furthermore, it is also suitable for an optical device such as a mobile phone with a built-in photographing function.

本発明の各実施例に係わるカメラの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the camera concerning each Example of this invention. 図１の姿勢検知部としての一例である傾斜センサについて説明する図である。It is a figure explaining the inclination sensor which is an example as an attitude | position detection part of FIG. カメラ姿勢によって生じる周辺光量落ちの違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference of the peripheral light amount fall which arises with a camera attitude | position. 本発明の実施例１におけるぶれ補正動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the blurring correction | amendment operation | movement in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１におけるぶれ補正制御部のブロック図である。It is a block diagram of the shake correction control part in Example 1 of the present invention. 本発明の実施例２におけるぶれ補正制御部のブロック図である。It is a block diagram of the shake correction control part in Example 2 of this invention. 本発明の実施例２におけるぶれ補正動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the blurring correction | amendment operation | movement in Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１２ 補正レンズ
２０ 撮像素子
２６ 画像表示部
３０ メモリ制御部
４２ ズーム制御部
４４ ぶれ補正制御部（ぶれ補正制御手段）
４６ カメラシステム制御部（演算手段、ぶれ補正制御手段）
４８ メモリ（記憶手段）
５６ 操作部
５８ ぶれ検出部（ぶれ検出手段）
６０ 姿勢検出部（姿勢検出手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Correction lens 20 Image pick-up element 26 Image display part 30 Memory control part 42 Zoom control part 44 Shake correction control part (blur correction control means)
46 Camera system control unit (calculation means, shake correction control means)
48 memory (memory means)
56 Operation section 58 Shake detection section (blur detection means)
60 Posture detection unit (posture detection means)

Claims (3)

ぶれを検出するぶれ検出手段と、
ぶれを補正するためのぶれ補正手段と、
前記ぶれ検出手段からのぶれ検出情報に基づいて前記ぶれ補正手段を駆動するためのぶれ補正情報を算出する演算手段と、
当該ぶれ補正装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
を有するぶれ補正装置であって、
画像の周辺光量落ちを補正する補正情報と前記姿勢情報の対応関係をあらかじめ記憶した記憶手段と、
実使用の際の前記姿勢情報と周辺落ちを補正する前記補正情報から重力補正情報を取得し、該重力補正情報により、前記ぶれ補正情報を補正し、該補正したぶれ補正情報により前記ぶれ補正手段を駆動するぶれ補正制御手段と、
を有することを特徴とするぶれ補正装置。 Blur detection means for detecting blur;
Blur correction means for correcting blur;
Calculation means for calculating shake correction information for driving the shake correction means based on shake detection information from the shake detection means;
Posture detection means for detecting the posture of the shake correction device;
A shake correction device comprising:
Storage means for preliminarily storing the correspondence between the correction information for correcting the peripheral light loss of the image and the posture information;
Gravity correction information is acquired from the posture information in actual use and the correction information for correcting peripheral fall, the shake correction information is corrected by the gravity correction information, and the shake correction unit is corrected by the corrected shake correction information. Blur correction control means for driving
A shake correction apparatus comprising: 撮像手段と、
ぶれを検出するぶれ検出手段と、
ぶれを補正するためのぶれ補正手段と、
前記ぶれ検出手段からのぶれ検出情報に基づいて前記ぶれ補正手段を駆動するためのぶれ補正情報を算出する演算手段と、
当該光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
を有する光学機器であって、
前記撮像素子により撮像される画像の周辺光量落ちを補正する補正情報と前記姿勢情報の対応関係をあらかじめ記憶した記憶手段と、
実使用の際の前記姿勢情報と周辺落ちを補正する前記補正情報から重力補正情報を取得し、該重力補正情報により、前記ぶれ補正情報を補正し、前記ぶれ補正手段を駆動するぶれ補正制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。 Imaging means;
Blur detection means for detecting blur;
Blur correction means for correcting blur;
Calculation means for calculating shake correction information for driving the shake correction means based on shake detection information from the shake detection means;
Attitude detection means for detecting the attitude of the optical device;
An optical instrument comprising:
Storage means for storing in advance a correspondence relationship between correction information for correcting a decrease in peripheral light amount of an image captured by the image sensor and the posture information;
Gravity correction information is acquired from the posture information in actual use and the correction information for correcting peripheral fall, the blur correction information is corrected by the gravity correction information, and the shake correction control unit drives the shake correction unit. When,
An optical apparatus comprising: 画像の周辺光量落ちを補正する補正情報とぶれ補正装置の姿勢を検出する姿勢情報の対応関係をあらかじめ記憶した記憶手段を有するぶれ補正装置の制御方法であって、
実使用の際の姿勢情報と周辺落ちを補正する前記補正情報から重力補正情報を取得し、該重力補正情報により前記ぶれ補正装置を駆動するためのぶれ補正情報を補正し、該補正したぶれ補正情報によりぶれ補正手段を駆動することを特徴とするぶれ補正装置の制御方法。
A method for controlling a shake correction apparatus having storage means that stores in advance a correspondence relationship between correction information for correcting a peripheral light amount drop in an image and attitude information for detecting the attitude of the shake correction apparatus,
Gravity correction information is acquired from the posture information in actual use and the correction information for correcting peripheral fall, and the shake correction information for driving the shake correction device is corrected based on the gravity correction information, and the corrected shake correction is performed. A control method for a shake correction apparatus, wherein the shake correction means is driven by information.
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