JPH1183684A - Testing method for traveling vehicle - Google Patents
Testing method for traveling vehicleInfo
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- JPH1183684A JPH1183684A JP9242516A JP24251697A JPH1183684A JP H1183684 A JPH1183684 A JP H1183684A JP 9242516 A JP9242516 A JP 9242516A JP 24251697 A JP24251697 A JP 24251697A JP H1183684 A JPH1183684 A JP H1183684A
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、走行車両の試験
方法に係わり、更に詳しくは軌道を持たない車両が予め
定められた線上を走行する際に、その車両が定められた
線上を走行したかどうかを確認する方法、及び該車両の
車両走行位置と騒音レベルとの関係を測定する方法に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test method for a traveling vehicle, and more particularly to a method for testing a vehicle having no track when the vehicle travels on a predetermined line. The present invention relates to a method for confirming whether the vehicle is traveling and a method for measuring a relationship between a vehicle traveling position of the vehicle and a noise level.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車外騒音を試験する方
法は、予め決められた騒音測定区間内を、車両が加速し
て或いは惰性走行、定速走行して通過する時の最大騒音
レベルを測定するように定められており、この騒音レベ
ルは、各国別に異なったレベルが設定されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a method for testing the noise outside a vehicle, such as an automobile, is based on a maximum noise level when the vehicle passes through a predetermined noise measurement section by accelerating, coasting, or traveling at a constant speed. The noise level is set to be measured, and different levels are set for each country.
【0003】また、車両及びタイヤ全体の通過騒音を低
減させる為に、車両、タイヤそれぞれの騒音が騒音測定
区間内のどの位置で最大になるのかを知り、その組み合
わせにより低騒音化を図っている。このため、車両がど
の位置で最大になるのかを計測する必要がある。また、
走行中心線から一定の距離に接地された左右のマイクロ
フォンによって騒音が測定されるため、騒音測定試験方
法には規定されていないが、車両は走行中心線を走行す
る必要がある。Further, in order to reduce the passing noise of the vehicle and the tire as a whole, it is known at which position in the noise measurement section the noise of the vehicle and the tire is maximized, and the noise is reduced by a combination thereof. . For this reason, it is necessary to measure at which position the vehicle is maximized. Also,
Although the noise is measured by the left and right microphones grounded at a certain distance from the traveling center line, the vehicle is required to travel on the traveling center line, although it is not specified in the noise measurement test method.
【0004】ところで、車両の騒音測定方法において、
走行中の車両位置を検出する方法として、.レーザー
式非接触速度計を用いる方法、.レーダー式速度計を
用いる方法が知られている。レーザー式非接触速度計を
用いる方法は、車両にレーザー式非接触速度計を取り付
け、速度信号と共に移動距離によって発生するパルスを
位置パルスとして使用する為、テレメータ等無線により
騒音測定場所まで伝送する方法である。By the way, in a vehicle noise measuring method,
As a method of detecting the position of the vehicle during traveling,. A method using a laser non-contact velocimeter,. A method using a radar type speedometer is known. The method using a laser type non-contact speedometer is to install a laser type non-contact speedometer on the vehicle and use a pulse generated according to the moving distance together with the speed signal as a position pulse, so that it is transmitted to the noise measurement location by radio such as a telemeter It is.
【0005】また、レーダー式速度計を用いる方法は、
測定する騒音に影響しないよう離れた場所にレーダー式
速度計を接地して測定する方法である。A method using a radar type speedometer is as follows.
In this method, a radar type speedometer is grounded at a remote location so as not to affect the noise to be measured.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、前者のレ
ーザー式非接触速度計を用いる方法は、装置が大きく風
切音が発生し、騒音に影響する可能性があり、しかも、
高価であると言う問題があり、また、車両が移動してい
れば、常にパルスが発生するので、この信号だけでは車
両が測定区間内に進入したかどうかが判断できないと言
う問題がある。However, in the former method using a laser type non-contact speed meter, the device has a large wind noise, which may affect the noise.
There is a problem that it is expensive, and a pulse is always generated when the vehicle is moving. Therefore, there is a problem that it is impossible to determine whether or not the vehicle has entered the measurement section using only this signal.
【0007】また、後者のレーダー式速度計を用いる方
法は、車両が測定区間内のどの位置にいるかを問題とす
る場合は、レーダーが車両のどの部分を検知しているの
か、厳密に確定することが困難であり、この場合も、高
価となる問題がある上に、車両が移動していれば常に信
号が発生する為、前者と同様に、この信号だけでは、車
両が測定区間内に進入したかどうかが確認できないと言
う問題があった。In the latter method using a radar type speedometer, when the position of a vehicle in a measurement section is a problem, it is strictly determined which part of the vehicle is detected by the radar. In this case, too, there is a problem that the vehicle is expensive, and a signal is always generated when the vehicle is moving. Therefore, as in the former case, the vehicle enters the measurement section only with this signal. There was a problem that it could not be confirmed whether or not it was done.
【0008】更に、上記の試験方法では、走行中心線上
を走行する必要があるが、車両の中心線と走行中心線が
一致しているかどうかは、上記の従来の方法を含めて確
認する方法がなく、左右の騒音測定値の差により、推測
しているのが現状であった。しかし、実際にはタイヤに
より左右で騒音レベルに差があるタイヤもあり、現状で
は左右の騒音差は、車両が走行中心線とずれていた為か
どうか確認する手段がなく、精度の良い測定が出来ない
と言う問題があった。Further, in the above-mentioned test method, it is necessary to travel on the traveling center line, and it is necessary to check whether the center line of the vehicle coincides with the traveling center line, including the above-mentioned conventional method. Instead, the current situation is that the estimation is based on the difference between the left and right noise measurement values. However, there are actually some tires that have a difference in noise level between the left and right depending on the tire.Currently, there is no means to confirm whether the difference between the left and right noises is due to the vehicle being out of alignment with the center line of travel. There was a problem that I could not do it.
【0009】この発明の目的は、軌道を持たない車両が
予め定められた線上を走行する際に、その車両が定めら
れた線上を走行したかどうかを容易に確認することが出
来る走行車両の試験方法を提供することにある。また、
この発明の他の目的は、軌道を持たない車両が予め定め
られた線上を走行する際に、車両の車両走行位置と騒音
レベルとの関係を容易に測定することが出来る走行車両
の試験方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a test for a traveling vehicle which can easily confirm whether a vehicle having no track travels on a predetermined line when the vehicle travels on the predetermined line. It is to provide a method. Also,
Another object of the present invention is to provide a test method for a traveling vehicle that can easily measure a relationship between a vehicle traveling position and a noise level when a vehicle having no track travels on a predetermined line. To provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の第1の試験方法は、軌道を持たない車両
が予め定められた線上を走行する際に、該車両が定めら
れた線上を走行したかどうか確認する走行車両の試験方
法であって、前記車両が走行する路面側に一定間隔毎で
設置したマーカーを車両側に設けたセンサーにより検出
して、車両内ではマーカー位置の確認を行うことが出来
る手段を設けると共に、車両外部では、前記車両に設け
たセンサーから送信される信号を演算して車両が定めら
れた線上を走行したかどうか確認することを要旨とする
ものである。In order to achieve the above object, a first test method according to the present invention is to provide a vehicle which does not have a track when traveling on a predetermined line. This is a test method of a traveling vehicle for confirming whether or not the vehicle has traveled, wherein a marker installed at regular intervals on a road surface side on which the vehicle travels is detected by a sensor provided on the vehicle side, and the marker position is confirmed in the vehicle. In addition to providing means capable of performing the above, outside the vehicle, the gist is to calculate a signal transmitted from a sensor provided in the vehicle and confirm whether the vehicle has traveled on a predetermined line. .
【0011】また、この発明の第2の試験方法は、軌道
を持たない車両が予め定められた線上を走行する際に、
該車両の車両走行位置と騒音レベルとの関係を測定する
走行車両の試験方法であって、車両が走行する路面側に
一定間隔毎で設置したマーカーを車両側に設けたセンサ
ーにより検出して、車両に設けたセンサーから送信され
る信号により車両位置を検出すると共に、該信号を騒音
測定場所まで送信し、計測する騒音レベルと車両位置と
の関係を自動的に測定することを要旨とするものであ
る。[0011] The second test method of the present invention is a method for testing a vehicle having no track when traveling on a predetermined line.
A test method for a traveling vehicle that measures a relationship between a vehicle traveling position and a noise level of the vehicle, wherein a marker provided at regular intervals on a road surface side on which the vehicle travels is detected by a sensor provided on the vehicle side, The gist of the present invention is to detect a vehicle position based on a signal transmitted from a sensor provided on a vehicle, transmit the signal to a noise measurement location, and automatically measure a relationship between a measured noise level and the vehicle position. It is.
【0012】このように、この発明では、車両側では、
センサー出力を無線により送信すると同時に、車両内で
運転者に知らせる(例えば、パルス列に応じ音に変換す
る、或いは、パルスをカウントする)ことにより、車両
が走行中心線上を走行しているかどうかを、運転手は知
ることができる。一方、騒音測定場所では送信されたパ
ルスの数をカウントし、設置したマーカーの数より少な
ければ、車両は中心線を外れて走行したことがわかり、
騒音測定値を無効にすることが出来る。Thus, according to the present invention, on the vehicle side,
By transmitting the sensor output wirelessly and simultaneously informing the driver in the vehicle (for example, converting to a sound according to a pulse train or counting pulses), it is possible to determine whether the vehicle is traveling on the traveling center line. The driver can know. On the other hand, at the noise measurement location, the number of transmitted pulses was counted, and if it was less than the number of markers installed, it was found that the vehicle ran off the center line,
Noise measurements can be disabled.
【0013】また、位置と騒音との関係を検出する手段
として、騒音測定区間内の路面側に位置検出の為のマー
カーを一定間隔毎(例えば、数十cm毎)に設置し、マー
カー種類に応じたセンサーを車両側に設け、センサー出
力(ON,OFFのパルス列)を騒音測定場所まで無線
により送信することで、計測している騒音を、送信され
た位置パルス毎にサンプリングすることにより、車両位
置と騒音レベルとの関係を容易に測定できる。更に、送
信された車両位置パルスの周期(時間間隔)を測定する
ことにより、車両位置毎の瞬時の車両速度を測定するこ
とも可能である。As means for detecting the relationship between the position and the noise, markers for position detection are installed at regular intervals (for example, every several tens of cm) on the road surface side in the noise measurement section, and the marker type is determined. A corresponding sensor is provided on the vehicle side, and the sensor output (pulse train of ON and OFF) is wirelessly transmitted to the noise measurement location, thereby sampling the measured noise for each transmitted position pulse. The relationship between the position and the noise level can be easily measured. Furthermore, by measuring the period (time interval) of the transmitted vehicle position pulse, it is also possible to measure the instantaneous vehicle speed for each vehicle position.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。図1は、この発明の走行車両
の試験方法を実施するための測定装置の概略構成図を示
し、軌道を持たない車両Kが予め定められた走行線X−
X上を走行する際に、該車両Kが定められた線上を走行
したかどうか確認するために、走行する路面側に一定間
隔毎(例えば、数十cm毎)で設置したマーカーMが設置
してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a measuring device for carrying out a test method for a traveling vehicle according to the present invention, in which a vehicle K having no track has a predetermined traveling line X-
When traveling on X, in order to confirm whether or not the vehicle K has traveled on a predetermined line, markers M are installed at regular intervals (for example, every several tens of cm) on the traveling road surface side. It is.
【0015】路面側に設けるマーカーMとしては、銀テ
ープ等の反射板(その他,銀紙,鏡等、十分な反射光
量,光沢面を有する素材で仕上げられている板)であ
り、また車両Kに取り付けるセンサーSとしては、光学
式の検出センサー(例えば、反射光量の多少を検知する
光電スイッチで、LED光源,レーザー光等を投光し、
反射板による反射光量を検知するセンサー)であり、こ
の実施形態では、赤外LEDを光源として備える反射型
の光電スイッチ(キーエンス社製,PZ61L)を使用
した。The marker M provided on the road surface side is a reflecting plate such as a silver tape (or a plate finished with a material having a sufficient amount of reflected light and a glossy surface, such as silver paper and a mirror). As the sensor S to be attached, an optical detection sensor (for example, a photoelectric switch that detects the amount of reflected light, emits an LED light source, laser light, or the like,
In this embodiment, a reflection type photoelectric switch (PZ61L, manufactured by Keyence Corporation) having an infrared LED as a light source is used.
【0016】また屋外での測定のために、環境(日照、
塵、埃、気温等)に左右されないマーカーMやセンサー
Sを選択するのが好ましい(例えば、色を検知するセン
サー、光沢を検知するセンサーを用い、それに応じた
色、光沢を有する素材で仕上げられた板(キーエンス社
製PI−C40)を用いる)。また、路面側の走行線X
−X上では、進入速度を測定する測定区間L1と、脱出
速度を測定する測定区間L2と、その間に騒音測定区間
Lx(約20m)設け、この騒音測定区間Lxには、車
両Kの騒音を取り入れるマイク1a,1bが配設してあ
る。In addition, for measurement outdoors, the environment (sunshine,
It is preferable to select a marker M or a sensor S that is not affected by dust, dust, temperature, etc. (for example, using a sensor for detecting color and a sensor for detecting gloss, the material is finished with a material having a color and gloss corresponding thereto. (A PI-C40 manufactured by Keyence Corporation) is used. In addition, the traveling line X on the road surface side
On -X, a measurement section L1 for measuring the approach speed, a measurement section L2 for measuring the exit speed, and a noise measurement section Lx (about 20 m) are provided therebetween. In this noise measurement section Lx, the noise of the vehicle K is provided. Microphones 1a and 1b to be taken in are arranged.
【0017】また、走行する車両Kには、図2及び図3
に示すようにバンパー部分にマーカーMを検出する光学
式のセンサーSを取付け、このセンサーSは、車両Kに
搭載した送信機2と、マーカーMの位置の確認を行うこ
とが出来る手段3(例えばパルスカウンターや発音体
(ブザー))に接続されている。更に、車両Kが走行す
る走行線X−Xの外部には、図2及び図4に示すように
受信機4と波形整形器5とが設置され、また前記車両K
の騒音を取り入れるマイク1a,1bは、騒音分析器6
に接続されている。The traveling vehicle K is shown in FIGS.
An optical sensor S for detecting the marker M is attached to the bumper portion as shown in FIG. 7, and the sensor S is provided with the transmitter 2 mounted on the vehicle K and the means 3 capable of confirming the position of the marker M (for example, It is connected to a pulse counter and a sounding body (buzzer). Further, a receiver 4 and a waveform shaper 5 are installed outside the travel line XX where the vehicle K travels as shown in FIGS.
The microphones 1a and 1b that take in the noise of the
It is connected to the.
【0018】この騒音分析器6は、前記波形整形器5か
らの信号が入力され、波形整形器5及び騒音分析器6
は、周期測定器7(カウンター)とコンピュータ8とに
接続されている。次に、上記のような構成に基づき、こ
の発明の第1の走行車両の試験方法について説明する。The noise analyzer 6 receives a signal from the waveform shaper 5 and receives the signal from the waveform shaper 5 and the noise analyzer 6.
Is connected to the period measuring instrument 7 (counter) and the computer 8. Next, a first test method for a traveling vehicle according to the present invention based on the above-described configuration will be described.
【0019】まず、軌道を持たない車両Mが所定の速度
で進入速度を測定する測定区間L1に進入し、順次加速
しながら騒音測定区間Lx及び脱出速度を測定する測定
区間L2を走行する間に、路面側に一定間隔毎で設置し
たマーカーMを車両Kに設けたセンサーSにより検出す
る。そして、車両Kに設けたセンサーSにより検出した
マーカーMの位置をパルスカウンターや発音体(ブザ
ー)等の確認手段3で車内の運転者に認識させると同時
に、送信機2から車両外部に設置された受信機4にパル
ス信号を出力して、波形整形器5でパルス信号をカウン
トすると共に波形処理して、車両Mが定められた線上を
走行したかどうか確認するものである。First, a vehicle M having no track enters a measurement section L1 for measuring an approach speed at a predetermined speed, and travels in a noise measurement section Lx and a measurement section L2 for measuring an exit speed while sequentially accelerating. The markers M installed at regular intervals on the road surface are detected by a sensor S provided on the vehicle K. At the same time, the position of the marker M detected by the sensor S provided on the vehicle K is recognized by the driver in the vehicle by the confirmation means 3 such as a pulse counter and a sounding body (buzzer). A pulse signal is output to the receiver 4, and the waveform shaper 5 counts the pulse signal and performs waveform processing to check whether the vehicle M has traveled on a predetermined line.
【0020】また、この発明の第2の走行車両の試験方
法は、軌道を持たない車両Mが所定の速度で進入速度を
測定する測定区間L1に進入し、順次加速しながら騒音
測定区間Lx及び脱出速度を測定する測定区間L2を走
行する間に、路面側に一定間隔毎で設置したマーカーM
を車両Kに設けたセンサーSにより検出する。そして、
上記第1の走行試験方法と同様に、車両Kに設けたセン
サーSから送信される信号により車両位置を検出すると
共に、該信号を騒音測定場所の騒音分析器6まで送信
し、この騒音分析器6には、走行する車両Kの騒音が順
次入力される。そして、周期測定器7(カウンター)で
パルスカウントした値に基づき車両位置を検出し、この
車両位置と騒音分析器6で計測した騒音レベルとの関係
をコンピュータ8により自動的に測定する。Further, according to the second method for testing a traveling vehicle of the present invention, the vehicle M having no track enters the measurement section L1 for measuring the approach speed at a predetermined speed, and sequentially accelerates to measure the noise measurement sections Lx and Lx. While traveling in the measurement section L2 for measuring the escape speed, the markers M installed at regular intervals on the road surface side
Is detected by a sensor S provided on the vehicle K. And
Similarly to the first running test method, the vehicle position is detected by a signal transmitted from a sensor S provided on the vehicle K, and the signal is transmitted to the noise analyzer 6 at the noise measurement location. 6, the noise of the traveling vehicle K is sequentially input. Then, the vehicle position is detected based on the pulse count value of the period measuring device 7 (counter), and the computer 8 automatically measures the relationship between the vehicle position and the noise level measured by the noise analyzer 6.
【0021】以上のように、この発明の第1の走行車両
の試験方法では、車両K側では、センサー出力を無線に
より送信すると同時に、車両K内で運転者に知らせる
(例えば、パルス列に応じ音に変換する、或いは、パル
スをカウントする)ことにより、車両Kが走行中心線X
−X上を走行しているかどうかを、運転手は知ることが
できる。As described above, in the first method for testing a traveling vehicle according to the present invention, the vehicle K transmits the sensor output wirelessly and simultaneously informs the driver in the vehicle K (for example, the sound according to the pulse train). , Or by counting the pulses) so that the vehicle K
The driver can know whether the vehicle is traveling on -X.
【0022】また一方、騒音測定場所の騒音分析器6で
は送信されたパルスの数をカウントし、設置したマーカ
ーMの数より少なければ、車両Kは中心線X−Xを外れ
て走行したことがわかり、騒音測定値を無効にすること
が出来る。On the other hand, the noise analyzer 6 at the noise measurement location counts the number of transmitted pulses, and if the number is less than the number of markers M installed, the vehicle K has deviated from the center line XX. Understand, noise measurements can be invalidated.
【0023】また、車両位置を検出する手段として、騒
音測定区間Lx内の路面側に位置検出の為のマーカーM
を一定間隔毎に設置し、マーカー種類に応じたセンサー
Sを車両側に設け、センサー出力(ON,OFFのパル
ス列)を騒音測定場所の騒音分析器6まで無線により送
信することで、計測している騒音を、送信された位置パ
ルス毎にサンプリングすることにより、車両位置と騒音
レベルとの関係を容易に測定できる。更に、送信された
車両位置パルスの周期(時間間隔)を測定することによ
り、車両位置毎の瞬時瞬時の車両速度を測定することも
可能である。As means for detecting the vehicle position, a marker M for position detection is provided on the road surface side in the noise measurement section Lx.
Are installed at regular intervals, a sensor S according to the type of marker is provided on the vehicle side, and the sensor output (ON / OFF pulse train) is wirelessly transmitted to the noise analyzer 6 at the noise measurement location, and measurement is performed. By sampling the noise that is present for each transmitted position pulse, the relationship between the vehicle position and the noise level can be easily measured. Further, by measuring the period (time interval) of the transmitted vehicle position pulse, it is also possible to measure the instantaneous vehicle speed for each vehicle position.
【0024】[0024]
【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
以下のような優れた効果を奏するものである。 .位置検出手段として車外騒音試験に用いられていた
従来のレーザー、レーダー方式よりも、装置が小型化し
て風切音の発生も少なく、騒音に与える影響も極めて少
なく、更に安価に車両位置検出が可能である。 .車両の中心が、走行中心線上を走行しているかどう
かが容易に判別でき、しかも路面側のセンサー幅を狭く
することにより、騒音測定の精度そのものを向上するこ
とが出来る。 .従来方式では、その信号だけでは測定区間に車両が
進入したかどうかの判別ができず、測定区間と同期した
外部信号を必要としたが、この発明の方法では路面に設
置したマーカー点だけでしか信号は発生しないので他の
装置、信号は不要である。 .騒音測定区間の外側に設けられる車両の進入、脱出
速度測定区間までマーカーを延長することにより、通常
車外に設置される速度計測用装置が不要となる。The present invention is configured as described above.
It has the following excellent effects. . Compared to the conventional laser and radar methods used for vehicle exterior noise testing as a position detection means, the equipment is smaller, less wind noise is generated, the effect on noise is extremely small, and the vehicle position can be detected at lower cost. It is. . Whether the center of the vehicle is traveling on the traveling center line can be easily determined, and the accuracy of noise measurement itself can be improved by reducing the width of the roadside sensor. . In the conventional method, it was not possible to determine whether or not the vehicle entered the measurement section with only the signal, and an external signal synchronized with the measurement section was required.In the method of the present invention, only the marker point installed on the road surface was used. Since no signal is generated, other devices and signals are unnecessary. . By extending the marker to the entry / exit speed measurement section of the vehicle provided outside the noise measurement section, a speed measurement device usually installed outside the vehicle becomes unnecessary.
【図1】この発明の走行車両の試験方法を実施するため
の測定装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measuring device for implementing a test method for a traveling vehicle according to the present invention.
【図2】車両の送信器と受信器との関係を示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a transmitter and a receiver of a vehicle.
【図3】車両のセンサーと検出回路の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a vehicle sensor and a detection circuit.
【図4】車両位置と騒音レベルとの関係を測定する制御
回路の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a control circuit that measures a relationship between a vehicle position and a noise level.
1a,1b マイク 2 送信機 3 マーカーの位置の確認を行うことが出来る手段 4 受信機 5 波形整形器 6 騒音分析器 7 周期測定器
(カウンター) 8 コンピュータ K 車両 M マーカー S センサー X−X 走行線 L1 進入速度を
測定する測定区間 L2 脱出速度を測定する測定区間 Lx 騒音測定区間Lx1a, 1b Microphone 2 Transmitter 3 Means capable of confirming marker position 4 Receiver 5 Waveform shaper 6 Noise analyzer 7 Period meter (counter) 8 Computer K Vehicle M Marker S Sensor XX Running line L1 Measurement section for measuring approach speed L2 Measurement section for measuring exit speed Lx Noise measurement section Lx
Claims (4)
上を走行する際に、該車両が定められた線上を走行した
かどうか確認する走行車両の試験方法であって、 前記車両が走行する路面側に一定間隔毎で設置したマー
カーを車両側に設けたセンサーにより検出して、車両内
ではマーカー位置の確認を行うことが出来る手段を設け
ると共に、車両外部では、前記車両に設けたセンサーか
ら送信される信号を演算して車両が定められた線上を走
行したかどうか確認する走行車両の試験方法。1. A test method for a traveling vehicle, wherein when a vehicle having no track travels on a predetermined line, it is checked whether or not the vehicle has traveled on the predetermined line. Detecting markers installed on the road surface at regular intervals by a sensor provided on the vehicle side, and providing means that can confirm the marker position inside the vehicle, and outside the vehicle, from the sensor provided on the vehicle A test method for a traveling vehicle that calculates whether a vehicle has traveled on a predetermined line by calculating a transmitted signal.
行うことが出来る手段として、車両内でマーカー位置の
パルス音への変換、若しくはパルスのカウントにより行
い、車両外部では、車両に設けたセンサーからマーカー
の位置パルスを無線により送信し、送信された場所にお
いてパルスをカウントする請求項1に記載の走行車両の
試験方法。2. In the vehicle, the marker position can be confirmed by converting the marker position into a pulse sound or counting pulses inside the vehicle, and a sensor provided on the vehicle outside the vehicle. 2. The test method for a traveling vehicle according to claim 1, wherein the position pulse of the marker is transmitted wirelessly from the device, and the pulse is counted at the transmitted position.
上を走行する際に、該車両の車両走行位置と騒音レベル
との関係を測定する走行車両の試験方法であって、 前記車両が走行する路面側に一定間隔毎で設置したマー
カーを車両側に設けたセンサーにより検出して、車両に
設けたセンサーから送信される信号により車両位置を検
出すると共に、該信号を騒音測定場所まで送信し、計測
する騒音レベルと車両位置との関係を自動的に測定する
走行車両の試験方法。3. A test method for a traveling vehicle, comprising: measuring a relationship between a vehicle traveling position of the vehicle and a noise level when the vehicle having no track travels on a predetermined line. Detects markers installed at regular intervals on the road surface side with a sensor provided on the vehicle side, detects the vehicle position by a signal transmitted from the sensor provided on the vehicle, and transmits the signal to the noise measurement location. And a test method for a traveling vehicle that automatically measures a relationship between a measured noise level and a vehicle position.
定する際、車両が走行する路面側に一定間隔毎で設置し
たマーカーを車両側に設けたセンサーにより検出して、
車両内ではマーカー位置の確認を行うことが出来る手段
を設けると共に、車両外部では、前記車両に設けたセン
サーから送信される信号を演算して車両が定められた線
上を走行したかどうか確認する請求項3に記載の走行車
両の試験方法。4. When measuring the relationship between the noise level and the position of the vehicle, a marker installed on the road surface side on which the vehicle runs at regular intervals is detected by a sensor provided on the vehicle side,
In the vehicle, means for confirming the position of the marker is provided. Outside the vehicle, a signal transmitted from a sensor provided in the vehicle is calculated to determine whether the vehicle has traveled on a predetermined line. Item 4. A test method for a traveling vehicle according to item 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9242516A JPH1183684A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Testing method for traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9242516A JPH1183684A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Testing method for traveling vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1183684A true JPH1183684A (en) | 1999-03-26 |
Family
ID=17090277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9242516A Pending JPH1183684A (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Testing method for traveling vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1183684A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100349850B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-08-22 | 현대자동차주식회사 | Manless belgian duration system |
KR100435652B1 (en) * | 2001-06-14 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | Method of developing legal noise for vehicles |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP9242516A patent/JPH1183684A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100349850B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-08-22 | 현대자동차주식회사 | Manless belgian duration system |
KR100435652B1 (en) * | 2001-06-14 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | Method of developing legal noise for vehicles |
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